JP2018058659A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータ等の駆動力によらず、搬送される一の円体と他の円体とが離間した状態を保ち、一の円体と他の円体とを目的の位置まで到達させることができる搬送装置を得る。【解決手段】転がる感光体ドラム１００Ａが、上レール１６に取り付けられた回転部材５０Ｃの仕切部５４の湾曲部５４Ａに当たって、仕切部５４を押す。これにより、回転部材５０Ｃが回転する。回転部材５０Ｃが回転することで、感光体ドラム１００Ａに押されている仕切部５４に対して、回転部材５０Ｃの回転方向の上流側で、かつ、隣の仕切部５４が、領域２８に進入する。これにより、感光体ドラム１００Ａと感光体ドラム１００Ｂとの離間状態が保たれる。【選択図】図７

Description

本発明は、複数のロール部材を搬送する搬送装置に関する。

特許文献１に記載のワークキャリング装置は、搬送方向の上流から下流に向かって下降する勾配付きのワーク搬送路と、所定ピッチでかつ水平支軸にて揺動可能に搬送路に沿って設けられると共に水平支軸を境に上流側揺動部と下流側揺動部とを有する複数個の揺動片と、揺動片の回転を防止する回り止めとを備えている。そして、このワークキャリング装置は、ワーク相互を非接触に搬送する。

特開平１０−２９１６３４号公報

本発明は、モータ等の駆動力によらず、搬送される一の円体と他の円体とが離間した状態を保ち、一の円体と他の円体とを目的の位置まで到達させることである。

本発明の請求項１に係る搬送装置は、水平方向に延びる断面円状の円体を、上下方向から挟み、搬送される該円体の搬送方向の下流側へ案内する一対の案内部と、該搬送方向において、上方と下方の該案内部に交互に取り付けられる回転部であって、一の該円体と他の該円体を仕切る仕切部を複数有すると共に、搬送される該円体に、該仕切部が押されることで回転する回転部と、該案内部によって案内された該円体を停止する停止部と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、 前記円体は、水平方向に延びる長尺状で、一対の前記案内部及び前記回転部は、前記円体の両端部に夫々配置されていることを特徴とする。

本発明の請求項３に係る搬送装置は、請求項２に記載の搬送装置において、前記回転部が有する複数の前記仕切部において、一の前記仕切部には、錘が設けられていることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る搬送装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送装置において、前記仕切部において、前記円体に押される部分には、前記回転部の回転軸方向から見て、前記搬送方向の上流側の前記円体側に凸の湾曲部が形成されていることを特徴とする。

本発明の請求項１の搬送装置によれば、モータ等の駆動力によらず、搬送される一の円体と他の円体とが離間した状態を保ち、一の円体と他の円体とを目的の位置まで到達させることができる。

本発明の請求項２の搬送装置によれば、一対の案内部が、円体の中央部だけに配置されている場合と比して、搬送される円体の姿勢を安定させることができる。

本発明の請求項３の搬送装置によれば、一の仕切部に、錘が取り付けられていない場合と比して、無負荷状態の回転部の姿勢を安定させることができる。

本発明の請求項４の搬送装置によれば、仕切部において、円体と当たる部分に、角部が形成されている場合と比して、搬送される円体の姿勢を安定させることができる。

（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る搬送装置を示した側面図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る搬送装置を示した側面図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る搬送装置を示した側面図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る搬送装置を示した側面図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る搬送装置を示した側面図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る搬送装置を示した側面図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る搬送装置を示した側面図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置を示した斜視図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置の全体を示した側面図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置によって搬送される感光体ドラム（円体）を示した斜視図である。 本発明の実施形態に対する比較形態に係る搬送装置を示した側面図である。

本発明の実施形態に係る搬送装置の一例を図１〜図１１に従って説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは装置上下方向（鉛直方向）を示し、矢印Ｗは装置幅方向（水平方向）を示し、矢印Ｄは装置 装置奥行方向（水平方向）を示す。

先ず、本実施形態の搬送装置によって搬送される感光体ドラムについて説明し、次に、搬送装置について説明する。なお、感光体ドラムについては、感光体ドラムが搬送装置によって搬送されている状態での、方向を用いて説明する。

