JP2003033048A

JP2003033048A - インバータ装置

Info

Publication number: JP2003033048A
Application number: JP2001207858A
Authority: JP
Inventors: Koichi Mizutani; 浩市水谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2001-07-09
Filing date: 2001-07-09
Publication date: 2003-01-31
Anticipated expiration: 2021-07-09
Also published as: JP4736259B2

Abstract

(57)【要約】【課題】デッドタイムを設定する回路のフェイルセー
フ化を実現する。温度にかかわらず安定した長さのデッ
ドタイムを設定する。【解決手段】第１デッドタイムを制御部１０により設
定し、第２デッドタイムを第２デッドタイム設定部１２
により設定する。冗長系が構成されるので、制御部１０
が故障した場合にも第２デッドタイム設定部１２の作用
により最低限のデッドタイムが確保され、フェイルセー
フ化を実現できる。第１デッドタイムを温度に応じて変
更することにより、温度上昇を考慮してデッドタイムを
設定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインバータ装置に関
し、特に、スイッチング素子を制御して各相の電力を互
いに所定のデッドタイムをおいて出力させるものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】インバータ装置において、ブリッジ回路
を構成する上下のアームの中間点から電力を出力する場
合に、上下のアームに設けられたスイッチング素子が同
時にオン状態になると、短絡によりブリッジ回路に大き
な貫流電流が流れ、ノイズの発生や消費電力の増大など
の障害を招く。このため通常、上下のアームに設けられ
たスイッチング素子がオン状態となるタイミングが重な
らないように、両者のオン時間の間に、所定のデッドタ
イム、すなわち、上下のアームに設けられたスイッチン
グ素子が共にオフとなる無通電時間を設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで近年、電気自
動車に搭載される駆動用のバッテリの電力を降圧して車
室内の給電端子に接続することにより、車室内で家庭用
電化製品を利用できるようにしたいとの要請がある。し
かし、駆動用のバッテリの大電流を制御することからイ
ンバータ回路の負担が大きく、また、デッドタイムは短
絡の防止のほか、デッドタイムの調整によって出力波形
を正弦波に近づけることにより消費電力の節約にも寄与
しうるため極めて重要であるから、このデッドタイムを
設定する回路のフェイルセーフ化が要請される。また、
デッドタイムの長さはインバータ装置の温度の影響を受
けやすいため、温度にかかわらず安定した長さのデッド
タイムを設定する必要もある。

【０００４】そこで本発明の目的は、デッドタイムを設
定する回路のフェイルセーフ化を実現でき、併せて温度
にかかわらず安定した長さのデッドタイムを設定しうる
手段を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の本発明は、複数の
第１アームおよび複数の第２アームをＨブリッジ型に接
続すると共に前記複数の第１アームおよび前記複数の第
２アームのそれぞれにスイッチング素子を配置してなる
ブリッジ回路と、前記各スイッチング素子を制御して、
前記第１アームと前記第２アームとの中間点に各相の電
力を互いに所定のデッドタイムをおいて出力させる制御
回路と、を備えたインバータ装置において、前記制御回
路は、前記デッドタイムのうちの一部である第１の時間
を制御する第１制御部と、前記デッドタイムのうち他の
一部である第２の時間を制御する第２制御部と、を備え
たことを特徴とするインバータ装置である。

【０００６】第１の本発明では、第１制御部と第２制御
部とにより冗長系が構成されるので、これらの一方が故
障した場合にも他方により装置の運転を続行でき、フェ
イルセーフ化を実現できる。また、第１の時間と第２の
時間のうち少なくとも一方を可変に制御することによ
り、温度上昇を考慮して安定した長さのデッドタイムを
設定することが可能となる。

【０００７】第２の本発明は、第１の本発明のインバー
タ装置であって、前記ブリッジ回路の動作条件を検出す
る検出手段を更に備え、前記第１制御部は、前記検出手
段によって検出される前記動作条件に応じて前記第１の
時間を制御することを特徴とするインバータ装置であ
る。

【０００８】第２の本発明では、第１制御部がブリッジ
回路の動作条件に応じて第１の時間を制御することとし
たので、温度上昇を考慮した安定した長さのデッドタイ
ムを設定できる。

【０００９】このブリッジ回路の動作条件は、第３の本
発明のように動作条件を表す物理量の大きさとしてもよ
く、また第４の本発明のように当該物理量の単位時間当
たりの変化量としてもよい。

