JP7077971B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
完了判断部は、車両のイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態へ切り換わった後において、イグニッションスイッチがオン状態からオフ状態へ切り換わった後に発電制御部によって実行される予め設定されたスイッチオフ処理が完了したことを示す予め設定された処理完了条件が成立したか否かを、上位制御部との間で通信を行うことなく判断するように構成される。
以下に本開示の第1実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の電源システム1は、車両に搭載され、図1に示すように、エンジンECU2と、蓄電池3と、リチウム電池ユニット4と、回転電機ユニット5とを備える。ECUは、Electronic Control Unitの略である。
回転電機41は、三相交流モータである。回転電機41の回転軸は、エンジンのクランク軸に対してベルトにより駆動連結されている。したがって、回転電機41の回転軸は、クランク軸の回転により回転する。
回転角度センサ44は、回転電機41の回転軸に取り付けられ、回転電機41の回転角度を検出する。回転角度センサ44は、検出結果を示す検出信号を制御部45へ出力する。
制御部45は、CPU、ROMおよびRAM等を備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置である。マイクロコンピュータの各種機能は、CPUが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ROMが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、CPUが実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のIC等によりハードウェア的に構成してもよい。また、制御部45を構成するマイクロコンピュータの数は1つでも複数でもよい。
その後S60にて、予め設定されたオフ判定時間T1(例えば、5~10秒)が経過したか否かを判断する。具体的には、オフ判定タイマの値がオフ判定時間T1に相当する値以上であるか否かを判断する。ここで、オフ判定時間T1が経過していない場合には、S60の処理を繰り返すことにより、オフ判定時間T1が経過するまで待機する。そして、オフ判定時間T1が経過すると、S70にて、終了診断を行う。この終了診断は、スイッチ17~21が指示通りにオン状態とオフ状態との間で切り換わるか否かを確認する処理である。
図3は、IGスイッチIGSがオン状態からオフ状態に切り換わる場合における電源システム1の動作の具体例を示すタイミングチャートである。
そして時刻t2において、エンジンECU2が、回転電機ユニット5またはリチウム電池ユニット4との間でCAN通信ができない状態になったことを認識したとする。図3では、時刻t2において、「CAN-ENG」が「OK」から「NG」に変化している。
振動抑制制御は、IGスイッチIGSがオン状態からオフ状態に切り換わることによりエンジン回転数が低下するときにエンジンが共振して発生する振動を抑制するために回転電機41を駆動する制御である。具体的には、振動抑制制御は、エンジンのクランク軸に連結されている回転電機41を駆動することによりエンジン回転数を急激に低下させ、エンジン回転数が共振域内に含まれている期間を短くして、エンジンの振動発生を抑制する。
終了診断は、インバータ42のスイッチング素子が指示通りにオン状態とオフ状態との間で切り換わるか否かを確認する処理である。
さらに時刻t4において、リチウム電池ユニット4の制御部29は、エンジンECU2との間でCAN通信ができない状態になったことを認識したとする。図3では、時刻t4において、「CAN-LiB」が「OK」から「NG」に変化している。このときに、リチウム電池ユニット4の制御部29は、スイッチ17,21をオン状態へ、スイッチ18,19,20をオフ状態へ切り換える。図3では、時刻t4において、「ST-SW1」、「ST-SW2」、「ST-SW3」および「ST-SW4」をそれぞれ「ON」、「OFF」、「OFF」および「ON」としている。
このように構成されたリチウム電池ユニット4の制御部29は、回転電機41と、インバータ42と、制御部45と、蓄電池3および蓄電池11と、スイッチ17と、スイッチ18と、制御部29と、エンジンECU2とを備える電源システム1において使用される電子制御装置である。
以下に本開示の第2実施形態を図面とともに説明する。なお第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
第2実施形態のIGオフ時スイッチ制御処理は、S20,30の処理が省略された点が第1実施形態と異なる。
このように構成されたリチウム電池ユニット4の制御部29では、処理完了条件は、IGスイッチIGSがオン状態からオフ状態へ切り換わってからオフ判定時間T1が経過することである。これにより、制御部29は、スイッチオフ処理が完了したか否かを簡便に判断することができる。
以下に本開示の第3実施形態を図面とともに説明する。なお第3実施形態では、第2実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
まず、回転電機ユニット5の制御部45が実行する時間計測処理の手順を説明する。時間計測処理は、制御部45が起動した直後に開始される処理である。
時間通知処理が実行されると、制御部45は、図6に示すように、まずS210にて、予め設定された送信周期(例えば、60秒)が経過したか否かを判断する。ここで、送信周期が経過していない場合には、S210の処理を繰り返すことにより、送信周期が経過するまで待機する。そして、送信周期が経過すると、S220にて、不揮発性メモリに記憶されている計測時間を示す計測時間情報をリチウム電池ユニット4の制御部29へ送信し、時間通知処理を一旦終了する。
判定時間設定処理が実行されると、制御部29は、図7に示すように、まずS310にて、回転電機ユニット5の制御部45から計測時間情報を受信したか否かを判断する。ここで、計測時間情報を受信していない場合には、S310の処理を繰り返すことにより、計測時間情報を受信するまで待機する。そして、計測時間情報を受信すると、S320にて、受信した計測時間情報が示す計測時間に、1より大きくなるように設定された算出係数(例えば、1.2)を乗じた乗算値を、新たなオフ判定時間T1として更新し、判定時間設定処理を一旦終了する。
(第4実施形態)
以下に本開示の第4実施形態を図面とともに説明する。なお第4実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
まず、回転電機ユニット5の制御部45が実行する時間推定処理の手順を説明する。時間推定処理は、制御部45の動作中に繰り返し実行される処理である。
次に、リチウム電池ユニット4の制御部29が実行する判定時間設定処理の手順を説明する。判定時間設定処理は、制御部29の動作中に繰り返し実行される処理である。
(第5実施形態)
以下に本開示の第5実施形態を図面とともに説明する。なお第5実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
図10に示すように、リチウム電池ユニット4は、更に、電流検出回路30を備える。電流検出回路30は、通電経路12に設置されて、スイッチ17に流れる電流を検出する。
すなわち、図11に示すように、S30にて、通信異常が発生した場合には、S50に移行する。また、S50の処理が終了すると、S65にて、電流検出回路30で検出された電流(以下、第1スイッチ電流)が、予め設定された電流判定値未満であるか否かを判断する。ここで、第1スイッチ電流が電流判定値以上である場合には、S65の処理を繰り返すことにより、第1スイッチ電流が電流判定値未満になるまで待機する。そして、第1スイッチ電流がオフ判定値未満になると、S70に移行する。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。
例えば上記実施形態では、IGスイッチIGSがオン状態からオフ状態へ切り換わった後において、制御部29とエンジンECU2との間で通信異常が発生してからオフ判定時間T1が経過するまでスイッチ17をオン状態に維持する形態を示した。しかし、IGスイッチIGSがオン状態からオフ状態へ切り換わってから所定時間経過するまでスイッチ17をオン状態に維持するようにしてもよい。
上記第4実施形態では、回転電機ユニット5の制御部45がオフ判定時間を推定する形態を示した。しかし、エンジンECU2がオフ判定時間を推定するようにしてもよい。
上記第5実施形態では、第1スイッチ電流が電流判定値未満であるか否かを判断する形態を示した。しかし、スイッチ17の電圧を検出する電圧検出回路の検出結果に基づいて、スイッチ17の電圧が予め設定された電圧判定値未満であるか否かを判断するようにしてもよい。
Claims (6)
- 回転軸が車両のエンジンの出力軸に接続された回転電機(41)と、
前記回転電機を用いて、少なくとも発電を制御するように構成された発電制御部(45)と、
前記回転電機に対して並列に接続される第1蓄電池(3)および第2蓄電池(11)と、
前記回転電機と前記第1蓄電池とを電気的に接続する第1通電経路上に配置され、前記第1通電経路が電気的に導通した第1導通状態および前記第1通電経路が電気的に導通していない第1非導通状態の何れか一方に切り換えるように構成された第1スイッチ(17)と、
前記回転電機と前記第2蓄電池とを電気的に接続する第2通電経路上に配置され、前記第2通電経路が電気的に導通した第2導通状態および前記第2通電経路が電気的に導通していない第2非導通状態の何れか一方に切り換えるように構成された第2スイッチ(18)と、
前記第1スイッチにおける前記第1導通状態および前記第1非導通状態の切り換えと、前記第2スイッチにおける前記第2導通状態および前記第2非導通状態の切り換えとを制御するように構成されたスイッチ制御部(29)と、
前記発電制御部および前記スイッチ制御部と通信可能に接続されて、前記発電制御部および前記スイッチ制御部を制御するように構成された上位制御部(2)とを備える電源システム(1)において、前記スイッチ制御部として使用される電子制御装置(29)であって、
前記車両のイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態へ切り換わった後において、前記イグニッションスイッチがオン状態からオフ状態へ切り換わった後に前記発電制御部によって実行される予め設定されたスイッチオフ処理が完了したことを示す予め設定された処理完了条件が成立したか否かを、前記上位制御部との間で通信を行うことなく判断するように構成された完了判断部(S40,S60,S65)と、
前記車両のイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態へ切り換わった後において、前記処理完了条件が成立したと前記完了判断部が判断するまでは、前記第1スイッチをオン状態に維持するように構成されたオン維持部(S10~S80)と
を備える電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置であって、
前記処理完了条件は、前記車両のイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態へ切り換わった後において、前記スイッチ制御部と前記上位制御部との間で通信途絶が発生してから予め設定されたオフ判定時間が経過すること、または、前記車両のイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態へ切り換わってから前記オフ判定時間が経過することである電子制御装置。 - 請求項2に記載の電子制御装置であって、
直近でドライビングサイクルが終了したときに実行された前記スイッチオフ処理に要した時間に基づいて前記オフ判定時間を設定するように構成されたドライビングサイクル設定部(S310,S320)を備える電子制御装置。 - 請求項2に記載の電子制御装置であって、
前記スイッチオフ処理に要する時間を示す処理時間情報を前記上位制御部または前記発電制御部から受信すると、受信した前記処理時間情報に基づいて前記オフ判定時間を設定するように構成された受信設定部(S510~S570)を備える電子制御装置。 - 請求項4に記載の電子制御装置であって、
前記受信設定部は、前記処理時間情報を送信する送信元との間で通信が途絶した場合には、前記オフ判定時間を、予め設定された初期値に設定する電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置であって、
前記完了判断部(S65)は、前記第1スイッチの電流または電圧に基づいて、前記処理完了条件が成立したか否かを判断する電子制御装置。
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