JP7274660B1

JP7274660B1 - 搬送システムおよび搬送システムに用いられるガイド機構

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Publication number: JP7274660B1
Application number: JP2022196532A
Authority: JP
Inventors: 敏弘大矢
Original assignee: S&S Engineering Corp
Current assignee: S&S Engineering Corp
Priority date: 2022-12-08
Filing date: 2022-12-08
Publication date: 2023-05-16
Anticipated expiration: 2042-12-08
Also published as: JP2024082581A

Abstract

【課題】複数の種類の円筒状の搬送物を横倒しで搬送する際に、ベルトコンベア間の隙間に搬送物が滞留しない搬送システムを提供する。【解決手段】搬送システム１は第１搬送面１１と一対の第１側壁１２とを有する第１ベルトコンベア１０と、第２搬送面２１と一対の第２側壁２２とを有する第２ベルトコンベア２０とを含み、第２ベルトコンベアは第１ベルトコンベアとの間に隙間を有する状態で配置される。隙間を通過して円筒状の搬送物を第１搬送面から第２搬送面に搬送させるためのガイド斜壁３２が形成され、ガイド斜壁は搬送方向に直交する断面において、ガイド斜壁の搬送方向の上流端の下端の幅方向における位置がガイド斜壁の上流端の上端の幅方向における位置よりも第２搬送面の外側にあり、搬送方向の上流側から下流側に向かうにしたがってガイド斜壁の下端の幅方向における位置がガイド斜壁の上端の幅方向における位置に徐々に近づくように形成される。【選択図】図２

Description

本発明は、円筒状の搬送物を搬送するベルトコンベアを備えた搬送システムおよび搬送システムに用いられるガイド機構に関する。

特許文献１、３には、病院等の建築物において、円筒状の搬送物（特許文献１、３の患者から採取した血液や尿等を収容する採血管等の検体管）を搬送するためのベルトコンベアを備える搬送システムが開示されている。円筒状の搬送物はベルトコンベアの搬送面上に横倒しにすると転がる。特許文献１の搬送システムでは、搬送時に円筒状の搬送物が搬送面上を転がらないように、複数の円筒状の搬送物をパレットに入れて、パレットを搬送面上に置いて搬送している。

一方、上記のような搬送システムが配置される建築物には、防火設備として防火シャッターが設置される。円筒状の搬送物を搬送するための搬送ラインは、防火シャッターを横切るようにして配置されることがある。例えば、特許文献２には、防火シャッターを境にして搬送ラインの搬送方向に並べて設けられた２つのベルトコンベアが開示されている。２つのベルトコンベアは、火災発生時に防火シャッターを閉めることができるように、搬送方向に離間して設置される。そのため、ベルトコンベア上の搬送物は、２つのベルトコンベア間に形成される隙間を通過して搬送されることになる。

特開２０００－１４６９８８号公報特許第２６６８６５０号特開２００２－１９３４２１号公報

ここで、搬送システムで搬送される円筒状の搬送物は、大きさの異なる様々な種類がある。様々な種類の複数の円筒状の搬送物を容易に搬送するために、円筒状の搬送物をパレット等の容器に入れることなく、ベルトコンベアの搬送面上に円筒状の搬送物を横倒しに置いて搬送する搬送システムが望まれている。搬送面上に円筒状の搬送物を横倒しに置いて搬送する搬送システムでは、搬送面の幅方向の両側に、円筒状の搬送物が脱落しないようにするための側壁を設ける必要がある。このような搬送システムにおいて、防火シャッターを横切るように離間して設置される２つのベルトコンベアの隙間を通過して円筒状の搬送物を搬送するときに、搬送される円筒状の搬送物の中心軸線が搬送方向に対して傾斜していると、その円筒状の搬送物が２つのベルトコンベアの搬送面の隙間に嵌り、隙間から抜け出せず滞留してしまう場合がある。または、円筒状の搬送物が２つのコンベアの搬送面の隙間に嵌った状態で、ベルトコンベアの回転力を受けて、中心軸線を中心に回転する。円筒状の搬送物は隙間に嵌った状態でベルトコンベアの回転に伴って回転し続け、隙間から抜け出せず滞留してしまう場合がある。

上記の問題を解消するために、例えば、特許文献３のように、ベルトコンベア上の搬送空間を複数の案内壁で区分して複数の搬送ラインを形成することで、円筒状の搬送物の中心軸線が搬送方向に対して傾斜しにならないようにすることも考えられる。しかし、隣接する案内壁の間の幅によって、様々な大きさの円筒状の搬送物を搬送できる搬送ラインが限られ、搬送システムで一度に搬送可能な円筒状の搬送物の数や種類が限定される。

本発明は、防火シャッターを横切るように離間して設置され、搬送物を搬送する２つのベルトコンベアを有する搬送システムであって、様々な種類の複数の円筒状の搬送物をベルトコンベア上に横倒しに置いて搬送する際に、簡易な構造で、２つのベルトコンベア間の隙間に搬送物が滞留することを防止することができる搬送システムまたは搬送システムに用いられるガイド機構を提供することを目的とする。

