ES2939843T3 - Máquina automática de limpieza de suelos y proceso - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo de limpieza de pisos para limpiar automáticamente el frente y alrededor de aparatos sanitarios como urinarios, inodoros, fregaderos y dispositivos de secado de manos, en el que el dispositivo de limpieza de pisos tiene una unidad fija, una unidad móvil y un mecanismo de extensión conectado a la unidad fija y la unidad móvil que rocía solución desinfectante y recupera o elimina la solución de desecho durante la extensión o retracción de la unidad móvil desde y hacia la unidad fija. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina automática de limpieza de suelos y proceso
Campo técnico
Esta invención se refiere en general a máquinas automáticas de limpieza de suelos.
Antecedentes de la técnica
Quienes frecuentan los baños públicos de hombres están muy familiarizados con las condiciones antihigiénicas que existen en el suelo en frente y alrededor de los urinarios. A pesar de los mejores esfuerzos del personal de limpieza utilizando herramientas de limpieza tradicionales, se acumulan charcos de orina en frente y en el área del suelo alrededor del urinario. Al no desear pisar un charco de orina, los usuarios posteriores se ven obligados a pararse cada vez más lejos del urinario, lo que termina contribuyendo aún más al problema.
La publicación de patente de EE. UU. 2015/0033496 y la patente de EE. UU. relacionada n.° 8.887.340 divulgan un aparato móvil de limpieza de suelos con un chasis soportado por una pluralidad de ruedas con una dirigible a través de un volante interconectado a una carcasa, en donde el chasis tiene una pluralidad de elementos de la carcasa móviles para trabajar en espacios reducidos.
La patente de EE. UU. N.° 8.448.293 divulga un cepillo extractor de líquidos móvil para suelos adaptado para moverse sobre una superficie que se está limpiando y que tiene un montaje de la base para moverse sobre la superficie, una manivela de operación para controlar el movimiento del extractor de líquidos unido de manera pivotante al montaje de la base, un depósito de suministro que tiene una salida, un depósito de recuperación que tiene una entrada y una salida y un agitador. La patente de EE. UU. N.° 6.370.453 divulga un robot de servicio automovible para el examen automático de superficies de suelo y para la aspiración del polvo de superficies del suelo que está programado para explorar áreas y detectar posibles obstáculos utilizando sensores.
La patente de EE. UU. N.° 5.199.996 divulga un aparato móvil para limpiar suelos que tiene un dispositivo de limpieza colocado en un primer lateral del aparato para realizar una limpieza perpendicular a la dirección general de avance del aparato.
La patente de EE. UU. N.° 5.012.886 divulga una unidad móvil autoguiada y un aparato de limpieza que sigue guías tales como paredes u otros obstáculos, se acopla a las guías con un elemento detector y controla la dirección del aparato en respuesta al nivel de fuerzas detectadas por el detector.
La patente de EE. UU. N.° 3.401.420 divulga una aspiradora montada en un carro de limpieza, pero giratoria alrededor de un eje vertical para enrollar la manguera de la aspiradora y el almacenamiento del cable para facilitar la limpieza mientras la aspiradora permanece en el carro de limpieza.
El documento JP6136809 divulga un inodoro dividido en dos partes, una taza del inodoro debajo del suelo y una cubierta del suelo sobre el suelo, en donde la cubierta del suelo se limpia en una cámara de limpieza dispuesta en el lado de la cabina del inodoro mientras que la superficie del suelo se limpia con un dispositivo de limpieza con cepillo o similar.
La publicación de patente de EE. UU. 2013-0092190 divulga un robot de limpieza que se desplaza por el suelo con una unidad de detección de obstáculos y una unidad de limpieza auxiliar montada en la parte inferior del cuerpo del robot, de manera que la unidad de limpieza auxiliar sea extensible o retráctil cuando se detecte un obstáculo.
La publicación de patente de EE. UU. 2013-0175802 divulga un aparato motorizado para aplicaciones de fluidos que tiene una carcasa dimensionada y configurada para montarse en un conducto de fluidos.
La patente de EE. UU. N.° 8.122.555 divulga un aparato móvil de limpieza de suelos capaz de maximizar la comodidad del usuario mediante un funcionamiento automático, minimizando las sacudidas o vibraciones y realizando una mayor resistencia y seguridad con los miembros móviles primero y segundo de manera rectilínea y recíproca a lo largo de la misma línea recta en direcciones opuestas entre sí.
La publicación de la OMPI WO 2004-017805 divulga un aparato móvil de limpieza de suelos con al menos una herramienta que incide en el suelo, al menos una salida de vapor y al menos una salida del limpiador.
La patente de EE. UU. N.° 5.628.086 divulga un aparato de limpieza de suelos móvil con cuatro ruedas, dos de las cuales son dirigibles por un volante, para permitir giros cerrados.
International Journal of Industrial Ergonomics 35 (2005) 247-266 desvela preocupaciones sobre el diseño y el uso de equipos de limpieza en el lugar de trabajo por el personal de limpieza que utiliza máquinas abrillantadoras exigentes y laboriosas, máquinas pulidoras de suelos, aspiradoras de líquidos y sólidos, y otras herramientas de limpieza.
El documento JP 2005213785 divulga un dispositivo de limpieza de suelos provisto de un medio de movimiento para alternar linealmente un limpiador equipado con un medio de rociado de agua de lavado para rociar agua de lavado sobre la superficie del suelo y un medio de limpieza para frotar la cara del suelo, entre una posición en espera ("standby") y la superficie del suelo alrededor de un urinario a través de un espacio entre el urinario y el suelo; y un dispositivo de control electrónico para dar órdenes al limpiador y al medio móvil para realizar el trabajo de limpieza.
El documento JP 2010099401 divulga un limpiador de superficie de suelos que incluye un depósito de agua de limpieza; un cepillo giratorio; un exprimidor; una aspiradora; y un depósito de agua del suelo.
Sumario de la invención
La invención está definida por las reivindicaciones.
