JP7174881B1 - ブランキング用金型、ブランキング集積装置及びブランキング方法 - Google Patents
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Abstract
Description
そして、同文献には、複数条の搬送チェーンコンベア間の送り速度を制御することにより、プレス成形機の金型への板材のブランキング加工の位置決めを行うことができることが開示されている。
ライン方向に連続する金属コイルの供給を受けて、金型を有するブランキング装置によりブランキング加工を行い、ブランク材を前記金型から排出、搬送するように構成したブランキング装置において、
前記金型は、
前記金属コイルの供給を受けて、ブランク材を排出するライン方向に対して、傾斜角度を有してブランク材にブランキング加工する剪断部と、
前記剪断部より下流側に、前記ブランク材の姿勢を、前記ライン方向となす第1の傾斜角度を有する傾斜状態から、前記傾斜角度を、より大きい第2の傾斜角度に変更する姿勢変更手段を有する排出手段と、
を備え、
前記姿勢変換手段を有する排出手段は、ブランク材を載せて搬送する実質的に並行に配置された、搬送長が長い第1の搬送ベルトコンベアと、搬送長が短い第2の搬送ベルトコンベアとを有し、前記第1の搬送ベルトコンベアの搬送速度が、前記第2の搬送ベルトコンベアの搬送速度より速くなっている、
ことを特徴とするブランキング装置。
連続する金属コイルを受けて、金型を有するブランキング装置によりブランキング加工を行い、ブランク材を前記金型から排出、搬送するように構成したブランキング装置において、
前記金型は、
前記金属コイルを受けてブランク材を排出するライン方向に対して、傾斜角度を有してブランク材にブランキング加工する剪断部を有し、
前記剪断部より下流側に、前記ブランク材の姿勢を、前記ライン方向となす第1の傾斜角度を有する傾斜状態から、前記傾斜角度を、より大きい第2の傾斜角度に変更する姿勢変更手段を有する排出手段と、
前記排出手段の出側に配置されたブランク材の搬送手段と:
前記搬送手段から搬出されたブランク材を順次積み重ね集積を行う集積手段と:
を備え、
前記姿勢変換手段は、ブランク材を載せて搬送する実質的に並行に配置された、搬送長が長い第1の搬送ベルトコンベアと、搬送長が短い第2の搬送ベルトコンベアとを有し、前記第1の搬送ベルトコンベアの搬送速度が、前記第2の搬送ベルトコンベアの搬送速度より速くなっている、
ことを特徴とするブランキング集積装置。
連続する金属コイルを受けて、ブランキング装置によりブランキング加工を行い、ブランク材を排出、搬送する方法において、
前記ブランキング装置の金型は、
前記金属コイルを受けてブランク材を排出するライン方向に対して、傾斜角度を有してブランク材にブランキング加工する剪断部を有し、
前記ライン方向下流部の前記ライン側に設けられた、前記ブランク材の搬送面上の姿勢を、前記ライン方向となす第1の傾斜角度を有する傾斜状態から、傾斜角度がより大きい第2の傾斜角度に変更し金型から前方に導く姿勢変更手段と、を有し、
前記姿勢変換手段は、ブランク材を載せて搬送する実質的に並行に配置された、搬送長が長い第1の搬送ベルトコンベアと、搬送長が短い第2の搬送ベルトコンベアとを有し、前記第1の搬送ベルトコンベアの搬送速度が、前記第2の搬送ベルトコンベアの搬送速度より速くなっており、
前記ブランク材の既定長に対し、前記金属コイル幅の大から小への変化に対応じて、前記傾斜角度を大から小に選択して、ブランキングを行う、
ことを特徴とするブランキング方法。
連続する金属コイルを受けて、ブランキング装置によりブランキング加工を行い、ブランク材を排出、搬送する方法において、
前記ブランキング装置の金型は、
前記金属コイルを受けてブランク材を排出するライン方向に対して、傾斜角度を有してブランク材にブランキング加工する剪断部を有し、