本発明の搬送システムは、複数の円筒状の搬送物を載せて搬送方向に搬送し、前記搬送方向に延びる第１搬送面と、前記第１搬送面の前記搬送方向と直交する幅方向の外側の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向の高さを有する一対の第１側壁と、を有する第１ベルトコンベアと、前記搬送方向における前記第１ベルトコンベアの下流側に、前記第１ベルトコンベアとの間に前記搬送方向に前記搬送物が落下しない長さだけ隙間を有する状態で隣接して配置された第２ベルトコンベアであって、前記搬送物を載せて前記搬送方向に搬送し、前記搬送方向に延びる第２搬送面と、前記第２搬送面の前記幅方向の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向の高さを有する一対の第２側壁と、を有する前記第２ベルトコンベアと、を備える搬送システムであって、前記一対の第２側壁のうちの少なくとも一方の前記搬送方向における前記第２ベルトコンベアの上流側の端部には、前記第２側壁と一体または別体で、前記隙間を通過して前記搬送物を前記第１搬送面から前記第２搬送面に搬送させるためのガイド機構が設けられており、前記ガイド機構は、前記搬送方向に直交する断面において、前記搬送方向の上流端の下端の前記幅方向における位置が前記搬送方向の上流端の上端の前記幅方向における位置よりも前記第２搬送面の外側にあり、前記搬送方向の上流側から下流側に向かうにしたがって下端の前記幅方向における位置が上端の前記幅方向における位置に徐々に近づくように形成されるガイド斜壁と、少なくとも前記ガイド斜壁の上流端から下流端に至るまで鉛直方向の高さを有するように前記ガイド斜壁に連結されて形成されるガイド側壁と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、第２側壁の上流側の端部に第２側壁と一体または別体で設けられたガイド機構は、幅方向において、上流端の下端が第２搬送面の外側に広がり且つ下流側の下端まで徐々に狭くなるようにガイド斜壁が形成される。このため、搬送方向に対して傾斜した状態で搬送される円筒状の搬送物が隙間に嵌ったとしても、その中心軸線方向における両端部のいずれか一方が幅方向に広がったガイド斜壁の上流端付近に接触する。そうすると、ベルトコンベアの回転力が、円筒状の搬送物を中心軸線を中心に回転させるように作用したとしても、ガイド斜壁と接触する搬送物の端部が、上流側から下流側に向かって内側に狭まるように形成されたガイド斜壁に沿って下端から上端に向かって回転して下流側へと移動して、ガイド側壁に達する。そして、搬送物は隙間から抜け出し、第２搬送面上に載って搬送方向の下流側に向かって搬送される。これにより、ガイド機構は、隙間を通過して搬送物を第１搬送面から第２搬送面に搬送させる。したがって、防火シャッターを横切るように離間して設置され、搬送物を搬送する２つのベルトコンベアを有する搬送システムにおいて、様々な種類の複数の円筒状の搬送物をベルトコンベア上に横倒しに置いて搬送する際に、簡易な構造であるガイド機構を用いて、２つのベルトコンベア間の隙間に搬送物が滞留することを防止することができる。

また、本発明の搬送システムでは、前記ガイド機構は、前記一対の第２側壁の両方の前記搬送方向において前記一対の第１側壁に対向する上流側の端部に形成されていることが好ましい。

本発明によれば、搬送方向に対して傾斜した状態で搬送される搬送物が隙間に嵌ったとしても、その中心軸線方向における両端部のうちのいずれか一方が、ガイド機構に接触しやすくなる。このため、２つのベルトコンベア間の隙間に搬送物が滞留することをより一層防止することができる。

また、本発明の搬送システムでは、前記ガイド斜壁は、前記搬送方向に直交する断面において、上端から下端に至るまで直線または曲線に形成されることが好ましい。

搬送方向に直交する断面において、ガイド斜壁が上端から下端に至るまで直線または曲線に形成されると、構造がより簡易になる。ここで、曲線とは、第２搬送面に対して凸状の曲線であっても良いし、第２搬送面に対して凹状の曲線であっても良い。なお、搬送方向に直交する断面において、ガイド斜壁が上端から下端に至るまで直線に形成される場合は、曲線に形成される場合と比較して、構造がさらに簡易になる。

また、本発明の搬送システムでは、記第１搬送面および前記第２搬送面は、前記幅方向の長さが前記搬送物の中心軸線方向に直交する断面における最大直径の２倍以上且つ前記搬送物の前記中心軸線方向の最大長さ以下であることが好ましい。

本発明によれば、第１搬送面および第２搬送面の幅方向の長さが、搬送物の中心軸線方向に直交する断面における最大直径の２倍以上であるため、幅方向に複数の搬送物を並べた状態でまとめて搬送することができる。また、第１搬送面および第２搬送面の幅方向の長さが、搬送物の中心軸線方向の最大長さ以下であるため、搬送方向に対して傾斜した状態で搬送される搬送物が隙間に嵌ったとしても、その中心軸線方向における両端部のうちのいずれか一方が、ガイド機構に接触しやすくなる。なお、搬送物が複数種類ある場合、搬送物の中心軸線方向に直交する断面における最大直径は、複数種類ある搬送物の中で最も大きい搬送物の中心軸線方向に直交する断面における最大直径となる。また、搬送物の中心軸線方向の最大長さは、複数種類ある搬送物の中で最も小さい搬送物の中心軸線方向の最大長さとなる。

