CN105534420B - 一种超声波地板清洁车 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种超声波地板清洁车，包括清洁部和移动车，所述清洁部设置在移动车上。本发明摒弃了传统使用拖把、清洁剂，需要人工进行清洗的方式，实现了自动清洗，利用超声作用，不再需要使用清洁剂；设备尽可能做到最小化，并且采用锂电池供电，可另配一个电池随时更换，不用外接电源，可以四处移动，轻巧方便，解决了现有机器流动性差的问题；在医院等一些需要灭菌的场合，在清洗时，利用超声波的作用，可实现将细菌病毒，及组织破碎，即可达到灭除细菌的作用。

Description

一种超声波地板清洁车
技术领域
本发明涉及一种地板清洁车，具体为一种超声波地板清洁车。
背景技术
现有技术中，目前对于地板污垢，油污的清洗，主要是使用清洁剂来清洗，酸性清洁剂可以去除清洁物表面石灰质、水泥渍、水垢，碱性清洁剂则可去除各类动植物油脂性污渍和机械油。但是清洁剂使用不当则会对造成对清洁剂的浪费外，还会不同程度的损坏清洁物表面，甚至可能造成使用者皮肤或者眼睛的伤害。另使用清洁剂清洗会造成水污染，水浪费。对于医院地板清洗，则存在的细菌灭除问题。
发明内容
为了解决现有技术的上述缺陷，在利用超声波技术的基础上，在欲要清洗的地板上加水，然后将清洗小车放启动，即可自动清洗。本发明具体技术方案如下：一种超声波地板清洁车，包括清洁部和移动车，所述清洁部设置在移动车上。所述清洁部包括蓄电池、升降电机、逆变器、超声振子、升降导轨、清洁工具头、传感器、电控板、超声发生器和升降丝杆；所述清洁部的底部的中间位置均匀设置四个清洁工具头，清洁工具头上端设置超声振子，中间两个超声振子之间设置升降电机，超声振子的一侧设置电控板和超声发生器，超声振子的另一侧设置蓄电池和逆变器，清洁部的底部的四个角部设置四个升降导轨，清洁工具头下部设置传感器，所述中间两个清洁工具头的之间设置升降丝杆，升降丝杆与升降电机连接。所述移动车包括驱动电机、驱动轮、转向轮、转向电机和车架；所述车架的前部设置两个转向轮，两个转向轮之间设置转向电机；所述车架的后部设置两个驱动轮，两个驱动轮之间设置驱动电机。所述蓄电池为锂电子。所述超声波地板清洁车的长为880mm，宽为330mm，高为510mm。
小车通过电控板可自行监测电量，当电量快要耗尽时，小车即可自行寻找充电器，进行充电；逆变器的作用是将蓄电池的直流电转化成交流电供给整个电路及超声部分电能；传感器是用于监测与小车临近物体的距离，传递信号给电控板，让电控板处理信息，控制小车的转向，避免与临近物体产生碰撞；遥控器可以控制小车，传递信号给控制板，再由控制板控制小车动作，通过遥控器可操控小车的移动，设定清洗小车的工作时间，清洗范围，调节超声功率等。
本发明的使用过程，将移动车置于需要清洗的地点，可通过遥控器设点清洗范围，启动小车，小车即可自行通过升降电机，将清洗工具头放至地面，开始清洗，根据传感器反馈，小车可自动选择路线，实现设定范围的清洗。
本发明的有益技术效果：摒弃了传统使用拖把、清洁剂，需要人工进行清洗的方式，实现了自动清洗，利用超声作用，不再需要使用清洁剂；设备尽可能做到最小化，并且采用锂电池供电，可另配一个电池随时更换，不用外接电源，可以四处移动，轻巧方便，解决了现有机器流动性差的问题；在医院等一些需要灭菌的场合，在清洗时，利用超声波的作用，可实现将细菌病毒，及组织破碎，即可达到灭除细菌的作用。
附图说明
图1为所述超声波地板清洁车结构图；
图2为所述清洁部的结构图；
图3为所述移动车的结构图；
图4为所述清洁部的侧视图；
图5为所述移动车的侧视图。
附图标记说明
1蓄电池；2升降电机；3逆变器；4超声振子；5升降导轨；6清洁工具头；7传感器；8电控板；9超声发生器；10驱动电机；11驱动轮；12转向轮；13转向电机；14车架；15升降丝杆；16清洁部；17移动车。
