TWI637894B - Tension adjustment system - Google Patents

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TWI637894B
TWI637894B TW105118776A TW105118776A TWI637894B TW I637894 B TWI637894 B TW I637894B TW 105118776 A TW105118776 A TW 105118776A TW 105118776 A TW105118776 A TW 105118776A TW I637894 B TWI637894 B TW I637894B
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中島龍太
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日商住友重機械工業股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種能夠精確地控制捲帶材(web)的張力之張力調節系統。本發明的張力調節系統具備：張力調節輥(28)，其係對於被搬運之捲帶材施加張力；第1張力調節輥支撐部及第2張力調節輥支撐部(26b)，其係支撐張力調節輥(28)使其能夠旋轉；以及直動式致動器(32)，其係為了調整張力調節輥(28)對於捲帶材施加之張力，而經由第1張力調節輥支撐部及第2張力調節輥支撐部(26b)使張力調節輥(28)朝向X方向移動。並且致動器(32)係被設成：為了使張力調節輥(28)移動，而使得對於第1張力調節輥支撐部及第2張力調節輥支撐部(26b)施加之合力係通過張力調節輥(28)的重心(G)。

Description

張力調節系統
本申請案係主張基於2015年6月19日申請發明專利之日本特許出願第2015-123701號的優先權。其所申請的內容將援用於本說明書中。
本發明係有關一種張力調節系統。
已知有一種用於塗佈裝置或印刷機等之張力調節系統。隨著捲帶材(web)的薄膜化和印刷等加工的高精度化，張力調節系統被要求需以更高的精度均勻地進行張力控制。以往，有人提出了如專利文獻1中所記載之張力調節系統。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本特開2010-13211號公報
上述習知之張力調節系統係藉由氣壓式致動器來驅動 對於捲帶材施加張力之張力調節輥，因此幾乎不會產生伴隨桿體的往復移動之摩擦阻力。因此，致動器的驅動力的傳遞損失可受到抑制，且能夠以較高的精度調整張力調節輥對於捲帶材施加之張力。然而，想要更進一步精確地控制捲帶材的張力的這種要求是永無止盡的。
本發明係有鑑於這種情事而開發完成者，其目的係提供一種能夠精確地控制捲帶材的張力之張力調節系統。
為了解決上述課題，本發明的一種態樣的張力調節系統具備：張力調節輥，其係對於被搬運之捲帶材施加張力；張力調節輥支撐部，其係支撐張力調節輥使其能夠旋轉；及至少一個直動式致動器，其係為了調整張力調節輥對於捲帶材施加之張力，而經由張力調節輥支撐部使張力調節輥朝向與張力調節輥的旋轉軸正交之第1方向移動。至少一個致動器係被設成：為了使張力調節輥移動，而使得對於張力調節輥支撐部施加之合力係通過張力調節輥的重心。