本発明のガイド機構は、複数の円筒状の搬送物を載せて搬送方向に搬送し、前記搬送方向に延びる第１搬送面と、前記第１搬送面の前記幅方向の外側の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向に高さを有する一対の第１側壁と、を有する第１ベルトコンベアと、前記搬送方向において前記第１ベルトコンベアの下流側に、前記第１ベルトコンベアとの間に前記搬送方向に前記搬送物が落下しない長さだけ隙間を有する状態で隣接して配置された第２ベルトコンベアであって、前記搬送方向に延びる第２搬送面と、前記第２搬送面の前記幅方向の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向に高さを有する一対の第２側壁と、を有する前記第２ベルトコンベアと、を備える搬送システムに用いられるガイド機構であって、前記一対の第２側壁のうちの少なくとも一方の前記搬送方向における前記第２ベルトコンベアの上流側の端部に、前記第２側壁と一体または別体で設けられ、前記搬送方向に直交する断面において、前記搬送方向の上流端の下端の前記幅方向における位置が前記搬送方向の上流端の上端の前記幅方向における位置よりも前記第２搬送面の外側にあり、前記搬送方向の上流側から下流側に向かうにしたがって下端の前記幅方向における位置が上端の前記幅方向における位置に徐々に近づくように形成されるガイド斜壁と、少なくとも前記ガイド斜壁の上流端から下流端に至るまで鉛直方向の高さを有するように前記ガイド斜壁に連結されて形成されるガイド側壁、とを有し、前記隙間を通過して前記搬送物を前記第１搬送面から前記第２搬送面に搬送させることを特徴とする。

本発明によれば、第２側壁の上流側の端部に第２側壁と一体または別体で設けられたガイド機構は、幅方向において、上流端の下端が第２搬送面の外側に広がり且つ下流側の下端まで徐々に狭くなるようにガイド斜壁が形成される。このため、搬送方向に対して傾斜した状態で搬送される円筒状の搬送物が隙間に嵌ったとしても、その中心軸線方向における両端部のいずれか一方が幅方向に広がったガイド斜壁の上流端付近に接触する。そうすると、ベルトコンベアの回転力が、円筒状の搬送物を中心軸線を中心に回転させるように作用したとしても、ガイド機構と接触する搬送物の端部が、上流側から下流側に向かって内側に狭まるように形成されたガイド斜壁に沿って下端から上端に向かって回転して下流側へと移動して、ガイド側壁に達する。そして、搬送物は隙間から抜け出し、第２搬送面上に載って搬送方向の下流側に向かって搬送される。これにより、ガイド機構は、隙間を通過して搬送物を第１搬送面から第２搬送面に搬送させる。したがって、防火シャッターを横切るように離間して設置され、搬送物を搬送する２つのベルトコンベアを有する搬送システムにおいて、様々な種類の複数の円筒状の搬送物をベルトコンベア上に横倒しに置いて搬送する際に、簡易な構造であるガイド機構を用いて、２つのベルトコンベア間の隙間に搬送物が滞留することを防止することができる。

本発明は、防火シャッターを横切るように離間して設置され、搬送物を搬送する２つのベルトコンベアを有する搬送システムであって、様々な種類の複数の円筒状の搬送物をベルトコンベア上に横倒しに置いて搬送する際に、簡易な構造で、２つのベルトコンベア間の隙間に搬送物が滞留することを防止することができる搬送システムまたは搬送システムに用いられるガイド機構を提供できる。

本実施形態の搬送システムの構成を示す平面図である。本実施形態の搬送システムの構成を示す斜視図である。円筒状の搬送物の斜視図である。第２ベルトコンベアを搬送方向の上流側から見た図である。第２ベルトコンベアを上から見た図である。円筒状の搬送物の中心軸線方向における一方の端部がガイド機構の上流端付近に接触する様子を示す図である。

以下、図１～図６を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。

図１は、本実施形態に係る搬送システム１の構成を示す平面図である。図２は、搬送システム１の構成を示す斜視図である。以下、図１の紙面左右方向を搬送方向とし、紙面上下方向を幅方向とし、紙面垂直方向を重力の作用する鉛直方向とする。また、図１の紙面手前側が鉛直方向の上である。以下、上記の方向を適宜使用して説明する。

本実施形態にかかる搬送システム１は、施設内に設置される。本実施形態の搬送システム１は、筒状の搬送物６０を搬送するためのものである。図３に示すように、円筒状の搬送物６０は、中心軸線Ｃの延びる方向（以下、中心軸線方向とも言う）の一方側の端部に取り付けられた着脱可能なキャップ６１を有する。円筒状の搬送物６０は、中心軸線方向の他方側の端部に行くほど中心軸線方向に直交する断面の直径が小さくなる形状を有する。なお、図３の搬送物６０の例では、キャップ６１を有しているが、搬送部６０はキャップを有さなくてよい。また、図３の円筒状の搬送物６０は、中心軸線方向の他方側の端部に行くほど中心軸線方向に直交する断面の直径が小さくなる形状であるが、中心軸線方向の両側の端部に行くほど中心軸線方向に直交する断面の直径が小さくなる形状であっても良いし、中心軸線方向の他方側の端部に行くほど中心軸線方向に直交する断面の直径が大きくなる形状であっても良いし、中心軸線方向の両側の端部の先に行くほど中心軸線方向に直交する断面の直径が大きくなる形状であっても良いし、中心軸線方向に直交する断面の直径が同じまたはほぼ同じ円柱状の形状であってもよい。

図１および図２に示すように、搬送システム１は、第１ベルトコンベア１０と、第２ベルトコンベア２０とを含む。図１および図２では、第１ベルトコンベア１０および第２ベルトコンベア２０の一部のみを図示している。第２ベルトコンベア２０は、搬送方向における第１ベルトコンベア１０の下流側に隣接して配置されている。第１ベルトコンベア１０および第２ベルトコンベア２０の搬送方向は同じ方向またはほぼ同じ方向である。

