JP7067500B2 - 内装部品の製造方法及びその製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、内装部品の製造方法及びその製造装置に関し、詳しくは、アンダーカット部を有する基材と基材に対応した形状に賦形した表皮材とを圧着させて形成する内装部品の製造方法及びその製造装置に関する。

例えば、自動車の内装部品（例えば、インストルメントパネル等）は、硬質の合成樹脂からなる基材の表面に柔らかい発泡層を有する表皮材を接着して形成されている。そして、その表皮材にステッチ模様等を形成することによって、内装部品の加飾性を高めている。このような内装部品の製造方法が、例えば、特許文献１に開示されている。

すなわち、特許文献１に開示された内装部品の製造方法によれば、図１１（Ａ）に示すように、所定の意匠形状に成形された表皮材１０１に、ミシン等の縫製手段によって糸によるステッチ模様１０２を形成する。そして、成形時に薄肉化した薄肉部位１０１ａ付近に充填材１０３を貼り付けた表皮材１０１と、表皮材１０１とは別に成形された基材１０４とを、図示しないプレス型に、それぞれセットする。表皮材１０１と基材１０４の一方又は両方には、接着剤等の接着手段を付与しておく。その後、図１１（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、プレス型を閉じることによって基材１０４と表皮材１０１とを圧着して、基材１０４と表皮材１０１とを接着手段によって貼り合わせることで、内装部品１０５を形成することができる。

特開２０１８－３９２１２号公報

しかしながら、上記内装部品の製造方法では、図１１（Ａ）の仮想線で示すように、表皮材１０１と基材１０４に型開閉方向（矢印Ｋの方向）に対して負角となるアンダーカット部１０１ｂ、１０４ａを備えている場合、プレス型を閉じることによって基材１０４と表皮材１０１とを圧着させる際、表皮材１０１のアンダーカット部１０１ｂが基材１０４と干渉する恐れがあった。そのため、表皮材１０１のアンダーカット部１０１ｂを把持して基材１０４と干渉しない方向（矢印Ｑの方向）へ強制的に開いた状態で基材１０４を通過させた後、表皮材１０１のアンダーカット部１０１ｂを開放し、型閉じ方向と異なる方向に移動するスライドコア等（図示しない）を用いて、基材１０４のアンダーカット部１０４ａに表皮材１０１のアンダーカット部１０１ｂを圧着させる方法が検討されている。

ところが、表皮材１０１は、柔らか物であるので、表皮材１０１のアンダーカット部１０１ｂを強制的に開いた状態から開放しても、元の正規位置に戻らないことがあり、その場合、基材１０４のアンダーカット部１０４ａに対して表皮材１０１のアンダーカット部１０１ｂの接着位置がズレてしまうという問題があった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、基材のアンダーカット部に圧着する表皮材のアンダーカット部の位置ズレを低減できる内装部品の製造方法及びその製造装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る内装部品の製造方法及びその製造装置は、次のような構成を有している。
（１）圧着治具を備え、前記圧着治具の治具開閉方向に対して負角となるアンダーカット部を一端部に備え所定の形状に賦形された基材と、当該基材に対応したアンダーカット部を一端部に備え所定の形状に賦形された表皮材とを、前記基材又は前記表皮材の少なくとも一方に接着剤を付与した状態で前記圧着治具の一方の治具と他方の治具にそれぞれセットした後、前記圧着治具を真空吸引しながら治具閉じ状態にして前記基材と前記表皮材とを圧着させて形成する内装部品の製造方法であって、
前記表皮材のアンダーカット部には、前記基材から離間する方向に把持フランジ部が延設され、
前記表皮材をセットする前記圧着治具の他方の治具には、前記圧着治具の治具開閉方向と異なる方向に進退し前記表皮材のアンダーカット部を前記基材のアンダーカット部に圧着させるスライドコアと、前記把持フランジ部を把持して前記スライドコアと略同じ方向に進退する把持機構とを備え、
前記把持機構は、前記圧着治具の治具開き状態で前記スライドコアが後退位置にあるとき、前記把持フランジ部を把持して前記表皮材のアンダーカット部を前記基材と干渉しない退避位置へ退避させ、且つ前記圧着治具の治具閉じ状態で前記スライドコアが前進位置に移動する以前に、前記把持フランジ部を把持して前記表皮材のアンダーカット部を前記基材のアンダーカット部に接着させる正規位置へ帰還させることを特徴とする。

本発明においては、表皮材のアンダーカット部には、基材から離間する方向に把持フランジ部が延設され、また、表皮材をセットする圧着治具の他方の治具には、圧着治具の治具開閉方向と異なる方向に進退し表皮材のアンダーカット部を基材のアンダーカット部に圧着させるスライドコアと、把持フランジ部を把持してスライドコアと略同じ方向に進退する把持機構とを備え、把持機構は、圧着治具の治具開き状態でスライドコアが後退位置にあるとき、把持フランジ部を把持して表皮材のアンダーカット部を基材と干渉しない退避位置へ退避させるので、圧着治具を閉じることによって基材と表皮材とを圧着させる際、表皮材のアンダーカット部が基材と干渉することを回避できる。また、把持機構は、圧着治具の治具閉じ状態でスライドコアが前進位置に移動する以前に、把持フランジ部を把持して表皮材のアンダーカット部を基材のアンダーカット部に圧着させる正規位置へ帰還させるので、スライドコアが前進することによって、正規位置に帰還した表皮材のアンダーカット部を基材のアンダーカット部に圧着させることができ、基材のアンダーカット部と表皮材のアンダーカット部との位置ズレを低減できる。

よって、本発明によれば、基材のアンダーカット部に圧着する表皮材のアンダーカット部の位置ズレを低減できる内装部品の製造方法を提供することができる。

（２）（１）に記載された内装部品の製造方法において、
前記把持フランジ部には、前記表皮材の表面側に突出して側壁がテーパー状に形成された位置決め用凸部を備え、
前記把持機構には、前記把持フランジ部を把持するときに前記位置決め用凸部と係合可能で、前記把持フランジ部を開放するときに前記位置決め用凸部と離間可能に側壁がテーパー状に形成された位置決め用凹部を有する把持部を備えたことを特徴とする。

