JPH1177427A - コア抜き搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各工程を円滑に自動的に進行せしめて作業効
率の向上が図れ、また装置の設置面積の増大を抑制し得
るコア抜き搬送装置を提供すること。 【解決手段】 コア素材10を所定長さずづ送り出すフィ
ーダ16の前方には、水平面内で揺動する揺動シャー17が
配設されており、その前方には、夫々が異なる方向へ旋
回してコアブランク２の向きを揃える２つの旋回搬送装
置18が設けられている。所定方向に向けられたコアブラ
ンク２は、ローダ21にてプレス機６へ搬送され、型抜き
される。雌型の上型20a 内に嵌合され持ち上げられた扇
型コア３はピン201 でアンローダ22上へ押し出され、電
磁マグネットコンベアからなる扇型コア搬出装置25を経
て下方にある扇型コア３を積載するためのパレット4f上
へ落下せしめられる。プレス機６の下型20b 上に残され
た抜き粕3aはローダ21に取り付けられたワイパー21c で
掃き出され、抜き粕収納箱25b に収容される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板から扇型コア
を型抜きして搬送する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図23は、回転電機の固定子鉄心として使
用される扇型コアの型抜き工程を示す説明図である。図
中１は、珪素鋼板等の電磁鋼板からなり、例えば幅524
mm、長さ2550mm、板厚0.35〜0.７mmに圧延定尺された細
長矩形のコア素材である。コア素材１は、先ず、その長
手方向に対して異なる角度で交互に切断して、長辺1052
mm、短辺446 mmの等脚台形状のコアブランク２とする。
そして、全縁部でコアブランク２より少なくとも約３mm
小さく、かなめ側に複数の突出部を有する略扇型に打抜
きして扇型コア３を得る。残りの抜き粕3aは分別して、
廃棄又は再利用のために収納する。

【０００３】図24、25は、このような扇型コアを得るた
めに使用される従来装置の構成を示す模式的側面図であ
る。図24はコア素材１を切断してコアブランク２を得る
装置であり、図25は積載されたコアブランク２から扇型
コアを打ち抜いて分別収納する装置である。先ず図24に
示す構成について説明する。コア素材１は、例えばロー
ラコンベアからなる移送支持装置4dにて水平に支持さ
れ、コア素材１を等脚台形状に切断するシャー４へ移送
される。シャー４は、移送支持装置4d側の背面及びこれ
に対向する正面が開口した枠体4c内に上刃体4a及び下刃
体4bを備え、上刃体4aは、図示しない駆動装置により、
２側面に沿って上下動するようになしてある。上刃体4a
及び下刃体4bは、コア素材１の移送方向に垂直に延びて
いる。シャー４の正面側には、その一端が枠体4c内に入
っており、他端側を低く傾斜させたローラコンベアから
なる搬出支持装置4eが設置されている。

【０００４】搬出支持装置4eの前方にはコアブランク保
持装置4hが設置されており、コアブランク保持装置4h
は、シャー４にて台形に切断されたコアブランク２を積
層保持するパレット4fと、パレット4fを上下動可能に支
持する、例えば油圧式のリフター4gとを有する。

【０００５】次に図25について説明する。図中7bは、コ
アブランク保持装置4hと同様に構成されたコアブランク
供給装置である。コアブランク供給装置7bの前方には、
コアブランク２から扇型コア３を打抜きするプレス機６
が配置されており、プレス機６は、図示しない駆動装置
により上下動せしめられるラム6aの下側に装着された、
抜き金型５の雄型の上型5aと、プレス定盤6bの上面に装
着された、抜き金型５の雌型の下型5bとを備える。パレ
ット4fからプレス機６へのコアブランク２の移送は、そ
の下面に例えばバキュームカップからなる４つの吸着装
置7aがＸ字状に設けられたローダ７にて行うようになし
てある。

【０００６】プレス機６の前方には、コアブランク供給
装置7bと同様、パレット4fとリフター4gとを有する扇型
コア保持装置8cが配設されており、さらにその前方には
上方が開口された抜き粕収納箱8dが配置されている。プ
レス機６にて抜き成形された扇型コア３及び抜き粕3a
は、その下面中央に突設された例えばバキュームカップ
からなる１つの扇型コア吸着装置8aと、扇型コア吸着装
置8aの周囲にＸ字状に突設された４つの抜き粕吸着装置
8bとを備えたアンローダ８にて、扇型コア保持装置8c及
び抜き粕収納箱8dへ夫々搬送されるようになしてある。
ローダ７及びアンローダ８は、プレス機６内及びその両
側空間を通る図示しない搬送枠と図示しない駆動装置
（例えばシリンダ駆動装置）とを備え、往復走行可能に
なしてある。

【０００７】以上の如く構成された従来装置における動
作について図26、27を参照しながら説明する。先ず、所
定の保管場所からコア素材１を取り出してシャー４の後
方に設けられた移送支持装置4dの上に、上刃体4a及び下
刃体4bに対して所定角度傾斜させた状態、即ち台形脚部
の角度の1/2 だけ傾斜させた状態で載置する。そして移
送支持装置4dを駆動させてコア素材１の先端をシャー４
内へ所定長さだけ挿入せしめ、移送支持装置4dの駆動を
停止する（図26）。そして上刃体4aを駆動装置にて下降
させコア素材１を切断した後、上刃体4aを駆動装置にて
上昇させる。次に移送支持装置4d上のコア素材１を、先
程の傾斜方向とは逆方向に同角度だけ傾斜させる。そし
て同様にシャー４を駆動してコア素材１を切断する。こ
れによりコアブランク２を形成する。

【０００８】切断により得られたコアブランク２は、搬
出支持装置4eの上面にて受けられ、作業者がこれをコア
ブランク保持装置4hへ移動せしめ、パレット4f上に積載
する。リフター4gは、コアブランク２が積載される毎に
パレット4fをコアブランク２の厚み分だけ下降せしめ、
最上のコアブランク２が常時同じ高さとなるように動作
する。このような動作を繰り返し、コア素材１の残余部
分がコアブランク２の形成可能寸法より小さくなるとこ
れを廃却し、他のコア素材１を所定の保管場所から取り
出して上述した切断動作を繰り返す。そしてコアブラン
ク２が所定枚数得られると、これらを載置したパレット
4fを、コアブランク供給装置7bの、最下降位置に下げて
あるリフター4g上に載置する。