前記ライン方向下流部の前記ライン側に設けられた、前記ブランク材の搬送面上の姿勢を、前記ライン方向となす第1の傾斜角度を有する傾斜状態から、傾斜角度がより大きい第2の傾斜角度に変更し金型から前方に導く姿勢変更手段を有し、
前記姿勢変換手段は、ブランク材を載せて搬送する実質的に並行に配置された、搬送長が長い第1の搬送ベルトコンベアと、搬送長が短い第2の搬送ベルトコンベアとを有し、前記第1の搬送ベルトコンベアの搬送速度が、前記第2の搬送ベルトコンベアの搬送速度より速くなっており、
前記金属コイルの既定幅に対し、前記ブランク材の長から短への変化に対応して、前記傾斜角度を小から大に選択して、ブランキングを行う、
ことを特徴とするブランキング方法。
ブランキング装置1では、連続する金属コイル10の供給を受けて、ブランキング加工を行い、ブランク材11を金型20から排出、搬送するように構成されている。
例えば、傾斜する凹凸のある外形形状に対し、その一部を剪断する穴抜き加工部11a1~11a3を形成する前段の穴抜き加工工程を実施し、続いて完全に剪断する、個別ブランク材11とする後段の外形加工部11b1~11b3を形成する外形加工工程を実施するものである。
単純な形状のブランク材である場合には、順送金型形態によることなく、一つの切り刃によって剪断加工することも可能である。
ブランク材Bが、金型20の後述する「配置対象領域」に自然落下しそれ以上搬送ができない可能性もある。
図1~図3は第1の態様を示したもので、その構成は既述のとおりである。この第1の態様は、図4(c)と同様に、歩留まりを高めるためにブランク材を傾斜配置し、ブランキング加工、姿勢変更及び集積を行うことで、高速での生産を行うことを可能とするものである。
ここで、第1の搬送ベルトコンベア31のライン方向の搬送速度及び第2の搬送ベルトコンベア32のライン方向の搬送速度は、金属コイルのライン方向の搬送速度と同じか速いことで、ブランク材を溜まることなく排出できる。
すなわち、搬送長が長い第1の搬送ベルトコンベア31と、搬送長が短い第2の搬送ベルトコンベア32とによる移動過程で、第1の搬送ベルトコンベア31の搬送速度が、第2の搬送ベルトコンベア32の搬送速度より速くなっているので、図2基準で、ブランク材11を反時計方向に回転させながら、金型20からブランク材11を長方形の集積装置41に整列する姿勢で排出できるものである。
図2,3に示すように、排出手段30の出側の下方に、ブランク材の搬送手段40の入側が重なるように配置されたことにより、姿勢変更されたブランク11を自然落下させ、高速で排出・搬送できるようにしてある。
したがって、姿勢の変更が重要となるものである。
上記姿勢変更手段を有する排出手段30は、金型20の「配置対象領域Z」に配置されている。
また、金型20又は「配置対象領域Z」に対する姿勢変更手段を有する排出手段30は、その主要部が配置されておれば足り、例えば平面視で姿勢変更手段を有する排出手段30が、金型20から延出していてもよい。
配置対象領域の第1の例は、図2Aに示すように、第1の傾斜角度θ1(図2参照)を有するブランク材11(又はB)の排出側の縁11eと、金型20の排出側前端面20aと、金型20の側端面20b,20cとで囲まれるに領域である。
これを、概略的にみると、ブランク材11(又はB)の排出側の縁11eはAB線に相当し、金型20の排出側前端面20aはCD線に相当し、金型20の側端面20bはDB線に相当し、側端面20cはAC線に相当し、20cに相当するとみれば、ABCDで囲まれる台形領域であり、これが配置対象領域Z1となっている。
これを、概略的にみると、ブランク材11(又はB)の排出側の縁11eはAB線に相当し、金型20の排出側前端面20aはAD線に相当し、金型20の側端面20bはDB線に相当するとみれば、ABDで囲まれる三角形領域であり、これが配置対象領域Z2となっている。
ただ、基本的にはほぼ三角形領域であるといえる。