本發明的另一種態樣，亦為張力調節系統。該張力調節系統具備：張力調節輥，其係對於被搬運之捲帶材施加張力；張力調節輥支撐部，其係支撐張力調節輥使其能夠旋轉；以及直動式的第1致動器和第2致動器，其係為了調整張力調節輥對於捲帶材施加之張力，而經由張力調節輥支撐部使張力調節輥朝向與張力調節輥的旋轉軸正交之 第1方向移動。第1致動器及第2致動器分別對於支撐部施加力量以使施加到捲帶材之張力在寬度方向上變得均勻，該力量係使張力調節輥朝向第1方向移動和/或使張力調節輥以與旋轉軸及第1方向這兩者正交之第2方向為中心進行擺動之力量。
另外，以上的構成要件的任意組合或本發明的構成要件和表現形式可在方法、裝置等之間彼此置換，也可以同樣有效地作為本發明的態樣。
依據本發明，能夠精確地控制捲帶材的張力。
2‧‧‧捲帶材
14‧‧‧張力調節單元
20‧‧‧座架
22c‧‧‧第3軸桿支撐部
22d‧‧‧第4軸桿支撐部
24b(24)‧‧‧第2軸桿(軸桿)
25‧‧‧輥活動部
26‧‧‧張力調節輥支撐部
26b‧‧‧第2張力調節輥支撐部
27‧‧‧連接構件
28‧‧‧張力調節輥
30‧‧‧連結部
30a‧‧‧收縮部
32‧‧‧致動器
40b‧‧‧第2支架
41b‧‧‧第2滾動軸承
50‧‧‧活動桿
52‧‧‧流體壓力缸
100‧‧‧張力調節系統
G‧‧‧重心
R‧‧‧旋轉軸
第1圖係顯示第1實施方式之張力調節系統的結構之示意圖。
第2圖係第1圖的張力調節單元的立體圖。
第3圖係第1圖的張力調節單元的俯視圖。
第4圖係沿著第3圖的A-A線的剖面圖。
第5圖係顯示控制裝置的功能及結構之方塊圖。
第6圖係第2實施方式之張力調節系統的張力調節單元的立體圖。
第7圖係第2實施方式之張力調節系統的張力調節單元的俯視圖。
第8圖係顯示第1實施方式的變形例之張力調節系統 的張力調節單元之俯視圖。
以下，將對各圖式中所示之相同或等同的構成要件、構件、製程標註相同的符號，並適當地省略其重複的說明。並且，為了便於理解，各圖式中之構件的尺寸係經過適當地放大、縮小之後顯示出來。並且，在各圖式中係省略了用來說明實施方式中之不重要的一部分的構件。
(第1實施方式)
第1圖係顯示第1實施方式之張力調節系統100的結構之示意圖。張力調節系統100係被組裝於捲帶材處理系統內。捲帶材處理系統係使捲帶材2經由複數個旋轉體4沿著既定的移動路徑移動，且對於移動中之捲帶材2實施既定的處理。捲帶材2係紙或薄膜之類的帶狀或薄片狀的基材，且沿著移動路徑呈連續性的存在。張力調節系統100係調整該捲帶材2的張力。
張力調節系統100係具備：張力檢測器10、控制裝置12及張力調節單元14。張力檢測器10係檢測捲帶材2的張力。作為張力檢測器，通常係使用差動變壓器或測重元件，但張力檢測器係屬公知的裝置，因而在此不做詳述。控制裝置12係控制張力調節單元14。張力調節單元14係對於捲帶材2施加張力，以使捲帶材2的張力達到所期望的張力。
第2圖~第4圖係顯示張力調節單元14之圖。第2圖係張力調節單元14的立體圖。第3圖係張力調節單元14的俯視圖。第4圖係沿著第3圖的A-A線之剖面圖。張力調節單元14係包括：座架20、第1軸桿支撐部22a~第4軸桿支撐部22d、輥活動部25、張力調節輥28、連結部30以及致動器32。
第1軸桿支撐部22a~第4軸桿支撐部22d係分別設置於座架20的四個角落上。第1靜壓氣體軸承23a係朝X方向(既定的水平方向)插通於第1軸桿支撐部22a。同樣地，第2靜壓氣體軸承23b、第3靜壓氣體軸承23c、第4靜壓氣體軸承23d係分別朝X方向插通於第2軸桿支撐部22b、第3軸桿支撐部22c、第4軸桿支撐部22d。
輥活動部25係支撐張力調節輥28使其能夠旋轉，並且藉由第1軸桿支撐部22a~第4軸桿支撐部22d被支撐成能夠在X方向上移動。輥活動部25包括：第1軸桿24a~第2軸桿24b(以下，也將這些軸桿統稱為“軸桿24”)、第1張力調節輥支撐部26a~第2張力調節輥支撐部26b以及連接構件27。
