JP7314961B2 - 忘れ物検知システム、忘れ物検知装置および忘れ物検知プログラム - Google Patents

Description

本開示は、忘れ物検知システム、忘れ物検知装置および忘れ物検知プログラムに関する。

運転者の運転操作を要することなく、車両を自動運転によって走行させる自動運転システムが知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０２０－１５８００８号公報

自動運転車両を、例えば予め設定された区間でユーザを乗せて運行される無人の自動運転バス等として運用することが検討されている。このように無人で運行される自動運転車両において、車内におけるユーザの忘れ物を検知することができる技術が求められていた。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、無人で運行される車両において、車内におけるユーザの忘れ物を検知することができる忘れ物検知システム、忘れ物検知装置および忘れ物検知プログラムを提供することを目的とする。

本開示に係る忘れ物検知システムは、無人かつ自律的に走行可能であり、予め設定された区間でユーザを乗せて運行する車両と、前記車両から所定の情報を取得するように構成される第一のプロセッサを有するセンタサーバと、を備え、前記第一のプロセッサが、前記車両から車内を撮影した画像を取得し、前記画像に基づいて、ユーザの忘れ物を検知し、前記画像に基づいて、前記忘れ物の持ち主候補を特定し、前記持ち主候補の前記車両における運賃決済履歴に基づいて、前記持ち主候補の情報を取得し、前記忘れ物の画像を含む忘れ物情報と、前記持ち主候補の情報とを関連付けて、忘れ物台帳に登録する。

本開示に係る忘れ物検知装置は、無人かつ自律的に走行可能であり、予め設定された区間でユーザを乗せて運行する車両から、所定の情報を取得するように構成されるプロセッサを備え、前記プロセッサが、前記車両から車内を撮影した画像を取得し、前記画像に基づいて、ユーザの忘れ物を検知し、前記画像に基づいて、前記忘れ物の持ち主候補を特定し、前記持ち主候補の前記車両における運賃決済履歴に基づいて、前記持ち主候補の情報を取得し、前記忘れ物の画像を含む忘れ物情報と、前記持ち主候補の情報とを関連付けて、忘れ物台帳に登録する。

本開示に係る忘れ物検知プログラムは、無人かつ自律的に走行可能であり、予め設定された区間でユーザを乗せて運行する車両から、所定の情報を取得するように構成されるプロセッサに、前記プロセッサが、前記車両から車内を撮影した画像を取得し、前記画像に基づいて、ユーザの忘れ物を検知し、前記画像に基づいて、前記忘れ物の持ち主候補を特定し、前記持ち主候補の前記車両における運賃決済履歴に基づいて、前記持ち主候補の情報を取得し、前記忘れ物の画像を含む忘れ物情報と、前記持ち主候補の情報とを関連付けて、忘れ物台帳に登録する。

本開示によれば、無人で運行される車両において、車内におけるユーザの忘れ物を検知することができる。

図１は、実施形態に係る忘れ物検知システムの全体構成を示す概略図である。 図２は、実施形態に係る忘れ物検知システムの各構成要素の詳細を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る忘れ物検知システムが実行する忘れ物検知方法の一例を示すフローチャートである。

本開示の実施形態に係る忘れ物検知システム、忘れ物検知装置および忘れ物検知プログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

（忘れ物検知システム）
実施形態に係る忘れ物検知装置を含む忘れ物検知システムについて、図１および図２を参照しながら説明する。忘れ物検知システム１は、図１に示すように、センタサーバ１０と、運賃決済サーバ２０と、車両３０と、複数の端末４０と、を有している。実施形態に係る忘れ物検知装置は、忘れ物検知システム１のうちのセンタサーバ１０の機能により実現される。センタサーバ１０、運賃決済サーバ２０、車両３０および端末４０は、いずれも通信機能を備えており、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。

（センタサーバ）
センタサーバ１０は、車両３０から所定の情報を取得し、当該情報に基づいて車両３０に乗車したユーザ（乗客）の忘れ物を検知するためのものである。このセンタサーバ１０は、例えばワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータによって実現される。

センタサーバ１０は、図２に示すように、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。

制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムの実行を通じて、忘れ物検知部１１１および持ち主特定部１１２として機能する。