【０００９】図25に示す装置にて扇型コア３の打ち抜き
を実施する場合、先ずローダ７の吸着装置7aを、駆動装
置にて駆動せしめてコアブランク供給装置7b上に位置さ
せ、さらに下降させてコアブランク２を吸着させる (図
27(a) 、図28(a))。これにより、１枚のコアブランク２
を水平に保持し吸着装置7aを上昇させる。この状態でロ
ーダ７の吸着装置7aを、プレス機６の下型5bの上方へ移
動せしめ、さらに下降せしめて吸着を解除することによ
り、下型5b上にコアブランク２が落下する（図28(b))。
その後、ローダ７はコアブランク供給装置7b上へ戻る。
またコアブランク供給装置7bでは、コアブランク２が取
り出される都度、リフター4gが駆動してコアブランク２
の厚み分だけパレット4fを上昇せしめる。

【００１０】プレス機６においては、コアブランク２が
下型5b上に載置されると、ラム6aが下降し、ラム6aの下
死点で下型5bと噛合する（図28(c))。これによりコアブ
ランク２から扇型コア３が打抜き形成される（図27
(b))。その後、ラム6aは上死点まで上昇して停止する。
そうすると、抜き粕収納箱8d上に待機していたアンロー
ダ８が搬送枠に沿って駆動せしめられて下型5b上へ移動
し、扇型コア吸着装置8a及び抜き粕吸着装置8bを下降せ
しめる。そして吸着を行うことにより、打ち抜き切断さ
れた扇型コア３が扇型コア吸着装置8aに吸着され、抜き
粕3aが抜き粕吸着装置8bに吸着されて、これらは水平に
保持される (図28(d))。

【００１１】この状態で扇型コア吸着装置8a及び抜き粕
吸着装置8bを上昇せしめ、搬送枠に沿ってアンローダ８
を駆動せしめてプレス機６外へ搬出し、先ず扇型コア保
持装置8c上で停止させる。ここで扇型コア吸着装置8aの
吸着を解除して、扇型コア保持装置8cに載置されている
パレット4f上に扇型コア３を落下させ (図28(e))、積層
載置する（図27(c))。同時にローダ７は次のコアブラン
ク２をプレス機６内の下型5b上に供給する (図28(e))。
扇型コア３が載置される都度、扇型コア保持装置8cのリ
フター4gは駆動して扇型コア３の厚み分だけパレット4f
を下降せしめて、最上の扇型コア３を常時同高さに維持
する。その後、搬送枠に沿ってアンローダ８をさらに駆
動せしめて抜き粕収納箱8d上で停止させ、ここで抜き粕
吸着装置8bの吸着を解除する (図28(f))。これにより抜
き粕3aが落下して抜き粕収納箱8d内に収納される (図27
(d))。同時にローダ７はコアブランク供給装置7b上へ戻
り、ラム6aが下降して次のコアブランク２から扇型コア
３を打ち抜き形成する (図28(f))。その後、ラム6aを上
昇せしめて (図28(g) 、以上の動作を繰り返す。

【００１２】ここで扇型コア保持装置8cに所定数の扇型
コア３が積載されたときに、パレット4fを取り替える必
要がある。従って装置全体の稼働を停止して、扇型コア
３を積載したパレット4fを吊り装置で吊り上げ他の位置
へ搬出し、次の空のパレット4fを吊り装置でリフター4g
上に載置する。そしてリフター4gを最上位置へ上昇させ
た後、装置の稼働を再開する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】図24に示す従来装置で
は、平板状で載置保管された所定長さのコア素材１を使
用しているために、各コア素材１毎に残余部分が発生す
る。従って高価なコア素材１の材料ロスが多く、歩留り
が低い。

【００１４】そこで特開昭59−124510号公報には、フー
プ状のコア素材をスイングシャーで切断する技術が開示
されている。

【００１５】また２つの傾斜方向に所定間隔を隔てて設
置された切断装置で切断することにより、配置方向が異
なる２つのコアブランクを同時に得て、各コアブランク
を別々に回転させ、異なる位置へ搬送するシステムが特
開昭59−133920号公報に開示されている。

【００１６】図24、25に示す装置を使用した場合、コア
素材１からコアブランク２を切断する工程と、扇型コア
３の打ち抜き工程とが分離されているため、工程間で作
業が円滑に進まず、作業効率が悪いという問題がある。
またコアブランク保持装置4hとコアブランク供給装置7b
との間におけるパレット4fの移送時、及び扇型コア保持
装置8cにおけるパレット4fの取替時に、装置全体の稼働
を停止する必要があり、稼働率が低いという問題があ
る。

【００１７】さらに抜き粕3aは、台形の短辺の内側に、
扇型コア３の突出部に対応した溝部が形成されているた
めに、抜き粕収納箱8d内に既に落下している抜き粕3aの
溝部に、次に落下した抜き粕3aの縁部が引っ掛かり水平
面に対して斜めに収納されることがある。また縁棧部が
細いために、傾いた状態で落下した場合は、この縁棧部
が湾曲変形することがある。これらの場合、抜き粕3a間
に隙間が形成されて嵩張り、予定した収納量よりも少な
い量を収納した時点で抜き粕収納箱8dを取り替える必要
が生じ、取替回数が予定よりも多くなる。

【００１８】この対策としては、プレス機の動作と同期
して、自動で連続的に抜き粕（スクラップ）を数カ所で
切断する処理装置が、特開昭54−119185号公報に開示さ
れている。

【００１９】またプレス機で打ち抜かれた扇型コアをマ
グネットローラにて搬送することにより、向きを揃える
移送装置が特開昭59−188356号公報に開示されている。

【００２０】本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたも
のであり、交互に動作し異なる方向へ旋回する１対の旋
回搬送装置を備えることにより、各工程を円滑に自動的
に進行せしめて作業効率の向上が図れ、また装置の設置
面積の増大を抑制し得るコア抜き搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

