KR20120100150A - 휠체어 바퀴 클리너 - Google Patents

휠체어 바퀴 클리너 Download PDF

Info

Publication number
KR20120100150A
KR20120100150A KR1020110018858A KR20110018858A KR20120100150A KR 20120100150 A KR20120100150 A KR 20120100150A KR 1020110018858 A KR1020110018858 A KR 1020110018858A KR 20110018858 A KR20110018858 A KR 20110018858A KR 20120100150 A KR20120100150 A KR 20120100150A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel
cleaner
wheelchair
wheels
frame
Prior art date
Application number
KR1020110018858A
Other languages
English (en)
Inventor
안진우
전준형
구동일
Original Assignee
경성대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 경성대학교 산학협력단 filed Critical 경성대학교 산학협력단
Priority to KR1020110018858A priority Critical patent/KR20120100150A/ko
Publication of KR20120100150A publication Critical patent/KR20120100150A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
    • B60S3/042Wheel cleaning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
    • B60S3/06Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle
    • B60S3/066Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle the axis of rotation being approximately horizontal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

본 발명은 휠체어에 관련되는 것으로서 보다 구체적으로는 휠체어 바퀴에 붙게 되는 각종 이물질들을 제거할 수 있도록 하는 휠체어 바퀴 클리너에 대한 기술이며, 상면부에 개구된 다수의 설치홀이 형성되며 휠체어가 진입하게 되는 프레임; 상기 설치홀에 마련되되 상기 휠체어에 마련되는 동축상 바퀴가 안착되어 상기 바퀴를 회전되게 하는 클리너 휠; 상기 클리너 휠에 구동력을 제공하는 모터; 상기 클리너 휠에 마련되는 브러쉬; 상기 클리너 휠에 상기 휠체어의 바퀴가 안착된 것을 감지하는 센서; 상기 센서와 연결되며 상기 클리너 휠의 동작을 제어하는 콘트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하여 자동적으로 휠체어 바퀴를 청소할 수 있도록 하는 기술이다.

Description

휠체어 바퀴 클리너{WHEELCHAIR WHEEL CLEANER}
본 발명은 휠체어에 관련되는 것으로서 보다 구체적으로는 휠체어 바퀴에 붙게 되는 각종 이물질들을 제거할 수 있도록 하는 휠체어 바퀴 클리너에 대한 기술이다.
장애인이나 환자 혹은 고령자의 경우 혼자 거동하기에 어려움을 겪는 경우가 많다. 따라서 이런 사람들은 보통 목발을 이용하거나 타인의 도움을 받아야 이동할 수 있고 그나마 손을 이용할 수 있는 사람들은 휠체어를 이동수단으로 이용하는 경우가 많다.
휠체어는 보통 안정성을 확보하기 위해 4개의 바퀴가 사용되며, 수동 휠체어와 전동식 휠체어로 분류된다.
첨부되는 도 1은 일반적인 수동 휠체어의 사시도이며, 도 2는 전동식 휠체어의 사시도를 보여준다.
수동 휠체어는 탑승자가 직접 손으로 바퀴를 굴리거나 후방에서 타인이 밀수있도록 손잡이가 형성된다. 전동식 휠체어의 경우는 충전식 밧데리를 탑재하고 모터에 의해 바퀴를 구동되게 하여 이동될 수 있도록 구성된다.
휠체어는 실내 이동시에도 사용되지만 실외에서도 사용되기 때문에 실외에서 실내로 들어올 때 필연적으로 휠체어 바퀴에 묻어있던 흙과 같은 이물질들이 실내 바닥에 떨어져 실내위생과 미관에 나쁜 영향을 끼치게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 보통 사람들은 실내와 실외의 경계인 현관 앞에서 휠체어 바퀴를 솔이나 걸레로 털거나 닦기도 하고, 현관에 매트를 깔아 이물질이 바퀴로부터 제거될 수 있도록 한다.
