CN109703513A - 信息提供系统和车辆 - Google Patents

信息提供系统和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN109703513A
CN109703513A CN201811167971.XA CN201811167971A CN109703513A CN 109703513 A CN109703513 A CN 109703513A CN 201811167971 A CN201811167971 A CN 201811167971A CN 109703513 A CN109703513 A CN 109703513A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
controller
abnormal operation
server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811167971.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109703513B (zh
Inventor
佐久间智
山本修平
神谷宗宏
长谷川英男
仓知晋士
清水智哉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN109703513A publication Critical patent/CN109703513A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109703513B publication Critical patent/CN109703513B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G06Q50/40
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/05Big data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Abstract

公开了一种信息提供系统和车辆。信息提供系统包括多个车辆以及被配置成与所述多个车辆通信的服务器。所述多个车辆中的多个第一车辆中的每一个的车辆侧控制器确定由动作检测器检测到的动作是否是满足预定条件的异常动作,并且当车辆侧控制器确定动作是异常动作时,车辆侧控制器向服务器发送包括由位置检测器检测到的每个第一车辆的位置的异常动作发生信息(S101至S104)。服务器侧控制器收集从第一车辆发送的发生信息作为收集的信息,并向所述多个车辆中的第二车辆发送所述收集的信息,以向第二车辆的用户通知所述收集的信息(步骤S201至S204,S211至S213)。

Description

信息提供系统和车辆
该非临时申请基于2017年10月26日向日本专利局提交的日本专利申请第2017-206949号,其全部内容通过引用合并于本文。
技术领域
本公开内容涉及信息提供系统和车辆,并且特别地涉及适于通知对车辆的异常动作的信息提供系统和车辆。
背景技术
日本专利特开第2009-96248号公开了一种车辆防盗装置,其被配置成区分盗窃和日常使用中发生的摇晃,并准确地确定盗窃状态。
发明内容
然而,在上述系统中,即使当确定实际发生对车辆的异常动作诸如盗窃时,所确定的结果也不能用于其他目的。
本公开内容的目的是提供信息提供系统和车辆,其能够将确定为对车辆的异常动作用于其他目的。
根据本公开内容的信息提供系统包括多个车辆,以及被配置成与所述多个车辆通信的服务器。所述多个车辆中的每一个包括:位置检测器,其被配置成检测车辆的位置;动作检测器,其被配置成检测对车辆的动作;以及车辆侧控制器。服务器包括服务器侧控制器。
所述多个车辆中的多个第一车辆中的每一个的车辆侧控制器被配置成确定由动作检测器检测到的动作是否是满足预定条件的异常动作,并且当确定动作是异常动作时,向服务器发送包括由位置检测器检测到的每个第一车辆的位置的异常动作发生信息。服务器侧控制器被配置成收集从第一车辆发送的发生信息作为收集的信息,并将所述收集的信息发送至所述多个车辆中的第二车辆,以向第二车辆的用户通知所述收集的信息。
利用这样的配置,可以向车辆的用户通知关于对车辆的异常动作的发生的信息的收集的信息。因此,可以提供一种能够将确定为对车辆的异常动作用于其他目的的信息提供系统。
优选地,服务器侧控制器被配置成使用收集的信息指定统计上比其他区域存在更多异常动作的区域,并且将收集的信息发送至所指定的区域的第二车辆,以通知第二车辆的用户收集的信息。利用这样的配置,可以向存在许多对车辆的异常动作的区域处的车辆的用户通知收集的信息。因此,用户可以采取措施来防止对车辆的异常动作。
优选地,所述多个车辆中的每一个还包括通知装置,通知装置被配置成向用户通知信息。服务器侧控制器被配置成将收集的信息发送至第二车辆。第二车辆的通知装置被配置成通知从服务器发送的收集的信息。利用这样的配置,可以在车辆处通知关于对车辆的异常动作的发生的信息的收集的信息。因此,驾驶车辆的用户可以采取措施来防止对车辆的异常动作。
优选地,服务器侧控制器被配置成向第二车辆的用户的移动终端发送收集的信息,以在移动终端向用户通知收集的信息。利用这样的配置,可以在用户的移动终端通知关于对车辆的异常动作的发生的信息的收集的信息。因此,即使当用户不在车辆处时,用户也可以采取措施来防止对车辆的异常动作。
优选地,第二车辆的车辆侧控制器被配置成向服务器发送指示由位置检测器检测到的第二车辆的位置的位置信息。服务器侧控制器被配置成向第二车辆发送由从第二车辆发送的位置信息所指示的位置附近的收集的信息。利用这样的配置,用户可以根据请求获知关于对车辆的异常动作的发生的信息的收集的信息。因此,驾驶车辆的用户可以采取措施来防止对车辆的异常动作。
根据本公开内容的另一方面的被配置成与服务器通信的车辆包括:位置检测器,其被配置成检测车辆的位置;动作检测器,其被配置成检测对车辆的动作;通知装置,其被配置成向用户通知信息;以及控制器。控制器被配置成确定由动作检测器检测到的动作是否是满足预定条件的异常动作,并且当确定动作是异常动作时,向服务器发送包括由位置检测器检测到的车辆的位置的异常动作发生信息,异常动作发生信息由服务器收集并作为收集的信息提供给另外的车辆。通知装置被配置成通知所提供的收集的信息。
利用这样的配置,可以提供能够将确定为对车辆的异常动作用于其他目的的车辆。
当结合附图,根据本公开内容的以下详细描述,本公开内容的前述和其他目的、特征、方面和优点将变得更加明显。
