CN112105395A - 移动式紫外线消毒系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动式紫外线消毒系统。消毒表面，包括消毒装置，消毒装置包括移动式主体；使消毒装置(102)横跨表面从移动式主体横向伸出。紫外线辐射源(104)安装在消毒装置上。消毒装置横跨表面移动；使表面暴露于由紫外线辐射源产生的紫外线辐射；当消毒装置在表面上移动的同时以预定剂量将紫外线辐射源对准表面。可以相对于移动式主体向内和向外移动和定位消毒装置，从而以相对于移动式主体成水平角度到相对于移动式主体成非水平角度的各个不同角度伸出，并且在如此伸出时进行消毒。消毒装置可在进行消毒的同时横跨表面向上和向下操作。

Description

移动式紫外线消毒系统

技术领域

本发明涉及移动式紫外线消毒系统。

背景技术

在多种环境中特别需要对表面进行快速消毒，包括但不限于医疗保健、学校、机场、剧院、食品制备、体育场馆和监狱。

在医疗保健领域，现有几种装置发射杀菌波长范围内的紫外(UV)线，并且据报道可以降低与医疗保健相关的感染(HAI)。这些装置是固定式的，并且需要手动地重新定位到房间内的多个位置，或者同时使用多个装置，以便达到常触摸的表面。由于紫外线照射操作者眼睛和皮肤会有潜在的有害影响，操作者必须离开房间，并确保在消毒期间没有人进入。

现有的紫外线发射装置采用的紫外线源通常是荧光灯或主要沿竖直方向取向的脉冲式氙紫外线发生器。

杀菌紫外线的有效性在很大程度上取决于紫外线源到目标表面的距离，该距离由平方反比定律和紫外线在空气中的快速消散所限定。此外，竖直取向的紫外线源在竖直表面上比在水平表面上更有效。

因此，为了获得最佳效果，紫外线源应最好平行于并非常靠近目标表面。

需要消毒的很多表面是纹理的，而不是光滑的。这影响了紫外线的有效性，因为纹理表面比光滑表面具有更大的表面积。这使得紫外线输出率和剂量更加关键。此外，纹理表面在纹理表面的槽、坑和谷中为病原体提供了“藏身之所”。因此，在任何时间范围内，水平纹理表面都不能用竖直取向的紫外线源从侧面进行充分消毒。

现有技术包括授予本发明人的美国专利No.8,907,304、8,999,238、9,149,549和10,195,298，描述了用于对飞机和人群聚集以及发生细菌传播的其它环境进行消毒的移动式紫外线装置。

