JP7103774B2 - 情報提供システム、車両、および、プログラム - Google Patents

Description

本開示は、情報提供システム、車両、および、プログラムに関し、特に、車両に対する異常な行動を報知するのに適した情報提供システム、車両、および、プログラムに関する。

特開２００９－９６２４８号公報（以下「特許文献１」という）は、盗難と日常の使用において生じる揺れとを区別し、盗難状態を正確に判定する車両用盗難防止装置を開示する。

特開２００９－９６２４８号公報

しかし、特許文献１のシステムにおいては、盗難などの車両に対する異常な行動の事実があると判定したとしても、判定結果を他に活かすことができない。

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両に対する異常な行動との判定を他に活かすことが可能な情報提供システム、車両、および、プログラムを提供することである。

本開示に係る情報提供システムは、複数の車両と通信可能なサーバを備える。車両は、自車両の位置を検出可能な位置検出部と、自車両に対する行動を検出可能な行動検出部と、車両側制御部とを備える。サーバは、サーバ側制御部を備える。

第１の車両の車両側制御部は、行動検出部によって検出された行動が、所定基準を満たす異常な行動であるか否かを判断し、異常な行動であると判断した場合、位置検出部によって検出された自車両の位置を含む異常な行動の発生情報をサーバに送信する。サーバ側制御部は、複数の第１の車両から送信されてきた発生情報を集計情報として集計し、集計情報を第２の車両のユーザに報知するために送信する。

このような構成によれば、車両に対する異常な行動の発生情報の集計情報を車両のユーザに報知することができる。その結果、車両に対する異常な行動との判定を他に活かすことが可能な情報提供システムを提供することができる。

好ましくは、サーバ側制御部は、集計情報で異常な行動が他の地域よりも統計学的に多い地域を特定し、特定された地域の第２の車両のユーザに報知するために集計情報を送信する。このような構成によれば、車両に対する異常な行動が多い地域の車両のユーザに集計情報を報知することができる。その結果、ユーザは車両に対する異常な行動に対する対策をすることが可能となる。

好ましくは、車両は、さらに、ユーザに情報を報知可能な報知部を備える。サーバ側制御部は、集計情報を第２の車両に送信する。第２の車両の報知部は、サーバから送信されてきた集計情報を報知する。このような構成によれば、車両に対する異常な行動の発生情報の集計情報を車両で報知することができる。その結果、車両に乗っているユーザが、車両に対する異常な行動に対する対策をすることが可能となる。

好ましくは、サーバ側制御部は、集計情報を第２の車両のユーザの携帯端末で報知するために当該携帯端末に送信する。このような構成によれば、車両に対する異常な行動の発生情報の集計情報をユーザの携帯端末で報知することができる。その結果、ユーザが車両にいない場合であっても、車両に対する異常な行動に対する対策をすることが可能となる。

好ましくは、第２の車両の車両側制御部は、位置検出部によって検出された自車両の位置を示す位置情報をサーバに送信する。サーバ側制御部は、第２の車両から送信されてきた位置情報で示される位置の近辺の集計情報を、当該位置情報の送信元の第２の車両に送信する。このような構成によれば、ユーザが要求した場合に、車両に対する異常な行動の発生情報の集計情報を知ることができる。その結果、車両に乗っているユーザが、車両に対する異常な行動に対する対策をすることが可能となる。

本開示の他の局面に係る車両は、自車両の位置を検出可能な位置検出部と、自車両に対する行動を検出可能な行動検出部と、ユーザに情報を報知可能な報知部と、制御部とを備える。制御部は、行動検出部によって検出された行動が、所定基準を満たす異常な行動であるか否かを判断し、異常な行動であると判断した場合、位置検出部によって検出された自車両の位置を含む異常な行動の発生情報を、集計して集計情報として他車両に提供するために送信する。報知部は、提供された集計情報を報知する。

このような構成によれば、車両に対する異常な行動との判定を他に活かすことが可能な車両を提供することができる。

本開示のさらに他の局面に係るプログラムは、自車両の位置を検出可能な位置検出部と、自車両に対する行動を検出可能な行動検出部と、ユーザに情報を報知可能な報知部と、制御部とを備える車両の制御部によって実行される。プログラムは、行動検出部によって検出された行動が、所定基準を満たす異常な行動であるか否かを判断するステップと、異常な行動であると判断した場合、位置検出部によって検出された自車両の位置を含む異常な行動の発生情報を、集計して集計情報として他車両に提供するために送信するステップと、提供された集計情報を報知するよう前記報知部を制御するステップとを制御部に実行させる。

このような構成によれば、車両に対する異常な行動との判定を他に活かすことが可能なプログラムを提供することができる。

本開示によれば、車両に対する異常な行動との判定を他に活かすことが可能な情報提供システム、車両、および、プログラムを提供することができる。

本実施の形態に従う異常行動情報提供システムの全体構成を概略的に示す図である。 車両およびサーバの構成を説明するためのブロック図である。 本実施の形態における携帯端末の構成を示すブロック図である。 本実施の形態で実行される異常関連処理の流れを示すフローチャートである。 本実施の形態のサーバに記憶される異常行動情報を説明するための図である。 本実施の形態における車両への異常な行動が多発している旨の報知の一例を示す図である。 本実施の形態における車両への異常な行動の発生頻度の情報の報知の一例を示す図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１は、本実施の形態に従う異常行動情報提供システム１０の全体構成の概略図である。図１を参照して、異常行動情報提供システム１０は、複数の車両１００と、サーバ２００と、携帯端末４００とを備える。車両１００およびサーバ２００、ならびに、携帯端末４００およびサーバ２００は、インターネットあるいは電話回線などの通信ネットワーク３００を介して通信可能に構成されている。各車両１００および各携帯端末４００は、通信ネットワーク３００と無線通信によって情報の授受が可能に構成される。