하지만, 거동이 불편한 사람이 휠체어 바퀴를 일일이 청소한다는 것 자체가 어려운 일이며, 완전한 청소를 하기에 한계가 있었다. 또한, 눈에 보이지 않는 세균 등이 바퀴에 남을 수 있기 때문에 쉽고 편리하면서도 위생을 확보할 수 있는 새로운 형태의 휠체어 바퀴 청소기구가 절실하다.
그리고 휠체어를 이용하는 사람들의 특성상 휠체어 바퀴에 대한 청소는 자동적으로 이루어져야 할 필요성이 높다.
본 발명과 관련된 종래기술로 대한민국 실용신안등록번호 제20-0320512호의 "휠체어용 타이어커버"가 있다.
도 3은 종래기술에 따른 휠체어용 타이어커버의 사시도이며, 도 4는 도 3에 따른 휠체어용 타이어커버의 사용 상태도를 보여준다.
도시된 바와 같이 종래기술의 휠체어용 타이어커버는 메인 바퀴(17)의 타이어(17a) 외면을 감싸는 폭의 무한궤도형 부재(21)가 마련되고 이 무한궤도형 부재(21)의 내면 가장자리에 신축성을 갖는 신축부재(22)가 마련되는 것을 기술적 특징으로 한다.
종래기술에 따른 휠체어용 타이어커버는 실외로 나갈때 휠체어의 타이어(17a)에 타이어커버를 씌워서 타이어가 노면에 직접 접촉되지 않도록 한다. 하지만 실내로 진입할 때에는 타이어커버를 벗겨내어야 하고, 타이어커버는 별도로 세척해 둘 필요가 있다. 또한, 타이어커버를 분리하기 위해서는 탑승자가 휠체어부터 일어나야하고 타이어커버 제거시에는 손에 이물질이 묻게 되는 문제점이 있었다.
또한, 거동이 불편한 사용자가 혼자 힘으로 타이어커버를 탈부착시키는 것은 어려운 일이기 때문에 실제 사용되기에는 한계가 있다.
1. 대한민국 등록실용신안번호 제20-0320512호(2003.07.07 등록)
따라서 본 발명에서는 거동이 불편한 사람이 타인의 도움없이도 휠체어 바퀴를 자동 청소할 수 있도록 하는 휠체어 바퀴 클리너를 제공하고자 한다.
그리고 휠체어 바퀴에 대한 자동 소독이 이루어질 수 있도록 하는 휠체어 바퀴 클리너를 제공하고자 한다.
또한, 휠체어 바퀴에 대한 청소 후 바퀴로부터 떨어지는 이물질을 분리배출할 수 있도록 하는 휠체어 바퀴 클리너를 제공하고자 한다.
제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명의 휠체어 바퀴 클리너는, 상면부에 개구된 다수의 설치홀이 형성되며 휠체어가 진입하게 되는 프레임; 상기 설치홀에 마련되되 상기 휠체어에 마련되는 동축상 바퀴가 안착되어 상기 바퀴를 회전되게 하는 클리너 휠; 상기 클리너 휠에 구동력을 제공하는 모터; 상기 클리너 휠에 마련되는 브러쉬; 상기 클리너 휠에 상기 휠체어의 바퀴가 안착된 것을 감지하는 센서; 상기 센서와 연결되며 상기 클리너 휠의 동작을 제어하는 콘트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명에서 상기 클리너 휠은, 서로 인접하게 배치되어 동일한 방향으로 회전되되, 정역회전이 가능한 전방 클리너 휠과 후방 클리너 휠로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명의 휠체어 바퀴 클리너는, 상기 프레임의 내부에 상기 바퀴를 향해 공기를 분사하여 이물질이 상기 바퀴로부터 떨어지게 하는 분사노즐과, 상기 바퀴에 대한 소독이 이루어질 수 있도록 자외선을 발생시키는 살균수단이 더 마련되는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명의 휠체어 바퀴 클리너는, 상기 프레임 내부에 진공흡입수단이 마련되어 상기 휠체어 바퀴로부터 떨어지는 이물질이 수집분리될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 휠체어 바퀴 클리너는 더럽혀진 휠체어 바퀴에 대한 청소가 자동적으로 이루어지기 때문에 거동이 불편한 사람이라 하더라도 쉽게 사용할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 휠체어를 사용하는 사용자는 타인의 도움없이도 실외에서 실내로 진입할 수 있기 때문에 보다 나은 삶을 영위하는데 도움을 줄 수 있다는 효과도 있다.