姿勢変換手段を有する排出手段30は、図7に示すように、ブランク材を載せて搬送する搬送長の順で実質的に並行に配置された、3以上の搬送ベルトコンベア31、32、33を有し、搬送長が長い搬送ベルトコンベアから搬送長が短い搬送ベルトコンベアの順31→32→33で、搬送速度が順に速くなっている構成とすることができる。
また、搬送ベルトコンベアの順31、32、33は、図示のように、ライン方向CLに沿った配置でもよい(他の態様においても同様である。)。
この第3に態様によれば、3以上の搬送ベルトコンベア31、32、33により支承するので、撓みの小さい状態で姿勢変換を行うことにより、姿勢変換が安定することもある。
また、姿勢変換手段を有する排出手段30は、図8に示すように、ブランク材を載せて搬送する実質的に並行に配置された、搬送長が長い第1の搬送ベルトコンベア31と、搬送長が短い第2の搬送ベルトコンベア32とを有し、
前記第1の搬送ベルトコンベア31は、搬送方向に分割された少なくとも2つの分割コンベア31A、31Bを有し、分割コンベア31A、31B間で搬送速度が異なっている構成とすることができる。
この第3に態様によれば、分割コンベア31A、分割コンベア31B、第2の搬送ベルトコンベア32の速度を設定又は変更することにより、姿勢変換の細かい制御が可能となる。
また、搬送ベルトコンベア31、32の高さ位置を異ならせることもできる。例えば、図9に示すように、第1の搬送ベルトコンベア31が、第2の搬送ベルトコンベア32より上位に配置されている構成とすることができる。
かかる構成により、姿勢変更時の旋回時に、搬送距離が短い第2の搬送ベルトコンベア32に重量が多くかかり、搬送距離が長い第1の搬送ベルトコンベア31にかかる重量は少ない関係となるので、旋回を伴う姿勢変換、あるいはブランク材の撓み修正を容易に行うことができる。
後者のブランク材の撓み修正に関し詳しく説明すると次のとおりである。すなわち、切り抜き刃の配置によって、ブランク材が一方向に偏って撓むことがある。このような場合、このままでは撓んで垂れ落ちぎみとなる側の搬送ベルトコンベア、例えば第1の搬送ベルトコンベア31を、第2の搬送ベルトコンベア32より上位に配置する構成とすることによって、ブランク材を素早くコンベアに(この例では第1の搬送ベルトコンベア31に)載せることで撓み修正が可能となるものである。
姿勢変換手段を有する排出手段30は、図10に示すように、ブランク材を載せて搬送する実質的に並行に配置された、搬送長が長い第1の搬送ベルトコンベア31と、搬送長が短い第2の搬送ベルトコンベア32とを有し、ブランク材Bがその長手方向に関しコンベアとの接触面積が大きい第1部分B1と、小さい第2部分B2とを有し、前記第1部分B1が第2の搬送ベルトコンベア32に対応し、前記第2部分B2が第1の搬送ベルトコンベア31に対応している構成とすることができる。
第2の搬送ベルトコンベア32の速度を高めても、第1部分B1と第2の搬送ベルトコンベア32との接触面積が大きいので、安定した搬送が可能である。また、第1の搬送ベルトコンベア31は搬送距離が長いので、旋回による遠心力を作用しても位置ずれ・すべりを抑制でき、安定した姿勢変更が可能となる。
姿勢変換手段を有する排出手段30は、図11に示すように、ブランク材を載せて搬送する実質的に並行に配置された、搬送長が長い第1の搬送ベルトコンベア31と、搬送長が短い第2の搬送ベルトコンベア32とを有し、ブランク材Bがその長手方向に関しコンベアとの接触面積が大きい第1部分B1と、小さい第2部分B2とを有し、前記第1部分B1が第1の搬送ベルトコンベア31に対応し、前記第2部分B2が第2の搬送ベルトコンベア32に対応している構成とすることができる。
搬送距離が長い第1の搬送ベルトコンベア31により、重い側の接触面積が大きい第1部分B1を搬送するようにするので、旋回による遠心力を作用しても摩擦力により位置ずれを抑制し安定した姿勢変更を容易に行わせることができる。
ここで、第6の態様と、第7の態様とは、ブランク材の形状などに応じて選択が可能である。
なお、ブランク材は幅方向に対称の形状でもよい。
