JP7085787B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明の一側面は、搬送装置に関する。

特許文献１には、鉛蓄電池用の極板を搬送する搬送装置が開示されている。この搬送装置は、前段の単位搬送装置と後段の単位搬送装置との間に、極板を上下から挟んで送るピンチローラを備えている。ピンチローラの回転速度は、前段の単位搬送装置の送り速度よりも大きく設定されている。このため、前段の単位搬送装置から後段の単位搬送装置に極板を速やかに渡すことができる。

特開２００５－２７６５５５号公報

上述のようなピンチローラを備える搬送装置により、複数の極板が集積される集積部に極板を搬送する場合があるこの場合、ピンチローラにより送り出された極板は、当て板に突き当てられた後、落下して集積部に集積される。極板のように脆く形状変化を起こし易い搬送対象物は、当て板に突き当てられたり、落下したりする際の衝撃で破損するおそれがある。

本発明の一側面は、搬送対象物の破損を抑制することが可能な搬送装置を提供する。

本発明の一側面に係る搬送装置は、搬送部と、阻止部とを備える。搬送部は、搬送対象物を押し出しながら、搬送対象物の押し出し方向に交差する方向に沿って搬送対象物を搬送する。阻止部は、搬送部に対して搬送対象物が押し出される側に配置されている。阻止部は、搬送対象物に当接して搬送対象物が押し出されるのを阻止する。搬送部は、一対の回転体を有している。一対の回転体は、一対の回転軸と、一対の螺旋部とを含んでいる。一対の回転体は、搬送対象物の搬送方向に延在している。一対の螺旋部は、一対の回転軸に螺旋状に巻かれている。一対の螺旋部は、互いに逆方向に巻かれている。一対の螺旋部は、一対の回転軸の間の一対の支持領域において、搬送対象物を支持する。

本発明の一側面に係る搬送装置では、搬送部は、一対の回転体を有している。一対の回転体は、一対の回転軸に螺旋状に巻かれた一対の螺旋部を含んでいる。一対の螺旋部は、互いに逆方向に巻かれている。一対の螺旋部は、一対の回転軸の間の一対の支持領域において搬送対象物を支持する。このため、一対の回転体が回転すると、搬送対象物は一対の螺旋部に支持された状態で押し出される。搬送対象物が押し出される側には、阻止部が配置されている。したがって、搬送対象物は一対の螺旋部に支持された状態で、阻止部に当接しながら阻止部に沿って搬送される。よって、搬送対象物を当て板に突き当てた後、支持することなく落下させる場合に比べて、搬送対象物の破損を抑制することが可能となる。

本発明の一側面に係る搬送装置は、供給部を更に備えてもよい。供給部は、搬送部に対して阻止部の反対側から搬送対象物を搬送部に供給してもよい。この場合、搬送対象物を搬送部に容易に供給することができる。

本発明の一側面に係る搬送装置では、一対の回転体は、供給部が搬送対象物を搬送部に供給する度に、基準回転位置から一回転してもよい。この場合、搬送対象物同士の干渉が避けられる。よって、搬送対象物の破損を更に抑制することができる。

本発明の一側面に係る搬送装置では、基準回転位置において、一対の螺旋部の搬送方向の下流側における一対の端縁は、一対の支持領域外に配置されてもよい。この場合、搬送対象物を一対の螺旋部の搬送方向下流側における端縁に引っ掛けることなく、一対の螺旋部から送り出すことができる。

本発明の一側面に係る搬送装置では、一対の螺旋部は、搬送対象物を支持する一対の支持面と、一対の支持面の周縁部に設けられた一対の凸部と、を有してもよい。この場合、凸部が搬送対象物に当接して、搬送対象物を支持する。したがって、回転体の回転による搬送対象物と支持面との摩擦を抑制しながら、搬送対象物を搬送することができる。

本発明の一側面に係る搬送装置では、一対の螺旋部は、搬送対象物を支持する一対の支持面と、一対の支持面の周縁部に設けられた一対の凸部と、を有していてもよい。基準回転位置における一対の螺旋部の搬送方向の上流側から１ピッチ目となる一対の上流側羽根部において、一対の凸部は、搬送方向から見て搬送対象物の先端辺端部が供給部から阻止部に達するまでの軌跡と一対の支持面の周縁部とが交わる領域のうち、阻止部側の領域である阻止部側交差領域を避けて設けられていてもよい。この場合、凸部が搬送対象物に当接して、搬送対象物を支持する。したがって、例えば、搬送対象物の破損し易い部分を避けて、凸部が搬送対象物に当接するように凸部を配置すれば、搬送対象物の破損を更に抑制することができる。その上、供給部から阻止部に向かう搬送対象物の先端辺端部と衝突し易い領域を避けて凸部が設けられている。したがって、搬送対象物の先端辺端部が凸部に衝突して損傷されることを抑制可能となる。

本発明の一側面に係る搬送装置では、基準回転位置における一対の上流側羽根部において、一対の凸部は、搬送方向から見て阻止部に達した搬送対象物の後端と一対の支持面の周縁部とが交わる領域よりも搬送方向の上流側、かつ、阻止部側交差領域よりも搬送方向の下流側における位置から設けられていてもよい。この場合、搬送対象物が搬送部に供給されて阻止部に達した際に、搬送対象物を凸部により支持することができる。したがって、回転体の回転による搬送対象物と支持面との摩擦を抑制しながら、搬送対象物を搬送することができる。

本発明の一側面に係る搬送装置では、一対の凸部は、一対の螺旋部の搬送方向の下流側における一対の端縁まで設けられていてもよい。この場合、回転体の回転による搬送対象物と支持面との摩擦を更に抑制しながら、搬送対象物を搬送することができる。

本発明の一側面に係る搬送装置では、一対の螺旋部は、等ピッチで巻かれており、搬送方向の上流側における端縁においては、ピッチが広げられていてもよい。この場合、一対の螺旋部に供給された搬送対象物が阻止部に当接し、その反動により跳ね上がったとしても、搬送対象物を螺旋の入口から螺旋の内部に進入させることができる。

本発明の一側面に係る搬送装置では、一対の螺旋部の半径は、互いに同等であってもよい。この場合、一対の螺旋部に対する回転制御が容易となる。

本発明の一側面に係る搬送装置では、一対の螺旋部の半径は、互いに異なっていてもよい。この場合、搬送対象物の形状に合せて一対の回転軸と阻止部との距離を互いに異ならせることができる。

本発明の一側面に係る搬送装置では、阻止部は、搬送部と対向する対向面と、対向面に設けられ、搬送方向に沿って延びる一対のガイドと、を有していてもよい。この場合、搬送対象物を一対のガイドにより案内することができる。

本発明の一側面に係る搬送装置では、一対のガイドは、搬送方向の下流側に向かうにつれて、その間隔が狭まっていてもよい。この場合、搬送対象物を搬送しながら一対のガイドの対向方向において搬送対象物を位置決めすることができる。

本発明の一側面に係る搬送装置では、一対の回転体は、一対の螺旋部の周縁部の線速度が互いに等しくなるように回転してもよい。この場合、一対の螺旋部は、搬送対象物を阻止部に向けて真っ直ぐに押し出すことができる。

本発明の一側面に係る搬送装置では、搬送対象物は、極板であってもよい。この場合、極板の破損を抑制することができる。

本発明の一側面によれば、搬送対象物の破損を抑制することが可能な搬送装置を提供することができる。

実施形態に係る搬送装置を示す上面図である。 実施形態に係る搬送装置を示す側面図である。 一対の回転体を示す断面図である。 凸部が設けられる領域について説明するための上面図である。 供給部側から見た集積部、回転体及び阻止部を示す正面図である。 実施形態に係る螺旋部の半径について説明するための上面図である。 第一変形例に係る螺旋部の半径について説明するための上面図である。 第二変形例に係る螺旋部の半径について説明するための上面図である。

以下、添付図面を参照しながら実施形態が詳細に説明される。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号が用いられ、重複する説明は省略される。

図１は、実施形態に係る搬送装置を示す上面図である。図２は、実施形態に係る搬送装置を示す側面図である。図１及び図２に示される実施形態に係る搬送装置１は、搬送の対象となる搬送対象物として、鉛蓄電池用の極板２を搬送する。搬送装置１の搬送対象物は、極板２に限られない。搬送装置１は、例えば、電池製造ラインにおける極板２の集積工程に適用され、極板２を順次搬送する。搬送された極板は、集積部３において集積された後、次工程へと送られる。

極板２は、略矩形状を呈する薄い板状部材である。極板２は、厚さ方向で互いに対向する一対の主面を有している。極板２は、鉛合金からなる支持体と、支持体に保持された電極材と、支持体の上端部に設けられた集電部（耳部）と、を有している。支持体における上端部と下端部との間の部分は、例えばエキスパンド加工により格子状に形成されている。電極材は、支持体の格子状の部分に電極材ペーストが塗布されて形成されている。電極材は、支持体から脱落し易く、電極材の脱落を防ぐため、電極材の表面には紙が貼り付けられている。支持体の上端部及び下端部は集電材から露出している。このため、極板２の上端部及び下端部には、段差が形成されている。

搬送装置１は、この順に配列された供給部４と、搬送部５と、阻止部６と、を備えている。図２では、阻止部６における後述するガイド９の図示が省略されている。

供給部４は、搬送部５に対して阻止部６の反対側に配置されている。供給部４は、搬送部５に対して阻止部６の反対側から極板２を搬送部５に供給する。供給部４は、ベルトコンベア４ａと、回転ローラ４ｂと、を有している。ベルトコンベア４ａは、極板２を搬送部５に向けて搬送する。ベルトコンベア４ａは、搬送方向下流側の端部が搬送方向上流側の端部よりも高くなるように配置され、斜め上方に向かって極板２を搬送する。回転ローラ４ｂは、ベルトコンベア４ａと搬送部５との間において、ベルトコンベア４ａの搬送方向下流側の端部に隣接して配置されている。

回転ローラ４ｂの上面は、ベルトコンベア４ａの上面の略延長線上に位置している。このため、ベルトコンベア４ａにより搬送された極板２は、滑らかに回転ローラ４ｂ上に乗り移る。回転ローラ４ｂは、回転ローラ４ｂの上面側が搬送部５に向かって進むように回転しており、極板２を加速させて搬送部５へと送り出す。極板２は、斜め上方に向かって供給部４から飛び出した後、放物線を描いて落下し、搬送部５上に乗り移る。これにより、極板２が搬送部５へと供給される。

搬送部５は、供給部４と阻止部６との間に配置されている。搬送部５は、極板２を阻止部６側に押し出しながら、極板２の押し出し方向Ｄ１に交差する方向に沿って極板２を搬送する。本実施形態では、搬送部５は、極板２を略水平方向に押し出しながら、下方（鉛直方向下方）に搬送する。すなわち、本実施形態における極板２の押し出し方向Ｄ１は、略水平方向であって、搬送部５に対する阻止部６側の方向である。極板２の搬送方向Ｄ２は、下方向である。

搬送部５は、互いに対向して配置された回転体１０，２０を有している。回転体１０，２０の対向方向Ｄ３は、押し出し方向Ｄ１及び搬送方向Ｄ２に交差する方向である。回転体１０，２０は、供給部４から供給された極板２を対向方向Ｄ３の両側から支持可能に配置されている。回転体１０，２０は、搬送方向Ｄ２に延在する回転軸１１，２１を含んでいる。つまり、回転体１０，２０は、回転軸１１，２１の軸線方向が搬送方向Ｄ２と平行になるように配置されている。

図３は、一対の回転体を示す断面図である。図１～図３に示されるように、回転体１０，２０は、回転軸１１，２１に螺旋状に巻かれた螺旋部１２，２２を含んでいる。螺旋部１２，２２は、上方から見て、円形を呈している。螺旋部１２，２２の半径は、互いに同等である。螺旋部１２，２２の半径とは、上方から見て、回転軸１１，２１の軸線から、螺旋部１２，２２の周縁までの距離である。

一対の回転体１０，２０は、後述の周縁部１３ａ，２３ａの線速度が互いに等しくなるように回転する。回転体１０，２０は、互いに逆方向に回転する。上方から見て、回転体１０は反時計回りに回転し、回転体２０は時計回りに回転する。回転体１０，２０は、停止しており、供給部４が極板２を搬送部５に供給する度に、基準回転位置から一回転（３６０°回転）する。搬送部５は、例えばセンサ（不図示）により極板２が供給部４から供給されたことを検出する。

螺旋部１２，２２は、回転軸１１，２１の間に極板２を支持する支持領域Ｒ１，Ｒ２を有している。すなわち、螺旋部１２，２２は、回転軸１１，２１の間の支持領域Ｒ１，Ｒ２において、極板２を支持する。極板２は、回転軸１１，２１により案内（規制）され、支持領域Ｒ１，Ｒ２で支持される。支持領域Ｒ１，Ｒ２は、具体的には以下のように規定される仮想面Ｆ１と仮想面Ｆ２との間の領域である。仮想面Ｆ１は、押し出し方向Ｄ１及び搬送方向Ｄ２に延在し、回転軸１１の回転軸２１側の先端に接する仮想的な面である。仮想面Ｆ２は、仮想面Ｆ１と平行であり、かつ、回転軸２１の回転軸１１側の先端に接する仮想的な面である。回転体１０，２０が回転すると、支持領域Ｒ１，Ｒ２は、供給部４から阻止部６に向かって進む。したがって、支持領域Ｒ１，Ｒ２により支持された極板２は、阻止部６に向かって押し出される。

螺旋部１２，２２は、搬送方向Ｄ２の上流側における端縁１２ａ，２２ａと、搬送方向Ｄ２の下流側における端縁１２ｂ，２２ｂと、を有している。端縁１２ａ，２２ａは螺旋開始位置である。端縁１２ｂ，２２ｂは螺旋終了位置である。螺旋部１２，２２は、複数の羽根部１２ｃ，２２ｃを有している。複数の羽根部１２ｃ，２２ｃは、端縁１２ａ，２２ａから３６０°ごとに区切られる部分である。複数の羽根部１２ｃ，２２ｃは、搬送方向Ｄ２において並んでいる。螺旋部１２，２２は、等ピッチ（例えば、７ｍｍ）で巻かれている。端縁１２ａ，２２ａにおいては、螺旋部１２，２２のピッチが広げられている（例えば、１８ｍｍ）。螺旋部１２，２２のピッチとは、螺旋部１２，２２において搬送方向Ｄ２で隣り合う羽根部１２ｃ同士の間隔である。つまり、螺旋部１２，２２では、螺旋の入口が広げられている。

螺旋部１２，２２は、互いに逆方向に巻かれている。上方から見て、螺旋部１２は、端縁１２ａから端縁１２ｂに向かって時計回りに巻かれている。螺旋部２２は、端縁２２ａから端縁２２ｂに向かって反時計回りに巻かれている。つまり、端縁１２ａから端縁１２ｂに向かって螺旋部１２が巻かれている方向は、回転体１０の回転方向とは逆方向である。端縁２２ａから端縁２２ｂに向かって螺旋部２２が巻かれている方向は、回転体２０の回転方向とは逆方向である。回転体１０，２０が回転すると、螺旋部１２，２２に支持された極板２は、螺旋部１２，２２上を滑りながら下方に搬送される。

端縁１２ａ，２２ａは、基準回転位置において、支持領域Ｒ１，Ｒ２外に配置される。具体的には、端縁１２ａは、基準回転位置において、仮想面Ｆ１に対して仮想面Ｆ２の反対側に配置される。端縁２２ａは、基準回転位置において、仮想面Ｆ２に対して仮想面Ｆ１の反対側に配置される。端縁１２ａ，２２ａは、基準回転位置において、支持領域Ｒ１，Ｒ２外で対向方向Ｄ３と略平行となる。

端縁１２ｂ，２２ｂは、基準回転位置において、支持領域Ｒ１，Ｒ２外に配置される。具体的には、端縁１２ｂは、基準回転位置において、仮想面Ｆ１に対して仮想面Ｆ２の反対側に配置される。端縁２２ｂは、基準回転位置において、仮想面Ｆ２に対して仮想面Ｆ１の反対側に配置される。端縁１２ｂ，２２ｂは、基準回転位置において、回転軸１１，２１の阻止部６側で押し出し方向Ｄ１と略平行となる。

螺旋部１２，２２は、支持面１３，２３と、凸部１４，２４と、を有している。支持面１３，２３は、極板２の主面と対向し、極板２を支持する。凸部１４，２４は、支持面１３，２３の周縁部１３ａ，２３ａに設けられている。凸部１４，２４は、例えば、断面矩形状を呈している。凸部１４，２４の幅は、例えば５ｍｍである。凸部１４，２４の高さは、例えば３ｍｍである。極板２は、基準回転位置において、螺旋部１２，２２の搬送方向Ｄ２の上流側から１ピッチ目となる羽根部１２ｃ，２２ｃ（上流側羽根部）上に供給される。

図４は、凸部が設けられる領域について説明するための上面図である。図４では供給部４（図１参照）が省略されて示されている。図４に示されるように、基準回転位置における１ピッチ目の羽根部１２ｃ，２２ｃにおいて、凸部１４，２４は、領域Ｒ３，Ｒ４（阻止部側交差領域）を避けて設けられている。領域Ｒ３，Ｒ４は、一対の軌跡Ｌと周縁部１３ａ，２３ａとが交わる４つの領域のうち、阻止部６側の領域である。一対の軌跡Ｌは、搬送方向Ｄ２から見て極板２の一対の先端辺端部２ａが供給部４から阻止部６に達するまでの軌跡である。先端辺端部２ａとは、極板２における先端に位置する辺の端部である。領域Ｒ３，Ｒ４は、凸部１４，２４が供給部４から阻止部６に向かう極板２の一対の先端辺端部２ａと衝突し易い領域である。

基準回転位置における１ピッチ目の羽根部１２ｃ，２２ｃにおいて、凸部１４，２４は、領域Ｒ５，Ｒ６よりも搬送方向Ｄ２の上流側、かつ、領域Ｒ３，Ｒ４よりも搬送方向Ｄ２の下流側における位置から、端縁１２ｂ，２２ｂ（図１参照）まで設けられている。領域Ｒ５，Ｒ６は、搬送方向Ｄ２から見て阻止部６に達した極板２の後端と周縁部１３ａ，２３ａとが交わる。つまり、凸部１４，２４の開始位置は端縁１２ａ，２２ａと異なる。り、領域Ｒ５，Ｒ６よりも搬送方向Ｄ２の上流側、かつ、領域Ｒ３，Ｒ４よりも搬送方向Ｄ２の下流側である。言い換えると、凸部１４，２４の開始位置は、領域Ｒ５，Ｒ６よりも押し出し方向Ｄ１の前側、かつ、領域Ｒ３，Ｒ４よりも押し出し方向Ｄ１の後側である。更に言い換えると、凸部１４の開始位置は、領域Ｒ５よりも回転体１０の回転方向の前側、かつ、領域Ｒ３よりも回転体１０の回転方向の後側である。凸部２４の開始位置は、領域Ｒ６よりも回転体２０の回転方向の前側、かつ、領域Ｒ４よりも回転体２０の回転方向の後側である。凸部１４，２４の終了位置は端縁１２ｂ，２２ｂである。このため、極板２が搬送部５に供給されて阻止部６に達した際から、極板２が搬送部５により搬送され終わるまで、極板２が凸部１４，２４により支持された状態が維持される。

螺旋部１２，２２の材料として、例えば、アルミニウム（Ａ５０５２）を用いることができる。アルミニウムは、鉄に比べて腐食し難い。アルミニウムは、ステンレスに比べて軽量であるため、モータの負荷を抑制することができる。アルミニウムは、樹脂に比べて耐摩耗性が高い。

図５は、供給部側から見た集積部、回転体、及び阻止部を示す正面図である。図１、図２及び図５に示されるように、阻止部６は、搬送部５に対して極板２が押し出される側に配置されている。阻止部６は、極板２の押し出し方向Ｄ１における先端に当接して、極板２が搬送部５から押し出されるのを阻止する。阻止部６は、背板７と、ガイド８，９と、を有している。

背板７は、搬送部５と対向する対向面７ａを有している。対向面７ａは、略矩形状を呈している。対向面７ａは、極板２に当接し、極板２の押し出し方向Ｄ１における先端の位置を適切に決定する。ガイド８，９は、対向方向Ｄ３において互いに対向して対向面７ａに設けられ、搬送方向Ｄ２に沿って延びている。ガイド８，９は、対向方向Ｄ３において互いに対向するガイド面８ａ，９ａを有している。ガイド面８ａ，９ａの間隔は、搬送方向Ｄ２の下流側に向かうにつれて狭まる。搬送方向Ｄ２の下流側の端におけるガイド面８ａ，９ａの間隔は、極板２の幅と一致している。ガイド面８ａ，９ａは、極板２の対向方向Ｄ３における位置を適切に決定する。

搬送部５のすぐ下には、複数の極板２が集積される集積部３が配置されている。集積部３は、搬送部５により搬送されて落下した極板２を集積する。集積部３は、昇降機能を有している。集積部３は、極板２が搬送される度に極板２の厚さ分だけ下降する。これにより、極板２の落下距離が一定に保たれる。極板２の落下距離は、例えば３０ｍｍ以下となるように設定されている。集積部３において所定数の極板２が集積されると、集積された極板２は次工程へと送られる。集積部３は、極板２を送り出した後、送り出した所定数の極板２の厚さ分だけ上昇し、搬送部５により搬送された極板２を集積する処理を繰り返す。

以上のように構成された搬送装置１では、極板２はまず供給部４により搬送部５に供給される。搬送部５において、極板２は、回転体１０，２０における回転軸１１，２１の間に供給される。このとき、回転体１０，２０は基準回転位置において停止した状態である。極板２が供給されると、回転体１０，２０が基準回転位置から一回転する。これにより、極板２は阻止部６に向かって押し出される。凸部１４，２４は、領域Ｒ３，Ｒ４を避けて設けられている。領域Ｒ３，Ｒ４では、凸部１４，２４が供給部４から阻止部６に向かう極板２の一対の先端辺端部２ａと衝突し易い。よって、極板２の一対の先端辺端部２ａは、凸部１４，２４と衝突することなく阻止部６まで達する。回転体１０，２０は一回転した後、基準回転位置において再び停止した状態となる。

極板２は阻止部６に当接した状態で、支持面１３，２３上を滑りながら下方に搬送され、螺旋の入口から螺旋の内部に進入する。次の極板２が搬送部５に搬送されると、回転体１０，２０が更に一回転する。これにより、極板２は阻止部６に当接した状態で、支持面１３，２３に沿って順次下方に搬送される。つまり、極板２は、極板２の押し出し方向Ｄ１における先端が位置決めされた状態で下方に搬送される。更に、極板２はガイド面８ａ，９ａにより案内（規制）されて、対向方向Ｄ３において位置決めされる。端縁１２ｂ，２２ｂは、基準回転位置において、回転軸１１，２１の外側に配置される。したがって、極板２は、端縁１２ｂ，２２ｂまで達する同時に、端縁１２ｂ，２２ｂに引っ掛かることなく下方に落下し、集積部３において集積される。これにより、極板２が集積部３に搬送され、押し出し方向Ｄ１における先端の位置及び対向方向Ｄ３の位置が揃えられた極板２の集積体が得られる。

以上説明したように、搬送装置１において、搬送部５が、回転軸１１，２１と、螺旋部１２，２２とを含む回転体１０，２０を有している。螺旋部１２，２２は、互いに逆方向に巻かれており、支持領域Ｒ１，Ｒ２において極板２を支持する。このため、回転体１０，２０が互いに逆方向に回転すると、極板２は支持領域Ｒ１，Ｒ２に支持された状態で、押し出される。極板２が押し出される側には、阻止部６が配置されている。したがって、極板２は支持領域Ｒ１，Ｒ２に支持された状態で、阻止部６の対向面７ａに当接しながら対向面７ａに沿って下方に搬送される。よって、極板２を当て板に突き当てた後、支持することなく落下させる場合に比べて、極板２の破損を抑制することが可能となる。

搬送装置１は、供給部４を備え、供給部４は、搬送部５に対して阻止部６の反対側から極板２を搬送部５に供給する。このため、極板２を搬送部５に容易に供給することができる。

回転体１０，２０は、供給部４が極板２を搬送部５に供給する度に、基準回転位置から一回転する。これにより、極板２同士の干渉が避けられる。よって、極板２の破損を更に抑制することができる。

基準回転位置において、端縁１２ｂ，２２ｂは、支持領域Ｒ１，Ｒ２外に配置されている。このため、極板２を端縁１２ｂ，２２ｂに引っ掛けることなく、一対の螺旋部１２，２２から送り出すことができる。

螺旋部１２，２２は、支持面１３，２３に設けられた凸部１４，２４を有している。このため、凸部１４，２４が極板２に当接して、極板２を支持する。したがって、例えば、極板２の破損し易い部分を避けて、凸部１４，２４が極板２に当接するように凸部１４，２４を配置すれば、極板２の破損を更に抑制することができる。本実施形態では、上述のように、極板２の上端部及び下端部では段差が形成されている。この段差部分では、支持面１３，２３との摩擦により電極材を覆う紙の剥がれ及び破れが生じ易い。特に、この段差部分を乗り越える方向に支持面１３，２３が擦れる場所で、紙の剥がれ及び破れが生じ易い。したがって、このような場所を避けて、凸部１４，２４が極板２に当接するように凸部１４，２４を配置してもよい。

基準回転位置における１ピッチ目の羽根部１２ｃ，２２ｃにおいて、領域Ｒ３，Ｒ４を避けて凸部１４，２４が設けられている。領域Ｒ３，Ｒ４では、凸部１４，２４が供給部４から阻止部６に向かう極板２の一対の先端辺端部２ａと衝突し易い。このため、極板２の一対の先端辺端部２ａが凸部１４，２４に衝突して損傷されることを抑制可能となる。

基準回転位置における１ピッチ目の羽根部１２ｃ，２２ｃにおいて、凸部１４，２４は、領域Ｒ５，Ｒ６よりも搬送方向Ｄ２の上流側、かつ、領域Ｒ３，Ｒ４よりも搬送方向Ｄ２の下流側における位置から設けられている。このため、極板２が搬送部５に供給されて阻止部６に達した際に、極板２を凸部１４，２４により支持することができる。したがって、回転体１０，２０の回転による極板２と支持面１３との摩擦を抑制しながら、極板２を搬送することができる。よって、極板２の電極材を覆う紙の剥がれ及び破れを更に抑制することができる。

凸部１４，２４は、端縁１２ｂ，２２ｂまで設けられている。つまり、極板２が搬送部５に供給されて阻止部６に達した際から、極板２が搬送部５により搬送され終わるまで、極板２が凸部１４，２４により支持された状態が維持される。したがって、回転体１０，２０の回転による極板２と支持面１３との摩擦を更に抑制しながら、極板２を搬送することができる。よって、極板２の電極材を覆う紙の剥がれ及び破れをより一層抑制することができる。

螺旋部１２，２２は、等ピッチで巻かれており、端縁１２ａ，２２ａにおいては、ピッチが広げられている。このため、螺旋部１２，２２に供給された極板２が阻止部６に当接し、その反動により跳ね上がったとしても、極板２を螺旋の入口から螺旋の内部に進入させることができる。

螺旋部１２，２２の半径は、互いに同等である。このため、螺旋部１２，２２に対する回転制御が容易となる。回転体１０，２０は、周縁部１３ａ，２３ａの線速度が互いに等しくなるように回転する。したがって、螺旋部１２，２２は、極板２を阻止部６に向けて真っ直ぐに押し出すことができる。

阻止部６は、ガイド８，９を有している。このため、極板２をガイド８，９により案内することができる。ガイド８，９は、搬送方向Ｄ２の下流側に向かうにつれて、その間隔が狭まるガイド面８ａ，９ａを有している。このため、極板２を搬送しながらガイド面８ａ，９ａの対向方向において位置決めすることができる。