【００１０】第５の本発明は、第２ないし第４のいずれ
かの本発明のインバータ装置であって、前記第１制御部
は、前記動作条件を表す物理量が所定の加算基準値を上
回った場合に、その時点で設定されている前記第１の時
間に所定の単位加算時間を加算することを特徴とするイ
ンバータ装置である。

【００１１】第５の本発明では、第１制御部が、動作条
件を表す物理量が所定の加算基準値を上回った場合に、
その時点で設定されている第１の時間に所定の単位加算
時間を加算することとしたので、第１ないし第４の本発
明の効果を簡易な構成によって実現できると共に、この
加算を繰り返すことで第１の時間を多段階的に設定でき
る。

【００１２】第６の本発明は、第２ないし第５のいずれ
かの本発明のインバータ装置であって、前記第１制御部
は、前記動作条件を表す物理量が所定の減算基準値を下
回った場合に、その時点で設定されている前記第１の時
間から所定の単位減算時間を減算することを特徴とする
インバータ装置である。

【００１３】第６の本発明では、第１制御部が、動作条
件を表す物理量が所定の減算基準値を下回った場合に、
その時点で設定されている第１の時間から所定の単位減
算時間を減算することとしたので、第１ないし第４の本
発明の効果を簡易な構成によって実現できると共に、こ
の減算を繰り返すことで第１の時間を多段階的に設定で
きる。

【００１４】本発明における第１の時間は、第７の本発
明のように、第１制御部が動作条件に応じて、複数種類
定められた時間値のうちいずれかの時間値を選択するこ
とにより設定することとしてもよく、この構成によって
も第２ないし第４の本発明と同様の効果を実現できる。

【００１５】本発明における動作条件は、第８の本発明
のようにスイッチング素子の温度としたり、第９の本発
明のように出力電流値としたり、第１０の本発明のよう
にブリッジ回路への入力電圧を変更する変圧器の温度と
したり、第１１の本発明のようにブリッジ回路への入力
電圧とすれば、インバータ装置の温度変化をこれらの変
数により検出でき好適である。

【００１６】第１２の本発明は、第１ないし第１１の本
発明のインバータ装置であって、前記第１制御部と前記
第２制御部とのうちいずれか一方の制御部の故障を検出
する故障検出部を更に備え、前記制御回路は、前記故障
検出部が故障を検出した場合に、前記第１制御部と前記
第２制御部とのうちの他方の制御部によって、前記第１
の時間および前記第２の時間の両者を制御することを特
徴とするインバータ装置である。

【００１７】第１２の本発明では、第１制御部と第２制
御部とのうちいずれか一方の制御部が故障している場合
に、制御回路は、第１制御部と第２制御部とのうちの他
方の制御部によって、第１の時間および第２の時間の両
者を制御するので、これにより運転を継続でき好適であ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態について以下に
説明する。図１において、実施形態のインバータ装置１
は、電気自動車に搭載される駆動用のバッテリ２の電力
を降圧して、車室内の給電端子３に接続することによ
り、車室内で家庭用電化製品を利用できるようにしたも
のである。ここにいう電気自動車としては、バッテリ
（鉛蓄電池、Ｎｉ−ＭＨ電池や燃料電池を含む）の電力
をもとに走行用のモータの駆動力を得るもののほか、モ
ータのみならず内燃機関からの駆動力を利用できるよう
にしたハイブリッド車なども含まれ、いずれも本発明の
適用範囲である。

【００１９】バッテリ２の出力は、インバータ４を介し
て変圧器５の一次側に接続されている。変圧器５の二次
側は、整流用のダイオードブリッジ６およびその出力端
間に並列接続された平滑コンデンサ７を介して、Ｈブリ
ッジ出力回路８に接続されている。

【００２０】Ｈブリッジ出力回路８は、トランジスタＴ
１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を含んで構成されており、一対の
第１のアームおよび第２のアームにそれぞれ設けられた
トランジスタＴ１，Ｔ３の中間点、およびトランジスタ
Ｔ２，Ｔ４の中間点には、コイル９を介して給電端子３
がそれぞれ接続されている。