本実施形態において、搬送システム１は、病院内に設けられる防火設備としての防火シャッター（不図示）を横切るようにして配置される。具体的には、図１に示すように、第１ベルトコンベア１０と第２ベルトコンベア２０とは、火災発生時に防火シャッター（不図示）を閉めることができるように、搬送方向に隙間５０ができるように離間して配置される。別の言い方をすれば、図１に示すように、第２ベルトコンベア２０は、第１ベルトコンベア１０との間に、防火シャッターを閉めることができる程度の隙間５０を有する状態で、第１ベルトコンベア１０と搬送方向に隣接して配置されている。隙間５０の搬送方向の長さは、円筒状の搬送物６０が落下しない長さである。具体的には、隙間５０の搬送方向の長さは、円筒状の搬送物６０の直径Ｄ１（図３参照）よりも短い長さである。ここで、円筒状の搬送物６０の直径Ｄ１とは、円筒状の搬送物６０の中心軸線方向に直交する断面における最も直径が大きくなる箇所の直径のことである。搬送システム１によって大きさの異なる様々な種類の円筒状の搬送物６０が搬送される場合、隙間５０の搬送方向の長さは、複数の種類の円筒状の搬送物６０のうちの最も直径Ｄ１の小さい円筒状の搬送物６０の直径Ｄ１よりも短い長さとなる。これにより、搬送される複数の円筒状の搬送物６０が隙間５０から落下することを防止できる。

第１ベルトコンベア１０は、第１搬送面１１と、一対の第１側壁１２と、を有する。第１搬送面１１は、搬送方向に延びる。第１搬送面１１は、複数の円筒状の搬送物６０を載せて搬送方向の上流側から下流側に向かって搬送するものである。第１搬送面１１は、例えば、第１ベルトコンベア１０の搬送方向における両端にそれぞれ配置された２つのローラ（不図示）に巻き掛けられる環状ベルトの外周面である。２つのローラ（不図示）は幅方向に沿った回転軸を中心に回転可能であり、不図示のモータによって回転駆動されることで環状ベルトを回転させる。環状ベルトが回転することにより、第１搬送面１１に載せられた円筒状の搬送物６０は搬送方向の上流側から下流側に搬送される。

第１搬送面１１の搬送方向と直交する幅方向の長さは、円筒状の搬送物６０の中心軸線方向に直交する断面における最大直径Ｄ１の２倍以上、且つ、円筒状の搬送物６０の中心軸線方向の最大長さＤ２以下である。より詳細には、第１搬送面１１の幅方向の長さは、複数の円筒状の搬送物６０のうちの最も直径Ｄ１が大きい円筒状の搬送物６０の直径Ｄ１である最大直径の２倍以上、且つ、複数の円筒状の搬送物６０のうちの最も長さＤ２が小さい円筒状の搬送物６０の中心軸線方向の最大長さＤ２である最大長さ以下である。これにより、第１搬送面１１上に横倒しにされた円筒状の搬送物６０が搬送方向に対して傾斜して搬送される場合がある。

一対の第１側壁１２は、第１搬送面１１の幅方向の外側の両端にそれぞれ設けられている。各第１側壁１２は、鉛直方向の高さを有する。各第１側壁１２の第１搬送面１１からの高さは、円筒状の搬送物６０の直径Ｄ１よりも高い。これにより、円筒状の搬送物６０が第１搬送面１１から脱落することを防止できる。各第１側壁１２は、搬送方向に平行な方向に設けられる。各第１側壁１２は、第１搬送面１１の搬送方向における上流端から下流端にわたって設けられている。

第２ベルトコンベア２０は、第２搬送面２１と、一対の第２側壁２２と、を有する。第２搬送面２１は、搬送方向に延びる。第２搬送面２１は、複数の円筒状の搬送物６０を載せて搬送方向の上流側から下流側に向かって搬送するものである。第２搬送面２１は、例えば、第２ベルトコンベア２０の搬送方向における両端に配置された不図示のローラに巻き掛けられる環状ベルトの外周面である。不図示のローラは幅方向に沿った回転軸を中心に回転可能であり、不図示のモータによって回転駆動されることで環状ベルトを回転させる。環状ベルトが回転することにより、第２搬送面２１に載せられた円筒状の搬送物６０は搬送方向の上流側から下流側に搬送される。

第２搬送面２１の搬送方向と直交する幅方向の長さは、円筒状の搬送物６０の中心軸線方向に直交する断面における最大直径Ｄ１の２倍以上、且つ、円筒状の搬送物６０の中心軸線方向の最大長さＤ２以下である。より詳細には、第２搬送面２１の幅方向の長さは、複数の円筒状の搬送物６０のうちの最も直径Ｄ１が大きい円筒状の搬送物６０の直径Ｄ１である最大直径の２倍以上、且つ、複数の円筒状の搬送物６０のうちの最も長さＤ２が小さい円筒状の搬送物６０の長さＤ２である最大長さ以下である。本実施形態において、第２搬送面２１の幅方向の長さは、第１搬送面１１の幅方向の長さと同じである。これにより、第２搬送面２１上に横倒しにされた円筒状の搬送物６０が搬送方向に対して傾斜して搬送される場合がある。

