JP5819046B2 - 蛇行修正装置 - Google Patents

Description

本発明は、長尺状のウエブが走行中に蛇行した場合に、その蛇行を修正する蛇行修正装置に関するものである。

合成樹脂フィルム、紙、布、金属箔、金属メッシュなどの長尺状のウエブは、その乾燥、塗工などの加工を施すときに、搬送路からの蛇行が生じやすい。

このようなウエブの蛇行を修正する蛇行修正装置は、図７及び図８に示すように、ウエブＷが走行する修正ロール１００を軸方向に移動させて、ウエブＷの蛇行量を修正する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−２８４４１５号公報

上記のような蛇行修正装置において、種類の異なるウエブを用いた場合、ウエブの走行速度、張力、抱き角、ヤング率、ウエブとロールの間の摩擦係数などの組み合わせによっては、蛇行修正装置に取り付けられている修正ロールでは、蛇行を修正できない場合がある。この場合には、蛇行修正装置から修正ロールを取り外し、走行するウエブに合った表面状態、材質、形状、直径などを有する新しい修正ロールを取り付ける必要があり、その作業が非常に繁雑になるという問題点があった。

そこで、上記問題点に鑑み本発明は、走行するウエブに合った修正ロールに簡単に変更できる蛇行修正装置を提供する。

本発明は、基台と、前記基台に対し移動可能な移動台と、前記移動台から立設された一対の支持脚と、前記一対の支持脚に回動自在に設けられた複数の一対の回動腕と、複数の一対の前記回動腕に回動自在にそれぞれ架設された修正ロールと、複数の前記修正ロールの中の一の前記修正ロールが、長尺状のウエブの搬送路上に配されるように、前記一の修正ロールを支持する一対の前記回動腕を前記支持脚に設けられた回動軸を中心に回動させて、その回動位置で固定する回動手段と、前記移動台を前記基台に対し前記修正ロールの軸方向に移動させる移動手段と、を有し、複数の前記修正ロールの材質が、それぞれ異なり、前記回動手段によって一対の前記回動腕を回動させて、前記ウエブの前記走行路向きを折り曲げて、前記ウエブを垂直方向に転換し、かつ、前記移動手段によって前記修正ロールを軸方向に移動させて前記ウエブの蛇行状態を修正する、ことを特徴とする蛇行修正装置である。また、本発明は、基台と、前記基台に対し移動可能な移動台と、前記移動台から立設された一対の支持脚と、前記一対の支持脚に回動自在に設けられた複数の一対の回動腕と、複数の一対の前記回動腕に回動自在にそれぞれ架設された修正ロールと、複数の前記修正ロールの中の一の前記修正ロールが、長尺状のウエブの搬送路上に配されるように、前記一の修正ロールを支持する一対の前記回動腕を前記支持脚に設けられた回動軸を中心に回動させて、その回動位置で固定する回動手段と、前記移動台を前記基台に対し前記修正ロールの軸方向に移動させる移動手段と、を有し、複数の前記修正ロールの表面状態が、それぞれ異なり、前記回動手段によって一対の前記回動腕を回動させて、前記ウエブの前記走行路向きを折り曲げて、前記ウエブを垂直方向に転換し、かつ、前記移動手段によって前記修正ロールを軸方向に移動させて前記ウエブの蛇行状態を修正する、ことを特徴とする蛇行修正装置である。また、本発明は、基台と、前記基台に対し移動可能な移動台と、前記移動台から立設された一対の支持脚と、前記一対の支持脚に回動自在に設けられた複数の一対の回動腕と、複数の一対の前記回動腕に回動自在にそれぞれ架設された修正ロールと、複数の前記修正ロールの中の一の前記修正ロールが、長尺状のウエブの搬送路上に配されるように、前記一の修正ロールを支持する一対の前記回動腕を前記支持脚に設けられた回動軸を中心に回動させて、その回動位置で固定する回動手段と、前記移動台を前記基台に対し前記修正ロールの軸方向に移動させる移動手段と、を有し、複数の前記修正ロールのそれぞれの形状が、円筒型、軸方向の中央が凹んだ鼓型、又は、軸方向の中央が膨らんだクラウド型であり、前記回動手段によって一対の前記回動腕を回動させて、前記ウエブの前記走行路向きを折り曲げて、前記ウエブを垂直方向に転換し、かつ、前記移動手段によって前記修正ロールを軸方向に移動させて前記ウエブの蛇行状態を修正する、ことを特徴とする蛇行修正装置である。また、本発明は、基台と、前記基台に対し移動可能な移動台と、前記移動台から立設された一対の支持脚と、前記一対の支持脚に回動自在に設けられた複数の一対の回動腕と、複数の一対の前記回動腕に回動自在にそれぞれ架設された修正ロールと、複数の前記修正ロールの中の一の前記修正ロールが、長尺状のウエブの搬送路上に配されるように、前記一の修正ロールを支持する一対の前記回動腕を前記支持脚に設けられた回動軸を中心に回動させて、その回動位置で固定する回動手段と、前記移動台を前記基台に対し前記修正ロールの軸方向に移動させる移動手段と、を有し、複数の前記修正ロールの直径が、それぞれ異なり、前記回動手段によって一対の前記回動腕を回動させて、前記ウエブの前記走行路向きを折り曲げて、前記ウエブを垂直方向に転換し、かつ、前記移動手段によって前記修正ロールを軸方向に移動させて前記ウエブの蛇行状態を修正する、ことを特徴とする蛇行修正装置である。