【００２１】トランジスタＴ１，Ｔ４がオンされている
ときには給電端子３，３間に順方向の電流が、またトラ
ンジスタＴ２，Ｔ３がオンされているときには給電端子
３，３間に逆方向の電流が生じ、これを繰り返すことに
よって、家庭用電化製品の運転に適した電圧の交流電力
の供給が行われる。

【００２２】図３に示されるとおり、トランジスタＴ１
と同Ｔ３、およびトランジスタＴ２と同Ｔ４が、それぞ
れ同時にオンされることのないように、これらを駆動す
るＡ相信号およびＢ相信号は、互いにデッドタイムｔａ
をおいてオンされる。このデッドタイムｔａは、制御部
１０の出力、および第２デッドタイム設定部１２の設定
に基づいて制御される。

【００２３】制御部１０は、ＣＰＵを中心としたワンチ
ップマイクロプロセッサとして構成されており、処理プ
ログラムを記憶したＲＯＭと、一時的にデータを記憶す
るＲＡＭと、入出力ポートとを備えている。制御部１０
には、バッテリ２からの入力電圧Ｖ_nのほか、給電端子
３の近傍に設けられた電流センサ１３からのＡＣ出力電
流Ｉ_n、変圧器５の近傍に温度検出可能に設けられた温
度センサ１４からの変圧器温度Ｔ_n、およびトランジス
タＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の近傍にそれぞれ１個ずつ温
度検出可能に設けられた温度センサ１５からのトランジ
スタ温度ＴＲ_nが、それぞれ入力される。制御部１０の
ＲＯＭには、後述する第１デッドタイム設定処理に係る
処理プログラムのほか、制御部１０自体および第２デッ
ドタイム設定部１２の故障の有無を検出するための公知
の故障診断プログラムが記憶されており、制御部１０で
はこれらのプログラムが所定時間ごとに実行される。

【００２４】第２デッドタイム設定部１２は、制御部１
０のＡ相出力とＢ相出力のそれぞれに設けられたコンパ
レータ１１を含んで構成されている。第２デッドタイム
設定部１２は、コンパレータ１１の反転入力端子に接続
された固定抵抗素子からなる抵抗Ｒ１および抵抗Ｒ２の
抵抗値（Ｒ１＜Ｒ２）に応じたデッドタイムｔａを設定
する。具体的には、コンパレータ１１の非反転入力端子
に入力される制御部１０からの制御信号、例えばＡ相信
号は、反転入力端子に接続されている抵抗Ｒ２の電気抵
抗によって生じる閾値Ｖｔｈ（図３参照）値と比較さ
れ、その比較結果がトランジスタＴ１，Ｔ４への出力と
なる。Ａ相出力とＢ相出力は、立ち上がり・立ち下がり
の遅れ（なまり）を伴う台形波ないし略台形波として与
えられる。なお、本実施形態では抵抗Ｒ１および抵抗Ｒ
２に固定抵抗素子を使用するが、抵抗Ｒ２に可変抵抗素
子を用いることにより、第２デッドタイム設定部１２に
より設定されるデッドタイムｔａを変更・調整すること
ができる。なお、本実施形態における第２デッドタイム
ｔａ２は、デッドタイムｔａにおける第２デッドタイム
設定部１２の寄与分、すなわちｔａ２＝ｔａ−ｔａ１を
いうものとする。

【００２５】以上のとおり構成された本実施形態の動作
を説明する。図２は制御部１０において行われる第１デ
ッドタイムｔａ１の設定処理を示す。まず、電流センサ
１３により検出されたＡＣ出力電流Ｉ_nを読み込み（Ｓ
１０）、このＡＣ出力電流Ｉ_nを所定の基準値ｋ１と比
較する（Ｓ２０）。この基準値ｋ１は、インバータ装置
１が動作中であるかの判断のための基準値であり、十分
低い値が設定される。

【００２６】動作中の場合には、次に出力電流Ｉ_n、入
力電圧Ｖ_n、変圧器温度Ｔ_nおよびトランジスタ温度ＴＲ
_nを読み込み（Ｓ３０）、所定時間ｔｎの経過後に、こ
れらの所定時間ｔｎ経過後の値である出力電流Ｉ_n+1、
入力電圧Ｖ_n+1、変圧器温度Ｔ _n+1およびトランジスタ温
度ＴＲ_n+1を読み込む（Ｓ４０）。