一対の第２側壁２２は、第２搬送面２１の幅方向の外側の両端にそれぞれ設けられている。各第２側壁２２は、鉛直方向の高さを有する。各第２側壁２２の第２搬送面２１からの高さは、円筒状の搬送物６０の直径Ｄ１よりも高い。これにより、円筒状の搬送物６０が第２搬送面２１から脱落することを防止できる。本実施形態において、各第２側壁２２の第２搬送面２１からの高さは、各第１側壁１２の第１搬送面１１からの高さと同じである。各第２側壁２２は、搬送方向に平行な方向に設けられる。図１および図２の例では、各第２側壁２２は、第２搬送面２１の搬送方向における上流端から下流側に向かって所定の長さに至るまでは設けられていない。所定の長さとは、後述のガイド機構３０の搬送方向における長さよりも僅かに長い。各第２側壁２２は、第２搬送面２１の搬送方向における上流端よりも所定の長さだけ下流側の位置から下流端にわたって設けられている。

本実施形態において、第１ベルトコンベア１０の搬送速度は、第２ベルトコンベア２０の搬送速度と同じである。なお、第１ベルトコンベア１０の搬送速度は、第２ベルトコンベア２０の搬送速度以下であってよい。

ここで、本実施形態のような搬送システム１において、防火シャッターを横切るように離間して設置される第１ベルトコンベア１０と第２ベルトコンベア２０との間の隙間５０を通過して円筒状の搬送物６０を搬送するときに、搬送される円筒状の搬送物の中心軸線Ｃが搬送方向に対して傾斜していると次のような問題が生じる。すなわち、円筒状の搬送物６０が第１ベルトコンベア１０と第２ベルトコンベア２０との間の隙間５０に嵌り、隙間５０から抜け出せず滞留してしまう場合がある。または、円筒状の搬送物６０が第１ベルトコンベア１０と第２ベルトコンベア２０との間の隙間５０に嵌った状態で、各ベルトコンベアの回転力を受けて、中心軸線Ｃを中心に回転する。円筒状の搬送物６０は隙間５０に嵌った状態で各ベルトコンベアの回転に伴って回転し続け、隙間５０から抜け出せず滞留してしまう場合がある。

そこで、図１および図２に示すように、本実施形態の搬送システム１は、円筒状の搬送物６０を、隙間５０を通過させて第１ベルトコンベア１０から第２ベルトコンベア２０に案内するための一対のガイド機構３０を有する。各ガイド機構３０は、各第２側壁２２よりも搬送方向における第２ベルトコンベア２０の上流側の端部に、第２側壁２２と別体で設けられている。一対のガイド機構３０は、第２搬送面２１の幅方向の外側の両端にそれぞれ配置されている。なお、ガイド機構３０は、第２側壁２２と、隙間を有する状態で接続されていているが、搬送方向に隙間を有さない状態で接続されていてもよい。図１および図２では、ガイド機構３０は、第２側壁２２と別体で設けられるが、第２側壁２２と一体で設けられてもよい。

図１および図２に示すように、各ガイド機構３０は、ガイド側壁３１と、ガイド斜壁３２とを有する。各ガイド側壁３１は、鉛直方向の高さを有する。各ガイド側壁３１の第２搬送面２１からの高さは、円筒状の搬送物６０の直径Ｄ１よりも高いことが好ましい。各ガイド側壁３１は、少なくともガイド斜壁３２の上流端から下流端に至るまでガイド斜壁３２に連結されて形成される。図１および図２では、各ガイド側壁３１の搬送方向の長さは、ガイド斜壁３２の搬送方向の長さよりも長い。一対のガイド機構３０のガイド側壁３１の間の間隔は、一対の第２側壁２２の間の間隔と略同じである。また、図１に示すように、幅方向の左側のガイド側壁３１の幅方向における位置と、幅方向の左側の第２側壁２２の幅方向における位置とは略同じである。同様に、幅方向の右側のガイド側壁３１の幅方向における位置と、幅方向の右側の第２側壁２２の幅方向における位置とは略同じである。

各ガイド斜壁３２は、隙間５０を通過して円筒状の搬送物６０を第１搬送面１１から第２搬送面２１に搬送させるためのものである。ガイド斜壁３２は、ガイド機構３０の上流側の端部に形成されている。一対のガイド斜壁３２は、一対の第２側壁２２の両方の搬送方向において一対の第１側壁１２に対向する上流側の端部に形成されている。ガイド斜壁３２について、図４および図５を参照しつつ、詳しく説明する。図４は、第２ベルトコンベア２０を搬送方向の上流側から見た図である。図５は、第２ベルトコンベア２０を上から見た図である。

図４に示すように、ガイド斜壁３２は、搬送方向に直交する断面において、ガイド斜壁３２の搬送方向の上流端の下端３２ａの幅方向における位置がガイド斜壁３２の搬送方向の上流端の上端３２ｂの幅方向における位置よりも第２搬送面２１の外側にある。より具体的には、搬送方向に直交する幅方向において、搬送方向の上流から下流を見た第２搬送面２１の中央より左方向を幅方向の左側、左方向を幅方向の右側とすると、一対のガイド機構３０のうちの幅方向の左側にあるガイド斜壁３２（以下、左ガイド斜壁３２とも言う）は、搬送方向の上流端の下端３２ａは、搬送方向の上流端の上端３２ｂよりも幅方向の左側にある。また、一対のガイド機構３０のうちの幅方向の右側にあるガイド斜壁３２（以下、右ガイド斜壁３２とも言う）は、搬送方向の上流端の下端３２ａは、搬送方向の上流端の上端３２ｂよりも幅方向の右側にある。