附图说明
图1是示意性地示出根据本实施方式的异常动作信息提供系统的整体配置的视图。
图2是用于说明车辆和服务器的配置的框图。
图3是示出本实施方式中的移动终端的配置的框图。
图4是示出在本实施方式中执行的异常相关处理的流程的流程图。
图5是用于说明在本实施方式中存储在服务器中的异常动作信息的视图。
图6是示出在本实施方式中通知频繁发生对车辆的异常动作的示例的视图。
图7是示出在本实施方式中通知关于对车辆的异常动作的发生频率的信息的示例的视图。
具体实施方式
在下文中,将参照附图来详细描述本公开内容的实施方式。应该注意,附图中相同或相应的部分将用相同的附图标记表示,并且不再重复其描述。
图1是根据本实施方式的异常动作信息提供系统10的整体配置的示意性视图。参照图1,异常动作信息提供系统10包括多个车辆100、服务器200和移动终端400。车辆100和服务器200以及移动终端400和服务器200被配置成经由通信网络300诸如因特网或电话线彼此通信。每个车辆100和每个移动终端400被配置成通过无线通信向通信网络300发送信息并且从通信网络300接收信息。
如下所述,基于来自每个车辆100的信息,异常动作信息提供系统10将关于对车辆100的异常动作的信息提供给另外的车辆100或移动终端400。在本实施方式中,异常动作的类型包括车辆盗窃、从车辆的盗窃以及对车辆100的恶作剧。
由于期望本实施方式中的车辆100即使在停放时也利用车载摄像装置170和各种传感器监测周围环境和车辆内部的环境,所以即使在车辆停放时也消耗电力。因此,本实施方式中的车辆100优选地是配备有大容量电力存储装置的车辆。例如,如果车辆100是电动车辆,则与车辆100不是电动车辆的情况相比,这样的车辆配备有具有较大容量的电力存储装置。因此,当与车辆100未配备有大容量电力存储装置的情况相比,即使车辆100在停放时总是使用车载摄像装置170和各种传感器监测周围环境,这样的监测对电力存储装置的SOC(充电状态)没有相当大的影响。
图2是用于说明每个车辆和服务器的配置的框图。参照图2,车辆100包括控制装置110、通信装置130、各种传感器160、车载摄像装置170和导航装置180。控制装置110、通信装置130、各种传感器160、车载摄像装置170和导航装置180通过有线车载网络190诸如CAN(控制器区域网络)彼此连接。
通信装置130使用预定协议经由通信网络300向外部装置(例如,服务器200)发送数据并从外部装置(例如,服务器200)接收数据。通信装置130将从连接至车载网络190的装置诸如控制装置110接收的数据发送至外部,或者将从外部接收的数据传送至连接至车载网络190的装置诸如控制装置110。
各种传感器160感测人对车辆100的动作。各种传感器160的检测信号被发送至导航装置180或控制装置110。各种传感器160包括门传感器161、雷达传感器162、倾斜传感器163、声音传感器164、碰撞传感器165和车辆内部传感器166。各种传感器160可以包括这些传感器中的至少一者,或者可以包括其他传感器。
门传感器161感测车辆100的门的打开/关闭。雷达传感器162使用电波等感测对车辆100的异常接近。倾斜传感器163感测车辆100的倾斜,存储正常时例如在停放期间的角度,并且当车辆100从正常时的角度倾斜预定角度或更大角度时,倾斜传感器163输出指示车辆100倾斜的信号。倾斜传感器163可以使用清障车(wrecker)等来检测车轮的盗窃和车辆100的盗窃。
声音传感器164仅感测特定频带中的异常声音,例如在拾取期间刮擦锁芯的声音,以及当切割玻璃以侵入车辆时产生的高频声音。碰撞传感器165感测对车身的碰撞。车辆内部传感器166使用超声波、红外线等感测车辆内的人等的运动。
车载摄像装置170例如是CCD(电荷耦合器件)摄像装置,并且附接至车辆100的前、后、右和左中的至少一处。车载摄像装置170拍摄车辆100周围的图像。利用车载摄像装置170拍摄的数据被发送至导航装置180或控制装置110。
导航装置180包括用于控制整个导航装置180的控制器181、用于存储预定信息的存储装置182、用于操作导航装置180的操作装置183、用于通过显示和语音通知导航装置180的预定信息的通知装置184以及用于检测位置的位置检测器189。
存储装置182包括RAM(随机存取存储器)以及ROM(只读存储器),RAM用作由控制器181执行程序所需的工作空间,ROM用于存储由控制器181执行的程序。另外,在RAM中,从ROM等读取用于执行预定处理的程序和数据,并将其存储。此外,记录介质诸如存储卡可以用作辅助存储装置,用于辅助RAM的存储区域。
操作装置183包括用于使导航装置180执行预定功能的多个操作按钮,以及形成在通知装置184的显示器上的触摸板。指示通过操作操作装置183的操作按钮和触摸板输入到导航装置180的操作内容的操作信号被传递至控制器181。
通知装置184包括具有显示器的液晶显示装置(以下称为“LCD”),其上形成有触摸板,以及扬声器。通知装置184的LCD显示从控制器181接收的指示用于导航车辆100的信息和触摸板的操作按钮等的图像。应该注意,通知装置184可以包括另外的FPD(平板显示器),例如EL(电致发光)显示器而不是LCD。通知装置184的扬声器输出从控制器181接收的语音信号作为语音。
位置检测器189基于来自GPS(全球定位系统)卫星的电波检测车辆的位置,并将检测到的位置信息传递至控制器181。
控制器181包括MPU(微处理单元)及其辅助电路。控制器181控制存储装置182、操作装置183、通知装置184和位置检测器189。控制器181根据存储在存储装置182中的程序和数据执行预定处理。控制器181处理从操作装置183或连接至车载网络190的其他装置(例如,车载摄像装置170、控制装置110、通信装置130等)输入的数据。控制器181使经处理的数据存储在存储装置182中、由通知装置184通知或者输出至其他装置。
具体地,控制器181使用由位置检测器189检测到的车辆100的位置信息(GPS信息)对车辆100执行各种导航处理。更具体地,控制器181控制通知装置184基于车辆100的GPS信息和存储在存储装置182中的道路地图数据来计算车辆100从当前位置到目的地的行驶路线(预定行驶路线或目标路线),显示关于目标路线的信息以及将信息输出为语音。
控制装置110是所谓的ECU(电子控制单元),并且包括用于控制整个车辆100的控制器111以及用于存储预定信息的存储装置112。存储装置112与上述导航装置180的存储装置182相同,因此将不重复其重叠的描述。