第1軸桿24a的中心軸被配置成實質上與X方向平行，其一端插通第1軸桿支撐部22a的第1靜壓氣體軸承23a，其另一端插通第2軸桿支撐部22b的第2靜壓氣體軸承23b。壓縮空氣被供給到第1靜壓氣體軸承23a與第1軸桿24a之間的間隙，藉此在第1靜壓氣體軸承23a與 第1軸桿24a之間的間隙產生靜壓。同樣地，壓縮空氣亦被供給到第2靜壓氣體軸承23b與第1軸桿24a之間的間隙，藉此在第2靜壓氣體軸承23b與第1軸桿24a之間的間隙產生靜壓。利用這些靜壓將第1軸桿24a支撐在Y方向(實質上與X方向正交之其他水平方向)及Z方向(鉛直方向)上，並且是保持成與第1軸桿支撐部22a及第2軸桿支撐部22b不接觸的狀態。
第2軸桿24b被配置成中心軸實質上與X方向平行，其一端插通第3軸桿支撐部22c的第3靜壓氣體軸承23c，另一端插通第4軸桿支撐部22d的第4靜壓氣體軸承23d。壓縮空氣被供給到第3靜壓氣體軸承23c與第2軸桿24b之間的間隙，藉此在第3靜壓氣體軸承23c與第2軸桿24b之間的間隙產生靜壓。同樣地，壓縮空氣亦被供給到第4靜壓氣體軸承23d與第2軸桿24b之間的間隙，藉此在第4靜壓氣體軸承23d與第2軸桿24b之間的間隙產生靜壓。利用這些靜壓將第2軸桿24b支撐在Y方向及Z方向上，並且是保持成與第3軸桿支撐部22c及第4軸桿支撐部22d不接觸的狀態。
第1張力調節輥支撐部26a係包括：第1支架40a及第1滾動軸承41a。第1軸桿24a係沿著X方向插通於第1支架40a，且固定於第1支架40a。因此，第1支架40a，亦即第1張力調節輥支撐部26a與第1軸桿24a係一起移動。第2張力調節輥支撐部26b包括：第2支架40b及第2滾動軸承41b。第2軸桿24b係沿著X方向插 通於第2支架40b，且固定於第2支架40b。因此，第2支架40b，亦即第2張力調節輥支撐部26b與第2軸桿24b係一起移動。
第1滾動軸承41a係朝Y方向插通於第1支架40a。第2滾動軸承41b係朝Y方向插通於第2支架40b。張力調節輥28的一端插通於第1滾動軸承41a，張力調節輥28的另一端插通於第2滾動軸承41b。因此，張力調節輥28係經由各滾動軸承被各支架(具體而言，係各張力調節輥支撐部)支撐成能夠進行旋轉。另外，亦可使用靜壓氣體軸承和其他軸承，來代替第1滾動軸承41a和第2滾動軸承41b。
連接構件27為細長板狀的構件，一端固定於第1張力調節輥支撐部26a，另一端固定於第2張力調節輥支撐部26b。因此，若隨著後述的活動桿50朝X方向的移動而使得連接構件27朝X方向移動的話，則第1張力調節輥支撐部26a及第2張力調節輥支撐部26b將會沿著軸桿24的延伸方向朝X方向移動。
張力調節輥28係圓柱狀的構件，其旋轉軸R被支撐成實質上與Y方向平行。捲帶材2係捲繞在張力調節輥28上。若藉由致動器32使輥活動部25朝X方向移動的話，則張力調節輥28亦隨此朝X方向移動，從而調整捲帶材2的張力。本實施方式中，若使張力調節輥28朝向致動器32這一側移動的話，則施加於捲帶材2上的推壓力變大，因而捲帶材2的張力亦變大。另一方面，若使張 力調節輥28朝致動器32的相反側移動的話，則施加於捲帶材2上的推壓力變小，因而捲帶材2的張力變小。
連結部30係具有中央部收縮的鉸鏈形狀。連結部30係中介著收縮部30a而其一端側與連接構件27相連接，另一端側與致動器32的活動桿50相連接。亦即，連結部30連結著連接構件27和致動器32的活動桿50。
