KR101579889B1 - 자동배변 처리장치의 컵유닛 분사노즐 - Google Patents

자동배변 처리장치의 컵유닛 분사노즐 Download PDF

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고선웅
조은혜
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엄익한
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Abstract

본 발명은 자동배변 처리장치의 컵유닛 분사노즐에 관한 것으로, 환자의 둔부를 감싸면서 접촉되어 환자의 배변을 흡입하고 환자의 둔부를 세척하는 세정작용을 수행하는 컵유닛, 상기 컵유닛에 세정수를 공급하거나 배변을 흡수하는 배변처리장치, 상기 컵유닛과 배변처리장치를 연결하는 연결부재,를 포함하는 자동배변 처리장치에 있어서, 상기 몸체부는 연결수단이 연결되는 연결부가 일측에 구비되고, 대소변을 모을 수 있도록 오목하게 형성된 바닥면, 수직하게 형성되어 상기 바닥면에 모인 대소변이나 물이 외부로 튀겨나오지 않도록 하는 가이드면, 각종 센서가 연결되는 저면부,를 구비하고, 상기 가이드면 및 바닥면에는 세척 및 세정을 위한 물이 분사되는 복수개의 제1 분사노즐이 구비되고, 상기 가이드면 및 바닥면에는 내부공간 세척을 위한 복수개의 제2 분사노즐이 구비된 것을 특징으로 한다.

Description

자동배변 처리장치의 컵유닛 분사노즐{Cup Unit Projecting Nozzle of Automatic Excretions Removing Apparatus}
본 발명은 자동배변 처리장치의 컵유닛 분사노즐에 관한 것으로서, 환자의 신체에 접촉되어 환자의 둔부를 세정하거나 배변을 흡수하고 배변처리부에 연계되어 원활하게 세정 및 배변 처리를 수행할 수 있도록 하되 내부에 세정 및 세척노즐의 위치를 변경하되 세정노즐의 장착위치와 세정수 분사각도를 변경시켜 세정능력을 향상시키는 한 새로운 형태의 자동배변 처리장치의 컵유닛 분사노즐에 관한 것이다.
중풍환자, 신체 일부 또는 전부가 마비된 환자, 신체장애인, 중환자 등과 같이 스스로 배변 또는 배뇨를 해결하지 못하는 환자의 경우에는 보호자 또는 간병인이 배변 또는 배뇨 등의 배설물을 처리해야만 한다. 그러나 이러한 배설물의 뒤처리는 불쾌감, 육체적 피로, 오염 또는 전염 등의 문제를 야기할 수 있고, 냄새 등으로 주변 환경을 오염시킬 수 있다. 더욱이 보호자 또는 간병인이 자리를 비운 경우에는 배설물이 즉시 처리되지 못해서 환자에게 불쾌감을 주고 주변 환경을 오염시킬 수 있다.
이와 같이 고통스러운 배변 처리 작업 때문에 간병인의 인건비가 상승하여 보호자에게 상당한 경제적 부담을 지우게 된다. 따라서 보다 위생적이고 효율적인 배변 처리 방법 또는 장치의 개발이 절실하게 요구되고 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 종래기술로서 국내특허 제 226079호는, 도 1에 도시된 바와 같이, 침대에 누워서 배변, 배뇨를 가능하게 하는 인체에 착탈가능한 인체장착변기를 구비하는 인체장착변기부 팬티와 상기 팬티부에 연결되는 배설물을 외부로 배출 및 수집하여 일괄처리하고 용변 부위를 세정 및 건조시키는 처리 유니트로 구성된 인체장착 변기부 배변, 배뇨 자동처리 팬티를 개시하고 있다. 그러나 이러한 장치에서는 환자가 인체장착변기부 팬티를 하루 종일 입고 있어야 하기 때문에 변기로 인한 이물감으로 불편을 초래하고 냄새 또는 습기로 인해 비위생적인 문제점이 발생할 수 있다.
다른 종래 기술로서 국내 실용신안등록 370142호는 침대 본체의 상면 일측에 등받이와 팔걸이가 설치되고, 침대 본체의 일측면에 샤워기와 슬라이딩식 좌변기를 설치한 환자용 다기능 침대를 개시하고 있다. 그러나 이러한 침대는 워낙 고가이어서 일반인이 쉽게 구입해서 사용할 수 없고, 이러한 다용도 침대를 병원 또는 요양원 등의 시설에서 이용하는 경우에는 환자의 수만큼 구비해야 하므로 경제적인 부담이 증가하는 문제점을 가진다. 또한, 24시간 병상에 누워 있어야 하는 환자의 경우 변기 위에서 생활해야 하므로 냄새나 습기로 인해 불편을 겪어야 한다. 또한, 배관을 화장실 또는 욕실로 연결하기 위해 문지방을 넘거나 벽을 관통해서 설치해야 하므로 설치가 복잡하고 고비용을 요하는 문제점을 가진다.
또한 외상환자의 환자의 체형이나 비만상태에 따라 각각의 크기로 제작하여 사용하는 바, 이는 복수의 제조공정으로 인한 원가상승과 환자의 비만정도를 사전 측정하여야 하는 불편함이 있었다.
[선행기술문헌]
대한민국특허 등록번호 제10-1285920호(2013년07월08일)(발명의 명칭: 대소변 자동 처리 장치)
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 발명의 하나의 목적은 환자의 신체에 접촉되어 환자의 둔부를 세정하거나 배변을 흡수하고 배변처리부에 연계되어 원활하게 세정 및 배변 처리를 수행할 수 있도록 하되 내부에 세정 및 세척노즐의 위치를 변경하되 세정노즐의 장착위치와 세정수 분사각도를 변경시켜 세정능력을 향상시키는 한 새로운 형태의 자동배변 처리장치의 컵유닛 분사노즐을 제공하고자 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 자동배변 처리장치의 컵유닛 분사노즐은
환자의 둔부를 감싸면서 접촉되어 환자의 배변을 흡입하고 환자의 둔부를 세척하는 세정작용을 수행하는 컵유닛,
상기 컵유닛에 세정수를 공급하거나 배변을 흡수하는 배변처리장치,
상기 컵유닛과 배변처리장치를 연결하는 연결부재,를
포함하는 자동배변 처리장치에 있어서,
상기 컵유닛은
연결수단이 연결되는 연결부가 일측에 구비되고,
대소변을 모을 수 있도록 오목하게 형성된 바닥면,
수직하게 형성되어 상기 바닥면에 모인 대소변이나 물이 외부로 튀겨나오지 않도록 하는 가이드면,
각종 센서가 연결되는 저면부,를 구비하고,
상기 가이드면 및 바닥면에는 세척 및 세정을 위한 물이 분사되는 복수개의 제1 분사노즐이 구비되고,
상기 가이드면 및 바닥면에는 내부공간 세척을 위한 복수개의 제2 분사노즐이 구비된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는,
상기 제2 분사노즐은 상기 컵유닛내에 장착되는 노즐 중에서 바닥면 및 가이드면에 설치되며, 환자의 신체에 직접 닿지 않도록 옆으로 퍼지는 형태로 물이 분사되는 구조로 된 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는,
제 2 분사노즐은 수평연결부, 수직몸통부, 중심부 및 머리부로 이루어지고, 상기 머리부가 중심부보다 더 큰 면적으로 이루어져, 중심부를 통해 나온 세정수 혹은 온수가 상기 머리부의 저면에 부딪히면서 양측면으로 퍼져 나가면서 세척하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는,
상기 컵유닛은
센서부를 구비한 몸체부,
전체적으로 'ㄷ'자 형상을 가지도록 형성되어 상기 몸체부에 결합되는 신체접촉부,를 구비하고,
상기 신체접촉부는 전체적으로
측면에서 볼때, 'ㄷ'자 형상이고, 정면에서 볼때는 개방형태이고,
크기를 가변시킬 수 있도록 하는 자바라를 구비한 몸체부,
상기 몸체부 가장자리에 연장형성된 테두리부,
상기 몸체부 저면에 연장형성된 안착부 및 상기 안착부에 덧대어진 쿠션부를 포함하고,
상기 테두리부 내측으로는 내측 가장자리를 따라 형성된 가이드벽을 구비한 것을 특징으로 한다.
바람직하게는,
상기 신체접촉부는 전체적으로 고무로 제작된 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는,
상기 안착부 및 쿠션부는 일체형으로 된 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는,
상기 컵유닛은 상기 신체접촉부의 개방부를 폐쇄시키는 뚜껑을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동배변 처리장치의 컵유닛 분사노즐에 의하면, 환자의 신체에 접촉되어 환자의 둔부를 세정하거나 배변을 흡수하고 배변처리부에 연계되어 원활하게 세정 및 배변 처리를 수행할 수 있도록 하되 내부에 세정 및 세척노즐의 위치를 변경하되 세정노즐의 장착위치와 세정수 분사각도를 변경시켜 세정능력을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동배변 처리장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 도 1의 정면도이다.
도 4는 도 1에서 배변처리장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 배면부분을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1에서 배변처리장치와 연결장치를 포함하고 있는 컵유닛의 분리사시도이다.
도 7 및 도 8은 도 1에서 컵유닛의 분해사시도이다.
도 9는 도 1에서 배변처리장치의 일부 분해사시도이다.
도 10 내지 도 13은 도 1에서의 배변처리장치의 일부 분해사시도이다.
도 14는 도 1에서의 배변처리장치의 저면사시도이다.
도 15는 도 1에서의 배변처리장치의 일부 평면사시도이다.
도 16 및 도 17은 도 1에서의 배변처리장치의 측면 일부분해사시도이다.
도 18 내지 도 20은 도 1에서의 컵유닛의 일부 분해 사시도이다.
도 21은 도 1에서의 컵유닛내에 장착되는 IR센서의 개략적인 사시도이다.
도 22는 도 1에서의 컵유닛의 일부 분해사시도이다.
도 23은 도 1에서의 컵유닛의 배면도이다.
도 24는 도 1에서의 배변처리장치내에 안착되는 청수통의 사시도이다.
도 25는 본 발명에 따른 자동배변 처리장치의 개략적인 사시도로서, 도 1과 유사한 도면이다.
이하 본 발명에 따른 자동배변 처리장치의 컵유닛 분사노즐을 첨부도면을 참조로 상세히 설명한다. 본 발명에서는 기존 대소변 처리장치에서 설명하고 있는 내용의 중복설명을 생략하기로 한다.
이하에 설명하는 실시예는 본 발명의 하나의 바람직한 구현예를 예시적으로 나타낸 것으로서, 이러한 실시예의 예시는 본 발명의 권리범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 발명은 그 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형시켜 실시할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동배변 처리장치의 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도 1의 정면도이고, 도 4는 도 1에서 배변처리장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 배면부분을 나타낸 도면이고, 도 6은 도 1에서 배변처리장치와 연결장치를 포함하고 있는 컵유닛의 분리사시도이고, 도 7 및 도 8은 도 1에서 컵유닛의 분해사시도이고, 도 9는 도 1에서 배변처리장치의 일부 분해사시도이고, 도 10 내지 도 13은 도 1에서의 배변처리장치의 일부 분해사시도이고, 도 14는 도 1에서의 배변처리장치의 저면사시도이고, 도 15는 도 1에서의 배변처리장치의 일부 평면사시도이고, 도 16 및 도 17은 도 1에서의 배변처리장치의 측면 일부분해사시도이고, 도 18 내지 도 20은 도 1에서의 컵유닛의 일부 분해 사시도이고, 도 21은 도 1에서의 컵유닛내에 장착되는 IR센서의 개략적인 사시도이고, 도 22는 도 1에서의 컵유닛의 일부 분해사시도이고, 도 23은 도 1에서의 컵유닛의 배면도이고, 도 24는 도 1에서의 배변처리장치내에 안착되는 청수통의 사시도이고, 도 25는 본 발명에 따른 자동배변 처리장치의 개략적인 사시도로서, 도 1과 유사한 도면이다.
도 1 내지 도 24를 참조하면, 본 발명에 따른 자동배변 처리장치(100)는
자동배변 처리장치에 있어서,
환자의 둔부를 감싸면서 접촉되어 환자의 배변을 흡입하고 환자의 둔부를 세척하는 세정작용을 수행하는 컵유닛(20),
상기 컵유닛(20)에 세정수를 공급하거나 배변을 흡수하는 배변처리장치(10),
상기 컵유닛(20)과 배변처리장치(10)를 연결하는 연결부재(30),를
포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 배변처리장치(10)는
컵유닛(20)을 통해 환자로부터 흡입되는 오물을 물과 함께 빨아들여 보관하는 오물처리통(110),
컵유닛(20)에 온수와 냉수를 선택적으로 공급하는 청수통(120),
상기 오물처리통(110)으로 오물을 빨아들이기 위한 흡입수단,
상기 청수통(120)을 통해 온수와 냉수를 공급하기 위한 물공급수단,
배변처리장치(100)의 장치의 작동을 위한 온/오프 스위치 및 배변모드를 설정하기 위한 모드설정부를 구비한 스위칭수단,
상기 스위칭수단으로부터 신호에 따라 제어신호를 발생시키는 제어부,
를 구비한 것을 특징으로 한다.
배변처리장치(10)는 힌지결합된 커버(109)를 구비하고, 저면 전방측 양측에는 회동가능한 바퀴(111-1,111-2)가 구비되어 있다. 참조부호 102는 오물처리통(110) 안착부를 나타내고, 참조부호 103은 청수통(120) 안착부를 나타낸다. 상기 청수통 안착부(103) 내부는 단차가 형성된 제1 안착부(103a) 및 제2 안착부(103b)로 형성되며, 제2 안착부(103b)가 낮은 상태로 항상 일정량의 청수가 남아있게된다. 따라서 청수통(120)도 상기 제1 안착부 및 제2 안착부에 대응되도록 제1 저면부(121) 및 제2 저면부(122)가 단차지게 형성되어 있다.
상기 물공급수단은 후술하는 컵유닛(20)에 세정수 및 온수를 공급하기 위한 것으로 온수 및 세정수 공급호스를 구비하며, 물공급을 위한 모터(온수 및 세정수공급용 모터) 및 온수공급장치(히터 장치등), 솔레노이드, 체크밸브를 구비하고 있다.
참조부호 108은 터치부 LCD 패널을 나타낸다. 참조부호 106은 손잡이를 나타낸다. 참조부호 114는 연결부를 나타낸다. 참조부호 107은 전원 온/오프 버튼을 나타낸다.
상기 흡입수단은 진동모터(140) 및 흡입모터(176) 등 다수개의 모터를 구비하고 있다. 이는 제어부의 제어(명령)신호에 따라 동작하는 데 보통 자동배변모드에서는 컵유닛(20)과 연결부재(30) 및 배변처리장치(10)간에 연결부분은 진공상태가 되도록 진공모터(140)가 작동하게 되고 세정수 및 온수는 선택적으로 공급된다.
상기 흡입수단은 후술하는 오물처리호스(31) 및 공기공급호스(32)와 연결되어 있는 호스를 통해 오물처리통(110)과 연결되는데, 오물처리통(110)은 초기 작동시에는 흡입작용을 하지 않다가 장치가 자동배변모드가 되면 컵유닛(20)의 배변을 처리하기 위한 준비상태로서 오물처리호스(31) 및 공기공급호스(32)와 연결호스를 통해 밀착되어 연결되도록 연결호스(161,162,163) 쪽으로 당겨지면서(모터의 작용에 의해) 밀착되게 된다. 배변처리장치(10)의 상부의 배관설치부(104)에 설치된 연결호스(161,162)가 당겨진다.
상기 컵유닛(20)은
센서부를 구비한 몸체부(210),
전체적으로 'ㄷ'자 형상을 가지도록 형성되어 상기 몸체부(210)에 결합되는 신체접촉부,를
포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 컵유닛(20)의 신체접촉부는 끝부분이 고무(RUBBER)재질로 되어있어서 환자의 둔부에 접착되더라도 손상을 주지 않도록 설계되었다. 또한 측면에는 자바라(211)가 구비되어 환자의 신체에 맞게 조절가능하도록 되어 있다.
상기 컵유닛(20)은 몸체부(210)내에 배변이 모일 수 있도록 공간이 구비되고 다수개의 노즐이 구비되어 세정수 및 온수를 공급할 수 있으며, 또한 염기센서 및 적외선 센서가 설치되어 소변 및 대변을 감지할 수 있다.
상기 컵유닛(20)은 환자의 둔부를 보호하기 위해 추가로 덧대어진 안착부(210c)및 쿠션부(250)가 구비된다. 상기 안착부(210c) 및 쿠션부(250)는 일체형으로 제작가능하다.
상기 컵유닛(20)은
센서부를 구비한 몸체부(210),
전체적으로 'ㄷ'자 형상을 가지도록 형성되어 상기 몸체부에 결합되는 신체접촉부,를 구비하되,
상기 신체접촉부는 전체적으로
측면에서 볼때, 'ㄷ'자 형상이고, 정면에서 볼때는 개방형태이고,
크기를 가변시킬 수 있도록 하는 자바라(211)를 구비한 몸체부(210),
상기 몸체부(210) 가장자리에 연장형성된 테두리부(211a),
상기 몸체부 저면에 연장형성된 안착부(210c) 및 상기 안착부(250)에 덧대어진 쿠션부(250)를 포함하고,
상기 테두리부(211a) 내측으로는 내측 가장자리를 따라 형성된 가이드벽(214)을 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 컵유닛(20)은 상기 신체접촉부의 개방부를 폐쇄시키는 뚜껑(240)을 더 포함한다.
상기 컵유닛(20)의 몸체부(210)는 저면부(210g)에 다수의 센서가 구비되어 있다. 즉 소변감지센서(222,223,224) 및 대변감지센서(미도시)가 구비되어 있다.
상기 소변감지센서(222,223,224)는 소변의 성분을 감지할 수 있는 센서이다. 상기 대변감지센서는 적외선 센서로서, 상기 몸체부(210)의 내측면(210a)에 설치되어 몸체부(210)의 바닥면(210b)에 대변성분을 검출하여 제어부로 신호를 전달하게 된다.
상기 컵유닛(20)은 결국 몸체부(210) 및 상기 몸체부를 감싸는 신체접촉부 및 뚜껑(240)으로 이루어진다. 상기 컵유닛(20)의 몸체부(210)는 상기 신체접촉부에 의해 감싸지면서 신체접촉부의 개방부가 환자의 둔부를 감싸게 된다. 환자로부터 배출된 대소변은 몸체부(210)의 바닥면(210b)에 모이게 되고 소변감지센서 및 대변감지센서에 의해 대소변을 감지하게 된다. 환자로부터 대소변이 배출되는 경우(자동배변모드) 컵유닛(20)내의 각종 노즐로부터 세정수 혹은 온수가 분사되게 된다. 동시에 일정압력으로 상기 컵유닛(20)내의 바닥면(210b)에 모아진 대소변은 세정수 혹은 온수와 함께 배출구(210e)를 통해 배출되게 되어 오물처리호스를 거쳐 오물처리통(110)으로 모아지게 된다.
상기 컵유닛(20)내에 장착되는 노즐 중에서 바닥면에 설치되는 수평물 분사 노즐은 물공급을 하되 환자의 신체에 직접닿지 않도록 옆으로 퍼지는 형태로 물이 분사되는 구조로 되어 있다. 즉 수평물 분사노즐은 수평연결부(231), 수직몸통부(232), 중심부(233) 및 머리부(234)로 이루어지고, 상기 머리부(234)가 중심부(232)보다 더 큰 면적으로 이루어져, 중심부(233)를 통해 나온 세정수 혹은 온수가 상기 머리부(234)의 저면에 부딪히면서 양측면으로 퍼져 나가면서 세척하도록 구성되어 있다.
도면에서 221, 225,226은 수평물 분사노즐이다.
상기 컵유닛(20)은 배면에 공기공급호스, 오물처리호스, 온수공급호스 및 세정공급호스가 연결된다.
상기 연결부재(30)는
오물을 처리하는 오물처리호스(31)
공기를 공급하는 공기공급호스(32)
온수를 공급하는 온수공급호스(33)
세정수를 공급하는 세정수공급호스(34)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 연결부재(30)는 연결부(30a)를 통해 상기 배변처리장치(10)의 연결부(114)에 연결된다.
본 발명에 따른 자동배변 처리장치는
기존의 장치와는 달리 환자의 둔부에 공기를 공급하는 방식이 아닌 흡입방식으로 배변을 빨아들여 처리한다.
이를 위해 진공모터(140)가 구비되어 있다.
또한 본 발명에 따른 자동배변 처리장치에 의하면,
환자가 자동배변모드를 설정하면, 자동으로 환자의 둔부에 장착된 컵유닛(20)을 통해 대변 및 소변을 염료감지센서와 적외선 감지센서를 통해 감지하여 감지신호가 전달되게 되면, 세정수를 공급함과 동시에 세척된 세정수와 함께 대변 또는 소변을 빨아들여 오물처리호스(31)를 거쳐 오물처리통(110)에 흡입되어 보관된다.
또한 요실금처리모드에서는, 세정수를 통한 세척과정이 종료된 후에 소정시간 예를 들면 20내지 25초 동안 기다렸다가 아무런 신호가 없으면 모드를 종료하게 되며, 그 시간에 소변이나 대변이 감지되게 되면 다시 세정수 공급 및 배변 흡입과정을 되풀이 시행하게 된다. 이를 통해 잔변이 생기는 경우에도 쉽게 배변을 처리할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 자동배변 처리장치의 컵유닛 분사노즐에 의하면, 환자의 신체에 밀착되어 환자의 배변상태를 센싱하여 환자에게 불편함을 주지않고 배변 활동을 보조할 수 있도록 배변기를 연결해서 사용하도록 함으로써 간병인의 도움 없이도 환자가 직접 배변 또는 배뇨후 신체를 세정 및 건조시킬 수 있다. 본 발명에서는 배변처리장치(10)내부가 항상 다수개의 모터의 가동으로 따뜻한 상태이므로 진공상태에서 공급되는 공기도 따뜻한 공기가 유입되게 된다. 또한 기존의 대소변 처리장치와는 달리 흡입방식으로 대소변을 처리하게 되고 건조도 흡입방식으로 하게 되어 환자의 피부에 손상을 주지않게 된다.
본 발명에 따른 자동배변 처리장치의 컵유닛 분사노즐에 의하면, 환자의 신체에 접촉되어 환자의 둔부를 세정하거나 배변을 흡수하고 배변처리부에 연계되어 원활하게 세정 및 배변 처리를 수행할 수 있도록 하되 내부에 세정 및 세척노즐의 위치를 변경하되 세정노즐의 장착위치와 세정수 분사각도를 변경시켜 세정능력을 향상시킨다.
10: 배변처리장치
20: (배변처리부)컵유닛
30: 연결부재
101: 배변처리장치 몸체
102,103: 안착부
105; 힌지몸체
106: 손잡이
107: (ON/OFF) 버튼
108: 터치부 LCD 패널
109: 뚜껑
110: 오물처리통
120: 청수통
140: 진공모터
182: 전원부
210: 컵유닛 몸체
210a: 내측면
210b: 바닥면
211: 자바라
214: 가이드면
222,223,224: 노즐
222a,223a,224a: 센서연결부
221,225,226: 측면분사노즐
240: 뚜껑
250: 쿠션부(연장커버)

Claims (6)

  1. 환자의 둔부를 감싸면서 접촉되어 환자의 배변을 흡입하고 환자의 둔부를 세척하는 세정작용을 수행하는 컵유닛,
    상기 컵유닛에 세정수를 공급하거나 배변을 흡수하는 배변처리장치,
    상기 컵유닛과 배변처리장치를 연결하는 연결부재,를
    포함하는 자동배변 처리장치로서,
    상기 컵유닛은
    연결수단이 연결되는 연결부가 일측에 구비되고,
    대소변을 모을 수 있도록 오목하게 형성된 바닥면,
    수직하게 형성되어 상기 바닥면에 모인 대소변이나 물이 외부로 튀겨나오지 않도록 하는 가이드면,
    각종 센서가 연결되는 저면부,를 구비하고,
    상기 가이드면 및 바닥면에는 세척 및 세정을 위한 물이 분사되는 복수개의 제1 분사노즐이 구비되고,
    상기 가이드면 및 바닥면에는 내부공간 세척을 위한 복수개의 제2 분사노즐이 구비된 것에 있어서,
    상기 제 2 분사노즐은 수평연결부, 수직몸통부, 중심부 및 머리부로 이루어지고, 상기 머리부가 중심부보다 더 큰 면적으로 이루어져, 중심부를 통해 나온 세정수 혹은 온수가 상기 머리부의 저면에 부딪히면서 양측면으로 퍼져 나가면서 세척하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동배변 처리장치의 컵유닛 분사노즐.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 컵유닛은
    센서부를 구비한 몸체부,
    전체적으로 'ㄷ'자 형상을 가지도록 형성되어 상기 몸체부에 결합되는 신체접촉부,를 구비하고,
    상기 신체접촉부는 전체적으로
    측면에서 볼때, 'ㄷ'자 형상이고, 정면에서 볼때는 개방형태이고,
    크기를 가변시킬 수 있도록 하는 자바라를 구비한 몸체부,
    상기 몸체부 가장자리에 연장형성된 테두리부,
    상기 몸체부 저면에 연장형성된 안착부 및 상기 안착부에 덧대어진 쿠션부를 포함하고,
    상기 테두리부 내측으로는 내측 가장자리를 따라 형성된 가이드벽을 구비한 것을 특징으로 하는 자동배변 처리장치의 컵유닛 분사노즐.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 안착부 및 쿠션부는 일체형으로 된 것을 특징으로 하는 자동배변 처리장치의 컵유닛 분사노즐.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 컵유닛은 상기 신체접촉부의 개방부를 폐쇄시키는 뚜껑을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동배변 처리장치의 컵유닛 분사노즐.
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