JP7057709B2

JP7057709B2 - 旋回装置

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Publication number: JP7057709B2
Application number: JP2018081387A
Authority: JP
Inventors: 康裕戸倉; 一博阿部; 光右前田; 貴裕福山; 和彦瀬尾; 博史大下
Original assignee: 株式会社ヒラノテクシード
Priority date: 2018-04-20
Filing date: 2018-04-20
Publication date: 2022-04-20
Anticipated expiration: 2038-04-20
Also published as: JP2019189374A

Description

本発明は、フィルム、金属箔、布帛、紙などの長尺状のウエブを巻き取るか、又は巻き出すために用いる旋回装置に関するものである。

従来、旋回装置には、熱処理や塗工液の塗工を行うウエブの巻取り装置と巻出し装置がある。

巻取り装置は、２本の巻芯を有し、各巻芯はウエブを巻き取るために自転する。そして、１本の巻芯のウエブが満巻になると巻取り位置から取り外し位置にアームを１８０°公転させ、空の巻芯を巻取り位置に公転させ、その空の巻芯でウエブを再び巻き取る。

巻出し装置は、２本の巻芯を有し、各巻芯はウエブを巻き出すために自転する。そして、１本の巻芯のウエブが空になると巻出し位置から取り外し位置にアームを１８０°公転させ、ウエブが満巻に巻かれた巻芯を巻出し位置に公転させ、その満巻の巻芯でウエブを再び巻き出す。

特開２００９－１４３７０７号公報特開２０１３－１４９６５号公報特開平１１－７１０４６号公報特開平４－２１３５４３号公報

上記のようにウエブを空の巻芯に巻き取る場合に、巻芯の幅方向の中心は、熱処理や塗工を行うための搬送路の幅方向の中心にある必要がある。また、ウエブが満巻に巻かれた巻芯から巻き出される場合に、この巻芯の幅方向の中心は、前記搬送路の幅方向の中心にある必要がある。しかし、巻芯の幅方向の中心が搬送路の幅方向の中心とずれていると、熱処理などに不具合を生じるという問題点があった。

そこで本発明は上記問題点に鑑み、ウエブを巻き取り、又は巻き出す巻芯の幅方向の中心が搬送路の幅方向の中心になるように調整できる旋回装置を提供することを目的とする。

本発明は、巻芯を自転軸を中心に自転させて、ウエブを巻き取るか、又は巻き出す旋回装置において、左右一対になった駆動腕部と受動腕部と、前記駆動腕部に設けられ、前記巻芯の一端部が装着される駆動チャックを有する巻芯駆動部と、前記受動腕部に設けられ、前記巻芯の他端部が装着される受動チャックを有する巻芯受動部と、前記駆動チャックと前記受動チャックで前記巻芯を挟持したときに、前記巻芯の幅方向の中心と、前記ウエブの搬送路の幅方向の中心のずれている距離である伸縮長さを測定する測定手段と、制御部と、を有し、前記巻芯駆動部は、前記駆動腕部に設けられた筒状の駆動支持部と、前記駆動支持部に収納され、前記自転軸を中心とした回転を規制した状態で、かつ、前記自転軸方向に沿って移動自在な駆動筒部と、前記駆動筒部に収納され、前記自転軸を中心に回転自在に、かつ、前記自転軸方向の移動を規制した状態で収納された駆動軸部と、前記駆動軸部の先端に設けられ、前記巻芯の一端部に嵌合する前記駆動チャックと、前記駆動筒部を前記自転軸方向に沿って移動させる駆動シリンダと、前記駆動腕部に設けられ、前記駆動シリンダを前記自転軸方向に沿って移動させる調整モータと、前記駆動軸部を回転させる回転手段と、を有し、前記巻芯受動部は、前記受動腕部に設けられた筒状の受動支持部と、前記受動支持部に収納され、前記自転軸を中心とした回転を規制した状態で、かつ、前記自転軸方向に沿って移動自在な受動筒部と、前記受動筒部に収納され、前記自転軸を中心に回転自在に、かつ、前記自転軸方向の移動を規制した状態で収納された受動軸部と、前記受動軸部の先端に設けられ、前記巻芯の他端部に嵌合する前記受動チャックと、前記受動筒部を前記自転軸方向に沿って移動させる受動シリンダと、を有し、前記測定手段は、前記駆動チャックと前記受動チャックで予め長さが決まった基準巻芯を挟持した状態で、前記巻芯の幅方向の中心と前記搬送路の幅方向の中心が一致しているときの前記受動シリンダの受動シャフトの位置を基準位置として予め記憶し、前記駆動チャックと前記受動チャックで前記巻芯を挟持したときに、前記基準位置から移動した前記受動シャフトの位置までの長さを伸縮長さとしてセンサで測定し、前記制御部は、前記伸縮長さの半分をセンタリング補正値とし、前記駆動シリンダで前記自転軸方向に沿って押圧された前記駆動チャックと、前記受動シリンダで前記自転軸方向に沿って押圧された前記受動チャックで、前記巻芯を挟持し、前記巻芯の幅方向の中心が、前記搬送路の幅方向の中心になるように前記調整モータによって前記センタリング補正値だけ前記駆動シリンダの位置を調整して前記駆動筒部を前記駆動支持部から突出させる、旋回装置である。