忘れ物検知部１１１は、車両３０の車内におけるユーザ（乗客）の忘れ物を検知する。まず、忘れ物検知部１１１は、車両３０の車内を撮影した画像（以下、「車内画像」という）を、ネットワークＮＷを通じて車両３０から取得する。なお、「車内画像」としては、例えば車両３０の入口付近を撮影した画像、車両３０の出口付近を撮影した画像、車両３０に設けられた座席を撮影した画像等が挙げられる。また、車内画像は、静止画でもよく、動画でもよく、あるいは動画から切り出された静止画であってもよい。本実施形態では、車内画像として静止画を用いることを前提に説明を行う。

忘れ物検知部１１１は、例えば車両３０のカメラ３４によって車内画像が撮影されるたびに、車内画像を車両３０から取得してもよく、あるいは予め設定された時間間隔で車両３０から車内画像を取得してもよい。

忘れ物検知部１１１は、車内画像に基づいて、ユーザの忘れ物を検知する。忘れ物検知部１１１は、例えば周知の画像処理技術を利用して、時間的に連続する複数の車内画像にそれぞれ含まれる物体およびユーザを検知する。そして、忘れ物検知部１１１は、検知した物体のうち、車内画像に単独で写っている物体を、忘れ物として検知する。なお、「車内画像に単独で写っている物体」とは、例えばユーザから一定距離以上、かつ一定時間以上離れている物体のことを示している。

持ち主特定部１１２は、車内画像に基づいて、忘れ物の持ち主候補を特定する。持ち主特定部１１２は、例えば周知の画像処理技術を利用して、忘れ物検知部１１１によって忘れ物が検知された車内画像よりも過去に撮影された車内画像において、忘れ物に対して一定距離未満の距離にいるユーザを、忘れ物の持ち主候補として特定する。なお、持ち主特定部１１２が特定する忘れ物候補は、一人であってもよく、あるいは複数人であってもよい。

また、持ち主特定部１１２は、車内画像に基づいて、忘れ物検知部１１１によって検知された忘れ物の付近（一定距離未満）にいたユーザが、当該忘れ物から離れた後に、別のユーザが当該物体の付近に接近したことを検知した場合に、この別のユーザを忘れ物の持ち主候補として特定してもよい。すなわち、持ち主特定部１１２は、忘れ物に対して接近した全てのユーザを、持ち主候補として特定してもよい。

また、持ち主特定部１１２は、複数のユーザが車両３０に乗車する際の車内画像において、忘れ物検知部１１１によって検出された忘れ物を所持している（あるいは身に着けている）ユーザを、忘れ物の持ち主候補として特定してもよい。このように、ユーザの乗車時の所持品に着目して検出処理を行うことにより、忘れ物の持ち主候補を早期かつ精度よくに特定することができる。

また、持ち主特定部１１２は、忘れ物検知部１１１によって忘れ物が検知された座席の車内画像において、座席に直前まで座っていたユーザを、忘れ物の持ち主候補として特定してもよい。このように、忘れ物の位置に着目して検出処理を行うことにより、忘れ物の持ち主候補を早期かつ精度よくに特定することができる。

持ち主特定部１１２は、忘れ物の持ち主候補を特定した場合、その情報を記憶部１３の忘れ物台帳１３１に登録する。まず、持ち主特定部１１２は、車両３０から取得した車内画像に基づいて、持ち主候補が車両３０に乗車した時間（以下、「乗車時間」という）、または持ち主候補が車両３０から降車した時間（以下、「降車時間」という）を特定する。

続いて、持ち主特定部１１２は、持ち主候補の乗車時間または降車時間に基づいて、運賃決済サーバ２０から、持ち主候補の車両３０における運賃決済履歴２３１を取得する。なお、「持ち主候補の乗車時間に基づいて持ち主候補の運賃決済履歴２３１を取得する」とは、例えば乗車時に運賃決済を行う車両３０に持ち主候補が乗車した場合において、当該持ち主候補の乗車時間に関する情報を運賃決済サーバ２０に送信し、持ち主候補の運賃決済履歴２３１を検索することを示している。同様に、「持ち主候補の降車時間に基づいて持ち主候補の運賃決済履歴２３１を取得する」とは、例えば降車時に運賃決済を行う車両３０に持ち主候補が乗車した場合において、当該持ち主候補の降車時間に関する情報を運賃決済サーバ２０に送信し、持ち主候補の運賃決済履歴２３１を検索することを示している。

続いて、持ち主特定部１１２は、運賃決済履歴２３１に基づいて、持ち主候補の情報を取得する。ここで、「持ち主候補の情報」とは、例えば持ち主候補の氏名、連絡先、持ち主候補が所持する端末４０のＩＤ等、持ち主候補を特定可能な情報のことを示している。