本発明においては、把持フランジ部には、表皮材の表面側に突出して側壁がテーパー状に形成された位置決め用凸部を備え、把持機構には、把持フランジ部を把持するときに位置決め用凸部と係合可能で、把持フランジ部を開放するときに位置決め用凸部と離間可能に側壁がテーパー状に形成された位置決め用凹部を有する把持部を備えたので、把持機構が把持フランジ部を把持して表皮材のアンダーカット部を基材と干渉しない退避位置へ退避させるとき、位置決め用凸部と位置決め用凹部とが簡単に係合して表皮材のアンダーカット部をより正確に退避位置へ退避させることができる。また、把持機構が把持フランジ部を把持して表皮材のアンダーカット部を正規位置に帰還させた後で把持フランジ部を開放するとき、位置決め用凸部と位置決め用凹部とが簡単に離間でき、正規位置に帰還した表皮材のアンダーカット部を開放させるときにおける表皮材のアンダーカット部の変形や位置ズレ等を回避できる。そのため、基材のアンダーカット部に圧着する表皮材のアンダーカット部の位置ズレをより一層低減できる。

（３）（２）に記載された内装部品の製造方法において、
前記位置決め用凹部には、真空ポンプと接続された吸引孔が形成され、前記吸引孔を介して真空吸引したときに前記位置決め用凸部と前記位置決め用凹部とが係合することを特徴とする。

本発明においては、位置決め用凹部には、真空ポンプと接続された吸引孔が形成され、吸引孔を介して真空吸引したときに位置決め用凸部と位置決め用凹部とが係合するので、真空吸引のＯＮ、ＯＦＦ作動に基づいて位置決め用凸部と位置決め用凹部との係合又は離間を簡単に切り替えることができる。そのため、把持機構における把持部を小型化、簡素化でき、より簡単な駆動装置で把持部を進退させ、表皮材のアンダーカット部を退避位置と正規位置とに移動させることができる。また、把持部を小型化できるので、表皮材のアンダーカット部から延設された把持フランジ部を縮小させることができ、表皮材の使用量を低減できる。その結果、表皮材の使用量低減に伴うコスト低減を図りつつ、基材のアンダーカット部に圧着する表皮材のアンダーカット部の位置ズレをより一層低減できる。

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載された内装部品の製造方法において、
前記把持機構が前記把持フランジ部を把持して前記表皮材のアンダーカット部を退避位置へ退避させるときに屈曲する前記表皮材の屈曲部は、前記圧着治具の治具開閉方向に対して負角とならない一般部から前記表皮材のアンダーカット部へ湾曲し始める湾曲開始部に形成し、前記湾曲開始部の板厚を前記アンダーカット部の板厚より薄く形成したことを特徴とする。

本発明においては、把持機構が把持フランジ部を把持して表皮材のアンダーカット部を退避位置へ退避させるときに屈曲する表皮材の屈曲部は、圧着治具の治具開閉方向に対して負角とならない一般部から表皮材のアンダーカット部へ湾曲し始める湾曲開始部に形成したので、屈曲部をアンダーカット部へ湾曲する湾曲頂点部に形成するより、表皮材の屈曲部における折れ曲がり角度を相対的に小さくさせ、局部的な折れを回避させることができる。また、表皮材の屈曲部となる湾曲開始部の板厚をアンダーカット部の板厚より薄く形成したので、屈曲部における表皮材表面側での縮み量と表皮材裏面側での伸び量との和（周長変化量）を低減できる。この表皮材の屈曲部における折れ曲がり角度の縮小効果と、屈曲部における表皮材表裏の周長変化量低減効果とが相乗的に作用して、表皮材の屈曲部に残る折れシワを大幅に低減できる。その結果、表皮材のアンダーカット部を退避位置へ退避させるときに屈曲する表皮材の屈曲部の折れシワを大幅に低減しつつ、基材のアンダーカット部に圧着する表皮材のアンダーカット部の位置ズレを低減させることができる。

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載された内装部品の製造方法において、
前記基材をセットする前記圧着治具の一方の治具には、前記表皮材のアンダーカット部と隣接して形成された側壁フランジ部を圧着させる前記基材の接着面を遮蔽可能に形成された邪魔板を備え、
前記把持機構が前記把持フランジ部を把持して前記表皮材のアンダーカット部を正規位置に帰還させるまで、前記邪魔板が前記基材の接着面を遮蔽することを特徴とする。

本発明においては、基材をセットする圧着治具の一方の治具には、表皮材のアンダーカット部と隣接して形成された側壁フランジ部を圧着させる基材の接着面を遮蔽可能に形成された邪魔板を備え、把持機構が把持フランジ部を把持して表皮材のアンダーカット部を正規位置に帰還させるまで、邪魔板が基材の接着面を遮蔽するので、退避位置へ退避させた表皮材のアンダーカット部を正規位置へ帰還させる途中で、表皮材の側壁フランジ部が基材の接着面に貼り付き、側壁フランジ部に折れジワ等が生じるのを、邪魔板によって回避させることができる。その結果、表皮材のアンダーカット部と隣接する側壁フランジ部が基材の接着面と貼り付くことによる側壁フランジ部の折れジワ等を回避しつつ、基材のアンダーカット部に圧着する表皮材のアンダーカット部の位置ズレを低減させることができる。

（６）圧着治具を備え、前記圧着治具の治具開閉方向に対して負角となるアンダーカット部を一端部に備え所定の形状に賦形された基材と、当該基材に対応したアンダーカット部を一端部に備え所定の形状に賦形された表皮材とを、前記基材又は前記表皮材の少なくとも一方に接着剤を付与した状態で前記圧着治具の一方の治具と他方の治具にそれぞれセットした後、前記圧着治具を真空吸引しながら型閉じ状態にして前記基材と前記表皮材とを圧着させる内装部品の製造装置であって、
前記表皮材のアンダーカット部には、前記基材から離間する方向に把持フランジ部が延設され、
前記表皮材をセットする前記圧着治具の他方の治具には、前記圧着治具の治具開閉方向と異なる方向に進退し前記表皮材のアンダーカット部を前記基材のアンダーカット部に圧着させるスライドコアと、前記把持フランジ部を把持して前記スライドコアと略同じ方向に進退し、前記圧着治具の治具開き状態で前記スライドコアが後退位置にあるとき、前記把持フランジ部を把持して前記表皮材のアンダーカット部を前記基材と干渉しない退避位置へ退避させ、且つ前記圧着治具の治具閉じ状態で前記スライドコアが前進位置に移動する以前に、前記把持フランジ部を把持して前記表皮材のアンダーカット部を前記基材のアンダーカット部に圧着させる正規位置へ帰還させる把持機構と、を備えたことを特徴とする。