La presente divulgación se refiere a una unidad automática de limpiador de suelos y recuperación que comprende una unidad de limpieza y recuperación en donde la unidad de limpieza y recuperación comprende una unidad fija, una unidad móvil y un mecanismo de extensión conectado a la unidad fija y a la unidad móvil para permitir la extensión y retracción de la unidad móvil desde y hacia la unidad fija. La presente divulgación se refiere además a una unidad automática de limpiador de suelos y recuperación, en donde la unidad fija comprende un controlador, un sensor, un motor, una fuente de alimentación, un depósito de solución desinfectante, una aspiradora y un depósito de recuperación; en donde la unidad fija se monta en un suelo o pared cerca de un urinario, inodoro, lavabo o dispositivo de secado de manos; en donde el controlador y el sensor controlan la activación del motor para la extensión o retracción de la unidad móvil; en donde la fuente de alimentación es de CA o CC; en donde el sensor está montado en el exterior de la unidad de limpieza y recuperación con una línea de visión en la dirección de un área objetivo del suelo y, como alternativa, en donde el sensor está montado sobre un urinario, inodoro, lavabo o dispositivo de secado de manos; en donde el depósito de solución desinfectante está conectado mediante un tubo a la unidad móvil para rociar solución desinfectante sobre un área objetivo del suelo tras la extensión de la unidad móvil desde la unidad fija; en donde el controlador controla el momento de rociado de la solución desinfectante; en donde la aspiradora además comprende su propio depósito de recogida, un ventilador, un motor y una lumbrera de escape; en donde la aspiradora está conectada mediante un tubo a la unidad móvil para recuperar orina y solución desinfectante del área objetivo del suelo tras la retracción de la unidad móvil a la unidad fija; en donde el controlador controla el momento de la aspiradora; en donde el depósito de recogida de la aspiradora está conectado mediante un tubo al depósito de recuperación; en donde un orificio de entrada de la aspiradora está conectado mediante un tubo a la unidad fija en las proximidades de la unidad móvil para la recuperación de orina y solución desinfectante de un área objetivo del suelo tras la retracción de la unidad móvil a la unidad fija; en donde el depósito de recuperación está conectado a un desagüe externo o se reemplaza por un tubo conectado directamente al desagüe externo; en donde la unidad fija está integrada en un urinario, inodoro, lavabo o dispositivo de secado de manos; en donde la unidad fija se aloja en un urinario, inodoro, lavabo o dispositivo de secado de manos; en donde la unidad fija es un cartucho insertable y extraíble de una cavidad en el urinario, inodoro, lavabo o dispositivo de secado de manos; en donde la unidad móvil comprende además un orificio de rociado para rociar solución desinfectante sobre un área objetivo del suelo, un orificio de recuperación para succionar la solución del área objetivo y un instrumento de raspado ponerse en contacto con el área objetivo y recoger la solución del área objetivo tras la retracción de la unidad móvil a la unidad fija; en donde la unidad móvil comprende además un cepillo; en donde el instrumento de raspado es una escobilla de goma; y en donde el mecanismo de extensión primero levanta y, a continuación, extiende la unidad móvil y, a continuación, el mecanismo de retracción primero baja y retrae la unidad móvil.
La presente divulgación se refiere a un método de limpieza automática de una superficie de suelos utilizando una unidad de limpieza y recuperación que comprende los pasos de (a) activar un sensor, (b) extender una unidad móvil, (c) rociar solución desinfectante sobre un área objetivo del suelo durante la extensión de la unidad móvil, (d) poner en contacto la unidad móvil con el suelo, y (e) retraer la unidad móvil sobre el área objetivo. La presente divulgación se refiere además a un método para limpiar automáticamente una superficie de suelo, en donde el paso de retracción de la unidad móvil comprende además los pasos de raspado y succión; en donde el paso de activación de un sensor se reemplaza por la activación en un tiempo determinado; y en donde la etapa de retracción se reemplaza por el rociado de una solución desinfectante sobre un área objetivo del suelo durante la retracción de la unidad móvil.
La presente divulgación se refiere a un limpiador automático de suelos que comprende una unidad de limpieza, en donde la unidad de limpieza comprende una unidad fija, una unidad móvil y un mecanismo de extensión conectado a la unidad fija y a la unidad móvil para permitir la extensión y retracción de la unidad móvil desde y hacia la unidad fija; en donde la unidad fija comprende un controlador, un sensor, un motor, una fuente de alimentación y un depósito de solución desinfectante; en donde el depósito de solución desinfectante está conectado mediante un tubo a la unidad móvil para rociar solución desinfectante sobre un área objetivo del suelo tras la extensión de la unidad móvil desde la unidad fija.
La presente divulgación se refiere a un método para limpiar automáticamente una superficie de suelo, que comprende los pasos de (a) activar el sensor, (b) extender la unidad móvil, (c) rociar solución desinfectante sobre el área objetivo del suelo durante la extensión de la unidad móvil, y (d) retraer la unidad móvil. La presente divulgación se refiere además a un método para limpiar automáticamente una superficie de suelo, en donde la unidad móvil se extiende con un retraso calculado en períodos de tiempo predeterminados después de que se active el sensor.
Breve descripción de los dibujos
Para una mejor comprensión de la presente invención, se hace referencia a los siguientes ejemplos y dibujos. Con referencia a los dibujos adjuntos:
la FIG. 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con una realización no limitativa de la presente invención que está montado en un suelo debajo de un urinario montado en la pared;
la FIG. 2 es una vista en perspectiva del dispositivo de la FIG. 1 en donde la unidad móvil está en una posición extendida;
la FIG. 3 es una vista frontal del dispositivo mostrado en la FIG. 1;
la FIG. 4 es una vista lateral del dispositivo mostrado en la FIG. 1;
la FIG. 5 es una vista superior de la invención ilustrada en la FIG. 1;
la FIG. 6 es una vista inferior de la invención ilustrada en la FIG. 1;
la FIG. 7 es una vista inferior de la invención ilustrada en la FIG. 2;
la FIG. 8 es una vista lateral del dispositivo mostrado en la FIG. 2;
la FIG. 9A es una vista en perspectiva de una realización de la presente invención en donde la unidad fija está montada en la pared y tiene una tapa de apertura superior única para acceder al depósito de solución desinfectante y al depósito de recuperación;
la FIG. 9B es una vista en perspectiva del dispositivo mostrado en la FIG. 9A que muestra la tapa de apertura superior en una posición abierta;
la FIG. 9C es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con otra realización no limitativa de la presente invención en donde la unidad fija está montada en el suelo y tiene tapas de apertura superiores separadas para acceder a componentes internos particulares;
la FIG. 9D es una vista en perspectiva del dispositivo mostrado en la FIG. 9C que muestra dos de las tres tapas de apertura superiores en posiciones abiertas;
la FIG. 10A es una vista en perspectiva de un dispositivo según otra realización no limitativa de la presente invención que se monta en la pared en donde la unidad fija tiene orificios de acceso frontal para insertar y retirar componentes internos, concretamente en esta ilustración el depósito de solución desinfectante y el depósito de recuperación;
la FIG. 10B es una vista en perspectiva del dispositivo mostrado en la FIG. 10A que muestra el depósito de solución desinfectante y el depósito de recuperación retirados de la unidad fija;
la FIG. 11A a la FIG. 11C son vistas inferiores de la unidad móvil de acuerdo con otras realizaciones no limitativas de la presente invención;
la FIG. 12 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con otra realización no limitativa de la presente invención que está montado en el suelo junto a un inodoro montado en el suelo;
la FIG. 13 es una vista en perspectiva del dispositivo de la FIG. 12 en donde la unidad móvil está en una posición extendida;
la FIG. 14 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con otra realización no limitativa de la presente invención en donde el depósito de solución desinfectante está alojado en una unidad montada en la pared separada de la unidad fija pero conectada mediante un tubo a la unidad fija;
la FIG. 15 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con otra realización de la presente invención que está montado en el suelo junto a un urinario montado en el suelo y no requiere una aspiradora o depósito de recuperación;
la FIG. 16A a la FIG. 16C son vistas inferiores de la unidad móvil de acuerdo con otras realizaciones no limitativas de la presente invención;
la FIG. 17 es una vista en perspectiva del dispositivo de la FIG. 15 en donde la unidad móvil está en una posición extendida;
la FIG. 18 es una vista en perspectiva de una unidad móvil de acuerdo con otra realización no limitativa de la presente invención;
la FIG. 19 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con otra realización no limitativa de la presente invención que ilustra una unidad fija alojada dentro de un urinario montado en la pared;
la FIG. 20 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con otra realización no limitativa de la presente invención que ilustra una unidad fija integrada en un urinario montado en la pared;
la FIG. 21 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con otra realización no limitativa de la presente invención que ilustra una unidad fija alojada dentro de un inodoro montado en el suelo;
la FIG. 22 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con otra realización no limitativa de la presente invención que ilustra una unidad fija integrada en un inodoro montado en el suelo;
la FIG. 23 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con otra realización no limitativa de la presente invención que ilustra una unidad fija alojada dentro de un dispositivo de secado de manos, dispensador de papel, montado en la pared;
la FIG. 24 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con otra realización no limitativa de la presente invención que ilustra una unidad fija integrada en un dispositivo de secado de manos, dispensador de papel, montado en la pared;
la FIG. 25 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con otra realización no limitativa de la presente invención que ilustra una unidad fija alojada dentro de un dispositivo de secado de manos, de aire forzado, montado en la pared;
la FIG. 26 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con otra realización no limitativa de la presente invención que ilustra una unidad fija integrada en un dispositivo de secado de manos, de aire forzado, montado en la pared; y
la FIG. 27 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con otra realización no limitativa de la presente invención que ilustra una unidad fija alojada dentro de un lavabo montado en el suelo.
