CN114521832B - 可分离式扫拖一体清扫机 - Google Patents
可分离式扫拖一体清扫机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114521832B CN114521832B CN202210140217.7A CN202210140217A CN114521832B CN 114521832 B CN114521832 B CN 114521832B CN 202210140217 A CN202210140217 A CN 202210140217A CN 114521832 B CN114521832 B CN 114521832B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sweeping
- plate
- fixedly connected
- machine body
- mopping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
- A47L11/284—Floor-scrubbing machines, motor-driven having reciprocating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
- A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
- A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4072—Arrangement of castors or wheels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明涉及清洁领域,尤其涉及一种可分离式扫拖一体清扫机。技术问题为:扫地机遇到较低床底或较为狭窄的地方时无法进入,导致无法进行清洁。技术方案:一种可分离式扫拖一体清扫机,包括有机体和清理系统等;机体的中部连接有清理系统。本发明实现地面灰尘的清扫,在清扫后能够对地面进行拖洗清洁,同时能够在遇到床底或者狭窄的地方将拖洗系统发射出去进行清扫,无需整个装置都移动,不受地面高低狭窄的限制,并且能够在感应到阻挡后自动进行回收,防止发射出去无法进行回收的情况,无需人工进行回收。
Description
技术领域
本发明涉及清洁领域,尤其涉及一种可分离式扫拖一体清扫机。
背景技术
随着社会的飞速发展和进步,人们的生活质量逐渐提高,一些扫地机也逐渐取代了传统的清扫工具,成为人们居家清洁的小帮手;
现有的一些扫地机技术,通过刷扫的方式将灰尘杂物刷扫进自身的垃圾收集箱内,完成地面的清洁,而扫地机在清扫时,遇到较低的床底时,由于只是高度而无法进入,导致无法进行清洁操作,并且在清理较为狭窄的地方时容易发生触碰而导致自动转向放弃清理,需要人工自行清理,无法让人满意,影响人们的幸福感;
综上,亟需一种可分离式扫拖一体清扫机来解决上述问题。
发明内容
为了克服扫地机遇到较低床底或较为狭窄的地方时无法进入,导致无法进行清洁的缺点,本发明提供一种可分离式扫拖一体清扫机。
技术方案:一种可分离式扫拖一体清扫机,包括有雷达器、翻转盖、机体、缓冲车轮、清理系统、遮盖系统、拖洗系统和收尘系统;机体的上表面设置有翻转盖;翻转盖的前部上表面设置有雷达器;机体的内部左侧和内部右侧各连接有一个缓冲车轮;机体的中部连接有清理系统,清理系统用于对地面进行清洁;机体的内部前侧连接有遮盖系统,遮盖系统用于对装置的保护;机体的内部后侧连接有拖洗系统,拖洗系统用于清扫地面后对地面进行拖洗;机体的内部后侧连接有收尘系统,且收尘系统位于清理系统和拖洗系统之间,收尘系统与清理系统连接,收尘系统用于收集灰尘。
此外,特别优选地,机体上设置有供电部,用于放置动力源。
此外,特别优选地,机体上设置有装载部,且装载部位于供电部的后方,用于放置收尘系统。
此外,特别优选地,清理系统包括有壳体、感应板、传动轴、清扫刷、收纳轮、扭簧、电动车轮、第一卡轴、第二卡轴、第一转板、独立电源、第一驱动件、第一平齿轮、齿链和齿环;机体的中部连接有壳体;壳体的前部安装有感应板;壳体前部转动连接有传动轴;传动轴的外表面设置有清扫刷;传动轴的左端固接有传动轴;壳体的后部左侧和后部右侧各转动连接有一个收纳轮;每个收纳轮的转动轴上各绕有一个扭簧;两个扭簧与壳体进行固接;壳体的左侧和右侧各固接有一个第二卡轴;每个第二卡轴与其位置相对应的收纳轮相接触;壳体的左侧和右侧各固接有一个第一卡轴,且每个第一卡轴分别位于收纳轮的前方;壳体的中部下表面设置有一个独立电源,且独立电源通过安装电池驱动;壳体的左部下表面和右部下表面各设置有一个电动车轮;壳体的左部前侧设置有一个动力舱,且动力舱的内部后侧设置有第一驱动件;第一驱动件的输出轴固接有第一平齿轮;第一平齿轮和齿环之间连接有齿链;壳体的后侧转动连接有第一转板,且第一转板与壳体之间设置有用于复位的扭力弹簧。
