JP7096552B2 - 自動床清掃機及び自動床清掃方法 - Google Patents

Description

本発明は、広く自動床清掃機に関する。

公衆男性用トイレを頻繁に利用する人は、小便器の前や周囲の床に存在する不衛生な状況に慣れすぎている。従来の清掃用具を使用した清掃労働者の最善の努力にもかかわらず、尿溜まりが、小便器の前や周りの床の領域に集まる。尿溜まりに足を踏み入れることを望んでいないので、その後の使用者は、小便器から遠く離れて立つことを余儀なくされ、それがさらに問題を深めることにつながる。

米国特許出願公開第２０１５／００３３４９６号及び関連する米国特許第８，８８７，３４０号は、筐体と相互接続されていてハンドルを介して操縦可能な一つの車輪を伴う、複数の車輪によって支持された車台を備えた可動式床清掃装置を開示し、車台は狭い場所でも操作すべく複数の可動筐体を有する。

米国特許第８，４４８，２９３号は、清掃面上を移動するためのベースアセンブリ、ベースアセンブリに旋回可能に取付けられた脱水機の可動を制御するための操作ハンドル、出口を有する供給タンク、入口及び出口を有する回収タンク、及び攪拌機を有する、清掃面上の移動に適した可動脱水式フロアブラシを開示する。

米国特許第６，３７０，４５３号は、床面の自動点検及び床面からの塵埃吸引のための自動型サービスロボットを開示し、それはセンサを用いて領域を探索し、潜在的な障害物を検出するようにプログラムされる。

米国特許第５，１９９，９９６号は、装置の一般的な前進方向に対して垂直に清掃を行うために装置の第１の面に配置された清掃装置を有する、床を清掃するための可動式装置を開示する。

米国特許第５，０１２，８８６号は、壁又は他の障害物のようなガイドに追従し、ガイドを検出器要素と係合させ、検出器によって感知された力の程度に応じて装置の操縦を制御する自動誘導式可動ユニット及び清掃装置を開示する。

米国特許第３，４０１，４２０号は、電気掃除機がメイドのカートに乗ったままでの清掃を容易にするために、メイドのカートに搭載されながらも、バキュームホースの巻き取りとコード収納のための垂直軸の周囲を回転可能である電気掃除機を開示する。

日本国特許第６１３６８０９号は、床下の便器本体及び床上のフロアカバーの２つの部分に分けられたトイレを開示し、床面がブラシ清掃装置又はそれに類するもので清掃されている間、フロアカバーはトイレブース脇に設けられた清掃室で清掃される。

米国特許出願公開第２０１３／００９２１９０号は、障害物感知ユニットと、ロボット本体の底面に取付けられた補助清掃ユニットとを備えた床上を移動するロボット清掃機を開示し、障害物が感知されると、補助清掃ユニットは伸張又は収縮可能である。

米国特許出願公開第２０１３／０１７５８０２号は、流体管内に装着するように寸法決めされ、かつ構成された筐体を有する流体用途のための動力装置を開示する。

米国特許第８，１２２，５５５号は、自動操作によって使用者の利便性を最大化し、衝撃又は振動は最小化し、第１及び第２の可動部材がそれぞれ反対方向の同一直線に沿って互いに直線的に往復運動することによって向上した耐久性及び安全性を実現できる可動式床清掃装置を開示する。

ＷＩＰＯ国際公開第２００４／０１７８０５号は、床に作用する少なくとも１つの用具、少なくとも１つの蒸気出口、及び少なくとも１つの清掃機出口を有する可動式床清掃装置を開示する。

米国特許第５，６２８，０８６号は、４つの車輪を備えた可動式床清掃装置を開示し、そのうちの２つは、ハンドルによって操縦可能であり、急回転が可能である。

Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃｓ ３５（２００５）２４７－２６６は、手のかかる労働集約的なバフ研磨機、床磨き機、湿式及び乾式掃除機、並びに他の清掃用具を使用する清掃従事者による作業場清掃装置の使用及び設計に関して開示する。

米国特許出願公開第２０１５／００３３４９６号明細書 米国特許第８，８８７，３４０号明細書 米国特許第８，４４８，２９３号明細書 米国特許第６，３７０，４５３号明細書 米国特許第５，１９９，９９６号明細書 米国特許第５，０１２，８８６号明細書 米国特許第３，４０１，４２０号明細書 日本国特許第６１３６８０９号明細書 米国特許出願公開第２０１３／００９２１９０号明細書 米国特許出願公開第２０１３／０１７５８０２号明細書 米国特許第８，１２２，５５５号明細書 国際公開第２００４／０１７８０５号 米国特許第５，６２８，０８６号明細書

Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃｓ、２００５年、第３５巻、ｐ．２４７－２６６

本願の発明者は、特に商業用、工業用、及び組織用の施設内で自動床清掃機が必要とされていることを認識した。

本発明は、清掃回収ユニットを備える自動床清掃回収ユニットに関し、清掃回収ユニットは、固定ユニット、可動ユニット、並びに固定ユニット及び可動ユニットに接続されて可動ユニットの固定ユニットからの伸張及び固定ユニットへの収縮を可能にする伸張機構を備える。本発明はさらに、固定ユニットが、コントローラ、センサ、モータ、電源、消毒液タンク、バキューム、及び回収タンクを備える自動床清掃回収ユニットに関し；ここで、固定ユニットは、小便器、トイレ、流し台、又は手乾燥装置の付近の床又は壁に取付けられ；ここで、コントローラ及びセンサは、可動ユニットの伸張又は収縮のためのモータの作動を制御し；ここで、電源はＡＣ又はＤＣであり；ここで、センサは、清掃回収ユニットの外側の、床の標的領域の方向に面した一辺に取付けられ、あるいは、センサは、小便器、トイレ、流し台、又は手乾燥装置に取付けられ；ここで、消毒液タンクは、固定ユニットからの可動ユニットの伸張時に消毒液を床の標的領域上に噴霧するために可動ユニットに配管によって接続され；ここで、消毒液を噴霧するタイミングは、コントローラによって制御され；ここで、バキュームは、それ自体の収集タンク、ファン、モータ、及び排気口をさらに備え；ここで、可動ユニットの固定ユニットへの収縮時に床の標的領域から尿及び消毒液を回収するために、バキュームが可動ユニットに配管によって接続され；ここで、バキュームのタイミングはコントローラによって制御され；ここで、バキューム収集タンクは回収タンクに配管によって接続され；ここで、可動ユニットの固定ユニットへの収縮時に尿及び消毒液を床の標的領域から回収するために、バキュームの吸込口が可動ユニット付近の固定ユニットに配管により接続され；ここで、回収タンクは、外部の排水口に接続されるか、又は外部の排水口に配管によって直接的に接続されることによって置換され；ここで、固定ユニットは、小便器、トイレ、流し台、又は手乾燥装置と一体化され；ここで、固定ユニットは、小便器、トイレ、流し台、又は手乾燥装置内に収容され；ここで、固定ユニットは、小便器、トイレ、流し台、又は手乾燥装置内の空洞に挿入可能かつそこから取外し可能なカートリッジであり；ここで、可動ユニットは、消毒液を床の標的領域上に噴霧するための噴霧口と、標的領域から液を吸引するための回収口と、固定ユニットへの収縮時に標的領域に接触して標的領域から液を収集するための掻取り器具とをさらに含み；ここで、可動ユニットはブラシをさらに含み；ここで、掻取り器具はスキージであり；そしてここで、伸張機構は、可動ユニットを最初に上昇させ、その後に伸張させ、そして収縮機構は、可動ユニットを最初に下降させ、その後に収縮させる。

本発明は、清掃回収ユニットを使用して床面を自動的に清掃する方法であって、（ａ）センサを作動させる工程、（ｂ）可動ユニットを伸張させる工程、（ｃ）可動ユニットの伸張中に床の標的領域上に消毒液を噴霧させる工程、（ｄ）可動ユニットを床に接触させる工程、及び（ｅ）可動ユニットを標的領域上を通って収縮させる工程を含む、前記方法に関する。本発明はさらに、可動ユニットを収縮させる工程が、掻取り及び吸引をさせる工程をさらに含む、床面を自動的に清掃する方法に関し；ここで、センサを作動させる工程は、時限基準で作動させる工程によって置換され；そしてここで、収縮させる工程は、可動ユニットの収縮中に床の標的領域上に消毒液を噴霧させる工程によって置換される。

本発明は、清掃ユニットを備える自動床清掃機に関し、ここで、清掃ユニットは、固定ユニット、可動ユニット、並びに固定ユニット及び可動ユニットに接続されて可動ユニットの固定ユニットからの伸張及び固定ユニットへの収縮を可能にする伸張機構を備え；ここで、固定ユニットは、コントローラ、センサ、モータ、電源、及び消毒液タンクを含み；ここで、消毒液タンクは、固定ユニットからの可動ユニットの伸張時に消毒液を床の標的領域上に噴霧させるために可動ユニットに配管によって接続される。

本発明は、床面を自動的に清掃する方法に関し、（ａ）センサを作動させる工程、（ｂ）可動ユニットを伸張させる工程、（ｃ）可動ユニットの伸張中に床の標的領域上に消毒液を噴霧させる工程、及び（ｄ）可動ユニットを収縮させる工程を含む。本発明はさらに、可動ユニットが、センサが作動された後、所定の時間間隔で時限的に遅延して伸張される、床面を自動的に清掃する方法に関する。

以下の実施例及び図面は、本発明をよりよく理解するために参照される。添付の図面を参照されたい。

図１は、 壁に取付けられた小便器の下の床に取付けられている、本発明の非限定的な実施形態による装置の斜視図である。

図２は、図１の装置の斜視図であり、可動ユニットは伸張位置にある。

図３は、図１に示す装置の正面図である。

図４は、図１に示す装置の側面図である。

図５は、図１に示す装置の上面図である。

図６は、図１に示す装置の底面図である。

図７は、図２に示す装置の底面図である。

図８は、図２に示す装置の側面図である。

図９Ａは、固定ユニットが壁に取付けられ、消毒液タンク及び回収タンクに接続するための単一の上部開口蓋を有する、本発明の一実施形態の斜視図である。

図９Ｂは、図９Ａに示す装置の斜視図であり、開放位置にある上部開口蓋を示す。

図９Ｃは、 本発明の別の非限定的な実施形態による装置の斜視図であり、固定ユニットは床に取付けられ、特定の内部構成要素に接続するための別個の上部開口蓋を有する。

図９Ｄは、図９Ｃに示す装置の斜視図であり、３つの上部開口蓋のうちの２つが開放位置にあることを示す。

図１０Ａは、壁に取付けられている、本発明の別の非限定的な実施形態による装置の斜視図であり、固定ユニットは、内部構成要素、特に本図面では消毒液タンク及び回収タンクを挿入及び除去するための正面接続用の開口を有する。

図１０Ｂは、図１０Ａに示す装置の斜視図であり、消毒液タンク及び回収タンクを固定ユニットから除去した状態を示す。

図１１Ａから図１１Ｃは、本発明の他の非限定的な実施形態による可動ユニットの底面図である。

図１１Ａから図１１Ｃは、本発明の他の非限定的な実施形態による可動ユニットの底面図である。

図１１Ａから図１１Ｃは、本発明の他の非限定的な実施形態による可動ユニットの底面図である。

図１２は、床に取付けられたトイレに隣接して床に取付けられた、本発明の別の非限定的な実施形態による装置の斜視図である。

図１３は、図１２の装置の斜視図であり、可動ユニットは伸張位置にある。

図１４は、消毒液タンクが固定ユニットとは別の壁に取付けられたユニット内に収容されるが、配管によって固定ユニットに接続される、本発明の別の非限定的な実施形態による装置の斜視図である。