続いて、持ち主特定部１１２は、忘れ物の画像を含む忘れ物情報と、特定した持ち主候補の情報とを関連付けて、記憶部１３の忘れ物台帳１３１に登録する。なお、「忘れ物情報」としては、例えば忘れ物の画像、忘れ物検知部１１１によって忘れ物として検知された日時、忘れ物が発見された車両３０の情報（車両番号等）、忘れ物が発見された車内の位置等の情報が挙げられる。このように、忘れ物情報と持ち主候補の情報とを関連付けて忘れ物台帳１３１に登録することにより、忘れ物の持ち主が発見されやすくなる。

また、持ち主特定部１１２は、忘れ物検知部１１１によって忘れ物が検知された際に、当該忘れ物が所定の要件に合致している場合にのみ、持ち主候補を特定してもよい。なお、「所定の要件に合致している場合」とは、例えば忘れ物として検知された物体を特に管理または返却する必要がない場合のことであり、具体的には、忘れ物が空き缶、空きペットボトル、雑誌、新聞等である場合が挙げられる。このように、車内の忘れ物を検知した場合であっても、必要な場合に限って持ち主候補を探すことにより、持ち主候補の無駄な探索を減らすことができる。

また、持ち主特定部１１２は、忘れ物の持ち主候補を特定した際に、車両３０の車内に持ち主候補が残っている場合は、車両３０で車内アナウンスを行わせてもよい。この場合、まず持ち主特定部１１２は、車両３０から取得した車内画像に基づいて、持ち主候補がまだ車両３０の車内にいるか否かを判定する。

すなわち、持ち主特定部１１２は、例えば周知の画像処理技術を利用して、持ち主候補がまだ車内にいるか否かを判定し、持ち主候補がまだ車内にいると判定した場合、車内アナウンス情報を、ネットワークＮＷを通じて車両３０に送信（出力）する。これにより、車両３０に設置されたスピーカ３５によって車内アナウンス情報を再生させる。なお、「車内アナウンス情報」とは、車内に忘れ物がある旨を喚起するための情報であり、例えば忘れ物を特定可能な内容を含むテキスト情報、あるいは当該テキスト情報に対応する音声情報等が挙げられる。このように、車内にいる持ち主候補に向けて車内アナウンスを行うことにより、忘れ物の持ち主が早期に発見されやすくなる。

また、持ち主特定部１１２は、忘れ物の持ち主候補を特定した際に、持ち主候補に対して問い合わせを行うことにより、持ち主を特定してもよい。この場合、持ち主特定部１１２は、車内画像から検知した持ち主候補の乗車時間または降車時間に基づいて、運賃決済サーバ２０から、持ち主候補の車両３０における運賃決済履歴２３１を取得する。続いて、持ち主特定部１１２は、当該運賃決済履歴２３１に基づいて、持ち主候補の情報を取得する。続いて、持ち主特定部１１２は、持ち主候補の情報に基づいて、当該持ち主候補が所持する端末４０に忘れ物情報を送信する。そして、持ち主特定部１１２は、持ち主候補が所持する端末４０から、当該持ち主候補が忘れ物の持ち主である旨の情報を取得した場合、当該ユーザが忘れ物の持ち主として特定する。

続いて、持ち主特定部１１２は、忘れ物の画像を含む忘れ物情報と、特定した持ち主の情報とを関連付けて、記憶部１３の忘れ物台帳１３１に登録する。このように、忘れ物の持ち主候補に対して問い合わせを行うことにより、忘れ物の持ち主が早期に発見されやすくなる。

また、持ち主特定部１１２は、忘れ物の持ち主候補を特定した際に、ユーザからの申告に基づいて、持ち主を特定してもよい。この場合、持ち主特定部１１２は、ユーザが所持する端末４０から、当該ユーザが車内で忘れ物をした旨を申告する情報を取得すると、忘れ物台帳１３１を参照し、申告のあった忘れ物の候補を検索する。続いて、持ち主特定部１１２は、申告のあった端末４０に対して、忘れ物台帳１３１に登録された忘れ物の候補の画像の一部を変更した画像を送信する。

なお、「一部を変更した画像」とは、例えば忘れ物の一部を隠した画像、忘れ物の一部をモザイク処理した画像、忘れ物の一部の色を変更した画像、忘れ物の輪郭のみを示した画像、忘れ物に貼ってあるシールやキーホルダーを隠した画像、等が挙げられる。そして、持ち主特定部１１２は、端末４０から、当該端末４０を所持するユーザが忘れ物の持ち主である旨の情報を取得した場合、当該ユーザが忘れ物の持ち主であると特定する。