此外,特别优选地,第一转板的后侧面开设有三个槽,用于带动收尘系统。
此外,特别优选地,遮盖系统包括有第二转板、第二驱动件、固定台、第三驱动件、第二平齿轮、软质皮带和遮板;机体的前部固接有固定台;固定台左部上表面和右部上表面各安装有一个第二驱动件;每个第二驱动件的输出轴上各固接有一个第二平齿轮;机体的前侧滑动连接有遮板;遮板的后侧面开设有两个一字长槽,且每个槽内各固接有一个软质皮带;两个软质皮带与固定台相接触;每个软质皮带与其位置相对应的第二平齿轮进行啮合;固定台的后部转动连接有第二转板;第二转板的左部固接有第二驱动件。
此外,特别优选地,拖洗系统包括有拖布、连接组件、固定组件、喷水管、滑块、水箱、第四驱动件和凸轮;机体的后部滑动连接有两个滑块;机体的后部安装有水箱,且水箱位于两个滑块的上方;两个滑块与水箱相接触;两个滑块的下部连接有固定组件;机体的后部安装有第四驱动件,且第四驱动件位于两个滑块之间;第四驱动件的输出轴固接有凸轮;凸轮与固定组件相接触;固定组件下部安装有连接组件;水箱的下部连接有喷水管;喷水管与固定组件相接触,且喷水管的喷水口贯穿分别固定组件和连接组件;连接组件的下部连接有拖布。
此外,特别优选地,固定组件包括有固定板和固定扣;两个滑块的下部固接有固定板;固定板的后部设置有一个椭圆形槽,且槽内壁与凸轮相接触;固定板与喷水管相接触;固定板的内部设置有两个固定扣;两个固定扣与连接组件相连接;固定板的后部下表面设置有一个安装扣,且安装扣与连接组件相连接。
此外,特别优选地,连接组件包括有连接板和连接块;两个固定扣和固定板后部的安装扣上各可拆卸式连接有一个连接块;三个连接块的下部固接有连接板;连接板与喷水管相接触;连接板的下部与拖布连接。
此外,特别优选地,收尘系统包括有收尘箱、顶杆、把手、防护盖、缓冲器、移动杆、移动板和卡块;装载部内设置有收尘箱,收尘箱的左部前侧和右部前侧各固接有一个顶杆;两个顶杆与第一转板相接触;收尘箱的上部转动连接有防护盖;防护盖的中部上表面转动连接有把手;收尘箱的内部前侧对称固接有两个缓冲器;每个缓冲器的内部设置有弹簧,且弹簧内部滑动连接有一个移动杆;两个移动杆的下部固接有移动板;移动板的前部等距固接有三个卡块,且三个卡块分别与第一转板上的三个槽位置相对应。
与现有技术相比,本发明的优点为:本发明实现地面灰尘的清扫,在清扫后能够对地面进行拖洗清洁,同时能够在遇到床底或者狭窄的地方将清理系统发射出去进行清扫,无需整个装置都移动,不受地面高低狭窄的限制,并且能够在感应到阻挡后自动进行回收,防止发射出去无法进行回收的情况,无需人工进行回收。
附图说明
图1为本发明可分离式扫拖一体清扫机的第一种立体结构示意图;
图2为本发明可分离式扫拖一体清扫机的第二种立体结构示意图;
图3为本发明可分离式扫拖一体清扫机的剖视图;
图4为本发明可分离式扫拖一体清扫机的局部第一种剖视图;
图5为本发明可分离式扫拖一体清扫机缓冲车轮的局部立体结构示意图;
图6为本发明可分离式扫拖一体清扫机的局部第二种剖视图;
图7为本发明可分离式扫拖一体清扫机清理系统的第一种立体结构示意图;
图8为本发明可分离式扫拖一体清扫机清理系统的第二种立体结构示意图;
图9为本发明可分离式扫拖一体清扫机清理系统的局部剖视图;
图10为本发明可分离式扫拖一体清扫机的局部第三种剖视图;
图11为本发明可分离式扫拖一体清扫机遮盖系统的立体结构示意图;
图12为本发明可分离式扫拖一体清扫机A区的放大图;
图13为本发明可分离式扫拖一体清扫机局部第四种剖视图;
图14为本发明可分离式扫拖一体清扫机拖洗系统的立体结构示意图;
图15为本发明可分离式扫拖一体清扫机拖洗系统的局部立体结构示意图;
图16为本发明可分离式扫拖一体清扫机固定组件的立体结构示意图;
图17为本发明可分离式扫拖一体清扫机固定组件的剖视图;
图18为本发明可分离式扫拖一体清扫机连接组件的立体结构示意图;
图19为本发明可分离式扫拖一体清扫机的局部第五种剖视图;
图20为本发明可分离式扫拖一体清扫机收尘系统的局部立体结构示意图;
图21为本发明可分离式扫拖一体清扫机收尘系统的剖视图;
图22为本发明可分离式扫拖一体清扫机B区的放大图。
其中,上述附图包括以下附图标记:1-雷达器,2-翻转盖,3-机体,3a-供电部,3b-装载部,4-缓冲车轮,201-壳体,202-感应板,203-传动轴,204-清扫刷,205-收纳轮,206-扭簧,207-电动车轮,208-第一卡轴,209-第二卡轴,2010-第一转板,2011-独立电源,2012-第一驱动件,2013-第一平齿轮,2014-齿链,2015-齿环,301-第二转板,302-第二驱动件,303-固定台,304-第三驱动件,305-第二平齿轮,306-软质皮带,307-遮板,401-拖布,402-连接组件,40201-连接板,40202-连接块,403-固定组件,40301-固定板,40302-固定扣,404-喷水管,405-滑块,406-水箱,407-第四驱动件,408-凸轮,501-收尘箱,502-顶杆,503-把手,504-防护盖,505-缓冲器,506-移动杆,507-移动板,508-卡块。