以下で説明するように、異常行動情報提供システムは１０は、各車両１００からの情報に基づいて、車両１００に対する異常行動の情報を、他の車両１００または携帯端末４００に提供する。本実施の形態において、異常行動の種別は、車両盗難、車上荒らし、および、車両１００への悪戯を含む。

本実施の形態における車両１００は、周辺の状況および車内の状況を、車載カメラ１７０および各種センサで、駐車中においても監視することが望ましいため、駐車中においても電力を消費する。このため、本実施の形態における車両１００は、大容量の蓄電装置を搭載している車両であることが好ましい。たとえば、電気自動車であれば、電気自動車でない場合よりも大容量の蓄電装置を搭載しているため、駐車時においても、車載カメラ１７０および各種センサで常時、周囲を監視していても、大容量の蓄電装置を搭載していない場合と比較して、蓄電装置のＳＯＣ（State Of Charge）に大きな影響を与えない。

図２は、車両およびサーバの構成を説明するためのブロック図である。図２を参照して、車両１００は、制御装置１１０と、通信部１３０と、各種センサ１６０と、車載カメラ１７０と、ナビゲーション装置１８０とを含む。制御装置１１０、通信部１３０、各種センサ１６０、車載カメラ１７０およびナビゲーション装置１８０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの有線の車載ネットワーク１９０により互いに接続されている。

通信部１３０は、外部の装置（たとえば、サーバ２００など）との間で通信ネットワーク３００を介して、予め定められたプロトコルで、データを送受信する。通信部１３０は、制御装置１１０等の車載ネットワーク１９０に接続された装置から受けたデータを外部に送信したり、外部から受信したデータを制御装置１１０等の車載ネットワーク１９０に接続された装置に受け渡したりする。

各種センサ１６０は、車両１００に対する人の行動を検知する。各種センサ１６０の検出信号は、ナビゲーション装置１８０または制御装置１１０へ送信される。各種センサ１６０は、ドアセンサ１６１と、レーダセンサ１６２と、傾斜センサ１６３と、音感センサ１６４と、衝撃センサ１６５と、車室内センサ１６６とを含む。各種センサ１６０としては、これらの少なくとも１つを含むようにしてもよいし、他のセンサを含むようにしてもよい。

ドアセンサ１６１は、車両１００のドアの開閉を検知する。レーダセンサ１６２は、電波等により車両１００への異常な接近を検知する。傾斜センサ１６３は、車両１００の傾きを検知し、駐車時など通常時の角度を記憶し、通常時の角度から所定角度以上、傾くと傾いていることを示す信号を出力する。傾斜センサ１６３は、ホイルの盗難およびレッカー車などによる車両１００の盗難を検出することができる。

音感センサ１６４は、ピッキングなどキーシリンダを引っ掻く音や、車内に侵入するためにガラスを切る際に発生する高周波音などの特定の周波数帯の異常音のみを検知する。衝撃センサ１６５は、車体への衝撃を検知する。車室内センサ１６６は、超音波または赤外線等により、車内での人間などの動きを検知する。

車載カメラ１７０は、たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラであり、車両１００の前、後、右および左のうちの少なくとも１ヶ所に取付けられている。車載カメラ１７０は、当該車両１００の周辺の映像を撮影する。車載カメラ１７０の撮影データはナビゲーション装置１８０または制御装置１１０へ送信される。

ナビゲーション装置１８０は、ナビゲーション装置１８０の全体を制御するための制御部１８１と、所定の情報を記憶するための記憶部１８２と、ナビゲーション装置１８０を操作するための操作部１８３と、ナビゲーション装置１８０の所定の情報を表示および音声で報知するための報知部１８４と、位置を検出するための位置検出部１８９とを含む。

記憶部１８２は、制御部１８１でプログラムを実行するために必要な作業領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御部１８１で実行するためのプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）とを含む。また、ＲＡＭには、所定の処理を実行するためのプログラムおよびデータがＲＯＭなどから読込まれて記憶される。さらに、ＲＡＭの記憶領域を補助するための補助記憶装置としてメモリカードなどの記録媒体が用いられてもよい。

操作部１８３は、ナビゲーション装置１８０に所定の機能を実行させるための複数の操作ボタン、および、報知部１８４のディスプレイに構成されるタッチパネルを含む。操作部１８３の操作ボタンおよびタッチパネルが操作されることによってナビゲーション装置１８０に入力された操作内容を示す操作信号は、制御部１８１に受け渡される。

報知部１８４は、ディスプレイにタッチパネルが構成された液晶表示装置（以下「ＬＣＤ」（Liquid Crystal Display）という）とスピーカとを含む。報知部１８４のＬＣＤは、制御部１８１から受けた画像であって、車両１００をナビゲーションするための情報およびタッチパネルの操作ボタンを示す画像などを表示する。なお、報知部１８４は、ＬＣＤに替えて、ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなど他のＦＰＤ（Flat Panel Display）を含むようにしてもよい。報知部１８４のスピーカは、制御部１８１から受けた音声信号を音声として出力する。