本発明においては、表皮材のアンダーカット部には、基材から離間する方向に把持フランジ部が延設され、また、表皮材をセットする圧着治具の他方の治具には、圧着治具の治具開閉方向と異なる方向に進退し表皮材のアンダーカット部を基材のアンダーカット部に圧着させるスライドコアと、把持フランジ部を把持してスライドコアと略同じ方向に進退し、圧着治具の治具開き状態でスライドコアが後退位置にあるとき、把持フランジ部を把持して表皮材のアンダーカット部を基材と干渉しない退避位置へ退避させ、且つ圧着治具の治具閉じ状態でスライドコアが前進位置に移動する以前に、把持フランジ部を把持して表皮材のアンダーカット部を基材のアンダーカット部に圧着させる正規位置へ帰還させる把持機構と、を備えたので、圧着治具を閉じることによって基材と表皮材とを圧着させる際、表皮材のアンダーカット部が基材と干渉することを回避でき、また、スライドコアが前進することによって、正規位置に帰還した表皮材のアンダーカット部を基材のアンダーカット部に圧着させることができ、基材のアンダーカット部と表皮材のアンダーカット部との位置ズレを低減できる。

よって、本発明によれば、基材のアンダーカット部に圧着する表皮材のアンダーカット部の位置ズレを低減できる内装部品の製造装置を提供することができる。

本発明によれば、基材のアンダーカット部に圧着する表皮材のアンダーカット部の位置ズレを低減できる内装部品の製造方法及びその製造装置を提供することができる。

本実施形態に係る内装部品の製造方法に用いる圧着治具の概略断面図である。 図１に示す圧着治具における把持機構の把持部断面図である。 図１に示す圧着治具の要部概略断面図であり、（Ａ）は治具開き状態で基材を上治具（一方の治具）にセットし、表皮材を下治具（他方の治具）にセットした断面図を示し、（Ｂ）は表皮材のアンダーカット部を退避位置へ退避させた後、上治具を下降させて治具閉じ状態とした断面図を示し、（Ｃ）は表皮材のアンダーカット部を正規位置へ帰還させた後、スライドコアを前進させて基材のアンダーカット部に圧着させた断面図を示す。 図１に示す圧着治具を用いた内装部品の製造方法のフローチャート図である。 図１に示す圧着治具において、表皮材の第２のアンダーカット部を退避位置へ退避させるときの動作説明図である。 図５に示す表皮材の屈曲部における周長変化説明図である。 図５に示す表皮材の第２のアンダーカット部を退避位置へ退避させる比較例の断面図である。 図７に示す比較例における表皮材の屈曲部における周長変化説明図である。 図１に示す内装部品の表皮材において、アンダーカット部と隣接して形成された側壁フランジ部を含む表皮材の部分斜視図である。 図９に示す表皮材の側壁フランジ部を基材に圧着させる圧着治具の概略断面図であり、（Ａ）は表皮材のアンダーカット部を退避位置へ退避させた後、基材を下降し、邪魔板を前進させた断面図を示し、（Ｂ）は邪魔板が基材の接着面を遮蔽した状態で、表皮材のアンダーカット部を正規位置へ帰還させた断面図を示し、（Ｃ）は邪魔板を後退させた断面図を示し、（Ｄ）は側壁フランジ用スライドコアが前進して表皮材の側壁フランジ部を基材の接着面に圧着させた断面図を示す。 特許文献１に記載された内装部品の製造方法を示す概略断面図であって、（Ａ）は上下型に基材と表皮材とをセットした断面図を示し、（Ｂ）は型閉じ途中の断面図を示し、（Ｃ）は型閉じ状態の断面図を示す。

次に、本発明に係る実施形態である内装部品の製造方法及びその製造装置について、図面を参照して詳細に説明する。具体的には、本内装部品の製造方法に用いる製造装置の構造を説明した上で、その動作方法を含めて本内装部品の製造方法について詳細に説明する。また、表皮材のアンダーカット部を退避させるときの折れジワ低減方法、及び表皮材のアンダーカット部と隣接して形成された側壁フランジ部の接着不良低減方法について説明する。

＜本内装部品の製造方法に用いる製造装置の構造＞
まず、本内装部品の製造方法に用いる製造装置の構造を、図１～図３を用いて説明する。図１に、本実施形態に係る内装部品の製造方法に用いる圧着治具の概略断面図を示す。図２に、図１に示す圧着治具における把持機構の把持部を示す。図３に、図１に示す圧着治具の要部概略断面図を示す。図３（Ａ）に、治具開き状態で基材を上治具（一方の治具）にセットし、表皮材を下治具（他方の治具）にセットした断面図を示し、図３（Ｂ）に、表皮材のアンダーカット部を退避位置へ退避させた後、上治具を下降させて治具閉じ状態とした断面図を示し、図３（Ｃ）に、表皮材のアンダーカット部を正規位置へ帰還させた後、スライドコアを前進させて基材のアンダーカット部に圧着させた断面図を示す。

図１～図３に示すように、本内装部品の製造装置５０は、圧着治具１０を備え、圧着治具１０の治具開閉方向（矢印Ｋの方向）に対して負角となるアンダーカット部２１を一端部に備え所定の形状に賦形された基材２と、当該基材２に対応したアンダーカット部３１を一端部に備え所定の形状に賦形された表皮材３とを、基材２又は表皮材３の少なくとも一方に接着剤ＳＺを付与した状態で圧着治具１０の一方の治具（上治具）１１と他方の治具（下治具）１２にそれぞれセットした後、圧着治具１０を真空吸引しながら治具閉じ状態にして基材２と表皮材３とを圧着させて形成する内装部品の製造装置である。基材２は、一方の治具（上治具）１１にセットされ、表皮材３は、他方の治具（下治具）１２にセットされる。

ここで、表皮材３のアンダーカット部３１には、基材２から離間する方向に把持フランジ部３２が延設されている。また、把持フランジ部３２には、表皮材３の表面側に突出して側壁３２１Ｓがテーパー状に形成された位置決め用凸部３２１を備えている。位置決め用凸部３２１は、例えば、円錐台形又は角錐台形状に形成されている。位置決め用凸部３２１は、底面に対する傾斜角が５度程度の側壁３２１Ｓを有し、把持フランジ部３２の外縁側に少なくとも1つ以上形成されている。