具体实施方式
下面结合附图和本发明的优选实施例进一步说明本发明。
实施例
如图1所示，一种超声波地板清洁车，包括清洁部16和移动车17，所述清洁部16设置在移动车17上。如图2和4所示，所述清洁部16包括蓄电池1、升降电机2、逆变器3、超声振子4、升降导轨5、清洁工具头6、传感器7、电控板8、超声发生器9和升降丝杆15；所述清洁部16的底部的中间位置均匀设置四个清洁工具头6，清洁工具头6上端设置超声振子4，中间两个超声振子4之间设置升降电机2，超声振子4的一侧设置电控板8和超声发生器9，超声振子4的另一侧设置蓄电池1和逆变器3，清洁部16的底部的四个角部设置四个升降导轨5，清洁工具头6下部设置传感器7，所述中间两个清洁工具头6的之间设置升降丝杆15，升降丝杆15与升降电机2连接。
如图3和5所示，所述移动车17包括驱动电机10、驱动轮11、转向轮12、转向电机13和车架14；所述车架14的前部设置两个转向轮12，两个转向轮之间设置转向电机13；所述车架14的后部设置两个驱动轮11，两个驱动轮之间设置驱动电机10。所述蓄电池1为锂电子。所述超声波地板清洁车的880mm，宽为330mm，高为510mm。
小车通过电控板8可自行监测电量，当电量快要耗尽时，小车即可自行寻找充电器，进行充电；逆变器3的作用是将蓄电池1的直流电转化成交流电供给整个电路及超声部分电能；传感器7是用于监测与小车临近物体的距离，传递信号给电控板8，让电控板8处理信息，控制小车的转向，避免与临近物体产生碰撞；遥控器可以控制小车，传递信号给控制板，再由控制板控制小车动作，通过遥控器可操控小车的移动，设定清洗小车的工作时间，清洗范围，调节超声功率等。
本发明的使用过程，将移动车置于需要清洗的地点，可通过遥控器设点清洗范围，启动小车，小车即可自行通过升降电机，将清洗工具头放至地面，开始清洗，根据传感器反馈，小车可自动选择路线，实现设定范围的清洗。本发明摒弃了传统使用拖把、清洁剂，需要人工进行清洗的方式，实现了自动清洗，利用超声作用，不再需要使用清洁剂；设备尽可能做到最小化，并且采用锂电池供电，可另配一个电池随时更换，不用外接电源，可以四处移动，轻巧方便，解决了现有机器流动性差的问题；在医院等一些需要灭菌的场合，在清洗时，利用超声波的作用，可实现将细菌病毒，及组织破碎，即可达到灭除细菌的作用。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种超声波地板清洁车，其特征在于：包括清洁部和移动车，所述清洁部设置在移动车上；所述清洁部包括蓄电池、升降电机、逆变器、超声振子、升降导轨、清洁工具头、传感器、电控板、超声发生器和升降丝杆；所述清洁部的底部的中间位置均匀设置四个清洁工具头，清洁工具头上端设置超声振子，中间两个超声振子之间设置升降电机，超声振子的一侧设置电控板和超声发生器，超声振子的另一侧设置蓄电池和逆变器，清洁部的底部的四个角部设置四个升降导轨，清洁工具头下部设置传感器，所述中间两个清洁工具头的之间设置升降丝杆，升降丝杆与升降电机连接。
2.根据权利要求1所述的超声波地板清洁车，其特征在于：所述移动车包括驱动电机、驱动轮、转向轮、转向电机和车架；所述车架的前部设置两个转向轮，两个转向轮之间设置转向电机；所述车架的后部设置两个驱动轮，两个驱动轮之间设置驱动电机。
3.根据权利要求1所述的超声波地板清洁车，其特征在于：所述蓄电池为锂电子。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的超声波地板清洁车，其特征在于：所述超声波地板清洁车的长为880mm，宽为330mm，高为510mm。
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