致動器32係直動式致動器。致動器32藉由使活動桿50朝X方向移動而經由連結部30使輥活動部25及張力調節輥28朝X方向移動。在本實施方式中，致動器32係利用壓縮空氣來使得活動桿50與流體壓力缸52保持在非接觸狀態下進行移動之氣壓式致動器。在致動器32的內部設置有能夠檢測流體壓力缸52內的壓力之壓力檢測器。另外，作為氣壓式致動器例如係有：住友重機械工業公司機械部門(Sumitomo Heavy Industries,Ltd.Mechatronics division)製造的Airsonic(商標名)。
接著，對張力調節輥28、張力調節輥支撐部26、連結部30、及致動器32的位置關係進行說明。張力調節輥28的旋轉軸R所在之高度(亦即Z方向的位置)實質上係與軸桿24的中心軸所在之高度一致。並且，張力調節輥28的旋轉軸R所在之高度實質上與連結部30的中心軸以及致動器32的活動桿50的中心軸一致。而且，通過活動桿50的中心軸與連結部30的中心軸之直線，亦即致動器32經由連結部30施加到輥活動部25乃至張力調節輥28之合力係通過張力調節輥28的重心G。亦即，在張力 調節輥28上施加通過張力調節輥28的重心G並且與引導張力調節輥28朝向X方向移動之軸桿24平行的方向的力。
第5圖係顯示控制裝置12的功能及結構之方塊圖。在此所顯示之各方塊，從硬體方面來看，能夠藉由以電腦的CPU(central processing unit)為代表之元件或機械裝置來實現，從軟體方面來看，可藉由電腦程式等來實現，但是，在此係描繪出藉由該等軟硬體的配合來實現之功能方塊圖。因此，該等功能方塊圖係能夠藉由硬體與軟體的組合，以各種形態來實現之事實，已經被本領域技術人員所認同。
控制裝置12係具備：獲取部60及致動器控制部62。獲取部60係從致動器32的壓力檢測器獲取流體壓力缸52內的壓力測定值。致動器控制部62係依據獲取部60所獲取之測定值，計算出活動桿50對於張力調節輥28施加之作用力，並藉由該作用力計算出捲帶材2的張力。致動器控制部62係控制致動器32，以使依這種方式計算出來之捲帶材2的張力成為所期望的張力。致動器32若從致動器控制部62接收到指示的話，就使活動桿50移動。輥活動部25及張力調節輥28隨此移動，且使得施加到捲帶材2之張力發生變化。
另外，獲取部60可以從張力檢測器10獲取捲帶材2的張力測定值。致動器控制部62可以依據獲取部60所獲取之測定值來控制致動器32，以使捲帶材2的張力成為 所期望的張力。
以上所說明之實施方式之張力調節系統100，致動器32經由連結部30對於輥活動部25施加之力量的延長線係通過張力調節輥28的重心G。因此，經由連結部30及輥活動部25施加於張力調節輥28之力量(合力)係通過張力調節輥28的重心G。藉此，能夠抑制為了使張力調節輥28移動而由致動器32施加之力量的傳遞損失，其結果，能夠精確地控制捲帶材2的張力。
並且，本實施方式之張力調節系統100，張力調節輥28的旋轉軸R的高度實質上與引導輥活動部25及張力調節輥28朝X方向移動之軸桿24的中心軸的高度一致。藉此，能夠進一步抑制為了使張力調節輥28移動而由致動器32施加之力量的傳遞損失。
並且，本實施方式之張力調節系統100，輥活動部25與致動器32藉由具有鉸鏈形狀之連結部30而連結。亦即，輥活動部25與致動器32藉由具有旋轉自由度之連結部30而連結。而且，依本實施方式之張力調節系統100，輥活動部25的軸桿24係利用靜壓氣體軸承，而被支撐成不與軸桿支撐部接觸的狀態。因此，在輥活動部25的軸桿24與靜壓氣體軸承之間存在間隙，且輥活動部25可在該間隙的範圍內擺動。輥活動部25例如可以Z方向為中心進行擺動。