具体实施方式
首先要指出,在不同描述的实施方式中,相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称,其中,在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。在本发明的实施例中,2012-第一驱动件、302-第二驱动件、304-第三驱动件和407-第四驱动件是电机。
实施例1
一种可分离式扫拖一体清扫机,根据图1-22所示,包括有雷达器1、翻转盖2、机体3、缓冲车轮4、清理系统、遮盖系统、拖洗系统和收尘系统;机体3的上表面设置有翻转盖2;翻转盖2的前部上表面设置有雷达器1;机体3的内部左侧和内部右侧各连接有一个缓冲车轮4;机体3的中部连接有清理系统;机体3的内部前侧连接有遮盖系统;机体3的内部后侧连接有拖洗系统;机体3的内部后侧连接有收尘系统,且收尘系统位于清理系统和拖洗系统之间,收尘系统与清理系统连接。
本发明所述的,机体3上设置有供电部3a,用于放置动力源。
本发明所述的,机体3上设置有装载部3b,且装载部3b位于供电部3a的后方,用于放置收尘系统。
工作时,将装置放置于地面上,当在清理一般平地时,无需将清理系统发射出去进行清扫,则通过内置智能控制器控制遮盖系统运行保护装置,然后控制清理系统将地面的灰尘扫进收尘系统进行收集,接着控制拖洗系统对清理系统清扫过的地方进行拖洗处理,并且通过缓冲车轮4进行移动清扫,把地面打扫干净,当在清理床底或者一些狭窄的地方时,内置智能控制器将清理系统发射出去进行清理,清理系统所清理的灰尘暂存于清理系统中,清理完成后再根据雷达器1对拖洗系统进行回收,随后将暂存于清理系统的灰尘至收尘系统进行收集,灰尘收集完后人工可打开翻转盖2对收集的灰尘进行处理,并且还能对拖洗系统进行补水,保证拖洗系统的水源充足;本发明实现地面灰尘的清扫,在清扫后能够对地面进行拖洗清洁,同时能够在遇到床底或者狭窄的地方将清理系统发射出去进行清扫,无需整个装置都移动,不受地面高低狭窄的限制,并且能够在感应到阻挡后自动进行回收,防止发射出去无法进行回收的情况,无需人工进行回收。
实施例2
在实施例1的基础上,根据图1、图3和图6-22所示,清理系统包括有壳体201、感应板202、传动轴203、清扫刷204、收纳轮205、扭簧206、电动车轮207、第一卡轴208、第二卡轴209、第一转板2010、独立电源2011、第一驱动件2012、第一平齿轮2013、齿链2014和齿环2015;机体3的中部连接有壳体201;壳体201的前部安装有感应板202;壳体201前部转动连接有传动轴203;传动轴203的外表面设置有清扫刷204;传动轴203的左端焊接有传动轴203;壳体201的后部左侧和后部右侧各转动连接有一个收纳轮205;每个收纳轮205的转动轴上各绕有一个扭簧206;两个扭簧206与壳体201进行固接;壳体201的左侧和右侧各焊接有一个第二卡轴209;每个第二卡轴209与其位置相对应的收纳轮205相接触;壳体201的左侧和右侧各焊接有一个第一卡轴208,且每个第一卡轴208分别位于收纳轮205的前方;壳体201的中部下表面设置有一个独立电源2011,且独立电源2011通过安装电池驱动;壳体201的左部下表面和右部下表面各设置有一个电动车轮207;壳体201的左部前侧设置有一个动力舱,且动力舱的内部后侧设置有第一驱动件2012;第一驱动件2012的输出轴固接有第一平齿轮2013;第一平齿轮2013和齿环2015之间连接有齿链2014;壳体201的后侧转动连接有第一转板2010,且第一转板2010与壳体201之间设置有用于复位的扭力弹簧。
本发明所述的,第一转板2010的后侧面开设有三个槽,用于带动收尘系统。
本发明所述的,遮盖系统包括有第二转板301、第二驱动件302、固定台303、第三驱动件304、第二平齿轮305、软质皮带306和遮板307;机体3的前部固接有固定台303;固定台303左部上表面和右部上表面各安装有一个第二驱动件302;每个第二驱动件302的输出轴上各固接有一个第二平齿轮305;机体3的前侧滑动连接有遮板307;遮板307的后侧面开设有两个一字长槽,且每个槽内各固接有一个软质皮带306;两个软质皮带306与固定台303相接触;每个软质皮带306与其位置相对应的第二平齿轮305进行啮合;固定台303的后部转动连接有第二转板301;第二转板301的左部固接有第二驱动件302。