发明内容

本发明涉及消毒设备和方法，采用单段翼，该翼可以选择性地在多个位置完全部署以在保证可导航性的同时向表面提供紫外线消毒并且保证了操作者安全性。

附图说明

图1是处于运输模式的消毒装置的右视图。

图2是处于地板消毒模式的消毒装置的俯视图。

图3是处于运输模式的消毒装置的俯视图。

图4是处于地板消毒模式的消毒装置的侧视图。

图5是处于竖直消毒模式的消毒装置的侧视图。

图6是处于运输模式的消毒装置的后视图。

图7是处于水平模式的消毒装置的后视图。

图8是室门打开时消毒装置的后视图。

图9A和图9B是消毒装置的控制面板的示意图。

图10是俯视图，示出了翼插头和主体插座。

图11是消毒装置的示意图，示出了处于配合关系的护罩上段和下段。

图12是消毒装置的示意图，示出了朝向后方的翼下方的情况。

图13是消毒装置的示意图，示出了朝向前方的翼上方的情况。

图14是消毒装置的示意图，示出了朝向前方的翼下方的情况。

图15是消毒装置的示意图，示出了翼从左侧向水平方向移动。

图16是消毒装置的示意图，示出了翼从右侧向水平方向移动。

图17是消毒装置的示意图，示出了消毒装置处于医院环境中，用户受到护罩的保护，并且在移动到桌子上方之前翼处于竖直升起位置。

图18是消毒装置的示意图，示出了消毒装置处于医院环境中，用户受到护罩的保护，并且翼成水平位置在桌面上移动。

图19是消毒装置的示意图，示出了消毒装置处于医院环境中，并且翼相对于灯处于竖直升起位置。

图20是消毒装置的示意图，示出了消毒装置处于医院环境中，并且翼以倾斜位置在水龙头上方。

图21是消毒装置的示意图，示出了消毒装置处于医院环境中，并且翼可从竖直位置经倾斜位置移动到桌子上方的水平位置，并且紫外线辐射也从消毒装置底部指向桌子底部。

图22是消毒装置的示意图，示出了消毒装置处于医院环境中，并且翼在上层桌面之下处于水平位置，辐射从翼指向上和指向下，并且紫外线辐射也从消毒装置底部指向桌子底部。

图23是消毒装置的示意图，示出了消毒装置处于医院环境中，并且处于水平位置的翼向下移动到桌子下表面上方，辐射从翼指向下，并且紫外线辐射也从消毒装置底部指向桌子底部。

图24是消毒装置的示意图，示出了消毒装置处于医院环境中，并且翼处于水平位置，辐射从翼向下延伸到地板上，并且紫外线辐射也从消毒装置底部指向地板。

图25是消毒装置的示意图，示出了消毒装置处于医院环境中，并且翼处于竖直位置，辐射从翼水平地延伸到墙壁和帘上。

具体实施方式

本发明包括操作方法和用于执行操作的设备。

一种采用设备对表面进行消毒的方法，包括以下步骤:a)提供消毒装置，消毒装置包括移动式主体；b)使消毒装置横跨表面从移动式主体伸出，紫外线辐射源安装在消毒装置上；c)横跨表面移动消毒装置；d)将表面暴露于由紫外线辐射源产生的紫外线辐射；e)当消毒装置在表面上移动的同时移动移动式主体；f)当消毒装置在表面上移动的同时，以预定剂量将紫外线辐射源对准表面；该移动式主体由移动式装置上自带的电源供电。

设备是长方形结构，并且消毒装置在不用时大体上容纳在长方形结构的边界内。在使用时，消毒装置从长方形结构向上伸出，然后相对于待处理表面部署到各个不同的操作位置。

消毒装置也可在进行消毒的同时横跨表面相对于移动式主体向内和向外移动。

设备允许消毒装置相对于移动式主体向内和向外移动和定位，从而以从相对于移动式主体成水平角度到相对于移动式主体成非水平角度的各个不同角度伸出，并且在如此伸出时进行消毒。

消毒装置还可以操作成使得消毒装置可以在进行消毒的同时横跨表面向上和向下移动。

在一种形式中，只有单个消毒装置安装在移动式装置的单侧上。移动式装置的其余侧面要么是封闭面板，要么是具有检修门板。在这种配置中，方法、设备以及系统构成为具有：单个消毒装置，或者单个可移动臂，或者安装在单侧上的消毒装置，或者安装成用于在单侧上横向移动和移位的单个消毒装置。

用于安装紫外线辐射源的结构布置成在轨道中相对竖直地向上或向下行进，并且设置有伸缩臂以将结构引导进出轨道，从而相对于水平关系或竖直关系采用各个不同的角度。结构大体上是安装在移动式壳体上的可移动翼，使得当不使用时或者在使用时处于竖直模式的情况下，紫外线辐射源作为壳体侧壁的一部分是可见的或暴露的。轨道致动器或伸缩臂从移动式装置的基座竖直向上地安装，并且所述结构可以在位于壳体上的轨道中向上和向下滑动。可以具有两个竖直轨道，结构的每一侧有一个竖直轨道，以用于把结构定位成在移动式装置中积极式移动。侧壁的其它部分可以定位一个或多个灯。