本発明によれば、調整モータで駆動シリンダの位置を調整して駆動軸を駆動筒部から突出させることにより、ウエブの幅方向の中心を、搬送路の幅方向の中心に位置させることができる。

本発明の一実施形態を示す巻取り装置の右側面図である。巻芯駆動部の縦断面図である。巻芯受動部の縦断面図である。巻芯が取り付けられていない状態の駆動支持部と受動支持部の一部欠裁縦断面図である。搬送路の幅方向の中心Ｒと第１巻芯Ｓの幅方向の中心がずれた状態における駆動支持部と受動支持部の一部欠裁縦断面図である。搬送路の幅方向の中心Ｒと第１巻芯Ｓの幅方向の中心が一致した状態の駆動支持部と受動支持部の一部欠裁縦断面図である。巻取り装置のブロック図である。

本発明の一実施形態を旋回装置の一つである巻取り装置１０に基づいて図１～図７を参照して説明する。本実施形態におけるウエブＷは、フィルム、金属箔、布帛、紙などの長尺状のウエブＷを意味し、巻芯にロール状に巻回されている。

（１）巻取り装置１０
巻取り装置１０の構成について図１、図４～図６を参照して説明する。巻取り装置１０は、第１巻芯１、第２巻芯２が装着できる。本明細書において、「公転」とは、どちらかの巻芯が満巻になったときに、第１巻芯１、第２巻芯２が公転軸２２を中心に公転軌道に沿って回転して、空の巻芯が待機位置から巻取り位置に移動することをいう。「自転」とは、ウエブＷを巻き取る場合に第１巻芯１、又は、第２巻芯２が回転することをいう。

図１に示すように、巻取り装置１０の基台１２は水平な載置面に載置されている。基台１２からは、図４～図６に示すように、左右一対の駆動脚部１４と受動脚部１６が立設されている。駆動脚部１４の上部には、駆動軸受１８が設けられ、受動脚部１６の上には受動軸受２０が設けられている。駆動軸受１８と受動軸受２０の間には、公転軸２２が水平に、かつ、回転自在に配置されている。

図１に示すように、公転軸２２からは、左右一対の第１駆動腕部２４と第１受動腕部２６（図４参照）が突出している。この位置から９０°離れた位置の公転軸２２から左右一対の補助腕部３２と左右一対の補助腕部３４がそれぞれ突出している。さらに、第１駆動腕部２４と第１受動腕部２６の位置から１８０°離れた位置の公転軸２２から左右一対の第２駆動腕部２８と第２受動腕部３０が突出している。

左右一対の補助腕部３２，３２の間には案内ローラ３６が回転自在に、かつ、水平に設けられている。左右一対の補助腕部３４，３４の間には案内ローラ３８が回転自在に、かつ、水平に設けられている。巻芯を入れ替えるときに、公転軸２２が公転すると補助腕部３２と補助腕部３４も公転し、そのときに案内ローラ３６、又は、案内ローラ３８を経て満巻の巻芯から空の巻芯にウエブＷが移動する。