続いて、持ち主特定部１１２は、忘れ物の画像を含む忘れ物情報と、持ち主の情報とを関連付けて、記憶部１３の忘れ物台帳１３１に登録する。このように、ユーザからの忘れ物の申告を受け付けることにより、忘れ物が持ち主に返却される可能性を高めることができる。

また、持ち主特定部１１２は、ユーザへの問い合わせまたはユーザからの申告に基づいて、忘れ物の持ち主を特定した場合、特定した持ち主の次回の乗車時間を問い合わせてもよい。この場合、持ち主特定部１１２は、持ち主が所持する端末４０から、持ち主の次回の乗車時間に関する情報を取得する。そして、取得した次回の乗車時間に関する情報を、忘れ物の受け取り時間として、忘れ物台帳１３１に登録する。このように、忘れ物の持ち主を特定した際に、当該持ち主の次回の乗車時間を問い合わせ、この乗車時間に合わせて忘れ物を車両３０に載せて運行させることにより、忘れ物を持ち主に返却することができる。

通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信部１２は、当該ネットワークＮＷに接続することにより、運賃決済サーバ２０、車両３０および端末４０との間で通信を行う。

記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。

記憶部１３には、忘れ物台帳１３１が格納されている。この忘れ物台帳１３１は、忘れ物情報と、忘れ物の持ち主候補に関する情報と、忘れ物の持ち主に関する情報とが登録されたデータベースである。忘れ物台帳１３１に登録される忘れ物情報としては、例えば忘れ物の画像、忘れ物検知部１１１によって忘れ物として検知された日時、忘れ物が発見された車両３０の情報（車両番号等）、忘れ物が発見された車内の位置等の情報が挙げられる。また、この忘れ物情報には、持ち主特定部１１２によって特定された持ち主候補の情報または持ち主の情報が関連付けられている。

（運賃決済サーバ）
運賃決済サーバ２０は、車両３０における運賃決済サービスを提供するためのものである。この運賃決済サーバ２０は、例えばワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータによって実現される。

運賃決済サーバ２０は、図２に示すように、制御部２１と、通信部２２と、記憶部２３と、を備えている。制御部２１、通信部２２および記憶部２３は、ハードウェアとしては制御部１１、通信部１２および記憶部１３と同様である。

制御部２１は、車両３０から、当該車両３０で実施されたユーザの運賃決済情報を取得し、ユーザごとの運賃決済情報を、運賃決済履歴２３１として記憶部２３に格納する。なお、制御部２１における運賃決済処理の方法は一般的なキャッシュレス決済処理の方法と同様である。例えば、ユーザが、端末４０の運賃決済アプリに予め入金した電子マネーによって、車両３０に設けられた運賃決済端末で運賃決済を行うと、車両３０から運賃決済サーバ２０へと運賃決済情報が送信される。これを受けて、制御部２１において、ユーザの電子マネーの残額を決済金額分だけ減額する処理を行い、その処理結果を車両３０および端末４０に送信する。これにより、運賃決済処理が完了する。

また、制御部２１は、センタサーバ１０の持ち主特定部１１２の要求に応じて、記憶部２３に格納された運賃決済履歴２３１を、持ち主特定部１１２に送信する。

通信部２２は、ネットワークＮＷを介した無線通信により、センタサーバ１０および車両３０との間で通信を行う。記憶部２３には、運賃決済履歴２３１が格納されている。

運賃決済履歴２３１は、車両３０におけるユーザの運賃決済に関する情報である。運賃決済履歴２３１としては、決済を行ったユーザを特定するための情報（例えばＩＤ、氏名等）、決済日時（乗車日時）、決済場所、決済金額等の情報が含まれる。

（車両）
車両３０は、自律走行（自動走行）が可能な移動体である。車両３０は、無人かつ自律的に走行可能であり、予め設定された区間でユーザを乗せて運行する。車両３０は、図２に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、カメラ３４と、スピーカ３５と、センサ群３６と、を備えている。制御部３１、通信部３２および記憶部３３は、ハードウェアとしては制御部１１、通信部１２および記憶部１３と同様である。また、車両３０の入口付近または出口付近には、ユーザが運賃決済を行うための運賃決済端末が設置されている。