（感光体ドラム）
感光体ドラム１００は、円体の一例であって、図１０に示されるように、装置奥行方向に延び、長手方向に直交する断面が円状とされている。そして、感光体ドラム１００は、表面に感光層が形成された本体部１０２と、長手方向において本体部１０２の両側に夫々配置されたベアリング１０４とを備えている。さらに、感光体ドラム１００の本体部１０２と、ベアリング１０４との間には、隙間が形成されている。

〔搬送装置〕
搬送装置１０は、例えば、画像形成装置本体（図示省略）に感光体ドラム１００を取り付ける作業者の手元まで、複数の感光体ドラム１００を搬送する装置である。つまり、作業者は、搬送装置１０によって搬送された感光体ドラム１００を搬送装置１０から取り出して、取り出した感光体ドラム１００を画像形成装置に取り付ける。さらに、感光体ドラム１００の感光層への傷付きを抑制するため、搬送装置１０は、搬送される一の感光体ドラム１００と他の感光体ドラム１００とが離間した状態を保ちながら、感光体ドラム１００を搬送するようになっている。

この搬送装置１０は、図８、図９に示されるように、装置の骨格を形成する骨格部１８と、搬送される感光体ドラム１００同士の離間した状態を保つ複数の回転部材５０と、搬送された感光体ドラム１００を停止するストッパー３０とを備えている。

［骨格部］
骨格部１８は、搬送される感光体ドラム１００の両端部に夫々配置されると共に、感光体ドラム１００の両端部を上下方向から挟む一対のレール１２と、レール１２を支持する支持部２０とを備えている。レール１２は、案内部の一例である。

レール１２は、直線状に形成され、搬送される感光体ドラム１００に対して下方に配置されている下レール１４と、感光体ドラム１００に対して上方に配置されている上レール１６とに分けられる。そして、装置奥行方向から見て、下レール１４と上レール１６との間が、感光体ドラム１００が搬送される領域２８とされている。

下レール１４と上レール１６とは、装置上下方向から見て、重なっており、装置幅方向に延びている。さらに、下レール１４と上レール１６とは、図９に示されるように、装置奥行方向から見て、平行に配置されている。また、下レール１４は、上レール１６と比して長くされており、下レール１４の両端部は、上レール１６の両端部と比して、装置幅方向に突出している。さらに、下レール１４、及び上レール１６の装置幅方向の一端部（図中右端部）は、装置幅方向の他端部（図中左端部）に比して上方に位置している。

そして、下レール１４は、搬送される感光体ドラム１００のベアリング１０４に、下方から接触している。これにより、下レール１４は、感光体ドラム１００が装置幅方向の一方側から装置幅方向の他方側へ、重力によって転がるように、感光体ドラム１００を支持する。

さらに、下レール１４には、感光体ドラム１００の本体部１０２と、ベアリング１０４との間に形成された隙間に入ると共に、板面が装置奥行方向を向いたフランジ１４Ａ（図１（Ａ）参照）が形成されている。そして、感光体ドラム１００の本体部１０２と、ベアリング１０４との間の隙間に、フランジ１４Ａが入った状態で、感光体ドラム１００が下レール１４上を転がるようになっている。

レール１２を支持する支持部２０は、下レール１４と上レール１６との間隔を保つように、下レール１４及び上レール１６を支持する支持部材２２を備えている。また、支持部２０は、一対の上レール１６の間隔、及び一対の下レール１４の間隔を保つように、一対の上レール１６、及び一対の下レール１４を支持する支持部材２４を備えている。さらに、支持部２０は、床面（図示省略）から立上り、支持部材２２を支持する支持部材２６を備えている。

支持部材２２は、図８に示されるように、装置幅方向から見て、搬送される感光体ドラム１００側が開口するＣ字状とされ、装置幅方向に間隔を空けて複数配置されている。そして、支持部材２２の一端部に下レール１４が取り付けられ、支持部材２２の他端部に上レール１６が取り付けられている。

支持部材２４は、装置奥行方向に延び、装置幅方向に間隔を空けて複数配置されている。そして、支持部材２４の一端部に一方の上レール１６が取り付けられ、支持部材２４の他端部に他方の上レール１６が取り付けられている。

支持部材２６は、装置上下方向に延び、装置幅方向に間隔を空けて複数配置されている。そして、支持部材２６の上端に支持部材２２の下端が取り付けられている。

［回転部材］
回転部材５０は、複数設けられ、図９に示されるように、感光体ドラム１００が下レール１４上を転がって搬送される搬送方向（図中矢印Ｂ、以下「ドラム搬送方向」）において、下レール１４と上レール１６とに交互に取り付けられている。回転部材５０は、回転部の一例である。

また、装置奥行方向の手前側に配置されたレール１２に取り付けられた回転部材５０と、装置奥行方向の奥側に配置されたレール１２に取り付けられた回転部材５０とは、上方から見て、装置幅方向に延びる、搬送装置１０の中心線を境に対称の位置に配置されている。

具体的には、これらの回転部材５０は、回転軸方向を装置奥行方向として、下レール１４又は上レール１６の装置奥行方向の外側（一対のレール１２と一対のレール１２とが向い合う側とは反対側）に回転可能に取り付けられている。そして、下レール１４の回転部材５０は、ドラム搬送方向において同様のピッチ（図中Ｐ１）で取り付けられている。また、上レール１６の回転部材５０は、ドラム搬送方向において同様のピッチ（図中Ｐ２）で取り付けられている。そして、ピッチＰ１とピッチＰ２とは同様とである。

さらに、下レール１４に取り付けられた回転部材５０と、この回転部材５０に対してドラム搬送方向の下流側で、上レール１６に取り付けられた回転部材５０との間隔を間隔Ｌ１とする。また、上レール１６に取り付けられた回転部材５０と、この回転部材５０のドラム搬送方向で、下流側に取り付けられた下レール１４の回転部材５０との間隔を間隔Ｌ２とする。そうすると、間隔Ｌ１と間隔Ｌ２とは、同様とされ、さらに、間隔Ｌ１、及び間隔Ｌ２は、ピッチＰ１、Ｐ２の半分である。これにより、回転する回転部材５０が互いに干渉しないようになっている。

このように、ドラム搬送方向の上流側から下流側まで、複数の回転部材５０は、規則的に配置されている。

また、回転部材５０は、図１（Ａ）に示されるように、装置奥行方向を軸方向とする回転軸５２と、装置奥行方向から見て、回転軸５２から四方に延びる仕切部５４とを有している。このように、回転部材５０において回転軸５２の回りの空間は、４個に分割されており、この一の空間は、一の感光体ドラム１００のみが配置される大きさに決められている。また、一の感光体ドラム１００と他の感光体ドラム１００とを続けて搬送させた場合に、のみが配置される大きさに決められている。また、一の感光体ドラム１００と他の感光体ドラム１００とが接触しないように、一の感光体ドラム１００と他の感光体ドラム１００との間に、仕切部５４が存在するように、仕切部５４の長さが決められている。

さらに、回転部材５０が有する４個の仕切部５４において、一の仕切部５４の先端側の部分には、錘６０が取り付けられている。

そして、一の回転部材５０の少なくとも一の仕切部５４が、装置奥行方向から見て、領域２８に位置している。また、夫々の仕切部５４において、搬送される感光体ドラム１００に接触する部分（押される部分）には、装置奥行方向から見て、ドラム搬送方向の上流側の感光体ドラム１００側に凸の湾曲部５４Ａが形成されている。

この構成において、回転部材５０は、仕切部５４が搬送される感光体ドラム１００によって押されることで回転するようになっている。さらに、仕切部５４は、搬送される一の感光体ドラム１００と他の感光体ドラム１００とを仕切るようになっている。そして、搬送されている一の感光体ドラム１００と他の感光体ドラム１００とが離間した状態が、保たれるようになっている。

なお、搬送装置１０が、感光体ドラム１００を搬送する態様については、後述する作用と共に説明する。

［ストッパー］
ストッパー３０は、図８、図９に示されるように、下レール１４の他端部に夫々取り付けられている。そして、ストッパー３０は、下レール１４に取り付けられた状態で、下レール１４の上面に対して上方に突出している。ストッパー３０は、停止部の一例である。

この構成において、ストッパー３０は、図３（Ｂ）に示されるように、ドラム搬送方向の下流側に転がった感光体ドラム１００と当たって、感光体ドラム１００を目的の位置（取出し位置）で停止するようになっている。