【００２１】またコア素材の搬送領域の側方に揺動中心
を設けることにより、構成が簡単な揺動切断器を備えた
コア抜き搬送装置を提供することを目的とする。

【００２２】さらにコアブランクを傾斜させて搬送する
ことにより、抜き型への落下載置時の位置ずれを減少さ
せ得るコア抜き搬送装置を提供することを目的とする。

【００２３】さらに湾曲搬送することにより、抜き型へ
の落下載置時に位置決め部材との接触を低減し得るコア
抜き搬送装置を提供することを目的とする。

【００２４】さらに吸着手段を使用することなく、簡単
な構成でコアと抜き粕とを分別することが可能なコア抜
き搬送装置を提供することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
フープ状のコア素材を所定長さずつ間欠的に送り出す送
出手段と、第１形状のコアブランクを異なる向きで交互
に得るべく、前記コア素材を切断する切断器と、該切断
器にて切断されたコアブランクを夫々所定方向へ旋回さ
せ搬送する動作を交互に行う１対の旋回搬送装置と、搬
送されたコアブランクを所定の位置に位置決めする受渡
装置と、受渡装置から前記コアブランクをプレス機内の
金型上に供給し位置決めする供給手段と、供給された前
記コアブランクから第２形状のコアを打ち抜く抜き型を
備えた打抜きプレス機と、打ち抜かれたコアと抜き粕と
を分別する分別手段と、分別された前記コアを所定の位
置に積載する手段とを備えることを特徴とする。

【００２６】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、切断器は、フープ状のコア素材の長手方向に関して
対称的な傾斜方向となるように、その刃型が揺動し、前
記コア素材を切断して台形状のコアブランクとする揺動
切断器であり、打抜きプレス機は、搬送された前記コア
ブランクから扇型のコアを打ち抜く抜き型を備えること
を特徴とする。

【００２７】請求項３記載の発明は、請求項２におい
て、揺動切断器は、コア素材の搬送領域の側方を中心と
して揺動する第１刃型と、所定の傾斜位置にある第１刃
型と噛み合う位置に固定された第２刃型とを有し、送出
手段は、前記コアブランクの前記長手方向における長さ
の２倍の長さずつ送り出すことを特徴とする。

【００２８】請求項４記載の発明は、請求項１又は２に
おいて、旋回搬送装置にて搬送されたコアブランクを、
基準面に対して傾斜させて搬送する傾斜搬送手段を備
え、プレス機の抜き型の周囲には前記コアブランクの位
置決め手段が設けられていることを特徴とする。

【００２９】請求項５記載の発明は、請求項４におい
て、傾斜搬送手段は、コアブランクを湾曲させる手段を
有することを特徴とする。

【００３０】請求項６記載の発明は、請求項５におい
て、傾斜搬送手段は、コアブランクを吸着するための複
数の吸着装置を有し、各吸着装置における吸着部分と、
位置決め手段本体との間隔は異ならせてあることを特徴
とする。

【００３１】請求項７記載の発明は、請求項１〜６のう
ちのいずれかにおいて、分別手段は、抜き型の上型とし
て設けられた雌型と、打ち抜き後、該雌型内に嵌合した
コアを押圧して離脱させる押圧装置と、該押圧装置の下
方で前記コアを受け、その積載位置へ搬送する搬送手段
とを含むことを特徴とする。

【００３２】請求項８記載の発明は、請求項７におい
て、搬送手段は、その下面側にコアを吸着させる複数の
ローラを有し、積載位置上方にあるローラは、吸着力の
付与／消滅が可能になしてあることを特徴とする。

【００３３】請求項９記載の発明は、請求項７におい
て、分別手段は、抜き型の下型として設けられた雄型
と、打ち抜き後、該雄型上に残された抜き粕を掃き出す
手段を含むことを特徴とする。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づき具体的に説明する。 実施の形態１．図１は、本発明に係るコア抜き搬送装置
の構成を示す模式的側面図であり、図２は各工程の要部
を示す平面図である。図中13はアンコイラーであり、図
示しない、例えば減速モータからなり、所定の指令によ
り動作する回動装置で駆動されるものである。そして珪
素鋼板等の電磁鋼板からなり、例えば幅524 mm、板厚0.
５mmに圧延され、フープ状に巻かれた長尺のコア素材10
を引出し可能に装着保持する。アンコイラー13の前方に
は、コア素材10の巻き癖を矯正して平状にするレベラー
14が設置されている。レベラー14は、水平な軸回りに回
転する複数のローラ14a 、14a …が、上下交互に位置す
るようにその半径分だけずらせて、枠体14b 内に搬送方
向Ａに並設されており、上下のローラ14a 間にコア素材
10を挿通させるようになしてある。

【００３５】レベラー14の前方にはレベラー14を経たコ
ア素材10を順次Ｕ字状に垂下させるための凹部である送
り余裕部15が、装置の設置面より低くなるように設けら
れており、その後縁部上方には複数の支持ローラ15a 、
15a …が、搬送方向Ａにおいて、その位置が順に低くな
るように設置されており、また前縁部上方には複数の支
持ローラ15a 、15a …が、その位置が順に高くなるよう
に設置されている。また送り余裕部15の対向する２側壁
には、２対の投光器15b 、15d 及び受光器15c、15e
が、夫々所定深さに設置されており、各深さにおいてコ
ア素材10の有無を検出するようになしてある。受光器15
c 、15e から得られる検出信号はアンコイラー13の駆動
装置へ与えられ、その巻き戻し速度を調整するようにな
してある。

【００３６】送り余裕部15の前方には、その回動軸が平
行に上下に所定間隔を隔てて枠体16b に配設された２つ
のピンチローラ16a を備えるフィーダ16が設けられてお
り、送り余裕部15を出たコア素材10をピンチローラ16a
間に挟み、パルスモータ等の回動装置によって所定数だ
け回動して所定長さずづコア素材10を間欠的に送り出す
ようになしてある。

【００３７】フィーダ16の前方には、水平面内で、その
中央部を軸として、コア素材10の幅方向に対して所定角
度ずつ揺動し、所定速度で上下動する揺動シャー17が取
り付け台17j 上に配設されており、コア素材10を斜めに
切断して等脚台形状のコアブランク２を得るようになし
てある。揺動シャー17の前方には、ローラコンベヤ19b
及びベルトコンベヤ19a を前後に備え、ローラコンベヤ
19b の前側に保持ピン19c 及びセンリングピン19d （図
５参照）を備えた受け渡し装置19が設置されている。