本発明に係る上記例のブランキング集積装置としては、既述の第1~第8の態様を適宜組み込むことができる。
図2,3に示すように、排出手段30の出側の下方に、ブランク材の搬送手段40の入側が重なるように配置されたことにより、姿勢変更されたブランク11を自然落下させ、高速で排出・搬送できるようにしてある。
本発明は、例えば次のブランキング方法を提供する。
すなわち、連続する金属コイル10を受けて、金型20を有するブランキング装置1によりブランキング加工を行い、ブランク材11(B)を金型20から排出、搬送する方法において、
前記ブランキング装置1の金型20は、剪断部12より下流側に、ブランク材11の姿勢を、ライン方向CLとなす、剪断完了時点の第1の傾斜角度θ1を有する傾斜状態から、傾斜角度を、より大きい、好適にはライン方向CLと直交する角度である、第2の傾斜角度θ2に変更する姿勢変更手段を有する排出手段30を有している。
この姿勢変更手段を有する排出手段30は、上述のように金型20の「配置対象領域Z」に配置されている。
Claims (13)
- ライン方向に連続する金属コイルの供給を受けて、金型を有するブランキング装置によりブランキング加工を行い、ブランク材を前記金型から排出、搬送するように構成したブランキング装置において、
前記金型は、
前記金属コイルの供給を受けて、ブランク材を排出するライン方向に対して、傾斜角度を有してブランク材にブランキング加工する剪断部と、
前記剪断部より下流側に、前記ブランク材の姿勢を、前記ライン方向となす第1の傾斜角度を有する傾斜状態から、前記傾斜角度を、より大きい第2の傾斜角度に変更する姿勢変更手段を有する排出手段と、
を備え、
前記姿勢変換手段を有する排出手段は、ブランク材を載せて搬送する実質的に並行に配置された、搬送長が長い第1の搬送ベルトコンベアと、搬送長が短い第2の搬送ベルトコンベアとを有し、前記第1の搬送ベルトコンベアの搬送速度が、前記第2の搬送ベルトコンベアの搬送速度より速くなっている、
ことを特徴とするブランキング装置。 - 前記姿勢変換手段を有する排出手段は、その主要部が、
前記第1の傾斜角度を有するブランク材の排出側の縁と、前記金型の排出側前端面と、前記金型の側端面とで囲まれる配置対象領域に配置されている、
請求項1記載のブランキング装置。 - 前記第1の搬送ベルトコンベアは、前記配置対象領域の前記側端面の長辺側に配置され、前記第2の搬送ベルトコンベアは前記配置対象領域の前記側端面の短辺側に配置されている請求項2記載のブランキング装置。
- 前記第2の搬送ベルトコンベアのライン方向の搬送速度が、金属コイルのライン方向の供給速度より速いか同じ請求項1又は2記載のブランキング装置。
- 前記姿勢変換手段は、ブランク材を載せて搬送する搬送長の順で実質的に並行に配置された、3以上の搬送ベルトコンベアを有し、搬送長が短い搬送ベルトコンベアから搬送長が長い搬送ベルトコンベアの順で、搬送速度が順に速くなっている請求項1記載のブランキング装置。
- 前記姿勢変換手段は、ブランク材を載せて搬送する実質的に並行に配置された、搬送長が長い第1の搬送ベルトコンベアと、搬送長が短い第2の搬送ベルトコンベアとを有し、
前記第1の搬送ベルトコンベアは、搬送方向に分割された少なくとも2つの分割コンベアを有し、分割コンベア間で搬送速度が異なっている請求項1記載のブランキング装置。 - 前記第1の搬送ベルトコンベア及び前記第2の搬送ベルトコンベアのうち、一方が上位に配置されている請求項1又は2記載のブランキング装置。
- 前記姿勢変換手段は、ブランク材を載せて搬送する実質的に並行に配置された、搬送長が長い第1の搬送ベルトコンベアと、搬送長が短い第2の搬送ベルトコンベアとを有し、
前記ブランク材がその長手方向に関しコンベアとの接触面積が大きい第1部分と、小さい第2部分とを有し、
前記第1部分が前記第2の搬送ベルトコンベアに対応し、前記第2部分が前記第1の搬送ベルトコンベアに対応している、請求項1又は2記載のブランキング装置。 - 前記姿勢変換手段は、ブランク材を載せて搬送する実質的に並行に配置された、搬送長が長い第1の搬送ベルトコンベアと、搬送長が短い第2の搬送ベルトコンベアとを有し、