可移动的翼设计成使得可以水平指向。水平定位的翼的高度可以独立地调节，从很低的水平高度以消毒地板到很高的水平高度以消毒高搁架。可以进一步微调处于水平位置的翼高度，以使翼放置成非常接近目标表面。翼也可以竖直指向，并且处于水平和竖直之间的任何角度。可以通过独立调节翼在竖直位置的高度来对竖直表面进行消毒。这包括柔性的竖直表面，诸如带有褶皱的帘。在翼处于竖直位置时，移动基座以使灯非常接近竖直表面。传感器可以确立最佳的邻近度，以提供有效和高效的使用。传感器还可以防止翼运动至与表面接合，并且可以是以下这样的传感器：随着待清洁表面的形状变化，自动将翼移动到适当的水平高度、部位、角度和位置。相对于平面(例如水平表面)在0.5cm至3cm范围内以及优选地约1.0cm的邻近度将有助于有效、及时和高效的消毒。

用于对地板表面进行消毒的方法、系统和设备包括消毒装置，消毒装置包括移动式主体。消毒装置安装成允许横跨地板表面从移动式主体横向伸出。紫外线辐射源安装在消毒装置上；消毒装置可横跨地板表面移动，以使表面暴露于由紫外线辐射源产生的紫外线辐射。当消毒装置在表面上移动的同时，紫外线辐射以预定的剂量指向到表面上。消毒装置在进行消毒的同时可选择性地横跨表面向上和向下操作。可移动地翼可以选择性地水平地向下指向，以清洁地板。在水平模式中，翼可以水平地非常紧邻接近所清洁的水平地板表面，选择性地在约0.5cm到约3cm之间，进一步可选地约1cm处。可选地，传感器可以建立合适的邻近度，以提供有效和高效的使用。

此外，消毒装置可以从用于安装紫外线源的结构的一侧或两侧选择性地沿一个或多个方向输出消毒紫外线辐射。可以遮挡紫外线源，以便使紫外线辐射指向选定的方向而不是其它方向。

在一些形式中，仅在一个正交方向上以限定的弧度将紫外线从消毒装置面板指向到该方向的任一侧，而不是在相反的正交方向上。可以将消毒装置和面板上的紫外线源相对于待消毒表面控制在各个不同的预定水平高度处。

本发明是独特且新颖的，因为它利用了紫外光特有的物理特性，并将局限性转化为了优势。

由于一些材料(诸如聚碳酸酯、乙烯树脂、玻璃和丙烯酸树脂)透射可见光但阻挡紫外线，因此在紫外线消毒过程中这种材料制成的护罩可以安全地允许操作人员留在房间内。这是第一次允许可以在房间内手动推动装置，以使紫外线源非常接近待消毒表面，大大减少了处理时间。

本发明的特征在于操作者控制式系统，在很宽的高度范围内将紫外线源从竖直位置到水平位置可变地取向。这允许快速有效地消毒竖直表面和水平表面，这是已知装置不能实现的。

在医疗保健和其它环境中普遍存在的纹理表面很容易通过本发明进行消毒，因为移动、合适的紫外线源取向以及接近目标表面的这种组合排除了病原体的所有“藏身之所”，这是因为槽和谷完全暴露在杀菌紫外线下。

据公布，性能最佳的已知医疗保健紫外线发射装置实现了60-75％的细菌杀灭率，并且每个病房杀菌需要20分钟以上。即使具有这样的杀灭率，采用已知的装置也会降低HAI。

本发明的新颖特征在于每个房间在短短3分钟内实现了99.9％的杀灭率的记录。这种意想不到的效力预期将大大减少感染传播，从而防止疾病和死亡。

用户护罩与能够在房间内将灯相对于表面定位在最佳位置、高度和角度的能力相结合，使得装置、系统和方法快速且有效。在医院环境中使用时，例如，当进行清洁时，上述防护以及发射紫外线的翼的结构和动作使得不总是需要撤离房间。由于不必每次在将机器重新定位到多个位置中的一个位置时都离开房间，因此显著节省了时间。