Otras características y aspectos de la presente invención se harán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de algunas realizaciones de ejemplo, de las reivindicaciones y los dibujos adjuntos.
Descripción de las realizaciones
El inventor de la presente solicitud ha reconocido que existe la necesidad de máquinas automáticas de limpieza de suelos, particularmente en recintos comerciales, industriales e institucionales.
Una unidad automática de limpieza y recuperación de suelos de acuerdo con la presente invención comprende una unidad fija, una unidad móvil, un mecanismo de extensión conectado a la unidad fija y a la unidad móvil para permitir la extensión y retracción de la unidad móvil desde y hacia la unidad fija. En realizaciones alternativas no limitativas, la unidad automática de limpieza y recuperación de suelos puede montarse en la pared o en el suelo junto a un urinario montado en la pared o en el suelo, junto a un inodoro montado en la pared o en el suelo, junto a un lavabo montado en la pared o en el suelo, o junto a un dispositivo de secado de manos montado en la pared o en el suelo. En otras realizaciones alternativas no limitativas, la unidad fija está alojada dentro de un aparato del baño, como un urinario, inodoro, lavabo o dispositivo de secado de manos. En otras realizaciones alternativas no limitativas, la unidad fija es un cartucho que se inserta y se retira de una cavidad en el urinario, inodoro, lavabo o dispositivo de secado de manos. En realizaciones alternativas no limitativas adicionales, la unidad fija está integrada en un urinario, inodoro, lavabo o dispositivo de secado de manos.
La unidad fija comprende un controlador, un sensor, un motor, una fuente de alimentación, un depósito de solución desinfectante, una aspiradora y un depósito de recuperación. Preferentemente, la unidad fija se coloca cerca de un área objetivo de un suelo o superficie para limpiar.
El controlador y el sensor controlan la activación del motor para la extensión y retracción de la unidad móvil. El sensor se monta preferentemente en el exterior de la unidad de limpieza y recuperación con una línea de visión en la dirección de un área objetivo del suelo o superficie a limpiar. Como alternativa, el sensor puede montarse junto a la unidad fija o junto al aparato del baño. El sensor se monta opcionalmente sobre el urinario adyacente, inodoro, lavabo o dispositivo de secado de manos. En otras realizaciones alternativas, el controlador de la unidad fija utiliza el sensor del aparato del baño adyacente. La unidad de limpieza y recuperación también puede estar diseñada para sincronizarse con el sensor del aparato del baño adyacente.
La fuente de alimentación puede ser de CA o CC. La unidad de limpieza y recuperación se puede enchufar en tomas de corriente estándar o conectar directamente a una fuente eléctrica. Para áreas que no tienen enchufes eléctricos o no tienen enchufes eléctricos en un lugar conveniente, la unidad de limpieza y recuperación puede ser alimentada por una batería. La fuente de batería puede ser recargable o desechable. La unidad de limpieza y recuperación también puede ser alimentada por el urinario, inodoro, lavabo o dispositivo de secado de manos, ya sea cuando está montada en la pared o en el suelo o cuando está alojada o integrada en el urinario, inodoro, lavabo o dispositivo de secado de manos.
El depósito de solución desinfectante está alojado en la unidad fija y está conectado mediante un tubo a la unidad móvil para rociar solución desinfectante sobre el área objetivo del suelo tras la extensión de la unidad móvil desde la unidad fija. En realizaciones alternativas no limitativas de la presente invención, el depósito de solución desinfectante no está alojado dentro de la unidad fija, sino que está montado en la pared junto a la unidad fija y conectado a ella mediante un tubo. Esto proporcionaría espacio adicional en la unidad fija para un depósito de recuperación más grande, dejaría espacio adicional para un depósito de solución desinfectante más grande y reduciría la posibilidad de cualquier confusión durante el mantenimiento del depósito de solución desinfectante y el depósito de recuperación. El controlador controla el momento de rociar la solución desinfectante. El depósito de solución desinfectante puede tener un orificio para el llenado externo de solución desinfectante adicional. En una realización alternativa y no limitativa, el depósito de solución desinfectante es un cartucho o bolsa extraíble que se puede reemplazar según sea necesario. Opcionalmente, se proporciona una ventana u otro indicador en el exterior del depósito de solución desinfectante y la unidad fija para que el nivel de solución desinfectante sea visible o se indique de otra manera.
El depósito de solución desinfectante contiene preferentemente un limpiador líquido para uso doméstico, comercial, industrial e institucional y, opcionalmente, tiene propiedades antibacterianas, antimicrobianas y/o antivirales. También es preferible que el limpiador líquido sea de secado rápido.
Tras la retracción de la unidad móvil a la unidad fija, una aspiradora recupera cualquier solución de desechos y/o residuos. La aspiradora en la unidad fija tiene su propio depósito de recogida, un ventilador, un motor y lumbrera de escape. En una realización alternativa no limitativa, la aspiradora está conectada mediante un tubo a la unidad móvil para la recuperación de la solución de desechos y/o los residuos del área objetivo durante la retracción de la unidad móvil a la unidad fija. El controlador controla el momento de la aspiradora. El depósito de recogida de la aspiradora está conectado mediante un tubo al depósito de recuperación o a un desagüe externo.