本发明所述的,拖洗系统包括有拖布401、连接组件402、固定组件403、喷水管404、滑块405、水箱406、第四驱动件407和凸轮408;机体3的后部滑动连接有两个滑块405;机体3的后部安装有水箱406,且水箱406位于两个滑块405的上方;两个滑块405与水箱406相接触;两个滑块405的下部连接有固定组件403;机体3的后部安装有第四驱动件407,且第四驱动件407位于两个滑块405之间;第四驱动件407的输出轴固接有凸轮408;凸轮408与固定组件403相接触;固定组件403下部安装有连接组件402;水箱406的下部连接有喷水管404;喷水管404与固定组件403相接触,且喷水管404的喷水口贯穿分别固定组件403和连接组件402;连接组件402的下部连接有拖布401。
本发明所述的,固定组件403包括有固定板40301和固定扣40302;两个滑块405的下部焊接有固定板40301;固定板40301的后部设置有一个椭圆形槽,且槽内壁与凸轮408相接触;固定板40301与喷水管404相接触;固定板40301的内部设置有两个固定扣40302;两个固定扣40302与连接组件402相连接;固定板40301的后部下表面设置有一个安装扣,且安装扣与连接组件402相连接。
本发明所述的,连接组件402包括有连接板40201和连接块40202;两个固定扣40302和固定板40301后部的安装扣上各可拆卸式连接有一个连接块40202;三个连接块40202的下部焊接有连接板40201;连接板40201与喷水管404相接触;连接板40201的下部与拖布401连接。
本发明所述的,收尘系统包括有收尘箱501、顶杆502、把手503、防护盖504、缓冲器505、移动杆506、移动板507和卡块508;装载部3b内设置有收尘箱501,收尘箱501的左部前侧和右部前侧各固接有一个顶杆502;两个顶杆502与第一转板2010相接触;收尘箱501的上部转动连接有防护盖504;防护盖504的中部上表面转动连接有把手503;收尘箱501的内部前侧对称固接有两个缓冲器505;每个缓冲器505的内部设置有弹簧,且弹簧内部滑动连接有一个移动杆506;两个移动杆506的下部固接有移动板507;移动板507的前部等距固接有三个卡块508,且三个卡块508分别与第一转板2010上的三个槽位置相对应。
当清理一般平地时,人工将拖布401黏贴于连接板40201上,在连接块40202和固定扣40302的扣合下,将黏贴有拖布401的连接板40201安装到固定板40301上,接着人工将装置放置于地面,然后内置智能控制器控制两个第三驱动件304带动与其位置相对应的第二平齿轮305转动,两个第二平齿轮305带动与其位置相对应的软质皮带306移动,两个软质皮带306带动遮板307向下移动对装置进行保护,随后控制第一驱动件2012带动第一平齿轮2013转动,第一平齿轮2013通过齿链2014带动齿环2015转动,接着齿环2015带动传动轴203转动,通过传动轴203上的清扫刷204对地面进行清扫,并且通过控制两个缓冲车轮4之间的差速进行转向移动,清理其它地方,由于两个顶杆502对第一转板2010施加了一个推力,使得第一转板2010进行翻转,第一转板2010通过卡块508带动移动板507向上移动,使得收尘箱501与壳体201之间相通,让得清扫的灰尘进入到收尘箱501内进行收集,接着控制第四驱动件407带动凸轮408转动,凸轮408带动固定板40301开始进行左右往复移动,然后固定板40301带动连接组件402和拖布401对清理过灰尘后的地面以左右往复运动的方式进行擦洗,将地面拖洗干净,当遇到床底或狭窄地面时,整个装置无法全部进去清扫,内置智能控制器控制两个第三驱动件304带动与其位置相对应的第二平齿轮305反向转动,两个第二平齿轮305带动与其位置相对应的软质皮带306移动,两个软质皮带306带动遮板307向上移动,同时控制第二驱动件302带动第二转板301从左往右看逆时针进行翻转,然后控制将清理系统发射出去进行清理,接着控制第一驱动件2012带动第一平齿轮2013转动,第一平齿轮2013通过齿链2014带动齿环2015转动,接着齿环2015带动传动轴203转动,通过传动轴203上的清扫刷204对地面进行清扫,清扫的灰尘暂存于壳体201后部的空腔内,然后当感应板202感应到前方右阻挡时,控制两个电动车轮207转动带动清理系统朝装置移动进行回收,回收时两个收纳轮205触碰到机体3后通过与其位置相对应的扭簧206进行翻转,使得整个清理系统能够进行复位,此时两个顶杆502对第一转板2010施加一个推力,使得第一转板2010进行翻转,第一转板2010通过卡块508带动移动板507向上移动,使得收尘箱501与壳体201之间相通,让得清扫的灰尘进入到收尘箱501内进行收集,最后人工通过打开翻转盖2对收尘箱501内的灰尘进行转移并处理,同时补充水箱406内的水,完成地面清理;该机构实现了对地面的清理。