控制器111包括MPU(微处理单元)及其辅助电路。控制器111根据存储在存储装置112中的程序和数据执行预定处理。控制器111处理从连接至车载网络190的其他装置(例如,通信装置130、车载摄像装置170、导航装置180等)输入的数据。控制器111使经处理的数据存储在存储装置112中,或者输出至其他装置。
具体地,控制器111响应于来自车辆100的传感器等的信号控制诸如用于电动发电机的驱动装置的装置,使得车辆100进入期望状态。
服务器200包括控制器210、存储装置220、通信装置230和外部存储装置250。存储装置220和通信装置230与上述车辆100的控制装置110的存储装置112和通信装置130相同,因此将不重复其重叠的描述。
外部存储装置250包括存储装置诸如硬盘驱动器、软盘驱动器、MO(磁光盘)驱动器、CD(压缩盘)驱动器、DVD(数字多功能盘)驱动器或存储卡读写器。外部存储装置250将从控制器210接收的预定数据或程序磁性地、光学地或电气地记录在记录介质251中,或者从记录介质251读取数据或程序并将其传递给控制器210。记录介质251的示例包括磁盘诸如硬盘和软盘,光盘诸如CD-ROM(压缩盘只读存储器)、CD-R(可记录压缩盘)、CD-RW(可重写压缩盘)、DVD-ROM(数字通用盘只读存储器)、DVD-R(可记录数字通用盘)、DVD-RW(可重写数字通用盘)、DVD-RAM(数字通用盘随机存取存储器)、DVD+R和DVD+RW,磁光盘诸如MO(磁光盘),存储卡以及USB(通用串行总线)存储器。
控制器210包括MPU(微处理单元)及其辅助电路。控制器210控制存储装置220、通信装置230和外部存储装置250。控制器210根据存储在存储装置220中的程序和数据执行预定处理。控制器210处理从通信装置230和外部存储装置250输入的数据。控制器210使经处理的数据存储在存储装置220中,从通信装置230输出至其他装置或者存储在外部存储装置250的记录介质251中。
应该注意,尽管在本实施方式中服务器200不包括操作装置和显示装置,但是本公开内容不限于此,并且服务器200可以包括操作装置和显示装置的部件。操作装置包括键盘和鼠标,并且指示通过对操作装置的键盘和鼠标进行操作输入至服务器200的操作内容的操作信号被传递至控制器210。显示装置包括LCD,并且LCD显示与从控制器210接收的图像数据相对应的图像。
图3是示出本实施方式中的移动终端400的配置的框图。参照图3,移动终端400包括用于控制整个移动终端400的控制器410、用于存储预定信息的存储装置420、操作装置430、输出接口440、外部存储装置450以及无线通信装置470。应该注意,虽然未示出,但是移动终端400还包括其他部件,例如用于输入和输出语音的语音输入/输出接口。
控制器410包括CPU(中央处理单元)及其辅助电路。控制器410控制存储装置420、操作装置430、输出接口440以及无线通信装置470。控制器410根据存储在存储装置420中的程序或数据执行预定处理。控制器410对从操作装置430和无线通信装置470输入的数据进行处理。控制器410使经处理的数据存储在存储装置420中,或者输出至输出接口440和无线通信装置470。
存储装置420包括RAM(随机存取存储器)以及ROM(只读存储器),RAM用作由控制器410执行程序所需的工作空间,ROM用于存储由控制器410执行的程序。另外,在RAM中,从操作装置430、无线通信装置470或外部存储装置450读取用于执行预定处理的程序和数据,并将其存储。此外,硬盘驱动器或存储卡可以用作辅助存储装置,用于辅助RAM的存储区域。
外部存储装置450包括存储卡读写器。外部存储装置450将从控制器410接收的预定数据或程序电记录在记录介质451诸如存储卡或USB(通用串行总线)存储器中,或者从记录介质451读取数据或程序并将其传递至控制器410。应该注意,外部存储装置450可以包括存储装置诸如硬盘驱动器、软盘驱动器、MO(磁光盘)驱动器、CD(压缩盘)驱动器或DVD(数字通用盘)驱动器。
操作装置430包括用于输入电话号码、各种类型的数据等的数字、字母、其他字符等的触摸板和操作按钮。应该注意,操作装置430可以包括用于操作的另外的装置。当操作装置430由用户操作时,与操作相对应的操作信号从操作装置430发送至控制器410。控制器410响应于来自操作装置430的操作信号控制移动终端400的装置。
无线通信装置470由控制器410控制,以经由电信运营商的通信设施和天线从另外的移动终端400或调用伙伴的固定电话接收无线信号。无线通信装置470将接收到的无线信号转换为语音信号,并将经转换的语音信号发送至语音输入/输出接口。无线通信装置470将来自语音输入/输出接口的语音信号转换为无线信号,并经由天线和电信运营商的通信设施将无线信号发送至其他移动终端400或调用伙伴的固定电话。
此外,无线通信装置470由控制器410控制,以经由电信运营商的通信设施和天线从可以执行数据通信的设备例如服务器200或其他移动终端400接收无线信号。无线通信装置470将接收到的无线信号转换为数据,并将经转换的数据存储在存储装置420中,或者将经转换的数据发送至输出接口440以显示数据。无线通信装置470将要发送的数据转换为无线信号,并经由天线和电信运营商的通信设施将无线信号发送至服务器或数据要通信至的其他移动终端400。
此外,无线通信装置470由控制器410控制,以经由公共无线LAN或用于专用网络的无线LAN与可以执行网络通信的其他设备诸如服务器200和其他移动终端400交换数据。
输出接口440包括显示器和扬声器。输出接口440由控制器410控制,以使图像信号和语音信号分别在显示器上显示为图像并从扬声器输出为语音,图像信号和语音信号是由控制器410通过对由无线通信装置470接收的信息、存储在存储装置420中的信息或从外部存储装置450中的记录介质451读取的信息进行转换获得的。
在常规系统中,即使当确定实际发生对车辆的异常动作诸如盗窃时,所确定的结果也不能用于其他目的。
因此,在本实施方式中,第一车辆100确定由各种传感器160检测到的动作是否是满足预定条件的异常动作。当第一车辆100确定该动作是异常动作时,第一车辆100向服务器200发送包括由位置检测器189检测到的第一车辆的位置的异常动作发生信息。服务器200收集从多个第一车辆100发送的发生信息作为收集的信息,并将收集的信息发送至第二车辆100,以向第二车辆100的用户通知所收集的信息。
由此,可以向其他车辆100的用户通知关于对车辆100的异常动作的发生的信息的收集的信息。因此,确定为对车辆100的异常动作可以用于其他目的。