El depósito de recuperación está diseñado para recibir la solución de desechos y/o los residuos recogidos por la aspiradora. El depósito de recuperación se puede retirar de la unidad fija para vaciarlo y reemplazarlo en la unidad fija. En una realización alternativa y no limitativa, el depósito de recuperación es extraíble y desechable y se reemplaza por un nuevo depósito de recuperación. En otra realización alternativa no limitativa, el depósito de recuperación es desechable y contiene material/partículas absorbentes. En otra realización alternativa no limitativa, el depósito de recuperación es externo a la unidad fija y está conectado mediante un tubo a la unidad fija. En otra realización alternativa no limitativa, el depósito de recuperación está conectado a un desagüe externo o se reemplaza por un tubo directamente al desagüe externo. Opcionalmente, se proporciona una ventana u otro indicador en el exterior de la unidad fija y el depósito de recuperación para que el nivel de solución de desechos sea visible o se indique de otra manera.
En realizaciones alternativas no limitativas de la presente invención, la unidad fija tiene una o más tapas de apertura superior para acceder a todos o algunos de los componentes internos, tales como el depósito de solución desinfectante, el depósito de recuperación y/o la batería opcional. En otras realizaciones no limitativas de la presente invención, la unidad fija tiene orificios de acceso frontal para acceder a todos o algunos de los componentes internos, tales como el depósito de solución desinfectante, el depósito de recuperación y/o la batería opcional. En otras realizaciones no limitativas de la presente invención, se accede a los componentes internos de la unidad de limpieza y recuperación a través de un panel en el urinario, inodoro, lavabo o dispositivo de secado de manos.
La unidad móvil comprende orificio(s) de rociado para rociar solución desinfectante sobre el área objetivo y un instrumento de raspado, tal como una o más escobillas de goma, para ponerse en contacto con el área objetivo del suelo y recoger la solución de desechos y/o los residuos del área objetivo tras la retracción de la unidad móvil a la unidad fija. En otras realizaciones no limitativas de la invención, la unidad móvil también contiene orificio(s) de la aspiradora de recuperación para succionar la solución de desechos y/o los residuos del área objetivo durante la retracción de la unidad móvil a la unidad fija. En otras realizaciones no limitativas de la invención, la unidad móvil también contiene un cepillo en donde el cepillo está fijo o se mueve rotando o girando. En otras realizaciones no limitativas de la invención, la unidad móvil rocía solución desinfectante sobre el área objetivo tras la extensión de la unidad móvil desde la unidad fija. En otras realizaciones no limitativas de la invención, el instrumento de raspado se pone en contacto con el área objetivo del suelo tras la extensión de la unidad móvil empujando de este modo la solución de desechos y/o los residuos desde el área objetivo a un desagüe del suelo o a una cubeta de desagüe del urinario montado en el suelo.
Los orificios de la aspiradora pueden estar ubicados en la parte inferior de la unidad móvil en posiciones proximales a la unidad fija y distales al instrumento de raspado, y/o distales a la unidad fija y proximales al instrumento de raspado dependiendo del diseño.
Los orificios de rociado de solución desinfectante pueden estar ubicados en la parte inferior de la unidad móvil en posiciones distales a la unidad fija y proximales al instrumento de raspado, y/o proximales a la unidad fija y distales al instrumento de raspado dependiendo del diseño.
El instrumento de raspado tiene preferentemente dos arcos de escobilla de goma para mejorar la capacidad de captura de la unidad móvil. Los arcos pueden ser convexos o cóncavos según el diseño.
El mecanismo de extensión es accionado por el motor alojado en la unidad fija. De acuerdo con una realización no limitativa de la invención, tras la activación por el controlador, el mecanismo de extensión primero levanta y, a continuación, extiende la unidad móvil. Tras la iniciación de la extensión de la unidad móvil, a continuación, el controlador activa el rociado de solución desinfectante sobre el área objetivo. El mecanismo de extensión soporta, ya sea interna o externamente, el tubo de solución desinfectante que conecta el depósito de solución desinfectante a los orificio(s) de desinfectante de la unidad móvil. En realizaciones alternativas no limitativas de la invención, el mecanismo de extensión también soporta, ya sea interna o externamente, el tubo de la aspiradora que conecta el depósito de recogida de la aspiradora con los orificio(s) de recuperación en la unidad móvil. Tras la retracción de la unidad móvil, el mecanismo de extensión primero baja y, a continuación, retrae la unidad móvil.
En otra realización alternativa no limitativa de la invención, la unidad móvil se extiende desde la unidad fija mediante el mecanismo de extensión en una posición elevada y cuando está completamente extendida, el mecanismo de extensión deja caer la unidad móvil a una posición más baja para ponerse en contacto con la superficie del suelo. Los elementos de raspado de la unidad móvil están en contacto con el suelo cuando la unidad móvil se retrae hacia la unidad fija.
En otra realización alternativa no limitativa de la invención, la unidad móvil tiene una o más ruedas que soportan la unidad móvil y ruedan por el suelo durante la extensión y retracción de la unidad móvil. En realizaciones alternativas no limitativas de la invención, la unidad móvil tiene al menos dos ruedas. En realizaciones alternativas no limitativas adicionales de la invención, la unidad móvil tiene dos ruedas delanteras distales a la unidad fija y dos ruedas traseras proximales a la unidad fija. En realizaciones alternativas no limitativas adicionales de la invención, las ruedas delanteras se levantan en la extensión de la unidad móvil, lo que hace pivotar la unidad móvil hacia arriba para que no haga contacto con el suelo al extenderse, y hacia abajo en la retracción de la unidad móvil, lo que hace pivotar la unidad móvil hacia abajo para ponerse en contacto con el suelo al retraerse. En otras realizaciones alternativas no limitativas de la invención, las ruedas delanteras y las ruedas traseras están en contacto con el suelo en la extensión de la unidad móvil. A continuación, las ruedas traseras se levantan para poner los elementos de raspado de la unidad móvil en contacto con el suelo en la retracción. En otras realizaciones alternativas no limitativas de la invención, las ruedas delanteras se levantan en la extensión de la unidad móvil y las ruedas traseras se levantan en la retracción de la unidad móvil para mantener los elementos de raspado por encima de la superficie del suelo en la extensión de la unidad móvil y poner los elementos de raspado en contacto con la superficie del suelo en la retracción de la unidad móvil.
En otra realización de ejemplo de la presente invención, una unidad automática de limpieza de suelos de acuerdo con la presente invención está montada en el suelo junto a un urinario montado en el suelo tradicional. La unidad de limpieza comprende una unidad fija, una unidad móvil y un mecanismo de extensión conectado a la unidad fija y a la unidad móvil para permitir la extensión y retracción de la unidad móvil desde y hacia la unidad fija. La unidad fija comprende un controlador, un sensor, un motor, una fuente de alimentación y un depósito de solución desinfectante. En esta realización de ejemplo de la presente invención, la unidad de limpieza no contiene un una aspiradora o depósito de recuperación porque aprovecha el urinario montado en el suelo para la eliminación de la solución de desechos y/o los residuos.
El mecanismo de extensión tiene un brazo angular que extiende y gira la unidad móvil con respecto a la unidad fija para limpiar un camino en la dirección de la cubeta de desagüe del urinario montada en el suelo.