また、図５に示すように、ガイド斜壁３２は、搬送方向の上流側から下流側に向かうにしたがってガイド斜壁３２の下端３２ａの幅方向における位置がガイド斜壁３２の上端３２ｂの幅方向における位置に徐々に近づくように形成されている。より具体的には、図５に示すように、鉛直方向から見たとき、左ガイド斜壁３２の下端３２ａは、搬送方向の上流端が下流端よりも幅方向の左側となるように傾いている。左ガイド斜壁３２の上端３２ｂは、搬送方向に沿って延びている。そして、左ガイド斜壁３２の下流端の下端３２ａと上端３２ｂとは、幅方向における位置が同じである。また、図５に示すように、鉛直方向から見たとき、右ガイド斜壁３２の下端３２ａは、搬送方向の上流端が下流端よりも幅方向の右側となるように傾いている。右ガイド斜壁３２の上端３２ｂは、搬送方向に沿って延びている。そして、右ガイド斜壁３２の下流端の下端３２ａと上端３２ｂとは、幅方向における位置が同じである。

さらに、図２および図４に示すように、ガイド斜壁３２は、搬送方向と直交する断面において、上端３２ｂから下端３２ａに至るまで直線に形成される。なお、ガイド斜壁３２は、搬送方向と直交する断面において、上端３２ｂから下端３２ａに至るまで曲線に形成されてもよい。

以上のように本実施形態の搬送システム１は、第１ベルトコンベア１０と、第２ベルトコンベア２０とを有する。第１ベルトコンベア１０は、複数の円筒状の円筒状の搬送物６０を載せて搬送方向に搬送し、搬送方向に延びる第１搬送面１１と、第１搬送面１１の幅方向の外側の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向の高さを有する一対の第１側壁１２と、を有する。第２ベルトコンベア２０は、搬送方向における第１ベルトコンベア１０の下流側に、第１ベルトコンベア１０との間に搬送方向に円筒状の搬送物６０の中心軸線方向に直交する断面における直径Ｄ１よりも短い長さだけ隙間５０を有する状態で隣接して配置される。第２ベルトコンベア２０は、円筒状の搬送物６０を載せて搬送方向に搬送し、搬送方向に延びる第２搬送面２１と、第２搬送面２１の幅方向の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向の高さを有する一対の第２側壁２２と、を有する。さらに、本実施形態の搬送システム１では、一対の第２側壁２２の搬送方向における第２ベルトコンベア２０の上流側の端部にガイド機構３０が一対の第２側壁２２と別体で設けられる。ガイド機構３０は、隙間５０を通過して円筒状の搬送物６０を第１搬送面１１から第２搬送面２１に搬送させるためのガイド側壁３１およびガイド斜壁３２が形成されている。ガイド斜壁３２は、搬送方向に直交する断面において、ガイド斜壁３２の搬送方向の上流端の下端３２ａの幅方向における位置がガイド斜壁３２の搬送方向の上流端の上端３２ｂの幅方向における位置よりも第２搬送面２１の外側にある。また、ガイド斜壁３２は、搬送方向の上流側から下流側に向かうにしたがってガイド斜壁３２の下端３２ａの幅方向における位置がガイド斜壁３２の上端３２ｂの幅方向における位置に徐々に近づくように形成される。

本実施形態によれば、一対の第２側壁２２の上流側の端部に第２側壁２２と別体で設けられたガイド斜壁３２は、幅方向において、上流端の下端３２ａが第２搬送面２１の外側に広がり且つ下流側の下端３２ａまで徐々に狭くなるように形成される。このため、搬送方向に対して傾斜した状態で搬送される円筒状の円筒状の搬送物６０が隙間５０に嵌ったとしても、その中心軸線方向における両端部のいずれか一方が幅方向に広がったガイド斜壁３２の上流端付近に接触する。円筒状の搬送物６０の中心軸線方向における両端部のいずれか一方が幅方向に広がったガイド斜壁３２の上流端付近に接触する様子は図６を参照されたい。図６では、円筒状の搬送物６０の中心軸線方向における一方の端部が左ガイド斜壁３２の上流端付近に接触する様子を示す。そうすると、第１ベルトコンベア１０および第２ベルトコンベア２０の回転力が、円筒状の円筒状の搬送物６０を中心軸線を中心に回転させるように作用したとしても（図６の実線矢印参照）、ガイド斜壁３２と接触する円筒状の搬送物６０の端部が、上流側から下流側に向かって内側に狭まるように形成されたガイド斜壁３２に沿って下端３２ａから上端３２ｂに向かって回転して下流側へと移動して、ガイド側壁３１に達する。そして、円筒状の搬送物６０は隙間５０から抜け出し、第２搬送面２１上に載って搬送方向の下流側に向かって搬送される。これにより、ガイド斜壁３２は、隙間５０を通過して円筒状の搬送物６０を第１搬送面１１から第２搬送面２１に搬送させる。したがって、防火シャッターを横切るように離間して設置され、円筒状の搬送物６０を搬送する第１ベルトコンベア１０および第２ベルトコンベア２０を有する搬送システム１において、様々な種類の複数の円筒状の円筒状の搬送物６０をベルトコンベア上に横倒しに置いて搬送する際に、簡易な構造であるガイド斜壁３２を用いて、第１ベルトコンベア１０と第２ベルトコンベア２０との間の隙間５０に円筒状の搬送物６０が滞留することを防止することができる。