【００２７】次に、出力電流Ｉ_nおよびＩ_n+1がいずれも
出力電流基準値ｋ２以上かが判断され（Ｓ５０）、肯定
の場合にはステップＳ１００に移行する。

【００２８】否定の場合には、次に入力電圧Ｖ_nおよび
Ｖ_n+1がいずれも入力電圧基準値ｋ３以上かが判断され
（Ｓ６０）、肯定の場合にはステップＳ１００に移行す
る。

【００２９】否定の場合には、次に変圧器５の所定時間
ｔｎあたりの変化量であるＴ_n+1−Ｔ_nが変圧器温度変化
基準値ｋ４を上回るか、および変圧器温度Ｔ_n，Ｔ_n+1が
いずれも変圧器温度基準値ｋ５を上回るかが判断され
（Ｓ７０）、いずれかが肯定の場合にはステップＳ１０
０に移行する。

【００３０】否定の場合には、次にトランジスタＴ１な
いしＴ４の所定時間ｔｎあたりの変化量ＴＲ_n+1−ＴＲ_n
がトランジスタ温度変化基準値ｋ６を上回るか、および
トランジスタＴ１ないしＴ４の温度であるトランジスタ
温度ＴＲ_n，ＴＲ_n+1がいずれもトランジスタ温度基準値
ｋ７を上回るかが判断され（Ｓ８０）、いずれかが肯定
の場合にはステップＳ１００に移行する。

【００３１】そして、ステップＳ５０ないしＳ８０のい
ずれかで肯定の場合には、インバータ装置１の温度が高
い、あるいは高まる傾向にある場合であるとして、第１
デッドタイムｔａ１を、所定の微小単位時間Δｔａ１だ
け延長する（Ｓ１００）。すなわち制御部１０では、ｔ
ａ１＝ｔａ１＋Δｔａ１の演算が行われ、この加算結果
により第１デッドタイムｔａ１の値が更新される。但
し、ここでは第１デッドタイムｔａ１の値は、所定の最
大許容第１デッドタイムＴａ１ｍａｘを超えないように
設定される。

【００３２】他方、ステップＳ５０ないしＳ８０の全て
で否定された場合には、インバータ装置１の温度が高く
ない場合であるとして、第１デッドタイムｔａ１を、所
定の微小単位時間Δｔｂ１だけ短縮する（Ｓ９０）。す
なわち制御部１０では、ｔａ１＝ｔａ１−Δｔｂ１の演
算が行われ、この減算結果により第１デッドタイムｔａ
１の値が更新される。但し、ここでは第１デッドタイム
ｔａ１の値は、所定の最小許容第１デッドタイムＴａ１
ｍｉｎを下回らないように設定される。

【００３３】他方、別途の処理ルーチンにより、第２デ
ッドタイム設定部１２によって設定される第２デッドタ
イムｔａ２が、電流センサ１３の検出値に基づいて、ｔ
ａ２＝ｔａ−ｔａ１の演算により算出され、この値が加
算値ｋ８として、制御部１０のＲＡＭに随時記憶され
る。

【００３４】そして、別途に実行される故障診断プログ
ラム（例えば、出力電流Ｉｎと各相信号との比較により
故障状態を検出するもの）の実行結果に基づいて、第２
デッドタイム設定部１２が故障状態かが判断され（Ｓ１
１０）、故障状態のときには、加算値ｋ８の直近過去の
値が、最小許容デッドタイムＴａ１ｍｉｎに対して加算
され（Ｓ１２０）、本ルーチンを終了する。（Ｓ１２
０）。故障状態でないときにはステップＳ１２０がスキ
ップされ、本ルーチンを終了する。

【００３５】以上のとおり、本実施形態では、デッドタ
イムｔａのうちの一部である第１デッドタイムｔａ１を
第１制御部としての制御部１０により設定し、他の一部
である第２デッドタイムｔａ２を第２制御部としての第
２デッドタイム設定部１２により設定することとした。
このように本実施形態では、制御部１０と第２デッドタ
イム設定部１２とにより冗長系が構成されるので、制御
部１０が故障した場合にも第２デッドタイム設定部１２
の作用、とくに立ち上がり・立ち下がりの遅れを伴う台
形波ないし略台形波として与えられるＡ相信号・Ｂ相信
号と閾値Ｖｔｈとの協働によってなされる第１デッドタ
イムｔａ１に対する拡張作用により、最低限のデッドタ
イムｔａが確保され、フェイルセーフ化を実現できる。