本発明は、上記実施形態に限定されない。

例えば、螺旋部１２，２２の半径は、互いに異なっていてもよい。図６～図８により、螺旋部１２，２２の半径について説明する。図６は、実施形態に係る螺旋部の半径について説明するための上面図である。図７は、第一変形例に係る螺旋部の半径について説明するための上面図である。図８は、第二変形例に係る螺旋部の半径について説明するための上面図である。図６～図８では、供給部４（図１参照）が省略されて示されている。

図６に示される実施形態に係る搬送装置１では、螺旋部１２，２２の半径が互いに等しい。これに対して、図７に示される第一変形例に係る搬送装置１Ａでは、螺旋部１２，２２の半径が互いに異なっている。具体的には、搬送装置１Ａでは、螺旋部１２の半径が螺旋部２２の半径よりも短い。搬送装置１Ａにおいて搬送される極板２Ａの形状は、下端部が切り欠かれた形状を有している点で、極板２の形状と異なっている。このため、搬送装置１Ａにおいて、極板２Ａの下端部側に配置されるガイド８は、極板２Ａの下端部のうち切り欠かれていない部分に当接可能なように、ガイド９と比べて厚く形成されている。これに伴い、螺旋部１２の半径は、螺旋部２２の半径よりも短くなっている。

図８に示される第二変形例に係る搬送装置１Ｂにおいても、螺旋部１２，２２の半径が互いに異なっている。具体的には、搬送装置１Ｂでは、螺旋部１２の半径が螺旋部２２の半径よりも短い。搬送装置１Ｂにおける螺旋部１２の半径は、搬送装置１Ａにおける螺旋部１２の半径よりも短い。搬送装置１Ｂにおいて搬送される極板２Ｂの形状は、極板２Ａの形状と同様に、下端部が切り欠かれた形状を有している点で、極板２の形状と異なっている。このため、搬送装置１Ｂにおいて、搬送装置１Ａと同様に、極板２Ｂの下端部側に配置されるガイド８は、極板２Ｂの下端部のうち切り欠かれていない部分に当接可能なように、ガイド９と比べて厚く形成されている。これに伴い、螺旋部１２の半径は、螺旋部２２の半径よりも短くなっている。更に、極板２Ｂの形状は、押し出し方向Ｄ１における長さが短い点でも極板２の形状と異なっている。このため、搬送装置１Ｂにおいて、極板２Ｂの下端部側に配置される回転軸１１が、極板２Ｂの下端部のうち切り欠かれていない部分を案内可能なように、回転軸２１と比べて阻止部６側に配置されている。これに伴い、螺旋部１２の半径は、螺旋部２２の半径よりも更に短くなっている。

このように、搬送装置１Ａ及び搬送装置１Ｂでは、螺旋部１２，２２の半径が互いに異なる。このため、極板２Ａ及び極板２Ｂの形状に合わせて、螺旋部１２，２２と阻止部６（具体的には、ガイド８，９）との距離を互いに異ならせることができる。搬送装置１Ａ及び搬送装置１Ｂでは、回転体１０，２０の回転速度（角速度）を互いに異ならせることにより、周縁部１３ａ，２３ａ（図３参照）の線速度が互いに等しくされている。

搬送装置１は供給部４を備えず、極板２の供給を外部装置に行わせてもよい。この場合、搬送装置１の構成を簡単にすることができる。螺旋部１２，２２は、凸部１４，２４を有していなくてもよい。螺旋部１２，２２は、全体が等ピッチで巻かれていてもよい。これらの場合、螺旋部１２，２２の製造が容易となる。実施形態では、回転体１０，２０は、供給部４が極板２を搬送部５に供給する度に、基準回転位置から一回転するが、これに限られず、一回転以上してもよい。回転体１０，２０の回転は、間欠的でなく連続的であってもよい。周縁部１３ａ，２３ａ（図３参照）の線速度は、互いに異なっていてもよい。阻止部６は、ガイド８，９を有さなくてもよい。

１，１Ａ，１Ｂ…搬送装置、２，２Ａ，２Ｂ…極板（搬送対象物）、２ａ…先端辺端部、３…集積部、４…供給部、５…搬送部、６…阻止部、７…背板、７ａ…対向面、８，９…ガイド、８ａ，９ａ…ガイド面、１０，２０…回転体、１１，２１…回転軸、１２，２２…螺旋部、１２ａ，２２ａ…端縁、１２ｂ，２２ｂ…端縁、１２ｃ，２２ｃ…羽根部、１３，２３…支持面、１３ａ，２３ａ…周縁部、１４，２４…凸部、Ｄ１…押し出し方向、Ｄ２…搬送方向、Ｌ…軌跡、Ｒ１，Ｒ２…支持領域、Ｒ３，Ｒ４…領域（阻止部側交差領域）、Ｒ５，Ｒ６…領域。

Claims (8)