또한, 휠체어 바퀴에 대한 소독이 이루어지기 때문에 위생적인 측면에서도 유익하다는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 휠체어 바퀴 클리너에는 바퀴로부터 떨어진 이물질을 흡입하여 수집배출할 수 있도록 구성됨으로써 사용상의 편의성이 우수하다는 효과도 있다.
도 1은 일반적인 수동 휠체어의 사시도.
도 2는 일반적인 전동식 휠체어의 사시도.
도 3은 종래기술에 따른 휠체어용 타이어커버의 사시도.
도 4는 도 3에 따른 휠체어용 타이어커버의 사용 상태도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 휠체어 바퀴 클리너의 개념도.
도 6은 휠체어 바퀴 클리너에 대한 개략적인 사시도.
도 7은 도 6에 의한 휠체어 바퀴 클리너의 사용 상태도.
도 8은 도 6에 따른 휠체어 바퀴 클리너의 내부 구성을 보여주는 부분 구성도.
도 9는 휠체어 바퀴 클리너의 동작과정을 보여주는 순서도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 대한 개략적인 사시도.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명에 의한 휠체어 바퀴 클리너는 기본적으로 프레임(100), 클리너 휠(200), 모터(300), 브러쉬(400), 센서(500) 및 콘트롤러(600)를 포함하게 된다.
프레임(100)은 휠체어 바퀴 클리너의 외형을 이루게 되며, 프레임(100)의 내부에 클리너 휠(200)이 마련되고 클리너 휠(200) 위에 휠체어 바퀴(90)가 올려지게 된다. 클리너 휠(200)에는 효과적으로 바퀴(90)에 묻은 이물질을 털어내기 위한 브러쉬(400)가 장착된다.
그리고 클리너 휠(200)은 모터(300)에 연결되어 회전되며, 휠체어 바퀴(90)가 클리너 휠(200) 위에 올려진 것을 감지할 수 있는 센서(500)가 마련된다. 또한, 휠체어가 프레임(100) 위로 진입하여 클리너 휠(200) 위에 바퀴(90)가 놓여지면 자동적으로 본 발명의 휠체어 바퀴 클리너가 작동될 수 있도록 제어기능을 하는 콘트롤러(600)가 마련된다.
즉, 휠체어가 프레임(100)으로 진입하여 휠체어의 바퀴(90)가 클리너 휠(200) 위에 위치되면 센서(500)가 이를 감지하여 전기적 신호를 콘트롤러(600)로 보내게 되고, 콘트롤러(600)는 이를 인식하여 모터(300)를 작동되게 하고 이에 따라 클리너 휠(200)은 회전되어 휠체어 바퀴(90)에 묻은 이물질을 털어내게 된다.
보다 구체적인 설명은 이하 관련도면을 참조하면서 개시토록 한다.
첨부되는 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 휠체어 바퀴 클리너의 개념도이며, 도 6은 휠체어 바퀴 클리너에 대한 개략적인 사시도를 나타낸 것이다. 도 7은 도 6에 의한 휠체어 바퀴 클리너의 사용 상태도를 나타낸 것이며, 도 8은 도 6에 따른 휠체어 바퀴 클리너의 내부 구성을 보여주는 부분 구성도이고, 도 9는 휠체어 바퀴 클리너의 동작과정을 보여주는 순서도이다.
본 발명의 실시예에 따른 휠체어 바퀴 클리너는 다양한 형태로 제공될 수 있으며, 예를 들어 지면 아래에 설치되어 휠체어가 보다 쉽게 진입되게 할 수도 있고 본 실시예와 같이 경사면을 통해서 휠체어가 진입되는 형태가 될 수 있다.
본 실시예에 의한 휠체어 바퀴 클리너의 프레임(100)은 기본적인 형상을 이루는 것이며, 그 내부에는 후술될 타 요소들이 설치된다.
본 실시예의 경우 프레임(100)의 좌우 양단부에 경사면(110)이 연결 형성되며, 경사면(110)을 따라 휠체어가 진입되어 바퀴(90)에 대한 세척이 완료되면 또 다른 경사면(110)을 따라 프레임(100)을 벗어날 수 있도록 한다.
프레임(100)의 상면부에는 개구된 다수의 설치홀(120)이 형성되며, 설치홀(120)의 갯수는 최소 두 개가 되어야 한다. 통상적으로 휠체어는 4개의 바퀴를 갖게 되며, 이를 구별하여 전방바퀴(91), 후방바퀴(92)라 부르도록 한다. 전방바퀴(91)와 후방바퀴(92)는 그 크기가 다를 수 있고 전방바퀴(91)와 후방바퀴(92)는 각각 두 개로 이루어진다. 따라서 최소 두 개의 설치홀(120)이 형성되어야 전방바퀴(91) 혹은 후방바퀴(92)에 대한 세척이 가능하다.
두 개의 설치홀(120)이 형성되는 경우 전방바퀴(91)에 대한 세척 완료 후 후방바퀴(92)에 대한 세척을 실시해야 한다.
프레임(100)에 형성되는 설치홀(120)에는 클리너 휠(200)이 마련되며, 클리너 휠(200) 위에 휠체어의 동축상 바퀴(90)가 올려지게 된다. 즉, 전방바퀴(91) 혹은 후방바퀴(92)가 클리너 휠(200)에 올려지고 클리너 휠(200)이 회전되면 휠체어 바퀴(90)도 그 마찰로 인해 회전하게 된다.
바람직하게 클리너 휠(200)은 서로 인접하게 배치되는 전방 클리너 휠(210)과 후방 클리너 휠(220)로 이루어지는 것으로 한다. 소정의 이격거리를 두고 마련되는 전방 클리너 휠(210)과 후방 클리너 휠(220)은 동일한 방향으로 회전되며, 선택에 따라 정방향 혹은 역방향으로 회전이 가능하다.
전방 클리너 휠(210)과 후방 클리너 휠(220)은 원형이므로 전방 클리너 휠(210)과 후방 클리너 휠(220) 사이에 휠체어 바퀴(90)가 안정적으로 안착될 수 있다. 그리고 휠체어 바퀴(90)는 전방 클리너 휠(210)과 후방 클리너 휠(220)에 동시에 접촉되는 상태가 되어 클리너 휠(200)이 회전되면 함께 회전하게 된다.
클리너 휠(200)은 선택적으로 정방향으로 회전되었다가 역방향으로도 회전될 수 있으며, 수회 반복될 수 있고 예를 들어 5초간 정방향으로 회전된 후 역방향으로 5초간 회전되는 동작을 여러 번에 걸쳐서 반복되도록 한다.
클리너 휠(200)이 정역회전됨으로써 휠체어 바퀴(90)에 부착된 각종 이물질은 보다 원활하게 휠체어 바퀴로부터 제거될 수 있다.
클리너 휠(200)을 회전될 수 있도록 하기 위해 모터(300)가 마련되며, 바람직하게는 DC모터를 채용하고 모터와 클리너 휠간 동력전달 메커니즘은 공지의 다양한 수단들이 사용될 수 있다.
즉, 모터(300)의 회전력은 기어나 체인과 같은 것들을 조합함으로써 동시에 전방 클리너 휠(210)과 후방 클리너 휠(220)로 전달될 수 있도록 할 수 있다.
클리너 휠(200)에는 브러쉬(400)가 장착되도록 함이 바람직하며, 브러쉬(400)는 클리너 휠(200)에 대해 탈부착 가능한 형태가 적합하다. 브러쉬(400)는 클리너 휠(200)의 외주면에 형성되어 휠체어 바퀴(90)와 접촉되면서 휠체어 바퀴(90)에 부착된 이물질이 떨어질 수 있도록 기능하게 된다.
브러쉬(400)는 휠체어 바퀴(90)에 심각한 손상을 유발하지 않을 정도의 합성수지와 같은 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 의한 휠체어 바퀴 클리너는 클리너 휠(200) 위로 휠체어 바퀴(90)가 안착되면 자동적으로 작동되도록 하기 위해 클리너 휠(200)에 휠체어의 바퀴가 안착된 것을 감지하는 센서(500)가 마련되는 것으로 한다.
클리너 휠(200)에 휠체어의 바퀴(90)가 안착된 것을 감지하는 센싱 방법에는 다양한 방법이 있을 수 있다. 따라서 휠체어 바퀴 클리너에 마련되는 센서(500) 역시 다양한 공지의 센서들이 활용될 수 있다.
예를 들어, 하중 센서, 근접센서, 거리센서 등이 적용될 수 있으며, 본 실시예의 경우 거리센서를 사용하는 것으로 한다.
거리센서는 광이나 초음파를 이용하여 구성될 수 있고 휠체어가 프레임(100)으로 진입되어 거리센서(500)와 클리너 휠(200)간 거리내에 휠체어가 들어오면 소정의 출력전압을 발생시켜서 후술할 콘트롤러(600)로 전송할 수 있도록 한다.
콘트롤러(600)는 본 발명의 휠체어 바퀴 클리너의 전체적인 동작을 제어하는 부분으로서 일종의 마이크로 콘트롤러라고 할 수 있다. 대기상태로 유지되다가 센서(500)가 휠체어의 진입을 감지하면 활성화되어 모터(300)를 동작되게 하고, 이에 따라 클리너 휠(200)이 회전되어 휠체어 바퀴(90)에 대한 청소를 하도록 한다. 즉 콘트롤러(600)는 모터(300)의 정역회전 및 회전시간 등을 제어하게 된다.
본 발명의 실시예에 의한 휠체어 바퀴 클리너에는 분사노즐(700)과 살균수단(800)이 더 마련되는 것으로 한다.
분사노즐(700)은 프레임(100)의 내부에 마련되며 클리너 휠(200) 위에 올려진 휠체어 바퀴(90)를 향해 적당한 압력의 공기를 분사시켜서 이물질이 보다 원활하게 바퀴(90)로부터 떨어질 수 있도록 한다.
분사노즐(700)을 통해 압축공기를 분사시키기 위해서는 압축공기가 필요하며, 압축공기의 발생을 위한 콤프레셔를 별도로 둘 수 있다.
또한, 바람직하게 살균수단(800)을 더 두도록 하며, 살균수단(800)은 자외선을 이용하는 것으로 함이 바람직하다. 살균수단(800)에 의해 휠체어 바퀴(90)는 살균처리되기 때문에 휠체어가 실내로 들어가게 되더라도 위생적인 문제를 일으키지 않게 된다.
본 발명의 실시예에서 분사노즐(700)과 살균수단(800)은 휠체어 바퀴(90)를 향하여 배치되며, 특히 이것들이 유용한 것은 휠체어 바퀴(90)가 클리너 휠(200)에 안착되어 회전되기 때문에 분사노즐(700)과 살균수단(800)은 일정한 위치에 고정된 상태에서도 휠체어 바퀴(90) 전체에 대한 균일한 청소 및 살균처리가 가능하게 된다는 것이다.
그리고 분사노즐(700)과 살균수단(800)의 동작 역시 콘트롤러(600)에 의해 제어되며, 바람직하게는 센서(500)에 의해 휠체어 바퀴(90)가 클러너 휠(200) 위에 안착된 것으로 인식되면 클리너 휠(200)의 동작과 함께 분사노즐(700)과 살균수단(800)도 작동되는 것으로 한다.
실 사용상태의 경우 클리너 휠(200)의 동작, 분사노즐(700)의 작동 및 살균수단(800)의 작동은 다양한 형태로 변경될 수 있다. 즉, 클리너 휠(200)이 정방향으로 작동될 때 동시에 분사노즐(700)이 일단 작동되도록 하고, 클리너 휠(200)이 역방향으로 회전될 때에는 분사노즐(700)은 오프되고 살균수단(800)만이 작동되도록 하는 것과 같다.
또한, 본 발명의 실시예에 의한 휠체어 바퀴 클리너는 진공흡입수단(900)이 더 마련되는 것으로 함이 바람직하다.
진공흡입수단(900)은 프레임(100) 내부에 마련되어 진공청소기와 같은 원리로 휠체어 바퀴(90)로부터 떨어져 나오는 흙과 같은 이물질을 강제흡입하여 분리배출할 수 있도록 하는 것을 의미한다.
바람직하게 클리너 휠(200)이 마련되는 프레임(100)의 내부에 형성되는 소정의 공간의 일측에 흡입구(910)를 마련하고 진공발생기(920)에서 공기를 흡입하게 되면 흡입구(910)를 통해서 이물질들이 흡입된 후 배출주머니(930)에 수집될 수 있도록 한다. 진공흡입수단(900)은 일반적인 진공청소기의 원리를 적용하는 것으로 충분하기에 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
그리고 진공흡입수단(900)의 동작 역시 콘트롤러(600)에 의해 제어되는 것으로 하고, 클리너 휠(200)이 회전될 때 진공흡입수단(900)도 동시에 작동되게 하거나, 클리너 휠(200)의 작동이 멈춘 후 마지막으로 진공흡입수단(900)이 작동되어 휠체어 바퀴로부터 떨어진 이물질을 분리 배출할 수 있도록 한다.
다음으로 본 발명의 또 다른 실시예에 대해 설명하는 것으로 한다.
도 10은 이에 대한 개략적인 사시도를 보여준다.
도시된 바와 같이 본 발명의 또 다른 실시예는 이미 설명한 일 실시예와 동일한 것이되, 통상의 휠체어는 바퀴가 2쌍 즉 총 4개가 마련되기 때문에 동시에 4개의 바퀴(90)에 대한 청소가 가능한 형태를 제시한다.
본 실시예의 프레임(100)의 상면부에는 4개의 설치홀(120)이 형성되며, 각 설치홀(120)을 통해 클리너 휠(200)이 노출된 형태로 마련된다.
휠체어가 프레임(100) 위로 진입하여 4개의 바퀴(90)가 모두 해당 클리너 휠(200)에 안착되면 모터(300)가 작동하여 클리너 휠(200)을 동시에 회전되게 한다.
클리너 휠(200)이 회전되면 브러쉬(400)에 의해 1차적으로 바퀴(90)에 부착되었던 이물질을 떨어지게 하고 분사노즐(700)에서는 적당한 압력으로 공기가 분사되어 바퀴에 대한 청소가 이루어지도록 하며, 살균수단(800)에 의해 바퀴에 묻은 세균과 같은 것을 자외선 살균으로 처리하도록 한다.
동시에 진공흡입수단(900)은 바퀴로부터 떨어진 이물질들을 흡입하여 분리배출할 수 있도록 동작하게 된다.
본 발명에 의한 휠체어 바퀴 클리너는 병원이나 요양원 혹은 일반 가정에서도 사용할 수 있으며, 바람직하게는 실내와 실외의 경계가 되는 현관 앞이나 전실에 설치되는 것으로 한다.
거동이 불편한 휠체어 사용자가 실외에서 휠체어를 사용한 후 실내로 들어올 때 휠체어를 조정하여 휠체어 바퀴 클리너의 프레임 위로 올라가도록 한다.
프레임(100)에 마련되는 클리너 휠(200)에 휠체어 바퀴(90)가 안착되면 자동적으로 센서(500)가 이를 감지하여 콘트롤러(600)에 전기적 신호를 인가하여 휠체어 바퀴 클리너가 작동되도록 지시하게 된다.
보다 구체적인 실 사용예에 대해 설명하도록 한다.
휠체어 바퀴 클리너에는 클리너 휠(200), 분사노즐(700), 살균수단(800), 진공흡입수단(900)이 모두 마련되는 것으로 한다.
이미 언급한 바와 같이 본 휠체어 바퀴 클리너의 중요 요소들의 동작순서는 선택적으로 변경될 수 있는 것이며, 본 사용예의 경우 센서(500)가 휠체어를 감지하면 먼저 살균수단(800)과 분사노즐(700)이 작동되도록 구성한다.
살균수단(800)과 분사노즐(700)이 작동된 다음 약 5초 후 모터(300)가 동작되도록 하며, 이에 따라 클리너 휠(200)도 회전하게 된다. 이때 모터(300)는 대략 5초 간격으로 정역회전되게 하여 클리너 휠(200)도 소정의 간격으로 그 회전방향이 변경되면서 휠체어 바퀴(90)에 대한 청소를 실시하도록 한다.
모터(300)의 총 동작시간을 25초로 설정한 경우 25초 후 모터(300)의 동작은 정지되며, 마지막으로 진공흡입수단(900)을 작동시켜서 휠체어 바퀴(90)로부터 떨어진 각종 이물질들을 진공흡입하여 배출주머니(930)에 모으도록 한다.
진공흡입수단(900)의 배출주머니(930)에 모아진 이물질은 어느 정도 이물질이 수집된 다음 분리하여 버리도록 하거나 수집된 내용물만을 버린 후 재 사용할 수도 있을 것이다.
이상 설명한 바와 같은 본 발명의 휠체어 바퀴 클리너는 거동이 불편한 사람이라도 안전하면서도 간편하게 휠체어 바퀴에 대한 청소를 할 수 있어 보다 인간다운 삶을 영위하는데 도움을 주게 된다.
무엇보다도 바퀴에 묻은 흙과 같은 이물질들을 자동제거하여 주기 때문에 실내를 오염시키지 않아 위생상의 문제점을 해결할 수 있다는 장점이 있다.
보통 거동이 불편하여 휠체어를 사용하는 사람들의 경우 타인의 도움을 꺼려하는 경우도 있어 가급적 외출을 자제하는 경향이 많은데, 본 발명의 휠체어 바퀴 클리너를 도입하면 휠체어 사용자가 자신이 원하는 때에 타인의 도움을 기대하지 않고 외출한 후 휠체어 바퀴에 대한 청소 걱정없이 다시 실내로 들어올 수 있어 외로움이나 우울증, 대인기피증과 같은 질환을 예방하는데도 기여할 수 있을 것이다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명에 의한 휠체어 바퀴 클리너는 여러 형태의 휠체어를 위한 청소용도로 사용될 수 있다.
100 : 프레임 110 : 경사면
120 : 설치홀 200 : 클리너 휠
210 : 전방 클리너 휠 220 : 후방 클리너 휠
300 : 모터 400 : 브러쉬
500 : 센서 600 : 콘트롤러
700 : 분사노즐 800 : 살균수단
900 : 진공흡입수단 910 : 흡입구
920 : 진공발생기 930 : 배출주머니

Claims (4)

  1. 상면부에 개구된 다수의 설치홀이 형성되며 휠체어가 진입하게 되는 프레임;
    상기 설치홀에 마련되되 상기 휠체어에 마련되는 동축상 바퀴가 안착되어 상기 바퀴를 회전되게 하는 클리너 휠;
    상기 클리너 휠에 구동력을 제공하는 모터;
    상기 클리너 휠에 마련되는 브러쉬;
    상기 클리너 휠에 상기 휠체어의 바퀴가 안착된 것을 감지하는 센서;
    상기 센서와 연결되며 상기 클리너 휠의 동작을 제어하는 콘트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 바퀴 클리너.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 클리너 휠은,
    서로 인접하게 배치되어 동일한 방향으로 회전되되, 정역회전이 가능한 전방 클리너 휠과 후방 클리너 휠로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어 바퀴 클리너.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 휠체어 바퀴 클리너는,
    상기 프레임의 내부에 상기 바퀴를 향해 공기를 분사하여 이물질이 상기 바퀴로부터 떨어지게 하는 분사노즐과, 상기 바퀴에 대한 소독이 이루어질 수 있도록 자외선을 발생시키는 살균수단이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 휠체어 바퀴 클리너.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 휠체어 바퀴 클리너는,
    상기 프레임 내부에 진공흡입수단이 마련되어 상기 휠체어 바퀴로부터 떨어지는 이물질이 수집분리될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 휠체어 바퀴 클리너.