应当理解,以上的描述仅仅用于示例性目的,并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解,本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。
Claims (8)
1.一种可分离式扫拖一体清扫机,包括有雷达器(1)、翻转盖(2)、机体(3)和缓冲车轮(4);机体(3)的上表面设置有翻转盖(2);翻转盖(2)的前部上表面设置有雷达器(1);机体(3)的内部左侧和内部右侧各连接有一个缓冲车轮(4);其特征是:还包括有清理系统、遮盖系统、拖洗系统和收尘系统;机体(3)的中部连接有清理系统,清理系统用于对地面进行清洁;机体(3)的内部前侧连接有遮盖系统,遮盖系统用于对装置的保护;机体(3)的内部后侧连接有拖洗系统,拖洗系统用于清扫地面后对地面进行拖洗;机体(3)的内部后侧连接有收尘系统,且收尘系统位于清理系统和拖洗系统之间,收尘系统与清理系统连接,收尘系统用于收集灰尘;
清理系统包括有壳体(201)、感应板(202)、传动轴(203)、清扫刷(204)、收纳轮(205)、扭簧(206)、电动车轮(207)、第一卡轴(208)、第二卡轴(209)、第一转板(2010)、独立电源(2011)、第一驱动件(2012)、第一平齿轮(2013)、齿链(2014)和齿环(2015);机体(3)的中部连接有壳体(201);壳体(201)的前部安装有感应板(202);壳体(201)前部转动连接有传动轴(203);传动轴(203)的外表面设置有清扫刷(204);传动轴(203)的左端固接有传动轴(203);壳体(201)的后部左侧和后部右侧各转动连接有一个收纳轮(205);每个收纳轮(205)的转动轴上各绕有一个扭簧(206);两个扭簧(206)与壳体(201)进行固接;壳体(201)的左侧和右侧各固接有一个第二卡轴(209);每个第二卡轴(209)与其位置相对应的收纳轮(205)相接触;壳体(201)的左侧和右侧各固接有一个第一卡轴(208),且每个第一卡轴(208)分别位于收纳轮(205)的前方;壳体(201)的中部下表面设置有一个独立电源(2011),且独立电源(2011)通过安装电池驱动;壳体(201)的左部下表面和右部下表面各设置有一个电动车轮(207);壳体(201)的左部前侧设置有一个动力舱,且动力舱的内部后侧设置有第一驱动件(2012);第一驱动件(2012)的输出轴固接有第一平齿轮(2013);第一平齿轮(2013)和齿环(2015)之间连接有齿链(2014);壳体(201)的后侧转动连接有第一转板(2010),且第一转板(2010)与壳体(201)之间设置有用于复位的扭力弹簧;
拖洗系统包括有拖布(401)、连接组件(402)、固定组件(403)、喷水管(404)、滑块(405)、水箱(406)、第四驱动件(407)和凸轮(408);机体(3)的后部滑动连接有两个滑块(405);机体(3)的后部安装有水箱(406),且水箱(406)位于两个滑块(405)的上方;两个滑块(405)与水箱(406)相接触;两个滑块(405)的下部连接有固定组件(403);机体(3)的后部安装有第四驱动件(407),且第四驱动件(407)位于两个滑块(405)之间;第四驱动件(407)的输出轴固接有凸轮(408);凸轮(408)与固定组件(403)相接触;固定组件(403)下部安装有连接组件(402);水箱(406)的下部连接有喷水管(404);喷水管(404)与固定组件(403)相接触,且喷水管(404)的喷水口贯穿分别固定组件(403)和连接组件(402);连接组件(402)的下部连接有拖布(401)。
2.根据权利要求1所述的一种可分离式扫拖一体清扫机,其特征是:机体(3)上设置有供电部(3a),用于放置动力源。
3.根据权利要求1所述的一种可分离式扫拖一体清扫机,其特征是:机体(3)上设置有装载部(3b),且装载部(3b)位于供电部(3a)的后方,用于放置收尘系统。
4.根据权利要求1所述的一种可分离式扫拖一体清扫机,其特征是:第一转板(2010)的后侧面开设有三个槽,用于带动收尘系统。
5.根据权利要求4所述的一种可分离式扫拖一体清扫机,其特征是:遮盖系统包括有第二转板(301)、第二驱动件(302)、固定台(303)、第三驱动件(304)、第二平齿轮(305)、软质皮带(306)和遮板(307);机体(3)的前部固接有固定台(303);固定台(303)左部上表面和右部上表面各安装有一个第二驱动件(302);每个第二驱动件(302)的输出轴上各固接有一个第二平齿轮(305);机体(3)的前侧滑动连接有遮板(307);遮板(307)的后侧面开设有两个一字长槽,且每个槽内各固接有一个软质皮带(306);两个软质皮带(306)与固定台(303)相接触;每个软质皮带(306)与其位置相对应的第二平齿轮(305)进行啮合;固定台(303)的后部转动连接有第二转板(301);第二转板(301)的左部固接有第二驱动件(302)。