本発明によれば、複数の修正ロール中から、走行するウエブに合った修正ロールに簡単に交換でき、多様なウエブに適した修正ロールの変更を迅速に行うことができる。

本発明の一実施例を示す乾燥システムの全体図である。 本実施例の蛇行修正装置の側面図である。 蛇行修正装置の平面図である。 蛇行修正装置の正面図である。 基台と移動台との関係を示す平面図である。 蛇行修正装置のブロック図である。 修正ロールを移動させていない状態の説明図である。 修正ロールを移動させた状態の説明図である。

以下、本発明の一実施例のウエブＷの蛇行修正装置１０について図１〜図６に基づいて説明する。

本実施例の蛇行修正装置１０は、図１に示すようなウエブＷの乾燥工程において使用されるものであり、ウエブＷとしては例えば、長尺状の合成樹脂フィルム、紙、布、金属箔、金属メッシュなどに塗工液を塗布したものである。

（１）乾燥システムの構成
まず、ウエブＷの乾燥システムの構成について図１に基づいて説明する。

ウエブＷは、巻出し装置１２から搬出され、案内ロール１４，１６を経て乾燥機１８に搬入される。乾燥機１８で乾燥されたウエブＷは、案内ロール２０を経て、蛇行を修正する蛇行修正装置１０に送られ、蛇行が修正されたウエブＷは、案内ロール２２を経て、巻取り装置２４に巻き取られる。なお、蛇行修正装置１０を乾燥システムで用いたのは一例であって、蛇行修正装置１０の説明をわかりやすくするためであり、本実施例の蛇行修正装置１０は、乾燥システム以外の他のシステムにおけるウエブＷの蛇行修正に適用してもよい。

（２）蛇行修正装置１０の構成
次に、蛇行修正装置１０の構成について、図２〜図６に基づいて説明する。

床等の水平面に設置された基台２６の上に、移動台２８が配され、この移動台２８の上面には左右一対の支持脚３０，３０が立設されている。

移動台２８から立設された左右一対の支持脚３０，３０の間には、回動自在に左右一対の回動腕３６，３６と左右一対の回動腕３７，３７がそれぞれ１８０°離れて取り付けられている。回動腕３６，３７は、左右一対の支持脚３０，３０に設けられた回転軸４８を中心に回動自在であり、左右一対の回動腕３６，３６の右端部には、第１の修正ロール３２が回動自在に架設され、左右一対の回動腕３７，３７の左端部には、第２の修正ロール３４が回動自在に架設されている。回転軸４８は、一方の支持脚３０の上部に取り付けられた回動モータ５０によって回動する。

第１の修正ロール３２は、金属製のロールであり、第２の修正ロール３４はゴム製のロールである。修正ロール３２及び修正ロール３４は共に他動であり、直径は９０〜１２０ｍｍ、幅の寸法は４００〜６００ｍｍである。

基台２６の上面には、左右一対の円弧状のレール５２，５４が２組設けられている。移動台２８の下面には４個の車輪３６，３６，３６，３６が設けられ、左右一対のレール５２，５４に移動自在に載置されている。これによって基台２６に対し、移動台２８が修正ロール３２，３４の軸方向に移動する。但し、完全な軸方向ではなく、自動車のステアリングと同様に左レール５２、右レール５４がそれぞれ１つの中心に向かって円弧状に形成され、走行するウエブＷに対し修正ロール３２，３４が円弧状に移動してテンションが掛からないように構成されている。

移動台２８の一方の面にネジ棒３８が回動自在に螺合され、修正モータ４０がネジ棒３８を回転させて、移動台２８が軸方向に移動する。

蛇行修正装置１０の近傍であって、ウエブＷの右縁部の位置を検出するためのセンサー４２が設けられている。このセンサー４２の検出位置によって、ウエブＷが蛇行しているか否かを検出する。

（３）蛇行修正装置１０の電気的構成
次に、蛇行修正装置１０の電気的構成について、図６のブロック図に基づいて説明する。

コンピュータよりなる制御部４４に、修正モータ４０、センサー４２、回動モータ５０が接続され、巻出し装置１２の巻出しモータ４６と巻取り装置２４の巻取りモータ４７が接続されている。制御部４４は、巻出しモータ４６と巻取りモータ４７のそれぞれの駆動トルクとそれぞれの回転速度によって、ウエブＷに対する張力と、走行速度を決定する。

（４）蛇行修正方法
次に、蛇行修正装置１０を用いて、ウエブＷの蛇行を防止する方法について説明する。

まず、作業者は、修正モータ４０によって金属製の第１の修正ロール３２を軸方向に移動させてウエブＷの蛇行を修正する。すなわち、作業者は、第１の修正ロール３２が、走行するウエブＷの搬送路上に位置するように、図２に示すように、回動腕３６を回動モータ５０によって回動させる。これによって、案内ロール２２から案内されたウエブＷは、第１の修正ロール３２によってその走行路向きがほぼ直角に折り曲げられ、ウエブＷは垂直方向に転換する。そして、ウエブＷの蛇行をより正確に修正するために、図２に示すように回動腕３６を＋３０°と−３０°の間（図２におけるθ）で回動させ、かつ、修正モータ４０によって第１の修正ロール３２を軸方向に移動させて、第１の修正ロール３２の位置の微調整を行い、ウエブＷの蛇行が少ない最もよい位置に第１の修正ロール３２を固定する。

しかし、作業者が、修正モータ４０によって金属製の第１の修正ロール３２を軸方向に移動させても、ウエブＷの蛇行修正がうまくいかず、金属製ではなくゴム製の第２の修正ロール３４に取り替えたい場合がある。

この場合は、作業者は、第１の修正ロール３２に代えて、第２の修正ロール３４が、ウエブＷの搬送路上になるように回転腕３６，３７を回動モータ５０を用いて回動させる。そして、ウエブＷの蛇行をより正確に修正するために、回動腕３７をほぼ＋３０°と−３０°の間で回動させ、かつ、修正モータ４０によって第２の修正ロール３４を軸方向に移動させて、第２の修正ロール３４の位置の微調整を行い、蛇行が少ない最もよい位置に第２の修正ロール３４を固定する。

（５）効果
本実施例の蛇行修正装置１０によれば、ウエブＷに対応した材質の修正ロール３２，３４に簡単に変更でき、ウエブＷの蛇行を修正できる。

また、本実施例では、回動腕３６，３７を回動させて第１の修正ロール３２又は第２の修正ロール３４の位置の微調整を行い、ウエブＷの蛇行をより正確に修正できる。

（６）変更例
上記実施例では、第１の修正ロール３２を金属製ロール、第２の修正ロール３４をゴム製ロールとして、互いの材質が異なるようにしたが、これに代えて、次のような組み合わせが考えられる。

第１の組合せとしては、修正ロール３２と修正ロール３４の表面状態が異なる場合である。「表面状態が異なる」とは、ロール表面の摩擦係数が異なる意味、又は、ウエブＷに対する空気抜きの表面状態が異なる意味である。ロール表面の摩擦係数が異なるとは、例えば、修正ロール３２，３４が共に金属製ロールであるが、第１の修正ロール３２の表面には溝が刻まれ、第２の修正ロール３４の表面には溝が刻まれておらず平面であって、互いのロール表面の摩擦係数が異なる場合である。ロール表面の空気抜きの表面状態が異なるとは、修正ロール３２，３４が共に金属製ロールであり、共に溝が刻まれているが、２つの修正ロール３４の溝の刻まれている幅方向の寸法や溝の状態が異なり、互いの空気抜きの状態が異なる場合である。なお、溝に限らず、梨地状に加工してもよい。

第２の組合せとしては、第１の修正ロール３２が円筒型の金属製ロールであり、第２の修正ロール３４が中央部が凹んだ鼓型の金属製ロール、又は、幅方向の中央部が膨らんだクラウン型のロールの場合である。

第３の組合せとしては、第１の修正ロール３２と第２の修正ロール３４とが同じ材質、同じ表面状態であるが、互いの直径が異なる場合である。

変更例

上記実施例では、第１の修正ロール３２と第２の修正ロール３４を１８０°毎に設けたが、これに限らず３個の修正ロールを１２０°毎に取り付けて、これら３個の修正ロールを順番に交換するようにしてもよく、また、４個以上の修正ロールを取り付けてもよい。

本発明のいくつかの実施例を説明したが、これらの実施例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施例やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ 蛇行修正装置
２６ 基台
２８ 移動台
３０ 支持脚
３２ 第１の修正ロール
３４ 第２の修正ロール
３６ 回動腕
３７ 回動腕
５０ 回動モータ

Claims (4)

1. 基台と、
   前記基台に対し移動可能な移動台と、
   前記移動台から立設された一対の支持脚と、
   前記一対の支持脚に回動自在に設けられた複数の一対の回動腕と、
   複数の一対の前記回動腕に回動自在にそれぞれ架設された修正ロールと、
   複数の前記修正ロールの中の一の前記修正ロールが、長尺状のウエブの搬送路上に配されるように、前記一の修正ロールを支持する一対の前記回動腕を前記支持脚に設けられた回動軸を中心に回動させて、その回動位置で固定する回動手段と、
   前記移動台を前記基台に対し前記修正ロールの軸方向に移動させる移動手段と、
   を有し、
   複数の前記修正ロールの材質が、それぞれ異なり、
   前記回動手段によって一対の前記回動腕を回動させて、前記ウエブの前記走行路向きを折り曲げて、前記ウエブを垂直方向に転換し、かつ、前記移動手段によって前記修正ロールを軸方向に移動させて前記ウエブの蛇行状態を修正する、
   ことを特徴とする蛇行修正装置。
2. 基台と、
   前記基台に対し移動可能な移動台と、
   前記移動台から立設された一対の支持脚と、
   前記一対の支持脚に回動自在に設けられた複数の一対の回動腕と、
   複数の一対の前記回動腕に回動自在にそれぞれ架設された修正ロールと、
   複数の前記修正ロールの中の一の前記修正ロールが、長尺状のウエブの搬送路上に配されるように、前記一の修正ロールを支持する一対の前記回動腕を前記支持脚に設けられた回動軸を中心に回動させて、その回動位置で固定する回動手段と、
   前記移動台を前記基台に対し前記修正ロールの軸方向に移動させる移動手段と、
   を有し、
   複数の前記修正ロールの表面状態が、それぞれ異なり、
   前記回動手段によって一対の前記回動腕を回動させて、前記ウエブの前記走行路向きを折り曲げて、前記ウエブを垂直方向に転換し、かつ、前記移動手段によって前記修正ロールを軸方向に移動させて前記ウエブの蛇行状態を修正する、
   ことを特徴とする蛇行修正装置。
3. 基台と、
   前記基台に対し移動可能な移動台と、
   前記移動台から立設された一対の支持脚と、
   前記一対の支持脚に回動自在に設けられた複数の一対の回動腕と、
   複数の一対の前記回動腕に回動自在にそれぞれ架設された修正ロールと、
   複数の前記修正ロールの中の一の前記修正ロールが、長尺状のウエブの搬送路上に配されるように、前記一の修正ロールを支持する一対の前記回動腕を前記支持脚に設けられた回動軸を中心に回動させて、その回動位置で固定する回動手段と、
   前記移動台を前記基台に対し前記修正ロールの軸方向に移動させる移動手段と、
   を有し、
   複数の前記修正ロールのそれぞれの形状が、円筒型、軸方向の中央が凹んだ鼓型、又は、軸方向の中央が膨らんだクラウド型であり、
   前記回動手段によって一対の前記回動腕を回動させて、前記ウエブの前記走行路向きを折り曲げて、前記ウエブを垂直方向に転換し、かつ、前記移動手段によって前記修正ロールを軸方向に移動させて前記ウエブの蛇行状態を修正する、
   ことを特徴とする蛇行修正装置。
4. 基台と、
   前記基台に対し移動可能な移動台と、
   前記移動台から立設された一対の支持脚と、
   前記一対の支持脚に回動自在に設けられた複数の一対の回動腕と、
   複数の一対の前記回動腕に回動自在にそれぞれ架設された修正ロールと、
   複数の前記修正ロールの中の一の前記修正ロールが、長尺状のウエブの搬送路上に配されるように、前記一の修正ロールを支持する一対の前記回動腕を前記支持脚に設けられた回動軸を中心に回動させて、その回動位置で固定する回動手段と、
   前記移動台を前記基台に対し前記修正ロールの軸方向に移動させる移動手段と、
   を有し、
   複数の前記修正ロールの直径が、それぞれ異なり、
   前記回動手段によって一対の前記回動腕を回動させて、前記ウエブの前記走行路向きを折り曲げて、前記ウエブを垂直方向に転換し、かつ、前記移動手段によって前記修正ロールを軸方向に移動させて前記ウエブの蛇行状態を修正する、
   ことを特徴とする蛇行修正装置。

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