JPH0924009A - 清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、壁際の床面においても確実に清掃を
することができ、しかも清掃機を床面から容易に浮き上
がらせることを最も主要な目的としている。 【構成】本発明は、床面に接触して回転する回転ブラシ
または回転パッドとこれを駆動する駆動部とからなる清
掃機と、清掃装置本体と、清掃機を清掃装置本体に対し
駆動アームと従動アームを介して支持する清掃機支持体
とを備え、駆動アームの一端側を清掃装置本体に対して
回転駆動自在に回転軸で支持すると共に、駆動アームの
他端側を従動アームの一端側に、また当該従動アームの
他端側を清掃機に、それぞれ回転自在に回転軸で接続
し、さらに各々のアームの回転部の回転軸が床面に対し
てほぼ平行でかつ互いにほぼ平行となるように構成し、
駆動アームが清掃装置本体に対して回転することにより
清掃機が床面から浮き上がるようにすることを特徴とし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として床面の清掃を
行なうのに用いられる清掃装置に係り、特に壁際の床面
においても確実に清掃を行なえ、しかも清掃機を床面か
ら容易に浮き上がらせるようにした清掃装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図１０はこの種の清掃装置の構成例を示
す側面図、図１１は同清掃装置の構成例を示す正面図で
ある。すなわち、従来の清掃装置は、図１０および図１
１に示すように、床面３５に接触して回転する回転ブラ
シまたは回転パッドとこれを駆動するブラシ駆動部とか
らなる清掃機１と、洗浄水滴下装置と、床面３５の汚水
をかき集めて吸い取る汚水吸い取り装置２と、洗浄水タ
ンクと、汚水タンクと、清掃機１を支持しかつ床面３５
上を移動可能な清掃装置本体３とから構成されており、
洗浄水滴下装置により洗浄水等を滴下させた後、床面３
５に回転ブラシまたは回転パッドを接触させ、清掃装置
本体３を移動させることにより床面３５を清掃するもの
である。

【０００３】また、清掃装置は、清掃機１を清掃装置本
体３の前方にリンク３０を介して支持し、清掃機１を清
掃装置本体３に対して上下方向にのみ移動可能な構成と
している。

【０００４】ところで、このような清掃装置では、清掃
を行なわない状態で移動させる際、床面３５と清掃機１
の回転ブラシまたは回転パッドとの接触による走行抵抗
をなくし、また清掃機１の回転ブラシまたは回転パッド
によって床面３５を汚すことを避けるために、手動によ
り清掃機１を反転または上方に持ち上げて清掃機１を移
動させることにより、清掃機１の回転ブラシまたは回転
パッドを床面３５から浮かせる必要がある。

【０００５】しかしながら、清掃機１の質量が重い場合
や、図１１に示すように、清掃機１が壁４０際にあるよ
うな場合には、上記のような手動による清掃機１の移動
操作をすることが困難である。

【０００６】また、壁４０際の床面３５を清掃する場合
には、清掃装置本体３と壁４０面との干渉によって壁４
０際まで清掃機１が進入できず、壁４０際の床面３５を
清掃することが困難である。

【０００７】さらに、清掃装置を移動させるために、清
掃機１を床面３５から浮かした際、清掃機１の質量が清
掃装置本体３に加わることによって、清掃装置本体３の
重心位置が清掃機１側よりに移動し、清掃装置本体３が
清掃機１側に倒れてしまう恐れがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
清掃装置においては、清掃機を床面から浮き上がらせる
ことが比較的困難であるばかりでなく、壁際の床面を清
掃することが困難であるという問題があった。

【０００９】本発明の目的は、壁際の床面においても確
実に清掃をすることができ、しかも清掃機を床面から容
易に浮き上がらせることが可能な清掃装置を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題が解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明では、床面の清掃を行なう清掃装置におい
て、床面に接触して回転する回転ブラシまたは回転パッ
ドとこれを駆動する駆動部とからなる清掃機と、清掃装
置本体と、清掃機を清掃装置本体に対し駆動アームと従
動アームを介して支持する清掃機支持体とを備え、駆動
アームの一端側を清掃装置本体に対して回転駆動自在に
回転軸で支持すると共に、駆動アームの他端側を従動ア
ームの一端側に、また当該従動アームの他端側を清掃機
に、それぞれ回転自在に回転軸で接続し、さらに各々の
アームの回転部の回転軸が床面に対してほぼ平行でかつ
互いにほぼ平行となるように構成し、駆動アームが清掃
装置本体に対して回転することにより清掃機が床面から
浮き上がるようにしている。