【００３６】また本実施形態では、第１制御部としての
制御部１０が、Ｈブリッジ出力回路８の動作条件に応じ
て第１デッドタイムｔａ１を制御することとしたので、
温度上昇を考慮した安定した長さのデッドタイムｔａを
設定することが可能となる。

【００３７】また本実施形態では、第１デッドタイムｔ
ａ１を可変するためのＨブリッジ出力回路８の動作条件
として、動作条件を表す物理量の大きさである出力電流
Ｉ_n，Ｉ_n+1、入力電圧Ｖ_n，Ｖ_n+1、変圧器温度Ｔ_n，Ｔ
_n+1、およびトランジスタ温度ＴＲ_n，ＴＲ_n+1、ならび
に動作条件を表す物理量の単位時間当たりの変化量であ
る変圧器５の所定時間ｔｎあたりの変化量Ｔ_n+1−Ｔ_n、
およびトランジスタＴ１ないしＴ４の所定時間ｔｎあた
りの変化量ＴＲ_n+1−ＴＲ_nを利用することとしたので、
インバータ装置の温度変化をこれらの変数により検出で
き好適であり、本発明による効果を簡易な構成で実現で
きる。

【００３８】また本実施形態では、第１制御部としての
制御部１０が、動作条件を表す物理量が加算基準値であ
る基準値ｋ２ないしｋ７のいずれかを上回った場合に、
その時点で設定されている第１デッドタイムｔａ１に単
位加算時間としての微小単位時間Δｔａ１を加算するこ
ととしたので（Ｓ１００）、本発明の効果を簡易な構成
によって実現できると共に、この加算を繰り返すことで
第１デッドタイムｔａ１を多段階的に設定できる。

【００３９】また本実施形態では、第１制御部としての
制御部１０が、動作条件を表す物理量が減算基準値でも
ある基準値ｋ２ないしｋ７のいずれかを下回った場合
に、その時点で設定されている第１デッドタイムｔａ１
から単位減算時間としての微小単位時間Δｔｂ１を減算
することとしたので、本発明の効果を簡易な構成によっ
て実現できると共に、この減算を繰り返すことで第１デ
ッドタイムｔａ１を多段階的に設定できる。

【００４０】なお、本実施形態では、第１デッドタイム
ｔａ１の現在値に、微小単位時間Δｔａ１，Δｔｂ１を
加算・減算することにより、第１デッドタイムを順次可
変する構成としたが、本発明における第１デッドタイム
ｔａ１は、例えば制御部１０が動作条件に応じて、複数
種類定められた時間値のうちいずれかの時間値を選択す
ることにより設定することとしてもよく、この構成によ
っても同様の効果を実現できる。

【００４１】また本実施形態では、制御部１０が第２デ
ッドタイム設定部１２の故障を検出すると、第１制御部
としての制御部１０によってデッドタイムｔａを制御す
るので、これにより運転を継続でき好適である。

【００４２】なお、上記実施形態ではＣＰＵを備えた制
御部１０と、コンパレータ１１を備えた第２デッドタイ
ム設定部１２とにより、第１デッドタイムｔａ１と第２
デッドタイムｔａ２とを設定する構成としたが、このよ
うな構成に代えて、ＣＰＵを備え制御部１０と同様の構
成からなる第１制御部と第２制御部とを設け、これら第
１制御部と第２制御部とを互いに同期させて運転すると
共に、図４に示すように第１制御部の出力であるＡ１相
およびＢ１相と、第２制御部の出力であるＡ２相および
Ｂ２相とが、互いにパルス幅を異にするようにし、Ａ１
相とＡ２相、Ｂ１相とＢ２相の出力をそれぞれＯＲ処理
して、第１実施形態と同様の構成のＨブリッジ出力回路
８に出力する構成としてもよい。

【００４３】このような構成とすれば、第１制御部と第
２制御部とによって冗長系が構成されフェイルセーフ化
を実現できる上、各相を個別に可変することも可能で設
計上の自由度が高く、さらに、別途に設けられる故障検
出部が第１制御部と第２制御部とのうちいずれか一方の
制御部の故障を検出したことを条件に、第１制御部と第
２制御部とのうちの他方の制御部によって、第１デッド
タイムｔａ１および第２デッドタイムｔａ２の両者を制
御する構成とすることにより、故障の際にも運転を継続
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の概略を示すブロック図で
ある。