位置検出部１８９は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの電波に基づいて自車両の位置を検出し、検出した位置情報を制御部１８１に受け渡す。

制御部１８１は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）およびその補助回路からなる。制御部１８１は、記憶部１８２、操作部１８３、報知部１８４および位置検出部１８９を制御し、記憶部１８２に記憶されたプログラムおよびデータにしたがって所定の処理を実行し、操作部１８３または車載ネットワーク１９０に接続された他の装置（たとえば、車載カメラ１７０、制御装置１１０および通信部１３０など）から入力されたデータを処理し、処理されたデータを、記憶部１８２に記憶させたり、報知部１８４で報知させたり、他の装置に出力したりする。

具体的には、制御部１８１は、位置検出部１８９により検出された車両１００の位置情報（ＧＰＳ情報）を用いて車両１００の各種ナビゲーション処理を実行する。より詳しくは、制御部１８１は、車両１００のＧＰＳ情報と記憶部１８２に格納された道路地図データとに基づいて、車両１００の現在地から目的地までの走行ルート（走行予定ルートまたは目標ルート）を算出し、目標ルートの情報を表示し、音声として出力するよう報知部１８４を制御する。

制御装置１１０は、いわゆるＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、車両１００の全体を制御するための制御部１１１と、所定の情報を記憶するための記憶部１１２とを含む。記憶部１１２は、前述のナビゲーション装置１８０の記憶部１８２と同様であるので重複する説明は繰返さない。

制御部１１１は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）およびその補助回路からなる。制御部１１１は、記憶部１１２に記憶されたプログラムおよびデータにしたがって所定の処理を実行し、車載ネットワーク１９０に接続された他の装置（たとえば通信部１３０、車載カメラ１７０およびナビゲーション装置１８０など）から入力されたデータを処理し、処理されたデータを、記憶部１１２に記憶させたり、他の装置に出力したりする。

具体的には、制御部１１１は、車両１００の各センサ等からの信号に応じて車両１００が所望の状態となるようにモータジェネレータの駆動装置等の各部を制御する。

サーバ２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０と、外部記憶装置２５０とを含む。記憶部２２０および通信部２３０は、前述の車両１００の制御装置１１０の記憶部１１２および通信部１３０と同様であるので重複する説明は繰返さない。

外部記憶装置２５０は、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、ＭＯ（Magneto-Optical disk）ドライブ、ＣＤ（Compact Disc）ドライブ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブ、または、メモリカードリーダライタなどの記憶装置で構成される。外部記憶装置２５０は、制御部２１０から受けた所定のデータまたはプログラムを、記録媒体２５１に磁気的、光学的、または電気的に記録したり、記録媒体２５１から読出して制御部２１０に受け渡したりする。記録媒体２５１としては、ハードディスク，フレキシブルディスクなどの磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory），ＣＤ－Ｒ（Compact Disk Recordable），ＣＤ－ＲＷ（Compact Disk ReWritable），ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory），ＤＶＤ－Ｒ（Digital Versatile Disk Recordable），ＤＶＤ－ＲＷ（Digital Versatile Disk Rerecordable Disc），ＤＶＤ－ＲＡＭ（Digital Versatile Disk Random Access Memory），ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷ（Digital Versatile Disk ReWritable）などの光ディスク、ＭＯ（Magneto-Optical disk）などの光磁気ディスク、メモリカード、または、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどがある。

制御部２１０は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）およびその補助回路からなる。制御部２１０は、記憶部２２０、通信部２３０および外部記憶装置２５０を制御し、記憶部２２０に記憶されたプログラムおよびデータにしたがって所定の処理を実行し、通信部２３０および外部記憶装置２５０から入力されたデータを処理し、処理されたデータを、記憶部２２０に記憶させたり、通信部２３０から他の装置に出力させたり、外部記憶装置２５０の記録媒体２５１に記憶させたりする。

なお、この実施の形態においては、サーバ２００は、操作部および表示部を含まないが、これに限定されず、操作部および表示部の構成を含むこととしてもよい。操作部は、キーボードおよびマウスを含み、操作部のキーボードおよびマウスが操作されることによってサーバ２００に入力された操作内容を示す操作信号は、制御部２１０に受け渡される。表示部は、ＬＣＤを含み、ＬＣＤは、制御部２１０から受けた画像データに対応する画像を表示する。

図３は、本実施の形態における携帯端末４００の構成を示すブロック図である。図３を参照して、携帯端末４００は、携帯端末４００の全体を制御するための制御部４１０と、所定の情報を記憶するための記憶部４２０と、操作部４３０と、出力部４４０と、外部記憶装置４５０と、無線通信部４７０とを含む。なお、図示していないが、携帯端末４００は、音声を入出力するための音声入出力部など他の構成も含む。

制御部４１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびその補助回路からなり、記憶部４２０、操作部４３０、出力部４４０、および、無線通信部４７０を制御し、記憶部４２０に記憶されたプログラムまたはデータに従って所定の処理を実行し、操作部４３０および無線通信部４７０から入力されたデータを処理し、処理したデータを、記憶部４２０に記憶させたり、出力部４４０および無線通信部４７０に出力したりする。

記憶部４２０は、制御部４１０でプログラムを実行するために必要な作業領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御部４１０で実行するためのプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）とを含む。また、ＲＡＭには、所定の処理を実行するためのプログラムおよびデータが、操作部４３０、無線通信部４７０または外部記憶装置４５０から読込まれて記憶される。さらに、ＲＡＭの記憶領域を補助するための補助記憶装置として、ハードディスクドライブまたはメモリカードが用いられてもよい。