图4是示出在本实施方式中执行的异常相关处理的流程的流程图。参照图4,当在车辆100停放时设置监测模式时,车辆100的导航装置180的控制器181接收来自各种传感器160的检测信号,由此确定是否检测到人等对车辆100的动作(S101)。监测模式是用于监测对车辆100的异常动作的模式,并且在用户将车辆100停放并离开车辆100时将模式切换到有效状态时变为有效。当控制器181确定未检测到人等对车辆100的动作时(S101中为否),控制器181将要执行的处理进行到S105。
当控制器181确定检测到人等对车辆100的动作时(S101中为是),控制器181确定检测到的动作是否是满足预定条件的异常动作(S102)。例如,当满足作为预定条件的如下条件:雷达传感器162感测到人等接近,然后声音传感器164感测到异常声音或者碰撞传感器165感测到对车身的碰撞时,控制器181确定对车辆100的恶作剧作为异常动作发生。因此,当在没有侵入车辆并且车辆100没有移动的情况下满足预定条件时,控制器181确定发生对车辆100的恶作剧。
此外,当满足作为预定条件的以下条件:雷达传感器162感测到人等的接近,然后声音传感器164感测到异常声音或者门传感器161感测到门的打开/关闭或者碰撞传感器165感测到对车身的碰撞,以及此后车辆内部传感器166感测到车辆内部的人等的运动时,控制器181确定来自车辆的盗窃作为异常动作发生。因此,当在存在侵入车辆并且车辆100没有移动的情况下满足预定条件时,控制器181确定在车辆100中发生来自车辆的盗窃。
此外,当满足作为预定条件的以下条件:雷达传感器162感测到人等的接近,然后倾斜传感器163感测到车辆100的倾斜时,控制器181确定作为从车辆的一种类型的盗窃的车辆100的外部部件(例如,车轮、轮胎等)的盗窃作为异常动作发生。因此,当在没有车辆入侵并且车辆100没有移动的情况下满足预定条件时,控制器181确定在车辆100中发生车辆100的外部部件的盗窃。
另外,当满足作为预定条件的以下条件:雷达传感器162感测到人等的接近,然后位置检测器189检测到车辆100的移动时,控制器181确定车辆盗窃作为异常动作发生。因此,当在车辆100移动的情况下满足预定条件时,控制器181确定发生车辆盗窃。
应该注意,异常动作的预定条件可以是任何其他条件,只要它是用于确定动作是否异常的条件。例如,当满足作为预定条件的以下条件:控制器181根据车载摄像装置170拍摄的图像确定存在人从雷达传感器162不可检测的距离观察车辆100的动作时,控制器181可以确定发生异常动作,尽管这种动作处于异常动作之前的阶段。另外,异常动作的类型可以包括任何其他类型,只要它是用于区分异常动作的类型。
随后,控制器181确定是否发生异常动作(S103)。应该注意,当门传感器161感测到门的打开/关闭,然后监测模式在预定时间内(例如,大约10到30秒的时间;预定时间可以被配置成由用户设置)从有效状态切换到无效状态,控制器181可以被配置成在S103中不确定发生异常动作。当控制器181确定没有发生异常动作时(S103中为否),控制器181将要执行的处理进行到S105。
当控制器181确定发生异常动作时(S103中为是),控制器181向服务器200发送异常动作发生的发生信息,发生信息包括发生异常动作的类型、车辆的类型、车辆的位置以及当前日期和时间(S104)。例如,车辆的类型预先存储在控制装置110的存储装置112中。从导航装置180的位置检测器189获得车辆的位置。此后,控制器181将要执行的处理进行到S105。
应该注意,尽管图4中未示出,但是当在S103中确定发生异常动作时,可以发出警报。
服务器200的控制器210确定是否从车辆100接收到发生信息(S201)。当控制器210确定未接收到发生信息时(S201中为否),控制器210将要执行的处理进行到S211。
另一方面,当控制器210确定接收到发生信息时(S201中为是),控制器210使存储装置220以相关联的方式将包括在接收到的发生信息中的异常动作类型、车辆类型、位置以及发生日期和时间存储为异常动作信息(S202)。
图5是用于说明在本实施方式中存储在服务器200中的异常动作信息的视图。参照图5,例如,当接收到的发生信息包括作为异常动作类型的“车辆盗窃”、作为车辆类型的“T”、作为位置的“A县、B市、C镇、m、n”和作为发生日期和时间的“a(月)、b(日)、c(小时)、d(分钟)”时,作为发生日期和时间的“a(月)、b(日)、c(小时)、d(分钟)”、作为位置的“A县、B市、C镇、m、n”、作为车辆类型的“T”和作为异常动作类型的“车辆盗窃”以相关联的方式被存储在存储装置220中。
类似地,作为发生日期和时间的“e(月)、f(日)、g(小时)、h(分钟)”、作为位置的“D县、E市、F镇、p、q”、作为车辆类型的“U”、作为异常动作类型的“来自车辆的盗窃”以相关联的方式被存储在存储装置220中。另外,作为发生日期和时间的“i(月)、j(日)、k(小时)、l(分)”、作为位置的“G县、H市、J镇、r、s”、作为车辆类型的“V”和作为异常动作类型的“对车辆的恶作剧”以相关联的方式被存储在存储装置220中。
回到图4,控制器210使用存储在存储装置220中的异常动作信息来计算对于每个区域在预定时间内(在对车辆100的异常动作可能在某个区域连续发生的时间,例如,比如24小时)异常动作的发生频率(S203)。
随后,控制器210向在预定时间内发生频率高于预定参考值的区域的多个车辆100并向这些车辆的用户的移动终端400发送在用户停放车辆100的区域频繁发生异常的信息(S204)。例如,该参考值被设置成可以被确定为在统计上显著高于其他区域的值的值。该参考值也可以凭经验设置。当在一种车辆类型中频繁发生车辆盗窃时,在该车辆类型中经常发生车辆盗窃的信息可以被发送至该车辆类型的用户。此后,控制器210将要执行的处理进行到S211。
与在S104中已经发送异常动作发生信息的车辆100不同的车辆100的导航装置180的控制器181确定是否从服务器200接收到频繁发生异常的信息(S105)。当控制器181确定未接收到频繁发生异常的信息时(S105中为否),控制器181使要执行的处理进行到S111。
另一方面,当控制器181确定接收到频繁发生异常的信息时(S105中为是),控制器181控制导航装置180的通知装置184,以通过图像和语音通知目前在车辆100所在的区域频繁发生对车辆100的异常动作(S106)。此后,控制器181将要执行的处理进行到S111。
应该注意,当移动终端400的控制器410确定从服务器200接收到频繁发生异常的信息时(S105中为是),控制器410控制移动终端400的输出接口440,以通过图像和语音通知当前在车辆100所在的区域频繁发生对车辆100的异常动作。