En otra realización alternativa no limitativa de la invención, la unidad fija no está montada en el suelo o en la pared, sino que está integrada en el diseño de un urinario, inodoro, lavabo o unidad de secado de manos. En otra realización alternativa no limitativa de la invención, la unidad fija se aloja dentro del urinario, inodoro, lavabo o unidad de secado de manos.
En otra realización alternativa no limitativa de la invención, el depósito de solución desinfectante no está alojado dentro de la unidad fija, sino que está montado en la pared junto a la unidad fija y conectado a ella, por ejemplo, mediante un tubo.
En otra realización alternativa no limitativa de la invención, la unidad automática de limpieza y recuperación de suelos está montada de forma permanente o temporal junto a un urinario, inodoro, lavabo o unidad de secado de manos para que se pueda quitar, desechar y/o reemplazar toda la unidad.
En realizaciones alternativas no limitativas de la invención, el diseño externo de la unidad fija se puede estilizar para que coincida con la decoración del baño en color, tamaño y forma general.
En una realización alternativa no limitativa de la invención, el controlador y el sensor pueden configurarse para extender la unidad móvil cada vez que se active el sensor. En otras realizaciones alternativas no limitativas de la invención, la unidad móvil se extiende de forma intermitente. Por ejemplo, la unidad móvil se extendería cada dos veces que se activara el sensor. En otras realizaciones alternativas no limitativas de la invención, la unidad móvil se extiende solo cuando el sensor se activa durante ciertos períodos de tiempo predeterminados. Por ejemplo, el controlador se puede configurar para permitir la extensión de la unidad móvil a intervalos de 10 minutos para ventanas de 5 minutos durante las cuales la unidad móvil se extendería si el sensor se activara a una frecuencia predeterminada (tal como cada vez, o cada dos veces ). Durante el intervalo de 10 minutos, la unidad móvil no se extendería a pesar de la activación del sensor. En otras realizaciones alternativas no limitativas de la invención, la unidad móvil se extiende después de un período de retraso de modo que la unidad móvil se extendería solo después de un cierto número de minutos sin uso después de que el sensor se activase por última vez. En otras realizaciones alternativas no limitativas de la invención, la unidad móvil se extiende en momentos predeterminados (como cada dos horas, o en momentos particulares) sin necesidad de activar ningún sensor. Puede ser preferible en baños con poco uso activar el dispositivo diariamente, por ejemplo, a pesar de la no utilización de un urinario en particular. Es más, en lugares de alto uso, como baños de estadio, puede ser preferible activar el dispositivo con un retraso, en lugar de después de cada usuario, entre los períodos de tiempo de alto uso.
Con referencia a las figuras, la FIG. 1 ilustra una unidad automática de limpieza y recuperación de suelos 100 de acuerdo con la presente invención que está montada en el suelo con un soporte 114 debajo de un urinario montado en la pared 20. La unidad automática de limpieza y recuperación de suelos 100 tiene una unidad fija 110, un sensor 112 en la unidad fija 110 y una unidad móvil 130 retraída en la unidad fija. El sensor está montado con una línea de visión en la dirección del área objetivo 10 del suelo que va a limpiar la unidad móvil 130 tras la extensión y retracción de la unidad fija 110.
La FIG. 2 ilustra una vista en perspectiva de la unidad automática de limpieza y recuperación de suelos 100 de la FIG.
1 con la unidad móvil 130 extendida por el mecanismo de extensión 120. En la retractación, el mecanismo de extensión 120 deja caer la unidad móvil 130 para que el instrumento de raspado 132 se ponga en contacto con el suelo. En esta realización de la invención, el tubo de la solución desinfectante se encuentra dentro del mecanismo de extensión. Tras la retracción de la unidad móvil 130, la solución de desechos es recuperada por los orificios de la aspiradora 134.
Las FIG. 3-5 ilustran la vista frontal, lateral y superior de la unidad automática de limpieza y recuperación de suelos 100 de la FIG. 1. La forma general de la unidad fija 110 se ilustra como una forma generalmente rectangular, pero se puede diseñar en una variedad de formas. La unidad móvil 130 de la unidad automática de limpieza y recuperación de suelos 100, en esta realización de la invención, está diseñada para estar dentro de la unidad fija cuando está completamente retraída. Sin embargo, en otras realizaciones alternativas no limitativas de la invención, la unidad móvil 130 puede encontrarse junto a la unidad fija 110. La unidad automática de limpieza y recuperación de suelos 100 está montada en el suelo, en esta realización no limitativa de la invención, utilizando el soporte 114. Se pueden usar tornillos o pernos para montar permanentemente la unidad 100 en el suelo, pared o el aparato de baño. Como alternativa, la unidad 100 puede montarse temporalmente en el suelo o en la pared utilizando ventosas u otra herramienta de montaje temporal.
Las FIG. 6-8 ilustran la unidad automática de limpieza y recuperación de suelos 100 de la FIG. 1 cuando la unidad móvil 130 está en posición retraída (FIG. 6) y en posición extendida (FIGS. 7-8). En esta realización de la invención, la unidad móvil 130 tiene dos elementos de raspado 132 y una banda de orificios de rociado de solución desinfectante 136 entre los dos elementos de raspado 132.
La FIG. 9A es una realización alternativa no limitativa de la invención que tiene una tapa de apertura superior 240 para acceder a los mecanismos internos de la unidad fija 210 de la unidad de limpieza y recuperación 200. En esta realización, la tapa 240 está unida a la unidad fija 210 por un par de bisagras 260. La FIG. 9B ilustra la tapa de apertura superior 240 en una posición abierta para acceder al depósito de solución desinfectante 218 y al depósito de recuperación 216. La tapa 240 puede tener opcionalmente una cerradura (no ilustrada) para permitir el acceso a los mecanismos internos de la unidad fija 210 solo por personal autorizado. La FIG. 9C ilustra otra realización alternativa de la invención que tiene tapas separadas de apertura superior 240 para acceder a componentes internos particulares de la unidad de limpieza y recuperación 202. En esta realización, cada tapa 240 tiene su propia bisagra 260. Cada tapa 260 puede tener su propia cerradura (no ilustrada). Tener tapas con cerraduras separadas permitiría un acceso limitado o nulo a ciertos compartimentos internos de la unidad de limpieza y recuperación. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 9D, durante el mantenimiento normal de la unidad 202, el acceso puede estar disponible para reemplazar el depósito de solución desinfectante 218 y el depósito de recuperación 216 pero no para reemplazar una batería interna, por ejemplo, que sería accesible al portador de una llave separada.
Las FIG. 10A-10B ilustran otra realización alternativa no limitativa de la invención de modo que la unidad fija 310 de la unidad de limpieza y recuperación 300 tiene orificios 350 de acceso frontal para insertar y retirar componentes internos, como el depósito de solución desinfectante 318 y el depósito de recuperación 316. El depósito de solución desinfectante y el depósito de recuperación se muestran con ventanas para ver el nivel de solución dentro de cada depósito.