なお、内装部品Ｗは、例えば、自動車のインストルメントパネルやドアトリム等が該当するが、特にこれらに限定されるものではない。基材２は、例えば、ポリプロピレン（ＰＰ）等のような合成樹脂製で、所定の形状に賦形されている。なお、基材２には、表皮材３を真空吸引する微細な真空吸引孔（図示しない）を複数個分散して形成しても良い。表皮材３は、表面側の延性に優れた表皮３Ｈと基材側の発泡層３Ｐとで構成され、所定の形状に賦形されている。表皮３Ｈは、例えば、０．５～０．８ｍｍ程度の厚さを有するオレフィン系エラストマ（ＴＰＯ）樹脂製である。発泡層３Ｐは、例えば、３～４ｍｍ程度の厚さを有するポリプロピレンフォーム（ＰＰＦ）樹脂製である。また、表皮材３には、予め糸によるステッチ模様（図示しない）が縫製されていても良い。

また、表皮材３をセットする圧着治具１０の他方の治具（下治具）１２には、圧着治具１０の治具開閉方向（矢印Ｋの方向）と異なる方向（矢印Ｌの方向）に進退し表皮材３のアンダーカット部３１を基材２のアンダーカット部２１に圧着させるスライドコア４と、把持フランジ部３２を把持してスライドコア４と略同じ方向に進退し、圧着治具１０の治具開き状態でスライドコア４が後退位置にあるとき、把持フランジ部３２を把持して表皮材３のアンダーカット部３１を基材２と干渉しない退避位置へ退避させ、且つ圧着治具１０の治具閉じ状態でスライドコア４が前進位置に移動する以前に、把持フランジ部３２を把持して表皮材３のアンダーカット部３１を基材２のアンダーカット部２１に圧着させる正規位置へ帰還させる把持機構５と、を備えている。

また、他方の治具（下治具）１２には、スライドコア４が摺動する摺動板１２１が固定された支持台１２２が形成されている。支持台に１２２には、スライドコア４を進退させる駆動シリンダ４１が装着されている。また、把持機構５には、把持フランジ部３２を把持する把持部５１と、把持部５１をスライドコア４と略同じ方向へ進退させる駆動シリンダ５２とを備えている。把持機構５の駆動シリンダ５２は、スライドコア４の駆動シリンダ４１の上方で支持台１２２に装着されている。また、スライドコア４には、表皮材３の当接面に真空吸引用の吸引孔（図示しない）が形成されている。また、スライドコア４には、外部の真空ポンプ６に接続され当該吸引孔と連通する開閉バルブ６３が装着されている。なお、スライドコア４の表皮材３の当接面には、表皮材３の表面にシボ模様を形成するシボ形状（図示しない）が形成されている。

また、他方の治具（下治具）１２には、表皮材３の当接面に真空吸引用の吸引孔（図示しない）が形成されている。また、他方の治具（下治具）１２には、外部の真空ポンプ６に接続され当該吸引孔と連通する開閉バルブ６２が装着されている。なお、他方の治具（下治具）１２の表皮材３の当接面には、表皮材３の表面にシボ模様を形成するシボ形状（図示しない）が形成されている。なお、基材２に表皮材３を真空吸引する真空吸引孔が形成されている場合には、一方の治具（上治具）１１にも、基材２の当接面に真空吸引用の吸引孔（図示しない）が形成され、また、外部の真空ポンプ６に接続され当該吸引孔と連通する開閉バルブ６１が装着されている。

また、把持機構５には、把持フランジ部３２を把持するときに位置決め用凸部３２１と係合可能で、把持フランジ部３２を開放するときに位置決め用凸部３２１と離間可能に側壁５１１Ｓがテーパー状に形成された位置決め用凹部５１１を有する把持部５１を備えている。把持部５１には、位置決め用凹部５１１の底面に真空吸引用の吸引孔５１１Ｈが形成されている。また、スライドコア４には、外部の真空ポンプ６に接続され当該吸引孔５１１Ｈと連通する開閉バルブ６４が装着されている。把持部５１には、把持フランジ部３２を把持するときに位置決め用凸部３２１の近傍を把持するクランプ装置８を装着すると良い。クランプ装置８の把持レバー部８１は、基材２との干渉を回避できるように、把持フランジ部３２の外縁側を把持することが好ましい。

＜本内装部品の製造方法＞
次に、本製造装置の動作方法を含めて本内装部品の製造方法について、図３、図４を用いて詳細に説明する。図３に、図１に示す圧着治具の要部概略断面図を示す。図３（Ａ）に、治具開き状態で基材を上治具（一方の治具）にセットし、表皮材を下治具（他方の治具）にセットした断面図を示し、図３（Ｂ）に、表皮材のアンダーカット部を退避位置へ退避させた後、上治具を下降させて治具閉じ状態とした断面図を示し、図３（Ｃ）に、表皮材のアンダーカット部を正規位置へ帰還させた後、スライドコアを前進させて基材のアンダーカット部に圧着させた断面図を示す。図４に、図１に示す真空圧着治具を用いた内装部品の製造方法のフローチャート図を示す。

本内装部品の製造方法は、図３、図４に示すように、圧着治具１０を備え、圧着治具１０の治具開閉方向（矢印Ｋの方向）に対して負角となるアンダーカット部２１を一端部に備え所定の形状に賦形された基材２と、当該基材２に対応したアンダーカット部３１を一端部に備え所定の形状に賦形された表皮材３とを、基材２又は表皮材３の少なくとも一方に接着剤ＳＺを付与した状態で圧着治具１０の一方の治具（上治具）１１と他方の治具（下治具）１２にそれぞれセットした後、圧着治具１０を真空吸引しながら治具閉じ状態にして基材２と表皮材３とを圧着させて形成する内装部品Ｗの製造方法である。

ここで、前述したように、表皮材３のアンダーカット部３１には、基材２から離間する方向に把持フランジ部３２が延設されている。また、表皮材３をセットする圧着治具１０の他方の治具（下治具）１２には、圧着治具１０の治具閉じ方向（矢印Ｋの方向）と異なる方向（矢印Ｌの方向）に進退し表皮材３のアンダーカット部３１を基材２のアンダーカット部２１に圧着させるスライドコア４と、把持フランジ部３２を把持してスライドコア４と略同じ方向に進退する把持機構５とを備えている。