（作用）
次に、搬送装置１０の作用について説明する。搬送装置１０の作用については、搬送装置１０が、４個の感光体ドラム１００を順に搬送する態様によって説明する。

搬送装置１０が感光体ドラム１００を搬送する前の状態では、図１（Ａ）に示されるように、錘６０が取り付けられている仕切部５４が回転軸５２の下方となる初期位置に、回転部材５０は位置している。回転部材５０が初期位置に配置された状態では、下レール１４に取り付けられている回転部材５０については、装置奥行方向から見て、錘６０が取り付けられている仕切部５４に対して反対側の仕切部５４が、領域２８に位置している。また、上レール１６に取り付けられている回転部材５０については、装置奥行方向から見て、錘６０が取り付けられている仕切部５４が、領域２８に位置している。なお、図１〜７、図９においては、装置奥行方向から見て、無負荷状態の回転部材５０において、回転軸５２の直下に、錘６０が位置していないが、実機では、回転軸５２の直下に、錘６０が位置する。

そして、最初（１本目）に搬送される感光体ドラム１００（以下説明の便宜上「感光体ドラム１００Ａ」）が、下レール１４の一端部に載せられる（図９参照）。この状態で、感光体ドラム１００の本体部１０２と、ベアリング１０４との間の隙間に、フランジ１４Ａが入っている。そして、下レール１４に載せられた感光体ドラム１００Ａは、ドラム搬送方向の下流側へ、重力により転がりながら搬送される。

前述したように、ドラム搬送方向の上流側から下流側まで、複数の回転部材５０は、規則的に配置されている。このため、感光体ドラム１００Ａは、下レール１４に取り付けられた回転部材５０の仕切部５４と、上レール１６に取り付けられた回転部材５０の仕切部５４とを交互に押しながら、ドラム搬送方向の下流側へ搬送される。

以下具体的に、ドラム搬送方向の下流側において、搬送装置１０によって搬送される感光体ドラム１００Ａについて説明する。

図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、転がる感光体ドラム１００Ａのベアリング１０４が、下レール１４に取り付けられた回転部材５０（以下説明の便宜上「回転部材５０Ａ」）の仕切部５４の湾曲部５４Ａに当たって、仕切部５４を押す。これにより、感光体ドラム１００Ａのベアリング１０４によって押された仕切部５４が、ドラム搬送方向の下流側に倒れるように、回転部材５０Ａが回転する。回転部材５０Ａが回転することで、感光体ドラム１００Ａがドラム搬送方向の下流側へ転がる。

また、図１（Ｂ）、図２（Ａ）に示されるように、転がる感光体ドラム１００Ａのベアリング１０４が、上レール１６に取り付けられた回転部材５０（以下説明の便宜上「回転部材５０Ｂ」）の仕切部５４の湾曲部５４Ａに当たって、仕切部５４を押す。これにより、感光体ドラム１００Ａのベアリング１０４に押された仕切部５４が、ドラム搬送方向の下流側に倒れるように、回転部材５０Ｂが回転する。回転部材５０Ｂが回転することで、感光体ドラム１００Ａは、ドラム搬送方向の下流側へ転がり、回転部材５０Ａの仕切部５４と離間する。そして、感光体ドラム１００Ａと離間した回転部材５０Ａは、錘６０によって、初期位置に復帰する。

ここで、転がる感光体ドラム１００Ａのベアリング１０４が、回転部材５０Ａの仕切部５４を押し始めてから、回転部材５０Ａの仕切部５４と離間するまで、ベアリング１０４は、仕切部５４の湾曲部５４Ａのみと接触している。

さらに、図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示されるように、転がる感光体ドラム１００Ａのベアリング１０４が、下レール１４に取り付けられた回転部材５０（以下説明の便宜上「回転部材５０Ｃ」）の仕切部５４の湾曲部５４Ａに当たって、仕切部５４を押す。これにより、感光体ドラム１００Ａのベアリング１０４に押された仕切部５４が、ドラム搬送方向の下流側に倒れるように、回転部材５０Ｃが回転する。回転部材５０Ｃが回転することで、感光体ドラム１００Ａは、ドラム搬送方向の下流側へ転がり、回転部材５０Ｂの仕切部５４と離間する。そして、感光体ドラム１００Ａと離間した回転部材５０Ｂは、初期位置に復帰する。

ここで、転がる感光体ドラム１００Ａのベアリング１０４が、回転部材５０Ｂの仕切部５４を押し始めてから、回転部材５０Ｂの仕切部５４と離間するまで、ベアリング１０４は、仕切部５４の湾曲部５４Ａのみと接触している。

さらに、図２（Ｂ）、図３（Ａ）に示されるように、転がる感光体ドラム１００Ａのベアリング１０４が、上レール１６に取り付けられた回転部材５０（以下説明の便宜上「回転部材５０Ｄ」）の仕切部５４の湾曲部５４Ａに当たって、仕切部５４を押す。これにより、感光体ドラム１００Ａのベアリング１０４に押された仕切部５４が、ドラム搬送方向の下流側に倒れるように、回転部材５０Ｄが回転する。回転部材５０Ｄが回転することで、感光体ドラム１００Ａは、ドラム搬送方向の下流側へ転がり、回転部材５０Ｃの仕切部５４と離間する。そして、感光体ドラム１００Ａと離間した回転部材５０Ｃは、初期位置に復帰する。

ここで、転がる感光体ドラム１００Ａのベアリング１０４が、回転部材５０Ｃの仕切部５４を押し始めてから、回転部材５０Ｃの仕切部５４と離間するまで、ベアリング１０４は、仕切部５４の湾曲部５４Ａのみと接触している。

さらに、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示されるように、転がる感光体ドラム１００Ａのベアリング１０４が、下レール１４に取り付けられた回転部材５０（以下説明の便宜上「回転部材５０Ｅ」）の仕切部５４の湾曲部５４Ａに当たって、仕切部５４を押す。これにより、ベアリング１０４に押された仕切部５４が、ドラム搬送方向の下流側に倒れるように、回転部材５０Ｅが回転する。回転部材５０Ｅが回転することで、感光体ドラム１００Ａは、ドラム搬送方向の下流側へ転がり、回転部材５０Ｄの仕切部５４と離間する。そして、感光体ドラム１００Ａと離間した回転部材５０Ｄは、初期位置に復帰する。

ここで、転がる感光体ドラム１００Ａのベアリング１０４が、回転部材５０Ｄの仕切部５４を押し始めてから、回転部材５０Ｄの仕切部５４と離間するまで、ベアリング１０４は、仕切部５４の湾曲部５４Ａのみと接触している。

さらに、ドラム搬送方向の下流側へ転がる感光体ドラム１００Ａは、ストッパー３０と当たって停止される。このストッパー３０と当たって停止された位置が、搬送される感光体ドラム１００の目的の位置である。

ストッパー３０と当たって停止された状態で、感光体ドラム１００Ａは、回転部材５０Ｅの仕切部５４と当たっている。そして、回転部材５０Ｅについては、感光体ドラム１００Ａと当たっている仕切部５４に対して、回転部材５０Ｅの回転方向の上流側で、かつ、隣の仕切部５４が、装置奥行方向から見て、領域２８に位置している。

そして、次（２本目）に搬送される感光体ドラム１００（以下説明の便宜上「感光体ドラム１００Ｂ」）が、下レール１４の一端部に載せられる（図９参照）。なお、感光体ドラム１００Ｂを搬送させ始めるのは、感光体ドラム１００Ａが停止された後であってもよく、感光体ドラム１００Ａが停止される前であってもよい。

感光体ドラム１００Ｂは、感光体ドラム１００Ａと同様に、回転部材５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄを回転させながら、ドラム搬送方向の下流側へ転がる。

そして、回転部材５０Ｄの仕切部５４を押している感光体ドラム１００Ｂのベアリング１０４は、図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、回転部材５０Ｅの仕切部５４の湾曲部５４Ａに当たって、仕切部５４を押す。これにより、感光体ドラム１００Ｂのベアリング１０４に押された仕切部５４が、ドラム搬送方向の下流側に倒れるように、回転部材５０Ｅが回転する。そして、ドラム搬送方向の下流側に倒れた仕切部５４が、感光体ドラム１００Ａと当り、回転部材５０Ｅの回転が阻止される。回転部材５０Ｅの回転が阻止されることで、転がる感光体ドラム１００Ｂは、停止される。