Las FIG. 11A-11C ilustran vistas inferiores de las unidades móviles 430, 530 y 630 de acuerdo con realizaciones alternativas no limitativas de la invención. En la vista inferior de la realización alternativa no limitativa de la unidad móvil 430 de la FIG. 11A, se proporcionan dos elementos de raspado 432. Estos elementos de raspado tienen preferentemente forma de arco para ayudar en la recuperación de la solución de desechos cuando la unidad móvil 430 se retrae a la unidad fija. Entre los dos elementos de raspado 432 hay una banda de orificios de rociado de solución desinfectante 436. Además, en esta realización no limitativa de la invención, la unidad móvil 430 también tiene un cepillo 435 para ayudar en la eliminación de desechos.
En la vista inferior de la realización alternativa no limitativa de la unidad móvil 530 de la FIG. 11B, se proporcionan dos elementos de raspado 532. Ambos elementos de raspado 532 tienen preferentemente forma de arco para ayudar en la recuperación de la solución de desechos cuando la unidad móvil 530 se retrae a la unidad fija. Entre los dos elementos de raspado 532 hay una banda de orificios de rociado de solución desinfectante 536 y un cepillo 535.
En la vista inferior de la realización alternativa no limitativa de la unidad móvil 630 de la FIG. 11C, se proporcionan dos elementos de raspado 632. Ambos elementos de raspado 632 tienen preferentemente forma de arco para ayudar en la recuperación de la solución de desechos cuando la unidad móvil 630 se retrae a la unidad fija. Entre los dos elementos de raspado 632 hay una banda de orificios de rociado de solución desinfectante 636 y un cepillo 635. Además, la unidad móvil 630 tiene una banda de orificios de la aspiradora 634 para aspirar la solución de desechos. La succión de la solución de desechos a través de los orificios de la aspiradora 634 puede ocurrir durante la extensión de la unidad móvil 630, durante la retracción de la unidad móvil 630, o durante la extensión y retracción de la unidad móvil 630. Estos orificios de aspiradora 634 en la unidad móvil 630 pueden funcionar además o en lugar de los orificios de aspiradora en la unidad fija. Los orificios de aspiradora 634 en la unidad móvil 630 estarían conectados mediante un tubo a la unidad fija.
Como se ilustra en la FIG. 12, una unidad automática de limpieza y recuperación de suelos 700 puede estar montada en el suelo junto a un inodoro montado en el suelo 40 con un sensor de descarga montado en la pared 41 y descarga manual 42. La unidad de limpieza y recuperación de suelos 700 también puede estar montada en el suelo o en la pared junto a un lavabo montado en la pared o en el suelo, así como un secador de manos montado en la pared o en el suelo. En la FIG. 12, la unidad fija 710 se monta permanentemente en el suelo con el soporte 714. La unidad fija 710 también puede estar montada temporalmente en la pared o en el suelo utilizando ventosas u otra herramienta de montaje temporal. La FIG. 13 ilustra la unidad de limpieza y recuperación de suelos de la FIG. 12 en una posición extendida.
La FIG. 14 ilustra otra realización no limitativa de la presente invención. La unidad automática de limpieza y recuperación de suelos 800 está montada en el suelo junto a un urinario montado en la pared 20 que tiene un sensor de descarga montado en la pared 21 y una descarga manual 22, en donde el depósito de solución desinfectante 816 está montado en la pared por separado y conectado mediante un tubo a la unidad fija 810. Este diseño es particularmente ventajoso cuando la unidad fija 810 está conectada a un desagüe externo (no ilustrado).
La FIG. 15 es una ilustración de otra realización alternativa no limitativa de la presente invención. En algunos arreglos, no se requiere un depósito de vacío o recuperación. El limpiador automático de suelos 900 se monta en el suelo utilizando el soporte 914 de modo que la unidad fija 910 esté junto a un urinario 30 montado en el suelo. El mecanismo de extensión 920 extiende la unidad móvil 930, como se muestra en una posición extendida en la FIG. 17, desde la unidad fija 910 en dirección a la cubeta de desagüe del urinario 30 montado en el suelo. En esta realización, la unidad fija 910 no requiere un depósito de vacío o recuperación debido a que la solución de desechos se dirige al desagüe externo. En este diseño, la unidad móvil 930 está preferentemente modificada para empujar, en lugar de tirar, de la solución de desechos.
Las FIG. 16A-16C ilustran realizaciones alternativas no limitativas de unidades móviles 1030, 1130, 1230 de la presente invención, en donde las unidades móviles están diseñadas para empujar, en lugar de tirar, de la solución de desechos. La FIG. 16A ilustra una vista inferior de la unidad móvil 1030 que tiene dos unidades de raspado 1032, un cepillo 1035 y una banda de orificios de rociado de solución desinfectante 1036. El arco de cada unidad de raspado 1032 ayuda en la eliminación de la solución de desechos. La FIG. 16B ilustra una realización alternativa no limitativa de la invención en donde la unidad móvil 1130 tiene dos unidades de raspado 1132 y una banda de orificios de rociado de solución desinfectante 1136. La FIG. 16C ilustra una vista inferior de una unidad móvil 1230 que tiene unidades de raspado de estopa 1232 y una banda de orificios de rociado de solución desinfectante 1216 entre los elementos de raspado 1232.
La FIG. 18 ilustra otra realización alternativa no limitativa de la invención. La unidad móvil 1330 en la FIG. 18 tiene dos ruedas delanteras 1370 y dos ruedas traseras 1380. Las ruedas delanteras 1370 son distales a la unidad fija (no mostrada) y las ruedas traseras 1380 son proximales a la unidad fija (no mostrada). Entre las ruedas delanteras 1370 y las ruedas traseras 1380 hay dos elementos de raspado 1332. En la FIG. 18 no se muestran los orificios y tubos de solución desinfectante, activación con el mecanismo de extensión, cepillo opcional y orificios y tubos de aspiración opcionales. En esta realización alternativa, la unidad móvil 1330 rueda sobre las cuatro ruedas durante la extensión de la unidad móvil 1330 desde la unidad fija (no mostrada). Tras la activación del impulsador lineal 1390, las ruedas traseras se levantan del contacto con el suelo y los elementos de raspado 1332 se presionan contra el suelo al retraerse la unidad móvil a la unidad fija. Cuando la unidad móvil 1330 está completamente extendida, entonces se activa el impulsador lineal 1390 para elevar la parte proximal de la unidad móvil y para bajar la parte distal de la unidad móvil. De esta manera, los elementos de raspado 1332 no se ponen en contacto con el suelo tras la extensión de la unidad móvil 1330 desde la unidad fija, pero se ponen en contacto con el suelo tras la retracción de la unidad móvil 1330 a la unidad fija. En esta realización, las ruedas delanteras 1370 y las ruedas traseras 1380 están conectadas por una estructura 1333. La estructura 1333 está conectada directa y fijamente a las ruedas delanteras 1370. La estructura 1333 está conectada de forma pivotante a las ruedas traseras mediante pernos 1381. El impulsador lineal 1390 está conectado directa y fijamente a las ruedas delanteras 1370 y está conectado de forma pivotante a la unidad móvil mediante el perno de pivote 1382. El perno de pivote 1382 del impulsador lineal 1390 puede estar en la misma línea del eje I formado entre pernos 1381, pero preferentemente está ligeramente elevado E por encima de la línea del eje I entre los pernos 1381. Tras la actuación del impulsador lineal 1390, las ruedas traseras 1380 se elevan hacia arriba en la dirección E.
