JP6187369B2 - 車載用電動機制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1実施形態について図を参照して説明する。本実施形態に係る車載用電動機制御装置は、車載用電動コンプレッサの電動機の制御回路に適用される。
本実施形態では、第1実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、CPU・制御回路65は、上位ECU70との通信によって供給される12V程度の電圧に基づいて動作する構成となっている。CPU・制御回路65は、低電圧部で自身が動作するための電源電圧を生成して動作する。
本実施形態では、第1、第2実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、上位ECU70は車両の衝突の検出機能と、車両が衝突したことを示す衝突信号の送信機能を有するように構成されている。したがって、上位ECU70は車両の衝突を検出し、これに伴って衝突信号をCPU・制御回路65に送信する。
本実施形態では、第1〜第3実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、モータ64の誘起電圧が所定の低下レートで低下した場合、それに応じてモータ64の回転数を減少させ、弱め界磁領域を抜けるように制御することが特徴となっている。ここで、「弱め界磁領域の制御」とは、車両の衝突前において、モータ64の高速回転時にモータ64に発生する誘起電圧を低下させるように、界磁が発生させる磁界を弱める制御である。
本実施形態では、主に上記各実施形態と異なる部分について詳しく説明する。本実施形態では、車両の衝突が発生した後、コンデンサ電圧を早く所定電圧まで低下させるために複数の放電手段を備えたことが特徴となっている。
本実施形態では、第5実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、電動機60の回転数に基づいて放電制御が行われる。以下、図18に示されたフローチャートについて説明する。
本実施形態では、第6実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、電動機60の回転数に基づいて新たな第3放電制御が行われる場合がある。以下、図19に示されたフローチャートについて説明する。
本実施形態では、第5実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、図20に示されるように、ステップ340で最新のコンデンサ電圧Viが取得された後はステップ260に進む。これにより、ステップ260では、常に最新のΔViが算出される。
本実施形態では、第5実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、図21に示されるように、ステップ310においてステップ280またはステップ290で選択された放電制御が実行された後、ステップ311に進む。
上記各実施形態で示された電動機60の構成は一例であり、上記で示した構成に限定されることなく、本発明を実現できる他の構成とすることもできる。例えば、図1に示された電動機60の構成は一例であり、他の構成でも良い。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施することができる。
62 入力コンデンサ(コンデンサ)
63 スイッチング素子群
64 モータ
65 CPU・制御回路(制御手段)
70 上位ECU(外部装置)
Claims (12)
- スイッチング素子群(63)を駆動することによってモータ(64)を回転させることにより、前記スイッチング素子群(63)の入力側に接続されたコンデンサ(50、62)を備え、前記コンデンサ(50、62)にコンデンサ電圧を充電する車載用電動機制御装置であって、
前記コンデンサ電圧が印加される高電圧部と、外部から前記コンデンサ電圧よりも低い外部電圧が印加される低電圧部と、を有し、前記高電圧部に印加された前記コンデンサ電圧から生成された電源電圧に基づいて動作する制御手段(65)を備えており、
前記制御手段(65)は、車両の衝突が発生したことにより前記モータ(64)の回転数が低下すると共に前記コンデンサ電圧が低下した場合、前記スイッチング素子群(63)を駆動することにより、当該制御手段(65)が動作可能な電源電圧を維持することを特徴とする車載用電動機制御装置。 - 前記制御手段(65)は、外部装置(70)との通信によって前記車両の衝突を検知する衝突検知手段(210、240)を有していることを特徴とする請求項1に記載の車両用電動機制御装置。
- 前記制御手段(65)は、前記コンデンサ電圧から生成された低電圧電源の供給を受けて動作可能になっており、前記コンデンサ電圧から生成された低電圧電源の供給が停止したか否かを判定することにより前記車両の衝突を検知する衝突検知手段(220、240)を有していることを特徴とする請求項1に記載の車両用電動機制御装置。
- 前記制御手段(65)は、前記コンデンサ電圧の電圧変化を取得すると共に、当該電圧変化に基づいて前記車両の衝突を検知する衝突検知手段(230、260)を有していることを特徴とする請求項1に記載の車両用電動機制御装置。
- 前記制御手段(65)は、前記車両の異常時の状態を判定する車両異常状態判定手段(210〜240、260)を有しており、
前記車両異常状態判定手段(210〜240、260)は、前記コンデンサ電圧の電圧変化を取得すると共に、当該電圧変化に基づいて前記車両の異常状態を判定することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両用電動機制御装置。 - 前記制御手段(65)は、前記車両異常状態判定手段(210〜240、260)によって取得された前記コンデンサ電圧の変化量が第1範囲に含まれる場合には前記コンデンサ(50、62)を放電するための第1放電制御を選択及び実行する一方、前記コンデンサ電圧の変化量が前記第1範囲よりも大きな第2範囲に含まれる場合には前記第1放電制御よりも遅く前記コンデンサ(50、62)を放電するための第2放電制御を選択及び実行することを特徴とする請求項5に記載の車両用電動機制御装置。
- 前記制御手段(65)は、前記第1放電制御または前記第2放電制御による前記コンデンサ(50、62)の放電後のコンデンサ電圧を当該制御手段(65)が動作可能な電源電圧として維持するために前記コンデンサ(50、62)の放電実行と放電停止とを繰り返すことを特徴とする請求項6に記載の車両用電動機制御装置。
- 前記制御手段(65)は、前記車両異常状態判定手段(210〜240、260)によって前記車両に異常を検知したときに前記モータ(64)が所定出力以下で動作していると判定した場合、前記第1放電制御または前記第2放電制御による前記コンデンサ(50、62)の放電後のコンデンサ電圧が0Vになるように前記コンデンサ(50、62)の放電を実行することを特徴とする請求項6または7に記載の車両用電動機制御装置。
- 前記制御手段(65)は、前記スイッチング素子群(63)と前記モータ(64)との間で電流を還流させることにより前記コンデンサ電圧を低下させる還流モードと、前記モータ(64)から前記スイッチング素子群(63)を介して前記コンデンサ(50、62)に電流を流すことにより前記コンデンサ電圧を上昇させる回生モードと、を交互に切り替えることにより、当該制御手段(65)が動作可能な電源電圧を維持することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1つに記載の車載用電動機制御装置。
- 前記制御手段(65)は、前記コンデンサ電圧が前記車両の安全を確保することができる所定電圧を超えないように、前記スイッチング素子群(63)を駆動することを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1つに記載の車載用電動機制御装置。
- 前記制御手段(65)は、外部装置(70)との通信によって外部装置(70)から前記車両が衝突したことを示す衝突信号を受信した後に当該制御手段(65)が動作可能な電源電圧を維持する制御を開始することを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1つに記載の車載用電動機制御装置。
- 前記制御手段(65)は、前記車両の衝突前においてモータ(64)の高速回転時にはモータ(64)に発生する誘起電圧を低下させる弱め界磁制御を行っており、前記車両の衝突後に前記モータ(64)の誘起電圧が所定のレートで低下した場合は前記弱め界磁制御を停止することを特徴とする請求項1ないし11のいずれか1つに記載の車載用電動機制御装置。
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