JP2017007782A - ダンサシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ダンサシステムは、搬送されるウェブに張力を付与するダンサローラ28と、ダンサローラ28を回転可能に支持する第1ダンサローラ支持部および第2ダンサローラ支持部26bと、ダンサローラ28がウェブに付与する張力を調整するために第1ダンサローラ支持部および第2ダンサローラ支持部26bを介してダンサローラ28を、X方向に移動させる直動式のアクチュエータ32と、を備える。アクチュエータ32がダンサローラ28を移動させるために第1ダンサローラ支持部および第2ダンサローラ支持部26bに付与する合力がダンサローラ28の重心Gを通るよう構成されている。
【選択図】図4
Description
図1は、第1の実施の形態に係るダンサシステム100の構成を示す模式図である。ダンサシステム100は、ウェブ処理システムに組み込まれる。ウェブ処理システムは、ウェブ2を複数の回転体4を介して所定の移動経路に沿って移動させ、移動しているウェブ2に所定の処理を施す。ウェブ2は紙やフィルムなどの帯状またはシート状の基材であり、移動経路に沿って連続的に存在する。ダンサシステム100は、このウェブ2の張力を調整する。
第2の実施の形態に係るダンサシステムは、第1の実施の形態に係るダンサシステム100と同様に、張力検出器10と、制御装置12と、ダンサユニット14と、を備える。
第3の実施の形態に係るダンサシステムは、第2の実施の形態に係るダンサシステムと同様に、張力検出器10と、制御装置12と、ダンサユニット14と、を備える。張力検出器10は、本実施の形態では、ウェブ2の幅方向の両端の張力を検出する。張力検出器10は、検出したウェブ2の幅方向の両端の張力を制御装置12に送信する。ダンサユニット14は、基本的に、第2の実施の形態のダンサユニット14と同様の機能および構成を有する。ただし、本実施の形態では、第1アクチュエータ132a、第2アクチュエータ132bの内部には、各シリンダ52内の圧力を検出できる圧力検出器が設けられる。
第1、2の実施の形態では、連結部がヒンジ形状を有する場合について説明したが、これに限られず、連結部は回転自由度を有する構造であればよい。図8は、第1の実施の形態の変形例に係るダンサシステムのダンサユニットを示す上面図である。図8は、図3に対応する。本変形例では、連結部30は、一端側はアクチュエータ32の可動ロッド50に接続される。連結部30の他端側は、球面形状を有し、接続部材27に当接する。本変形例によれば、第1の実施の形態に係るダンサシステムによって奏される作用効果と同様の作用効果が奏される。
第1、2の実施の形態では、ロール可動部は、静圧気体軸受によってX方向に移動可能に支持される場合について説明したが、これに限られない。ロール可動部は、転がり軸受、その他の軸受によって支持されてもよい。
第1の実施の形態ではダンサユニットが1つのアクチュエータを備え、第2の実施の形態ではダンサユニットが2つのアクチュエータを備える場合について説明したが、これに限られない。ダンサユニットは3つ以上のアクチュエータを備えてもよい。なお、複数のアクチュエータを備える場合、それらの合力の延長線が重心Gを通るように構成されてもよい。また、それらの合力の延長線と、ロール可動部およびダンサローラ28のX方向への移動のガイドとなるシャフト24の高さとが実質的に一致するよう構成されてもよい。
Claims (5)
- 搬送されるウェブに張力を付与するダンサローラと、
前記ダンサローラを回転可能に支持するダンサローラ支持部と、
前記ダンサローラがウェブに付与する張力を調整するために、前記ダンサローラ支持部を介して前記ダンサローラを、前記ダンサローラの回転軸に直交する第1方向に移動させる少なくとも1つの直動式のアクチュエータと、を備え、
前記少なくとも1つのアクチュエータが前記ダンサローラを移動させるために前記ダンサローラ支持部に付与する合力が前記ダンサローラの重心を通るよう構成されていることを特徴とするダンサシステム。 - 前記ダンサローラ支持部は、前記第1方向に移動可能で、かつ、前記回転軸および前記第1方向の両方に直交する第2方向のまわりで揺動可能に支持されることを特徴とする請求項1に記載のダンサシステム。
- 前記アクチュエータは、前記第2方向まわりの回転自由度を有する連結部を介して前記ダンサローラ支持部と連結されることを特徴とする請求項2に記載のダンサシステム。
- 前記回転軸の方向において互いに離間する直動式の第1アクチュエータと第2アクチュエータとを備え、
前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータはそれぞれ、ウェブに付与される張力が幅方向において均一になるように、前記ダンサローラを前記第1方向に移動させる、または/および、前記ダンサローラを前記第2方向のまわりで揺動させるための力を前記ダンサローラ支持部に付与することを特徴とする請求項2または3に記載のダンサシステム。 - 搬送されるウェブに張力を付与するダンサローラと、
前記ダンサローラを回転可能に支持するダンサローラ支持部と、
前記ダンサローラがウェブに付与する張力を調整するために、前記ダンサローラ支持部を介して前記ダンサローラを、前記ダンサローラの回転軸に直交する第1方向に移動させる直動式の第1アクチュエータと第2アクチュエータと、を備え、
前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータはそれぞれ、ウェブに付与される張力が幅方向において均一になるように、前記ダンサローラを前記第1方向に移動させる、または/および、前記ダンサローラを前記回転軸および前記第1方向の両方に直交する第2方向のまわりで揺動させるための力を前記支持部に付与することを特徴とするダンサシステム。
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