在医院环境中，一种特别难以杀死的传染性介质是C.Diff梭菌。具有足够UVC紫外线输出来进行杀灭的现有装置需要从4英尺的距离处约10分钟。本发明所公开的装置、系统和方法结合了紧邻、平行于目标表面的灯和主动式运动的特点，要求的照射时间少于3秒，即完成这项任务快了200倍。这对患者预防威胁生命的感染大有裨益。

本发明的部件及其连接方式

部件列表

本发明包括两个可分离的构成件：翼组件101和基座121。这些构成件经由安装在基座121上的至少一个滑动件125和安装在翼框架108上的至少一个滑架109而机械地附接。轨道致动器122具有轨道致动器平台123，轨道致动器平台123支撑由平台磁体124所附接的翼框架平台110。

翼组件101包括通过翼枢轴点111和线性致动器112而附接到翼框架108上的翼102。致动器机构的优选位置在翼的后面和上方。优选的枢轴点位于翼长度的重心附近。

翼包含多个灯104，这些灯与连线到镇流器113的插座105配合，以向灯104供电。翼102在翼102的下表面敞开，以在翼102处于水平位置时将灯104的输出大体上向下指向以及当翼102处于竖直位置时将灯104的输出大体上向外指向。当翼102处于水平位置时，翼102的上表面上的翼穿透部103也允许将一些灯104的输出向上指向。反射材料106设置在邻近灯104的后面，以增加有效的灯输出。

翼102包含位于基座121附近的镇流器113，其为翼102上的灯104供电。翼电线/插头107从翼102的更靠近基座121的端部离开，并为镇流器113和线性致动器112供电，并连接到基座121上的插头接收器126。

滑架109附接到翼框架108上，与附接到基座121上的至少一个滑动件125接合。在优选实施例中，框架平台110附接到翼102的下端，以与附接到基座121的轨道致动器122接合。

基座121设置在多个轮138上，至少两个轮允许基座在平行于地板的任何平面上运动。至少一个滑动件125安装在基座121上，以与安装在翼框架108上的滑架109接合。沿大体上竖直方向取向的轨道致动器122安装在基座上。轨道致动器122具有带有平台磁体124的轨道致动器平台123，以与翼102的铁质框架平台110接合。插头接收器126安装在基座上，以接收翼电线/插头107。

基座121具有存储室127，用于容纳内容物(但未示出)，包括装置盖、灯损坏套件、充电器、手套、手册等。

还具有电子器件室139，其容纳操作装置所需的功率转换器/逆变器、用于灯104的镇流器113、断路器、电线、插头、微处理器等(但未示出)。

基座121具有鞋套室131，其定位成使得操作者可触及，能够容纳一次性市售鞋套。还具有电池室132，取决于操作者的需要，能够容纳各种蓄电选项的电池。断路器133位于电池室132内，用于保护过载，能够作为主切断器和紧急切断器。

基座121还包含灯104，灯104连线到插座105和位于电子器件室139中的镇流器113。在基座121上设置有多个灯，包括基座地板灯129，具有地板灯罩130以防止损坏。基座侧灯130策略性地定位和取向成向目标结构的竖直表面提供紫外线照射，该目标结构也具有水平表面。基座侧灯128发射光线至目标表面。此外，基座地板灯129将光线发送到图中所示的侧面，但也直接发送到地板和所有四个轮138上。轮被消毒，以免交叉污染各房间之间的过道或下一房间。

运输把手135位于基座121后顶部处。操作把手136以距离地板的方便高度位于运输把手135的下方并与其平行。操作把手136包含“即按即通”式按压灯电源开关137，每只手对应一个，需要持续的压力来接通电路，并在压力释放时断开电路。

控制面板140在操作把手136上方，该控制面板定位成操作者可见且可接近。控制面板140包括电池计量表142的显示器和速度计显示器143。控制面板具有主电源开关141、翼上/下控制器144和翼竖直/水平控制器145。