図１５は、床に取付けられた小便器に隣接して床に取付けられ、バキューム又は回収タンクを必要としない、本発明の別の実施形態による装置の斜視図である。

図１６Ａから図１６Ｃは、本発明の他の非限定的な実施形態による可動ユニットの底面図である。

図１６Ａから図１６Ｃは、本発明の他の非限定的な実施形態による可動ユニットの底面図である。

図１６Ａから図１６Ｃは、本発明の他の非限定的な実施形態による可動ユニットの底面図である。

図１７は、図１５の装置の斜視図であり、可動ユニットは伸張位置にある。

図１８は、本発明の別の非限定的な実施形態による可動ユニットの斜視図である。

図１９は、 壁に取付けられた小便器内に収容された固定ユニットを示す、本発明の別の非限定的な実施形態による装置の斜視図である。

図２０は、 壁に取付けられた小便器と一体化された固定ユニットを示す、本発明の別の非限定的な実施形態による装置の斜視図である。

図２１は、 床に取付けられたトイレ内に収容された固定ユニットを示す、本発明の別の非限定的な実施形態による装置の斜視図である。

図２２は、 床に取付けられたトイレと一体化された固定ユニットを示す、本発明の別の非限定的な実施形態による装置の斜視図である。

図２３は、 壁に取付けられたペーパーディスペンス式手乾燥装置内に収容された固定ユニットを示す、本発明の別の非限定的な実施形態による装置の斜視図である。

図２４は、 壁に取付けられたペーパーディスペンス式手乾燥装置と一体化された固定ユニットを示す、本発明の別の非限定的な実施形態による装置の斜視図である。

図２５は、 壁に取付けられた通風式手乾燥装置内に収容された固定ユニットを示す、本発明の別の非限定的な実施形態による装置の斜視図である。

図２６は、 壁に取付けられた通風式手乾燥装置と一体化された固定ユニットを示す、本発明の別の非限定的な実施形態による装置の斜視図である。

図２７は、床に取付けられた流し台内に収容された固定ユニットを示す、本発明の別の非限定的な実施形態による装置の斜視図である。

本発明の他の特徴及び態様は、以下の例示的な実施形態の詳細な説明、添付の特許請求の範囲、及び添付の図面からより完全に明らかになるであろう。

本発明による自動床清掃回収ユニットは、固定ユニット、可動ユニット、並びに固定ユニット及び可動ユニットに接続されて可動ユニットの固定ユニットからの伸張及び固定ユニットへの収縮を可能にする伸張機構を備える。代替の非限定的な実施形態では、自動床清掃回収ユニットは、壁もしくは床に取付けられた小便器、トイレ、流し台、又は手乾燥装置に隣接して、壁又は床に取付けることができる。さらなる非限定的な代替の実施形態では、固定ユニットは、小便器、トイレ、流し台、又は手乾燥装置などの化粧室設備内に収容される。さらなる非限定的な代替の実施形態では、固定ユニットは、小便器、トイレ、流し台、又は手乾燥装置内の空洞に挿入可能かつそこから取外し可能なカートリッジである。さらに、非限定的な代替の実施形態では、固定ユニットは、小便器、トイレ、流し台、又は手乾燥装置と一体化される。

固定ユニットは、コントローラ、センサ、モータ、電源、消毒液タンク、バキューム、回収タンクを備える。好ましくは、固定ユニットは、清掃のために床又は表面の標的領域付近に配置される。

コントローラ及びセンサは、可動ユニットの伸張及び収縮のためのモータの作動を制御する。センサは、清掃回収ユニットの外側の、清掃すべき床面の標的領域の方向に面した一辺に取付けられるのが好ましい。あるいは、センサは、固定ユニット又は化粧室設備に隣接して取付けられてもよい。センサは任意に、隣接する小便器、トイレ、流し台、又は手乾燥装置に取付けられる。他の代替の実施形態では、固定ユニットのコントローラは隣接する化粧室設備のセンサを使用する。清掃回収ユニットはまた、隣接する化粧室設備のセンサと同期するように設計されてもよい。

電源はＡＣ又はＤＣのどちらでもよい。清掃回収ユニットは、標準の電源コンセントに差し込むか、又は電源に直接配線することができる。電源コンセントがない場所、又は都合の良い箇所に電源コンセントがない場所には、清掃回収ユニットにバッテリーから電力を供給することができる。バッテリー源は充電式でも使い捨て式でもよい。清掃回収ユニットはまた、壁もしくは床に取付けられる場合、又は小便器、トイレ、流し台もしくは手乾燥装置内に収容されるかそれらと一体化される場合には、小便器、トイレ、流し台又は手乾燥装置から電力を供給し得る。

消毒液タンクは、固定ユニット内に収容され、固定ユニットからの可動ユニットの伸張時に消毒液を床の標的領域上に噴霧するために可動ユニットに配管によって接続される。本発明の代替の非限定的な実施形態では、消毒液タンクは、固定ユニットの内部に収容されるのではなく、配管によって固定ユニットに隣接する壁に取付けられる。これは、回収タンクのために固定ユニット内により大きな追加のスペースを提供し、消毒液タンクのためにより大きな追加のスペースを許し、そして消毒液タンク及び回収タンクのメンテナンス中の混乱の可能性を減少させる。消毒液を噴霧するタイミングはコントローラによって制御される。消毒液タンクは、追加の消毒液を外部から充填するための開口を有することができる。代替の非限定的な実施形態では、消毒液タンクは、必要に応じて交換することができる取外し可能なカートリッジ又はバッグである。任意に、窓又は他のインジケータが消毒液タンク及び固定ユニットの外側に設けられ、それによって消毒液の水位が見えるようになるか、又は他の方法で表示されるようになる。

消毒液タンクは、家庭用、商業用、工業用、及び施設用の液体洗浄剤を含んでいることが好ましく、任意に抗バクテリア性、抗微生物性及び／又は抗ウイルス性を有する。さらに液体洗浄剤は速乾性であることも好ましい。

