JP5410067B2 - 床面洗浄機 - Google Patents
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Description
ブラシ部を支持したので、垂直投影した洗浄機本体の大きさよりも狭くて洗浄機本体が入っていけないような箇所でも、床面を洗浄することができ、洗浄機本体 の高さより低く、洗浄機本体が入っていけないようなところでも、床面を洗浄することができる。また、アーム部が平面内において延び縮み自在とされているので、アーム部を適宜に延ばして狭い箇所の床面を洗浄することができる。また、ブラシ部全体が洗浄機本体に収納されるので、ブラシ部全体を収納した状態で、洗浄機本体の幅よりも狭いところを通過して走行することができる。
2 洗浄機本体
21 洗浄水タンク
22 汚水タンク
25 ブラシ回転用モータ
26 駆動輪
26D 走行駆動部
29 バキューム機
3 ブラシ部
31 回転ブラシ
32 スクイジ
33 吐水口
34 吸水口
35 ブラシ回転用モータ(変形例)
4 アーム部
41 第1リンクアーム
41D 第1リンクアーム駆動部(アーム部駆動部)
42 第2リンクアーム
42D 第2リンクアーム駆動部(アーム部駆動部)
45 伝動装置
5 制御部
51 記憶部
6a、6b、6c 障害物センサ
Claims (8)
- 床面に洗浄水を供給するための洗浄水タンクと、回転して床面を洗浄する回転ブラシと、洗浄時に発生する汚水を集めるスクイジと、集められた汚水を床面から吸い上げて回収するバキューム機と、回収された汚水を溜める汚水タンクと、を備えた床面洗浄機であって、
前記洗浄水タンクと前記汚水タンクが搭載された洗浄機本体と、
前記洗浄機本体とは別に設けられ、前記回転ブラシと中心部に汚水を集める前記スクイジを下部に有するブラシ部と、
前記ブラシ部を旋回自在に前記洗浄機本体に支持するアーム部と、を備え、
前記ブラシ部を前記アーム部によって前記洗浄機本体の外側に支持して床面を洗浄する構成とされ、
前記アーム部は、平面運動する複数本の連鎖するリンクアームと前記リンクアーム間を旋回自在に接続する平面回転ジョイントとを有し、該リンクアームの連鎖によって、前記洗浄機本体に対して延び縮み自在とされ、該アーム部を縮めることによって、前記ブラシ部の全体が前記洗浄機本体に収納され、該アーム部を延ばすことによって、前記ブラシ部の全体が前記洗浄機本体を垂直投影した領域の外側に支持されることを特徴とする床面洗浄機。 - 前記ブラシ部には、洗浄水を床面に吐出する吐水口が周縁部近傍に、汚水を吸引する吸水口が前記回転ブラシの回転中心近傍に、複数の前記スクイジが略放射状に、それぞれ配置され、
前記スクイジは、前記回転ブラシと共に回転され、
前記洗浄機本体は、回転する前記スクイジによって集められた床面の汚水を、前記バキューム機によって前記吸水口から吸引して前記汚水タンクに回収することを特徴とする請求項1に記載の床面洗浄機。 - 前記洗浄機本体は、前記回転ブラシを回転するためのブラシ回転用モータを備え、
前記アーム部は、前記ブラシ回転用モータの回転を前記ブラシ部に伝える伝動装置を備えることを特徴とする請求項1に記載の床面洗浄機。 - 前記伝動装置は、複数の歯車が前記アーム部に沿って配列された歯車列であることを特徴とする請求項3に記載の床面洗浄機。
- 前記ブラシ部は、前記回転ブラシを回転するためのブラシ回転用モータを備えることを特徴とする請求項1に記載の床面洗浄機。
- 1台の前記洗浄機本体に、前記ブラシ部及び前記アーム部を複数組備えることを特徴とする請求項1に記載の床面洗浄機。
- 前記洗浄機本体は、自走するための走行駆動部と、前記アーム部を動かすアーム部駆動部と、障害物を検知する障害物センサと、前記走行駆動部及び前記アーム部駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記ブラシ部は、障害物を検知する障害物センサをさらに備え、
前記制御部は、該床面洗浄機が前記障害物センサによって検知された障害物に対し所定の離隔を保つように前記走行駆動部及び前記アーム部駆動部を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の床面洗浄機。 - 所定の洗浄エリアの地図情報を記憶する記憶部を備え、
前記地図情報を参照して前記洗浄エリア内を自律的に走行して床面を洗浄することを特徴とする請求項7に記載の床面洗浄機。
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