La FIG. 19 ilustra otra realización no limitativa de la presente invención. La unidad automática de limpieza y recuperación de suelos está alojada dentro del urinario montado en la pared 50. En esta realización, la unidad de limpieza y recuperación utiliza su propio sensor 53 para activar la extensión de la unidad móvil 54 y el urinario de montado en la pared 50 utiliza su propio sensor de descarga integrado 51 y descarga manual 52.
La FIG. 20 ilustra otra realización no limitativa de la presente invención. En esta realización, la unidad automática de limpieza y recuperación de suelos está integrada en el urinario montado en la pared 55. La unidad de limpieza y recuperación en esta realización utiliza el sensor de descarga 56 del urinario montado en la pared y la descarga manual 57 para activar la extensión de la unidad móvil 59.
La FIG. 21 ilustra otra realización no limitativa de la presente invención. La unidad automática de limpieza y recuperación de suelos está alojada dentro de un inodoro montado en el suelo 60. En esta realización, la unidad de limpieza y recuperación utiliza su propio sensor 63 para activar la extensión de la unidad móvil 64 y el inodoro montado en el suelo 60 utiliza su propio sensor de descarga montado en la pared 61 y descarga manual 62.
La FIG. 22 ilustra otra realización no limitativa de la presente invención. En esta realización, la unidad automática de limpieza y recuperación de suelos está integrada en el inodoro montado en el suelo 65. La unidad de limpieza y recuperación en esta realización utiliza el sensor de descarga 66 del inodoro montado en el suelo y la descarga manual 67 para activar la extensión de la unidad móvil 69.
La FIG. 23 ilustra otra realización no limitativa de la presente invención. La unidad automática de limpieza y recuperación de suelos está alojada dentro de un dispositivo de secado de manos, dispensador de papel, montado en la pared 70. En esta realización, la unidad de limpieza y recuperación utiliza su propio sensor 73 para activar la extensión de la unidad móvil 74. El dispositivo de secado de manos, dispensador de papel, montado en la pared no tiene sensor asociado a su dispensador de papel 71 y cubo de basura 72.
La FIG. 24 ilustra otra realización no limitativa de la presente invención. En esta realización, la unidad automática de limpieza y recuperación de suelos está integrada en un dispositivo de secado de manos, dispensador de papel, montado en la pared 75. La unidad móvil 79, en esta realización, es activada por el sensor 78, que está montado en el dispositivo de secado de manos 75. El dispositivo de secado de manos, dispensador de papel, montado en la pared 75 no tiene sensor asociado a su dispensador de papel 76 y cubo de basura 77.
La FIG. 25 ilustra otra realización no limitativa de la presente invención. La unidad automática de limpieza y recuperación de suelos está alojada dentro de un dispositivo de secado de manos, de aire forzado, montado en la pared 80. En esta realización, la unidad de limpieza y recuperación utiliza su propio sensor 83 para activar la extensión de la unidad móvil 84 independiente de los sensores del dispositivo de secado de manos, de aire forzado, montado en la pared 81 que se utilizan para la activación del aire forzado.
La FIG. 26 ilustra otra realización no limitativa de la presente invención. En esta realización, la unidad automática de limpieza y recuperación de suelos está integrada en un dispositivo de secado de manos, de aire forzado, montado en la pared 85. La unidad móvil 88, en esta realización, se activa de forma sincronizada con los sensores del dispositivo de secado de manos 81, de modo que la unidad móvil 88 se extienda en un período de tiempo predeterminado después de la desactivación de los sensores del dispositivo de secado de manos 81 para dar tiempo para que las personas se alejen del dispositivo 85. El dispositivo de secado de manos, de aire forzado, montado en la pared 85 también tiene un panel lateral 87 para acceder a los componentes internos de la unidad automática integrada de limpieza y recuperación de suelos.
La FIG. 27 ilustra otra realización no limitativa de la presente invención. La unidad automática de limpieza y recuperación de suelos está alojada dentro de un mueble de lavabo montado en el suelo 90. En esta realización, la unidad de limpieza y recuperación utiliza su propio sensor 93 para activar la extensión de la unidad móvil 94 independiente del sensor del grifo 91 que se utiliza para activar el flujo de agua. El mueble de lavabo montado en el suelo 90 también tiene paneles frontales 92 para acceder a los componentes internos de la unidad de limpieza y recuperación que se encuentra dentro del mueble de lavabo 90.
De acuerdo con una realización no limitativa de la presente invención, un método para limpiar automáticamente un área objetivo de un suelo comprende los pasos de (a) activar un sensor, (b) levantar y extender una unidad móvil, (c) rociar solución desinfectante sobre el área objetivo del suelo durante la extensión de la unidad móvil, (d) dejar caer la unidad móvil de modo que la unidad móvil se ponga en contacto físico con el suelo, y (e) retraer la unidad móvil para recuperar la solución de desechos. En una realización no limitativa de la invención, el paso de retraer la unidad móvil (e) comprende además los pasos de raspado y succión.
De acuerdo con otra realización no limitativa de la presente invención, un método para limpiar automáticamente un área objetivo de un suelo comprende los pasos de (a) activar un sensor, (b) inclinar y extender una unidad móvil, (c) dejar caer la unidad móvil de modo que la unidad móvil se ponga en contacto físico con el suelo, (d) rociar solución desinfectante sobre el área objetivo del suelo mientras se retrae la unidad móvil, y (e) retraer la unidad móvil para recuperar la solución de desechos. En una realización no limitativa de la invención, el paso de retraer la unidad móvil (e) comprende además los pasos de raspado y succión.
De acuerdo con otra realización no limitativa de la presente invención, el método de limpieza automática de un área objetivo de un suelo comprende los pasos de (a) activar un sensor, (b) extender y rotar una unidad móvil, (c) rociar solución desinfectante sobre el área objetivo del suelo durante la extensión y la rotación de la unidad móvil, y (d) retraer la unidad móvil.
La presente invención no se limita a las realizaciones descritas anteriormente, sino, por el contrario, cubre cualquier modificación de forma y cualquier forma alternativa de realización que se encuentre dentro del alcance de la presente invención, como se define en las reivindicaciones adjuntas. Aunque se ha descrito lo que se cree que son las realizaciones preferidas de la invención, los expertos en la materia reconocerán que se pueden realizar otras modificaciones adicionales a las mismas, sin alejarse del alcance de la presente invención, como se define en las siguientes reivindicaciones.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un limpiador automático de suelos (100, 700, 800, 900) que comprende una unidad de limpieza y recuperación, la unidad de limpieza y recuperación comprende una unidad fija (110, 210, 310, 710, 810, 910), una unidad móvil (54, 59, 64, 69, 74, 79, 84, 88, 94, 130, 430, 530, 630, 930, 1030, 1130, 1230, 1330), y un mecanismo de extensión (120, 720, 920) conectado a la unidad fija y la unidad móvil para permitir la extensión y retracción de la unidad móvil desde y hacia la unidad fija, y en donde la unidad fija comprende un controlador, un sensor (53, 56, 63, 66, 73, 78, 81, 83, 93, 112), un motor, una fuente de alimentación y una aspiradora; caracterizado porque la unidad de limpieza y recuperación comprende un soporte (114) para montar permanentemente la unidad en un suelo, pared o el aparato de baño, o ventosas u otra herramienta de montaje temporal para montar temporalmente la unidad en un suelo o pared cerca de un urinario (20, 30, 50, 55), inodoro (40, 60, 65), lavabo o dispositivo de secado de manos (70, 75, 80, 85), y porque la unidad fija comprende además un depósito de solución desinfectante (218, 318, 816) y un depósito de recuperación (216, 316).