1. 搬送対象物を押し出しながら、前記搬送対象物の押し出し方向に交差する方向に沿って前記搬送対象物を搬送する搬送部と、
   前記搬送部に対して前記搬送対象物が押し出される側に配置され、前記搬送対象物に当接して前記搬送対象物が押し出されるのを阻止する阻止部と、を備え、
   前記搬送部は、前記搬送対象物の搬送方向に延在する一対の回転軸と、前記一対の回転軸に螺旋状に巻かれた一対の螺旋部と、を含む一対の回転体を有し、
   前記一対の螺旋部は、互いに逆方向に巻かれており、前記一対の回転軸の間の一対の支持領域において、前記搬送対象物を支持し、
   前記一対の螺旋部は、前記搬送対象物を支持する一対の支持面と、前記一対の支持面の周縁部に設けられた一対の凸部と、を有する、搬送装置。
2. 前記一対の凸部は、前記一対の螺旋部の前記搬送方向の下流側における一対の端縁まで設けられている、請求項１に記載の搬送装置。
3. 搬送対象物を押し出しながら、前記搬送対象物の押し出し方向に交差する方向に沿って前記搬送対象物を搬送する搬送部と、
   前記搬送部に対して前記搬送対象物が押し出される側に配置され、前記搬送対象物に当接して前記搬送対象物が押し出されるのを阻止する阻止部と、を備え、
   前記搬送部は、前記搬送対象物の搬送方向に延在する一対の回転軸と、前記一対の回転軸に螺旋状に巻かれた一対の螺旋部と、を含む一対の回転体を有し、
   前記一対の螺旋部は、互いに逆方向に巻かれており、前記一対の回転軸の間の一対の支持領域において、前記搬送対象物を支持し、
   前記一対の螺旋部は、等ピッチで巻かれており、前記一対の螺旋部の前記搬送方向の上流側における一対の端縁においては、ピッチが広げられている、搬送装置。
4. 搬送対象物を押し出しながら、前記搬送対象物の押し出し方向に交差する方向に沿って前記搬送対象物を搬送する搬送部と、
   前記搬送部に対して前記搬送対象物が押し出される側に配置され、前記搬送対象物に当接して前記搬送対象物が押し出されるのを阻止する阻止部と、を備え、
   前記搬送部は、前記搬送対象物の搬送方向に延在する一対の回転軸と、前記一対の回転軸に螺旋状に巻かれた一対の螺旋部と、を含む一対の回転体を有し、
   前記一対の螺旋部は、互いに逆方向に巻かれており、前記一対の回転軸の間の一対の支持領域において、前記搬送対象物を支持し、
   前記阻止部は、前記搬送部と対向する対向面と、前記対向面に設けられ、前記搬送方向に沿って延びる一対のガイドと、を有し、
   前記一対のガイドは、前記搬送方向の下流側に向かうにつれて、その間隔が狭まっている、搬送装置。
5. 搬送対象物を押し出しながら、前記搬送対象物の押し出し方向に交差する方向に沿って前記搬送対象物を搬送する搬送部と、
   前記搬送部に対して前記搬送対象物が押し出される側に配置され、前記搬送対象物に当接して前記搬送対象物が押し出されるのを阻止する阻止部と、
   前記搬送部に対して前記阻止部の反対側から前記搬送対象物を前記搬送部に供給する供給部と、を備え、
   前記搬送部は、前記搬送対象物の搬送方向に延在する一対の回転軸と、前記一対の回転軸に螺旋状に巻かれた一対の螺旋部と、を含む一対の回転体を有し、
   前記一対の螺旋部は、互いに逆方向に巻かれており、前記一対の回転軸の間の一対の支持領域において、前記搬送対象物を支持し、
   前記供給部は、前記搬送対象物を前記一対の螺旋部の前記搬送方向の上流側から１ピッチ目となる一対の上流側羽根部における、２ピッチ目となる一対の羽根部とは反対側の面上に供給する、搬送装置。
6. 搬送対象物を押し出しながら、前記搬送対象物の押し出し方向に交差する方向に沿って前記搬送対象物を搬送する搬送部と、
   前記搬送部に対して前記搬送対象物が押し出される側に配置され、前記搬送対象物に当接して前記搬送対象物が押し出されるのを阻止する阻止部と、を備え、
   前記搬送部は、前記搬送対象物の搬送方向に延在する一対の回転軸と、前記一対の回転軸に螺旋状に巻かれた一対の螺旋部と、を含む一対の回転体を有し、
   前記一対の螺旋部は、互いに逆方向に巻かれており、前記一対の回転軸の間の一対の支持領域において、前記搬送対象物を支持し、
   前記一対の螺旋部の半径は、互いに異なっている、搬送装置。
7. 前記一対の回転体は、前記一対の螺旋部の周縁部の線速度が互いに等しくなるように回転する、請求項１～６のいずれか一項に記載の搬送装置。
8. 前記搬送対象物は、極板である、請求項１～７のいずれか一項に記載の搬送装置。

Images