在此，有時會在捲帶材2上存在著歪斜之部分，在該歪斜的部分通過張力調節輥28時，捲帶材2的寬度方向 的張力會變得不均勻，且對於張力調節輥28朝對於X方向呈傾斜之方向施加張力。此時，若張力調節輥28無法以Z方向為中心進行擺動的話，則捲帶材2的寬度方向的一端側的張力變高，亦即捲帶材2的寬度方向上的張力變得不均勻。相對於此，依本實施方式之張力調節系統100，如上所述，輥活動部25與致動器32係藉由具有旋轉自由度之連結部30而連結，並且輥活動部25係利用靜壓氣體軸承被支撐成不與軸桿支撐部接觸的狀態。因此，輥活動部25能夠在軸桿24與靜壓氣體軸承之間的間隙的範圍內，以Z方向為中心進行擺動，張力調節輥28亦能夠隨此以Z方向為中心進行擺動。因此，能夠使得捲帶材2在寬度方向上的張力趨於比較均勻。
並且，第1實施方式之張力調節系統100中，作為静止體之第1軸桿支撐部22a~第4軸桿支撐部22d係具有靜壓氣體軸承。在此，若在活動之構件上設置靜壓氣體軸承的話，則有可能使對於靜壓氣體軸承供給空氣之配管的移動受阻。相對於此，在本實施方式之張力調節系統100中，由於係在静止體上設置有靜壓氣體軸承，因此能夠抑制這種問題的發生。
(第2實施方式)
第2實施方式之張力調節系統與第1實施方式之張力調節系統100同樣地具備張力檢測器10、控制裝置12及張力調節單元14。
第6圖、第7圖係顯示第2實施方式之張力調節單元14之圖。第6圖係張力調節單元14的立體圖。第7圖係張力調節單元14的俯視圖。第6圖、第7圖分別與第2圖、第3圖對應。在本實施方式中，張力調節單元14係包括：座架20、第1軸桿支撐部22a~第4軸桿支撐部22d、輥活動部25、張力調節輥28、第1連結部130a~第2連結部130b及第1致動器132a~第2致動器132b。
第1連結部130a、第2連結部130b分別具有與第1實施方式的連結部30相同的結構。第1連結部130a的一端側與第1軸桿24a連接，另一端側固定於第1致動器132a的活動桿50。第2連結部130b的一端側與第2軸桿24b連接，另一端側固定於第2致動器132b的活動桿50。
第1致動器132a、第2致動器132b分別具有與第1實施方式的致動器32相同的結構。第1致動器132a與第2致動器132b被配置成，經由輥活動部25傳遞到張力調節輥28之第1致動器132a與第2致動器132b的合力係通過張力調節輥28的重心G。
在第1致動器132a、第2致動器132b的內部設置有能夠檢測各活動桿的伸縮量(例如各活動桿的位置)之位置檢測器。另外，位置檢測器亦可以設置在第1致動器132a、第2致動器132b的外部。
控制裝置12係包括：獲取部60及致動器控制部62。獲取部60在本實施方式中，係從各致動器的位置檢 測器獲取各活動桿的位置測定值。致動器控制部62係依據獲取部60所獲取之測定值，控制第1致動器132a及第2致動器132b，以使捲帶材2的張力達到所期望的張力。致動器控制部62，尤其係依據來自各致動器的位置檢測器的測定值，來控制各致動器，以使各致動器的活動桿的伸縮量實質上相同。第1致動器132a若從致動器控制部62接收到指示的話，就經由第1軸桿24a使第1張力調節輥支撐部26a移動。同樣地，第2致動器132b若從致動器控制部62接收到指示的話，就經由第2軸桿24b使第2張力調節輥支撐部26b移動。張力調節輥28係隨著各張力調節輥支撐部的移動而移動，且使得施加到捲帶材2之張力發生變化。
以上所說明之第2實施方式之張力調節系統，係可獲得與藉由第1實施方式之張力調節系統100的作用效果相同的作用效果。
並且，第2實施方式之張力調節系統，藉由在Y方向(亦即捲帶材2的寬度方向)上配置於不同位置之兩個致動器來使輥活動部25移動。因此，能夠更為準確地控制張力調節輥28。例如，與藉由一個致動器來使輥活動部移動之情況相比，更為可靠地確保張力調節輥28與旋轉軸R和Y方向平行，並且還能夠使張力調節輥28朝向X方向移動。藉此，能夠使得捲帶材2的寬度方向的張力更加均勻。