【００１１】ここで、特に清掃機本体に清掃機と当接す
るストッパを設け、駆動アームの回転と共に清掃機が清
掃機本体に対し床面上を移動してストッパと当接し、か
つ清掃機とストッパとが当接する位置における従動アー
ムと清掃機との接続支点位置が、駆動アームと従動アー
ムとの接続支点位置の鉛直上に位置しないようにするこ
とが望ましい。

【００１２】また、駆動アームに従動車輪を弾性支持
し、駆動アームの回転と共に清掃機が床面より浮き上が
るのに連動して、従動車輪が床面に接地するようにする
ことが望ましい。

【００１３】さらに、駆動アームに従動車輪を備え、駆
動アームの回転と共に清掃機が床面から浮き上がるのに
連動して、従動車輪が床面に近接するようにすることが
望ましい。

【００１４】さらにまた、従動車輪を清掃装置本体に対
し従動車輪支持アームを介して支持し、また従動車輪を
従動車輪支持アームに弾性支持する従動車輪支持体を備
え、駆動アームの回転と共に清掃機が床面から浮き上が
るのに連動して、従動車輪が清掃装置本体に対して上下
方向に移動し、従動車輪が床面に接地するようにするこ
とが望ましい。

【００１５】また、従動車輪を清掃装置本体に対し従動
車輪支持アームを介して支持する従動車輪支持体を備
え、駆動アームの回転と共に清掃機が床面から浮き上が
るのに連動して、従動車輪が清掃装置本体に対して上下
方向に移動し、従動車輪が床面に近接するようにするこ
とが望ましい。

【００１６】さらに、清掃装置本体にバランスウェイト
を設け、駆動アームが清掃装置本体に対してある回転角
度内で駆動アームの回転に連動して、バランスウェイト
の重心点が移動するようにすることが望ましい。

【００１７】

【作用】従って、本発明の清掃装置においては、駆動ア
ームを回転軸の回りにある方向に回転させると、駆動ア
ームに接続されている従動アームを介して、清掃機が清
掃装置本体に対し一方向に移動する。

【００１８】このようにして、壁際の床面の清掃におい
て、壁面と清掃装置本体とが接触して、壁際まで清掃機
を進入させることができない場合に、清掃機を清掃装置
本体に対して一方向に移動させて、清掃機を清掃装置本
体の側面より突起させた状態にすることにより、壁際ま
で清掃機を進入させて壁際の床面を清掃させることがで
きる。

【００１９】また、次の清掃場所まで清掃装置を移動さ
せる際には、駆動アームを清掃装置本体に対してある方
向に回転させることにより、清掃機を清掃機本体の前方
に移動させて清掃装置の全幅を抑えることができる。

【００２０】なおも、駆動アームを回転させると、清掃
機は清掃装置本体に設けられたストッパに接触し、清掃
装置本体に対して一方向への移動を規制することによ
り、清掃機本体に対して上方向に移動し、清掃機が床面
から容易に浮かせて清掃装置を移動させることができ
る。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。 （第１の実施例）図１および図２は本発明の第１の実施
例による清掃装置の構成例を示す正面図、図３は同清掃
装置の側面図であり、図１０および図１１と同一要素に
は同一符号を付して示している。

【００２２】図１ないし図３において、床面３５に接触
して回転する回転ブラシまたは回転パッドとこれを駆動
するためのブラシ駆動部とからなる清掃機１を、床面３
５上を移動可能なように車輪が設けられた清掃装置本体
３に、清掃機支持体である駆動アーム４と従動アーム５
を介して支持している。

【００２３】また、駆動アーム４の一端側を清掃装置本
体３の前後方向の軸回りに回転駆動自在に第１の回転軸
８で支持すると共に、駆動アーム４が清掃装置本体３に
対して回転駆動自在に第１の回転軸８回りに回転駆動可
能なようにアクチュエータ６を接続している。