图6是示出在本实施方式中通知频繁发生对车辆100的异常动作的示例的视图。参照图6,通过图像和语音执行通知频繁发生对车辆100的异常动作。作为通过图像的通知,例如,指示车辆的位置的图像11以及指示频繁发生对车辆100的异常动作的位置的阴影图像12和13(包括指示多个发生位置的标记“x”)在通知装置184的显示器上显示在车辆附近的地图上(在可能发生类似异常动作的范围内;例如,比如市政单元)。作为通过语音的通知,例如,输出指示频繁发生对车辆100的异常动作的语音,例如“在附近频繁发生对车辆的异常动作”。
通过接收这样的通知,用户可以采取措施防止对车辆100的异常动作。例如,当车辆100的用户正在驾驶车辆时,用户可以停放车辆100以避免频繁发生异常动作的位置。另外,当车辆100的用户已经停放车辆时,用户可以返回到用户已经停放车辆的位置以检查车辆中是否未发生异常动作。
回到图4,接下来,控制器181确定是否在导航装置180的操作装置183处输入了发送异常动作的发生频率的请求(S111)。当控制器181确定没有输入请求时(S111中为否),控制器181将要执行的处理返回给该处理的调用者。
另一方面,当控制器181确定输入了请求时(S111中为是),控制器181向服务器200传送发送异常动作的发生频率的请求(S112),包括车辆100的当前位置。应该注意,该请求可以包括车辆的类型。
类似地,在移动终端400中,控制器410确定是否在操作装置430处输入发送异常动作的发生频率的请求以及用户想要知道异常动作的发生频率的位置或区域。当控制器410确定输入了请求时,控制器410向服务器200发送了发送异常动作的发生频率的请求,包括用户想要知道频率的位置或区域。
服务器200的控制器210确定是否从车辆100或移动终端400接收到发送异常动作的发生频率的请求(S211)。当控制器210确定未接收到请求时(S211中为否),控制器210将要执行的处理返回给该处理的调用者。
另一方面,当控制器210确定接收到请求时(S211中为是),控制器210使用存储在存储装置220中的异常动作信息计算对于具有包括在请求中包括的位置的广域(例如,县)的每个区域在预定时段内(统计上适当的时段;例如,比如最近一个月、最近一年等)的异常动作的发生频率(S212)。
随后,控制器210将关于所计算的异常动作的发生频率的信息发送至请求车辆100或移动终端400(S213)。当请求包括车辆类型时,控制器210可以计算在该类型对车辆的异常动作的发生频率,并发送计算的发生频率。此后,控制器210将要执行的处理返回给该处理的调用者。
直到存在来自服务器200的回复,车辆100的导航装置180的控制器181确定是否存在回复(S113)。当控制器181确定存在回复时(S113中为是),控制器181控制通知装置184通知关于异常动作的发生频率的信息(S114)。此后,控制器181将要执行的处理返回给该处理的调用者。
图7是示出在本实施方式中通知关于对车辆的异常动作的发生频率的信息的示例的视图。参照图7,通过图像通知关于异常动作的发生频率的信息。作为通过图像的通知,例如,指示在预定时段内具有对车辆100的异常动作的高发生频率(例如,具有比第一参考值高的异常动作的发生频率)的区域的阴影图像21以及指示具有对车辆100的异常动作的中等发生频率(例如,具有在第一参考值与比第一参考值低的第二参考值之间的范围内的异常动作的发生频率)的区域的阴影图像22在通知装置184的显示器上显示在包括车辆位置的广域的地图上。
通过接收这样的通知,用户可以采取措施防止对车辆100的异常动作。例如,当车辆100的用户正在驾驶车辆时,用户可以停放车辆100以避免具有异常动作的高发生频率的位置(以及具有异常动作的中等发生频率的位置)。另外,当车辆100的用户考虑为车辆签署停车场的租赁时,用户可以租赁不位于具有异常动作的高发生频率的位置的停车场(并且具有异常动作的中等发生频率的位置)。
[变型例]
(1)上述图4所示的对车辆100侧的处理由导航装置180的控制器181执行。然而,本公开内容不限于此,并且处理可以由车辆100的另外的装置例如控制装置110的控制器111执行。在这种情况下,替代导航装置180的操作装置183和通知装置184,车辆100可以包括另外的操作装置和另外的通知装置,并且可以通过其他操作装置接受请求,并且可以通过其他通知装置通知搜索结果。
(2)在上述图4中,由车辆100确定对车辆100的动作是否是异常动作,如S103所示。然而,本公开内容不限于此,并且可以将对车辆100的动作发送至服务器200,并且可以由服务器200确定该动作是否是异常动作。
(3)在上述图4所示的处理中,如在S101至S104中所示,在车辆停放时始终监测是否发生异常动作。然而,本公开内容不限于此,并且可以在车辆停放时以预定间隔(例如,每分钟)监测是否发生异常动作。
(4)在上述图4的S204中发送频繁发生异常的信息的车辆100和移动终端400可以包括在S201中发送发生信息的车辆100以及该车辆100的用户的移动终端400。
(5)如上述图4的S106和S114中,可以仅允许预先执行了用户登记的用户获得关于对车辆100的异常动作的发生的信息。在这种情况下,当用户执行用户登记时,经由通信装置130下载用于图4所示的异常相关终端处理的应用程序,并将其存储在车辆100的导航装置180的存储装置182中。因此,当在车辆100中发生异常动作时,关于该事实的信息被发送至服务器200,并且反过来,车辆100的用户可以获得如S106和S114的关于异常动作的发生的信息。
(6)在上述实施方式中,当由控制器181和210执行软件时实现图4所示的处理。然而,本公开内容不限于此,并且图4中所示的处理可以部分或全部由专用硬件电路实现。
(7)在上述实施方式中,本公开内容已经被描述为异常动作信息提供系统10。然而,本公开内容不限于此,并且本公开内容可以被视为用于提供由异常动作信息提供系统10执行的异常动作信息的方法。本公开内容还可以被视为包括在异常动作信息提供系统10中的装置诸如车辆100、服务器200或移动终端400。此外,本公开内容可以被认为是在车辆100、服务器200或移动终端400中执行如图4所示的处理的方法或程序。
另外,本公开内容可以被认为是记录程序的计算机可读记录介质251、451。记录介质251、451可以是固定地携带程序的介质,包括磁带,磁盘诸如软盘或硬盘,光盘诸如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD-RW、DVD-RAM、DVD+R或DVD+RW,磁光盘诸如MO、存储卡、USB存储器等,或者可以是流畅地携带程序的介质,使得程序经由通信网络从服务器诸如ASP(应用服务提供商)下载。特别地,在没有配备外部存储装置250、450的车辆100中,记录程序的计算机可读记录介质可以是流畅地携带如上所述的程序的介质。