6.根据权利要求1所述的一种可分离式扫拖一体清扫机,其特征是:固定组件(403)包括有固定板(40301)和固定扣(40302);两个滑块(405)的下部固接有固定板(40301);固定板(40301)的后部设置有一个椭圆形槽,且槽内壁与凸轮(408)相接触;固定板(40301)与喷水管(404)相接触;固定板(40301)的内部设置有两个固定扣(40302);两个固定扣(40302)与连接组件(402)相连接;固定板(40301)的后部下表面设置有一个安装扣,且安装扣与连接组件(402)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种可分离式扫拖一体清扫机,其特征是:连接组件(402)包括有连接板(40201)和连接块(40202);两个固定扣(40302)和固定板(40301)后部的安装扣上各可拆卸式连接有一个连接块(40202);三个连接块(40202)的下部固接有连接板(40201);连接板(40201)与喷水管(404)相接触;连接板(40201)的下部与拖布(401)连接。
8.根据权利要求7所述的一种可分离式扫拖一体清扫机,其特征是:收尘系统包括有收尘箱(501)、顶杆(502)、把手(503)、防护盖(504)、缓冲器(505)、移动杆(506)、移动板(507)和卡块(508);装载部(3b)内设置有收尘箱(501),收尘箱(501)的左部前侧和右部前侧各固接有一个顶杆(502);两个顶杆(502)与第一转板(2010)相接触;收尘箱(501)的上部转动连接有防护盖(504);防护盖(504)的中部上表面转动连接有把手(503);收尘箱(501)的内部前侧对称固接有两个缓冲器(505);每个缓冲器(505)的内部设置有弹簧,且弹簧内部滑动连接有一个移动杆(506);两个移动杆(506)的下部固接有移动板(507);移动板(507)的前部等距固接有三个卡块(508),且三个卡块(508)分别与第一转板(2010)上的三个槽位置相对应。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210140217.7A CN114521832B (zh) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | 可分离式扫拖一体清扫机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210140217.7A CN114521832B (zh) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | 可分离式扫拖一体清扫机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114521832A CN114521832A (zh) | 2022-05-24 |
CN114521832B true CN114521832B (zh) | 2023-04-18 |
Family
ID=81623223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210140217.7A Active CN114521832B (zh) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | 可分离式扫拖一体清扫机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114521832B (zh) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5410067B2 (ja) * | 2008-10-27 | 2014-02-05 | 知能技術株式会社 | 床面洗浄機 |
CN104586323B (zh) * | 2014-06-20 | 2017-01-11 | 湖北理工学院 | 一种可分体式清洁小车 |
CN105534415A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-05-04 | 英华达(南京)科技有限公司 | 扫地机器人 |
CN109199205B (zh) * | 2017-06-30 | 2024-05-03 | 苏州科沃斯软件科技有限公司 | 清洁机器人及其清洁单元的运动方式 |
CN111374605A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 珠海市一微半导体有限公司 | 双子扫地机器人及其清扫方法 |
CN210520903U (zh) * | 2019-05-13 | 2020-05-15 | 珊口(深圳)智能科技有限公司 | 自主清洁器 |
CN214104326U (zh) * | 2019-09-29 | 2021-09-03 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 驱动轮模组及自移动机器人 |
CN112336252A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-02-09 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 清洁机器人 |
-
2022
- 2022-02-16 CN CN202210140217.7A patent/CN114521832B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114521832A (zh) | 2022-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210100418A1 (en) | Surface cleaning apparatus and tray | |
KR101812021B1 (ko) | 로봇청소기 | |
JP4133853B2 (ja) | 自走式掃除機 | |
CN110087520A (zh) | 机器人抛光机 | |
KR101438339B1 (ko) | 멀티 클리너 | |
CN211381149U (zh) | 清洗工作站及清洁装置 | |
CN211381150U (zh) | 清洁工作站及清洁装置 | |
CN112022018A (zh) | 智能洗地机及其进行地面清洁的方法 | |
CN216020825U (zh) | 一种表面清洁系统 | |
KR20150055743A (ko) | 휴대용 수동 청소기 | |
CN114521832B (zh) | 可分离式扫拖一体清扫机 | |
CN210842864U (zh) | 一种扫地机器人 | |
JP2006158814A (ja) | 自走式清掃システム | |
CN114587181A (zh) | 清洁机器人及具有其的清洁机器人系统 | |
CN212939570U (zh) | 清洁机器人 | |
CN215424415U (zh) | 清洁机器人及具有其的清洁机器人系统 | |
KR101888474B1 (ko) | 개선된 바닥 청소기 | |
CN217592772U (zh) | 一种自动手动二合一的清洁装置 | |
CN112294202A (zh) | 一种室内地面电动清洗机 | |
CN212281281U (zh) | 一种手持车用鞋底清洁器 | |
JP2002306382A (ja) | 電気掃除機用吸込具および電気掃除機 | |
CN217744253U (zh) | 清洁设备 | |
CN210871313U (zh) | 一种商用智能清洁机器人 | |
CN215959660U (zh) | 清洁机器人 | |
CN219661588U (zh) | 一种消毒扫地机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230403 Address after: Building B of Shenzhen Logistics Pinghu Center, No. 6 Fukang Road, Hehua Community, Pinghu Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province, 518100 (Baoneng Zhichuanggu Building B) 612-3 Applicant after: Shenzhen Hongda Industrial Co.,Ltd. Address before: 471000 2-1502, building 4, No. 282, Changxing street, Luolong District, Luoyang City, Henan Province (Zijin scenic spot) Applicant before: Wang Xiaoyan |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |