CN102934969B - 一种超声波扫地洗地一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超声波扫地洗地一体机，包括主机和扫地清洗头，主机内设有吸气泵、净水水箱和污水水箱，扫地清洗头包括扫地工作区、洗地工作区和污水工作区，扫地工作区包括扫地刷和扫地刷电机，扫地刷通过进气栅格与气仓室连通，扫地刷电机的上方设有垃圾箱，利用吸尘器的原理清扫地板，清扫效果好，且扫地刷上设有除发器，便于清理，洗地工作区包括清洗水槽，清洗水槽内设有水位检测电极，实现对清洗水槽内水位的自动检测，清洗水槽上方设有超声波振子，在清洗地面时采用了超声波技术清除地面的附着污物，清洗能力强且不磨损地板，污水工作区包括刮水板，刮水板将清洗地面时留在地面上的污水收集至污水水箱，工作效率高且作业效果好。

Description

一种超声波扫地洗地一体机

技术领域

本发明涉及一种扫地洗地一体机，适用于地面打扫清洗，具体的说，涉及一种超声波扫地洗地一体机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对居住卫生、环境卫生的要求也越来越高，现在家居内大部分用木地板或瓷砖辅设地面，让房间内变得更加漂亮，同时也使得清理地板这种家务劳动既繁重又耗费时间，为此各种地板卫生清洁工具也随之出现，如吸尘器、洗地机等，但其功能单一，在清理地面卫生时需要分两步进行，首先用扫帚或吸尘器清除地板上的垃圾，然后用拖把或洗地机擦洗地板，工作效率低；且现有的洗地机主要采用刷盘机构，通过刷盘与地板的摩擦达到清洗的目的，摩擦力较大时容易磨损地板，摩擦力较小时地板污物难以被完全清除；现有的超声波清洗机采用固定的频率驱动超声波振子，固定频率下的超声波在清洗用的水中会产生驻波，驻波导致在清洗面上出现波峰和波谷交替分布，位于波峰的地方清洗能力强，而位于波谷的地方清洗能力弱。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种超声波扫地洗地一体机，克服了现有技术中工作效率低、作业效果差的缺陷，采用本发明扫地洗地一体机的后，具有工作效率高且作业效果好的优点。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种超声波扫地洗地一体机，包括主机、扫地清洗头和控制系统，其特征在于：所述扫地清洗头的一侧设有扫地刷，主机内设有吸气泵，扫地刷电连接有扫地刷电机，扫地刷的上方设有气仓室，气仓室连通有顶部设有过滤装置的垃圾箱，气仓室与吸气泵连通；

所述扫地清洗头的中部设有清洗水槽，清洗水槽设置在扫地清洗头的中部，清洗水槽的底部设有橡胶栅格，橡胶栅格与清洗水槽之间留有空隙，清洗水槽上部设有超声波振子，主机内设有净水水箱，净水水箱内设有供水水泵，供水水泵与清洗水槽连通；

所述清洗水槽的外侧设有环状的刮水板，刮水板与清洗水槽之间构成污水回收区，主机内设有污水水箱，污水水箱内设有回水水泵，回水水泵与污水回收区连通，

所述控制系统包括电连接的单片机控制电路和超声波产生与放大电路；

所述超声波产生与放大电路包括电连接的调制电压电路、压控振荡器电路、驱动电路、功率放大电路和超声波振子；

所述扫地刷的轴向设有一排除发器，除发器的端部设有朝向扫地刷的弯钩，除发器可在外力作用下向外反转90°。

一种优化方案，所述扫地刷与气仓室之间设有进气栅格。

再一种优化方案，所述垃圾箱的侧壁上设有与气仓室连通的进气口。

进一步的优化方案，所述垃圾箱的顶部设有滤网。

再进一步的优化方案，所述清洗水槽的顶部设有放气阀，用于排出清洗水槽内的空气。

更进一步的优化方案，所述清洗水槽内设有水位检测电极，用于检测清洗水槽内的水位。

一种优化方案，所述控制系统包括电连接的单片机控制电路和超声波产生与放大电路；

所述单片机控制电路包括单片机，单片机电连接有用于检测清洗水槽中的水位信息的水位检测电路、用于为单片机正常工作提供稳定的时钟信号并显示超声波扫地洗地一体机的操作模式和工作时间等参数的晶振与显示电路以及用于控制吸气泵、扫地刷电机、供水水泵、回水水泵和行走电机的运转与停止的执行电路；

所述水位检测电路包括水位检测电极和运算放大器，水位检测电极的高水位检测端和水位检测电极的低水位检测端分别经第十一电阻和第十二电阻接运算放大器的反向输入端，且第十一电阻的阻值大于第十二电阻的阻值。

所述单片机控制电路输出的三角波电压信号，所述三角波电压信号经调制电压电路调压后传输至压控振荡器电路，压控振荡器电路产生正弦波信号，所述正弦波信号受到三角波电压信号的控制形成调制波，所述调制波经驱动电路及功率放大电路驱动超声波振子工作。

另一种优化方案，所述单片机控制电路还包括复位电路和输入电路；

所述输入电路用于实现对超声波扫地洗地一体机的功能操作。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：主机内设有吸气泵、净水水箱和污水水箱，扫地清洗头包括扫地工作区、洗地工作区和污水工作区，扫地工作区与吸气泵通过吸气管连通，洗地工作区与净水水箱内的供水水泵通过供水管连通，污水工作区与污水水箱内的回水水泵通过回水管连通，扫地工作区包括电连接的扫地刷和扫地刷电机，扫地刷上方设有气仓室，扫地刷与气仓室之间设有进气栅格，扫地刷电机的上方设有顶部设有滤网的垃圾箱，利用吸尘器的原理清扫地板，清扫效果好，且扫地刷上设有除发器，便于清理，洗地工作区包括清洗水槽，清洗水槽内设有水位检测电极，实现对清洗水槽内水位的自动检测，清洗水槽上方设有超声波振子，在清洗地面时采用了超声波技术清除地面的附着污物，清洗能力强且不磨损地板，污水工作区包括刮水板，刮水板将清洗地面时留在地面上的污水收集至污水回收区，在回水水泵的作用下经回水管收集至污水水箱，工作效率高且作业效果好。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

附图1是本发明实施例中扫地洗地一体机的结构示意图；

附图2是本发明实施例中扫地洗地头的结构示意图；

附图3是本发明实施例中扫地单元的结构示意图；

附图4是本发明实施例中洗地单元的结构示意图；

附图5是本发明实施例中污水回收单元的结构示意图；

附图6是本发明实施例中控制系统的总体框架图；

附图7是本发明实施例中单片机控制电路原理图；

附图8是本发明实施例中超声波产生与放大电路原理图；

图中，

1-主机，2-扫地清洗头，3-软管，4-手柄，11-驱动轮，12-行走电机，13-吸气泵，14-净水水箱，15-污水水箱，16-供水水泵，17-回水水泵，21-扫地工作区，22-洗地工作区，23-污水回收工作区， 211-扫地刷，212-气仓室，213-进气栅格，214-滤网，215-垃圾箱，216-扫地刷电机,217-除发器，218-进气口，221-橡胶栅格，222-清洗水槽，223-放气阀，224-水位检测电极，225-超声波振子，231-刮水板，232-污水吸入嘴，31-吸气管，32-供水管，33-回水管。

具体实施方式

实施例，如图1所示，一种超声波扫地洗地一体机，包括扫地单元、洗地单元和污水回收单元，由主机1和扫地清洗头2两部分构成，主机1和扫地清洗头2之间连通有软管3，软管3与扫地清洗头2之间设有手柄4，主机1的底部设有驱动轮11，驱动轮11连接有行走电机12，行走电机12用来驱动主机1的移动，属于本领域技术人员的公知常识，未在图中进行标示。

如图2所示，扫地清洗头2包括扫地工作区21、洗地工作区22和污水回收工作区23三部分，扫地工作区21位于扫地清洗头2的一侧，洗地工作区22位于扫地清洗头2的中部，污水回收工作区23位于洗地工作区22的外周。

如图3所示，扫地单元包括扫地工作区21和吸气泵13，吸气泵13位于主机1内的下部，扫地工作区21和吸气泵13之间连通有吸气管31，吸气管31包裹在软管3与手柄4内；

扫地工作区21的下部设有圆柱形的扫地刷211，为了便于清理缠绕在扫地刷211上的毛发，扫地刷211的轴向设有一排除发器217，除发器217的端部设有朝向扫地刷211的弯钩，除发器217可在外力作用下向外反转90°以便于清理毛发，扫地刷211的一端连接有扫地刷电机216，扫地刷211的上方设有气仓室212，为了保证扫地刷211的工作空间内各处空气吸力分布均匀，在扫地刷211与气仓室212之间设有进气栅格213，扫地刷电机216的上方设有垃圾箱215，垃圾箱215的侧壁上设有与气仓室212连通的进气口218，垃圾箱215的顶部设有滤网214，吸气管31的端部位于滤网214的上方。

扫地单元工作时，扫地刷电机216带动扫地刷211转动，将地面上的垃圾扫起，在除发器217的作用下，地面上的毛发等不会缠绕在扫地刷211上，以免影响扫地刷211的清扫效果，主机1内的吸气泵13工作，将扫地工作区21下方的空气吸入，空气在高速进入扫地工作区21时会将地面上的垃圾带入，夹带着垃圾的空气经进气栅格213进入气仓室212内，进入气仓室212内的空气和垃圾经过进气口218进入垃圾箱215后，空气经垃圾箱215上端的滤网214过滤后进入吸气泵13，垃圾则留在垃圾箱215内，在使用结束时可将垃圾箱215取出，清理内部的垃圾，同时可将除发器217反转90°，清理毛发。

如图4所示，洗地单元包括洗地工作区22和净水水箱14，净水水箱14位于主机1内吸气泵13的上方，净水箱14内设有供水水泵16（为本领域普通技术人员的公知常识，图中未标示），供水水泵16与洗地工作区22之间连通有供水管32，供水管32包裹在软管3与手柄4内；

洗地工作区22包括清洗水槽222，清洗水槽222的底部设有橡胶栅格221，橡胶栅格221将清洗水槽222内的空间分割成若干个小空间，用于减少清洗水槽222内水的流动性，有利于水中的不溶性垃圾物沉淀于底部，橡胶栅格221与清洗水槽222之间留有空隙，以便于清洗水槽222中少量的水可以从橡胶栅格221的底边与地面之间流出，并将清洗水槽222底部的不溶性垃圾物带出清洗水槽222，橡胶栅格221由软橡胶制成，与地面形成软接触，清洗水槽222的顶部设有放气阀223，用于排出清洗水槽222内的空气，清洗水槽222上部设有超声波振子225，为了达到更好地超声波清洗效果，本实施例中清洗水槽222上部的两端分别设有一个超声波振子225，清洗水槽222内设有水位检测电极224，用于检测清洗水槽222内的水位，避免水位过高或过低，并将水位检测信号反馈至控制系统。

洗地单元工作时，先将清洗水槽222内充满水，超声波振子225在水中产生超声波，水内的超声波与地面相遇时产生空化作用，将地面的附着物击下，并由橡胶栅格221的底边与地面之间流出的水带走，达到清洗地面的作用。

如图5所示，污水回收单元包括污水回收工作区23和污水水箱15，污水水箱15位于主机1内净水水箱14的一侧，污水水箱15内设有供水水泵17（为本领域普通技术人员的公知常识，图中未标示），供水水泵17与污水回收工作区23之间连通有回水管33，回水管33包裹在软管3与手柄4内；

污水回收工作区23包括设置在清洗水槽222外周的环状刮水板231，刮水板231由橡胶制成，与地面形成紧密接触，为了便于收集污水，刮水板231与清洗水槽222之间构成污水回收区，污水回收区内设有污水吸入嘴232，污水吸入嘴232与回水管33连通。

如图6所示，控制系统包括电连接的单片机控制电路和超声波产生与放大电路，所述单片机控制电路包括单片机IC2，单片机IC2电连接有水位检测电路、晶振与显示电路和执行电路；

所述超声波产生与放大电路包括电连接的调制电压电路、压控振荡器电路、驱动电路、功率放大电路和超声波振子225；

所述控制系统还设有保护电路，当功率放大电路中出现过流或清洗水槽222中水位过低时，电路停止工作起到保护作用，所述保护电路为本领域中技术人员的公知常识，本实施例中不再详细阐述。

水位检测电路通过水位检测电极224检测清洗水槽222中的水位信息，并将所采集到的水位信息反馈至单片机IC2，作为供水水泵16工作和停止的控制信号；

所述执行电路用于控制吸气泵13、扫地刷电机216、供水水泵16、回水水泵17和行走电机12的运转与停止；

所述晶振与显示电路用于为单片机IC2正常工作提供稳定的时钟信号并显示超声波扫地洗地一体机的操作模式、工作时间等参数；

由单片机控制电路输出的三角波电压信号经调制电压电路传输至压控振荡器电路，压控振荡器电路产生正弦波信号，所述正弦波信号受到三角波电压信号的控制形成调制波，所述调制波经驱动电路及功率放大电路驱动超声波振子225工作。

如图7所示，所述单片机控制电路还包括与单片机IC2电连接的复位电路、输入电路和信号输出电路，单片机IC2的型号为89C51。

所述水位检测电路包括水位检测电极224和运算放大器IC1A，运算放大器IC1A的型号为LM324，运算放大器IC1A接电源；

水位检测电极224设有三个引线端，所述三个引线端分别为接地端N、低水位检测端L和高水位检测端H，低水位检测端L接第十二电阻R12的一端，高水位检测端H接第十一电阻R11的一端，第十二电阻R12的另一端与第十一电阻R11的另一端连接并经第十五电阻R15接电源，且第十一电阻R11的阻值大于第十二电阻R12的阻值，因此，高水位检测端H接通时的电压大于低水位检测端L接通时的电压；

高水位检测端H和低水位检测端L分别经第十一电阻R11和第十二电阻R12接运算放大器IC1A的反向输入端，运算放大器IC1A的同相输入端经第十电阻R10接地，运算放大器IC1A的输出端接第十四电阻R14的一端，第十四电阻R14的另一端分别接第十三电阻R13的一端、双向击穿二极管D5的一端和单片机IC2的P1.4端，第十三电阻R13的另一端接运算放大器IC1A的反向输入端，双向击穿二极管D5的另一端接水位检测电极224的接地端N；

水位检测电极224与运算放大器IC1A组成一个滞回电压比较器，利用水位检测电极224的低水位检测端L和高水位检测端H的不同电压控制滞回电压比较器的正反转，滞回电压比较器输出的高低电压输入到单片机IC2的P1.4端，作为供水水泵16工作和停止的控制信号。

所述执行电路包括吸气泵执行电路、扫地刷电机执行电路、供水水泵执行电路、回水水泵执行电路和行走电机执行电路。

所述吸气泵执行电路包括光电耦合器OC1、三极管Q1、继电器K1和吸气泵13；

单片机IC2的P1.0端经第十六电阻R16与光电耦合器OC1的输出端电连接，光电耦合器OC1的输出端经第二十电阻R20接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接电源，三极管Q1的集电极经继电器K1的线圈接地，继电器K1线圈的两端并联有二极管D1，吸气泵13经继电器K1的常开触点KM1接电源。

所述扫地刷电机执行电路包括光电耦合器OC2、三极管Q2、继电器K2和扫地刷电机216；

单片机IC2的P1.1端经第十七电阻R17与光电耦合器OC2的输出端电连接，光电耦合器OC2的输出端经第二十一电阻R21接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接电源，三极管Q2的集电极经继电器K2的线圈接地，继电器K2线圈的两端并联有二极管D2，扫地刷电机216经继电器K2的常开触点KM2接电源。

所述供水水泵执行电路包括光电耦合器OC3、三极管Q3、继电器K3和供水水泵16；

单片机IC2的P1.2端经第十八电阻R18与光电耦合器OC3的输出端电连接，光电耦合器OC3的输出端经第二十二电阻R22接三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接电源，三极管Q3的集电极经继电器K3的线圈接地，继电器K3线圈的两端并联有二极管D3，供水水泵16经继电器K3的常开触点KM3接电源。