前記ブランク材がその長手方向に関しコンベアとの接触面積が大きい第1部分と、小さい第2部分とを有し、
前記第1部分が前記第1の搬送ベルトコンベアに対応し、前記第2部分が前記第2の搬送ベルトコンベアに対応している、請求項1又は2記載のブランキング装置。 - 連続する金属コイルを受けて、金型を有するブランキング装置によりブランキング加工を行い、ブランク材を前記金型から排出、搬送するように構成したブランキング装置において、
前記金型は、
前記金属コイルを受けてブランク材を排出するライン方向に対して、傾斜角度を有してブランク材にブランキング加工する剪断部と、
前記剪断部より下流側に、前記ブランク材の姿勢を、前記ライン方向となす第1の傾斜角度を有する傾斜状態から、前記傾斜角度を、より大きい第2の傾斜角度に変更する姿勢変更手段を有する排出手段と、
前記排出手段の出側に配置されたブランク材の搬送手段と:
前記搬送手段から搬出されたブランク材を順次積み重ね集積を行う集積手段と:
を備え、
前記姿勢変換手段は、ブランク材を載せて搬送する実質的に並行に配置された、搬送長が長い第1の搬送ベルトコンベアと、搬送長が短い第2の搬送ベルトコンベアとを有し、前記第1の搬送ベルトコンベアの搬送速度が、前記第2の搬送ベルトコンベアの搬送速度より速くなっている、
ことを特徴とするブランキング集積装置。 - 前記姿勢変換手段を有する排出手段は、その主要部が、
前記第1の傾斜角度を有するブランク材の排出側の縁と、前記金型の排出側前端面と、前記金型の側端面とで囲まれる配置対象領域に配置されている、請求項10記載のブランキング集積装置。 - 連続する金属コイルを受けて、ブランキング装置によりブランキング加工を行い、ブランク材を排出、搬送する方法において、
前記ブランキング装置の金型は、
前記金属コイルを受けてブランク材を排出するライン方向に対して、傾斜角度を有してブランク材にブランキング加工する剪断部と、
前記ライン方向下流部の前記ライン側に設けられた、前記ブランク材の搬送面上の姿勢を、前記ライン方向となす第1の傾斜角度を有する傾斜状態から、傾斜角度がより大きい第2の傾斜角度に変更し金型から前方に導く姿勢変更手段と、を有し、
前記姿勢変換手段は、ブランク材を載せて搬送する実質的に並行に配置された、搬送長が長い第1の搬送ベルトコンベアと、搬送長が短い第2の搬送ベルトコンベアとを有し、前記第1の搬送ベルトコンベアの搬送速度が、前記第2の搬送ベルトコンベアの搬送速度より速くなっており、
前記ブランク材の既定長に対し、前記金属コイル幅の大から小への変化に対応して、前記傾斜角度を大から小に選択して、ブランキングを行う、
ことを特徴とするブランキング方法。 - 連続する金属コイルを受けて、ブランキング装置によりブランキング加工を行い、ブランク材を排出、搬送する方法において、
前記ブランキング装置の金型は、
前記金属コイルを受けてブランク材を排出するライン方向に対して、傾斜角度を有してブランク材にブランキング加工する剪断部と、
前記ライン方向下流部の前記ライン側に設けられた、前記ブランク材の搬送面上の姿勢を、前記ライン方向となす第1の傾斜角度を有する傾斜状態から、傾斜角度がより大きい第2の傾斜角度に変更し金型から前方に導く姿勢変更手段と、を有し、
前記姿勢変換手段は、ブランク材を載せて搬送する実質的に並行に配置された、搬送長が長い第1の搬送ベルトコンベアと、搬送長が短い第2の搬送ベルトコンベアとを有し、前記第1の搬送ベルトコンベアの搬送速度が、前記第2の搬送ベルトコンベアの搬送速度より速くなっており、
前記金属コイルの既定幅に対し、前記ブランク材の長から短への変化に対応して、前記傾斜角度を小から大に選択して、ブランキングを行う、
ことを特徴とするブランキング方法。
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