护罩上段151和护罩下段154附接到基座121。这些段由诸如聚碳酸酯的材料制成，该材料透射可见光但不透射紫外光。

护罩上段151在上段枢转点152处可旋转地附接到基座121，使得在上/操作位置控制面板140和操作把手136是可接近的并且护罩上段151保护操作者免受大致从肩部到头部的UVC紫外线照射。当护罩上段处于下/收纳/运输位置时，运输把手135是可接近的，而控制面板140和操作把手136是不可接近的。在下/收纳/运输位置，护罩上段151提供物理阻挡以防止损坏灯104。通过与基座121上的铁质构件对准的护罩固定磁体153，把护罩上段保持在下/收纳/运输位置。

护罩下段154可旋转地附接到基座121上，从而在打开/操作位置保护操作者免受大致从肩部到脚部的UVC紫外线照射。护罩下段154还具有配合槽155，以接合护罩上段151的下边缘。这种配合将护罩上段151保持在上/操作位置，并将护罩下段154保持在打开/操作位置。在优选实施例中，护罩下段折叠到自身上，以配合在基座121的覆盖范围内。

如何使用本发明：

本发明最初处于收纳状态，断电，并且翼102处于降下和竖直位置。装置盖(未示出且众所周知)可以收纳在存储室127中。护罩下段154折叠到基座121的后部，并且护罩上段151处于下/收纳/运输位置从而为灯104提供保护。如果充电器(未示出且众所周知)附接到充电器接收器134，则将其拔出以供装置使用。充电器可以收纳在存储室127中。

通过借助运输把手135推动和转向，以使轮138旋转和使基座121向待消毒区域移动，来在各消毒场所之间运输本发明。将护罩上段151手动向上旋转到上/操作位置，并用一只手抓住。把护罩下段154旋转到打开/操作位置，并通过配合槽155来与护罩上段151配合。操作员穿上取自鞋套室131的鞋套。

为了给竖直取向的表面消毒，把翼102保持在竖直位置。使用控制面板140上的翼上/下控制器144将翼组件101的高度调节到所需水平。按下操作把手136上的两个灯电源开关137以给灯104供电，将装置沿目标表面旁边推动，尽可能地靠近目标表面。在某些情况下，将装置沿目标表面旁边拉动。

为了给水平表面消毒，使用控制面板140上的翼竖直/水平控制器145A将翼102旋转到水平位置。使用控制面板140上的翼上/下控制器144A来调节翼组件101的高度，以使翼尽可能靠近水平表面。按下操作把手136上的两个灯电源开关137以给灯104供电，将装置沿目标表面旁边推动，尽可能地靠近目标表面。操作把手136具有两个手柄，如新图中所示。用拇指来操作开关144B和145B。这允许操作者在不移动手或眼睛离开目标的情况下调整翼。操作把手136示出了两个手柄。一只手上的拇指示出为按下145B。灯电源开关137在手柄的背面，使得在拇指做其它事情时，食指或中指可以按下灯电源开关。在某些情况下，将装置沿表面旁边拉动。将地板视为翼组件101高度达到最低水平的任何其它水平表面。

为了对水平表面的底侧进行消毒，使翼102定位于水平表面下方，然后升到尽可能靠近底侧的高度。然后灯104通电，并且沿着水平表面旁边推动/拉动装置。翼穿透部103允许紫外光对水平表面的底侧进行消毒。风扇可以位于基座121和/或翼组件101上，以循环室内空气，使得空气被引导成在紫外线灯的路径内流动，从而在对表面消毒的同时对空气进行消毒。风扇还将用于保持更恒定的灯温度，以获得最佳的紫外线输出。

为了给倾斜表面消毒，把翼102旋转到平行于目标表面的取向，并如上所述那样通电。

为了给特定物体(诸如马桶)消毒，使灯104通电一段设定时间，一般小于3秒，然后在没有装置运动的情况下断电。

UVC紫外线照射剂量与装置速度成反比。速度计显示器143的读数有助于操作员确定是否达到了足够的剂量。一些微生物需要更大的UVC紫外线剂量，因此可以通过速度计显示器143读数来减缓和测量速度或照射时间。