(第3實施方式)
第3實施方式之張力調節系統與第2實施方式之張力調節系統同樣地具備張力檢測器10、控制裝置12及張力調節單元14。張力檢測器10在本實施方式中係檢測捲帶材2的寬度方向上的兩端的張力。張力檢測器10將檢測到的捲帶材2的寬度方向兩端的張力發送到控制裝置12。張力調節單元14基本上具有與第2實施方式的張力調節單元14相同的功能及結構。但是，本實施方式中，在第1致動器132a、第2致動器132b的內部設置有能夠檢測各流體壓力缸52內的壓力之壓力檢測器。
控制裝置12係包括：獲取部60及致動器控制部62。獲取部60從第1致動器132a、第2致動器132b的各壓力檢測器獲取各流體壓力缸52內的壓力測定值。致動器控制部62依據獲取部60所獲取之測定值，來計算出各活動桿50對於張力調節輥28施加之作用力，並藉由該作用力來計算出捲帶材2的寬度方向的兩端的張力。致動器控制部62係藉由控制第1致動器132a及第2致動器132b，使依這種方式計算出來之捲帶材2的兩端的張力都能夠成為所期望的張力。致動器控制部62，尤其係以可使來自各致動器的壓力檢測器的測定值實質上相同的方式來控制各致動器。
另外，獲取部60係可從張力檢測器10獲取捲帶材2的寬度方向兩端上的張力測定值。致動器控制部62係可依據獲取部60所獲取之測定值，來控制各致動器，以使 捲帶材2的寬度方向的兩端的張力實質上相同。
第1致動器132a若從致動器控制部62接收到指示的話，就經由第1軸桿24a使第1張力調節輥支撐部26a移動。第2致動器132b若從致動器控制部62接收到指示的話，就經由第2軸桿24b使第2張力調節輥支撐部26b移動。亦即，各張力調節輥支撐部係藉由各致動器而受到個別控制而移動。張力調節輥28將隨著各張力調節輥支撐部的移動而移動，且施加到捲帶材2之張力發生變化。
以上所說明之第3實施方式之張力調節系統，係可獲得與第2實施方式之張力調節系統的作用效果相同的作用效果。
並且，依第3實施方式之張力調節系統，第1軸桿24a與第1致動器132a係藉由具有鉸鏈形狀之第1連結部130a而連結。同樣地，第2軸桿24b與第2致動器132b係藉由具有鉸鏈形狀之第2連結部130b而連結。亦即，各軸桿與各致動器係藉由具有旋轉自由度之連結部而連結。而且，依第3實施方式之張力調節系統，輥活動部25係利用靜壓氣體軸承而被支撐成：不與第1軸桿支撐部22a~第4軸桿支撐部22d接觸的狀態。因此，在輥活動部25與各軸桿支撐部的靜壓氣體軸承之間存在間隙，輥活動部25可在該間隙的範圍內進行擺動。輥活動部25尤其係可以Z方向為中心進行擺動。而且，依第3實施方式之張力調節系統，張力調節單元14係具備兩個致動器，且能夠個別控制輥活動部25的各張力調節輥的移 動。藉此，當捲帶材2的寬度方向的張力變得不均勻時，能夠藉由兩個致動器使輥活動部25甚至於張力調節輥28積極地以Z方向為中心進行擺動以使得捲帶材2的寬度方向上張力趨於比較均勻。
以上，係對實施方式之張力調節系統進行了說明。該實施方式僅為例示而已，該等構成要件和各處理製程的組合係存在著各種變形例，並且，這種變形例亦落在本發明的範圍內之事實是被本領域技術人員認可的。以下將說明變形例。
(變形例1)
在第1、第2實施方式中，係對於連結部具有鉸鏈形狀之情況進行了說明，但並不限於此，連結部只要是具有旋轉自由度之構造即可。第8圖係顯示第1實施方式的變形例之張力調節系統的張力調節單元之俯視圖。第8圖係與第3圖對應。在本變形例中，連結部30的一端側與致動器32的活動桿50連接。連結部30的另一端側具有球面形狀，且與連接構件27抵接。依據本變形例，係可獲得與第1實施方式之張力調節系統的作用效果相同的作用效果。
(變形例2)
在第1、第2實施方式中，係對於輥活動部利用靜壓氣體軸承而被支撐成能夠在X方向上移動之情況進行了說 明，但並不限於此。輥活動部亦可以被滾動軸承、或者其他軸承所支撐。
(變形例3)
對於第1實施方式中的張力調節單元具備一個致動器，第2實施方式中的張力調節單元具備兩個致動器之情況進行了說明，但並不限於此。張力調節單元，亦可以具備三個以上的致動器。另外，當具備複數個致動器時，亦可以設置成：使得該等致動器的合力的延長線通過重心G。並且，亦可以設置成：使得該等等致動器的合力的延長線實質上與引導輥活動部及張力調節輥28朝X方向移動之軸桿24的高度一致。
以上述實施方式與變形例的任意組合作為本發明的實施方式，亦同樣有效。藉由組合而成之新的實施方式組合具有被組合之實施方式及變形例各自的效果。

Claims (5)

  1. 一種張力調節系統，其特徵為，係具備：張力調節輥，其係對於被搬運之捲帶材施加張力；張力調節輥支撐部，其係支撐前述張力調節輥使其能夠旋轉；軸桿，其係支撐前述張力調節輥支撐部；及至少一個直動式致動器，其係為了調整前述張力調節輥對於捲帶材施加之張力，而經由前述張力調節輥支撐部使前述張力調節輥朝向與前述張力調節輥的旋轉軸正交之第1方向移動，前述張力調節輥支撐部，係被支撐成不與軸桿接觸的狀態，前述至少一個致動器係被設成：為了使前述張力調節輥移動，而使得對於前述張力調節輥支撐部施加之合力係通過前述張力調節輥的重心。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之張力調節系統，其中，前述張力調節輥支撐部係能夠朝向前述第1方向移動，並且，被支撐成：能夠以與前述旋轉軸及前述第1方向這兩個方向正交之第2方向為中心進行擺動。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之張力調節系統，其中，前述致動器係經由具有以前述第2方向為中心的旋轉自由度之連結部來與前述張力調節輥支撐部連結。
  4. 如申請專利範圍第2或3項所述之張力調節系統，其中，該張力調節系統係具備：在前述旋轉軸的方向上彼此分離之直動式的第1致動器和第2致動器，前述第1致動器及前述第2致動器係分別對於前述張力調節輥支撐部施加力量以使施加到捲帶材之張力在寬度方向上變得均勻，該力量係使前述張力調節輥朝向前述第1方向移動和/或使前述張力調節輥以前述第2方向為中心進行擺動的力量。
  5. 一種張力調節系統，其特徵為，具備：張力調節輥，其係對於被搬運之捲帶材施加張力；張力調節輥支撐部，其係支撐前述張力調節輥使其能夠旋轉；軸桿，其係支撐前述張力調節輥支撐部；及直動式的第1致動器和第2致動器，其係為了調整前述張力調節輥對於捲帶材施加之張力，而經由前述張力調節輥支撐部使前述張力調節輥朝向與前述張力調節輥的旋轉軸正交之第1方向移動，前述張力調節輥支撐部，係被支撐成不與軸桿接觸的狀態，前述第1致動器和前述第2致動器係被設成：為了使前述張力調節輥移動，而使得對於前述張力調節輥支撐部施加之合力係通過前述張力調節輥的重心，前述第1致動器及前述第2致動器係分別對於前述支撐部施加力量以使施加到捲帶材之張力在寬度方向上變得均勻，該力量係使前述張力調節輥朝向前述第1方向移動和/或使前述張力調節輥以與前述旋轉軸及前述第1方向這兩者正交之第2方向為中心進行擺動的力量。
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