2. El limpiador automático de suelos (100, 700, 900) de la reivindicación 1, en donde el depósito de solución desinfectante (218, 318) es un cartucho desmontable y reemplazable.
3. El limpiador automático de suelos (100, 700, 800, 900) de la reivindicación 1, en donde el depósito de recuperación (216, 316) se puede retirar de la unidad fija (110, 210, 310, 710, 810, 910) para vaciarlo y reemplazarlo en la unidad fija.
4. El limpiador automático de suelos (100, 700, 800, 900) de la reivindicación 1, en donde:
el controlador y el sensor (53, 56, 63, 66, 73, 78, 81, 83, 93, 112) controlan la activación del motor para la extensión o retracción de la unidad móvil (54, 59, 64, 69, 74, 79, 84, 88, 94, 130, 430, 530, 630, 930, 1030, 1130, 1230, 1330); la fuente de alimentación es de CA o CC;
el sensor está montado en el exterior de la unidad de limpieza y recuperación
con una línea de visión en la dirección de un área objetivo (10) del suelo; y/o
el sensor (56, 66, 78, 81) está montado en un urinario (20, 30, 50, 55), inodoro (40, 60, 65), lavabo o dispositivo de secado de manos (70, 75, 80, 85).
5. El limpiador automático de suelos (100, 700, 800, 900) de la reivindicación 1, en donde el depósito de solución desinfectante (218) está conectado mediante un tubo a la unidad móvil (54, 59, 64, 69, 74, 79, 84, 88, 94, 130, 430, 530, 630, 930, 1030, 1130, 1230, 1330) para rociar solución desinfectante sobre un área objetivo del suelo tras la extensión de la unidad móvil desde la unidad fija (110, 210, 310, 710, 810, 910).
6. El limpiador automático de suelos (100, 700, 800, 900) de la reivindicación 5, en donde el controlador controla el momento de rociado de la solución desinfectante.
7. El limpiador automático de suelos (100, 700, 800, 900) de la reivindicación 1, en donde la aspiradora además comprende su propio depósito de recogida, un ventilador, un motor y lumbrera de escape.
8. El limpiador automático de suelos (100, 700, 800, 900) de la reivindicación 7, en donde:
la aspiradora está conectada mediante un tubo a la unidad móvil (54, 59, 64, 69, 74, 79, 84, 88, 94, 130, 430, 530, 630, 1030, 1130, 1230, 1330) para la recuperación de orina y solución desinfectante del área objetivo del suelo tras la retracción de la unidad móvil a la unidad fija (110, 210, 310, 710, 810, 910); el controlador controla el momento de la aspiradora;
el depósito de recogida de la aspiradora está conectado mediante un tubo al depósito de recuperación (216, 316); y/o
el depósito de recogida de la aspiradora está conectado mediante un tubo al depósito de recuperación y un orificio de entrada de la aspiradora está conectado mediante un tubo a la unidad fija en las proximidades de la unidad móvil (54, 59, 64, 69, 74, 79, 84, 88, 94, 130, 430, 530, 630, 1030, 1130, 1230, 1330) para la recuperación de orina y solución desinfectante de un área objetivo del suelo tras la retracción de la unidad móvil a la unidad fija.
9. El limpiador automático de suelos (100, 700, 800, 900) de cualquier reivindicación anterior, en donde:
la unidad fija está integrada en un urinario (20, 30, 50, 55), inodoro (40, 60, 65), lavabo o dispositivo de secado de manos (70, 75, 80, 85);
la unidad fija está alojada dentro de un urinario, inodoro, lavabo o dispositivo de secado de manos;
la unidad fija está alojada dentro de un urinario, inodoro, lavabo, o dispositivo de secado de manos y la unidad fija es un cartucho insertable y extraíble de una cavidad en el urinario, inodoro, lavabo o dispositivo de secado de manos;
la unidad móvil (54, 59, 64, 69, 74, 79, 84, 88, 94, 130, 430, 530, 630, 930, 1030, 1130, 1230, 1330) comprende además un orificio de rociado (136, 436, 536, 636, 1036, 1136, 1216) para rociar solución desinfectante en un área objetivo del suelo, un orificio de recuperación para succionar la solución del área objetivo y un instrumento de raspado (132, 432, 532, 632, 1032, 1132, 1232, 1332) para ponerse en contacto con el área objetivo y recoger la solución del área objetivo al retraerse la unidad móvil a la unidad fija;
la unidad móvil comprende además un cepillo (435, 535, 635, 1035);
la unidad móvil comprende además un orificio de rociado para rociar solución desinfectante sobre un área objetivo del suelo, un orificio de recuperación para succionar la solución del área objetivo y un instrumento de raspado para ponerse en contacto con el área objetivo y recoger la solución del área objetivo tras la retracción de la unidad móvil a la unidad fija y el instrumento de raspado es una escobilla de goma; y/o
el mecanismo de extensión (120, 720, 920) primero levanta y, a continuación, extiende la unidad móvil, y en donde el mecanismo de retracción primero baja y luego retrae la unidad móvil.
10. El limpiador automático de suelos (800) de la reivindicación 1, en donde el limpiador automático de suelos comprende además un depósito de solución desinfectante (816) no alojado dentro de la unidad fija (810) pero montado en la pared junto a la unidad fija (810) y conectado a ella mediante un tubo, y en donde además el depósito de solución desinfectante está conectado mediante un tubo a la unidad móvil para rociar solución desinfectante sobre un área objetivo del suelo tras la extensión de la unidad móvil desde la unidad fija.
11. El limpiador automático de suelos (800) de la reivindicación 1, en donde: el depósito de solución desinfectante (816) no está alojado dentro de la unidad fija (810) y está montado en la pared al lado de la unidad fija y conectado a la unidad fija (810) mediante un tubo; y/o el depósito de recuperación es externo a la unidad fija (810) y está conectado a la unidad fija (810) mediante un tubo.
12. Un método para limpiar automáticamente una superficie del suelo utilizando la unidad de limpieza y recuperación de la reivindicación 1, que comprende los pasos de (a) activar el sensor, (b) extender la unidad móvil, (c) rociar solución desinfectante sobre el área objetivo del suelo durante la extensión de la unidad móvil, y (d) retraer la unidad móvil.
13. El método de la reivindicación 12, en donde la unidad móvil se extiende con un retraso calculado en períodos de tiempo predeterminados después de que se active el sensor.
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