また、本実施形態の搬送システム１では、ガイド斜壁３２は、一対の第２側壁２２の両方の搬送方向において一対の第１側壁１２に対向する上流側の端部に形成されている。これによれば、搬送方向に対して傾斜した状態で搬送される円筒状の搬送物６０が隙間５０に嵌ったとしても、その中心軸線方向における両端部のうちのいずれか一方が、ガイド斜壁３２に接触しやすくなる。このため、第１ベルトコンベア１０と第２ベルトコンベア２０との間の隙間５０に円筒状の搬送物６０が滞留することをより一層防止することができる。

また、本実施形態の搬送システム１では、ガイド斜壁３２は、搬送方向に直交する断面において、上端から下端に至るまで直線または曲線に形成される。搬送方向に直交する断面において、ガイド斜壁３２が上端から下端に至るまで直線または曲線に形成されると、構造がより簡易になる。ここで、曲線とは、第２搬送面２１に対して凸状の曲線であっても良いし、第２搬送面２１に対して凹状の曲線であっても良い。なお、搬送方向に直交する断面において、ガイド斜壁３２が上端から下端に至るまで直線に形成される場合は、曲線に形成される場合と比較して、構造がさらに簡易になる。

さらに、本実施形態の搬送システム１では、第１搬送面１１および第２搬送面２１は、幅方向の長さが円筒状の搬送物６０の中心軸線方向に直交する断面における最大直径Ｄ１の２倍以上且つ円筒状の搬送物６０の中心軸線方向の最大長さＤ２以下である。これによれば、第１搬送面１１および第２搬送面２１の幅方向の長さが、円筒状の搬送物６０の中心軸線方向に直交する断面における最大直径Ｄ１の２倍以上であるため、幅方向に複数の円筒状の搬送物６０を並べた状態でまとめて搬送することができる。また、第１搬送面１１および第２搬送面２１の幅方向の長さが、円筒状の搬送物６０の中心軸線方向の最大長さＤ２以下であるため、搬送方向に対して傾斜した状態で搬送される円筒状の搬送物６０が隙間５０に嵌ったとしても、その中心軸線方向における両端部のうちのいずれか一方が、ガイド斜壁３２に接触しやすくなる。

また、本実施形態にかかる搬送システム１は、例えば、病院内に設置される。本実施形態の搬送システム１で搬送する円筒状の搬送物６０は、患者から採取した血液や尿等を収容する円筒状の検体管（採血管、採尿管など）である。検体管６０は、衝撃が加わると検体管６０内の成分が変化してしまう可能性がある。また、検体管６０が隙間５０に嵌り込むことによって、検体管６０の中心軸線方向の端部に大きな力がかかると、搬送中の検体管６０からキャップ６１が外れてしまう可能性がある。この点、本実施形態の搬送システム１は、第１ベルトコンベア１０と第２ベルトコンベア２０との間の隙間５０に検体管６０が滞留することを防止することができ、検体管６０をスムーズに搬送することができる。このため、検体管６０に衝撃が加わることを抑制できるため、検体管６０内の成分が変化してしまうことを抑制できるとともに、搬送中の検体管６０からキャップ６１が外れることを抑制できる。

以下に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

上記実施形態では、一対のガイド機構３０が、一対の第２搬送面２１の幅方向の外側の両端にそれぞれ配置されている。そして、一対のガイド斜壁３２が、一対の第２側壁２２の両方の搬送方向において一対の第１側壁１２に対向する上流側の端部に形成されている。しかしながら、一対の第２搬送面２１の幅方向の左側又は右側のいずれか一方にのみ１つのガイド機構３０が配置されていてもよい。この場合、１つのガイド斜壁３２は、幅方向の左側又は右側のいずれか一方の第２側壁２２の搬送方向において、１つの第１側壁１２に対向する上流側の端部に形成されている。また、この場合、幅方向の右側の第２側壁２２は、第２搬送面２１の上流端から下流端にわたって形成されている。

上記実施形態では、第１搬送面１１の幅方向の長さは、複数の円筒状の搬送物６０のうちの最も直径Ｄ１が大きい円筒状の搬送物６０の直径Ｄ１である最大直径の２倍以上、且つ、複数の円筒状の搬送物６０のうちの最も長さＤ２が小さい円筒状の搬送物６０の長さＤ２である最大長さ以下である。しかしながら、第１搬送面１１の幅方向の長さは、複数の円筒状の搬送物６０のうちの最も直径Ｄ１が大きい円筒状の搬送物６０の直径Ｄ１である最大直径の２倍未満でもよく、複数の円筒状の搬送物６０のうちの最も長さＤ２が小さい円筒状の搬送物６０の長さＤ２である最大長さより大きくてもよい。第２搬送面２１の幅方向の長さも同様である。

上記実施形態では、各第１側壁１２の第１搬送面１１からの高さは、円筒状の搬送物６０の直径Ｄ１よりも高い。しかしながら、各第１側壁１２の第１搬送面１１からの高さは、円筒状の搬送物６０の直径Ｄ１よりも低くてもよい。各第２側壁２２の第２搬送面２１からの高さについても同様である。

上記実施形態では、第１搬送面１１の幅方向の長さと、第２搬送面２１の幅方向の長さとは同じである。しかしながら、第１搬送面１１の幅方向の長さと、第２搬送面２１の幅方向の長さとは同じでなくてもよい。