KR1020110018858A 2011-03-03 2011-03-03 휠체어 바퀴 클리너 KR20120100150A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110018858A KR20120100150A (ko) 2011-03-03 2011-03-03 휠체어 바퀴 클리너

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110018858A KR20120100150A (ko) 2011-03-03 2011-03-03 휠체어 바퀴 클리너

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120100150A true KR20120100150A (ko) 2012-09-12

Family

ID=47109938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110018858A KR20120100150A (ko) 2011-03-03 2011-03-03 휠체어 바퀴 클리너

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120100150A (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200000944A (ko) * 2018-06-26 2020-01-06 선문대학교 산학협력단 여행용 가방 청소 장치
CN112277893A (zh) * 2020-09-30 2021-01-29 杭州海康机器人技术有限公司 运输车清洁装置
CN112455391A (zh) * 2020-09-29 2021-03-09 奇瑞汽车股份有限公司 一种手推车车轮自动清洁装置及清洁方法
CN112644362A (zh) * 2019-10-11 2021-04-13 丰田自动车株式会社 移动体
KR102394344B1 (ko) * 2021-11-24 2022-05-04 김기애 캐리어 휠 세척장치
US11964637B2 (en) 2020-03-18 2024-04-23 Eric Paad Tire cleaning mechanism for wheelchair and methods of use

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200000944A (ko) * 2018-06-26 2020-01-06 선문대학교 산학협력단 여행용 가방 청소 장치
CN112644362A (zh) * 2019-10-11 2021-04-13 丰田自动车株式会社 移动体
US11964637B2 (en) 2020-03-18 2024-04-23 Eric Paad Tire cleaning mechanism for wheelchair and methods of use
CN112455391A (zh) * 2020-09-29 2021-03-09 奇瑞汽车股份有限公司 一种手推车车轮自动清洁装置及清洁方法
CN112277893A (zh) * 2020-09-30 2021-01-29 杭州海康机器人技术有限公司 运输车清洁装置
CN112277893B (zh) * 2020-09-30 2021-06-29 杭州海康机器人技术有限公司 运输车清洁装置
KR102394344B1 (ko) * 2021-11-24 2022-05-04 김기애 캐리어 휠 세척장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120100150A (ko) 휠체어 바퀴 클리너
JP7096552B2 (ja) 自動床清掃機及び自動床清掃方法
KR101579889B1 (ko) 자동배변 처리장치의 컵유닛 분사노즐
CN102697424B (zh) 马桶坐圈自动清洁装置
JP2007319447A (ja) 自走式ロボット装置
KR101367329B1 (ko) 다기능 비데 장치
KR20080087339A (ko) 이동식 매트리스 클리닝장치
KR102033055B1 (ko) 양변기가 구비된 휠체어
KR200457354Y1 (ko) 다목적 uv램프모듈 및 이 uv램프모듈이 착탈가능하게 결합된 로봇청소기
CN103479298A (zh) 手持式吸尘器杀菌底座
JP2004283545A (ja) 紫外線殺菌機能を有するブラシ型掃除機
KR101129341B1 (ko) 분리형 진공청소기
KR100773980B1 (ko) 진공 청소기 겸용 로봇 공기 청정기 및 이에 연결되는진공청소기용 헤드
KR20070066673A (ko) 자외선 살균 로봇청소기
CN202681833U (zh) 手持式吸尘器杀菌底座
KR100871813B1 (ko) 다용도 살균 청소기
KR20160097533A (ko) 자동배변 처리장치의 모드제어방법
KR20120091682A (ko) 배설물 처리장치
TWI542529B (zh) Self - propelled escalator disinfection cleaning device
CN210784242U (zh) 一种鞋底杀菌清洁器
KR101839800B1 (ko) 실외용 먼지떨이 장치
Krishnan A brief review on lavatory cleaning devices and their feasibility in public toilets in developing countries
WO2020098144A1 (zh) 除尘清洁装置及其使用方法
KR102047780B1 (ko) 오염물의 세정 및 배출장치
KR20160097531A (ko) 전후이동가능한 연결배관을 구비한 자동배변 처리장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application