【００３８】揺動シャー17と受け渡し装置19との間の上
方には、２つの搬送体18a が上下に平行に設けられてお
り、各搬送体18a には、夫々逆方向に90℃旋回し、搬送
体18a に沿って移動する２枚の旋回板18b が取り付けら
れている。各旋回板18b の下面には、例えばバキューム
カップを有する４つの吸着装置18c がＸ字状に配置され
ている。これら搬送体18a と、旋回板18b と、吸着装置
18c と、旋回板18b を回転駆動させ、また搬送体18a に
沿って移動させる駆動装置とで旋回搬送装置18を構成す
る。そして２組の旋回搬送装置18は、交互に搬送動作を
する場合に衝突しないように、上下に十分離隔させてあ
る。

【００３９】受け渡し装置19の前方には、コアブランク
２から扇型コア３を打抜きするプレス機６が配置されて
おり、プレス機６は、図示しない駆動装置により上下動
せしめられるラム6aの下側に装着された、抜き金型20の
雌型の上型20a と、プレス定盤6bの上面に装着された、
抜き金型20の雄型の下型20b とを備える。受け渡し装置
19からプレス機６へのコアブランク２の移送は、その下
面に例えばバキュームカップを有する５つの吸着装置21
a が一列に配置されたローダ21にて行うようになしてあ
る。

【００４０】プレス機６の前方の、上型20a の上死点と
略同じ高さには、例えば電磁マグネットコンベアからな
る扇型コア搬出装置25が設けられており、上死点にある
上型20a の直下と扇型コア搬出装置25の後端側の直下と
の間にはアンローダ22が設置されている。アンローダ22
は、例えばタイミングベルトからなる搬送体22a と、搬
送体22a の上面を移動する移動板22b とを備える。

【００４１】扇型コア搬出装置25の前端側の下方には、
扇型コア３を積載するためのパレット4fをその上に載置
するための、例えば油圧リフターからなる扇型コア保持
装置25a が設置されており、図示しない駆動装置にて下
降及び上昇するようになしてある。またプレス機６の前
方には、下型20b より低い位置に開口部を有する抜き粕
収納箱25b が載置されており、下型20b の前側からこの
開口部にかけてシュータ25c が設けられている。

【００４２】上述したいくつかの装置についてさらに詳
述する。図３は揺動シャー17を示す模式的側断面図であ
り、図４は揺動シャー17の上刃型17c を示す平面図であ
る。図中17a は、上壁17h を有し、側壁下端にフランジ
部17i を有する平面視円形の枠体であり、フランジ部17
i の下面の外側が、コロ軸受け17k を介して取り付け台
17j に支持されている。枠体17a の側壁内面下部には下
刃型17b が固着されており、枠体17a の側壁外面におい
て、下刃型17b 切刃と同じ高さには半円状の受け板17n
が、その両端にて固着されている。

【００４３】下刃型17b と噛み合う上刃型17c は、枠体
17a の上壁の上面中央に、これを貫通するように取り付
けられた、例えば油圧シリンダからなる駆動装置17d に
て、その中央部を支持されることにより、下刃型17b の
上方に取り付けられており、上下動可能になしてある。
フランジ部17i の下面の内周側には、揺動ピニオン17e
が固着されており、揺動ピニオン17e は、回動可能な、
例えば減速モータからなる回動装置17f の回動垂直軸に
固着された揺動ギヤ17g の両端と歯合している。

【００４４】図５は、受け渡し装置19を示す平面図であ
る。ベルトコンベヤ19a の前方に、複数のローラを含む
ローラコンベヤ19b が配設されており、最前のローラの
直前に２本の保持ピン19c がローラより上へ突出するよ
うに設けられている。そして最前のローラと隣接するロ
ーラとの間の間隙に、ローラの軸方向内側へ同時に同速
度で移動してコアブランク２をセンタリングするセンリ
ングピン19d が、ローラより上へ突出するように設けら
れている。

【００４５】図６はプレス機６の下型20b を示す平面図
であり、図７はこのＡ−Ａ線における断面図である。下
型20b の外側には、下型20b に対応した形状の開口部を
有する粕上げ板20d が弾着されており、粕上げ板20d の
上面には、扇型コアの形状の下型20b の側部から約３mm
離れた位置、即ちコアブランク２の側部に対応する位置
に、位置決めピン20c が２本ずつ立設されている。

【００４６】図８は、プレス機６へコアブランク２を搬
入するローダ21と、プレス機６から扇型コア３を搬出す
るアンローダ22と、これらを装着する枠体23とを示す斜
視図である。枠体23は、搬送方向Ａにおいて、受け渡し
装置19の前端から扇型コア搬出装置25の後端側までの長
さを有しており、搬送方向Ａに垂直な方向に設けられた
枠体搬送路24に沿って移動可能になしてある。

【００４７】枠体23の一長辺内側には、タイミングベル
トからなる、ローダ21の搬送体21bが取り付けられてお
り、他長辺内側には、搬送体21b より高い位置に、同じ
くタイミングベルトからなる、アンローダ22の搬送体22
b が取り付けられている。搬送体21b には、コアブラン
ク２の長手方向より長い矩形の支持板21d が、その一端
にて固定されている。支持板21d の下面の前側には、コ
アブランク２の長手方向より長い、例えばブラシ状のワ
イパー21c が立設されており、同じく下面の、ワイパー
21c より後側には、５つの吸着装置21a がこの方向に一
列に設けられている。ここでワイパー21c の先端は吸着
装置21a の吸着面よりも突出するようになしてある。搬
送体22b には、コアブランク２の長手方向より長い矩形
の支持板22b が、その一端にて固定されている。支持板
21d 、22b は、夫々図示しない駆動装置にて搬送体21b
、22a に沿って往復運動可能になしてある。

【００４８】以上の如く構成された本発明装置における
動作について説明する。図９は、本発明装置によって加
工される、コア素材10の変移を示す斜視図である。予
め、フープ状に巻かれたコア素材10をアンコイラー13に
装着し、旋回搬送装置18の一方の固定板18b を搬送体18
a の最後端に待機させ、枠体23をプレス機６の内側に待
機させ、ローダ21の支持板21d を搬送体21b の最後端に
待機させ、コア保持装置25a 上にパレット4fを準備して
おく。

【００４９】図示しない回動装置によるアンコイラー13
の装着軸の回転によって、フープ状のコア素材10が引き
出され、レベラー14の、上段と下段とに千鳥状に配列さ
れたローラ14a 間に挿入されることにより、上方及び下
方へ連続して所定深さ曲げられて巻回時の巻き曲がりが
除去され平らに矯正される。次に、送り余裕部15の後縁
部上方に設けられた複数の支持ローラ15a 、15a …を経
て、送り余裕部15で下方へ所定長さだけＵ字状に垂下さ
れ、送り余裕部15の前縁部上方に設けられた複数の支持
ローラ15a 、15a …に沿って引き上げられた後、再び水
平状態が保持されて、フィーダ16へ送られる。

【００５０】フィーダ16のピンチローラ16a 間へ挿通さ
れたコア素材10は、電気指令により予め設定された回転
数だけ回転駆動されるピンチローラ16a の回転により、
所定長さが送り出される。この送り速度は、プレス機６
のラム6aの下降、上昇のストローク数（例えば毎分20ス
トローク）に合わせた断続的な高速に設定してある。上
述したアンコイラー13及びレベラー14によるコア素材10
の送り速度は低速度であるが、送り余裕部15で送り量に
余裕をもたせることにより、フィーダ16における高速送
りが実現する。

【００５１】ここでコア素材10の供給方法について述べ
る。Ｕ字型に垂下されたコア素材10の最下位置が、下側
の投光器15d 、受光器15eよりも下方に位置する場合
は、投光器15d からの光線が遮られて受光器15e がその
存在を検出し、その検出信号はアンコイラー13及びレベ
ラー14へ与えられる。そうするとアンコイラー13及びレ
ベラー14の回動装置が停止してコア素材10の供給が停止
する。また下側の投光器15d 、受光器15e がコア素材10
の存在を検出せず、さらに上側の投光器15b 、受光器15
c もがコア素材10の存在を検出しない、即ち投光器15b
からの光線が遮られずに受光器15c にて検出された場合
は、受光器15c からの検出信号によってアンコイラー13
及びレベラー14の回動装置が動作してコア素材10が供給
される。

【００５２】このようにしてフィーダ16から送り出され
たコア素材10は、回動装置17f の駆動によって、コア素
材10の幅方向に対して所定角度θだけ傾斜せしめられて
いる揺動シャー17の切断動作、即ち上刃型17c の下降動
作にて斜行状に切断される。またフィーダ16によってコ
ア素材10が所定長さ送り出されると共に、回動装置17f
の所定量の回転により揺動ギヤ17g が回転し、これに歯
合する揺動ピニオン17e の回転によって揺動シャーを搬
送方向Ａに対して逆方向に所定角度θだけ傾斜させ、上
刃型17c を下降させることにより、コア素材10は逆の斜
行状に切断される。これにより等脚台形状のコアブラン
ク２が得られる。このように上刃型17c 及び下刃型17b
を含む揺動シャー17が、コア素材10の幅方向の中央部を
中心として、所定角度で揺動しながら切断動作を繰り返
すことによって、コア素材10の幅方向の一縁部を長辺と
するコアブランク２と、短辺とするコアブランク２とが
交互に連続的に得られる。

【００５３】そうすると、この位置にある、旋回搬送装
置18の一方の搬送体18a から垂下された固定板18b が下
降し、この固定板18b に取り付けられた吸着装置18c が
コアブランク２を吸着保持する。そして図10に示す如
く、長辺が一側にある場合、この長辺が搬送方向Ａの前
方となるように、一方の固定板18b が一方向（例えば反
時計回り）に90°回転し、搬送体18a に沿って搬送方向
Ａへ移動する。また図11に示す如く、長辺が他側にある
場合、この長辺が搬送方向Ａの前方となるように、他方
の固定板18b が他方向（例えば時計回り）に90°回転
し、搬送体18a に沿って搬送方向Ａへ移動する。このよ
うに２組の搬送体18a 、固定板18b 、吸着装置18c を備
え、交互に動作するので、固定板18b の回転方向を一方
に限定しても、方向が交互に現れるコアブランク２を連
続的に、向きを揃えて、即ち長辺側を搬送方向Ａの前方
へ向けて受渡し装置19へ与えることが可能である。

【００５４】固定板18b が搬送体18a の前端、即ち受け
渡し装置19のベルトコンベヤ19a の後部上方に達する
と、固定板18b は下降し、吸着装置18c の吸着が解除さ
れる。これによりコアブランク２が、その長弧を前方に
向けた状態でベルトコンベヤ19a の後部に落下する。な
お一方の吸着装置18c が吸着を解除してコアブランク２
をベルトコンベヤ19a 上に落下させるときに、他方の吸
着装置18c が揺動シャー17からコアブランク２を吸い上
げるようなタイミングで、各旋回搬送装置18は動作す
る。従って搬送体18a の略中間地点でこれら旋回搬送装
置18は交差するが、交差時に接触しないように、例え
ば、揺動シャー17から受け渡し装置19へコアブランク２
を搬送する往路で下側の搬送体18a を辿り、受け渡し装
置19でコアブランク２を落下させた、何も保持していな
い固定板18b が戻る復路で上側の搬送体18a を辿るよう
に移動が制御されている。

【００５５】そしてベルトコンベヤ19a によって搬送方
向Ａに搬送され、ローラコンベヤ19b 上へ搬送されたコ
アブランク２は、その長辺が保持ピン19c に当接して止
まる。そうするとセンタリングピン19d が内側へ、即ち
コアブランク２側へ移動し、コアブランク２を押圧して
位置ずれを修正する。

【００５６】プレス機６へのコアブランク２の搬入か
ら、扇型コア３の搬出までの動作を図12を参照しながら
説明する。ローラコンベヤ19b 上の所定位置に載置され
たコアブランク２は、この上方に待機しているローダ21
の支持板21d が下降することにより、吸着装置21a によ
ってその長辺縁部を吸着され（図12(a))、短辺側が下に
傾斜した状態で保持される(図13) 。この状態で、支持
板21d が搬送体21b に沿って移動することにより、支持
板21d は下型20b の上方へ達する。そうすると吸着装置
21a の吸着が解除されて、コアブランク２が短辺側から
下型20b 上へ落下する。

【００５７】このように傾斜した状態で落下するので、
短辺が下型20b に当接した後、長辺が下型20b に当接す
る。これにより空気抵抗が少なく、前後及び左右へのず
れがほとんど無い状態で所定の位置へ略正確に落下す
る。なお、このときの落下位置は、下型20b の周囲に設
けられている位置決めピン20c で設定されている位置よ
り、搬送方向Ａにおいて少し前方になしてある (図12
(b))。

【００５８】吸着を解除したローダ21は帰路動作を開始
する。即ち支持板21d が搬送体21bに沿って搬送方向Ａ
の逆方向へ移動する。このとき支持板21d に設けられて
いるワイパー21c によって下型20b 上に載置されている
コアブランク２の長辺が押され、下型20b に設けられて
いる位置決めピン20c に押し当てられる (図12(c))。こ
れによりコアブランク２はさらに正確に位置決めされ
る。

【００５９】次にプレス機６のラム6aが下降し、上型20
a と下型20b とが噛み合うことにより、コアブランク２
から扇型コア３が打ち抜かれる (図12(d))。ラム6aは、
下死点まで達した後、上昇する。このとき扇型コア３は
雌型である上型20a 内に保持され、抜き粕3aは下型20b
上に残される。ラム6aは、上死点で停止すると、枠体23
に支持されているアンローダ22の支持板22b は、上型20
a に対応する位置へ移動する (図12(e))。そうするとノ
ックアウト装置が動作しピン201 が扇型コア３を上型20
a から押し出し、押し出された扇型コア３は、支持板22
b 上へ落下する(図12(f))。

【００６０】支持板22b にて支持された扇型コア３は、
搬送体22a に沿った搬送方向Ａへの支持板22b の移動に
伴い、扇型コア搬出装置25の後端の下方へ搬送される
(図14) 。そうすると扇型コア３は扇型コア搬出装置25
に磁着され、電磁マグネットローラ25a の回転により扇
型コア搬出装置25の前端へと搬送される (図12(g))。そ
して前端の電磁マグネットローラ25a の消磁によって扇
型コア３が電磁マグネットローラ25a から離脱し、略水
平状態でパレット27a 上へ落下する。

【００６１】一方、プレス機６の下型20b 上に残された
抜き粕3aは、ラム6aが上死点で停止して、再度、支持板
21d が搬送方向Ａへ移動することにより、ワイパー21c
によって搬送方向Ａへ押し出される (図12(e))。押し出
された抜き粕3aは、シューター25c を経て、抜き粕収納
箱25b 内に収納される。

【００６２】このように本発明装置では、夫々所定の方
向へ旋回し搬送する動作を交互に行う１対の旋回搬送装
置18を備えるので、省スペースで連続的に台形のコアブ
ランク２を搬送し、次工程を円滑に実施することができ
る。また人手を殆ど要することなく、コア素材10の切断
から扇型コア３の積載及び抜き粕3aの細断までの作業が
一貫して行われるので、工程全体における作業効率が上
昇し、所要時間が短縮される。

【００６３】実施の形態２．図15は、実施の形態２に係
るコア抜き搬送装置の揺動シャーを示す平面図であり、
図16は側断面図であり、図17は正面図である。この揺動
シャー30においては、コア素材10の搬送領域の側方に
は、上刃型33を上下動させるための昇降油圧シリンダ34
b が設置されており、昇降油圧シリンダ34b の上部には
上刃型33を揺動させるための揺動油圧シリンダ34a が取
り付けられている。上刃型33は、その上辺にて枠体34に
支持されており、枠体34の一端が揺動油圧シリンダ34a
に取り付けられている。

【００６４】これにより上刃型33は、コア素材10の幅方
向に対して、搬送方向Ａの前方及び後方へ所定角度傾斜
されるようになしてある。搬送されるコア素材10の下方
において、搬送方向Ａの前方へ所定角度傾斜した上刃型
33と、その後面側で近接する位置に、第１下刃型31が設
置されている。また搬送されるコア素材10の下方におい
て、搬送方向Ａの後方へ所定角度傾斜した上刃型33と、
その前面側で近接する位置に、第２下刃型32が設置され
ている。従って第１下刃型31と第２下刃型32とは、平面
視において、揺動油圧シリンダ34a 、昇降油圧シリンダ
34b を中心とした八の字状をなしている。

【００６５】第１下刃型31と第２下刃型32との間には、
バネ35a にてその下面を支持された受け板35が設けられ
ており、受け板35の上面と、第１下刃型31及び第２下刃
型32の上辺（切断部）とは略同高さになしてある。その
他の構成は実施の形態１と同様であり、図示及び説明を
省略する。

【００６６】次に動作について説明する。先ずコア素材
10が、その端部が第２下刃型32より前方となるように、
実施の形態１と同様にして、フィーダ16から送り出され
る。そうすると上刃型33が、揺動油圧シリンダ34a によ
って、第２下刃型32と噛み合う、一方の所定位置へ揺動
せしめられ、さらに昇降油圧シリンダ34b によって下降
せしめられる。これにより上刃型33の後面側の切刃33b
と、第２下刃型32の前面とが噛み合って、図18(a)に示
す如く、コア素材10が斜めに切断される。その後、上刃
型33は、昇降油圧シリンダ34b によって上昇せしめられ
る。

【００６７】次に、フィーダ16によってコア素材10が、
コアブランク２の２枚分の長さだけ搬送される。そうす
ると上刃型33が、揺動油圧シリンダ34a によって、第１
下刃型31と噛み合う、他方の所定位置へ揺動せしめら
れ、さらに昇降油圧シリンダ34b によって下降せしめら
れる。これにより上刃型33の前面側の切刃33a と、第１
下刃型31の後面とが噛み合って、コア素材10が逆斜めに
切断され（図18(b) の線ａ）、図において長辺が上側に
位置している台形のコアブランク2aが得られる。そうす
ると、コアブランク2aの上方へ移動せしめられた（又は
待機している）一方の旋回搬送装置18が下降し、コアブ
ランク2aを吸着して、実施の形態１と同様に受け渡し装
置19まで搬送する。

【００６８】この一方の旋回搬送装置18によるコアブラ
ンク2aの吸着動作と同時的に、上刃型33は、昇降油圧シ
リンダ34b によって上昇せしめられ、さらに揺動油圧シ
リンダ34a によって、再度、第２下刃型32と噛み合う、
一方の所定位置へ揺動せしめられる。この状態で昇降油
圧シリンダ34b によって下降せしめられると、上刃型33
の後面側の切刃33b と、第２下刃型32の前面とが噛み合
って、コア素材10が斜めに切断され（図18(b) の線
ｂ）、図において長辺が下側に位置している台形のコア
ブランク2bが得られる。そうすると、コアブランク2bの
上方へ移動せしめられた（又は待機している）他方の旋
回搬送装置18が下降し、コアブランク2bを吸着して、実
施の形態１と同様に受け渡し装置19まで搬送する。

【００６９】この他方の旋回搬送装置18によるコアブラ
ンク2bの吸着動作と同時的に、上刃型33は、昇降油圧シ
リンダ34b によって上昇せしめられる。このように、フ
ィーダ16によるコア素材10の一回の送り出し長さを、コ
アブランク２の２枚分の長さとし、上述した動作を繰り
返すことにより、向きが逆であるコアブランク2a、2bが
交互に得られ、旋回搬送装置18によって所定方向へ向け
られた状態で受け渡し装置19へ与えられる。

【００７０】本実施の形態では、揺動シャー17の下刃型
を２枚要するが、下刃型の回動機構が不要であるので、
装置が簡略化される。

【００７１】実施の形態３．図19は、実施の形態３に係
るコア抜き搬送装置のローダ21を示す背面図であり、図
20は側面図である。このローダ21は、実施の形態１と同
様に設けられた支持板21d の下面の前側には、ワイパー
21c が立設されており、ワイパー21c より後側には、５
つの吸着装置40a 、40b 、40c 、40d 、40e が略等間隔
で一列に設けられている。ここで５つの吸着装置40のう
ち、中程の吸着装置40c が最下位置となり、その両側の
吸着装置40b 、40d が吸着装置40c より少し高く、さら
にその両側の吸着装置40a 、40e が吸着装置40b 、40d
より少し高くなるように、その垂下長さが夫々設定され
ている。その他の構成は実施の形態１と同様であり、図
示及び説明を省略する。

【００７２】次に動作について説明する。実施の形態１
と同様にして、その長辺側を搬送方向Ａの前方に向けて
受け渡し装置19（ロールコンベア19b)上に載置されたコ
アブランク２は、ローダ21の吸着装置40により、その長
辺縁部の５箇所で吸着され持ち上げられる。そうすると
図20に示す如く、コアブランク２は、その短辺側が下方
へ湾曲した状態で保持され、プレス機６へ搬送される。

【００７３】このとき吸着装置40における吸着高さが上
述したようになしてあるので、コアブランク２は、搬送
方向Ａに垂直な幅方向において中央部が最も低く、両端
部が少し上がった湾曲形状をなす。本実施の形態におい
ても、コアブランク２は、傾斜した短辺部から先に下型
20b 上へ落下するので、空気抵抗の影響が少なく、落下
時の位置ずれは少ないが、湾曲搬送によって、平面上の
前記幅方向における見かけの長さが短くなるので、ロー
ダ21による吸着が解除されてプレス機６内の下型20b 上
にコアブランク２を載置するときに、コアブランク２の
前記幅方向の端部が位置決めピン20c に接触する可能性
をさらに低減することができ、コアブランク２の損傷を
防止することが可能である。

【００７４】また、ローダ21の復路動作において、ワイ
パー21c がコアブランク２の位置決めのためにこの長辺
を搬送方向Ａの逆方向へ押すが、例えば位置ずれによっ
てコアブランク２が位置決めピン20c 上に載った場合
は、その後のワイパー21c の動作によっても位置決めピ
ン20c で定義される所定の位置へ位置決めすることが困
難であり、コアブランク２の搬送不良が生じることがあ
る。本実施の形態では、不慮の位置ずれに起因するこの
ような搬送不良の発生を、コアブランク２の湾曲搬送に
よって低減することが可能である。

【００７５】実施の形態４．図21は、実施の形態４に係
るコア抜き搬送装置の下型20b 及び粕上げ板を示す側断
面図であり、図22は平面図である。下型20b の外側に
は、下型20b に遊嵌する開口部を有する粕上げ板20e が
弾着されている。コアブランク２の短辺に対応する、粕
上げ板20e の開口縁部上面（即ち扇型コアの形状の下型
20b の側部から約３mm離れた位置）には、段差が形成さ
れている。本実施の形態では位置決めピン20c を備えな
い。その他の構成は実施の形態１と同様であり、図示及
び説明を省略する。

【００７６】次に動作について説明する。実施の形態１
と同様にして、傾斜状態で、その長辺側を搬送方向Ａの
前方に向けてローダ21によってプレス機６へ搬送された
コアブランク２は、ローダ21の吸着の解除によって、短
辺側から下型20b 上へ落下する。本実施の形態でも、コ
アブランク２の傾斜落下により、空気抵抗は少なく、所
定位置に略正確に落下する。そして、ローダ21の復路動
作において、ワイパー21c がコアブランク２の位置決め
のためにこの長辺を搬送方向Ａの逆方向へ押すと、コア
ブランク２の短辺が粕上げ板20e の段部に当接する。こ
れにより下型20b 上の所定の位置にコアブランク２が位
置決めされる。

【００７７】

【発明の効果】請求項１、２記載の発明は、夫々所定の
方向へ旋回し搬送する動作を交互に行う１対の旋回搬送
装置を備えるので、省スペースで連続的に、例えば台形
のコアブランクを搬送し、次工程を円滑に実施すること
ができる。また人手を殆ど要することなく、コア素材の
切断からコアの積載及び抜き粕の細断までの作業が一貫
して行われるので、工程全体における作業効率が上昇
し、所要時間が短縮される。

【００７８】請求項３記載の発明は、揺動切断器の第２
刃型を２枚要するが、第２刃型の回動機構が不要である
ので、装置が簡略化される。

【００７９】請求項４記載の発明は、コアブランクの、
傾斜した下方部から先に落下するので、空気抵抗の影響
が少なく、抜き型への落下載置時の位置ずれを少なくす
ることができる。

【００８０】請求項５、６記載の発明は、湾曲搬送によ
って、平面上の見かけの長さが短くなるので、抜き型へ
の落下載置時に、コアブランクの端部が位置決め部材に
接触する可能性をさらに低減することができ、コアブラ
ンクの損傷を防止することが可能である。

【００８１】請求項７、８、９記載の発明は、吸着装置
を利用することなく、簡単な構成でコアと抜き粕とを分
別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るコア抜き搬送装置の構成を示す
模式的側面図である。