可動ユニットの固定ユニットへの収縮時、バキュームはあらゆる廃液及び／又は屑を回収する。固定ユニット内のバキュームは、それ自体の収集タンク、ファン、モータ、及び排気口を有する。非限定的な代替の実施形態では、可動ユニットを固定ユニットに収縮させるときに標的領域から廃液及び／又は屑を回収させるために、バキュームは可動ユニットに配管によって接続される。バキュームのタイミングはコントローラによって制御される。バキューム収集タンクは、回収タンク又は外部の排水口に配管によって接続される。

回収タンクは、バキュームによって集められた廃液及び／又は屑を受け取るように設計される。回収タンクは、空にして固定ユニットへ付け返すために、固定ユニットから取外し可能であり得る。代替の非限定的な実施形態では、回収タンクは使い捨てるために取外し可能であり、新しい回収タンクと交換される。別の代替の非限定的な実施形態において、回収タンクは使い捨てであり、そして吸収材料／粒子を含む。別の代替の非限定的な実施形態において、回収タンクは固定ユニットの外部にあり、固定ユニットに配管により接続される。別の代替の非限定的な実施形態では、回収タンクは外部の排水口に接続されるか、又は外部の排水口に直接的に配管されることによって置換される。任意に、窓又は他のインジケータが固定ユニット及び回収タンクの外側に設けられ、それによって廃液の水位が見えるようになるか、又は他の方法で示されるようになる。

本発明の代替の非限定的な実施形態では、固定ユニットは、消毒液タンク、回収タンク、及び／又は任意のバッテリーなどの内部構成要素の全部又は一部に接続するための１つ以上の上部開口蓋を有する。本発明の他の非限定的な実施形態では、固定ユニットは、消毒液タンク、回収タンク、及び／又は任意のバッテリーなどの内部構成要素の全部又は一部に接続するための正面接続用開口を有する。本発明の他の非限定的な実施形態では、清掃回収ユニットの内部構成要素は、小便器、トイレ、流し台又は手乾燥装置上のパネルによって接続される。

可動ユニットは、消毒液を標的領域上に噴霧するための噴霧口と、固定ユニットへの収縮時に床の標的領域に接触して標的領域から廃液及び／又は屑を収集するための１つ以上のスキージのような掻取り器具とを含む。本発明の他の非限定的な実施形態では、可動ユニットはまた、固定ユニットへの収縮時に標的領域から廃液及び／又は屑を吸引するためのバキューム回収口を含む。本発明の他の非限定的な実施形態では、可動ユニットはまたブラシを含み、ブラシは固定されるか、又は回転もしくはスピンすることによって動く。本発明の他の非限定的な実施形態では、可動ユニットは、固定ユニットからの伸張時に、消毒液を標的領域上に噴霧する。本発明の他の非限定的な実施形態では、可動ユニットの伸張時に掻取り器具が床の標的領域に接触し、それによって廃液及び／又は屑を標的領域から床排水口又は床に取付けられた小便器の排水口ボールに押出す。

バキューム口は、設計に応じて、可動ユニットの底面のうち、固定ユニットの近位かつ掻取り器具から遠位の箇所に、及び／又は固定ユニットから遠位かつ掻取り器具の近位の箇所に設置することができる。

消毒液噴霧口は、設計に応じて、可動ユニットの底面のうち、固定ユニットから遠位かつ掻取り器具の近位の箇所に、及び／又は固定ユニットの近位かつ掻取り器具から遠位の箇所に設置することができる。

掻取り器具は、可動ユニットの捕捉能力を高めるために２つのスキージの弧を有することが好ましい。弧は、設計に応じて凸状又は凹状であり得る。

伸張機構は、固定ユニット内に収容されているモータによって駆動される。本発明の非限定的な実施形態によれば、コントローラによる作動時に、伸張機構は可動ユニットを最初に上昇させてから伸張させる。可動ユニットの伸張の開始時、コントローラは標的領域上への消毒液の噴霧を始動させる。伸張機構は、消毒液タンクを可動ユニットの消毒口に接続する消毒液配管を内部的又は外部的に支持する。本発明の代替の非限定的な実施形態では、伸張機構はまた、バキューム収集タンクを可動ユニットの回収口に接続するバキューム配管を内部的又は外部的に支持する。可動ユニットの収縮時に、伸張機構は可動ユニットを最初に下降させ、その後に収縮させる。

本発明の別の代替の非限定的な実施形態では、可動ユニットは、上昇位置で伸張機構によって固定ユニットから伸張され、伸張機構が完全に伸張されると、可動ユニットを低位置に下降させて床面に接触させる。可動ユニットが固定ユニットへ収縮するとき、可動ユニットの掻取り部分は床と接触している。

本発明の別の代替の非限定的な実施形態では、可動ユニットは、可動ユニットを支持し、可動ユニットの伸張中及び収縮中に床の上を回転する１つ又は複数の車輪を有する。本発明の代替の非限定的な実施形態では、可動ユニットは少なくとも２つの車輪を有する。本発明のさらに代替の非限定的な実施形態では、可動ユニットは、固定ユニットの遠位に２つの前輪と、固定ユニットの近位に２つの後輪とを有する。本発明のさらに代替の非限定的な実施形態では、可動ユニットが伸張時に床と接触しないように、前輪は可動ユニットの伸張時には上昇し、可動ユニットを上方へと旋回させ、そして前輪は可動ユニットの収縮時には下降し、可動ユニットを収縮時に床に接触させるように下方向に旋回させる。本発明の他の代替の非限定的な実施形態では、前輪及び後輪は、可動ユニットの伸張時に床と接触する。その後、後輪が上昇し、可動ユニットの掻取り部を収縮時に床と接触させる。本発明の他の代替の非限定的な実施形態では、前輪は可動ユニットの伸張時に上昇し、及び、後輪は可動ユニットの収縮時に上昇し、可動ユニットの伸張時に掻取り部を床面より高く維持し、及び、可動ユニットの収縮時に掻取り部を床面と接触させる。

本発明の別の例示的な実施形態では、本発明による自動床清掃ユニットは、従来型の床に取付けられた小便器に隣接して床に取付けられる。清掃ユニットは、固定ユニット、可動ユニット、並びに固定ユニット及び可動ユニットに接続されて可動ユニットの固定ユニットからの伸張及び固定ユニットへの収縮を可能にする伸張機構を備える。固定ユニットは、コントローラ、センサ、モータ、電源、及び消毒液タンクを含む。本発明のこの例示的な実施形態では、清掃ユニットは、廃液及び／又は屑の処理のために床に取付けられた小便器を利用するので、バキューム又は回収タンクを含まない。

伸張機構は、床に取付けられた小便器の排水口ボールの方向への経路を清掃するために、可動ユニットを固定ユニットから伸張させ、かつ回転させるアングルアームを有する。

本発明の別の代替の非限定的な実施形態では、固定ユニットは、床もしくは壁に取付けられないが、小便器、トイレ、流し台、又は手乾燥ユニットの設計と一体化される。本発明の別の代替の非限定的な実施形態では、固定ユニットは、小便器、トイレ、流し台、又は手乾燥ユニット内に収容される。

本発明の別の代替の非限定的な実施形態では、消毒液タンクは、固定ユニットの内部に収容されるのではなく、固定ユニットに隣接する壁に取付けられ、かつ、例えば配管によって固定ユニットに接続される。

本発明の別の代替の非限定的な実施形態では、自動床清掃回収ユニットは、ユニット全体を除去し、廃棄し、及び／又は交換することができるように、小便器、トイレ、流し台又は手乾燥ユニットに隣接して恒久的に又は一時的に取付けられる。

本発明の代替の非限定的な実施形態では、固定ユニットの外部設計は、色、大きさ及び全体的形状において化粧室の装飾に合うように様式化されてもよい。

本発明の非限定的な代替の実施形態では、コントローラ及びセンサは、センサが作動するたびに可動ユニットを伸張させるように設定されてもよい。本発明の他の代替の非限定的な実施形態では、可動ユニットは間欠的に伸張する。可動ユニットは、例えば、センサが作動するたびにきまって伸張する。本発明の他の代替の非限定的な実施形態では、可動ユニットは、センサがある所定の時間間隔内に作動したときにのみ伸張する。例えば、コントローラは、１０分間隔にある５分間の時間帯内に可動ユニットの伸張を許すように設定されてもよく、その時間帯内にセンサが任意の所定の頻度で作動すると可動ユニットはきまって伸張する（例えば毎回、もしくは１回おきに）。１０分間の間隔中には、可動ユニットはセンサの作動にも関わらずきまって伸張しない。本発明の他の代替の非限定的な実施形態では、一定の不使用状態の数分間を経た後にのみ可動ユニットがきまって伸張するように、センサが最後に作動してからしばらく経った後に可動ユニットを伸張させる。本発明の他の代替の非限定的な実施形態では、可動ユニットは、いかなるセンサも作動する必要なしに、所定の時に（例えば２時間毎に、又は特定の時刻に）伸張する。例えば、特定の小便器は使用されていないにもかかわらず、低い頻度では使用されている化粧室では、１日単位で装置を作動させることが好ましい場合がある。さらに、競技場の化粧室のような使用頻度の高い場所では、各使用者の使用後ではなく、使用頻度の高い時間帯間に装置を遅れて作動させることが好ましい場合がある。

図を参照する。図１は、壁に取付けられた小便器２０の下に取付け用金具１１４を用いて床に取付けられている、本発明による自動床清掃回収ユニット１００を示す。自動床清掃回収ユニット１００は、固定ユニット１１０と、固定ユニット１１０上のセンサ１１２と、固定ユニット内に収縮した可動ユニット１３０とを有する。センサは、固定ユニット１１０からの伸張時及び収縮時に可動ユニット１３０によって清掃すべき床の標的領域１０の方向に面した一辺に取付けられる。

図２は、図１の自動床清掃回収ユニット１００の斜視図を示し、可動ユニット１３０は伸張機構１２０によって伸張されている。収縮時には、伸張機構１２０は可動ユニット１３０を下降させて、掻取り器具１３２が床と接触するようにする。本発明のこの実施形態では、消毒液配管は伸張機構の内側にある。可動ユニット１３０の収縮時、廃液はバキューム口１３４によって回収される。

図３－図５は、図１の自動床清掃回収ユニット１００の正面図、側面図及び上面図を示す。固定ユニット１１０の全体形状は、概して長方形の形状として示されているが、様々な形状に設計することができる。本発明のこの実施形態では、自動床清掃回収ユニット１００の可動ユニット１３０は、完全に収縮したときに固定ユニットの内側にあるように設計される。しかしながら、本発明の他の代替の非限定的な実施形態では、可動ユニット１３０は固定ユニット１１０に隣接して存在してもよい。本発明のこの非限定的な実施形態では、自動床清掃回収ユニット１００は取付け用金具１１４を使用して床に取付けられる。ねじ又はボルトを使用して、ユニット１００を床、壁、又は化粧室設備に恒久的に取付けてもよい。あるいは、ユニット１００は、吸盤又はその他の一時的な取付け用金具を使用して床又は壁に一時的に取付けてもよい。

図６－図８は、図１の自動床清掃回収ユニット１００を示し、可動ユニット１３０は収縮位置（図６）及び伸張位置（図７－図８）にある。本発明のこの実施形態では、可動ユニット１３０は、２つの掻取り部１３２と、２つの掻取り部１３２の間にある帯状の消毒液噴霧口１３６とを有する。

図９Ａは、清掃回収ユニット２００の固定ユニット２１０の内部機構に接続するための上部開口蓋２４０を有する、本発明の代替の非限定的な実施形態である。この実施形態では、蓋２４０は一対のヒンジ２６０によって固定ユニット２１０に取付けられている。図９Ｂは、消毒液タンク２１８及び回収タンク２１６に接続するために開放位置にある上部開口蓋２４０を示す。蓋２４０は、許可された人員によってのみ固定ユニット２１０の内部機構への接触を可能にするために、任意に錠（図示せず）を有してもよい。図９Ｃは、清掃回収ユニット２０２の特定の内部構成要素に接続するための別個の上部開口蓋２４０を有する、本発明の別の代替の実施形態を示す。この実施形態では、各蓋２４０はそれ自体のヒンジ２６０を有する。各蓋２６０はそれ自体の錠（図示せず）を有してもよい。別々の錠のある蓋を有することは、清掃回収ユニットの特定の内部構成要素への接触を制限するか、又は全くしないようにするであろう。例えば、図９Ｄに示すように、ユニット２０２の通常のメンテナンス中に、消毒液タンク２１８及び回収タンク２１６を交換するための接触は可能であるが、例えば別の鍵の所有者にとって接触可能な内部バッテリーを交換するための接触はできないようにしうる。

図１０Ａ－図１０Ｂは、本発明の別の代替の非限定的な実施形態を示し、これにより、清掃回収ユニット３００の固定ユニット３１０は、消毒液タンク３１８及び回収タンク３１６などの内部構成要素を挿入及び除去するための正面接続用の開口３５０を有する。消毒液タンクと回収タンクには、各タンク内の液面を確認するための窓がある。

図１１Ａ－図１１Ｃは、本発明の代替の非限定的な実施形態による可動ユニット４３０、５３０、及び６３０の底面図を示す。図１１Ａにおける可動ユニット４３０の代替の非限定的な実施形態の底面図では、２つの掻取り部４３２が設けられている。これらの掻取り部は、可動ユニット４３０が固定ユニットに収縮するときに廃液の回収を助けるために弧状に成形されるのが好ましい。２つの掻取り部４３２の間には、帯状の消毒液噴霧口４３６がある。さらに、本発明のこの非限定的な実施形態では、可動ユニット４３０はまた、屑の除去を助けるためにブラシ４３５を有する。

図１１Ｂにおける可動ユニット５３０の代替の非限定的な実施形態の底面図では、２つの掻取り部５３２が設けられている。両方の掻取り部５３２は、可動ユニット５３０が固定ユニットに収縮するときに廃液の回収を助けるために弧状に成形されるのが好ましい。２つの掻取り部５３２の間には、帯状の消毒液噴霧口５３６及びブラシ５３５がある。

図１１Ｃにおける可動ユニット６３０の代替の非限定的な実施形態の底面図では、２つの掻取り部６３２が設けられている。両方の掻取り部６３２は、可動ユニット６３０が固定ユニットに収縮するときに廃液の回収を助けるために弧状に成形されるのが好ましい。２つの掻取り部６３２の間には、帯状の消毒液噴霧口６３６及びブラシ６３５がある。さらに、可動ユニット６３０は、廃液を吸引するための帯状のバキューム口６３４を有する。バキューム口６３４を介した廃液の吸引は、可動ユニット６３０の伸張中、可動ユニット６３０の収縮中、又は可動ユニット６３０の伸張中及び収縮中に起こりうる。可動ユニット６３０上のこれらのバキューム口６３４は、固定ユニット上のバキューム口に加えて又は代わりに機能することができる。可動ユニット６３０上のバキューム口６３４は、固定ユニットに配管によって接続されるであろう。

図１２に示すように、自動床清掃回収ユニット７００は、壁に取付けられたフラッシュセンサ４１及び手動フラッシュ４２を備えた床に取付けられたトイレ４０に隣接して床に取付けることができる。床清掃回収ユニット７００は、壁又は床に取付けられた手乾燥機と同様に、壁又は床に取付けられた流し台に隣接して床又は壁に取付けることもできる。図１２において、固定ユニット７１０は取付け用金具７１４を用いて床に恒久的に取付けられている。固定ユニット７１０はまた、吸盤又はその他の一時的な取付け用金具を使用して壁又は床に一時的に取付けてもよい。図１３は、伸張位置にある図１２の床清掃回収ユニットを示す。

図１４は、本発明の別の非限定的な実施形態を示す。自動床清掃回収ユニット８００は、壁に取付けられたフラッシュセンサ２１及び手動フラッシュ２２を有する壁に取付けられた小便器２０に隣接して床に取付けられており、消毒液タンク８１６は個別に壁に取付けられて固定ユニット８１０に配管によって接続されている。この設計は、固定ユニット８１０が外部の排水口（図示せず）に接続されているときに特に有利である。

図１５は、バキューム又は回収タンクを必要としない、本発明の別の代替の非限定的な実施形態を示す。自動床清掃機９００は、固定ユニット９１０が床に取付けられた小便器３０に隣接するように、取付け用金具９１４を使用して床に取付けられている。伸張機構９２０は、図１７に示すように伸張位置に可動ユニット９３０を伸張させ、固定ユニット９１０から床に取付けられた小便器３０の排水口ボールに向かう方向へ進める。この実施形態では、廃液が外部の排水口に向かうので、固定ユニット９１０はバキューム又は回収タンクを必要としない。この設計においては、可動ユニット９３０は、廃液を引くのではなく押すように修正されることが好ましい。

図１６Ａ－図１６Ｃは、本発明の可動ユニット１０３０、１１３０、１２３０の代替の非限定的実施形態を示し、可動ユニットは廃液を引くのではなく押すように設計されている。図１６Ａは、２つの掻取りユニット１０３２、ブラシ１０３５、及び帯状の消毒液噴霧口１０３６を有する可動ユニット１０３０の底面図を示す。各掻取りユニット１０３２の弧は廃液の処理を助ける。図１６Ｂは、可動ユニット１１３０が２つの掻取りユニット１１３２及び帯状の消毒液噴霧口１１３６の帯を有する、本発明の代替の非限定的な実施形態を示す。図１６Ｃは、２つの掻取りユニット１２３２と、掻取り部１２３２の間にある帯状の消毒液噴霧口１２１６とを有する可動ユニット１２３０の底面図を示す。

図１８は、本発明の別の代替の非限定的な実施形態を示す。図１８の可動ユニット１３３０は、２つの前輪１３７０及び２つの後輪１３８０を有する。前輪１３７０は固定ユニット（図示せず）の遠位にあり、後輪１３８０は固定ユニット（図示せず）の近位にある。前輪１３７０と後輪１３８０との間には、２つの掻取り部１３３２がある。図１８には、消毒液口及び消毒液配管、伸張機構との係合、任意のブラシ、並びに任意のバキューム口及び配管は示されていない。この代替の実施形態では、可動ユニット１３３０は、固定ユニット（図示せず）から可動ユニット１３３０が伸張している間、４つの車輪すべてを回転させる。リニアアクチュエータ１３９０の作動時には、後輪は床との接点から上昇し、可動ユニットの固定ユニットへの収縮時には、掻取り部１３３２は床に押し付けられる。可動ユニット１３３０が完全に伸張すると、リニアアクチュエータ１３９０が作動して可動ユニットの近位部分を上昇させ、可動ユニットの遠位部分を下降させる。このようにして、掻取り部１３３２は、固定ユニットからの可動ユニット１３３０の伸張時には床と接触することはないが、固定ユニットへの可動ユニット１３３０の収縮時には床と接触する。この実施形態では、前輪１３７０と後輪１３８０とはフレーム１３３３によって接続される。フレーム１３３３は、前輪１３７０に直接的かつ固定的に接続される。フレーム１３３３はピン１３８１によって後輪に枢動可能に接続される。リニアアクチュエータ１３９０は、前輪１３７０に直接的かつ固定的に接続され、ピボットピン１３８２によって可動ユニットに枢動可能に接続される。リニアアクチュエータ１３９０のピボットピン１３８２は、ピン１３８１の間に形成された同じ軸線Ｉ上にあってもよいが、ピン１３８１の間の軸線Ｉよりもわずかに高いＥ方向にあることがより好ましい。リニアアクチュエータ１３９０の作動時、後輪１３８０はＥ方向に向かって上方に上昇する。

図１９は、本発明の別の非限定的な実施形態を示す。自動床清掃回収ユニットは壁に取付けられた小便器５０内に収容されている。この実施形態では、清掃回収ユニットはそれ自体のセンサ５３を使用して可動ユニット５４の伸張部を作動させ、壁に取付けられた小便器５０はそれ自体と一体化されたフラッシュセンサ５１及び手動フラッシュ５２を使用する。

図２０は、本発明の別の非限定的な実施形態を示す。この実施形態では、自動床清掃回収ユニットは壁に取付けられた小便器５５と一体化されている。この実施形態における清掃回収ユニットは、壁に取付けられた小便器のフラッシュセンサ５６及び手動フラッシュ５７を利用して、可動ユニット５９の伸張部を作動させる。

図２１は、本発明の別の非限定的な実施形態を示す。自動床清掃回収ユニットは、床に取付けられたトイレ６０内に収容されている。この実施形態では、清掃回収ユニットはそれ自体のセンサ６３を使用して可動ユニット６４の伸張部を作動させ、床に取付けられたトイレ６０はそれ自体の壁に取付けられたフラッシュセンサ６１及び手動フラッシュ６２を使用する。

図２２は、本発明の別の非限定的な実施形態を示す。この実施形態では、自動床清掃回収ユニットは床に取付けられたトイレ６５と一体化されている。この実施形態における清掃回収ユニットは、床に取付けられたトイレのフラッシュセンサ６６及び手動フラッシュ６７を利用して、可動ユニット６９の伸張部を作動させる。

図２３は、本発明の別の非限定的な実施形態を示す。自動床清掃回収ユニットは、壁に取付けられたペーパーディスペンス式手乾燥装置７０内に収容されている。この実施形態では、清掃回収ユニットはそれ自体のセンサ７３を使用して、可動ユニット７４の伸張部を作動させる。壁に取付けられたペーパーディスペンス式手乾燥装置は、そのペーパーディスペンサー７１及びゴミ容器７２に関連するセンサを有さない。

図２４は、本発明の別の非限定的な実施形態を示す。この実施形態では、自動床清掃回収ユニットは壁に取付けられたペーパーディスペンス式手乾燥装置７５と一体化されている。この実施形態では、可動ユニット７９は、手乾燥装置７５に取付けられたセンサ７８によって作動される。壁に取付けられたペーパーディスペンス式手乾燥装置７５は、そのペーパーディスペンサー７６及びゴミ容器７７に関連するセンサを有さない。

図２５は、本発明の別の非限定的な実施形態を示す。自動床清掃回収ユニットは、壁に取付けられた通風式手乾燥装置８０内に収容されている。この実施形態では、清掃回収ユニットは、通風の作動に使用される壁に取付けられた通風式手乾燥装置のセンサ８１とは無関係に、それ自体のセンサ８３を使用して可動ユニット８４の伸張部を作動させる。

図２６は、本発明の別の非限定的な実施形態を示す。この実施形態では、自動床清掃回収ユニットは壁に取付けられた通風式手乾燥装置８５と一体化されている。この実施形態では、可動ユニット８８は、手乾燥装置のセンサ８１と同期して作動し、その結果、可動ユニット８８は、手乾燥装置のセンサ８１が停止してから所定の時間間隔の後に伸張され、人が装置８５から立ち去るための時間をとる。壁に取付けられた通風式手乾燥装置８５はまた、一体化された自動床清掃回収ユニットの内部構成要素に接触するための側面パネル８７を有する。

図２７は、本発明の別の非限定的な実施形態を示す。自動床清掃回収ユニットは、床に取付けられた流し台キャビネット９０内に収容されている。この実施形態では、清掃回収ユニットは、水流の作動に使用される蛇口のセンサ９１とは無関係に、それ自体のセンサ９３を使用して可動ユニット９４の伸張部を作動させる。床に取付けられた流し台キャビネット９０はまた、流し台キャビネット９０内に収容された清掃回収ユニットの内部構成要素に接触するための正面パネル９２を有する。

本発明の非限定的な実施形態によれば、床の標的領域を自動的に清掃する方法は、（ａ）センサを作動させる工程、（ｂ）可動ユニットを上昇させ、伸張させる工程、（ｃ）可動ユニットの伸張中に床の標的領域上に消毒液を噴霧させる工程、（ｄ）可動ユニットが床と物理的に接触するように可動ユニットを下降させる工程、及び（ｅ）廃液を回収するために可動ユニットを収縮させる工程を含む。本発明の非限定的な実施形態では、可動ユニットを収縮させる工程（ｅ）は、掻取り及び吸引をさせる工程をさらに含む。