この状態で、回転部材５０Ｅの仕切部５４は、停止された感光体ドラム１００Ａと感光体ドラム１００Ｂとを仕切っている。そして、感光体ドラム１００Ａと感光体ドラム１００Ｂとが離間した状態が、保たれている。

さらに、回転部材５０Ｄについては、感光体ドラム１００Ｂと当たっている仕切部５４に対して、回転部材５０Ｄの回転方向の上流側で、感光体ドラム１００Ｂと当たっている仕切部５４の隣の仕切部５４が、装置奥行方向から見て、領域２８に位置している。

そして、次（３本目）に搬送される感光体ドラム１００（以下説明の便宜上「感光体ドラム１００Ｃ」）が、下レール１４の一端部に載せられる（図９参照）。なお、感光体ドラム１００Ｃを搬送させ始めるのは、感光体ドラム１００Ｂが停止された後であってもよく、感光体ドラム１００Ｂが停止される前であってもよい。

感光体ドラム１００Ｃは、感光体ドラム１００Ａと同様に、回転部材５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを回転させながら、ドラム搬送方向の下流側へ転がる。

そして、回転部材５０Ｃの仕切部５４を押している感光体ドラム１００Ｃのベアリング１０４は、図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、回転部材５０Ｄの仕切部５４の湾曲部５４Ａに当たって、仕切部５４を押す。これにより、感光体ドラム１００Ｃのベアリング１０４に押された仕切部５４が、ドラム搬送方向の下流側に倒れるように、回転部材５０Ｄが回転する。そして、ドラム搬送方向の下流側に倒れた仕切部５４が、感光体ドラム１００Ｂと当り、回転部材５０Ｄの回転が阻止される。回転部材５０Ｄの回転が阻止されることで、転がる感光体ドラム１００Ｃは、停止される。

この状態で、回転部材５０Ｄの仕切部５４は、停止された感光体ドラム１００Ｂと感光体ドラム１００Ｃとを仕切っている。そして、感光体ドラム１００Ｂと感光体ドラム１００Ｃとが離間した状態が、保たれている。

さらに、回転部材５０Ｃについては、感光体ドラム１００Ｃと当たっている仕切部５４に対して、回転部材５０Ｃの回転方向の上流側で、感光体ドラム１００Ｃと当たっている仕切部５４の隣の仕切部５４が、装置奥行方向から見て、領域２８に位置している。

そして、次（４本目）に搬送される感光体ドラム１００（以下説明の便宜上「感光体ドラム１００Ｄ」）が、下レール１４の一端部に載せられる（図９参照）。なお、感光体ドラム１００Ｄを搬送させ始めるのは、感光体ドラム１００Ｃが停止された後であってもよく、感光体ドラム１００Ｃが停止される前であってもよい。

感光体ドラム１００Ｄは、感光体ドラム１００Ａと同様に、回転部材５０Ａ、５０Ｂを回転させながら、ドラム搬送方向の下流側へ転がる。

そして、回転部材５０Ｂの仕切部５４を押している感光体ドラム１００Ｄのベアリング１０４は、図６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、回転部材５０Ｃの仕切部５４の湾曲部５４Ａに当たって、仕切部５４を押す。これにより、感光体ドラム１００Ｄのベアリング１０４に押された仕切部５４が、ドラム搬送方向の下流側に倒れるように、回転部材５０Ｃが回転する。そして、ドラム搬送方向の下流側に倒れた仕切部５４が、感光体ドラム１００Ｃと当り、回転部材５０Ｃの回転が阻止される。回転部材５０Ｃの回転が阻止されることで、転がる感光体ドラム１００Ｄは、停止される。

この状態で、回転部材５０Ｃの仕切部５４は、停止された感光体ドラム１００Ｃと感光体ドラム１００Ｄとを仕切っている。そして、感光体ドラム１００Ｃと感光体ドラム１００Ｄとが離間した状態が、保たれている。

さらに、回転部材５０Ｂについては、感光体ドラム１００Ｄと当たっている仕切部５４に対して、回転部材５０Ｂの回転方向の上流側で、感光体ドラム１００Ｄと当たっている仕切部５４の隣の仕切部５４が、装置奥行方向から見て、領域２８に位置している。

そして、作業者が、ストッパー３０に当たっている感光体ドラム１００Ａを、搬送装置１０から取り出して、図示せぬ画像形成装置に取り付ける。感光体ドラム１００Ａが搬送装置１０から取り出されることで、感光体ドラム１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄが、回転部材５０を夫々回転させながら、ドラム搬送方向の下流側に搬送される。そして、感光体ドラム１００Ｂが、ストッパー３０と当たって、感光体ドラム１００Ｂが停止される。感光体ドラム１００Ｂが停止されることで、夫々の回転部材５０の回転が阻止され、感光体ドラム１００Ｃ、１００Ｄが停止される。

さらに、作業者が、ストッパー３０に当たっている感光体ドラム１００Ｂを、搬送装置１０から取り出して、図示せぬ画像形成装置に取り付ける。

そして、その後、作業者が、感光体ドラム１００Ｃ、１００Ｄを、順に搬送装置１０から取り出して、図示せぬ画像形成装置に夫々取り付ける。

ここで、感光体ドラム１００Ａと感光体ドラム１００Ｂとを続けて搬送させた場合について説明する。図７（Ａ）に示されるように、転がる感光体ドラム１００Ａのベアリング１０４が、下レール１４に取り付けられた回転部材５０Ｃの仕切部５４の湾曲部５４Ａに当たって、仕切部５４を押す。これにより、回転部材５０Ｃが回転する。

回転部材５０Ｃが回転することで、感光体ドラム１００Ａに押されている仕切部５４に対して、回転部材５０Ｃの回転方向の上流側で、感光体ドラム１００Ａに押されている仕切部５４の隣の仕切部５４が、装置奥行方向から見て、領域２８に進入する。そして、感光体ドラム１００Ａを搬送させ始めた直後に、搬送させ始めた感光体ドラム１００Ｂのベアリング１０４は、領域２８に進入した、回転部材５０Ｃの仕切部５４の湾曲部５４Ａに当たって、仕切部５４を押す。このようにして、回転部材５０Ｃの仕切部５４は、感光体ドラム１００Ａと感光体ドラム１００Ｂとを仕切っている。そして、感光体ドラム１００Ａと感光体ドラム１００Ｂとが離間した状態が、保たれている。

また、例えば、図７（Ｂ）に示されるように、転がる感光体ドラム１００Ａのベアリング１０４が、上レール１６に取り付けられた回転部材５０Ｄの仕切部５４の湾曲部５４Ａに当たって、仕切部５４を押す。これにより、回転部材５０Ｄが回転する。

回転部材５０Ｄが回転することで、感光体ドラム１００Ａに押されている仕切部５４に対して、回転部材５０Ｄの回転方向の上流側で、かつ、隣の仕切部５４が、装置奥行方向から見て、領域２８に進入する。そして、感光体ドラム１００Ａを搬送させ始めた直後に、搬送させ始めた感光体ドラム１００Ｂのベアリング１０４は、領域２８に進入した、回転部材５０Ｄの仕切部５４の湾曲部５４Ａに当たって、仕切部５４を押す。このようにして、回転部材５０Ｄの仕切部５４は、感光体ドラム１００Ａと感光体ドラム１００Ｂとを仕切っている。そして、感光体ドラム１００Ａと感光体ドラム１００Ｂとが離間した状態が、保たれている。

（まとめ）
以上説明したように、下レール１４及び上レール１６に取り付けられた回転部材５０の仕切部５４が、重力によって転がる一の感光体ドラム１００と他の感光体ドラム１００とを仕切る。これにより、モータ等の駆動力によらず、重力により搬送される一の感光体ドラム１００と他の感光体ドラム１００とが離間した状態は保たれ、複数の感光体ドラム１００が目的の位置まで搬送される。

また、感光体ドラム１００を上下方向から挟む一対のレール１２は、感光体ドラム１００の両端部に夫々配置されている。このため、例えば、感光体ドラム１００を上下方向から挟む一対のレール１２が、感光体ドラム１００の長手方向の中央部だけに配置されている場合と比して、搬送される感光体ドラム１００の姿勢が安定する。

また、回転部材５０が有する複数の仕切部５４において、一の仕切部５４に、錘６０が取り付けられている。このため、錘６０が取り付けられている仕切部５４が回転軸５２に対して下方となるように、無負荷状態（押されていない状態）の回転部材５０は配置される（図１（Ａ）参照）。換言すれば、回転部材５０の姿勢が安定する。例えば、一の仕切部５４に、錘６０が取り付けられいない回転部材２５０を備える比較形態に係る搬送装置２００の場合には、図１１に示されるように、回転部材２５０の姿勢が安定しない。

また、搬送装置１０では、回転部材５０の姿勢が安定することで、搬送装置２００を用いるの場合と比して、搬送される感光体ドラム１００の姿勢が安定する。

また、夫々の仕切部５４において、搬送される感光体ドラム１００に接触する部分（押される部分）には、装置奥行方向から見て、感光体ドラム１００側に凸の湾曲部５４Ａが形成されている。このため、仕切部５４において、感光体ドラム１００と接触する部分に、角部が形成されている場合と比して、回転部材５０の回転動作が滑らかになる。

また、回転部材５０の回転動作が滑らかになることで、仕切部５４において、感光体ドラム１００と接触する部分に、角部が形成されている場合と比して、搬送される感光体ドラム１００の姿勢が安定する。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、感光体ドラム１００のベアリング１０４で、回転部材５０の仕切部５４を押したが、感光体ドラム１００の本体部１０２において、画像が形成されない非画像部で、回転部材５０の仕切部５４を押してもよい。

また、上記実施形態では、感光体ドラム１００を上下方向から挟む一対のレール１２は、感光体ドラム１００の両端部に夫々配置された。しかし、例えば、軸方向が短い円柱状の部材の場合には、円柱状の部材の中央部だけに、一対のレール１２を配置してもよい。この場合には、感光体ドラム１００の両端部に、一対のレール１２を夫々配置することで生じる作用は生じない。

また、上記実施形態では、回転部材５０が有する複数の仕切部５４において、一の仕切部５４に、錘６０が取り付けられたが、例えば、錘を仕切部に一体的に成形してもよい。

また、上記実施形態では、回転部材５０が有する複数の仕切部５４において、一の仕切部５４に、錘６０が取り付けられたが、錘が取り付けられなくてもよい。この場合には、一の仕切部５４に、錘６０が取り付けられることで生じる作用は生じない。

また、上記実施形態では、仕切部５４において、感光体ドラム１００と接触する部分には、湾曲部５４Ａが形成されたが、湾曲部５４Ａが形成されなくてもよい。この場合には、湾曲部５４Ａが形成されていることで生じる作用は生じない。

また、上記実施形態では、特に説明しなかったが、装置奥行方向から見て、転がる感光体ドラム１００の中心と、回転部材５０の中心との間に、回転部材５０の仕切部５４と感光体ドラム１００との接点が位置することがない。このため、転がる感光体ドラム１００に仕切部５４が押されることで、回転部材５０が確実に回転する。

１０ 搬送装置
１２ レール（案内部の一例）
１４ 下レール（案内部の一例）
１６ 上レール（案内部の一例）
３０ ストッパー（停止部の一例）
５０ 回転部材（回転部の一例）
５４ 仕切部
５４Ａ 湾曲部
６０ 錘
１００ 感光体ドラム（円体の一例）

Claims (4)

1. 水平方向に延びる断面円状の円体を、上下方向から挟み、搬送される該円体の搬送方向の下流側へ案内する一対の案内部と、
   該搬送方向において、上方と下方の該案内部に交互に取り付けられる回転部であって、一の該円体と他の該円体を仕切る仕切部を複数有すると共に、搬送される該円体に、該仕切部が押されることで回転する回転部と、
   該案内部によって案内された該円体を停止する停止部と、
   を備える搬送装置。
2. 前記円体は、水平方向に延びる長尺状で、
   一対の前記案内部及び前記回転部は、前記円体の両端部に夫々配置されている請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記回転部が有する複数の前記仕切部において、一の前記仕切部には、錘が設けられている請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記仕切部において、前記円体に押される部分には、前記回転部の回転軸方向から見て、前記搬送方向の上流側の前記円体側に凸の湾曲部が形成されている請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送装置。