通信部３２は、ネットワークＮＷを介した無線通信により、センタサーバ１０および運賃決済サーバ２０との間で通信を行う。記憶部３３には、例えばカメラ３４で撮影された画像、センタサーバ１０から取得した車内アナウンス情報等が、必要に応じて格納される。

カメラ３４は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＩＳ（CMOS Image Sensor）等の撮像素子を内蔵する撮像装置である。カメラ３４は、車内に複数配置されている。カメラ３４は、例えば車両３０の入口付近、車両３０の出口付近、車両３０の座席付近等にそれぞれ配置される。カメラ３４は、撮影した車内画像を、ネットワークＮＷを経由してセンタサーバ１０に送信する。

スピーカ３５は、車両３０の車内に設置されている。スピーカ３５は、センタサーバ１０から車内アナウンス情報を取得した場合に、当該車内アナウンス情報を再生する。これにより、車内に忘れ物がある旨が、車内の忘れ物候補者に対して喚起される。

センサ群３６は、自動運転を実現するためのセンサであり、例えば３Ｄ－ＬｉＤＡＲ、ミリ波センサ、赤外線センサ、加速度センサ、ＧＰＳセンサ等が挙げられる。

（端末）
端末４０は、センタサーバ１０から忘れ物情報を取得、あるいはセンタサーバ１０に対して車内で忘れ物をした旨の申告を送信するためのものである。端末４０は、例えばユーザが所有するスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ等によって実現される。

端末４０は、図２に示すように、制御部４１と、通信部４２と、記憶部４３と、操作・表示部４４と、を備えている。制御部４１、通信部４２および記憶部４３は、ハードウェアとしては制御部１１、通信部１２および記憶部１３と同様である。制御部４１は、記憶部４３に格納されたプログラムの実行を通じて、表示制御部４１１および忘れ物申告部４１２として機能する。

表示制御部４１１は、操作・表示部４４における表示を制御する。表示制御部４１１は、例えば端末４０にインストールされた運賃決済アプリの画面、忘れ物申告アプリの画面等を、操作・表示部４４に表示させる。

通信部４２は、ネットワークＮＷを介した無線通信により、センタサーバ１０との間で通信を行う。記憶部４３には、例えばセンタサーバ１０から取得した忘れ物情報、車両３０で運賃の決済を行うための運賃決済アプリ、車両３０で忘れ物をした際に忘れ物の申告を行うための忘れ物申告アプリ等が、必要に応じて格納される。

操作・表示部４４は、例えばタッチパネルディスプレイ等により構成されており、ユーザの手指やペン等による操作を受け付ける入力機能と、表示制御部４１１の制御に基づいて各種情報を表示する表示機能と、を有している。操作・表示部４４は、表示制御部４１１の制御に基づいて、端末４０にインストールされた運賃決済アプリの画面、忘れ物申告アプリの画面等を表示する。

（忘れ物検知方法）
実施形態に係る忘れ物検知システム１が実行する忘れ物検知方法の処理手順の一例について、図３を参照しながら説明する。同図では、センタサーバ１０における処理を基準に説明する。

まず、忘れ物検知部１１１は、車両３０から車内画像を取得する（ステップＳ１）。続いて、忘れ物検知部１１１は、車内画像に基づいて、車内に忘れ物があるか否かを判定する（ステップＳ２）。

車内に忘れ物があると判定した場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、持ち主特定部１１２は、忘れ物を管理する必要があるか否かを判定する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ２において、車内に忘れ物がないと判定した場合（ステップＳ２でＮｏ）、持ち主特定部１１２は、本処理を終了する。

忘れ物を管理する必要があると判定した場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、持ち主特定部１１２は、車内画像に基づいて、忘れ物の持ち主候補を特定する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ３において、忘れ物を管理する必要がないと判定した場合（ステップＳ３でＮｏ）、持ち主特定部１１２は、本処理を終了する。

続いて、持ち主特定部１１２は、車内画像に基づいて、持ち主候補がまだ車内にいるか否かを判定する（ステップＳ５）。持ち主候補がまだ車内にいる場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、持ち主特定部１１２は、車内アナウンス情報を車両３０に送信し（ステップＳ６）、本処理を終了する。

ステップＳ５において、持ち主候補が車内にはいないと判定した場合（ステップＳ５でＮｏ）、運賃決済サーバ２０から、持ち主候補の運賃決済履歴２３１を取得する（ステップＳ７）。続いて、持ち主特定部１１２は、忘れ物情報と、運賃決済履歴２３１から特定した持ち主候補の情報とを関連付けて、忘れ物台帳１３１に登録する（ステップＳ８）。

続いて、持ち主特定部１１２は、忘れ物情報を持ち主候補が所持する端末４０に送信する（ステップＳ９）。続いて、持ち主特定部１１２は、忘れ物の持ち主を特定したか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、持ち主特定部１１２は、持ち主候補が所持する端末４０から、忘れ物の持ち主である旨の情報を取得した場合、肯定判定を行い、忘れ物の持ち主である旨の情報を取得しなかった場合、否定判定を行う。

忘れ物の持ち主を特定したと判定した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、持ち主特定部１１２は、持ち主が所持する端末４０から、持ち主の次回の乗車時間に関する情報を取得する（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１０において、忘れ物の持ち主を特定していないと判定した場合（ステップＳ１０でＮｏ）、持ち主特定部１１２は、本処理を終了する。

続いて、持ち主特定部１１２は、取得した次回の乗車時間に関する情報を、忘れ物の受け取り時間として、忘れ物台帳１３１に登録し（ステップＳ１２）、本処理を終了する。

以上説明したように、実施形態に係る忘れ物検知システム、忘れ物検知装置および忘れ物検知プログラムによれば、無人で運行される車両３０において、車内におけるユーザの忘れ物を検知することができる。また、車両３０の車内における忘れ物とその持ち主候補に関する情報を忘れ物台帳１３１に登録することにより、忘れ物が持ち主に返却される可能性を高めることができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

例えば、実施形態に係る忘れ物検知システム、忘れ物検知装置および忘れ物検知プログラムでは、車両３０のカメラ３４で撮影された車内画像に基づいて、忘れ物および持ち主候補を検知していたが、カメラ３４ではなく、例えば赤外線センサ等のその他の手段を用いて、忘れ物および持ち主候補を検知してもよい。

また、実施形態に係る忘れ物検知システム、忘れ物検知装置および忘れ物検知プログラムでは、忘れ物の持ち主を特定した際に、当該持ち主の次回の乗車時間を問い合わせていたが（図３のステップＳ１０，Ｓ１１参照）、持ち主に問い合わせることなく、持ち主の乗車履歴（乗車習慣）に基づいて次回の乗車時間を自動的に把握してもよい。この場合、忘れ物検知部１１１は、忘れ物の持ち主を特定すると、運賃決済サーバ２０から、持ち主候補の車両３０における運賃決済履歴２３１を取得する。

続いて、持ち主特定部１１２は、運賃決済履歴２３１を参照し、持ち主候補の決済日時、すなわち乗車時間に周期性があるか否かを判定する。なお、「乗車時間に周期性がある」とは、毎日同じ時間に車両３０に乗車している場合、毎週同じ曜日の同じ時間に車両３０に乗車している場合、毎月同じ日の同じ時間に車両３０に乗車している場合等が挙げられる。

持ち主候補の乗車時間に周期性があると判定した場合、持ち主特定部１１２は、持ち主候補の次回の乗車時間を予測し、予測した乗車時間を、忘れ物の受け取り時間として、忘れ物台帳１３１に登録する。このように、忘れ物の持ち主を特定した際に、当該持ち主の乗車履歴に基づいて、次回の乗車時間を予測し、この乗車時間に合わせて忘れ物を車両３０に載せて運行させることにより、持ち主に忘れ物を返却することができる。

１ 忘れ物検知システム
１０ センタサーバ
１１ 制御部
１１１ 忘れ物検知部
１１２ 持ち主特定部
１２ 通信部
１３ 記憶部
１３１ 忘れ物台帳
２０ 運賃決済サーバ
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ 記憶部
２３１ 運賃決済履歴
３０ 車両
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ カメラ
３５ スピーカ
３６ センサ群
４０ 端末
４１ 制御部
４１１ 表示制御部
４１２ 忘れ物申告部
４２ 通信部
４３ 記憶部
４４ 操作・表示部
ＮＷ ネットワーク

Claims (12)