また、把持機構５は、圧着治具１０の治具開き状態でスライドコア４が後退位置にあるとき、把持フランジ部３２を把持して表皮材３のアンダーカット部３１を基材２と干渉しない退避位置へ退避させ、且つ圧着治具１０の治具閉じ状態でスライドコア４が前進位置に移動する以前に、把持フランジ部３２を把持して表皮材３のアンダーカット部３１を基材２のアンダーカット部２１に圧着させる正規位置へ帰還させる。

具体的には、内装部品Ｗの製造方法は、以下のステップに従って行う。まず、図３（Ａ）、図４に示すように、治具開き状態の圧着治具１０に基材２と表皮材３とをセットする（ステップＳ１）。このとき、例えば、基材２を上治具１１にセットし、表皮材３を下治具１２にセットする。基材２の接着面には、接着剤ＳＺが塗布されている。また、圧着治具１０のスライドコア４は、後退位置に待機し、把持機構５の把持部５１は、前進位置に待機している。

次に、下治具１２、把持部５１、及びスライドコア４の真空吸引をＯＮし、クランプ装置８を閉じる（ステップＳ２）。このとき、表皮材３の把持フランジ部３２に形成された位置決め用凸部３２１が、把持部５１に形成された位置決め用凹部５１１に係合された状態で、把持フランジ部３２が把持機構５に把持される。下治具１２、把持部５１、及びスライドコア４の真空吸引は、各開閉バルブ６２、６３を開いて真空ポンプ６と連通させることによって開始する。

なお、表皮材３を下治具１２にセットしたときには、表皮材３の把持フランジ部３２と把持部５１との間に微小な隙間があっても良い。この場合、把持部５１の真空吸引をＯＮしたとき、又はクランプ装置８を閉じたとき、把持フランジ部３２が弾性変形して、位置決め用凸部３２１が位置決め用凹部５１１に係合される。

次に、図３（Ｂ）、図４に示すように、把持フランジ部３２を把持した状態で把持部５１を矢印Ｌ１の方向へ移動させて、表皮材３のアンダーカット部３１を基材２と干渉しない退避位置へ退避させた後、基材２をセットした上治具１１を下降して基材２を表皮材３に圧着させる（ステップＳ３）。他方の治具（下治具）１２は、表皮材３の当接面にシボ形状（図示しない）が形成され、真空吸引されているので、基材２を表皮材３に圧着させたとき、表皮材３の表面にシボ模様が転写される。なお、表皮材３のアンダーカット部３１を退避位置へ退避させたときには、スライドコア４は、後退位置に待機しているので、表皮材３のアンダーカット部３１がスライドコア４と干渉することはない。

次に、図３（Ｃ）、図４に示すように、把持フランジ部３２を把持した状態で把持部５１を矢印Ｌ２の方向へ移動させて、表皮材３のアンダーカット部３１を基材２のアンダーカット部２１に圧着させる正規位置へ帰還させた後、下治具１２、及び把持部５１の真空吸引をＯＦＦし、クランプ装置８を開く（ステップＳ４）。このように、表皮材３のアンダーカット部３１を正規位置へ帰還させた後に、把持部５１に把持した把持フランジ部３２を開放するので、基材２のアンダーカット部２１に対する表皮材３のアンダーカット部３１の位置ズレを大幅に低減できる。なお、上治具１１の真空吸引が可能な場合は、下治具１２の真空吸引をＯＦＦした後に、上治具１１の真空吸引をＯＮさせる。

次に、スライドコア４を前進位置へ移動させて、基材２のアンダーカット部２１に表皮材３のアンダーカット部３１を圧着させる（ステップＳ５）。スライドコア４は、表皮材３の当接面にシボ形状（図示しない）が形成され、真空吸引されているので、表皮材３のアンダーカット部３１にもシボ模様が転写される。次に、スライドコア４を真空吸引ＯＦＦして後退位置へ移動させた後、上治具１１を上昇させ、治具開き状態とさせてから、内装部品Ｗを取り出す（ステップＳ６）。なお、上治具１１の真空吸引を行っている場合には、真空吸引をＯＦＦしてから上治具１１を上昇させる。以上のステップに従って、本内装部品Ｗを製造することができる。

＜表皮材のアンダーカット部を退避させるときの折れシワ低減方法＞
次に、表皮材のアンダーカット部を退避させるときの折れシワ低減方法について、図５～図８を用いて説明する。図５に、図１に示す真空圧着治具において、表皮材の第２のアンダーカット部を退避位置へ退避させるときの動作説明図を示す。図６に、図５に示す表皮材の屈曲部における周長変化説明図を示す。図７に、図５に示す表皮材の第２のアンダーカット部を退避位置へ退避させる比較例の断面図を示す。図８に、図７に示す比較例における表皮材の屈曲部における周長変化説明図を示す。

図５、図６に示すように、把持機構５が把持フランジ部３２を把持して矢印Ｌ１の方向へ移動させ、表皮材３の第２のアンダーカット部３１Ｂを正規位置Ｍから退避位置Ｎへ退避させるときに屈曲する表皮材３の屈曲部３３Ｂは、圧着治具１０の治具開閉方向（Ｋ）に対して負角とならない一般部３４から表皮材３のアンダーカット部３１Ｂへ湾曲し始める湾曲開始部Ｗ１に形成するのが好ましい。これによって、図７、図８に示すように、屈曲部３３Ｃをアンダーカット部３１Ｃへ湾曲する湾曲頂点部Ｗ２に形成するより、表皮材３の屈曲部３３Ｂにおける折れ曲がり角度α（α１＜α２）を相対的に小さくさせることができる。また、湾曲頂点部Ｗ２は、湾曲開始部Ｗ１より曲率が小さく、屈曲させたとき局部的で深い折れジワが発生するが、湾曲開始部Ｗ１は、曲率が大きく、屈曲させたときに緩やかな折れとなり、折れジワが残りにくい。なお、表皮材３の屈曲部３３Ｂの位置は、下治具１２におけるスライドコア４Ｂとの境界部１２３の位置によって設定される。また、把持機構５が把持フランジ部３２を把持して矢印Ｌ２の方向へ移動させ、正規位置Ｍに帰還された表皮材３のアンダーカット部３１Ｂは、治具開閉方向（Ｋ）と異なる方向（Ｌ３）へ前進するスライドコア４Ｂによって、基材２のアンダーカット部２１に圧着される。

また、図５、図６に示すように、表皮材３の屈曲部３３Ｂとなる湾曲開始部Ｗ１の板厚ｔ１を、アンダーカット部３１Ｂの板厚ｔ２より薄く形成すること（ｔ１＜ｔ２）が好ましい。これによって、アンダーカット部３１Ｂを正規位置Ｍから退避位置Ｎへ退避させるときの、屈曲部３３Ｂにおける表皮材表面側での縮み量と表皮材裏面側での伸び量との和（周長変化量）ｄ１を、図７、図８に示すように、屈曲部３３Ｃをアンダーカット部３１Ｃへ湾曲する湾曲頂点部Ｗ２に形成するときの表皮材表面側での縮み量と表皮材裏面側での伸び量との和（周長変化量）ｄ２より、大幅に低減できる。この表皮材３の屈曲部３３Ｂにおける折れ曲がり角度の縮小効果と、屈曲部３３Ｂにおける表皮材表裏の周長変化量低減効果とが相乗的に作用して、表皮材３の屈曲部３３Ｂに残る折れジワを大幅に低減できる。

＜表皮材のアンダーカット部と隣接した側壁フランジ部の接着不良低減方法＞
次に、表皮材のアンダーカット部と隣接して形成された側壁フランジ部の接着不良低減方法について、図９、図１０を用いて説明する。図９に、図１に示す内装部品の表皮材において、アンダーカット部と隣接して形成された側壁フランジ部を含む表皮材の部分斜視図を示す。図１０に、図９に示す表皮材の側壁フランジ部を基材に圧着させる圧着治具の概略断面図を示す。図１０（Ａ）に、表皮材のアンダーカット部を退避位置へ退避させた後、基材を下降し、邪魔板を前進させた断面図を示し、図１０（Ｂ）に、邪魔板が基材の接着面を遮蔽した状態で、表皮材のアンダーカット部を正規位置へ帰還させた断面図を示し、図１０（Ｃ）に、邪魔板を後退させた断面図を示し、図１０（Ｄ）に、側壁フランジ用スライドコアが前進して表皮材の側壁フランジ部を基材の接着面に圧着させた断面図を示す。

例えば、図９、図１０に示すように、表皮材３のアンダーカット部３１と隣接して略９０度程度で交差する側壁フランジ部３５が形成されている場合、当該アンダーカット部３１を退避位置へ退避させた後、正規位置へ帰還させる途中で、側壁フランジ部３５が基材２の接着面２２に接触して、側壁フランジ部に折れシワが生じたり、基材２の接着面２２に対する側壁フランジ部３５の接着位置がバラついたりする接着不良が生じる恐れがあった。

そこで、鋭意検討した結果、基材２をセットする圧着治具１０の一方の治具（上治具）１１には、表皮材３のアンダーカット部３１と隣接して形成された側壁フランジ部３５と圧着させる基材２の接着面２２を遮蔽可能に形成された邪魔板７１を備え、把持機構５（図１を参照）が把持フランジ部３２を把持して表皮材３のアンダーカット部３１を正規位置に帰還させるまで、邪魔板７１が基材２の接着面２２を遮蔽することによって、側壁フランジ部３５の接着不良を低減することができた。以下、その具体的方法を説明する。

図１０（Ａ）に示すように、基材２の接着面２２を遮蔽する邪魔板７１と当該邪魔板７１を進退させる駆動シリンダ７２とを備えた遮蔽装置７を上治具１１の側壁部１１１に装着する。そして、図１、図３に示す把持機構５が、位置決め用凸部３２１が形成された把持フランジ部３２を把持して、矢印Ｐ１の方向へ引っ張って、表皮材３のアンダーカット部３１を退避位置に退避させた後に、駆動シリンダ７２を伸長させて邪魔板７１を矢印Ｐ２の方向へ前進させ、邪魔板７１によって基材２の接着面２２を遮蔽する。そして、上治具１１を下降させて、治具閉じ状態とする。

次に、図１０（Ｂ）に示すように、把持フランジ部３２を矢印Ｐ３の方向へ移動させ、表皮材３のアンダーカット部３１を正規位置に帰還させる。このとき、基材２の接着面２２を遮蔽する邪魔板７１は、側壁フランジ部３５を僅かに押し広げながら、側壁フランジ部３５と基材２の接着面２２との間に挿入される。そのため、側壁フランジ部３５と基材２の接着面２２との接触を回避できる。

次に、図１０（Ｃ）に示すように、駆動シリンダ７２を短縮させて、側壁フランジ部３５と基材２の接着面２２との間に挿入した邪魔板７１を、上治具側へ後退させた後、図１０（Ｄ）に示すように、側壁フランジ用スライドコア４Ｃを前進させて、側壁フランジ部５３を基材２の接着面２２に圧着させる。上記方法によれば、表皮材３のアンダーカット部３１を退避位置へ退避させた後、正規位置へ帰還させる途中で、側壁フランジ部３５が基材２の接着面２２に接触するのを回避できるので、側壁フランジ部３５に折れシワ等が生じる接着不良を低減できる。

＜作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る内装部品の製造方法によれば、表皮材３のアンダーカット部３１には、基材２から離間する方向に把持フランジ部３２が延設され、また、表皮材３をセットする圧着治具１０の他方の治具（下治具）１２には、圧着治具１０の治具開閉方向（矢印Ｋの方向）と異なる方向（矢印Ｌの方向）に進退し表皮材３のアンダーカット部３１を基材２のアンダーカット部２１に圧着させるスライドコア４と、把持フランジ部３２を把持してスライドコア４と略同じ方向に進退する把持機構５とを備え、把持機構５は、圧着治具１０の治具開き状態でスライドコア４が後退位置にあるとき、把持フランジ部３２を把持して表皮材３のアンダーカット部３１を基材２と干渉しない退避位置へ退避させるので、圧着治具１０を閉じることによって基材２と表皮材３とを圧着させる際、表皮材３のアンダーカット部３１が基材２と干渉することを回避できる。

また、把持機構５は、圧着治具１０の治具閉じ状態でスライドコア４が前進位置に移動する以前に、把持フランジ部３２を把持して表皮材３のアンダーカット部３１を基材２のアンダーカット部２１に圧着させる正規位置へ帰還させるので、スライドコア４が前進することによって、正規位置に帰還した表皮材３のアンダーカット部３１を基材２のアンダーカット部２１に圧着させることができ、基材２のアンダーカット部２１と表皮材３のアンダーカット部３１との位置ズレを低減できる。