外部記憶装置４５０は、メモリカードリーダライタで構成される。外部記憶装置４５０は、制御部４１０から受けた所定のデータまたはプログラムを、メモリカードやＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体４５１に電気的に記録したり、記録媒体４５１から読出して制御部４１０に受け渡したりする。なお、外部記憶装置４５０は、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、ＭＯ（Magneto-Optical disk）ドライブ、ＣＤ（Compact Disc）ドライブ、または、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブなどの記憶装置で構成されるようにしてもよい。

操作部４３０は、電話番号や各種データなどの数字やアルファベットやその他の文字などを入力するためのタッチパネルおよび操作ボタンを含む。なお、操作部４３０は、他の操作のための部分を含むようにしてもよい。操作部４３０がユーザによって操作されることによって、操作部４３０から制御部４１０に操作に応じた操作信号が送信される。制御部４１０は、操作部４３０からの操作信号に応じて携帯端末４００の各部を制御する。

無線通信部４７０は、制御部４１０によって制御されて、通話相手の他の携帯端末４００または固定電話から、電気通信事業者の通信設備およびアンテナを介して無線信号を受信し、受信した無線信号を音声信号に変換して、変換した音声信号を音声入出力部に送信するとともに、音声入出力部からの音声信号を無線信号に変換して、アンテナおよび電気通信事業者の通信設備を介して通話相手の他の携帯端末４００または固定電話に送信する。

また、無線通信部４７０は、制御部４１０によって制御されて、データ通信が可能な機器、たとえば、サーバ２００または他の携帯端末４００と、電気通信事業者の通信設備およびアンテナを介して無線信号を受信し、受信した無線信号をデータに変換して、変換したデータを記憶部４２０に記憶させたり、データを表示させるために出力部４４０に送信したりするとともに、送信するデータを無線信号に変換して、アンテナおよび電気通信事業者の通信設備を介してデータ通信先のサーバまたは他の携帯端末４００に送信する。

また、無線通信部４７０は、制御部４１０によって制御されて、公衆無線ＬＡＮやプライベートネットワークの無線ＬＡＮを介して、他のネットワーク通信可能な機器、たとえば、サーバ２００および他の携帯端末４００と、データをやりとりする。

出力部４４０は、ディスプレイおよびスピーカを含む。出力部４４０は、制御部４１０によって制御されて、無線通信部４７０で受信された情報、記憶部４２０に記憶された情報、または、外部記憶装置４５０で記録媒体４５１から読出された情報が制御部４１０で変換された画像信号および音声信号を、それぞれ、画像としてディスプレイに表示させ、音声としてスピーカから出力させる。

従来のシステムにおいては、盗難などの車両１００に対する異常な行動の事実があると判定したとしても、判定結果を他に活かすことができなかった。

そこで、本実施の形態においては、第１の車両１００は、各種センサ１６０によって検出された行動が、所定基準を満たす異常な行動であるか否かを判断し、異常な行動であると判断した場合、位置検出部１８９によって検出された自車両の位置を含む異常な行動の発生情報をサーバ２００に送信する。サーバ２００は、複数の第１の車両１００から送信されてきた発生情報を集計情報として集計し、集計情報を第２の車両１００のユーザに報知するために送信する。

これにより、車両１００に対する異常な行動の発生情報の集計情報を他の車両１００のユーザに報知することができる。その結果、車両１００に対する異常な行動との判定を他に活かすことができる。

図４は、本実施の形態で実行される異常関連処理の流れを示すフローチャートである。図４を参照して、車両１００のナビゲーション装置１８０の制御部１８１は、車両１００の駐車中に監視モードとされている場合、各種センサ１６０からの検出信号を受信することで車両１００に対する人等の行動を検出したか否かを判断する（Ｓ１０１）。監視モードとは、車両１００に対する異常な行動を監視するモードであり、ユーザが車両１００を駐車して車両１００から離れるときに、当該モードを有効な状態に切替えることにより有効な状態となる。車両１００に対する人等の行動を検出していない（Ｓ１０１でＮＯ）と判断した場合、制御部１８１は、実行する処理をＳ１０５に進める。

車両１００に対する人等の行動を検出した（Ｓ１０１でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１８１は、検出した行動が所定基準を満たす異常な行動か否かを判断する（Ｓ１０２）。たとえば、所定基準として、レーダセンサ１６２によって人等の接近が検知された後、音感センサ１６４によって異常音が検知されたか、衝撃センサ１６５によって車体への衝撃が検知されたとの基準が満たされた場合、異常な行動として車両１００への悪戯が発生したと判断する。このように、車内への侵入が無く、車両１００の移動も無い場合に、当該所定基準が満たされると、車両１００への悪戯が発生したと判断する。

また、所定基準として、レーダセンサ１６２によって人等の接近が検知された後、さらに、音感センサ１６４によって異常音が検知されたか、ドアセンサ１６１によってドアの開閉が検知されたか、衝撃センサ１６５によって車体への衝撃が検知されたかのいずれかの後、車室内センサ１６６によって車内での人等の動きが検知されたとの基準が満たされた場合、異常な行動として車上荒らしが発生したと判断する。このように、車内への侵入が有り、車両１００の移動が無い場合に、当該所定基準が満たされると、車両１００において車上荒らしが発生したと判断する。

また、所定基準として、レーダセンサ１６２によって人等の接近が検知された後、傾斜センサ１６３によって車両１００の傾斜が検知されたとの基準が満たされた場合、異常な行動として車上荒らしの一形態である車両１００の外側のパーツ（たとえば、ホイル、タイヤなど）の盗難が発生したと判断する。このように、車内への侵入が無く、車両１００の移動も無い場合に、当該所定基準が満たされると、車両１００において車両１００の外側のパーツの盗難が発生したと判断する。

また、所定基準として、レーダセンサ１６２によって人等の接近が検知された後、位置検出部１８９によって車両１００の移動が検知されたとの基準が満たされた場合、異常な行動として車両盗難が発生したと判断する。このように、車両１００の移動が有る場合に、当該所定基準が満たされると、車両盗難が発生したと判断する。

なお、異常な行動の所定基準は、異常な行動と判断するための基準であれば、他の基準であってもよい。たとえば、所定基準として、レーダセンサ１６２で検知できない距離から車両１００を覗き込むといった行動が、車載カメラ１７０で撮影した画像から制御部１８１によって判断されたとの基準が満たされた場合、異常な行動の前段階であるが、異常な行動が発生したと判断するようにしてもよい。また、異常な行動の種別は、異常な行動を分別するための種別であれば、他の種別であってもよい。

そして、制御部１８１は、異常な行動が発生したか否かを判断する（Ｓ１０３）。なお、ドアセンサ１６１によりドアの開閉が検知された後、所定時間（たとえば、１０秒から３０秒程度の時間。所定時間をユーザが設定可能としてもよい。）内に監視モードが有効な状態から無効な状態に切替えられた場合は、Ｓ１０３で異常な行動が発生したと判断されないようにしてもよい。異常な行動が発生していない（Ｓ１０３でＮＯ）と判断した場合、制御部１８１は、実行する処理をＳ１０５に進める。

異常な行動が発生した（Ｓ１０３でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１８１は、発生した異常な行動の種別、自車両の車種、自車両の位置、および、現在の日時を含む異常な行動が発生した旨の発生情報を、サーバ２００に送信する（Ｓ１０４）。自車両の車種は、たとえば、制御装置１１０の記憶部１１２に予め記憶されている。自車両の位置は、ナビゲーション装置１８０の位置検出部１８９から取得される。その後、制御部１８１は、実行する処理をＳ１０５に進める。

なお、図４においては示していないが、Ｓ１０３で異常な行動が発生したと判断された場合、警報を鳴動させるようにしてもよい。

サーバ２００の制御部２１０は、車両１００から発生情報を受信したか否かを判断する（Ｓ２０１）。受信していない（Ｓ２０１でＮＯ）と判断した場合、制御部２１０は、実行する処理をＳ２１１に進める。

一方、発生情報を受信した（Ｓ２０１でＹＥＳ）と判断した場合、制御部２１０は、受信した発生情報に含まれる異常行動種別、車種、位置、および、発生日時を対応付けて異常行動情報として記憶部２２０に記憶させる（Ｓ２０２）。

図５は、本実施の形態のサーバ２００に記憶される異常行動情報を説明するための図である。図５を参照して、たとえば、受信した発生情報に、異常行動種別として「車両盗難」、車種として「Ｔ」、位置として「Ａ県Ｂ市Ｃ町ｍ番ｎ号」、および、発生日時として「ａ月ｂ日ｃ時ｄ分」が含まれる場合、発生日時として「ａ月ｂ日ｃ時ｄ分」、位置として「Ａ県Ｂ市Ｃ町ｍ番ｎ号」、車種として「Ｔ」、および、異常行動種別として「車両盗難」が対応付けられて記憶部２２０に記憶される。

同様に、発生日時として「ｅ月ｆ日ｇ時ｈ分」、位置として「Ｄ県Ｅ市Ｆ町ｐ番ｑ号」、車種として「Ｕ」、および、異常行動種別として「車上荒らし」が対応付けられて記憶部２２０に記憶される。また、発生日時として「ｉ月ｊ日ｋ時ｌ分」、位置として「Ｇ県Ｈ市Ｊ町ｒ番ｓ号」、車種として「Ｖ」、および、異常行動種別として「車両への悪戯」が対応付けられて記憶部２２０に記憶される。

図４に戻って、制御部２１０は、記憶部２２０に記憶された異常行動情報を用いて、地域ごとの異常な行動の所定時間（たとえば、２４時間など、車両１００への異常な行動が或る地域で連続して発生し得ると考えられる時間）以内の発生頻度を算出する（Ｓ２０３）。

そして、制御部２１０は、所定時間以内の発生頻度が予め定められた基準値よりも高い地域の複数の車両１００、および、それらの車両のユーザの携帯端末４００に、ユーザが車両１００を駐車している地域に異常が多発している旨の情報を送信する（Ｓ２０４）。この基準値は、たとえば、他の地域と比較して統計学的に有意に高いと判断できる値に設定される。また、この基準値は、経験的に定められるようにしてもよい。１つの車種の車両盗難が多発している場合は、その車種のユーザには同じ車種の盗難が多発している旨の情報を送信するようにしてもよい。その後、制御部２１０は、実行する処理をＳ２１１に進める。

Ｓ１０４で異常な行動の発生情報を送信した車両１００とは異なる車両１００のナビゲーション装置１８０の制御部１８１は、サーバ２００から異常多発情報を受信したか否かを判断する（Ｓ１０５）。受信していない（Ｓ１０５でＮＯ）と判断した場合、制御部１８１は、実行する処理をＳ１１１に進める。

一方、異常多発情報を受信した（Ｓ１０５でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１８１は、現在、車両１００がある地域で車両１００への異常な行動が多発している旨を、画像および音声で報知するよう、ナビゲーション装置１８０の報知部１８４を制御する（Ｓ１０６）。その後、制御部１８１は、実行する処理をＳ１１１に進める。

なお、携帯端末４００の制御部４１０が、サーバ２００から異常多発情報を受信した（Ｓ１０５でＹＥＳ）と判断した場合、現在、車両１００がある地域で車両１００への異常な行動が多発している旨を、画像および音声で報知するよう、携帯端末４００の出力部４４０を制御する。

図６は、本実施の形態における車両１００への異常な行動が多発している旨の報知の一例を示す図である。図６を参照して、車両１００への異常な行動が多発している旨は、画像および音声で報知される。画像による報知としては、たとえば、報知部１８４のディスプレイに、自車両の近辺（たとえば、市区町村単位など、同様の異常な行動が発生すると考えられる範囲）の地図上に、自車両の位置を示す画像１１、および、車両１００への異常な行動が多発している場所を示すハッチング画像１２，１３（複数の発生地点を示す「×」マークを含む）が表示される。音声による報知としては、たとえば、「車両に対する異常な行動が近くで多発しています」といった、車両１００への異常な行動が多発している旨の音声が出力される。

このような報知を受けることによって、ユーザは車両１００に対する異常な行動に対する対策をすることが可能となる。たとえば、車両１００のユーザは、自車両を運転中である場合は、異常な行動が多発している場所を避けて、車両１００を駐車することが可能となる。また、自車両を駐車中である場合は、ユーザは自車両の駐車場所に行って、自車両に異常な行動が発生していないか否かを確認することが可能となる。

図４に戻って、次に、制御部１８１は、異常な行動が発生している頻度を送信する要求が、ナビゲーション装置１８０の操作部１８３で入力されたか否かを判断する（Ｓ１１１）。入力されていない（Ｓ１１１でＮＯ）と判断した場合、制御部１８１は、実行する処理をこの処理の呼出元に戻す。

一方、要求が入力された（Ｓ１１１でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１８１は、現在の車両１００の位置を含む、異常な行動が発生している頻度を送信する要求を、サーバ２００に送信する（Ｓ１１２）。なお、要求に自車両の車種を含めるようにしてもよい。

同様に、携帯端末４００においては、制御部４１０が、異常な行動が発生している頻度を送信する要求、および、ユーザが異常な行動が発生している頻度を知りたい位置または地域が、操作部４３０で入力されたか否かを判断し、要求が入力されたと判断した場合、制御部４１０が、当該頻度を知りたい位置または地域を含む、異常な行動が発生している頻度を送信する要求を、サーバ２００に送信する。

サーバ２００の制御部２１０は、異常な行動が発生している頻度を送信する要求を、車両１００または携帯端末４００から受信したか否かを判断する（Ｓ２１１）。受信していない（Ｓ２１１でＮＯ）と判断した場合、制御部２１０は、実行する処理をこの処理の呼出元に戻す。

一方、要求を受信した（Ｓ２１１でＹＥＳ）と判断した場合、制御部２１０は、要求に含まれる位置の広域（たとえば、県単位）の地域ごとの所定期間（たとえば、直近１カ月，１年など、統計上、適当な期間）の異常な行動の発生頻度を、記憶部２２０に記憶された異常行動情報を用いて算出する（Ｓ２１２）。

そして、制御部２１０は、算出した異常な行動の発生頻度の情報を、要求元の車両１００または携帯端末４００に送信する（Ｓ２１３）。要求に車種が含まれている場合は、その車種に対する異常な行動の発生頻度を算出し、算出した発生頻度を送信するようにしてもよい。その後、制御部２１０は、実行する処理をこの処理の呼出元に戻す。

車両１００のナビゲーション装置１８０の制御部１８１は、サーバ２００から返信があるまで、返信があったか否かを判断する（Ｓ１１３）。返信があった（Ｓ１１３でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１８１は、異常な行動の発生頻度の情報を報知するよう、報知部１８４を制御する（Ｓ１１４）。その後、制御部１８１は、実行する処理をこの処理の呼出元に戻す。

図７は、本実施の形態における車両への異常な行動の発生頻度の情報の報知の一例を示す図である。図７を参照して、異常な行動の発生頻度の情報は、画像で報知される。画像による報知としては、たとえば、報知部１８４のディスプレイに、自車両の位置を含む広域の地図上に、所定期間において車両１００への異常な行動の発生頻度が高い（たとえば、異常な行動の発生頻度が第１基準値よりも高い）地域を示すハッチング画像２１、および、車両１００への異常な行動が中程度（たとえば、異常な行動の発生頻度が第１基準値と当該第１基準値よりも低い第２基準値との間の範囲内）の地域を示すハッチング画像２２が表示される。

このような報知を受けることによって、ユーザは車両１００に対する異常な行動に対する対策をすることが可能となる。たとえば、車両１００のユーザは、自車両を運転中である場合は、異常な行動の発生頻度が高い場所（および中程度の場所）を避けて、車両１００を駐車することが可能となる。また、自車両の駐車場の賃貸契約を考えている場合に、異常な行動の発生頻度が高い場所（および中程度の場所）でない駐車場を借りることが可能となる。