【図２】デッドタイム設定処理を示すフロー図であ
る。

【図３】各相の出力信号を示すタイミング図である。

【図４】他の実施形態における各相の出力信号を示す
タイミング図である。

【符号の説明】

１インバータ装置、２バッテリ、３給電端子、４
インバータ、５変圧器、６ダイオードブリッジ、８
Ｈブリッジ出力回路、１０制御部、１１コンパレ
ータ、１２第２デッドタイム設定部、１３電流セン
サ、１４，１５温度センサ、Ｒ１，Ｒ２抵抗、Ｔ
１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４トランジスタ、ｔａデッドタ
イム、ｔａ１第１デッドタイム、ｔａ２第２デッドタ
イム。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の第１アームおよび複数の第２アー
ムをＨブリッジ型に接続すると共に前記複数の第１アー
ムおよび前記複数の第２アームのそれぞれにスイッチン
グ素子を配置してなるブリッジ回路と、前記各スイッチング素子を制御して、前記第１アームと
前記第２アームとの中間点に各相の電力を互いに所定の
デッドタイムをおいて出力させる制御回路と、を備えた
インバータ装置において、前記制御回路は、前記デッドタイムのうちの一部である
第１の時間を制御する第１制御部と、前記デッドタイム
のうち他の一部である第２の時間を制御する第２制御部
と、を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】請求項１に記載のインバータ装置であっ
て、前記ブリッジ回路の動作条件を検出する検出手段を更に
備え、前記第１制御部は、前記検出手段によって検出される前
記動作条件に応じて前記第１の時間を制御することを特
徴とするインバータ装置。
【請求項３】請求項２に記載のインバータ装置であっ
て、前記第１制御部は、前記動作条件を表す物理量の大きさ
に応じて前記第１の時間を制御することを特徴とするイ
ンバータ装置。
【請求項４】請求項２に記載のインバータ装置であっ
て、前記第１制御部は、前記動作条件を表す物理量の単位時
間当たりの変化量に応じて前記第１の時間を制御するこ
とを特徴とするインバータ装置。
【請求項５】請求項２ないし４のいずれかに記載のイ
ンバータ装置であって、前記第１制御部は、前記動作条件を表す物理量が所定の
加算基準値を上回った場合に、その時点で設定されてい
る前記第１の時間に所定の単位加算時間を加算すること
を特徴とするインバータ装置。
【請求項６】請求項２ないし５のいずれかに記載のイ
ンバータ装置であって、前記第１制御部は、前記動作条件を表す物理量が所定の
減算基準値を下回った場合に、その時点で設定されてい
る前記第１の時間から所定の単位減算時間を減算するこ
とを特徴とするインバータ装置。
【請求項７】請求項２ないし４のいずれかに記載のイ
ンバータ装置であって、前記第１制御部は、前記動作条件に応じて、複数種類定
められた時間値のうちいずれかの時間値を選択すること
により前記第１の時間を設定することを特徴とするイン
バータ装置。
【請求項８】請求項２ないし７のいずれかに記載のイ
ンバータ装置であって、前記動作条件が前記スイッチング素子の温度であること
を特徴とするインバータ装置。
【請求項９】請求項２ないし７のいずれかに記載のイ
ンバータ装置であって、前記動作条件が出力電流値であることを特徴とするイン
バータ装置。
【請求項１０】請求項２ないし７のいずれかに記載の
インバータ装置であって、前記動作条件が、前記ブリッジ回路への入力電圧を変更
する変圧器の温度であることを特徴とするインバータ装
置。
【請求項１１】請求項２ないし７のいずれかに記載の
インバータ装置であって、前記動作条件が、前記ブリッジ回路への入力電圧値であ
ることを特徴とするインバータ装置。
【請求項１２】請求項１ないし１１に記載のインバー
タ装置であって、前記第１制御部と前記第２制御部とのうちいずれか一方
の制御部の故障を検出する故障検出部を更に備え、前記制御回路は、前記故障検出部が故障を検出した場合
に、前記第１制御部と前記第２制御部とのうちの他方の
制御部によって、前記第１の時間および前記第２の時間
の両者を制御することを特徴とするインバータ装置。