【図２】 図１に示すコア抜き搬送装置における各工程
の要部を示す平面図である。

【図３】 図１に示す揺動シャーを示す模式的側断面図
である。

【図４】 図１に示す揺動シャーの上刃型を示す平面図
である。

【図５】 図１に示す受け渡し装置を示す平面図であ
る。

【図６】 図１に示すプレス機の下型を示す平面図であ
る。

【図７】 図６のＡ−Ａ線における断面図である。

【図８】 図１に示すローダとアンローダと枠体とを示
す斜視図である。

【図９】 本発明装置によって加工されるコア素材の変
移を示す斜視図である。

【図１０】 図１に示す旋回搬送装置の一部の動作を説
明する平面図である。

【図１１】 図１に示す旋回搬送装置の他部の動作を説
明する平面図である。

【図１２】 実施の形態１におけるプレス機へのコアブ
ランクの搬入、搬出動作を示す側面図である。

【図１３】 図１に示すローダによるコアブランクの保
持状態を示す側面図である。

【図１４】 実施の形態１におけるプレス機へのコアブ
ランクの搬出動作を示す側面図である。

【図１５】 実施の形態２に係るコア抜き搬送装置の揺
動シャーを示す平面図である。

【図１６】 実施の形態２に係るコア抜き搬送装置の揺
動シャーを示す側断面図である。

【図１７】 実施の形態２に係るコア抜き搬送装置の揺
動シャーを示す正面図である。

【図１８】 実施の形態２の揺動シャーによるコア素材
の切断動作を示す平面図である。

【図１９】 実施の形態３に係るコア抜き搬送装置のロ
ーダを示す背面図である。

【図２０】 実施の形態３に係るコア抜き搬送装置のロ
ーダを示す側面図である。

【図２１】 実施の形態４に係るコア抜き搬送装置の下
型及び粕上げ板を示す側断面図である。

【図２２】 実施の形態４に係るコア抜き搬送装置の下
型及び粕上げ板を示す平面図である。

【図２３】 扇型コアの型抜き工程を示す説明図であ
る。

【図２４】 コア素材を切断する従来装置の構成を示す
模式的側面図である。

【図２５】 コアブランクからコアを打ち抜き分別収納
する従来装置の構成を示す模式的側面図である。

【図２６】 コア素材の載置状態を示す平面図である。

【図２７】 図25に示す装置の各工程における処理状態
を示す平面図である。

【図２８】 従来装置におけるプレス機へのコアブラン
クの搬入、搬出動作を示す側面図である。

【符号の説明】

２ コアブランク、３ 扇型コア、3a 抜き粕、６ プ
レス機、10 コア素材、17 揺動シャー、18 旋回搬送
装置、20 抜き金型、20a 上型、20b 下型、20c 位置決
めピン、20d 、20e 粕上げ板、21 ローダ、21c ワイパ
ー、22 アンローダ、25 扇型コア搬出装置、25a 電磁
マグネットローラ、201 ピン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 諸熊 宏典 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 山本 ▲たか▼志 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 遠山 秀二 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フープ状のコア素材を所定長さずつ間欠
   的に送り出す送出手段と、第１形状のコアブランクを異
   なる向きで交互に得るべく、前記コア素材を切断する切
   断器と、該切断器にて切断されたコアブランクを夫々所
   定方向へ旋回させ搬送する動作を交互に行う１対の旋回
   搬送装置と、搬送された前記コアブランクを所定位置に
   待機させる受渡装置と、前記コアブランクをプレス機内
   の金型上に供給する供給手段と、供給された前記コアブ
   ランクから第２形状のコアを打ち抜く抜き型を備えた打
   抜きプレス機で打ち抜かれたコアと抜き粕とを分別する
   分別手段と、分別された前記コアを所定の位置に積載す
   る手段とを備えることを特徴とするコア抜き搬送装置。
2. 【請求項２】 切断器は、フープ状のコア素材の長手方
   向に関して対称的な傾斜方向となるように、その刃型が
   揺動し、前記コア素材を切断して台形状のコアブランク
   とする揺動切断器であり、打抜きプレス機は、搬送され
   た前記コアブランクから扇型のコアを打ち抜く抜き型を
   備えることを特徴とする請求項１記載のコア抜き搬送装
   置。
3. 【請求項３】 揺動切断器は、コア素材の搬送領域の側
   方を中心として揺動する第１刃型と、所定の傾斜位置に
   ある第１刃型と噛み合う位置に固定された第２刃型とを
   有し、送出手段は、前記コアブランクの前記長手方向に
   おける長さの２倍の長さずつ送り出すことを特徴とする
   請求項２記載のコア抜き搬送装置。
4. 【請求項４】 旋回搬送装置にて搬送されたコアブラン
   クを、基準面に対して傾斜させて搬送する傾斜搬送手段
   を備え、プレス機の抜き型の周囲には前記コアブランク
   の位置決め手段が設けられていることを特徴とする請求
   項１又は２記載のコア抜き搬送装置。
5. 【請求項５】 傾斜搬送手段は、コアブランクを湾曲さ
   せる手段を有することを特徴とする請求項４記載のコア
   抜き搬送装置。
6. 【請求項６】 傾斜搬送手段は、コアブランクを吸着す
   るための複数の吸着装置を有し、各吸着装置における吸
   着部分と、位置決め手段本体との間隔は異ならせてある
   ことを特徴とする請求項５記載のコア抜き搬送装置。
7. 【請求項７】 分別手段は、抜き型の上型として設けら
   れた雌型と、打ち抜き後、該雌型内に嵌合したコアを押
   圧して離脱させる押圧装置と、該押圧装置の下方で前記
   コアを受け、その積載位置へ搬送する搬送手段とを含む
   ことを特徴とする請求項１〜６のうちのいずれかに記載
   のコア抜き搬送装置。
8. 【請求項８】 搬送手段は、その下面側にコアを吸着さ
   せる複数のローラを有し、積載位置上方にあるローラ
   は、吸着力の付与／消滅が可能になしてあることを特徴
   とする請求項７記載のコア抜き搬送装置。
9. 【請求項９】 分別手段は、抜き型の下型として設けら
   れた雄型と、打ち抜き後、該雄型上に残された抜き粕を
   掃き出す手段を含むことを特徴とする請求項７記載のコ
   ア抜き搬送装置。