［変形例］
（１） 前述した図４で説明した車両１００の側の処理は、ナビゲーション装置１８０の制御部１８１によって実行されるようにした。しかし、これに限定されず、車両１００の他の部分、たとえば、制御装置１１０の制御部１１１によって実行されるようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置１８０の操作部１８３および報知部１８４に替えて、車両１００が他の操作部および報知部を備え、この他の操作部で要求が受付けられ、この他の報知部で検索結果が報知されるようにしてもよい。

（２） 前述した図４においては、Ｓ１０３で示したように、車両１００に対する行動が異常な行動であるか否かは、当該車両１００が判断するようにした。しかし、これに限定されず、車両１００に対する行動をサーバ２００に送信するようにして、サーバ２００が当該行動が異常な行動であるか否かを判断するようにしてもよい。

（３） 前述した図４で説明した処理においては、Ｓ１０１からＳ１０４で示したように、駐車中は、常時、異常な行動が発生したか否かを監視するようにした。しかし、これに限定されず、駐車中は、所定時間（たとえば、１分）ごとに、異常な行動が発生したか否かを監視するようにしてもよい。

（４） 前述した図４のＳ２０４で異常多発情報を送信する車両１００および携帯端末４００は、Ｓ２０１で発生情報を送信してきた車両１００および当該車両１００のユーザの携帯端末４００を含むようにしてもよい。

（５） 前述した図４のＳ１０６，Ｓ１１４のように車両１００に対する異常な行動の発生に関する情報を取得できるのは、予めユーザ登録したユーザのみとするようにしてもよい。この場合、ユーザ登録するときに、図４で示した異常関連端末処理のアプリケーションプログラムが、通信部１３０を介してダウンロードされ、車両１００のナビゲーション装置１８０の記憶部１８２に記憶されるようにする。これにより、当該車両１００から異常な行動が発生した場合、その旨の情報がサーバ２００に送信されるようになり、その見返りとして、Ｓ１０６，Ｓ１１４のように異常な行動の発生に関する情報を取得することができるようになる。

（６） 前述した実施の形態においては、図４で示した処理がソフトウェアが制御部１８１，２１０により実行されることにより実現されることとした。しかし、これに限定されず、図４で示した処理の一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されるようにしてもよい。

（７） 前述した実施の形態においては、異常行動情報提供システム１０として開示を説明した。しかし、これに限定されず、異常行動情報提供システム１０で実行される異常行動情報提供方法として開示を捉えることができる。また、異常行動情報提供システム１０に含まれる車両１００、サーバ２００、または、携帯端末４００の装置として開示を捉えることができる。また、当該車両１００、サーバ２００、または、携帯端末４００において、それぞれ、図４で示したような処理を実行する方法またはプログラムとして開示を捉えることができる。

また、当該プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体２５１，４５１として開示を捉えることができる。この記録媒体２５１，４５１は、磁気テープ、フレキシブルディスク，ハードディスクなどの磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ，ＣＤ－Ｒ，ＣＤ－ＲＷ，ＤＶＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ－Ｒ，ＤＶＤ－ＲＷ，ＤＶＤ－ＲＡＭ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷなどの光ディスク、ＭＯなどの光磁気ディスク、メモリカード、または、ＵＳＢメモリなどの固定的にプログラムを担持する媒体であってもよいし、ＡＳＰ（Application Service Provider）などのサーバから通信ネットワークを介してプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。特に、外部記憶装置２５０，４５０を備えない車両１００においては、当該プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体は、このような流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。

（８） 実施の形態および各変形例において説明された技術は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

［本開示により得られる効果］
（１） 図１および図２で示したように本開示に係る異常行動情報提供システム１０は、複数の車両１００と通信可能なサーバ２００を備える。図２で示したように、車両１００は、自車両の位置を検出可能な位置検出部１８９と、自車両に対する行動を検出可能な各種センサ１６０と、制御部１８１とを備える。図２で示したように、サーバ２００は、制御部２１０を備える。

図４のＳ１０１からＳ１０４で示したように、第１の車両１００の制御部１８１は、各種センサ１６０によって検出された行動が、所定基準を満たす異常な行動であるか否かを判断し、異常な行動であると判断した場合、位置検出部１８９によって検出された自車両の位置を含む異常な行動の発生情報をサーバ２００に送信する。図４のＳ２０１からＳ２０４およびＳ２１１からＳ２１３で示したように、制御部２１０は、複数の第１の車両から送信されてきた発生情報を集計情報として集計し、集計情報を第２の車両１００のユーザに報知するために送信する。

これにより、車両１００に対する異常な行動の発生情報の集計情報を車両１００のユーザに報知することができる。その結果、車両１００に対する異常な行動との判定を他に活かすことができる。

（２） 図４のＳ２０３，Ｓ２０４で示したように、制御部２１０は、集計情報で異常な行動が他の地域よりも統計学的に多い地域を特定し、特定された地域の第２の車両１００のユーザに報知するために集計情報を送信する。これにより、車両１００に対する異常な行動が多い地域の車両１００のユーザに集計情報を報知することができる。その結果、ユーザは車両１００に対する異常な行動に対する対策をすることが可能となる。

（３） 図２で示したように、車両１００は、さらに、ユーザに情報を報知可能な報知部１８４を備える。制御部２１０は、集計情報を第２の車両１００に送信する。図４のＳ１０５，Ｓ１０６で示したように、第２の車両１００の制御部１８１は、サーバ２００から送信されてきた集計情報を報知するよう報知部１８４を制御する。これにより、車両１００に対する異常な行動の発生情報の集計情報を車両１００で報知することができる。その結果、車両１００に乗っているユーザが、車両１００に対する異常な行動に対する対策をすることが可能となる。