よって、本実施形態によれば、基材２のアンダーカット部２１に圧着する表皮材３のアンダーカット部３１の位置ズレを低減できる内装部品の製造方法を提供することができる。

また、本実施形態によれば、把持フランジ部３２には、表皮材３の表面側に突出して側壁３２１Ｓがテーパー状に形成された位置決め用凸部３２１を備え、把持機構５には、把持フランジ部３２を把持するときに位置決め用凸部３２１と係合可能で、把持フランジ部３２を開放するときに位置決め用凸部３２１と離間可能に側壁５１１Ｓがテーパー状に形成された位置決め用凹部５１１を有する把持部５１を備えたので、把持機構５が把持フランジ部３２を把持して表皮材３のアンダーカット部３１を基材２と干渉しない退避位置へ退避させるとき、位置決め用凸部３２１と位置決め用凹部５１１とが簡単に係合して表皮材３のアンダーカット部３１をより正確に退避位置へ退避させることができる。

また、把持機構５が把持フランジ部３２を把持して表皮材３のアンダーカット部３１を正規位置に帰還させた後で把持フランジ部３２を開放するとき、位置決め用凸部３２１と位置決め用凹部５１１とが簡単に離間でき、正規位置に帰還した表皮材３のアンダーカット部３１を開放させるときにおける表皮材３のアンダーカット部３１の変形や位置ズレ等を回避できる。そのため、基材２のアンダーカット部２１に圧着する表皮材３のアンダーカット部３１の位置ズレをより一層低減できる。

また、本実施形態によれば、位置決め用凹部５１１には、真空ポンプ６と接続された吸引孔５１１Ｈが形成され、吸引孔５１１Ｈを介して真空吸引したときに位置決め用凸部３２１と位置決め用凹部５１１とが係合するので、真空吸引のＯＮ、ＯＦＦ作動に基づいて位置決め用凸部３２１と位置決め用凹部５１１との係合又は離間を簡単に切り替えることができる。そのため、把持機構５における把持部５１を小型化、簡素化でき、より簡単な駆動装置で把持部５１を進退させ、表皮材３のアンダーカット部３１を退避位置と正規位置とに移動させることができる。

また、把持部５１を小型化できるので、表皮材３のアンダーカット部３１から延設された把持フランジ部３２を縮小させることができ、表皮材３の使用量を低減できる。その結果、表皮材３の使用量低減に伴うコスト低減を図りつつ、基材２のアンダーカット部２１に圧着する表皮材３のアンダーカット部３１の位置ズレをより一層低減できる。

また、本実施形態によれば、把持機構５が把持フランジ部３２を把持して表皮材３のアンダーカット部３１Ｂを退避位置へ退避させるときに屈曲する表皮材３の屈曲部３３Ｂは、圧着治具１０の治具開閉方向（矢印Ｋの方向）に対して負角とならない一般部３４から表皮材３のアンダーカット部３１Ｂへ湾曲し始める湾曲開始部Ｗ１に形成したので、屈曲部３３Ｂをアンダーカット部３１Ｂへ湾曲する湾曲頂点部Ｗ２に形成するより、表皮材３の屈曲部３３Ｂにおける折れ曲がり角度α１を相対的に小さくさせ、局部的な折れジワを回避させることができる。

また、表皮材３の屈曲部３３Ｂとなる湾曲開始部Ｗ１の板厚ｔ１をアンダーカット部３１Ｂの板厚ｔ２より薄く形成したので、屈曲部３３Ｂにおける表皮材表面側での縮み量と表皮材裏面側での伸び量との和（周長変化量）ｄ１を低減できる。この表皮材３の屈曲部３３Ｂにおける折れ曲がり角度α１の縮小効果と、屈曲部３３Ｂにおける表皮材表裏の周長変化量ｄ１の低減効果とが相乗的に作用して、表皮材３の屈曲部３３Ｂに残る折れジワを大幅に低減できる。その結果、表皮材３のアンダーカット部３１Ｂを退避位置へ退避させるときに屈曲する表皮材３の屈曲部３３Ｂの折れジワを大幅に低減しつつ、基材２のアンダーカット部２１に圧着する表皮材３のアンダーカット部３１Ｂの位置ズレを低減させることができる。

また、本実施形態によれば、基材２をセットする圧着治具１０の一方の治具（上治具）１１には、表皮材３のアンダーカット部３１と隣接して形成された側壁フランジ部３５を圧着させる基材２の接着面２２を遮蔽可能に形成された邪魔板７１を備え、把持機構５が把持フランジ部３２を把持して表皮材３のアンダーカット部３１を正規位置に帰還させるまで、邪魔板７１が基材２の接着面２２を遮蔽するので、退避位置へ退避させた表皮材３のアンダーカット部３１を正規位置へ帰還させる途中で、表皮材３の側壁フランジ部３５が基材２の接着面２２に貼り付き、側壁フランジ部３５に折れシワ等が生じるのを、邪魔板７１によって回避させることができる。その結果、表皮材３のアンダーカット部３１と隣接する側壁フランジ部３５が基材２の接着面２２と貼り付くことによる側壁フランジ部３５の折れシワ等を回避しつつ、基材２のアンダーカット部２１に圧着する表皮材３のアンダーカット部３１の位置ズレを低減させることができる。

他の実施形態である本内装部品の製造装置５０によれば、表皮材３のアンダーカット部３１には、基材２から離間する方向に把持フランジ部３２が延設され、また、表皮材３をセットする圧着治具１０の他方の治具（下治具）１２には、圧着治具１０の治具開閉方向（矢印Ｋの方向）と異なる方向（矢印Ｌの方向）に進退し表皮材３のアンダーカット部３１を基材２のアンダーカット部２１に圧着させるスライドコア４と、把持フランジ部３２を把持してスライドコア４と略同じ方向に進退し、圧着治具１０の治具開き状態でスライドコア４が後退位置にあるとき、把持フランジ部３２を把持して表皮材３のアンダーカット部３１を基材２と干渉しない退避位置へ退避させ、且つ圧着治具１０の治具閉じ状態でスライドコア４が前進位置に移動する以前に、把持フランジ部３２を把持して表皮材３のアンダーカット部３１を基材２のアンダーカット部２１に圧着させる正規位置へ帰還させる把持機構５と、を備えた。そのため、圧着治具１０を閉じることによって基材２と表皮材３とを圧着させる際、表皮材３のアンダーカット部３１が基材２と干渉することを回避できる。また、スライドコア４が前進することによって、正規位置に帰還した表皮材３のアンダーカット部３１を基材２のアンダーカット部２１に圧着させることができ、基材２のアンダーカット部２１と表皮材３のアンダーカット部３１との位置ズレを低減できる。

よって、本他の実施形態によれば、基材２のアンダーカット部２１に圧着する表皮材３のアンダーカット部３１の位置ズレを低減できる内装部品の製造装置５０を提供することができる。

本発明は、アンダーカット部を有する基材と基材に対応した形状に賦形した表皮材とを圧着させて形成する内装部品の製造方法及びその製造装置として利用できる。

２ 基材
３ 表皮材
４ スライドコア
５ 把持機構
６ 真空ポンプ
１０ 圧着治具
１１ 一方の治具（上治具）
１２ 他方の治具（下治具）
２１ アンダーカット部
２２ 接着面
３１、３１Ｂ アンダーカット部
３２ 把持フランジ部
３３Ｂ 屈曲部
３４ 一般部
３５ 側壁フランジ部
５１ 把持部
７１ 邪魔板
３２１ 位置決め用凸部
３２１Ｓ 側壁
５１１ 位置決め用凹部
５１１Ｈ 吸引孔
５１１Ｓ 側壁
Ｋ 治具開閉方向
ＳＺ 接着剤
ｔ１、ｔ２ 板厚
Ｗ１ 湾曲開始部

Claims (6)

1. 圧着治具を備え、前記圧着治具の治具開閉方向に対して負角となるアンダーカット部を一端部に備え所定の形状に賦形された基材と、当該基材に対応したアンダーカット部を一端部に備え所定の形状に賦形された表皮材とを、前記基材又は前記表皮材の少なくとも一方に接着剤を付与した状態で前記圧着治具の一方の治具と他方の治具にそれぞれセットした後、前記圧着治具を真空吸引しながら治具閉じ状態にして前記基材と前記表皮材とを圧着させて形成する内装部品の製造方法であって、
   前記表皮材のアンダーカット部には、前記基材から離間する方向に把持フランジ部が延設され、
   前記表皮材をセットする前記圧着治具の他方の治具には、前記圧着治具の治具開閉方向と異なる方向に進退し前記表皮材のアンダーカット部を前記基材のアンダーカット部に圧着させるスライドコアと、前記把持フランジ部を把持して前記スライドコアと同じ方向に進退する把持機構とを備え、
   前記把持機構は、前記圧着治具の治具開き状態で前記スライドコアが後退位置にあるとき、前記把持フランジ部を把持して前記表皮材のアンダーカット部を前記基材と干渉しない退避位置へ退避させ、且つ前記圧着治具の治具閉じ状態で前記スライドコアが前進位置に移動する以前に、前記把持フランジ部を把持して前記表皮材のアンダーカット部を前記基材のアンダーカット部に接着させる正規位置へ帰還させることを特徴とする内装部品の製造方法。
2. 請求項１に記載された内装部品の製造方法において、
   前記把持フランジ部には、前記表皮材の表面側に突出して側壁がテーパー状に形成された位置決め用凸部を備え、
   前記把持機構には、前記把持フランジ部を把持するときに前記位置決め用凸部と係合可能で、前記把持フランジ部を開放するときに前記位置決め用凸部と離間可能に側壁がテーパー状に形成された位置決め用凹部を有する把持部を備えたことを特徴とする内装部品の製造方法。
3. 請求項２に記載された内装部品の製造方法において、
   前記位置決め用凹部には、真空ポンプと接続された吸引孔が形成され、前記吸引孔を介して真空吸引したときに前記位置決め用凸部と前記位置決め用凹部とが係合することを特徴とする内装部品の製造方法。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された内装部品の製造方法において、
   前記把持機構が前記把持フランジ部を把持して前記表皮材のアンダーカット部を退避位置へ退避させるときに屈曲する前記表皮材の屈曲部は、前記圧着治具の治具開閉方向に対して負角とならない一般部から前記表皮材のアンダーカット部へ湾曲し始める湾曲開始部に形成し、前記湾曲開始部の板厚を前記アンダーカット部の板厚より薄く形成したことを特徴とする内装部品の製造方法。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載された内装部品の製造方法において、
   前記基材をセットする前記圧着治具の一方の治具には、前記表皮材のアンダーカット部と隣接して形成された側壁フランジ部を圧着させる前記基材の接着面を遮蔽可能に形成された邪魔板を備え、
   前記把持機構が前記把持フランジ部を把持して前記表皮材のアンダーカット部を正規位置に帰還させるまで、前記邪魔板が前記基材の接着面を遮蔽することを特徴とする内装部品の製造方法。
6. 圧着治具を備え、前記圧着治具の治具開閉方向に対して負角となるアンダーカット部を
   一端部に備え所定の形状に賦形された基材と、当該基材に対応したアンダーカット部を一端部に備え所定の形状に賦形された表皮材とを、前記基材又は前記表皮材の少なくとも一方に接着剤を付与した状態で前記圧着治具の一方の治具と他方の治具にそれぞれセットした後、前記圧着治具を真空吸引しながら型閉じ状態にして前記基材と前記表皮材とを圧着させる内装部品の製造装置であって、
   前記表皮材のアンダーカット部には、前記基材から離間する方向に把持フランジ部が延設され、
   前記表皮材をセットする前記圧着治具の他方の治具には、前記圧着治具の治具開閉方向と異なる方向に進退し前記表皮材のアンダーカット部を前記基材のアンダーカット部に圧着させるスライドコアと、前記把持フランジ部を把持して前記スライドコアと同じ方向に進退し、前記圧着治具の治具開き状態で前記スライドコアが後退位置にあるとき、前記把持フランジ部を把持して前記表皮材のアンダーカット部を前記基材と干渉しない退避位置へ退避させ、且つ前記圧着治具の治具閉じ状態で前記スライドコアが前進位置に移動する以前に、前記把持フランジ部を把持して前記表皮材のアンダーカット部を前記基材のアンダーカット部に圧着させる正規位置へ帰還させる把持機構と、を備えたことを特徴とする内装部品の製造装置。

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