所述回水水泵执行电路包括光电耦合器OC4、三极管Q4、继电器K4和回水水泵17；

单片机IC2的P1.3端经第十九电阻R19与光电耦合器OC4的输出端电连接，光电耦合器OC4的输出端经第二十三电阻R23接三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接电源，三极管Q4的集电极经继电器K4的线圈接地，继电器K4线圈的两端并联有二极管D4，回水水泵17经继电器K4的常开触点KM4接电源。

所述行走电机执行电路包括芯片IC3和行走电机12，芯片IC3的型号为TA8050AP；

单片机IC2的P2.7端经第二十四电阻R24接芯片IC3的1端；

单片机IC2的P2.6端经第二十五电阻R25接芯片IC3的2端；

芯片IC3的3端与芯片IC3的5端之间电连接行走电机12；

芯片IC3的4端接地

芯片IC3的7端接电源。

所述复位电路包括复位开关RS；

单片机IC2的RST端经第一电阻R1、电容C3接地，第一电阻R1的两端与复位开关SR并联。

所述输入电路包括按钮开关SB1、按钮开关SB2、按钮开关SB3、按钮开关SB4、按钮开关SB5和按钮开关SB6，通过所述按钮开关实现对超声波扫地洗地一体机的功能操作；

单片机IC2的P3.0端经按钮开关SB1接单片机IC2的P3.3端，单片机IC2的P3.0端经按钮开关SB2接单片机IC2的P3.4端；

单片机IC2的P3.1端经按钮开关SB3接单片机IC2的P3.3端，单片机IC2的P3.1端经按钮开关SB4接单片机IC2的P3.4端；

单片机IC2的P3.2端经按钮开关SB5接单片机IC2的P3.3端，单片机IC2的P3.2端经按钮开关SB6接单片机IC2的P3.4端。

所述晶振与显示电路包括晶振电路和显示电路；

所述晶振电路包括晶振G1；

晶振G1电连接在单片机IC2的XTAL1端与单片机IC2的XTAL2端之间；

单片机IC2的XTAL1端经电容C1接单片机IC2的VSS端；

单片机IC2的XTAL2端经电容C2接单片机IC2的VSS端；

单片机IC2的VSS端接地；

所述显示电路包括LED数码管L1、LED数码管L2和LED数码管L3；

单片机IC2的VCC端接电源；

单片机IC2的P0.0端分别接LED数码管L1的a端、LED数码管L2的a端和LED数码管L3的a端；

单片机IC2的P0.1端分别接LED数码管L1的b端、LED数码管L2的b端和LED数码管L3的b端；

单片机IC2的P0.2端分别接LED数码管L1的c端、LED数码管L2的c端和LED数码管L3的c端；

单片机IC2的P0.3端分别接LED数码管L1的d端、LED数码管L2的d端和LED数码管L3的d端；

单片机IC2的P0.4端分别接LED数码管L1的e端、LED数码管L2的e端和LED数码管L3的e端；

单片机IC2的P0.5端分别接LED数码管L1的f端、LED数码管L2的f端和LED数码管L3的f端；

单片机IC2的P0.6端分别接LED数码管L1的g端、LED数码管L2的g端和LED数码管L3的g端；

单片机IC2的P0.7端分别接LED数码管L1的dp端、LED数码管L2的dp端和LED数码管L3的dp端；

LED数码管L1的输出端电连接有三极管Q5的发射极，三极管Q5的基极接单片机IC2的P2.1端；

LED数码管L2的输出端电连接有三极管Q6的发射极，三极管Q6的基极接单片机IC2的P2.2端；

LED数码管L3的输出端电连接有三极管Q7的发射极，三极管Q7的基极接单片机IC2的P2.3端；

三极管Q5的集电极、三极管Q6的集电极和三极管Q7的集电极相连接地；

单片机IC2的P0.0端经第二电阻R2接单片机IC2的EA/VPP端，单片机IC2的P0.1端经第三电阻R3接单片机IC2的EA/VPP端，单片机IC2的P0.2端经第四电阻R4接单片机IC2的EA/VPP端，单片机IC2的P0.3端经第五电阻R5接单片机IC2的EA/VPP端，单片机IC2的P0.4端经第六电阻R6接单片机IC2的EA/VPP端，单片机IC2的P0.5端经第七电阻R7接单片机IC2的EA/VPP端，单片机IC2的P0.6端经第八电阻R8接单片机IC2的EA/VPP端，单片机IC2的P0.7端经第九电阻R9接单片机IC2的EA/VPP端，单片机IC2的EA/VPP端接电源。