该优选实施例采用了在操作把手136上的两个灯电源开关，这要求操作者身体保持在护罩后面受到保护并且免受紫外线照射。

可以通过将合适的充电器插入充电器接收器134中来对电池室132内的电池进行充电。也可以在电池室132内更换出电池，并离开装置进行充电。

断路器133在电池室132中是容易接近的，并且用作防止电过载的保护措施。它也可以用作紧急手动切断器，或用于使系统完全断电以便长期储存。

出于某些运输和维修目的，通过拔掉翼电线/插头107以及基座121上的插头接收器126，可以将翼组件101从基座121上移除。手动地提升翼组件101，以克服将轨道致动器平台123保持在翼框架平台110上的平台磁体124的力，直到下滑架109脱离滑动件125。可以通过使上述过程颠倒来将翼组件101与基座重新接合。

在现有系统(称为第一代UVC紫外线装置与所公开的装置和方法(称为紫外线Hammer)之间进行了比较。

替代实施例：

尽管上述描述包含许多独特性，但这些独特性不应被解释为对范围的限制，而是应作为若干实施例的例示。许多其它变化也是可以的。

尽管最常使用的是在254nm波长处具有峰值效力的杀菌光，但该装置也可以使用其它波长的光，包括多种波长。其它替代方案包括在环境中应用的静电、化学或其它方式的杀菌物质。

尽管优选实施例涉及单个短翼，但是可以添加一个或多个附加翼或其它延伸部或段数和长度各异的翼，以实现相同或放大的结果。还可需要附加的、变型的和复制的护罩。

如果所详述的发明采用“安全”的化学品、物质或光，则可以取消护罩。

尽管示出了线性致动器和滑动件，但是本领域技术人员熟知的机动滑动件和其它运动/引导装置也预期会实现相同的改变高度和翼取向的效果。

说明书中仅仅仅是为了方便的目的示出了荧光灯。产生杀菌光或物质的其他替代方式也是可预期的，包括但不限于氙、发光二极管和其它新兴技术。

说明书涉及操作员驱动式装置。可预期的是，部分地或完全地自主式装置也可以实现将紫外线源放置在目标表面附近并与之平行的相同目的。无操作员式装置需要编程、人工智能、传感器、电动机和其它器件，并且可以消除对说明书中描述的护罩的需要。

说明书中的轮是机器人式全向轮，但其他替代的轮配置(包括枢转脚轮)也可以用于实现所描述的相同机动性。

添加到装置中的软件允许监控诸如使用时间、使用位置、路径映射和其它未描述特征等参数。

优选的是，为了操作员和其他人的安全，采用经过培训的操作员来操作装置。为了确保只有合格人员才能使用装置，需要密码或生物识别器件(诸如视网膜或指纹扫描仪)来操作装置。

在一些不同的实施例中，轨道可以相对于移动式主体以非竖直的角度安装，从而轨道可以允许结构相对于移动式主体成不同的角度从移动式装置向内和向外移动。在这些结构中，消毒装置仍然可以相对于轨道采用变化的角度位置。

因此，不应由所例示的实施例来确定范围，而是由所附权利要求及其法律意义上的等同来确定。

许多不同的形式都可以用于本发明。因此，应该理解，在所附权利要求的范围内，本发明可以按照不同于具体描述方式的其它方式来实施。

Claims (15)

1.一种对表面进行消毒的方法，包括以下步骤:

a)提供消毒装置，消毒装置包括移动式主体；

b)使消毒装置横跨表面从移动式主体横向伸出，紫外线辐射源安装在消毒装置上；

c)横跨表面移动消毒装置；

d)将表面暴露于由紫外线辐射源产生的紫外线辐射；

e)当消毒装置在表面上移动的同时，使移动式主体移动；

f)当消毒装置在表面上移动的同时，以预定剂量将紫外线辐射源对准表面；以及

g)移动和定位消毒装置以相对于移动式主体和待消毒的水平表面以水平角度伸出并且当如此伸出时进行消毒，以及当移动式主体相对于正消毒的水平表面移动的同时进行消毒。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，消毒装置在进行消毒的同时能够横跨表面相对于移动式主体向内和向外移动，并且，消毒装置在进行消毒的同时能够横跨表面向上和向下操作。