図１に示すように、基台１２には、公転軸２２を公転させる主モータ４８と、第１巻芯１を自転させる第１駆動モータ１４２－１と、第２巻芯２を自転させる第２駆動モータ１４２－２が設置されている。また、巻取り装置１０の制御を行うコンピュータよりなる制御部５０も設置されている。

図４に示すように、第１駆動腕部２４の先端付近には、第１巻芯駆動部１００が設けられ、第１受動脚部２６の先端付近には第１巻芯受動部２００が設けられている。図５に示すように、第１巻芯駆動部１００と第１巻芯受動部２００との間にウエブＷをロール状に巻回した第１巻芯１が装着される。

第２駆動腕部２８の先端付近には、第２巻芯駆動部４４が設けられ、第２受動腕部３０の先端付近には第２巻芯受動部４６が設けられている。第２巻芯駆動部４４と第２巻芯受動部４６との間に第２巻芯２が装着される。

図４に示すように、第１駆動腕部２４と第１受動腕部２６の左右方向の中心が、搬送路の幅方向の中心Ｒに設定されている。

（２）第１巻芯駆動部１００
次に、第１巻芯駆動部１００について図２を参照して説明する。なお、説明をわかりやすくするために図２に合わせて左右を決め、第１巻芯１がある側を左側とする。

図２に示すように、筒状の駆動支持部１０２が、第１駆動腕部２４の先端付近に水平方向、すなわち自転軸方向に沿って固定されている。筒状の駆動支持部１０２は左端部が開口し、右端部が閉塞されている。

図２に示すように、駆動筒部１０４が、筒状の駆動支持部１０２に同軸に収納されている。駆動筒部１０４の両端部は開口している。駆動支持部１０２の内周部と駆動筒部１０４の外周部の間には、滑り軸受１２２が設けられ、駆動支持部１０２の内周部で駆動筒部１０４が自転軸方向に沿って移動自在となっている。駆動支持部１０２と駆動筒部１０４とは、共に回転しない。

図２に示すように、駆動軸部１０６が、駆動筒部１０４内部に収納されている。駆動軸部１０６右側には自転軸方向に沿ってスプライン孔１１０が開口し、このスプライン孔１１０にはスプラインシャフト１１２が螺合している。駆動支持部１０２の右端部には、ベアリング１１４が設けられ、ベアリング１１４の外輪が駆動支持部１０２に固定され、内輪はスプラインシャフト１１２に固定されている。そして、スプラインシャフト１１２はこのベアリング１１４を貫通し、駆動支持部１０２の右端部から突出している。スプラインシャフト１１２の右端部にはプーリ１１６が同軸に設けられている。プーリ１１６には駆動ベルト１１８が架け渡されている。プーリ１１６が駆動ベルト１１８によって回転することにより、スプラインシャフト１１２が回転し、駆動軸部１０６を回転させることができる。駆動軸部１０６の外周部右端部の全周から突起１２０が突出し、駆動筒部１０４の内周面と係合している。突起１２０により、駆動軸部１０６は、駆動筒部１０４と共に自転軸方向に沿って移動し、かつ、駆動軸部１０６が回転しても、駆動筒部１０４が回転しない。駆動ベルト１１８は、基台１２に設けられた第１駆動モータ１４２－１によって回転する。なお、駆動ベルト１１８は、チェーンでもよい。

図２に示すように、駆動チャック１０８が、駆動軸部１０６の左端部に設けられている。

図２に示すように、駆動移動部１２４の上端部が、駆動筒部１０４の左端部に設けられ、駆動軸部１０６が、駆動移動部１２４を回転自在に貫通している。この回転を自在にするために駆動軸部１０６と駆動移動部１２４の間にはベアリング１２６が設けられている。