上記実施形態では、各第１側壁１２の第１搬送面１１からの高さと、各第２側壁２２の第２搬送面２１からの高さとは同じである。しかしながら、各第１側壁１２の第１搬送面１１からの高さと、各第２側壁２２の第２搬送面２１からの高さとは、同じでなくてもよい。

上記実施形態では、ガイド斜壁３２の搬送方向における下流端の下端３２ａと上端３２ｂとは、幅方向における位置が同じである。しかしながら、ガイド斜壁３２の搬送方向における下流端の下端３２ａと上端３２ｂとは、幅方向における位置が同じでなくてもよい。

上記実施形態では、ガイド斜壁３２は、搬送方向と直交する断面において、上端３２ｂから下端３２ａに至るまで直線又は曲線に形成される。しかしながら、ガイド斜壁３２は、搬送方向と直交する断面において、上端３２ｂから下端３２ａに至るまで直線及び曲線に形成されていなくてもよい。

１搬送システム、１０第１ベルトコンベア、１１第１搬送面、１２第１側壁、２０第２ベルトコンベア、２１第２搬送面、２２第２側壁、３０ガイド機構、３１ガイド側壁、３２ガイド斜壁、３２ａ下端、３２ｂ上端、５０隙間、６０円筒状の搬送物、Ｃ円筒状の搬送物の中心軸線、Ｄ１円筒状の搬送物の中心軸線方向に直交する断面における直径、Ｄ２円筒状の搬送物の中心軸線方向の長さ

Claims

複数の円筒状の搬送物を載せて搬送方向に搬送し、前記搬送方向に延びる第１搬送面と、前記第１搬送面の前記搬送方向と直交する幅方向の外側の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向の高さを有する一対の第１側壁と、を有する第１ベルトコンベアと、
前記搬送方向における前記第１ベルトコンベアの下流側に、前記第１ベルトコンベアとの間に前記搬送方向に前記搬送物が落下しない長さだけ隙間を有する状態で隣接して配置された第２ベルトコンベアであって、前記搬送物を載せて前記搬送方向に搬送し、前記搬送方向に延びる第２搬送面と、前記第２搬送面の前記幅方向の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向の高さを有する一対の第２側壁と、を有する前記第２ベルトコンベアと、
を備える搬送システムであって、
前記一対の第２側壁のうちの少なくとも一方の前記搬送方向における前記第２ベルトコンベアの上流側の端部には、前記第２側壁と一体または別体で、前記隙間を通過して前記搬送物を前記第１搬送面から前記第２搬送面に搬送させるためのガイド機構が設けられており、
前記ガイド機構は、
前記搬送方向に直交する断面において、前記搬送方向の上流端の下端の前記幅方向における位置が前記搬送方向の上流端の上端の前記幅方向における位置よりも前記第２搬送面の外側にあり、前記搬送方向の上流側から下流側に向かうにしたがって下端の前記幅方向における位置が上端の前記幅方向における位置に徐々に近づくように形成されるガイド斜壁と、少なくとも前記ガイド斜壁の上流端から下流端に至るまで鉛直方向の高さを有するように前記ガイド斜壁に連結されて形成されるガイド側壁と、を有することを特徴とする搬送システム。
前記ガイド機構は、前記一対の第２側壁の両方の前記搬送方向において前記一対の第１側壁に対向する上流側の端部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
前記ガイド斜壁は、前記搬送方向に直交する断面において、上端から下端に至るまで直線または曲線に形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送システム。
前記第１搬送面および前記第２搬送面は、前記幅方向の長さが前記搬送物の中心軸線方向に直交する断面における最大直径の２倍以上且つ前記搬送物の前記中心軸線方向の最大長さ以下であることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送システム。
複数の円筒状の搬送物を載せて搬送方向に搬送し、前記搬送方向に延びる第１搬送面と、前記第１搬送面の前記幅方向の外側の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向に高さを有する一対の第１側壁と、を有する第１ベルトコンベアと、
前記搬送方向において前記第１ベルトコンベアの下流側に、前記第１ベルトコンベアとの間に前記搬送方向に前記搬送物が落下しない隙間を有する状態で隣接して配置された第２ベルトコンベアであって、前記搬送方向に延びる第２搬送面と、前記第２搬送面の前記幅方向の両端にそれぞれ設けられて鉛直方向に高さを有する一対の第２側壁と、を有する前記第２ベルトコンベアと、
を備える搬送システムに用いられるガイド機構であって、
前記一対の第２側壁のうちの少なくとも一方の前記搬送方向における前記第２ベルトコンベアの上流側の端部に、前記第２側壁と一体または別体で設けられ、
前記搬送方向に直交する断面において、前記搬送方向の上流端の下端の前記幅方向における位置が前記搬送方向の上流端の上端の前記幅方向における位置よりも前記第２搬送面の外側にあり、前記搬送方向の上流側から下流側に向かうにしたがって下端の前記幅方向における位置が上端の前記幅方向における位置に徐々に近づくように形成されるガイド斜壁と、少なくとも前記ガイド斜壁の上流端から下流端に至るまで鉛直方向の高さを有するように前記ガイド斜壁に連結されて形成されるガイド側壁、とを有し、
前記隙間を通過して前記搬送物を前記第１搬送面から前記第２搬送面に搬送させることを特徴とするガイド機構。