【００２４】さらに、駆動アーム４の他端側と従動アー
ム５の一端側とを、第１の回転軸８に平行でかつ従動ア
ーム５が駆動アーム４に対して回転自在なように第２の
回転軸９で接続し、また従動アーム５の他端側と清掃機
１とを、第１の回転軸８および第２の回転軸９と平行で
かつ清掃機１が従動アーム４に対して回転可能なように
第３の回転軸１０で接続している。

【００２５】一方、駆動アーム４が清掃装置本体３に対
してある回転角度以上で床面３５上を移動しないよう
に、清掃装置本体３にストッパ７を設け、清掃機１が清
掃装置本体３に対して床面３５上を移動した際にある位
置で清掃機１が接触し、清掃機１がストッパ７と接触し
た状態で清掃機１が清掃装置本体３に対して上下方向に
移動可能なように構成している。

【００２６】また、清掃機１が清掃装置本体３に対し上
方に移動して清掃機１が床面３５から浮き上がった際
に、清掃機１とストッパ７とが当接する位置における従
動アーム５と清掃機との接続支点位置が、駆動アーム４
と従動アーム５との接続支点位置の鉛直上に位置しない
ように、換言すれば、駆動アーム４と従動アーム５が接
続されている第２の回転軸９に位置に対して、従動アー
ム５と清掃機１とが接続されている第３の回転軸１０の
位置が図示右側に位置するようにしている。

【００２７】次に、以上のように構成した本実施例の清
掃装置の作用について説明する。いま、駆動アーム４を
第１の回転軸８の回りに、アクチュエータ６により時計
回りに回転させると、駆動アーム４に接続されている従
動アーム５を介し、清掃機１が清掃装置本体３に対して
図示左方向に移動する。

【００２８】また、駆動アーム４をさらに第１の回転軸
８の回りに時計回りに回転させると、清掃機１は清掃装
置本体３に設けたストッパ７に接触し、清掃機１は清掃
装置本体３に対して上方向に移動し、清掃機１が床面３
５から浮き上がる。

【００２９】また、駆動アーム４を清掃装置本体３に対
して反時計回りに回転させると、清掃機１は下降して床
面３５に接触した後、清掃機１は清掃装置本体３に対し
て図示右方向に移動する。

【００３０】以上のようにして、壁際の床面の清掃にお
いて、壁面と清掃装置本体３とが接触して、壁際まで清
掃機１を進入させることができない場合に、清掃機１を
清掃装置本体３に対して左右方向に移動させて、清掃機
１を清掃装置本体３の側面より突起させた状態にするこ
とにより、壁際まで清掃機１を進入させて壁際の床面３
５を清掃させることができる。

【００３１】また、次の清掃場所まで清掃装置を移動さ
せる際には、駆動アーム４を清掃装置本体３に対して時
計方向に回転させることにより、清掃機１を清掃機本体
３の前方に移動させて清掃装置の全幅を抑えることがで
きる。

【００３２】なおも、駆動アーム４を回転させることに
より、清掃機１を床面３５から浮かせることが可能とな
るため、清掃機１を床面３５から容易に浮かせて清掃装
置を移動させることができる。

【００３３】上述したように、本実施例の清掃装置にお
いては、壁際の床面の清掃において、壁面と清掃装置本
体３とが接触して壁際まで清掃機１を進入させることが
できない場合に、清掃機１を清掃装置本体３に対して左
右方向に移動させて、清掃機１を清掃装置本体３の側面
より突起させた状態にすることにより、壁際まで清掃機
１を進入させて、壁際の床面３５を確実に清掃すること
が可能となる。

【００３４】また、次の清掃場所まで清掃装置を移動さ
せる際に、駆動アーム４を清掃装置本体３に対して時計
方向に回転させることにより、清掃機１を清掃機本体３
の前方に移動させて清掃装置の全幅を抑えることが可能
となる。

【００３５】なおも、駆動アーム４を回転させることに
より、清掃機１を床面から浮かせることができるため、
清掃機１を床面３５から容易に浮かせて清掃装置を移動
させることが可能となる。