本発明の別の非限定的な実施形態によれば、床の標的領域を自動的に清掃する方法は、（ａ）センサを作動させる工程、（ｂ）可動ユニットを傾けて伸張させる工程、（ｃ）可動ユニットが床と物理的に接触するように可動ユニットを下降させる工程、（ｄ）可動ユニットの収縮中に消毒液を床の標的領域上に噴霧させる工程、及び（ｅ）廃液を回収するために可動ユニットを収縮させる工程を含む。本発明の非限定的な実施形態では、可動ユニットを収縮させる工程（ｅ）は、掻取り及び吸引をさせる工程をさらに含む。

本発明の別の非限定的な実施形態によれば、床の標的領域を自動的に清掃する方法は、（ａ）センサを作動させる工程、（ｂ）可動ユニットを伸張及び回転させる工程、（ｃ）可動ユニットの伸張中及び回転中に床の標的領域上に消毒液を噴霧させる工程、及び（ｄ）可動ユニットを収縮させる工程を含む。

本発明は記載された実施形態に限定されず、それどころか、本発明の範囲及び意図の中に収まる実施形態のあらゆる形態の変更及びあらゆる代替形態を網羅する。本発明の好ましい実施形態であると考えられるものを説明してきたが、当業者は、以下の請求項により定義されるような本発明の意図及び範囲から逸脱することなく他のさらなる変更がなされ得ることを認識するであろう。

Claims (25)

1. 小便器、トイレ、流し台、又は手乾燥装置の付近の床又は壁に取付けるための清掃ユニットを備える自動床清掃機であって、清掃ユニットは、固定ユニットと、可動ユニットと、固定ユニット及び可動ユニットに接続されて可動ユニットの固定ユニットからの伸張及び固定ユニットへの収縮を可能にする伸張機構とを備え、
   固定ユニットが、コントローラ、センサ、モータ、電源、及びバキュームを備え、
   固定ユニットが、さらに消毒液タンク及び回収タンクを備える、
   自動床清掃機。
2. 消毒液タンクが、正面又は上面で取外し交換可能なカートリッジである、請求項１に記載の自動床清掃機。
3. 回収タンクが、正面又は上面で取外し交換可能なカートリッジである、請求項１に記載の自動床清掃機。
4. コントローラ及びセンサが、可動ユニットの伸張又は収縮のためのモータの作動を制御する、請求項１に記載の自動床清掃機。
5. 電源がＡＣ又はＤＣである、請求項１に記載の自動床清掃機。
6. センサが、清掃ユニットの外側の、床の標的領域の方向に面した一辺に取付けられる、請求項１に記載の自動床清掃機。
7. センサが、小便器、トイレ、流し台、又は手乾燥装置に取付けられる、請求項１に記載の自動床清掃機。
8. 消毒液タンクが、固定ユニットからの可動ユニットの伸張時に消毒液を床の標的領域上に噴霧するために、可動ユニットに配管によって接続される、請求項１に記載の自動床清掃機。
9. 消毒液を噴霧するタイミングがコントローラによって制御される、請求項８に記載の自動床清掃機。
10. バキュームが、それ自体の収集タンク、ファン、モータ、及び排気口をさらに備える、請求項１に記載の自動床清掃機。
11. 可動ユニットの固定ユニットへの収縮時に床の標的領域から尿及び消毒液を回収するために、バキュームが可動ユニットに配管によって接続される、請求項１０に記載の自動床清掃機。
12. バキュームのタイミングがコントローラによって制御される、請求項１０に記載の自動床清掃機。
13. バキューム収集タンクが回収タンクに配管によって接続される、請求項１０に記載の自動床清掃機。
14. 可動ユニットの固定ユニットへの収縮時に尿及び消毒液を床の標的領域から回収するために、バキュームの吸込口が可動ユニット付近の固定ユニットに配管により接続される、請求項１３に記載の自動床清掃機。
15. 回収タンクが、外部の排水口に接続されるか、又は外部の排水口に配管によって直接的に接続されることによって置換される、請求項１に記載の自動床清掃機。
16. 固定ユニットが、小便器、トイレ、流し台、又は手乾燥装置と一体化される、請求項１に記載の自動床清掃機。
17. 固定ユニットが、小便器、トイレ、流し台、又は手乾燥装置内に収容される、請求項１に記載の自動床清掃機。
18. 固定ユニットが、小便器、トイレ、流し台、又は手乾燥装置内の空洞に挿入可能かつそこから取外し可能なカートリッジである、請求項１７に記載の自動床清掃機。
19. 可動ユニットが、消毒液を床の標的領域上に噴霧するための噴霧口と、標的領域から液を吸引するための回収口と、固定ユニットへの収縮時に標的領域に接触して標的領域から液を収集するための掻取り器具とをさらに含む、請求項１に記載の自動床清掃機。
20. 可動ユニットがブラシをさらに含む、請求項１に記載の自動床清掃機。
21. 掻取り器具がスキージである、請求項１９に記載の自動床清掃機。
22. 伸張機構が可動ユニットを最初に上昇させ、その後に伸張させ、収縮機構が可動ユニットを最初に下降させ、その後に収縮させる、請求項１に記載の自動床清掃機。
23. 消毒液タンクが、個別に壁に取付けられて固定ユニットに配管によって接続される、請求項１に記載の自動床清掃機。
24. 請求項１に記載の自動床清掃機を使用して床面を自動的に清掃する方法であって、（ａ）センサを作動させる工程、（ｂ）可動ユニットを伸張させる工程、（ｃ）可動ユニットの伸張中に床の標的領域上に消毒液を噴霧させる工程、及び（ｄ）可動ユニットを収縮させる工程を含む、前記方法。
25. 可動ユニットが、センサが作動した後、所定の時間間隔で時限的に遅延して伸張される、請求項２４に記載の方法。

Images