図２に示すように、エアーシリンダからなる駆動シリンダ１２８が設けられている。駆動シリンダ１２８の駆動シャフト１３０の左端部が、駆動移動部１２４の下端部に固定され、この駆動シャフト１３０が自転軸方向に伸縮し、それに伴って駆動移動部１２４と駆動筒部１０４が自転軸方向に沿って移動する。駆動シリンダ１２８は、シリンダ支持部１３６によって支持され、このシリンダ支持部１３６は、第１駆動腕部２４に設けられたレール１３８に沿って移動する。

図２に示すように、調整モータ１３２が第１駆動腕部２４に設けられ、調整モータ１３２の調整シャフト１３４の左端部に駆動シリンダ１２８が設けられ、調整シャフト１３４が伸縮すると、駆動シリンダ１２８は、シリンダ支持部１３６によってレール１３８に沿って移動する。

第２駆動腕部２８も、第１巻芯駆動部１００と同様の構成の第２巻芯駆動部を有する。また、第２巻芯駆動部の駆動軸部１０６のプーリ１１６は、駆動ベルト１１８を介して第２駆動モータ１４２－２によって回転する。

（３）第１巻芯受動部２００
次に、第１巻芯受動部２００について図３と図４を参照して説明する。

図３に示すように、筒状の受動支持部２０２が、第１受動腕部２６の先端付近に水平方向、すなわち自転軸方向に固定されている。この固定位置は、図４に示すように、駆動支持部１０２に対応する左右対称の位置である。筒状の受動支持部２０２は右端部が開口し、左端部が閉塞されている。

図３に示すように、受動筒部２０４が、筒状の受動支持部２０２に同軸に収納されている。受動筒部２０４の両端部は開口している。受動支持部２０２の内周部と受動筒部２０４の外周部の間には、滑り軸受２１４が設けられ、自転軸方向に沿って移動自在となっている。受動支持部２０２と受動筒部２０４とは、共に回転しない。

受動軸部２０６が、受動筒部２０４の内部に同軸に収納されている。受動筒部２０４の内周部には、ベアリング２１０とベアリング２１２が設けられ、受動軸部２０６を回転自在に収納している。また、受動軸部２０６が受動筒部２０４に対し自転軸方向に沿って移動しないように不図示の突部によって規制されている。

図３に示すように、受動チャック２０８が、受動軸部２０６の右端部には設けられている。

図３に示すように、受動筒部２０４の右端部には、受動移動部２１６の上端部が設けられている。受動軸部２０６は、この受動移動部２１６を回転自在に貫通し、かつ、回転可能なように受動移動部２１６と受動軸部２０６の間にはベアリング２１８が設けられている。

エアーシリンダからなる受動シリンダ２２０が第１受動腕部２６に固定されている。受動シリンダ２２０の受動シャフト２２２の右端部が、受動移動部２１６の下端部に固定され、この受動シャフト２２２が自転軸方向に伸縮し、それに伴って受動移動部２１６と駆動筒部１０４が自転軸方向に沿って移動する。

受動センサ２２４が、受動シリンダ２２０に設けられている。この受動センサ２２４は、受動シリンダ２２０の本体から突出した受動シャフト２２２の突出距離を測定する。

第２受動腕部３０も、第１巻芯受動部２００と同様の構成の第２巻芯受動部を有する。

（４）巻取り装置１０の電気的構成
次に、巻取り装置１０の電気的構成について図１～図３、図７を参照して説明する。

制御部５０には、主モータ４８が接続され、また、第１巻芯駆動部１００の駆動モータ（図１と図７では第１駆動モータ１４２－１）、駆動シリンダ（図７では第１駆動シリンダ１２８－１）、調整モータ（図７では第１調整モータ１３２－１）、第１巻芯受動部２００の受動シリンダ（図７では第１受動シリンダ２２０－１）、受動センサ（図７では第１受動センサ２２４－１）が接続され、さらに、第２巻芯駆動部の駆動モータ（図１、図７では第２駆動モータ１４２－２）、駆動シリンダ（図７では第２駆動シリンダ１２８－２）、調整モータ（図７では第２調整モータ１３２－２）、第２巻芯受動部の受動シリンダ（図７では第２受動シリンダ２２０－２）、受動センサ（図７では第１受動センサ２２４－２）が接続されている。

（５）巻取り装置１０の動作状態
次に、巻取り装置１０へ第１巻芯１を取り付ける工程について図１～図６を参照して説明する。

図１に示すように、第１駆動腕部２４、第２受動腕部２６及び第２駆動腕部２８と第２受動腕部３０が水平状態に固定され、第２駆動腕部２８と第２受動腕部３０に装着された第２巻芯２がウエブＷが巻き取っているとする。この場合に、第１駆動腕部２４と第２受動腕部２６の間に装着されている古い第１巻芯１はウエブＷがロール状に満巻に巻回されているので、古い第１巻芯１を外して、空の新しい第１巻芯１を取り付ける。

（５－１）初期設定
巻取り装置１０へ第１巻芯１を取り付ける前に、次の初期設定を行う。これは、第１巻芯１の中心Ｓと搬送路の幅方向の中心Ｒとを合わせるためである。

まず、予め長さが決まった巻芯（以下、「基準巻芯」という）を準備する。この基準巻芯は、駆動シャフト１３０と受動シャフト２２２の間に装着された場合に、基準巻芯の幅方向の中心と搬送路の幅方向の中心Ｒとが一致する長さに設定されている。すなわち、実際の巻取り作業で用いる巻芯の長さは様々存在する。この基準巻芯よりも短い巻芯を装着した場合には、その短い巻芯の幅方向の中心は搬送路の幅方向の中心Ｒよりも右側にずれる。逆に基準巻芯よりも長い巻芯を装着した場合に、図５に示すように、その長い巻芯の幅方向の中心は搬送路の幅方向の中心Ｒよりも左側にずれる。そして、どのような巻芯を装着した場合であっても、それぞれの巻芯の幅方向の中心Ｓが搬送路の幅方向の中心Ｒと一致するようにするための準備である。

次に、基準巻芯を装着する前に、駆動シリンダ１２８から突出している駆動シャフト１３０の突出長さを、最大の位置で固定する。

次に、駆動チャック１０８と受動チャック２０８の間に基準巻芯を装着する。これにより受動シリンダ２２０は、その圧力を受動し、何も装着されていない状態から引っ込んだ状態（縮んだ状態）となる。この引っ込んだ受動シャフト２２２の位置を、受動センサ２２４で測定し、この測定した受動シャフト２２２の位置を「基準位置」とする。

次に、基準巻芯を取り外し、次のような第１巻芯１の装着作業を行う。なお、この初期設定の作業は、最初の巻取り作業の初期調整時のみ行い、２回目以降の巻取り作業のときは不要である。

（５－２）第１工程
第１工程は、図４に示すように第１巻芯１の装着前の状態である。

制御部５０は、第１巻芯駆動部１００に関して、駆動シリンダ１２８によって、駆動筒部１０４が駆動支持部１０２に最も収納された状態にする。なお、駆動軸部１０６と駆動筒部１０４とは、回転自在に、かつ、自転軸方向の移動に関しては固定されている。

制御部５０は、第１巻芯受動部２００に関して、受動シリンダ２２０によって、受動筒部２０４が受動支持部２０２に最も収納された状態にする。なお、受動軸部２０６と受動筒部２０４とは、回転自在に、かつ、自転軸方向の移動に関しては固定されている。

（５－３）第２工程
第２工程は、図５に示すように第１巻芯１を取り付ける状態である。

図５に示すように、制御部５０は、駆動シリンダ１２８と受動シリンダ２２０とを動作させ、駆動チャック１０８と受動チャック２０８を自転軸方向に移動させ、第１巻芯１の左右両側から挟持する。この場合に、制御部５０は、駆動シリンダ１２８によって駆動筒部１０４が最も突出した状態で固定し、受動シリンダ２２０は、その圧力を受動するような状態とする。これによって、第１駆動腕部２４と第１受動腕部２６との間に第１巻芯１を装着できる。

しかし、図５に示すように、第１巻芯１の中心Ｓと搬送路の幅方向の中心Ｒがずれているとする。

（５－４）第３工程
第３工程は、図６に示すように、搬送路の幅方向の中心Ｒと第１巻芯１の中心Ｓを一致させる。

例えば、第１巻芯１が、基準巻芯よりも長い場合には、図５に示すように搬送路の幅方向の中心Ｒに対して第１巻芯１の幅方向の中心Ｓが左側にずれる。そのため、中心Ｒと中心Ｓを一致させるために、調整モータ１３２を用いて駆動シリンダ１２８の位置を図５において右側にずれるようにする必要がある。このずらす距離を「センタリング補正値Ｘ」という。このセンタリング補正値Ｘについては、次のようにして求める。

上記したように受動シャフト２２２の基準位置は、基準巻芯の幅方向の中心Ｓと搬送路の幅方向の中心Ｒが一致した位置にある。そして、この工程のように第１巻芯１を取り付けると、受動チャック２０８が左側に移動し、受動シャフト２２２も左側、すなわち受動シャフト２２２の本体に対し縮むような状態となる。基準位置からこの縮んだ状態における受動シャフト２２２の位置までの伸縮長さ（左側に移動した長さ）αを受動センサ２２４で測定する。

そして、制御部５０は、センタリング補正値Ｘ＝α／２を計算する。センタリング補正値Ｘを伸縮長さαの半分とするのは、駆動側と受動側で同じ距離だけ同じ方向にそれぞれ移動させるためである。

そして、制御部５０は、センタリング補正値だけ調整モータ１３２によって駆動シャフト１３０を右側に移動させ、それに伴いセンタリング補正値だけ受動シャフト２２２が右側に移動する。

これによって、第１巻芯１はセンタリング補正値だけ右側に移動し、図６に示すように搬送路の幅方向の中心Ｒと、第１巻芯１の幅方向の中心Ｓが一致する。

また、第１巻芯１が、基準巻芯よりも短い場合には、搬送路の幅方向の中心Ｒに対して第１巻芯１の幅方向の中心Ｓが右側にずれる。そのため、中心Ｒと中心Ｓを一致させるために、調整モータ１３２を用いて駆動シリンダ１２８の位置をセンタリング補正値Ｘだけ左側にずれるようにする。実際には、中心Ｓが左側にずれたときセンタリング補正値Ｘを正の符号、中心Ｓが右側にずれたときをセンタリング補正値Ｘを負の符号として計算する。センタリング補正値Ｘの正負の符号は反対でもよい。

なお、第２駆動腕部２８と第２受動腕部３０についても同様である。

（６）効果
本実施形態によれば、第１巻芯１の幅方向の中心Ｓと、搬送路の幅方向の中心Ｒとを一致させて装着できるので、この第１巻芯１によって巻き取られるウエブの幅方向の中心は、搬送路の幅方向の中心Ｒと一致し、熱処理や塗工などにおいて不具合が発生しない。

変更例

（１）上記実施形態では、受動シリンダ２２０に受動シャフト２２２の伸縮を測定する受動センサ２２４を設けたが、これに代えて例えば第１受動腕部２６に距離センサを設け、受動移動部２１６、受動筒部２０４の先端部、又は受動チャック２０８までの距離を測定することにより、受動シャフト２２２の伸縮長さαを測定してもよい。

（２）変更例２
上記実施形態では巻取り装置１０で説明したが、これに代えて第１巻芯１からウエブが巻き出される巻出し装置に本発明を適用してもよい。

（３）その他
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１・・・第１巻芯、２・・・第２巻芯、１０・・・巻取り装置、２４・・・第１駆動腕部、２６・・・第１受動腕部、１００・・・第１巻芯駆動部、２００・・・第１巻芯受動部、２２４・・・受動センサ

Claims

巻芯を自転軸を中心に自転させて、ウエブを巻き取るか、又は巻き出す旋回装置において、
左右一対になった駆動腕部と受動腕部と、
前記駆動腕部に設けられ、前記巻芯の一端部が装着される駆動チャックを有する巻芯駆動部と、
前記受動腕部に設けられ、前記巻芯の他端部が装着される受動チャックを有する巻芯受動部と、
前記駆動チャックと前記受動チャックで前記巻芯を挟持したときに、前記巻芯の幅方向の中心と、前記ウエブの搬送路の幅方向の中心のずれている距離である伸縮長さを測定する測定手段と、
制御部と、
を有し、
前記巻芯駆動部は、
前記駆動腕部に設けられた筒状の駆動支持部と、
前記駆動支持部に収納され、前記自転軸を中心とした回転を規制した状態で、かつ、前記自転軸方向に沿って移動自在な駆動筒部と、
前記駆動筒部に収納され、前記自転軸を中心に回転自在に、かつ、前記自転軸方向の移動を規制した状態で収納された駆動軸部と、
前記駆動軸部の先端に設けられ、前記巻芯の一端部に嵌合する前記駆動チャックと、
前記駆動筒部を前記自転軸方向に沿って移動させる駆動シリンダと、
前記駆動腕部に設けられ、前記駆動シリンダを前記自転軸方向に沿って移動させる調整モータと、
前記駆動軸部を回転させる回転手段と、
を有し、
前記巻芯受動部は、
前記受動腕部に設けられた筒状の受動支持部と、
前記受動支持部に収納され、前記自転軸を中心とした回転を規制した状態で、かつ、前記自転軸方向に沿って移動自在な受動筒部と、
前記受動筒部に収納され、前記自転軸を中心に回転自在に、かつ、前記自転軸方向の移動を規制した状態で収納された受動軸部と、
前記受動軸部の先端に設けられ、前記巻芯の他端部に嵌合する前記受動チャックと、
前記受動筒部を前記自転軸方向に沿って移動させる受動シリンダと、
を有し、
前記測定手段は、
前記駆動チャックと前記受動チャックで予め長さが決まった基準巻芯を挟持した状態で、前記巻芯の幅方向の中心と前記搬送路の幅方向の中心が一致しているときの前記受動シリンダの受動シャフトの位置を基準位置として予め記憶し、
前記駆動チャックと前記受動チャックで前記巻芯を挟持したときに、前記基準位置から移動した前記受動シャフトの位置までの長さを伸縮長さとしてセンサで測定し、
前記制御部は、
前記伸縮長さの半分をセンタリング補正値とし、
前記駆動シリンダで前記自転軸方向に沿って押圧された前記駆動チャックと、前記受動シリンダで前記自転軸方向に沿って押圧された前記受動チャックで、前記巻芯を挟持し、
前記巻芯の幅方向の中心が、前記搬送路の幅方向の中心になるように前記調整モータによって前記センタリング補正値だけ前記駆動シリンダの位置を調整して前記駆動筒部を前記駆動支持部から突出させる、
旋回装置。
前記駆動チャックと前記受動チャックで前記巻芯を挟持したときに、前記駆動筒部が、前記駆動支持部から所定長さ突出した状態に、前記駆動シリンダによって固定されている、
請求項１に記載の旋回装置。
前記所定長さとは、前記駆動筒部が前記駆動支持部から最も突出した長さである、
請求項２に記載の旋回装置。
前記受動シリンダの伸縮自在な受動シャフトの先端と、前記受動筒部とが受動移動部で固定されている、
請求項１に記載の旋回装置。
前記受動シリンダの伸縮自在な受動シャフトの先端と、前記受動筒部とが受動移動部で固定され、
前記測定手段は、前記受動腕部に距離センサを有し、
前記受動移動部、前記受動筒部の先端部、又は受動チャックまでの距離を測定することにより、前記伸縮長さを測定する、
請求項３に記載の旋回装置。
前記回転手段は、
前記駆動軸に設けられたシャフトと、
前記シャフトに設けられたプーリと、
駆動モータと、
前記プーリと前記駆動モータを連結して回転力を伝達する連結手段と、
を有する請求項１に記載の旋回装置。
前記駆動腕部と前記受動腕部とを２組有し、
前記２組の前記駆動腕部と前記受動腕部を公転軸を中心に一体に回転させる主モータをさらに有する、
請求項１に記載の旋回装置。
前記旋回装置は、巻取り装置、又は、巻出し装置である、
請求項１に記載の旋回装置。