【００３６】さらに、清掃機１を床面３５から浮かせる
ための駆動装置を省くことができるため、清掃装置全体
の小型化ならびに軽量化を図ることが可能となる。 （第２の実施例）図４は、本発明の第２の実施例による
清掃装置の構成例を示す正面図であり、図１ないし図３
と同一要素には同一符号を付してその説明を省略し、こ
こでは異なる部分についてのみ述べる。

【００３７】すなわち、本実施例では、図４に示すよう
に、清掃機１が床面３５上に接している状態にて、清掃
機１または清掃装置本体３に清掃機１と従動アーム５が
接続されている第３の回転軸１０よりも下方位置に第４
の回転軸１１を設け、また清掃装置本体３または清掃機
１に清掃機１が清掃装置本体３に対して床面３５上を左
右に移動させた際に、清掃機１または清掃装置本体３に
設けた第４の回転軸１１と接合する位置に回転軸支持金
具１２を設け、清掃機１または清掃装置本体３に設けた
第４の回転軸１１を支点として清掃機１が清掃装置本体
３に対し回転するように構成している。

【００３８】以上のように構成した本実施例の清掃装置
においては、駆動アーム４を清掃装置本体３に対して回
転させると、清掃機１は清掃装置本体３に対して床面３
５上を左右に移動すると共に、駆動アーム４を清掃装置
本体３に対して時計方向に回転させることにより、駆動
アーム４が清掃装置本体３に対しある回転位置にて清掃
機１または清掃装置本体３に設けた第４の回転軸１１と
回転軸支持金具１２が接合し、さらに駆動アーム４を清
掃装置本体３に対して時計方向に回転させると、清掃機
１が清掃装置本体３に対し第４の回転軸１１を支点とし
て反時計方向に回転し、清掃機１の回転ブラシまたは回
転パッドが床面３５から浮き上がる。

【００３９】これにより、前記第１の実施例の場合と同
様の作用効果が得られる他に、清掃機１の回転ブラシま
たは回転パッドの点検を容易に行なうことが可能とな
る。 （第３の実施例）図５は本発明の第３の実施例による清
掃装置の構成例を示す正面図、図６は同清掃装置の側面
図であり、図１ないし図４と同一要素には同一符号を付
してその説明を省略し、ここでは異なる部分についての
み述べる。

【００４０】すなわち、本実施例では、図５および図６
に示すように、駆動アーム４に弾性体１３を介して従動
車輪１４を支持し、従動車輪１４が駆動アーム４に対し
て移動可能なように構成している。

【００４１】また、駆動アーム４が清掃装置本体３に対
して回転させた際に、駆動アーム４に支持された従動車
輪１４が床面３５に接地するように構成している。以上
のように構成した本実施例の清掃装置においては、前記
第１の実施例の場合と同様の作用効果が得られる他に、
駆動アーム４に設けた従動車輪１４が床面３５に接触す
ることにより、駆動アーム４を清掃装置本体３に対し回
転させて清掃機１を床面３５から浮かした際に、清掃機
１の質量が清掃装置本体３に加わることによる清掃装置
本体３の重心位置の移動により、清掃装置本体３が清掃
機１側に倒れるのを防止することが可能となる。

【００４２】また、清掃機１が床面３５に接触し、清掃
装置本体３に対して左右方向に移動する際には、駆動ア
ーム４に設けた従動車輪１４は清掃機１に対して上方の
位置にあるため、清掃機１は清掃装置本体３に対して左
右方向にに移動することが可能となる。

【００４３】（第４の実施例）図７および図８は、本発
明の第４の実施例による清掃装置の構成例を示す側面図
であり、図１ないし図６と同一要素には同一符号を付し
てその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ
述べる。

【００４４】すなわち、本実施例では、図７および図８
に示すように、清掃装置本体３にリンク１５の一端側を
回転可能なように第５の回転軸１６で接続し、またリン
ク１５に従動車輪１４を床面３５に対し上下方向に移動
可能なように弾性体１４を介して設け、さらにリンク１
５が第５の回転軸１６の回りに回転し、従動車輪１４が
床面３５に対し上に移動する方向に力が働くように、バ
ネ等の弾性体１７をリンク１５と清掃装置本体３との間
に接続している。