1. 無人かつ自律的に走行可能であり、予め設定された区間でユーザを乗せて運行する車両と、
   前記車両から所定の情報を取得するように構成される第一のプロセッサを有するセンタサーバと、
   を備え、
   前記第一のプロセッサは、
   前記車両から車内を撮影した画像を取得し、
   前記画像に基づいて、ユーザの忘れ物を検知し、
   前記画像に基づいて、前記忘れ物の持ち主候補を特定し、
   前記持ち主候補の前記車両における運賃決済履歴に基づいて、前記持ち主候補の情報を取得し、
   前記忘れ物の画像を含む忘れ物情報と、前記持ち主候補の情報とを関連付けて、忘れ物台帳に登録し、
   前記持ち主候補を特定した場合、前記持ち主候補の情報に基づいて、前記持ち主候補が所持する端末に前記忘れ物情報を出力することにより、前記忘れ物の持ち主を特定し、
   前記持ち主を特定した場合、前記持ち主が所持する端末から、前記持ち主の次回の乗車時間に関する情報を取得し、
   取得した前記次回の乗車時間に関する情報を、忘れ物の受け取り時間として前記忘れ物台帳に登録する、
   忘れ物検知システム。
2. 無人かつ自律的に走行可能であり、予め設定された区間でユーザを乗せて運行する車両と、
   前記車両から所定の情報を取得するように構成される第一のプロセッサを有するセンタサーバと、
   を備え、
   前記第一のプロセッサは、
   前記車両から車内を撮影した画像を取得し、
   前記画像に基づいて、ユーザの忘れ物を検知し、
   前記画像に基づいて、前記忘れ物の持ち主候補を特定し、
   前記持ち主候補の前記車両における運賃決済履歴に基づいて、前記持ち主候補の情報を取得し、
   前記忘れ物の画像を含む忘れ物情報と、前記持ち主候補の情報とを関連付けて、忘れ物台帳に登録し、
   ユーザが所持する端末から、前記ユーザが車内で忘れ物をした旨を申告する情報を取得した場合、前記端末に対して、前記忘れ物台帳に登録された前記忘れ物の画像の一部を変更した画像を出力し、
   前記端末から、前記忘れ物の持ち主である旨の情報を取得した場合、前記ユーザが前記忘れ物の持ち主であると特定し、
   前記端末から、前記ユーザの次回の乗車時間に関する情報を取得し、
   取得した前記次回の乗車時間に関する情報を、忘れ物の受け取り時間として前記忘れ物台帳に登録する、
   忘れ物検知システム。
3. 前記第一のプロセッサは、前記忘れ物を検知した場合、検知した忘れ物が所定の要件に合致している場合にのみ、前記持ち主候補を特定する、
   請求項１または請求項２に記載の忘れ物検知システム。
4. 前記第一のプロセッサは、
   前記持ち主候補を特定した場合、前記画像に基づいて、前記持ち主候補が前記車両の車内にいるか否かを判定し、
   前記持ち主候補が前記車両の車内にいると判定した場合、車内に忘れ物がある旨を喚起する車内アナウンス情報を前記車両に出力し、前記車両に設置されたスピーカによって前記車内アナウンス情報を再生させる、
   請求項１または請求項２に記載の忘れ物検知システム。
5. 無人かつ自律的に走行可能であり、予め設定された区間でユーザを乗せて運行する車両から、所定の情報を取得するように構成されるプロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   前記車両から車内を撮影した画像を取得し、
   前記画像に基づいて、ユーザの忘れ物を検知し、
   前記画像に基づいて、前記忘れ物の持ち主候補を特定し、
   前記持ち主候補の前記車両における運賃決済履歴に基づいて、前記持ち主候補の情報を取得し、
   前記忘れ物の画像を含む忘れ物情報と、前記持ち主候補の情報とを関連付けて、忘れ物台帳に登録し、
   前記持ち主候補を特定した場合、前記持ち主候補の情報に基づいて、前記持ち主候補が所持する端末に前記忘れ物情報を出力することにより、前記忘れ物の持ち主を特定し、
   前記持ち主を特定した場合、前記持ち主が所持する端末から、前記持ち主の次回の乗車時間に関する情報を取得し、
   取得した前記次回の乗車時間に関する情報を、忘れ物の受け取り時間として前記忘れ物台帳に登録する、
   忘れ物検知装置。
6. 無人かつ自律的に走行可能であり、予め設定された区間でユーザを乗せて運行する車両から、所定の情報を取得するように構成されるプロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   前記車両から車内を撮影した画像を取得し、
   前記画像に基づいて、ユーザの忘れ物を検知し、