（４） 図４のＳ２０４，Ｓ２１３で示したように、制御部２１０は、集計情報を第２の車両１００のユーザの携帯端末４００で報知するために当該携帯端末４００に送信する。これにより、車両１００に対する異常な行動の発生情報の集計情報をユーザの携帯端末４００で報知することができる。その結果、ユーザが車両１００にいない場合であっても、車両１００に対する異常な行動に対する対策をすることが可能となる。

（５） 図４のＳ１１１，Ｓ１１２で示したように、第２の車両１００の制御部１８１は、位置検出部１８９によって検出された自車両の位置を示す位置情報をサーバ２００に送信する。図４のＳ２１１からＳ２１３で示したように、制御部２１０は、第２の車両１００から送信されてきた位置情報で示される位置の近辺の集計情報を、当該位置情報の送信元の第２の車両１００に送信する。これにより、ユーザが要求した場合に、車両１００に対する異常な行動の発生情報の集計情報を知ることができる。その結果、車両１００に乗っているユーザが、車両１００に対する異常な行動に対する対策をすることが可能となる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 異常行動情報提供システム、１００ 車両、１１０ 制御装置、１１１，１８１，２１０，４１０ 制御部、１１２，１８２，２２０，４２０ 記憶部、１３０，２３０ 通信部、１６０ 各種センサ、１６１ ドアセンサ、１６２ レーダセンサ、１６３ 傾斜センサ、１６４ 音感センサ、１６５ 衝撃センサ、１６６ 車室内センサ、１７０ 車載カメラ、１８０ ナビゲーション装置、１８３，４３０ 操作部、１８４ 報知部、１８９ 位置検出部、１９０ 車載ネットワーク、２００ サーバ、２５０，４５０ 外部記憶装置、２５１，４５１ 記録媒体、３００ 通信ネットワーク、４００ 携帯端末、４４０ 出力部、４７０ 無線通信部。

Claims (7)

1. 複数の車両と通信可能なサーバを備える情報提供システムであって、
   前記車両は、
   自車両の位置を検出可能な位置検出部と、
   自車両に対する行動を検出可能な行動検出部と、
   車両側制御部とを備え、
   前記サーバは、
   サーバ側制御部を備え、
   第１の車両の前記車両側制御部は、
   前記行動検出部によって検出された行動が、所定基準を満たす異常な行動であるか否かを判断し、
   異常な行動であると判断した場合、異常な行動の種別を判別し、
   前記位置検出部によって検出された自車両の位置と、判別された異常な行動の種別とを含む異常な行動の発生情報を前記サーバに送信し、
   前記サーバ側制御部は、
   複数の前記第１の車両から送信されてきた前記発生情報を集計情報として集計し、
   前記集計情報を第２の車両のユーザに報知するために送信する、情報提供システム。
2. 前記サーバ側制御部は、
   前記集計情報で異常な行動が他の地域よりも統計学的に多い地域を特定し、
   特定された前記地域の前記第２の車両のユーザに報知するために前記集計情報を送信する、請求項１に記載の情報提供システム。
3. 前記車両は、さらに、
   ユーザに情報を報知可能な報知部を備え、
   前記サーバ側制御部は、
   前記集計情報を前記第２の車両に送信し、
   前記第２の車両の前記報知部は、
   前記サーバから送信されてきた集計情報を報知する、請求項１または請求項２に記載の情報提供システム。
4. 前記サーバ側制御部は、
   前記集計情報を前記第２の車両のユーザの携帯端末で報知するために当該携帯端末に送信する、請求項１または請求項２に記載の情報提供システム。
5. 前記第２の車両の前記車両側制御部は、
   前記位置検出部によって検出された自車両の位置を示す位置情報を前記サーバに送信し、
   前記サーバ側制御部は、
   前記第２の車両から送信されてきた前記位置情報で示される位置の近辺の集計情報を、当該位置情報の送信元の前記第２の車両に送信する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の情報提供システム。
6. 自車両の位置を検出可能な位置検出部と、
   自車両に対する行動を検出可能な行動検出部と、
   ユーザに情報を報知可能な報知部と、
   制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記行動検出部によって検出された行動が、所定基準を満たす異常な行動であるか否かを判断し、
   異常な行動であると判断した場合、異常な行動の種別を判別し、
   前記位置検出部によって検出された自車両の位置と、判別された異常な行動の種別とを含む異常な行動の発生情報を、サーバに送信し、
   前記報知部は、
   前記サーバによって提供された、異常な行動の発生情報を集計した集計情報を報知する、車両。
7. 自車両の位置を検出可能な位置検出部と、自車両に対する行動を検出可能な行動検出部と、ユーザに情報を報知可能な報知部と、制御部とを備える車両の前記制御部によって実行されるプログラムであって、
   前記行動検出部によって検出された行動が、所定基準を満たす異常な行動であるか否かを判断するステップと、
   異常な行動であると判断した場合、異常な行動の種別を判別し、
   前記位置検出部によって検出された自車両の位置と、判別された異常な行動の種別とを含む異常な行動の発生情報を、サーバに送信するステップと、
   前記サーバによって提供された、異常な行動の発生情報を集計した集計情報を報知するよう前記報知部を制御するステップとを前記制御部に実行させる、プログラム。

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