【００４５】また、リンク１５が清掃装置本体３に対し
て回転した際に、接触する位置にストッパ２１を設けて
いる。さらに、リンク１５に対して回転可能なように、
リンク１８の一端側を第５の回転軸１６で接続し、また
リンク１８の他端側をロッド１９の一端側と、ロッド１
９の他端側を駆動アーム４が清掃装置本体３に対し接続
されている第１の回転軸８の偏心位置に接続している。

【００４６】さらにまた、リンク１５に長穴を、リンク
１８にピン２０をそれぞれ設け、リンク１５の長穴の間
をピン２０が移動可能なように構成している。以上のよ
うに構成した本実施例の清掃装置においては、駆動アー
ム４を清掃装置本体３に対し回転させて、清掃機１が床
面３５から浮き上がる範囲においては、駆動アーム４が
回転することによりロッド１９を介してリンク１８が第
５の回転軸１６の回りに回転し、ピン２０を介してリン
ク１５がリンク１８に連動して回転し、リンク１５に設
けた従動車輪１４が下方に移動する。

【００４７】また、清掃機１が床面３５に接触し、清掃
装置本体３に対して左右方向に移動する範囲において、
リンク１５の長穴間をリンク１８のピン２０が移動する
ことにより、リンク１８とリンク１５とは連動せず、リ
ンク１５は弾性体１７により引っ張られて、リンク１５
はストッパ２１に接触した位置で停止した状態となる。

【００４８】これにより、前記第１の実施例の場合と同
様の作用効果を得ることが可能となる。 （第５の実施例）図９は、本発明の第５の実施例による
清掃装置の構成例を示す側面図であり、図１ないし図８
と同一要素には同一符号を付してその説明を省略し、こ
こでは異なる部分についてのみ述べる。

【００４９】すなわち、本実施例では、図９に示すよう
に、清掃装置本体３の後方位置にバランスウェイト２２
を設け、清掃装置本体３に対してバランスウェイト２２
が回転可能なように第６の回転軸２３で接続している。

【００５０】また、駆動アーム４が清掃装置本体３に対
して回転し、清掃機１が床面３５から浮き上がる範囲に
おいては、駆動アーム４が清掃装置本体３に対し回転す
るのに連動して、バランスウェイト２２が第６の回転軸
２３の回りに回転し、バランスウェイト２２の重心位置
が清掃装置本体３に対して移動可能なように構成してい
る。

【００５１】以上のように構成した本実施例の清掃装置
においては、前記第１の実施例の場合と同様の作用効果
が得られる他に、駆動アーム４が清掃装置本体３に対し
て回転し、清掃機１が床面３５から浮き上がる範囲にお
いては、清掃装置本体３に設けたバランスウェイト２２
が清掃装置本体３に対して後方に移動するため、清掃装
置本体３の重心位置が清掃機１側に移動するのを防止す
ることが可能となる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、床
面の清掃を行なう清掃装置において、床面に接触して回
転する回転ブラシまたは回転パッドとこれを駆動する駆
動部とからなる清掃機と、清掃装置本体と、清掃機を清
掃装置本体に対し駆動アームと従動アームを介して支持
する清掃機支持体とを備え、駆動アームの一端側を清掃
装置本体に対して回転駆動自在に回転軸で支持すると共
に、駆動アームの他端側を従動アームの一端側に、また
当該従動アームの他端側を清掃機に、それぞれ回転自在
に回転軸で接続し、さらに各々のアームの回転部の回転
軸が床面に対してほぼ平行でかつ互いにほぼ平行となる
ように構成し、駆動アームが清掃装置本体に対して回転
することにより清掃機が床面から浮き上がるようにした
ので、壁際の床面においても確実に清掃をすることがで
き、しかも清掃機を床面から容易に浮き上がらせること
が可能な清掃装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による清掃装置の第１の実施例を示す正
面図。

【図２】本発明による清掃装置の第１の実施例を示す正
面図。

【図３】本発明による清掃装置の第１の実施例を示す側
面図。

【図４】本発明による清掃装置の第２の実施例を示す正
面図。

【図５】本発明による清掃装置の第３の実施例を示す正
面図。

【図６】本発明による清掃装置の第３の実施例を示す側
面図。

【図７】本発明による清掃装置の第４の実施例を示す側
面図。

【図８】本発明による清掃装置の第４の実施例を示す側
面図。

【図９】本発明による清掃装置の第５の実施例を示す側
面図。

【図１０】従来の清掃装置の構成例を示す側面図。

【図１１】従来の清掃装置の構成例を示す正面図。

【符号の説明】

１…清掃機、 ３…清掃装置本体、 ４…駆動アーム、 ５…従動アーム、 ６…アクチュエータ、 ７…ストッパ、 ８…第１の回転軸、 ９…第２の回転軸、 １０…第３の回転軸、 １１…第４の回転軸、 １２…回転軸支持金具、 １３…弾性体、 １４…従動車輪、 １５…リンク、 １６…第５の回転軸、 １７…弾性体、 １８…リンク、 １９…ロッド、 ２０…ピン、 ２１…ストッパ、 ２２…バランスウェイト、 ２３…第６の回転軸２３、 ３０…リンク、 ３５…床面、 ４０…壁。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面の清掃を行なう清掃装置において、 前記床面に接触して回転する回転ブラシまたは回転パッ
   ドとこれを駆動する駆動部とからなる清掃機と、清掃装
   置本体と、前記清掃機を前記清掃装置本体に対し駆動ア
   ームと従動アームを介して支持する清掃機支持体とを備
   え、 前記駆動アームの一端側を前記清掃装置本体に対して回
   転駆動自在に回転軸で支持すると共に、前記駆動アーム
   の他端側を前記従動アームの一端側に、また当該従動ア
   ームの他端側を前記清掃機に、それぞれ回転自在に回転
   軸で接続し、 さらに、前記各々のアームの回転部の回転軸が前記床面
   に対してほぼ平行でかつ互いにほぼ平行となるように構
   成し、 駆動アームが清掃装置本体に対して回転することにより
   清掃機が床面から浮き上がるようにしたことを特徴とす
   る清掃装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の清掃装置におい
   て、 清掃機本体に清掃機と当接するストッパを設け、 駆動アームの回転と共に清掃機が清掃機本体に対し床面
   上を移動してストッパと当接し、かつ清掃機とストッパ
   とが当接する位置における従動アームと清掃機との接続
   支点位置が、駆動アームと従動アームとの接続支点位置
   の鉛直上に位置しないようにしたことを特徴する清掃装
   置。
3. 【請求項３】 前記請求項１または請求項２に記載の清
   掃装置において、 駆動アームに従動車輪を弾性支持し、 駆動アームの回転と共に清掃機が床面より浮き上がるの
   に連動して、従動車輪が床面に接地するようにしたこと
   を特徴とする清掃装置。
4. 【請求項４】 前記請求項１または請求項２に記載の清
   掃装置において、 駆動アームに従動車輪を備え、 駆動アームの回転と共に清掃機が床面から浮き上がるの
   に連動して、従動車輪が床面に近接するようにしたこと
   を特徴とする清掃装置。
5. 【請求項５】 前記請求項１または請求項２に記載の清
   掃装置において、 従動車輪を清掃装置本体に対し従動車輪支持アームを介
   して支持し、また従動車輪を従動車輪支持アームに弾性
   支持する従動車輪支持体を備え、 駆動アームの回転と共に清掃機が床面から浮き上がるの
   に連動して、従動車輪が清掃装置本体に対して上下方向
   に移動し、従動車輪が床面に接地するようにしたことを
   特徴とする清掃装置。
6. 【請求項６】 前記請求項１または請求項２に記載の清
   掃装置において、 従動車輪を清掃装置本体に対し従動車輪支持アームを介
   して支持する従動車輪支持体を備え、 駆動アームの回転と共に清掃機が床面から浮き上がるの
   に連動して、従動車輪が清掃装置本体に対して上下方向
   に移動し、従動車輪が床面に近接するようにしたことを
   特徴とする清掃装置。
7. 【請求項７】 前記請求項１または請求項２に記載の清
   掃装置において、 清掃装置本体にバランスウェイトを設け、 駆動アームが清掃装置本体に対してある回転角度内で駆
   動アームの回転に連動して、バランスウェイトの重心点
   が移動するようにしたことを特徴とする清掃装置。