   前記画像に基づいて、前記忘れ物の持ち主候補を特定し、
   前記持ち主候補の前記車両における運賃決済履歴に基づいて、前記持ち主候補の情報を取得し、
   前記忘れ物の画像を含む忘れ物情報と、前記持ち主候補の情報とを関連付けて、忘れ物台帳に登録し、
   ユーザが所持する端末から、前記ユーザが車内で忘れ物をした旨を申告する情報を取得した場合、前記端末に対して、前記忘れ物台帳に登録された前記忘れ物の画像の一部を変更した画像を出力し、
   前記端末から、前記忘れ物の持ち主である旨の情報を取得した場合、前記ユーザが前記忘れ物の持ち主であると特定し、
   前記端末から、前記ユーザの次回の乗車時間に関する情報を取得し、
   取得した前記次回の乗車時間に関する情報を、忘れ物の受け取り時間として前記忘れ物台帳に登録する、
   忘れ物検知装置。
7. 前記プロセッサは、前記忘れ物を検知した場合、検知した忘れ物が所定の要件に合致している場合にのみ、前記持ち主候補を特定する、
   請求項５または請求項６に記載の忘れ物検知装置。
8. 前記プロセッサは、
   前記持ち主候補を特定した場合、前記画像に基づいて、前記持ち主候補が前記車両の車内にいるか否かを判定し、
   前記持ち主候補が前記車両の車内にいると判定した場合、車内に忘れ物がある旨を喚起する車内アナウンス情報を前記車両に出力し、前記車両に設置されたスピーカによって前記車内アナウンス情報を再生させる、
   請求項５または請求項６に記載の忘れ物検知装置。
9. 無人かつ自律的に走行可能であり、予め設定された区間でユーザを乗せて運行する車両から、所定の情報を取得するように構成されるプロセッサに、
   前記車両から車内を撮影した画像を取得し、
   前記画像に基づいて、ユーザの忘れ物を検知し、
   前記画像に基づいて、前記忘れ物の持ち主候補を特定し、
   前記持ち主候補の前記車両における運賃決済履歴に基づいて、前記持ち主候補の情報を取得し、
   前記忘れ物の画像を含む忘れ物情報と、前記持ち主候補の情報とを関連付けて、忘れ物台帳に登録し、
   前記持ち主候補を特定した場合、前記持ち主候補の情報に基づいて、前記持ち主候補が所持する端末に前記忘れ物情報を出力することにより、前記忘れ物の持ち主を特定し、
   前記持ち主を特定した場合、前記持ち主が所持する端末から、前記持ち主の次回の乗車時間に関する情報を取得し、
   取得した前記次回の乗車時間に関する情報を、忘れ物の受け取り時間として前記忘れ物台帳に登録する、
   ことを実行させる忘れ物検知プログラム。
10. 無人かつ自律的に走行可能であり、予め設定された区間でユーザを乗せて運行する車両から、所定の情報を取得するように構成されるプロセッサに、
    前記車両から車内を撮影した画像を取得し、
    前記画像に基づいて、ユーザの忘れ物を検知し、
    前記画像に基づいて、前記忘れ物の持ち主候補を特定し、
    前記持ち主候補の前記車両における運賃決済履歴に基づいて、前記持ち主候補の情報を取得し、
    前記忘れ物の画像を含む忘れ物情報と、前記持ち主候補の情報とを関連付けて、忘れ物台帳に登録し、
    ユーザが所持する端末から、前記ユーザが車内で忘れ物をした旨を申告する情報を取得した場合、前記端末に対して、前記忘れ物台帳に登録された前記忘れ物の画像の一部を変更した画像を出力し、
    前記端末から、前記忘れ物の持ち主である旨の情報を取得した場合、前記ユーザが前記忘れ物の持ち主であると特定し、
    前記端末から、前記ユーザの次回の乗車時間に関する情報を取得し、
    取得した前記次回の乗車時間に関する情報を、忘れ物の受け取り時間として前記忘れ物台帳に登録する、
    ことを実行させる忘れ物検知プログラム。
11. 前記プロセッサは、前記忘れ物を検知した場合、検知した忘れ物が所定の要件に合致している場合にのみ、前記持ち主候補を特定する、
    ことを実行させる請求項９または請求項１０に記載の忘れ物検知プログラム。
12. 前記プロセッサは、
    前記持ち主候補を特定した場合、前記画像に基づいて、前記持ち主候補が前記車両の車内にいるか否かを判定し、
    前記持ち主候補が前記車両の車内にいると判定した場合、車内に忘れ物がある旨を喚起する車内アナウンス情報を前記車両に出力し、前記車両に設置されたスピーカによって前記車内アナウンス情報を再生させる、
    ことを実行させる請求項９または請求項１０に記載の忘れ物検知プログラム。

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