3.根据权利要求1所述的方法，用于相对于移动式主体向内和向外移动和定位消毒装置，从而以从相对于移动式主体成水平角度到相对于移动式主体成非水平角度的各个不同角度伸出，并且在如此伸出时进行消毒。

4.根据权利要求1所述的方法，可操作成使得消毒装置能够在进行消毒的同时横跨表面向上和向下移动。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，紫外线辐射源布置成在轨道中相对竖直地向上或向下行进，并且设置有伸缩臂以将结构引导进出轨道，从而相对于水平关系或竖直关系采用各个不同角度。

6.根据权利要求1所述的方法，用于从用于安装紫外线辐射源的结构的一侧或两侧选择性地沿一个或多个方向发出消毒紫外线辐射；并且选择性地可遮挡紫外线辐射源，以便使紫外线辐射指向选定的方向而不是其它方向。

7.根据权利要求1所述的方法，包括相对于移动式主体以非竖直角度安装的轨道，并且轨道允许结构在轨道内相对于移动式主体成不同的角度相对于移动式装置向内和向外移动，并允许消毒装置相对于轨道采用变化的角度位置。

8.根据权利要求1所述的方法，为用户设置护罩，以便能够在房间内将紫外线辐射相对于表面定位在最佳位置、高度和角度，从而能够在包含手术床和手术设备的手术室医院环境中使用，护罩和结构和动作在进行清洁时实行紫外线辐射，而无需撤离房间。

9.根据权利要求1所述的方法，用于对地板表面进行消毒；消毒装置能够在进行消毒的同时选择性地横跨地板表面向上和向下操作，翼能够选择性地可移动地水平地指向下以清洁地板，并且在水平模式下，翼能够水平地布置为接近所清洁的水平地板表面且选择性地在约0.5cm至约3cm之间，并且还可选地在与所清洁的水平地板表面相邻约1cm处，以及可选地传感器用于确定邻近度以提供有效且高效的使用。

10.一种用于对表面进行消毒的设备，包括消毒装置，消毒装置包括移动式主体；消毒装置安装成允许横跨表面从移动式主体横向伸出，紫外线辐射源安装在消毒装置上；消毒装置能够横跨表面移动以使表面暴露于由紫外线辐射源产生的紫外线辐射；当消毒装置在表面上移动的同时以预定剂量向表面进行紫外线辐射；移动式主体由移动式装置上自带的电源供电，并且消毒装置在进行消毒的同时能够横跨表面向上和向下操作。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，消毒装置在进行消毒的同时也能够横跨表面相对于移动式主体向内和向外移动。

12.根据权利要求10所述的设备，包括轨道，轨道允许把消毒装置相对于移动式主体向内和向外移动和定位，从而以从相对于移动式主体成水平角度到相对于移动式主体成非水平角度的各个不同角度伸出，并且在如此伸出时进行消毒。

13.根据权利要求10所述的设备，包括轨道，轨道允许消毒装置在进行消毒的同时横跨表面向上和向下移动的操作。

14.根据权利要求10所述的设备，其中，紫外线辐射仅指向一个正交方向而不是相反的正交方向，从消毒装置以限定的弧度指向所述一个正交方向的任一侧，并且设备包括用于消毒装置的操作转向手柄，操作转向手柄安装有至少一个操作手可控开关，以用于在操作员使消毒装置移动和转向的同时控制消毒装置和消毒动作。

15.根据权利要求10所述的设备，其中，消毒装置能够在进行消毒的同时横跨表面向上和向下操作，可移动翼设置成使得能够选择性地水平地向下指向以清洁地板，或者竖直地指向以清洁具有褶皱的柔性竖直表面，并且在水平模式下消毒装置选择地水平地接近紧邻所清洁的水平表面，并且在竖直模式下消毒装置处于接近紧邻的布置，并且可选地传感器用于确定邻近度以提供有效且高效的使用。

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