所述信号输出电路包括第二十六电阻R26、第二十七电阻R27和电容C4；

单片机IC2的P2.5端经第二十六电阻R26和第二十七电阻R27输出信号，第二十六电阻R26与第二十七电阻R27之间经电容C4接地；

单片机IC2的P2.5端输出宽度为25ms的脉冲信号，第二十六电阻R26、和电容C4组成积分电路，单片机IC2的P2.5端输出的脉冲信号经积分电路积分后得到三角波电压信号输出。

如图8所示，所述调制电压电路包括运算放大器IC1B，运算放大器IC1B的型号为LM324；

所述信号输出电路输出的三角波电压信号经第三十电阻R30接运算放大器IC1B的反向输入端；

运算放大器IC1B的同向输入端接地；

第三十电阻R30与信号输出电路相连的一端经第二十八电阻R28接地；

第三十电阻R30与运算放大器IC1B的反向输入端相连的另一端经第二十九电阻R29接运算放大器IC1B的输出端；

放大器IC1B的输出端接超声波振子驱动电路。

所述压控振荡器电路包括三极管Q8和振荡器IC4，振荡器IC4的型号为MC34025P；

运算放大器IC1B的输出端接三极管Q8的基极，三极管Q8的集电极接振荡器IC4的Rt端和振荡器IC4的Ct端，三极管Q8的发射极经第三十一电阻R31接地；

振荡器IC4的6端与振荡器IC4的7端相连经第三十二电阻R32和电容C11接地；

振荡器IC4的3端与振荡器IC4的1端之间并联有第三十三电阻R33和电容C5；

振荡器IC4的2端经第三十四电阻R34接地，第三十四电阻R34的两端并联有电容C6；

振荡器IC4的8端经电容C7接地；

振荡器IC4的9端、振荡器IC4的10端、振荡器IC4的12端相连接地；

振荡器IC4的16端接电源；

振荡器IC4的13端和振荡器IC4的15端相连经第八电容C8接地，第八电容C8与振荡器IC4的13端和振荡器IC4的15端相连的一端接电源。

所述驱动电路包括场效应管Q9和场效应管Q10；

所述功率放大电路包括变压器TR1和线圈L2；

所述振荡器IC4的14端经第三十五电阻R35和第三十九电阻R39接场效应管Q9的栅极，第三十九电阻R39的两端并联有二极管D6，场效应管Q9的漏极接电源，场效应管Q9的源极与场效应管Q10的漏极电连接，场效应管Q10的源极接地，场效应管Q10的栅极经第四十电阻R40、第三十六电阻R36接振荡器IC4的11端，第四十电阻R40的两端并联有二极管D7，场效应管Q9的源极与场效应管Q10的漏极之间串联有第四十一电阻R41和第四十二电阻R42，第四十一电阻R41的两端并联有电容C9，第四十二电阻R42的两端并联有电容C10，且电容C9和电容C10串联，第三十五电阻R35和第三十九电阻R39之间电连接第三十七电阻R37的一端，第三十七电阻R37的另一端接第三十八电阻R38的一端，第三十八电阻R38的另一端点连接在第三十六电阻R36和第四十电阻R40之间，变压器TR1输入端的正极经电容C9接电源，变压器TR1输入端的负极经场效应管Q9的漏极与场效应管Q10的源极之间和第三十七电阻R37与第三十八电阻R38之间接地，变压器TR1的输出端经线圈L2电连接在超声波振子225的两端。

振荡器IC4的振荡频率由其内部充放电的Ct、Rt决定，振荡器IC4的振荡频率变化范围为15kHz～50kHz，振荡器IC4振荡频率的大小由通过外接的三极管Q8控制，本发明实施例中振荡器IC4的中心振荡频率设定为40kHz，频率在1kHz上下浮动，频率1kHz的变化由单片机IC2输出的三角波电压信号，经反相放大电路中运算放大器IC1B放大后驱动三极管Q8，三极管Q8为一恒流源，三极管Q8的集电极电流为Ct、Rt充电电流，三极管Q8的集电极电流大小变化会改变电路的振荡频率，振荡器IC4输出的正弦信号经振荡器IC4的14端和振荡器IC4的11端输出，推动场效应管Q9和场效应管Q10组成的半桥功率放大器工作，半桥功率放大器输出的信号通过变压器TR1驱动超声波振子225工作。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种超声波扫地洗地一体机，包括主机（1）、扫地清洗头（2）和控制系统，其特征在于：所述扫地清洗头（2）的一侧设有扫地刷（211），主机（1）内设有吸气泵（13），扫地刷（211）电连接有扫地刷电机（216），扫地刷（211）的上方设有气仓室（212），气仓室（212）连通有顶部设有过滤装置的垃圾箱（215），气仓室（212）与吸气泵（13）连通；

所述扫地清洗头（2）的中部设有清洗水槽（222），清洗水槽（222）的底部设有橡胶栅格（221），橡胶栅格（221）与清洗水槽（222）之间留有空隙，清洗水槽（222）上部设有超声波振子（225），主机（1）内设有净水水箱（14），净水水箱（14）内设有供水水泵（16），供水水泵（16）与清洗水槽（222）连通；

所述清洗水槽（222）的外侧设有环状的刮水板（231），刮水板（231）与清洗水槽（222）之间构成污水回收区，主机（1）内设有污水水箱（15），污水水箱（15）内设有回水水泵（17），回水水泵（17）与污水回收区连通；

所述控制系统包括电连接的单片机控制电路和超声波产生与放大电路；

所述超声波产生与放大电路包括电连接的调制电压电路、压控振荡器电路、驱动电路、功率放大电路和超声波振子（225）；

所述扫地刷（211）的轴向设有一排除发器（217），除发器（217）的端部设有朝向扫地刷（211）的弯钩，除发器（217）可在外力作用下向外反转90°。

2.如权利要求1所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于：所述扫地刷（211）与气仓室（212）之间设有进气栅格（213）。

3.如权利要求2所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于：所述垃圾箱（215）的侧壁上设有与气仓室（212）连通的进气口（218）。

4.如权利要求3所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于：所述垃圾箱（215）的顶部设有滤网（214）。

5.如权利要求4所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于：所述清洗水槽（222）的顶部设有放气阀（223），用于排出清洗水槽（222）内的空气。

6.如权利要求5所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于：所述清洗水槽（222）内设有水位检测电极（224），用于检测清洗水槽（222）内的水位。

7.如权利要求1所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于： 

所述单片机控制电路包括单片机（IC2），单片机（IC2）电连接有用于检测清洗水槽（222）中的水位信息的水位检测电路、用于为单片机（IC2）正常工作提供稳定的时钟信号并显示超声波扫地洗地一体机的操作模式和工作时间的晶振与显示电路以及用于控制吸气泵（13）、扫地刷电机（216）、供水水泵（16）、回水水泵（17）和行走电机（12）的运转与停止的执行电路；

所述水位检测电路包括水位检测电极（224）和运算放大器（IC1A），水位检测电极（224）的高水位检测端（H）和水位检测电极（224）的低水位检测端（L）分别经第十一电阻（R11）和第十二电阻（R12）接运算放大器（IC1A）的反向输入端，且第十一电阻（R11）的阻值大于第十二电阻（R12）的阻值；

所述单片机控制电路输出的三角波电压信号，所述三角波电压信号经调制电压电路调压后传输至压控振荡器电路，压控振荡器电路产生正弦波信号，所述正弦波信号受到三角波电压信号的控制形成调制波，所述调制波经驱动电路及功率放大电路驱动超声波振子（225）工作。

8.如权利要求7所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于：所述单片机控制电路还包括复位电路和输入电路；

所述输入电路用于实现对超声波扫地洗地一体机的功能操作。