(8)实施方式和变型例中描述的技术意在尽可能单独或组合地执行。
[本公开内容所获得的效果]
(1)如图1和2所示,根据本公开内容的异常动作信息提供系统10包括多个车辆100,以及被配置成与车辆100通信的服务器200。如图2所示,车辆100中的每一个包括配置成检测车辆位置的位置检测器189、配置成检测对车辆的动作的各种传感器160以及控制器181。如图2所示,服务器200包括控制器210。
如图4的S101至S104所示,第一车辆100的控制器181确定由各种传感器160检测到的动作是否是满足预定条件的异常动作。当控制器181确定该动作是异常动作时,控制器181向服务器200发送包括由位置检测器189检测到的第一车辆的位置的异常动作发生信息。如图4的S201至S204和S211至S213所示,控制器210收集从多个第一车辆发送的发生信息作为收集的信息,并将收集的信息发送至第二车辆100以向第二车辆100的用户通知收集的信息。
由此,可以向车辆100的用户通知关于对车辆100的异常动作的发生的信息的收集的信息。因此,确定为对车辆100的异常动作可以用于其他目的。
(2)如图4的S203和S204所示,控制器210使用所收集的信息指定统计上比其他区域存在更多异常动作的区域,并且将所收集的信息发送至所指定的区域的第二车辆100,以向第二车辆100的用户通知所收集的信息。由此,可以向在存在许多对车辆100的异常动作的区域处的车辆100的用户通知所收集的信息。因此,用户可以采取措施防止对车辆100的异常动作。
(3)如图2所示,车辆100还包括通知装置184,其被配置成向用户通知信息。控制器210将收集的信息发送至第二车辆100。如图4的S105和S106所示,第二车辆100的控制器181控制通知装置184以通知从服务器200发送的收集的信息。由此,可以在车辆100处通知关于对车辆100的异常动作的发生的信息的所收集的信息。因此,用户驾驶车辆100可以采取措施防止对车辆100的异常动作。
(4)如图4的S204和S213所示,控制器210将收集的信息发送至第二车辆100的用户的移动终端400,以在移动终端400处向用户通知所收集的信息。由此,可以在用户的移动终端400处通知关于对车辆100的异常动作的发生的信息的所收集的信息。因此,即使当用户不在车辆100时,用户也可以采取措施防止对车辆100的异常动作。
(5)如图4的S111和S112所示,第二车辆100的控制器181向服务器200发送指示由位置检测器189检测到的第二车辆的位置的位置信息。如图4的S211至S213所示,控制器210向第二车辆100发送由从第二车辆100发送的位置信息所指示的位置附近的收集的信息。由此,用户可以根据请求获知关于对车辆100的异常动作的发生的信息的收集的信息。因此,驾驶车辆100的用户可以采取措施防止对车辆100的异常动作。
尽管已经描述了本公开内容的实施方式,但是应该理解,本文公开的实施方式在每个方面都是说明性的而非限制性的。本公开内容的范围由权利要求书的范围限定,并且意在包括在与权利要求书的范围等同的范围和含义内的任何修改。

Claims (6)

1.一种信息提供系统,包括:
多个车辆;以及
服务器,其被配置成与所述多个车辆通信,
所述多个车辆中的每一个包括
位置检测器,其被配置成检测所述车辆的位置,
动作检测器,其被配置成检测对所述车辆的动作,以及
车辆侧控制器,
所述服务器包括服务器侧控制器,
所述多个车辆中的多个第一车辆中的每一个的所述车辆侧控制器被配置成
确定由所述动作检测器检测到的动作是否是满足预定条件的异常动作,以及
当确定所述动作是异常动作时,向所述服务器发送包括由所述位置检测器检测到的每个第一车辆的位置的异常动作发生信息,
所述服务器侧控制器被配置成
收集从所述第一车辆发送的所述发生信息作为收集的信息,以及
将所述收集的信息发送至所述多个车辆中的第二车辆,以向所述第二车辆的用户通知所述收集的信息。
2.根据权利要求1所述的信息提供系统,其中,所述服务器侧控制器被配置成
使用所述收集的信息指定在统计上比其他区域存在更多异常动作的区域,以及
将所述收集的信息发送至在所指定的区域的第二车辆,以向所述第二车辆的用户通知所述收集的信息。
3.根据权利要求1或2所述的信息提供系统,其中,
所述多个车辆中的每一个还包括被配置成向用户通知信息的通知装置,
所述服务器侧控制器被配置成向所述第二车辆发送所述收集的信息,以及
所述第二车辆的所述通知装置被配置成通知从所述服务器发送的所述收集的信息。
4.根据权利要求1或2所述的信息提供系统,其中,所述服务器侧控制器被配置成向所述第二车辆的用户的移动终端发送所述收集的信息,以在所述移动终端向所述用户通知所述收集的信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息提供系统,其中,
所述第二车辆的所述车辆侧控制器被配置成向所述服务器发送指示由所述位置检测器检测到的所述第二车辆的位置的位置信息,以及
所述服务器侧控制器被配置成向所述第二车辆发送由从所述第二车辆发送的所述位置信息指示的所述位置附近的所述收集的信息。
6.一种车辆,所述车辆被配置成与服务器通信,所述车辆包括:
位置检测器,其被配置成检测所述车辆的位置;
动作检测器,其被配置成检测对所述车辆的动作;
通知装置,其被配置成向用户通知信息;以及
控制器,
所述控制器被配置成
确定由所述动作检测器检测到的所述动作是否是满足预定条件的异常动作,以及
当确定所述动作是异常动作时,向所述服务器发送包括由所述位置检测器检测到的所述车辆的所述位置的异常动作发生信息,所述异常动作发生信息由所述服务器收集并作为收集的信息提供给另外的车辆,
所述通知装置被配置成通知所提供的收集的信息。
CN201811167971.XA 2017-10-26 2018-10-08 信息提供系统和车辆 Active CN109703513B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017206949A JP7103774B2 (ja) 2017-10-26 2017-10-26 情報提供システム、車両、および、プログラム
JP2017-206949 2017-10-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109703513A true CN109703513A (zh) 2019-05-03
CN109703513B CN109703513B (zh) 2022-06-10

Family

ID=66246033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811167971.XA Active CN109703513B (zh) 2017-10-26 2018-10-08 信息提供系统和车辆

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10723364B2 (zh)
JP (1) JP7103774B2 (zh)
CN (1) CN109703513B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112312353A (zh) * 2019-08-01 2021-02-02 丰田自动车株式会社 信息处理装置、信息处理方法、移动终端以及存储介质
CN114882734A (zh) * 2022-07-12 2022-08-09 车位管家(深圳)科技有限公司 一种基于人工智能的停车场安全监控管理系统
CN114999222A (zh) * 2021-03-02 2022-09-02 丰田自动车株式会社 异常举动通知装置、通知系统、通知方法以及记录介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11772659B2 (en) * 2021-05-13 2023-10-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicular anomaly detection, reporting, and dynamic response

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006330915A (ja) * 2005-05-24 2006-12-07 Ai Denki Tsushin Kk 駐車場監視システム
CN103192797A (zh) * 2013-04-03 2013-07-10 佛山市天地行科技有限公司 一种车辆远程防盗系统以及方法
CN103950423A (zh) * 2014-05-21 2014-07-30 奇瑞汽车股份有限公司 一种车辆防盗报警系统和方法
CN104169155A (zh) * 2011-12-28 2014-11-26 英特尔公司 多车辆监视系统
CN105539356A (zh) * 2014-10-30 2016-05-04 高德软件有限公司 一种汽车防盗方法、装置及系统
CN106114454A (zh) * 2016-08-11 2016-11-16 陈世庆 一种车辆报警系统
CN106274797A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 深圳市安煋信息技术有限公司 一种车辆异常的报警系统、方法、车载终端和移动终端
CN205854087U (zh) * 2015-06-19 2017-01-04 株式会社三国 车辆的防盗系统
CN107215310A (zh) * 2017-06-20 2017-09-29 合肥博之泰电子科技有限公司 一种用于汽车的安防系统及方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11351887A (ja) * 1998-06-12 1999-12-24 Nec Home Electron Ltd ナビゲーションシステム
DE10030258A1 (de) * 2000-06-20 2002-01-03 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Abstandsregelung eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fremdfahrzeug und Abstandsregelsystem
JP3690283B2 (ja) * 2001-01-18 2005-08-31 日産自動車株式会社 車線追従制御装置
JP2004013191A (ja) 2002-06-03 2004-01-15 Omron Corp 監視システムおよび監視用リモートコントローラ
US7421334B2 (en) * 2003-04-07 2008-09-02 Zoom Information Systems Centralized facility and intelligent on-board vehicle platform for collecting, analyzing and distributing information relating to transportation infrastructure and conditions
JP2005258932A (ja) * 2004-03-12 2005-09-22 Clarion Co Ltd 車両位置検出装置、方法及びプログラム、情報表示装置、方法及びプログラム、車両情報伝送システム及び方法
DE102004048013A1 (de) * 2004-10-01 2006-04-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung
JP2006350520A (ja) * 2005-06-14 2006-12-28 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 周辺情報収集システム
JP4180070B2 (ja) * 2005-07-11 2008-11-12 富士通テン株式会社 盗難通報装置、及び盗難通報システム
JP2008123435A (ja) * 2006-11-15 2008-05-29 Tokai Rika Co Ltd セキュリティ装置
JP2009096248A (ja) 2007-10-15 2009-05-07 Denso Corp 車両用盗難防止装置
JP2009289220A (ja) * 2008-06-02 2009-12-10 Clarion Co Ltd 端末装置、及び、情報提供システム
KR101502012B1 (ko) * 2008-10-06 2015-03-12 엘지전자 주식회사 텔레매틱스 단말기 및 텔레매틱스 단말기의 비상 상황 알림방법
JP2010152575A (ja) * 2008-12-25 2010-07-08 Sanyo Electric Co Ltd 車載用電子機器
JP2011085478A (ja) * 2009-10-15 2011-04-28 Sanyo Electric Co Ltd 車載用電子機器
JP5896198B2 (ja) 2011-05-31 2016-03-30 日本電気株式会社 交通情報生成システム、交通情報生成方法及びプログラム
JP6655318B2 (ja) 2015-07-28 2020-02-26 矢崎エナジーシステム株式会社 車両防犯システム

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006330915A (ja) * 2005-05-24 2006-12-07 Ai Denki Tsushin Kk 駐車場監視システム
CN104169155A (zh) * 2011-12-28 2014-11-26 英特尔公司 多车辆监视系统
CN103192797A (zh) * 2013-04-03 2013-07-10 佛山市天地行科技有限公司 一种车辆远程防盗系统以及方法
CN103950423A (zh) * 2014-05-21 2014-07-30 奇瑞汽车股份有限公司 一种车辆防盗报警系统和方法
CN105539356A (zh) * 2014-10-30 2016-05-04 高德软件有限公司 一种汽车防盗方法、装置及系统
CN205854087U (zh) * 2015-06-19 2017-01-04 株式会社三国 车辆的防盗系统
CN106114454A (zh) * 2016-08-11 2016-11-16 陈世庆 一种车辆报警系统
CN106274797A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 深圳市安煋信息技术有限公司 一种车辆异常的报警系统、方法、车载终端和移动终端
CN107215310A (zh) * 2017-06-20 2017-09-29 合肥博之泰电子科技有限公司 一种用于汽车的安防系统及方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112312353A (zh) * 2019-08-01 2021-02-02 丰田自动车株式会社 信息处理装置、信息处理方法、移动终端以及存储介质
CN114999222A (zh) * 2021-03-02 2022-09-02 丰田自动车株式会社 异常举动通知装置、通知系统、通知方法以及记录介质
CN114999222B (zh) * 2021-03-02 2023-11-10 丰田自动车株式会社 异常举动通知装置、通知系统、通知方法以及记录介质
CN114882734A (zh) * 2022-07-12 2022-08-09 车位管家(深圳)科技有限公司 一种基于人工智能的停车场安全监控管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP7103774B2 (ja) 2022-07-20
JP2019079365A (ja) 2019-05-23
US20190126943A1 (en) 2019-05-02
CN109703513B (zh) 2022-06-10
US10723364B2 (en) 2020-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109760628A (zh) 信息提供系统和车辆
CN109703513A (zh) 信息提供系统和车辆
JP4403640B2 (ja) 移動体保安システム
KR101876010B1 (ko) 스마트폰 위치 결정 시스템 및 방법
US8963702B2 (en) System and method for viewing and correcting data in a street mapping database
JP4989448B2 (ja) 近傍車両監視装置
JP5044140B2 (ja) 事故情報収集システムおよび事故情報記録装置
JP6613623B2 (ja) 車載装置、運転モード制御システム、及び運転モード制御方法
US20190122553A1 (en) Information providing system and vehicle
JP6655318B2 (ja) 車両防犯システム
CN108734793A (zh) 停车管理系统、移动终端和停车管理方法
CN105916119A (zh) 信息提示方法及装置
JP4596257B2 (ja) 車両用診断装置
JP2010182189A (ja) 情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体
CN103929715B (zh) 广播调度方法及车载终端
JP4783437B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体
TWI419087B (zh) 計程車的安全監控系統及其方法
US20190143926A1 (en) Vehicle management system, inspection information transmission system, information management system, vehicle management program, inspection information transmission program, and information management program
JP7314961B2 (ja) 忘れ物検知システム、忘れ物検知装置および忘れ物検知プログラム
KR20140068312A (ko) 차량 블랙박스와 연동한 교통사고 정보 관리 방법 및 이를 위한 장치
JP6803663B2 (ja) 端末装置、連絡システム、送信方法および送信プログラム
JP4071574B2 (ja) 車両情報記録装置およびシステム
JP4613601B2 (ja) 車両監視装置
US11881065B2 (en) Information recording device, information recording method, and program for recording information
JP7090983B2 (ja) 携帯情報端末操作判別装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant