JP7045326B2 - エアロゾル送達装置用のカートリッジの組立方法ならびに関連するシステムおよび機器 - Google Patents

Description

本開示は、電子タバコなどのエアロゾル送達装置用のカートリッジに関し、さらに詳細には、噴霧器を含むエアロゾル送達装置用のカートリッジの組立方法ならびに関連するシステムおよび機器に関する。噴霧器は、タバコから作製され得るか、タバコに由来し得るか、そうでなければタバコを組み込み得るエアロゾル前駆体組成物を加熱して、人間が摂取するための吸入可能な物質を形成するように構成されてもよい。

使用のためにタバコを燃焼することを必要とする喫煙製品の改良品または代替品として、多くの喫煙装置が長年にわたって提案されてきた。これらの装置の多くは、紙巻タバコ、葉巻またはパイプの喫煙に関連する感覚を提供するように設計されているが、タバコの燃焼に起因する相当量の不完全燃焼および熱分解生成物を送達することはないと言われている。この目的のために、電気エネルギーを利用して揮発性材料を気化または加熱するか、タバコをかなりの程度燃焼することなく紙巻タバコ、葉巻またはパイプの喫煙感覚を提供しようとする多くの喫煙製品、香味発生器および薬用吸入器が提案されている。例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれるＣｏｌｌｅｔｔらの米国特許第８８８１７３７号明細書、Ｇｒｉｆｆｉｔｈ Ｊｒ．らの米国特許出願公開第２０１３／０２５５７０２号明細書、Ｓｅｂａｓｔｉａｎらの米国特許出願公開第２０１４／００００６３８号明細書、Ｓｅａｒｓらの米国特許出願公開第２０１４／００９６７８１号明細書、Ａｍｐｏｌｉｎｉらの米国特許出願公開第２０１４／００９６７８２号明細書およびＤａｖｉｓらの米国特許出願公開第２０１５／００５９７８０号明細書に記載の背景技術に記載されている様々な代替喫煙品、エアロゾル送達装置および発熱源を参照されたい。また、例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれるＣｏｕｎｔｓらの米国特許第５３８８５９４号明細書およびＲｏｂｉｎｓｏｎらの米国特許第８０７９３７１号明細書の背景技術の項に記載されている製品および加熱構成の様々な実施形態も参照されたい。

しかしながら、エアロゾル送達装置（例えば、電子タバコ）またはその一部は、製造が困難である場合がある。この点に関して、例えば、電子喫煙品の様々な構成要素は、比較的小さくおよび／または脆弱である場合がある。したがって、電子喫煙品を製造するためのシステム、機器および方法に関する進歩が望ましいと考えられる。

米国特許第８８８１７３７号明細書 米国特許出願公開第２０１３／０２５５７０２号明細書 米国特許出願公開第２０１４／００００６３８号明細書 米国特許出願公開第２０１４／００９６７８１号明細書 米国特許出願公開第２０１４／００９６７８２号明細書 米国特許出願公開第２０１５／００５９７８０号明細書 米国特許第５３８８５９４号明細書 米国特許第８０７９３７１号明細書

本開示は、エアロゾルを生成するように構成されたエアロゾル送達装置用のカートリッジの組立体に関し、エアロゾル送達装置は、いくつかの実施形態では、電子タバコと呼ばれ得る。一態様では、エアロゾル送達装置用の複数のカートリッジを組み立てるシステムが提供される。システムは、複数のカートリッジ構成要素を一緒に組み立てるように集合的に構成された複数の組立セルを含んでもよい。少なくとも一対の組立セルは、カートリッジ構成要素のうちの１つ以上を含む複数の部分的に組み立てられたカートリッジに係合するようにそれぞれ構成された１つ以上の組立キャリッジと、その上で組立キャリッジを巡回させるように構成された組立軌道とをそれぞれ含んでもよい。システムは、一対の組立セルの間に配置され、一対の組立セルの間で部分的に組み立てられたカートリッジを個別に順次移送するように構成された移送軌道を含む少なくとも１つの移送機器をさらに含んでもよい。

いくつかの実施形態では、移送機器は、部分的に組み立てられたカートリッジの１つをそれぞれ受け入れ、一対の組立セルの間で移送軌道上を巡回するように構成された１つ以上の移送キャリッジをさらに含んでもよい。移送機器は、一対の組立セルのうちの第１の組立セルの組立キャリッジから、部分的に組み立てられたカートリッジを係合解除し、部分的に組み立てられたカートリッジと移送キャリッジのそれぞれ１つとを係合させるように構成された第１の移送部材をさらに含んでもよい。移送機器は、その移送キャリッジから、部分的に組み立てられたカートリッジを係合解除し、部分的に組み立てられたカートリッジと、一対の組立セルのうちの第２の組立セルの組立キャリッジの１つとを係合させるように構成された第２の移送部材をさらに含んでもよい。カートリッジ構成要素は、外側本体と、外側本体内に配置されるように構成された１つ以上の構成要素とを含んでもよく、構成要素は、液体輸送要素、リザーバ基板および加熱要素のうちの少なくとも１つを含んでもよい。

追加の態様では、エアロゾル送達装置用の複数のカートリッジを組み立てる方法が提供される。方法は、複数の組立セルで複数のカートリッジ構成要素を一緒に組み立てるステップを含んでもよい。カートリッジ構成要素を一緒に組み立てるステップは、カートリッジ構成要素のうちの１つ以上を含む複数の部分的に組み立てられたカートリッジと、１つ以上の組立キャリッジのそれぞれ１つとを係合させるステップと、組立軌道上で組立キャリッジを巡回させるステップとを含んでもよい。方法はさらに、一対の組立セルの間の移送軌道上で、部分的に組み立てられたカートリッジを個別に順次輸送するステップを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、移送軌道上で、部分的に組み立てられたカートリッジを個別に順次輸送するステップは、部分的に組み立てられたカートリッジのそれぞれと、１つ以上の移送キャリッジの１つとをそれぞれ係合するステップを含んでもよい。移送軌道上で、部分的に組み立てられたカートリッジを個別に順次輸送するステップは、一対の組立セルのうちの第１の組立セルの組立キャリッジから、部分的に組み立てられたカートリッジを係合解除するステップと、部分的に組み立てられたカートリッジと、移送キャリッジのそれぞれ１つとを係合させるステップとをさらに含んでもよい。移送軌道上で、部分的に組み立てられたカートリッジを個別に順次輸送するステップは、移送キャリッジから、部分的に組み立てられたカートリッジを係合解除するステップと、部分的に組み立てられたカートリッジと、一対の組立セルのうちの第２の組立セルの組立キャリッジの１つとを係合させるステップとをさらに含んでもよい。

追加の態様では、エアロゾル送達装置用のカートリッジを組み立てるように構成された組立キャリッジが提供される。組立キャリッジは、部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きで受け入れるように構成された第１の入れ子を含んでもよい。さらに、組立キャリッジは、部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きとは異なる第２の向きで受け入れるように構成された第２の入れ子を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、第１の入れ子は、部分的に組み立てられたカートリッジが実質的に垂直な構成を画定するように、部分的に組み立てられたカートリッジの基部を受け入れるように構成された受け部を含んでもよい。第２の入れ子は、噴霧器を実質的に水平な構成で受け入れ保持するように構成された１つ以上のクランプを含んでもよい。第２の入れ子は、部分的に組み立てられたカートリッジを実質的に水平な構成に保持するように構成された凹部を含んでもよい。第２の入れ子の凹部は、その第１の加熱端子および第２の加熱端子が噴霧器の加熱要素と接触するように、部分的に組み立てられたカートリッジを保持するように構成されてもよい。クランプは、部分的に組み立てられたカートリッジの第１および第２の対向する側面上に延びるように構成されてもよい。

いくつかの実施形態では、第１の入れ子は、リザーバ基板に係合するように構成されたクランプと、部分的に組み立てられたカートリッジを受け入れるように構成された凹部とを含んでもよい。部分的に組み立てられたカートリッジを凹部に挿入する間に、部分的に組み立てられたカートリッジの周りにリザーバ基板が少なくとも部分的に巻き付くように、凹部はクランプに対して位置合わせされ、凹んでいてもよい。クランプは、第１の入れ子の第１および第２の対向する側面上に延びる複数のプロング（ｐｒｏｎｇ）を含んでもよい。第１の入れ子は、第１の入れ子の第１および第２の対向する側面に配置された第１および第２の開口をさらに画定してもよい。第１および第２の開口は、部分的に組み立てられたカートリッジに対してリザーバ基板を挟持するエンドエフェクタを受け入れるように構成されてもよい。第１の入れ子の第１および第２の対向する側面は、凹部に対して上昇していてもよい。第２の入れ子は、部分的に組み立てられたカートリッジが実質的に垂直な構成を画定するように、部分的に組み立てられたカートリッジの基部を受け入れるように構成された受け部を含んでもよい。第１の入れ子の凹部は、部分的に組み立てられたカートリッジを実質的に水平な構成に保持するように構成されてもよい。

追加の態様では、エアロゾル送達装置用のカートリッジを組み立てる方法が提供される。方法は、組立キャリッジの第１の入れ子に、部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きで受け入れるステップを含んでもよい。さらに、方法は、組立キャリッジの第２の入れ子に、部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きとは異なる第２の向きで受け入れるステップを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、組立キャリッジの第１の入れ子に、部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きで受け入れるステップは、部分的に組み立てられたカートリッジが実質的に垂直な構成を画定するように、部分的に組み立てられたカートリッジの基部を受け入れるステップを含んでもよい。さらに、方法は、第２の入れ子に、噴霧器を実質的に水平な構成で受け入れ保持するステップを含んでもよい。組立キャリッジの第２の入れ子に、部分的に組み立てられたカートリッジを第２の向きで受け入れるステップは、部分的に組み立てられたカートリッジを実質的に水平な構成に保持するように構成された凹部内に、部分的に組み立てられたカートリッジを受け入れるステップを含んでもよい。凹部内に部分的に組み立てられたカートリッジを受け入れるステップは、その第１の加熱端子および第２の加熱端子が噴霧器の加熱要素と接触するように、部分的に組み立てられたカートリッジを保持するステップを含んでもよい。第２の入れ子に、噴霧器を実質的に水平な構成で受け入れ保持するステップは、部分的に組み立てられたカートリッジの第１および第２の対向する側面上に噴霧器を挟持するステップを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、方法は、第１の入れ子でリザーバ基板とクランプとを係合させるステップをさらに含んでもよい。第１の入れ子に、部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きで受け入れるステップは、部分的に組み立てられたカートリッジを凹部に挿入するステップを含んでもよい。部分的に組み立てられたカートリッジを凹部に挿入する間に、部分的に組み立てられたカートリッジの周りにリザーバ基板が少なくとも部分的に巻き付くように、凹部はクランプに対して位置合わせされ、凹んでいてもよい。リザーバ基板とクランプとを係合させるステップは、リザーバ基板と、入れ子の第１および第２の対向する側面上に延びる複数のプロングとを係合させるステップを含んでもよい。方法は、さらに、入れ子の第１および第２の対向する側面に配置された第１および第２の開口にエンドエフェクタを導くステップと、エンドエフェクタによって、部分的に組み立てられたカートリッジに対してリザーバ基板を挟持するステップとを含んでもよい。プロングとリザーバ基板とを係合させるステップは、入れ子の第１および第２の対向する側面にリザーバ基板を押し付けるステップを含んでもよい。入れ子の第１および第２の対向する側面は、凹部に対して上昇していてもよい。

追加の態様では、エアロゾル送達装置用の複数のカートリッジを組み立てるシステムが提供される。システムは、その中に画定されたノッチをそれぞれ含む複数の支柱を含む折り曲げ機器を含んでもよい。折り曲げ機器は、それらの間に部分的に組み立てられたカートリッジを受け入れ、部分的に組み立てられたカートリッジの液体輸送要素の第１および第２の端部がノッチで支柱に接触して、部分的に組み立てられたカートリッジの残部に対して液体輸送要素を折り曲げるようにするように構成されてもよい。折り曲げ機器は、支柱を互いに向かって移動させて、液体輸送要素を折り曲げるように構成されたアクチュエータをさらに含んでもよい。システムは、アクチュエータが支柱を互いに向かって移動させている間に、部分的に組み立てられたカートリッジの基部を把持するように構成された基部把持具をさらに含んでもよい。さらに、システムは、部分的に組み立てられたカートリッジを支柱を通して導くように構成された把持具を含んでもよい。

追加の態様では、エアロゾル送達装置組立方法が提供される。方法は、実質的に連続した液体輸送要素と係合された複数の加熱要素を含む実質的に連続した入力部を提供するステップを含んでもよい。さらに、方法は、第１の加熱端子および第２の加熱端子を提供するステップを含んでもよい。方法は、第１の加熱端子および第２の加熱端子と、加熱要素の１つとを係合させるステップをさらに含んでもよい。方法は、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子を溶接するステップをさらに含んでもよい。さらに、方法は、実質的に連続した入力部を切断して、第１の加熱端子および第２の加熱端子が取り付けられた加熱要素の１つと、対応する液体輸送セグメントとを、実質的に連続した入力部から分離するステップを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子を溶接するステップは、レーザ溶接機を用いて第１の加熱端子および第２の加熱端子にレーザ光を集束させることによって、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子をレーザ溶接するステップを含んでもよい。レーザ溶接機、第１の加熱端子および第２の加熱端子は、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子を溶接する、最中および合間に静止したままであってよい。第１の加熱端子および第２の加熱端子を提供するステップは、基部および流れ誘導器を含む組立体を提供するステップを含んでもよい。第１の加熱端子および第２の加熱端子は、流れ誘導器を通って延びてもよい。第１の加熱端子および第２の加熱端子と加熱要素の１つとを係合させるステップは、回転輸送器を回転させるステップを含んでもよい。

追加の態様では、エアロゾル送達装置用の複数のカートリッジを組み立てるシステムが提供される。システムは、実質的に連続した液体輸送要素と係合された複数の加熱要素を含む実質的に連続した入力部を分配するように構成された入力フィーダを含んでもよい。さらに、システムは、第１の加熱端子および第２の加熱端子と加熱要素の１つとを係合させるように構成された組立フィーダを含んでもよい。システムは、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子を溶接するように構成された溶接機をさらに含んでもよい。システムは、実質的に連続した入力部を切断して、第１の加熱端子および第２の加熱端子が取り付けられた加熱要素の１つと、対応する液体輸送セグメントとを、実質的に連続した入力部から分離するように構成された切断機をさらに含んでもよい。

いくつかの実施形態では、溶接機は、第１の加熱端子および第２の加熱端子にレーザ光を集束させることによって、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子を溶接するように構成されたレーザ溶接機を含んでもよい。レーザ溶接機、第１の加熱端子および第２の加熱端子は、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子を溶接する、最中および合間に静止したままであってよい。組立フィーダは、基部および流れ誘導器を含む組立体を輸送するように構成されてもよい。第１の加熱端子および第２の加熱端子は、流れ誘導器を通って延びてもよい。組立フィーダは、第１の加熱端子および第２の加熱端子が加熱要素の１つに係合するように、回転して組立体を輸送するように構成された回転輸送器を含んでもよい。

追加の態様では、エアロゾル送達装置組立方法が提供される。方法は、第１の指部および第２の指部をそれぞれ含む複数のクランプによって、組立体を把持するステップを含んでもよい。組立体は、流れ誘導器、噴霧器、第１の加熱端子および第２の加熱端子を含んでもよく、第１の加熱端子および第２の加熱端子は、噴霧器に結合される。方法は、クランプを開くステップをさらに含んでもよい。さらに、方法は、組立体と接触させてリザーバ基板を配置するステップを含んでもよい。方法は、基板が組立体の周りに少なくとも部分的に巻き付くように、組立体の周りでクランプを閉じるステップをさらに含んでもよい。

いくつかの実施形態では、組立体と接触させてリザーバ基板を配置するステップは、基板と、基板に負圧を加えるように構成された１つ以上の突出部を含む基板把持具とを係合させるステップを含んでもよい。クランプを閉じるステップは、クランプ間に配置された１つ以上の隙間に１つ以上の突出部を受け入れるステップを含んでもよい。方法は、１つ以上の隙間を通して１つ以上の突出部を後退させることによって、クランプを閉じた後に基板把持具を後退させるステップをさらに含んでもよい。さらに、方法は、組立体と接触させてリザーバ基板を配置しながら、キャップと組立体とを係合させるステップを含んでもよい。クランプを開くステップは、アクチュエータピンをクランプと係合させるように挿入して、クランプを順次開くステップを含んでもよい。クランプを閉じるステップは、アクチュエータピンを後退させて、クランプを順次閉じるステップを含んでもよい。

追加の態様では、エアロゾル送達装置を組み立てるように構成された機器が提供される。機器は、第１の指部および第２の指部をそれぞれ含む複数のクランプを含む組立把持具を含んでもよい。流れ誘導器、噴霧器、第１の加熱端子および第２の加熱端子を含む組立体を把持するように、クランプは構成されてもよい。第１の加熱端子および第２の加熱端子は、噴霧器に結合されてもよい。機器はさらに、クランプがヒンジ結合された本体を含んでもよい。本体は、クランプを開くためのアクチュエータピンを受け入れるように構成された少なくとも１つのアクセスポートを画定してもよい。

いくつかの実施形態では、機器は、リザーバ基板に係合し、組立体と接触させてリザーバ基板を配置するように構成された基板把持具をさらに含んでもよい。基板把持具は、基板に負圧を加えるように構成された１つ以上の突出部を含んでもよい。基板把持具は、クランプが閉じた後にリザーバ基板を解放し、クランプ間に配置された１つ以上の隙間を通して１つ以上の突出部を後退させるように構成されてもよい。機器は、組立体と接触させてリザーバ基板を配置しながら、組立体に係合するように構成されたキャップをさらに含んでもよい。さらに、機器はアクチュエータピンを含んでもよい。アクチュエータピンの挿入は、クランプに係合し順次開くように構成されてもよく、アクチュエータピンの後退は、クランプを順次閉じるように構成されてもよい。クランプの各々は、閉鎖構成にクランプを付勢するように構成された少なくとも１つのバネを含んでもよい。

さらなる態様では、エアロゾル送達装置用の超音波溶接システムが提供される。超音波溶接システムは、基部と外側本体とを含むカートリッジに係合するように構成された溶接クランプを含んでもよい。溶接クランプは、第１のカートリッジ把持具および第２のカートリッジ把持具を含んでもよい。第１のカートリッジ把持具および第２のカートリッジ把持具は、基部突出部および外側本体突出部をそれぞれ含んでもよい。第１のカートリッジ把持具の基部突出部と第２のカートリッジ把持具の基部突出部とがカートリッジの基部に係合した際に、第１のカートリッジ把持具の外側本体突出部と第２のカートリッジ把持具の外側本体突出部との間の距離は、外側本体突出部間のカートリッジの外側本体の寸法よりも大きくてよい。さらに、超音波溶接システムは、カートリッジが溶接クランプ内に受け入れられて基部に外側本体を超音波溶接する間に、基部と反対側のカートリッジの外側本体の端部に係合するように構成された超音波ホーンを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、第１のカートリッジ把持具の基部突出部、第２のカートリッジ把持具の基部突出部および第１のカートリッジ把持具の外側本体把持具は、カートリッジを受け入れるように構成された溝をそれぞれ画定してもよい。第２のカートリッジ把持具の外側本体突出部は、実質的に平坦な面を画定してもよい。第１のカートリッジ把持具および第２のカートリッジ把持具は、１つ以上の噛合突出部をそれぞれ含んでもよい。超音波溶接システムは、複数の第１の指部および複数の第２の指部を含んでもよい組立把持具をさらに含んでもよい。第１の指部は、第１のカートリッジ把持具の１つ以上の噛合突出部と噛み合ってもよく、第２の指部は、第２のカートリッジ把持具の１つ以上の噛合突出部と噛み合ってもよい。

追加の態様では、エアロゾル送達装置超音波溶接方法が提供される。方法は、カートリッジの基部に対して複数の基部突出部を挟持し、外側本体に隣接して複数の外側本体突出部を配置することによって、溶接クランプと、基部および外側本体を含むカートリッジとを係合させるステップを含んでもよい。外側本体突出部間の距離は、外側本体突出部間のカートリッジの寸法よりも大きくてよい。方法は、超音波ホーンと、基部と反対側の外側本体とを係合させるステップをさらに含んでもよい。さらに、方法は、超音波ホーンを超音波振動させて、基部に外側本体を溶接するステップを含んでもよい。さらに、方法は、超音波ホーンを超音波振動させながら、外側本体突出部を用いて外側本体の移動を抑制して、基部に対する外側本体の位置合わせを維持するステップを含んでもよい。

方法のいくつかの実施形態では、溶接クランプとカートリッジとを係合させるステップは、超音波ホーンを超音波振動させる前に、外側本体突出部を外側本体と接触させないように配置するステップを含んでもよい。さらに、外側本体突出部を用いて外側本体の移動を抑制するステップは、外側本体突出部の溝と実質的に平坦な面との間に外側本体を配置するステップを含んでもよい。

さらなる態様では、エアロゾル送達装置カートリッジ充填システムが提供される。流れ誘導器を含む部分的に組み立てられたカートリッジをそれぞれ受け入れるように構成された複数の受け部を含む組立キャリッジを、システムは含んでもよい。受け部はそれぞれ、組立キャリッジを通って延びる開口部を含んでもよい。システムは、受け部のうちの１つ以上でカートリッジにエアロゾル前駆体組成物を分配するように構成された充填機器をさらに含んでもよい。さらに、システムは、受け部の少なくとも一部と位置合わせされるように構成された複数の協働する出口を含むマニホールドを含んでもよい。システムは、充填機器がエアロゾル前駆体組成物を分配する間に、マニホールド内へ、マニホールドから協働する出口を通って、協働する出口と位置合わせされた各受け部の開口部内へ、さらにカートリッジの流れ誘導器を通って、空気の流れを供給するように構成された空気供給源をさらに含んでもよい。

システムのいくつかの実施形態では、マニホールドは、各受け部を通る空気の流れを導くように構成される。別の実施形態では、システムは、１つ以上の追加マニホールドを含んでもよい。マニホールドおよび１つ以上の追加のマニホールドは、各受け部が空気の流れを受け入れるように、受け部の一部を通る空気の流れを導くようにそれぞれ構成されてもよい。

追加の態様では、エアロゾル送達装置カートリッジ充填方法が提供される。方法は、流れ誘導器を含む部分的に組み立てられたカートリッジに、エアロゾル前駆体組成物を分配するステップを含んでもよい。方法は、部分的に組み立てられたカートリッジにエアロゾル前駆体組成物を分配しながら、流れ誘導器を通る空気の流れを導くステップをさらに含んでもよい。

方法のいくつかの実施形態では、流れ誘導器を通る空気の流れを導くステップは、流れ誘導器を上向きに通る空気の流れを導くステップを含んでもよい。さらに、部分的に組み立てられたカートリッジにエアロゾル前駆体組成物を導くステップは、流れ誘導器の周りに少なくとも部分的に延びるリザーバ基板にエアロゾル前駆体組成物を接触させるように導くステップを含んでもよい。方法は、部分的に組み立てられたカートリッジを組立キャリアに配置するステップをさらに含んでもよい。流れ誘導器を通る空気の流れを導くステップは、組立キャリアを通る空気の流れを導くステップを含んでもよい。流れ誘導器を通る空気の流れを導くステップは、マニホールドと組立キャリアとを係合させるステップと、マニホールドから組立キャリアに空気の流れを導くステップとをさらに含んでもよい。

さらなる態様では、エアロゾル送達装置カートリッジ用の検査固定具が提供される。検査固定具は、エアロゾル送達装置用のカートリッジの複数の端子のそれぞれ１つに係合するように構成された複数の電気接点を含む受け部を含んでもよい。検査固定具は、各電気接点を互いに電気的に絶縁するように構成された複数の絶縁体をさらに含んでもよい。さらに、検査固定具は、端子および電気接点を介してカートリッジと電気的に連通するように構成されたコントローラを含んでもよい。検査固定具は、カートリッジが受け部に挿入される軸に垂直な平面内での受け部の移動を可能にして、電気接点とカートリッジの端子との係合を容易にするように構成されたコンプライアント部材をさらに含んでもよい。

検査固定具のいくつかの実施形態では、電気接点の各々は互いに固着されていてもよい。検査固定具の別の実施形態では、電気接点の各々は、少なくとも一方向に互いに独立して移動可能であってよい。

追加の態様では、エアロゾル送達装置検査方法が提供される。方法は、検査固定具の受け部に、エアロゾル送達装置用のカートリッジを軸に沿って挿入するステップを含んでもよい。カートリッジは、複数の端子を含んでもよく、受け部は、端子のそれぞれ１つに係合するように構成された複数の電気接点を含んでもよい。方法は、カートリッジが受け部に挿入される軸に垂直な平面内での受け部の移動を可能にして、電気接点とカートリッジの端子との係合を容易にするステップをさらに含んでもよい。さらに、方法は、端子および電気接点を介してカートリッジと電気的に連通するステップを含んでもよい。

方法のいくつかの実施形態では、受け部の移動を可能にするステップは、各電気接点が一斉に移動するように電気接点を互いに固着するステップを含んでもよい。方法の別の実施形態では、受け部の移動を可能にするステップは、各電気接点が少なくとも１つの方向に独立して移動することを可能にするステップを含んでもよい。

したがって、本開示は、限定するものではないが、以下の実施形態を含む。

実施形態１：エアロゾル送達装置用の複数のカートリッジを組み立てるシステムであって、複数のカートリッジ構成要素を一緒に組み立てるように集合的に構成された複数の組立セルであって、少なくとも一対の組立セルが、カートリッジ構成要素のうちの１つ以上を含む複数の部分的に組み立てられたカートリッジに係合するようにそれぞれ構成された１つ以上の組立キャリッジと、その上で組立キャリッジを巡回させるように構成された組立軌道とをそれぞれ含む、複数の組立セルと、一対の組立セルの間に配置され、一対の組立セルの間で部分的に組み立てられたカートリッジを個別に順次移送するように構成された移送軌道を含む少なくとも１つの移送機器とを含む、システム。

実施形態２：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのシステムであって、移送機器が、部分的に組み立てられたカートリッジの１つをそれぞれ受け入れ、一対の組立セルの間で移送軌道上を巡回するように構成された１つ以上の移送キャリッジをさらに含む、システム。

実施形態３：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのシステムであって、移送機器が、一対の組立セルのうちの第１の組立セルの組立キャリッジから、部分的に組み立てられたカートリッジを係合解除し、部分的に組み立てられたカートリッジと移送キャリッジのそれぞれ１つとを係合させるように構成された第１の移送部材をさらに含む、システム。

実施形態４：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのシステムであって、移送機器が、移送キャリッジから、部分的に組み立てられたカートリッジを係合解除し、部分的に組み立てられたカートリッジと、一対の組立セルのうちの第２の組立セルの組立キャリッジの１つとを係合させるように構成された第２の移送部材をさらに含む、システム。

実施形態５：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのシステムであって、カートリッジ構成要素が、外側本体と、外側本体内に配置されるように構成された１つ以上の構成要素とを含み、構成要素が、液体輸送要素、リザーバ基板および加熱要素のうちの少なくとも１つを含む、システム。

実施形態６：エアロゾル送達装置用の複数のカートリッジを組み立てる方法であって、複数の組立セルで複数のカートリッジ構成要素を一緒に組み立てるステップであって、カートリッジ構成要素を一緒に組み立てるステップが、カートリッジ構成要素のうちの１つ以上を含む複数の部分的に組み立てられたカートリッジと、１つ以上の組立キャリッジのそれぞれ１つとを係合させるステップと、組立軌道上で組立キャリッジを巡回させるステップとを含む、ステップと、一対の組立セルの間の移送軌道上で、部分的に組み立てられたカートリッジを個別に順次輸送するステップとを含む、方法。

実施形態７：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの方法であって、移送軌道上で、部分的に組み立てられたカートリッジを個別に順次輸送するステップが、部分的に組み立てられたカートリッジのそれぞれと、１つ以上の移送キャリッジの１つとをそれぞれ係合させるステップを含む、方法。

実施形態８：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの方法であって、移送軌道上で、部分的に組み立てられたカートリッジを個別に順次輸送するステップが、一対の組立セルのうちの第１の組立セルの組立キャリッジから、部分的に組み立てられたカートリッジを係合解除するステップと、部分的に組み立てられたカートリッジと、移送キャリッジのそれぞれ１つとを係合させるステップとをさらに含む、方法。

実施形態９：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの方法であって、移送軌道上で、部分的に組み立てられたカートリッジを個別に順次輸送するステップが、移送キャリッジから、部分的に組み立てられたカートリッジを係合解除するステップと、部分的に組み立てられたカートリッジと、一対の組立セルのうちの第２の組立セルの組立キャリッジの１つとを係合させるステップとをさらに含む、方法。

実施形態１０：エアロゾル送達装置用のカートリッジを組み立てるように構成された組立キャリッジであって、部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きで受け入れるように構成された第１の入れ子と、部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きとは異なる第２の向きで受け入れるように構成された第２の入れ子とを含む、組立キャリッジ。

実施形態１１：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの組立キャリッジであって、第１の入れ子が、部分的に組み立てられたカートリッジが実質的に垂直な構成を画定するように、部分的に組み立てられたカートリッジの基部を受け入れるように構成された受け部を含む、組立キャリッジ。

実施形態１２：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの組立キャリッジであって、第２の入れ子が、噴霧器を実質的に水平な構成で受け入れ保持するように構成された１つ以上のクランプを含む、組立キャリッジ。

実施形態１３：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの組立キャリッジであって、第２の入れ子が、部分的に組み立てられたカートリッジを実質的に水平な構成に保持するように構成された凹部を含む、組立キャリッジ。

実施形態１４：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの組立キャリッジであって、第２の入れ子の凹部が、その第１の加熱端子および第２の加熱端子が噴霧器の加熱要素と接触するように、部分的に組み立てられたカートリッジを保持するように構成されている、組立キャリッジ。

実施形態１５：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの組立キャリッジであって、クランプが、部分的に組み立てられたカートリッジの第１および第２の対向する側面上に延びるように構成されている、組立キャリッジ。

実施形態１６：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの組立キャリッジであって、第１の入れ子が、リザーバ基板に係合するように構成されたクランプと、部分的に組み立てられたカートリッジを受け入れるように構成された凹部とを含み、部分的に組み立てられたカートリッジを凹部に挿入する間に、部分的に組み立てられたカートリッジの周りにリザーバ基板が少なくとも部分的に巻き付くように、凹部がクランプに対して位置合わせされ、凹んでいる、組立キャリッジ。

実施形態１７：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの組立キャリッジであって、クランプが、第１の入れ子の第１および第２の対向する側面上に延びる複数のプロングを含む、組立キャリッジ。

実施形態１８：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの組立キャリッジであって、第１の入れ子が、第１の入れ子の第１および第２の対向する側面に配置された第１および第２の開口をさらに画定し、第１および第２の開口が、部分的に組み立てられたカートリッジに対してリザーバ基板を挟持するエンドエフェクタを受け入れるように構成されている、組立キャリッジ。

実施形態１９：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの組立キャリッジであって、第１の入れ子の第１および第２の対向する側面が、凹部に対して上昇している、組立キャリッジ。

実施形態２０：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの組立キャリッジであって、第２の入れ子が、部分的に組み立てられたカートリッジが実質的に垂直な構成を画定するように、部分的に組み立てられたカートリッジの基部を受け入れるように構成された受け部を含み、第１の入れ子の凹部が、部分的に組み立てられたカートリッジを実質的に水平な構成に保持するように構成されている、組立キャリッジ。

実施形態２１：エアロゾル送達装置用のカートリッジを組み立てる方法であって、組立キャリッジの第１の入れ子に、部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きで受け入れるステップと、組立キャリッジの第２の入れ子に、部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きとは異なる第２の向きで受け入れるステップとを含む、方法。

実施形態２２：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの方法であって、組立キャリッジの第１の入れ子に、部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きで受け入れるステップが、部分的に組み立てられたカートリッジが実質的に垂直な構成を画定するように、部分的に組み立てられたカートリッジの基部を受け入れるステップを含む、方法。

実施形態２３：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの方法であって、第２の入れ子に、噴霧器を実質的に水平な構成で受け入れ保持するステップをさらに含む、方法。

実施形態２４：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの方法であって、組立キャリッジの第２の入れ子に、部分的に組み立てられたカートリッジを第２の向きで受け入れるステップが、部分的に組み立てられたカートリッジを実質的に水平な構成に保持するように構成された凹部内に、部分的に組み立てられたカートリッジを受け入れるステップを含む、方法。

実施形態２５：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの方法であって、凹部内に部分的に組み立てられたカートリッジを受け入れるステップが、その第１の加熱端子および第２の加熱端子が噴霧器の加熱要素と接触するように、部分的に組み立てられたカートリッジを保持するステップを含む、方法。

実施形態２６：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの方法であって、第２の入れ子に、噴霧器を実質的に水平な構成で受け入れ保持するステップが、部分的に組み立てられたカートリッジの第１および第２の対向する側面上に噴霧器を挟持するステップを含む、方法。

実施形態２７：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの方法であって、第１の入れ子でリザーバ基板とクランプとを係合させるステップをさらに含み、第１の入れ子に、部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きで受け入れるステップが、部分的に組み立てられたカートリッジを凹部に挿入するステップを含み、部分的に組み立てられたカートリッジを凹部に挿入する間に、部分的に組み立てられたカートリッジの周りにリザーバ基板が少なくとも部分的に巻き付くように、凹部がクランプに対して位置合わせされ、凹んでいる、方法。

実施形態２８：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの方法であって、リザーバ基板とクランプとを係合させるステップが、リザーバ基板と、入れ子の第１および第２の対向する側面上に延びる複数のプロングとを係合させるステップを含む、方法。

実施形態２９：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの方法であって、入れ子の第１および第２の対向する側面に配置された第１および第２の開口にエンドエフェクタを導くステップと、エンドエフェクタによって、部分的に組み立てられたカートリッジに対してリザーバ基板を挟持するステップとをさらに含む、方法。

実施形態３０：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの方法であって、プロングとリザーバ基板とを係合させるステップが、入れ子の第１および第２の対向する側面にリザーバ基板を押し付けるステップであって、入れ子の第１および第２の対向する側面が、凹部に対して上昇している、ステップを含む、方法。

実施形態３１：エアロゾル送達装置用の複数のカートリッジを組み立てるシステムであって、その中に画定されたノッチをそれぞれ含む複数の支柱を含む折り曲げ機器を含み、折り曲げ機器が、それらの間に部分的に組み立てられたカートリッジを受け入れ、部分的に組み立てられたカートリッジの液体輸送要素の第１および第２の端部がノッチで支柱に接触して、部分的に組み立てられたカートリッジの残部に対して液体輸送要素を折り曲げるように構成されている、システム。

実施形態３２：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのシステムであって、折り曲げ機器が、支柱を互いに向かって移動させて、液体輸送要素を折り曲げるように構成されたアクチュエータをさらに含む、システム。

実施形態３３：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのシステムであって、アクチュエータが支柱を互いに向かって移動させている間に、部分的に組み立てられたカートリッジの基部を把持するように構成された基部把持具をさらに含む、システム。

実施形態３４：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのシステムであって、支柱を通して、部分的に組み立てられたカートリッジを導くように構成された把持具をさらに含む、システム。

実施形態３５：エアロゾル送達装置組立方法であって、実質的に連続した液体輸送要素と係合された複数の加熱要素を含む実質的に連続した入力部を提供するステップと、第１の加熱端子および第２の加熱端子を提供するステップと、第１の加熱端子および第２の加熱端子と、加熱要素の１つとを係合させるステップと、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子を溶接するステップと、実質的に連続した入力部を切断して、第１の加熱端子および第２の加熱端子が取り付けられた加熱要素の１つと、対応する液体輸送セグメントとを、実質的に連続した入力部から分離するステップとを含む、エアロゾル送達装置組立方法。

実施形態３６：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置組立方法であって、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子を溶接するステップが、レーザ溶接機を用いて第１の加熱端子および第２の加熱端子にレーザ光を集束させることによって、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子をレーザ溶接するステップを含み、レーザ溶接機、第１の加熱端子および第２の加熱端子が、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子を溶接する、最中および合間に静止したままである、エアロゾル送達装置組立方法。

実施形態３７：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置組立方法であって、第１の加熱端子および第２の加熱端子を提供するステップが、基部および流れ誘導器を含む組立体を提供するステップであって、第１の加熱端子および第２の加熱端子が、流れ誘導器を通って延びている、ステップを含む、エアロゾル送達装置組立方法。

実施形態３８：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置組立方法であって、第１の加熱端子および第２の加熱端子と加熱要素の１つとを係合させるステップが、回転輸送器を回転させるステップを含む、エアロゾル送達装置組立方法。

実施形態３９：エアロゾル送達装置用の複数のカートリッジを組み立てるシステムであって、実質的に連続した液体輸送要素と係合された複数の加熱要素を含む実質的に連続した入力部を分配するように構成された入力フィーダと、第１の加熱端子および第２の加熱端子と加熱要素の１つとを係合させるように構成された組立フィーダと、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子を溶接するように構成された溶接機と、実質的に連続した入力部を切断して、第１の加熱端子および第２の加熱端子が取り付けられた加熱要素の１つと、対応する液体輸送セグメントとを、実質的に連続した入力部から分離するように構成された切断機とを含む、システム。

実施形態４０：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのシステムであって、溶接機が、第１の加熱端子および第２の加熱端子にレーザ光を集束させることによって、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子を溶接するように構成されたレーザ溶接機を含み、レーザ溶接機、第１の加熱端子および第２の加熱端子が、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子を溶接する、最中および合間に静止したままである、システム。

実施形態４１：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのシステムであって、組立フィーダが、基部および流れ誘導器を含む組立体を輸送するように構成され、第１の加熱端子および第２の加熱端子が、流れ誘導器を通って延びている、システム。

実施形態４２：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのシステムであって、組立フィーダが、第１の加熱端子および第２の加熱端子が加熱要素の１つに係合するように、回転して組立体を輸送するように構成された回転輸送器を含む、システム。

実施形態４３：エアロゾル送達装置組立方法であって、第１の指部および第２の指部をそれぞれ含む複数のクランプによって、組立体を把持するステップであって、組立体が、流れ誘導器、噴霧器、第１の加熱端子および第２の加熱端子を含み、第１の加熱端子および第２の加熱端子が噴霧器に結合される、ステップと、クランプを開くステップと、組立体と接触させてリザーバ基板を配置するステップと、基板が組立体の周りに少なくとも部分的に巻き付くように、組立体の周りでクランプを閉じるステップとを含む、エアロゾル送達装置組立方法。

実施形態４４：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置組立方法であって、組立体と接触させてリザーバ基板を配置するステップが、基板と、基板に負圧を加えるように構成された１つ以上の突出部を含む基板把持具とを係合させるステップを含む、エアロゾル送達装置組立方法。

実施形態４５：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置組立方法であって、クランプを閉じるステップが、クランプ間に配置された１つ以上の隙間に１つ以上の突出部を受け入れるステップを含む、エアロゾル送達装置組立方法。

実施形態４６：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置組立方法であって、１つ以上の隙間を通して１つ以上の突出部を後退させることによって、クランプを閉じた後に基板把持具を後退させるステップをさらに含む、エアロゾル送達装置組立方法。

実施形態４７：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置組立方法であって、組立体と接触させてリザーバ基板を配置しながら、キャップと組立体とを係合させるステップをさらに含む、エアロゾル送達装置組立方法。

実施形態４８：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置組立方法であって、クランプを開くステップが、アクチュエータピンをクランプと係合させるように挿入して、クランプを順次開くステップを含み、クランプを閉じるステップが、アクチュエータピンを後退させて、クランプを順次閉じるステップを含む、エアロゾル送達装置組立方法。

実施形態４９：エアロゾル送達装置を組み立てるように構成された機器であって、第１の指部および第２の指部をそれぞれ含む複数のクランプであって、流れ誘導器、噴霧器、第１の加熱端子および第２の加熱端子を含む組立体を把持するように、クランプが構成され、第１の加熱端子および第２の加熱端子が噴霧器に結合される、複数のクランプを含む組立把持具と、クランプがヒンジ結合された本体であって、本体が、クランプを開くためのアクチュエータピンを受け入れるように構成された少なくとも１つのアクセスポートを画定する、本体とを含む、機器。

実施形態５０：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの機器であって、リザーバ基板に係合し、組立体と接触させてリザーバ基板を配置するように構成された基板把持具をさらに含み、基板把持具が、基板に負圧を加えるように構成された１つ以上の突出部を含む、機器。

実施形態５１：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの機器であって、基板把持具が、クランプが閉じた後にリザーバ基板を解放し、クランプ間に配置された１つ以上の隙間を通して１つ以上の突出部を後退させるように構成されている、機器。

実施形態５２：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの機器であって、組立体と接触させてリザーバ基板を配置しながら、組立体に係合するように構成されたキャップをさらに含む、機器。

実施形態５３：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの機器であって、アクチュエータピンをさらに含み、アクチュエータピンの挿入が、クランプに係合しクランプを順次開くように構成され、アクチュエータピンの後退が、クランプを順次閉じるように構成されている、機器。

実施形態５４：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの機器であって、クランプの各々が、閉鎖構成にクランプを付勢するように構成された少なくとも１つのバネを含む、機器。

実施形態５５：エアロゾル送達装置用の超音波溶接システムであって、基部と外側本体とを含むカートリッジに係合するように構成された溶接クランプであって、溶接クランプが、第１のカートリッジ把持具および第２のカートリッジ把持具を含み、第１のカートリッジ把持具および第２のカートリッジ把持具が、基部突出部および外側本体突出部をそれぞれ含み、第１のカートリッジ把持具の基部突出部と第２のカートリッジ把持具の基部突出部とがカートリッジの基部に係合した際に、第１のカートリッジ把持具の外側本体突出部と第２のカートリッジ把持具の外側本体突出部との間の距離が、外側本体突出部間のカートリッジの外側本体の寸法よりも大きい、溶接クランプと、カートリッジが溶接クランプ内に受け入れられて基部に外側本体を超音波溶接する間に、基部と反対側のカートリッジの外側本体の端部に係合するように構成された超音波ホーンと、を含む、超音波溶接システム。

実施形態５６：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの超音波溶接システムであって、第１のカートリッジ把持具の基部突出部、第２のカートリッジ把持具の基部突出部および第１のカートリッジ把持具の外側本体把持具が、カートリッジを受け入れるように構成された溝をそれぞれ画定し、第２のカートリッジ把持具の外側本体突出部が、実質的に平坦な面を画定する、超音波溶接システム。

実施形態５７：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの超音波溶接システムであって、第１のカートリッジ把持具および第２のカートリッジ把持具が、１つ以上の噛合突出部をそれぞれ含む、超音波溶接システム。

実施形態５８：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの超音波溶接システムであって、複数の第１の指部および複数の第２の指部を含む組立把持具をさらに含み、第１の指部が、第１のカートリッジ把持具の１つ以上の噛合突出部と噛み合い、第２の指部が、第２のカートリッジ把持具の１つ以上の噛合突出部と噛み合う、超音波溶接システム。

実施形態５９：エアロゾル送達装置超音波溶接方法であって、カートリッジの基部に対して複数の基部突出部を挟持し、外側本体に隣接して複数の外側本体突出部を配置することによって、溶接クランプと、基部および外側本体を含むカートリッジとを係合させるステップであって、外側本体突出部間の距離は、外側本体突出部間のカートリッジの寸法よりも大きい、ステップと、超音波ホーンと、基部と反対側の外側本体とを係合させるステップと、超音波ホーンを超音波振動させて、基部に外側本体を溶接するステップと、超音波ホーンを超音波振動させながら、外側本体突出部を用いて外側本体の移動を抑制して、基部に対する外側本体の位置合わせを維持するステップとを含むエアロゾル送達装置超音波溶接方法。

実施形態６０：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置超音波溶接方法であって、溶接クランプとカートリッジとを係合させるステップが、超音波ホーンを超音波振動させる前に、外側本体突出部を外側本体と接触させないように配置するステップを含むエアロゾル送達装置超音波溶接方法。

実施形態６１：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置超音波溶接方法であって、外側本体突出部を用いて外側本体の移動を抑制するステップが、外側本体突出部の溝と実質的に平坦な面との間に外側本体を配置するステップを含むエアロゾル送達装置超音波溶接方法。

実施形態６２：エアロゾル送達装置カートリッジ充填システムであって、流れ誘導器を含む部分的に組み立てられたカートリッジをそれぞれ受け入れるように構成された複数の受け部を含む組立キャリッジであって、受け部はそれぞれ、組立キャリッジを通って延びる開口部を含む、組立キャリッジと、受け部のうちの１つ以上でカートリッジにエアロゾル前駆体組成物を分配するように構成された充填機器と、受け部の少なくとも一部と位置合わせされるように構成された複数の協働する出口を含むマニホールドと、充填機器がエアロゾル前駆体組成物を分配する間に、マニホールド内へ、マニホールドから協働する出口を通って、協働する出口と位置合わせされた各受け部の開口部内へ、さらにカートリッジの流れ誘導器を通って、空気の流れを供給するように構成された空気供給源とを含む、エアロゾル送達装置カートリッジ充填システム。

実施形態６３：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置カートリッジ充填システムであって、マニホールドが、各受け部を通る空気の流れを導くように構成されている、エアロゾル送達装置カートリッジ充填システム。

実施形態６４：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置カートリッジ充填システムであって、１つ以上の追加のマニホールドをさらに含み、マニホールドおよび１つ以上の追加のマニホールドが、各受け部が空気の流れを受け入れるように、受け部の一部を通る空気の流れを導くようにそれぞれ構成されている、エアロゾル送達装置カートリッジ充填システム。

実施形態６５：エアロゾル送達装置カートリッジ充填方法であって、流れ誘導器を含む部分的に組み立てられたカートリッジに、エアロゾル前駆体組成物を分配するステップと、部分的に組み立てられたカートリッジにエアロゾル前駆体組成物を分配しながら、流れ誘導器を通る空気の流れを導くステップとを含む、エアロゾル送達装置カートリッジ充填方法。

実施形態６６：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置カートリッジ充填方法であって、流れ誘導器を通る空気の流れを導くステップが、流れ誘導器を上向きに通る空気の流れを導くステップを含む、エアロゾル送達装置カートリッジ充填方法。

実施形態６７：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置カートリッジ充填方法であって、部分的に組み立てられたカートリッジにエアロゾル前駆体組成物を導くステップが、流れ誘導器の周りに少なくとも部分的に延びるリザーバ基板にエアロゾル前駆体組成物を接触させるように導くステップを含む、エアロゾル送達装置カートリッジ充填方法。

実施形態６８：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置カートリッジ充填方法であって、組立キャリアに部分的に組み立てられたカートリッジを配置するステップをさらに含み、流れ誘導器を通る空気の流れを導くステップが、組立キャリアを通る空気の流れを導くステップを含む、エアロゾル送達装置カートリッジ充填方法。

実施形態６９：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置カートリッジ充填方法であって、流れ誘導器を通る空気の流れを導くステップが、マニホールドと組立キャリアとを係合させるステップと、マニホールドから組立キャリアに空気の流れを導くステップとをさらに含む、エアロゾル送達装置カートリッジ充填方法。

実施形態７０：エアロゾル送達装置カートリッジ用の検査固定具であって、エアロゾル送達装置用のカートリッジの複数の端子のそれぞれ１つに係合するように構成された複数の電気接点を含む受け部と、各電気接点を互いに電気的に絶縁するように構成された複数の絶縁体と、端子および電気接点を介してカートリッジと電気的に連通するように構成されたコントローラと、カートリッジが受け部に挿入される軸に垂直な平面内での受け部の移動を可能にして、電気接点とカートリッジの端子との係合を容易にするように構成されたコンプライアント部材とを含む、検査固定具。

実施形態７１：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの検査固定具であって、電気接点の各々が互いに固着されている、検査固定具。

実施形態７２：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せの検査固定具であって、電気接点の各々が、少なくとも一方向に互いに独立して移動可能である、検査固定具。

実施形態７３：検査固定具の受け部に、エアロゾル送達装置用のカートリッジを軸に沿って挿入するステップであって、カートリッジは複数の端子を含み、受け部は、端子のそれぞれ１つに係合するように構成された複数の電気接点を含む、ステップと、カートリッジが受け部に挿入される軸に垂直な平面内での受け部の移動を可能にして、電気接点とカートリッジの端子との係合を容易にするステップと、端子および電気接点を介してカートリッジと電気的に連通するステップとを含む、エアロゾル送達装置検査方法。

実施形態７４：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置検査方法であって、受け部の移動を可能にするステップが、各電気接点が一斉に移動するように電気接点を互いに固着するステップを含む、エアロゾル送達装置検査方法。

実施形態７５：先行もしくは後続のいずれかの実施形態またはそれらの組合せのエアロゾル送達装置検査方法であって、受け部の移動を可能にするステップが、各電気接点が少なくとも１つの方向に独立して移動することを可能にするステップを含む、エアロゾル送達装置検査方法。

本開示のこれらならびに他の特徴、態様および利点は、以下に簡単に説明する添付の図面とともに、以下の詳細な説明を読むことにより明らかになるであろう。本開示は、そのような特徴または要素が明示的に結合されているか、そうでなければ本明細書の特定の実施形態の説明または特許請求の範囲で列挙されているかどうかにかかわらず、本開示に述べられているか、請求項のうちのいずれか１つ以上に列挙されている２つ、３つ、４つまたはそれ以上の特徴または要素の任意の組合せを含む。本開示は、本開示の前後関係が明らかに他のことを指示しない限り、その態様および実施形態のいずれかにおいて、本開示の任意の分離可能な特徴または要素が組合せ可能であるように意図された通りに見えるように、全体的に読み取られることを意図している。

本開示は上述の一般的な用語で説明しており、添付の図面をこれから参照するが、これらの図面は必ずしも縮尺通りに描かれていない。

本開示の例示的な実施形態による、カートリッジおよび制御本体を含むエアロゾル送達装置を組み立てられた構成で示す。 本開示の例示的な実施形態による、図１の制御本体を分解した構成で示す。 本開示の例示的な実施形態による、図１のカートリッジを分解した構成で示す。 本開示の例示的な実施形態による、カートリッジ組立サブシステム、カートリッジ充填サブシステム、カートリッジキャップ装着サブシステム、カートリッジラベル貼付サブシステムおよび検査サブシステムを含むエアロゾル送達装置用のカートリッジを製造するためのシステムを概略的に示す。 本開示の例示的な実施形態による、梱包サブシステムをさらに含む図４のシステムの実施形態を概略的に示す。 本開示の例示的な実施形態による、図５のシステムの第１および第７の組立セルで使用するように構成された組立キャリッジの平面図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、図５のシステムの第２および第３の組立セルで使用するように構成された組立キャリッジの斜視図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、部分的に組み立てられたカートリッジを内部に受け入れた際の図７の組立キャリッジの平面図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、図５のシステムの第４および第５の組立セルで使用するように構成された組立キャリッジの斜視図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、図９の組立キャリッジの平面図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、内部に受け入れたリザーバ基板を含む図９の組立キャリッジの斜視図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、噴霧器を折り曲げるように構成された折り曲げ機器を示す。 本開示の例示的な実施形態による、内部に受け入れた部分的に組み立てられたカートリッジを含む図９の組立キャリッジの平面図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、図９の組立キャリッジ内の部分的に組み立てられたカートリッジ、およびエンドエフェクタの部分正面図を概略的に示す。 本開示の例示的な実施形態による、図５のシステムの第６の組立セルで使用するように構成された組立キャリッジの平面図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、エアロゾル送達装置用の複数のカートリッジを組み立てる方法を概略的に示す。 本開示の例示的な実施形態による、エアロゾル送達装置用のカートリッジを組み立てる方法を概略的に示す。 本開示による梱包サブシステムをさらに含む図４のシステムの第２の実施形態を概略的に示す。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムの第１の組立セルでの溶接固定具の断面図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムの第１の組立セルでの帯電防止機器の斜視図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムの第１の組立セルと第２の組立セルとの間に配置された空気式セル間輸送器の斜視図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムの第２の組立セルの斜視図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムの第２の組立セルの拡大部分斜視図であり、ここで溶接機は示されていない。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムの第２の組立セルの入力フィーダおよび組立フィーダの拡大部分斜視図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムの第２の組立セルの複数の入力フィーダおよび複数の組立フィーダの拡大部分斜視図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムの第３の組立セルで回転軌道と係合されたプラットフォームの部分拡大図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムの第３の組立セルの組立把持具の平面図を概略的に示しており、ここで組立把持具のクランプは、部分的に組み立てられたカートリッジを受け入れるために開放構成にある。 例示的な実施形態による、部分的に組み立てられたカートリッジを受け入れるためのアクチュエータピンの挿入中に、そのクランプを順次開く間の図２７の組立把持具の正面図を概略的に示す。 本開示の例示的な実施形態による、組立把持具内に部分的に組み立てられたカートリッジを受け入れるために、アクチュエータピンが完全に挿入され、組立クランプが下方に延びた際の図２７の組立把持具の正面図を概略的に示す。 本開示の例示的な実施形態による、組立把持具内に部分的に組み立てられたカートリッジが受け入れられた後、アクチュエータピンが完全に挿入され、組立クランプが後退している際の図２７の組立把持具の正面図を概略的に示す。 本開示の例示的な実施形態による、アクチュエータピンの後退中に、組立把持具内に受け入れられた部分的に組み立てられたカートリッジ上のクランプを順次閉鎖する間の図２７の組立把持具の正面図を概略的に示す。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムの第３の組立セルの組立把持具の平面図を概略的に示しており、ここで組立把持具のクランプは、部分的に組み立てられたカートリッジを受け入れた後の閉鎖構成にある。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムの第３の組立セルの組立把持具の底面図を概略的に示しており、ここで組立把持具のクランプは、リザーバ基板を受け入れる前の開放構成にある。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムの第３の組立セルの組立把持具の正面図を概略的に示しており、ここで組立把持具のクランプは開放構成にあり、キャップは部分的に組み立てられたカートリッジに係合している。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムの第３の組立セルの組立把持具の底面図を概略的に示しており、ここで組立把持具のクランプは開放構成にあり、基板把持具は、部分的に組み立てられたカートリッジの周りにリザーバ基板を巻き付けている。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムの第３の組立セルの組立把持具の側面図を概略的に示しており、ここでキャップは部分的に組み立てられたカートリッジから係合解除され、後退している。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムの第３の組立セルの組立把持具の底面図を概略的に示しており、ここで組立把持具のクランプは閉鎖構成にあり、組立把持具および基板把持具は、部分的に組み立てられたカートリッジのリザーバ基板に係合している。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムの第３の組立セルの組立把持具の底面図を概略的に示しており、ここで組立把持具のクランプは閉鎖構成にあり、部分的に組み立てられたカートリッジのリザーバ基板に係合しており、基板把持具はそこから後退している。 本開示の例示的な実施形態による、部分的に組み立てられたカートリッジに外側本体の結合中の組立把持具および外側本体結合機器の側面図を概略的に示す。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムの第３の組立セルの溶接ホーンおよび溶接クランプの斜視図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、図４０の溶接クランプの第１のカートリッジ把持具の斜視図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、図４０の溶接クランプの第２のカートリッジ把持具の斜視図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、図１８のシステムのカートリッジ充填サブシステムの斜視図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、図４３のカートリッジ充填サブシステムの組立キャリッジの部分拡大図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、複数のマニホールドを含む図４３のカートリッジ充填サブシステムの実施形態を示す。 本開示の例示的な実施形態による、コンプライアント部材を含む検査固定具の断面図を示す。 本開示の例示的な実施形態による、独立して移動可能な電気接点を含む検査固定具の斜視図を示す。 本開示の例示的な実施形態によるエアロゾル送達装置組立方法を概略的に示す。 本開示の例示的な実施形態による追加のエアロゾル送達装置組立方法を概略的に示す。 本開示の例示的な実施形態によるエアロゾル送達装置超音波溶接方法を概略的に示す。 本開示の例示的な実施形態によるエアロゾル送達装置カートリッジ充填方法を概略的に示す。 本開示の例示的な実施形態によるエアロゾル送達装置検査方法を概略的に示す。 本開示の例示的な実施形態によるコントローラを概略的に示す。

本開示は、以下、その例示的な実施形態を参照して、さらに詳細に説明される。これらの例示的な実施形態は、本開示が徹底的かつ完全であり、本開示の範囲を当業者に完全に伝えるように説明される。実際、本開示は、多くの異なる形態で具体化されてもよく、本明細書に述べられている実施形態に限定されると解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が適用される法的要件を満たすように提供される。本明細書および添付の特許請求の範囲で使用される単数形「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」は、前後関係が他に明確に指示しない限り、複数の変形例を含む。

本開示は、エアロゾル送達装置を組み立てるためのシステムの説明を提供する。エアロゾル送達装置は、（好ましくは材料をかなりの程度燃焼することなく）材料を加熱して吸入可能な物質を形成するために、電気エネルギーを使用してもよい。そのような物品は、最も好ましくは「手持ち式」装置と見なすのに十分に小型である。エアロゾル送達装置は、その物品または装置のいかなる構成要素も実質的に燃焼することなく、紙巻タバコ、葉巻またはパイプを喫煙する感覚（例えば、吸入および呼気の形式、味または香味の種類、感覚刺激効果、物理的感触、使用形式、目に見えるエアロゾルによってもたらされるような視覚的刺激など）の一部または全部をもたらし得る。エアロゾル送達装置は、タバコの燃焼または熱分解の副産物から生じるエアロゾルの意味での煙を生成し得ず、むしろ、その物品または装置は、最も好ましくは、物品または装置の特定の構成要素の揮発または気化に起因する（煙状であると説明されると見なされ得る目に見えるエアロゾルと見なされ得るエアロゾル内の蒸気を含む）蒸気を生成するが、他の実施形態では、エアロゾルは目に見えない場合がある。非常に好ましい実施形態では、エアロゾル送達装置は、タバコおよび／またはタバコに由来する成分を組み込んでもよい。このように、エアロゾル送達装置は、電子タバコ（「ｅ－ｃｉｇａｒｅｔｔｅ」）などの電子喫煙品として特徴付けることができる。

システムは、一般に、いわゆる「電子タバコ」などのエアロゾル送達装置に関連する実施形態に関して本明細書に説明されているが、機構、構成要素、特徴および方法は、多くの異なる形態で具体化され、様々な物品に関連付けられてもよいことを理解されたい。例えば、本明細書で提供される説明は、従来の喫煙品（例えば、紙巻タバコ、葉巻、パイプなど）、加熱式タバコ（ｈｅａｔ－ｎｏｔ－ｂｕｒｎ ｃｉｇａｒｅｔｔｅ）、および本明細書に開示されたいずれかの製品のための関連する梱包の実施形態と組み合わせて使用され得る。したがって、本明細書に開示された機構、構成要素、特徴および方法の説明は、エアロゾル送達機構に関する実施形態に関して単なる例として詳細に述べられ、様々な他の製品および方法で具体化および使用され得ることを理解されたい。

本開示のエアロゾル送達装置はまた、蒸気生成物品または薬剤送達物品として特徴付けることができる。したがって、そのような物品または装置は、吸入可能な形態または状態で、１つ以上の物質（例えば、香味および／または薬学的有効成分）を提供するように構成することができる。例えば、吸入可能な物質は、実質的に蒸気の形態（すなわち、その臨界点よりも低い温度で気相にある物質）であり得る。あるいは、吸入可能な物質は、エアロゾルの形態（すなわち、気体中の微細固体粒子または液滴の浮遊物）であり得る。分かりやすくするために、本明細書で使用される用語「エアロゾル」は、目に見えるかどうか、また煙状であると見なされ得る形態であるかどうかに関わりなく、人間の吸入に適した形態またはタイプの蒸気、気体およびエアロゾルを含むことを意味する。

本開示のエアロゾル送達装置は、使用時に、従来のタイプの喫煙品（例えば、タバコを点火し、吸入することによって使用される紙巻タバコ、葉巻またはパイプ）を使用する際に個体によって使用される多くの物理的作用を受け得る。例えば、本開示のエアロゾル送達装置のユーザは、従来のタイプの喫煙品のようにその物品を保持し、その物品によって生成されたエアロゾルを吸入するためにその物品の一端を吸い、選択された時間間隔で吸煙する等を行うことができる。

本開示の喫煙品は、一般に、外側シェルまたは本体内に設けられた多数の構成要素を含む。外側シェルまたは本体の全体的な設計は変更可能であり、喫煙品の全体的なサイズおよび形状を画定することができる外側本体の形式または構成は変更可能である。典型的には、紙巻タバコまたは葉巻の形状に類似する細長い本体が、単一の一体型のシェルから形成されてもよいか、細長い本体が、２つ以上の分離可能な部品から形成されてもよい。例えば、喫煙品は、形状が実質的に管状であり得、そのように、従来の紙巻タバコまたは葉巻の形状に類似し得る細長いシェルまたは本体を含むことができる。しかしながら、他の実施形態では、様々な他の形状および構成が使用されてもよい（例えば、角型またはフォブ形状（ｆｏｂ－ｓｈａｐｅｄ））。

一実施形態では、喫煙品のあらゆる構成要素が、１つの外側本体またはシェル内に収容される。あるいは、喫煙品は、接合され、分離可能な２つ以上のシェルを含むことができる。例えば、喫煙品は、１つ以上の再使用可能な構成要素（例えば、再充電可能なバッテリおよびその物品の動作を制御するための様々な電子機器）を収容するシェルを含む制御本体を一端に有し、取り外し可能に取り付けられた、使い捨て部分（例えば、使い捨て可能な香味含有カートリッジ）を収容するシェルを他端に有することができる。単一シェルタイプのユニット内または複数部品の分離可能シェルタイプのユニット内の構成要素のさらに具体的な形式、構成および配置は、本明細書で提供されるさらなる開示に照らして明らかになるであろう。さらに、市販の電子喫煙品を考慮して、様々な喫煙品の設計および構成要素の配置を理解することができる。

本開示のエアロゾル送達装置は、最も好ましくは、電源（すなわち、電力源）、少なくとも１つの制御構成要素（例えば、電源からエアロゾル送達装置の他の構成要素への電流の流れを制御することなどによって、発熱のための電力を作動、制御、調整および／または停止するための手段）、ヒータまたは発熱部材（例えば、一般に「噴霧器」の一部と呼ばれる電気抵抗加熱要素または構成要素）、およびエアロゾル前駆体組成物（例えば、「スモークジュース（ｓｍｏｋｅ ｊｕｉｃｅ）」、「ｅ－リキッド（ｅ－ｌｉｑｕｉｄ）」および「ｅ－ジュース（ｅ－ｊｕｉｃｅ）」と一般に呼ばれる成分など、一般に、十分な熱を加えるとエアロゾルを生じることができる液体）、およびエアロゾル吸入のためにエアロゾル送達装置を吸引することを可能にするマウスエンド領域または先端（例えば、生成されたエアロゾルが吸引によりそこから引き出され得るように、物品を通る画定された空気流路）の何らかの組合せを含む。

本開示のエアロゾル送達装置内の構成要素の位置合わせは変更可能である。特定の実施形態では、エアロゾル前駆体組成物は、ユーザの口に近接して配置されるように構成され得るエアロゾル送達装置の端部の近くに配置されて、ユーザへのエアロゾル送達を最大にすることができる。ただし、他の構成は除外されない。一般に、加熱要素は、エアロゾル前駆体組成物の十分に近くに配置され、加熱要素からの熱がエアロゾル前駆体（ならびに、同様に、ユーザへの送達のために提供され得る１つ以上の香味料、薬剤など）を揮発させるようにし、ユーザへの送達のためのエアロゾルを形成することができる。加熱要素がエアロゾル前駆体組成物を加熱すると、消費者による吸入に適した物理的形態でエアロゾルが形成、放出または生成される。前述の用語は、放出（ｒｅｌｅａｓｅ）、放出（ｒｅｌｅａｓｉｎｇ）、放出（ｒｅｌｅａｓｅｓ）または放出（ｒｅｌｅａｓｅｄ）への言及が、形成または生成（ｆｏｒｍ ｏｒ ｇｅｎｅｒａｔｅ）、形成または生成（ｆｏｒｍｉｎｇ ｏｒ ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ）、形成または生成（ｆｏｒｍｓ ｏｒ ｇｅｎｅｒａｔｅｓ）および形成または生成（ｆｏｒｍｅｄ ｏｒ ｇｅｎｅｒａｔｅｄ）を含むように言い換え可能であることを意味することに留意すべきである。具体的には、吸入可能な物質は、蒸気もしくはエアロゾルまたはそれらの混合物の形態で放出され、このような用語も、別段の定めがない限り、本明細書では言い換え可能に使用される。

上述したように、エアロゾル送達装置は、バッテリまたは他の電源（例えば、キャパシタ）を組み込み、ヒータの電力供給、制御システムの電力供給、インジケータの電力供給などのように、エアロゾル送達装置に様々な機能を提供するのに十分な電流を提供してもよい。電源は様々な実施形態をとることができる。好ましくは、電源は、加熱要素を急速に加熱するのに十分な電力を供給してエアロゾル形成を提供することができ、エアロゾル送達装置に、所望の持続時間にわたり使用を通して電力を供給することができる。電源は、好ましくは、エアロゾル送達装置を容易に取り扱うことができるように、エアロゾル送達装置内に都合よく適合するようなサイズである。さらに、好ましい電源は、望ましい喫煙経験を損なわないほど十分軽量である。

本開示のエアロゾル送達装置内の構成要素のさらに具体的な形式、構成および配置は、以下に提供されるさらなる開示に照らして明らかになるであろう。さらに、市販の電子エアロゾル送達装置を考慮して、様々なエアロゾル送達装置構成要素の選択を理解することができる。さらに、市販の電子エアロゾル送達装置を考慮して、エアロゾル送達装置内の構成要素の配置を理解することもできる。

エアロゾル送達装置１００の１つの例示的な実施形態を図１に示す。特に、図１は、制御本体２００およびカートリッジ３００を含むエアロゾル送達装置１００を示す。制御本体２００およびカートリッジ３００は、機能的な関係で恒久的にまたは取り外し可能に位置合わせされてもよい。様々な機構がカートリッジ３００を制御本体２００に接続して、ねじ係合、圧入係合、締まり嵌め、磁気係合などをもたらしてもよい。いくつかの実施形態では、エアロゾル送達装置１００は、カートリッジ３００および制御本体２００が組み立てられた構成にある場合、実質的に棒状、実質的に管状または実質的に円筒形状であってよい。しかしながら、上述したように、他の実施形態では、角型またはフォブ形状などの様々な他の構成が使用されてもよい。

特定の実施形態では、カートリッジ３００および制御本体２００の一方または両方は、使い捨て可能であるか、再使用可能であると称され得る。例えば、制御本体２００は、交換可能なバッテリまたは再充電可能なバッテリおよび／またはキャパシタを有してもよく、したがって、典型的な交流電気コンセントへの接続、車の充電器（すなわち、シガーソケット）への接続、およびユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ケーブルなどを介したコンピュータへの接続を含む任意のタイプの再充電技術と組み合わされてもよい。さらに、いくつかの実施形態では、カートリッジ３００は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれるＣｈａｎｇらの米国特許第８９１０６３９号明細書に開示されているような使い捨てカートリッジを含んでもよい。

図２は、本開示の例示的な実施形態によるエアロゾル送達装置１００の制御本体２００の分解図を示す。図示されるように、制御本体２００は、カプラ２０２、外側本体２０４、密封部材２０６、接着部材２０８（例えば、ＫＡＰＴＯＮ（Ｒ）テープ）、流量センサ２１０（例えば、吸煙センサまたは圧力スイッチ）、制御構成要素２１２、スペーサ２１４、電源２１６（例えば、再充電可能であってよいバッテリ）、インジケータ２１８（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ））を有する回路基板、コネクタ回路２２０および端部キャップ２２２を含んでもよい。電源の例は、Ｐｅｃｋｅｒａｒらの米国特許出願公開第２０１０／００２８７６６号明細書に記載されており、その開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

流量センサ２１０に関して、エアロゾル送達装置用の様々なマイクロコントローラ、センサおよびスイッチを含む代表的な電流調整構成要素および他の電流制御構成要素が、いずれも参照によりその全体が本明細書に組み込まれるＧｅｒｔｈらの米国特許第４７３５２１７号明細書、いずれもＢｒｏｏｋｓらの米国特許第４９２２９０１号明細書、米国特許第４９４７８７４号明細書および米国特許第４９４７８７５号明細書、ＭｃＣａｆｆｅｒｔｙらの米国特許第５３７２１４８号明細書、Ｆｌｅｉｓｃｈｈａｕｅｒらの米国特許第６０４０５６０号明細書、Ｎｇｕｙｅｎらの米国特許第７０４０３１４号明細書ならびにＰａｎの米国特許第８２０５６２２号明細書に記載されている。参照によりその全体が本明細書に組み込まれるＡｍｐｏｌｉｎｉらの米国特許出願公開第２０１４／０２７０７２７号明細書に記載された制御方式も参照される。

一実施形態では、インジケータ２１８は、１つ以上の発光ダイオードを含んでもよい。インジケータ２１８は、コネクタ回路２２０を介して制御構成要素２１２と通信することができ、例えば、カプラ２０２に結合されたカートリッジをユーザが吸引している間に流量センサ２１０によって検出されて、インジケータ２１８は発光させられても良い。端部キャップ２２２は、インジケータ２１８によって、その下に設けられた照明を目に見えるようにするように構成されてもよい。したがって、インジケータ２１８は、エアロゾル送達装置１００の使用中に照明されて、喫煙品の点灯端を模倣してもよい。しかしながら、他の実施形態では、インジケータ２１８は、様々な数で提供されてもよく、異なる形状をとることができ、（例えば、このようなインジケータが存在する場合に音を放つように）外側本体の開口であってもよい。

本開示のエアロゾル送達装置には、さらに別の構成要素を利用することができる。例えば、Ｓｐｒｉｎｋｅｌらの米国特許第５１５４１９２号明細書は、喫煙品用のインジケータを開示しており、Ｓｐｒｉｎｋｅｌ，Ｊｒ．の米国特許第５２６１４２４号明細書は、吸引に関連したユーザの唇の動作を検出し、次いで加熱装置の加熱を引き起こす装置のマウスエンドに関連し得る圧電センサを開示しており、ＭｃＣａｆｆｅｒｔｙらの米国特許第５３７２１４８号明細書は、マウスピースを通る圧力の降下に応答して加熱負荷アレイへのエネルギー流を制御するための吸煙センサを開示しており、Ｈａｒｒｉｓらの米国特許第５９６７１４８号明細書は、挿入された構成要素の赤外線透過性の不均一性を検出する識別器と、構成要素が受け部に挿入された際に検出ルーチンを実行するコントローラとを含む喫煙装置内の受け部を開示しており、Ｆｌｅｉｓｃｈｈａｕｅｒらの米国特許第６０４０５６０号明細書は、複数の差動位相を有する規定済みの実行可能なパワーサイクルを記載しており、Ｗａｔｋｉｎｓらの米国特許第５９３４２８９号明細書は、フォトニックオプトロニック（ｐｈｏｔｏｎｉｃ－ｏｐｔｒｏｎｉｃ）構成要素を開示しており、Ｃｏｕｎｔｓらの米国特許第５９５４９７９号明細書は、喫煙装置を通る吸込み抵抗を変化させるための手段を開示しており、Ｂｌａｋｅらの米国特許第６８０３５４５号明細書は、喫煙装置に使用するための特定のバッテリ構成を開示しており、Ｇｒｉｆｆｅｎらの米国特許第７２９３５６５号明細書は、喫煙装置とともに使用するための様々な充電システムを開示しており、Ｆｅｒｎａｎｄｏらの米国特許第８４０２９７６号明細書は、充電を容易にし、装置のコンピュータ制御を可能にするための喫煙装置用のコンピュータインタフェース手段を開示しており、Ｆｅｒｎａｎｄｏらの米国特許第８６８９８０４号明細書は、喫煙装置用の識別システムを開示しており、Ｆｌｉｃｋによる国際公開第２０１０／００３４８０号パンフレットは、エアロゾル生成システムを用いた吸煙を示す流体流感知システムを開示しており、前述の開示はいずれも、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。本明細書で使用され得る電子エアロゾル送達物品および開示材料または構成要素に関連する構成要素の追加の例には、Ｇｅｒｔｈらの米国特許第４７３５２１７号明細書、Ｍｏｒｇａｎらの米国特許第５２４９５８６号明細書、Ｈｉｇｇｉｎｓらの米国特許第５６６６９７７号明細書、Ａｄａｍｓらの米国特許第６０５３１７６号明細書、Ｗｈｉｔｅの米国第６１６４２８７号明細書、Ｖｏｇｅｓの米国特許第６１９６２１８号明細書、Ｆｅｌｔｅｒらの米国特許第６８１０８８３号明細書、Ｎｉｃｈｏｌｓの米国特許第６８５４４６１号明細書、Ｈｏｎの米国特許第７８３２４１０号明細書、Ｋｏｂａｙａｓｈｉの米国特許第７５１３２５３号明細書、Ｈａｍａｎｏの米国特許第７８９６００６号明細書、Ｓｈａｙａｎの米国特許第６７７２７５６号明細書、Ｈｏｎの米国特許第８１５６９４４号明細書および第８３７５９５７号明細書、Ｔｈｏｒｅｎｓらの米国特許第８７９４２３１号明細書、Ｏｇｌｅｓｂｙらの米国特許第８８５１０８３号明細書、Ｍｏｎｓｅｅｓらの米国特許第８９１５２５４号明細書および第８９２５５５５号明細書およびＤｅＰｉａｎｏらの米国特許第９２２０３０２号明細書およびＨｏｎの米国特許出願公開第２００６／０１９６５１８号明細書および米国特許出願公開第２００９／０１８８４９０号明細書、Ｏｇｌｅｓｂｙらの米国特許出願公開第２０１０／００２４８３４号明細書、Ｗａｎｇの米国特許出願公開第２０１０／０３０７５１８号明細書、Ｈｏｎの国際公開第２０１０／０９１５９３号パンフレットおよびＦｏｏの国際公開第２０１３／０８９５５１号パンフレットが挙げられ、これらの各々は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。様々な実施形態では、前述の文献によって開示された様々な材料が本装置に組み込まれてもよく、前述の開示はいずれも、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

図３は、カートリッジ３００を分解した構成で示す。図示されるように、カートリッジ３００は、本開示の例示的な実施形態による、基部３０２、制御構成要素端子３０４、電子制御構成要素３０６、流れ誘導器３０８、噴霧器３１０、リザーバ基板３１２、外側本体３１４、マウスピース３１６、ラベル３１８ならびに第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂは、流れ誘導器３０８に埋め込まれるか、そうでなければ結合されてもよい。例えば、第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂは、流れ誘導器３０８にインサート成形されてもよい。したがって、流れ誘導器３０８ならびに第１および第２の加熱端子は、本明細書では流れ誘導器組立体３２２とまとめて呼ばれる。第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂならびに流れ誘導器３０８に関する追加の説明は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれるＢｒｉｎｋｌｅｙらの米国特許出願公開第２０１５／０３３５０７１号明細書に記載されている。

噴霧器３１０は、液体輸送要素３２４および加熱要素３２６を含んでもよい。カートリッジは、例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれるＤｅｐｉａｎｏらの米国特許第９２２０３０２号明細書に開示されているように、基部およびマウスピースを保護し、使用前に内部に汚染物質が侵入するのを防止するために、基部に係合された基部シッピングプラグおよび／またはマウスピースに係合されたマウスピースシッピングプラグをさらに含んでもよい。

基部３０２は、外側本体３１４の第１の端部に結合されてもよく、マウスピース３１６は、その中にカートリッジ３００の他の構成要素を実質的にまたは完全に囲むように、外側本体の対向する第２の端部に結合されてもよい。例えば、制御構成要素端子３０４、電子制御構成要素３０６、流れ誘導器３０８、噴霧器３１０およびリザーバ基板３１２は、外側本体３１４内に実質的にまたは完全に保持されてもよい。ラベル３１８は、外側本体３１４および場合により基部３０２を少なくとも部分的に取り囲み、その上に製品識別子などの情報を含んでもよい。基部３０２は、制御本体２００のカプラ２０２と係合するように構成されてもよい（例えば、図２参照）。いくつかの実施形態では、基部３０２は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれるＮｏｖａｋらの米国特許出願公開第２０１４／０２６１４９５号明細書に開示されているように、カートリッジと制御本体との間の相対的な回転を実質的に防止する回転防止機構を含んでもよい。

リザーバ基板３１２は、エアロゾル前駆体組成物を保持するように構成されてもよい。代表的なタイプのエアロゾル前駆体成分および調合物もまた、Ｒｏｂｉｎｓｏｎらの米国特許第７７２６３２０号明細書およびＣｏｌｌｅｔｔらの米国特許第８８８１７３７号明細書およびＺｈｅｎｇらの米国特許出願公開第２０１３／０００８４５７号明細書、Ｃｈｏｎｇらの米国特許出願公開第２０１３／０２１３４１７号明細書、Ｌｉｐｏｗｉｃｚらの米国特許出願公開第２０１５／００２０８２３号明細書およびＫｏｌｌｅｒの米国特許出願公開第２０１５／００２０８３０号明細書ならびにＢｏｗｅｎらの国際公開第２０１４／１８２７３６号パンフレットに記載され、特徴付けられており、これらの開示は参照により本明細書に組み込まれる。使用されてもよい他のエアロゾル前駆物質には、Ｒ．Ｊ．Ｒｅｙｎｏｌｄｓ Ｖａｐｏｒ ＣｏｍｐａｎｙのＶＵＳＥ（Ｒ）製品、Ｌｏｒｉｌｌａｒｄ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓのＢＬＵ製品、Ｍｉｓｔｉｃ ＥｃｉｇｓのＭＩＳＴＩＣ ＭＥＮＴＨＯＬ製品およびＣＮ Ｃｒｅａｔｉｖｅ Ｌｔｄ．のＶＹＰＥ製品に組み込まれているエアロゾル前駆体が挙げられる。Ｊｏｈｎｓｏｎ Ｃｒｅｅｋ Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ ＬＬＣから入手可能な電子タバコ用のいわゆる「スモークジュース」も望ましい。発泡性材料の実施形態が、エアロゾル前駆体とともに使用されてもよく、例えば、参照により本明細書に組み込まれるＨｕｎｔらの米国特許出願公開第２０１２／００５５４９４号明細書に記載されている。さらに、発泡性材料の使用は、例えば、いずれも参照により本明細書に組み込まれるＮｉａｚｉらの米国特許第４６３９３６８号明細書、Ｗｅｈｌｉｎｇらの米国特許第５１７８８７８号明細書、Ｗｅｈｌｉｎｇらの米国特許第５２２３２６４号明細書、Ｐａｔｈｅｒらの米国特許第６９７４５９０号明細書、Ｂｅｒｇｑｕｉｓｔらの米国特許第７３８１６６７号明細書、Ｃｒａｗｆｏｒｄらの米国特許第８４２４５４１号明細書およびＳｔｒｉｃｋｌａｎｄらの米国特許第８６２７８２８号明細書ならびにＢｒｉｎｋｌｅｙらの米国特許出願公開第２０１０／００１８５３９号明細書およびＳｕｎらの米国特許出願公開第２０１０／０１７０５２２号明細書およびＪｏｈｎｓｏｎらのＰＣＴ国際公開第９７／０６７８６号パンフレットに記載されている。

リザーバ基板３１２は、カートリッジ３００の外側本体３１４の内部を取り囲むチューブの形状に形成された不織繊維の複数の層を含んでもよい。したがって、例えば、リザーバ基板３１２によって、液体成分を吸収して保持することができる。リザーバ基板３１２は、液体輸送要素３２４と流体接続している。したがって、液体輸送要素３２４は、毛細管作用または他の液体輸送機構を介して、リザーバ基板３１２から加熱要素３２６に液体を輸送するように構成されてもよい。

図示されるように、液体輸送要素３２４は、加熱要素３２６と直接接触していてもよい。図３にさらに示されるように、加熱要素３２６は、液体輸送要素３２４の周りに巻かれた複数のコイルを画定する線材を含んでもよい。いくつかの実施形態では、加熱要素３２６は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれるＷａｒｄらの米国特許第９２１０７３８号明細書に記載されているように、液体輸送要素３２４の周りに線材を巻くことによって形成されてもよい。さらに、いくつかの実施形態では、線材は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれるＤｅＰｉａｎｏらの米国特許出願公開第２０１４／０２７０７３０号明細書に記載されているように、可変の線材間隔を画定してもよい。電流が印加されると熱を生成するように構成された様々な実施形態の材料を使用して、加熱要素３２６を形成してもよい。線材コイルを形成してもよい材料の例には、カンタル（ＦｅＣｒＡｌ）、ニクロム、二珪化モリブデン（ＭｏＳｉ_２）、珪化モリブデン（ＭｏＳｉ）、アルミニウムをドープした二珪化モリブデン（Ｍｏ（Ｓｉ，Ａｌ）_２）、黒鉛または黒鉛系材料およびセラミック（例えば、正温度係数セラミックまたは負温度係数セラミック）が挙げられる。

しかしながら、加熱要素３２６を形成するために、方法の様々な他の実施形態が使用されてもよく、加熱要素の様々な他の実施形態が噴霧器３１０に使用されてもよい。例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれるＤｅＰｉａｎｏらの米国特許出願公開第２０１４／０２７０７２９号明細書に記載されているように、打ち抜きされた加熱要素が噴霧器に使用されてもよい。上述に加えて、追加の代表的な加熱要素およびその中で使用するための材料が、Ｃｏｕｎｔｓらの米国特許第５０６０６７１号明細書、Ｄｅｅｖｉらの米国特許第５０９３８９４号明細書、Ｄｅｅｖｉらの米国特許第５２２４４９８号明細書、Ｓｐｒｉｎｋｅｌ Ｊｒ．らの米国特許第５２２８４６０号明細書、Ｄｅｅｖｉらの米国特許第５３２２０７５号明細書、Ｄｅｅｖｉらの米国特許第５３５３８１３号明細書、Ｄｅｅｖｉらの米国特許第５４６８９３６号明細書、Ｄａｓの米国特許第５４９８８５０号明細書、Ｄａｓの米国特許第５６５９６５６号明細書、Ｄｅｅｖｉらの米国特許第５４９８８５５号明細書、Ｈａｊａｌｉｇｏｌの米国特許第５５３０２２５号明細書、Ｈａｊａｌｉｇｏｌの米国特許第５６６５２６２号明細書、Ｄａｓらの米国特許第５５７３６９２号明細書およびＦｌｅｉｓｃｈｈａｕｅｒらの米国特許第５５９１３６８号明細書に記載されており、これらの開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。さらに、他の実施形態では、化学的加熱が使用されてもよい。上述したように、ヒータおよびヒータを形成するために使用される材料の様々な追加の例が、参照により本明細書に組み込まれるＣｏｌｌｅｔｔらの米国特許第８８８１７３７号明細書に記載されている。

本発明のエアロゾル送達装置では、様々なヒータ構成要素が使用されてもよい。様々な実施形態では、１つ以上のマイクロヒータまたは類似の固体ヒータが使用されてもよい。本開示の装置に使用するのに適したマイクロヒータおよびマイクロヒータを組み込んだ噴霧器が、参照によりその全体が本明細書に組み込まれるＣｏｌｌｅｔｔらの米国特許第８８８１７３７号明細書に記載されている。

第１の加熱端子３２０ａおよび第２の加熱端子３２０ｂ（例えば、負および正の加熱端子）は、加熱要素３２６の対向する端部に係合し、カートリッジ３００がそこに接続された際に、制御本体２００（例えば、図２参照）との電気的接続を形成するように構成される。さらに、制御本体２００がカートリッジ３００に結合された際に、電子制御構成要素３０６は、制御構成要素端子３０４を介して制御本体との電気的接続を形成してもよい。したがって、制御本体２００は、電子制御構成要素２１２（図２参照）を使用して、カートリッジ３００が純正品であるかどうかを決定し、および／または他の機能を実行してもよい。さらに、電子制御構成要素およびそれによって実行される機能の様々な例が、参照によりその全体が本明細書に組み込まれるＳｅａｒｓらの米国特許出願公開第２０１４／００９６７８１号明細書に記載されている。

使用中、ユーザは、エアロゾル送達装置１００（図１参照）のカートリッジ３００のマウスピース３１６を吸引してもよい。これにより、制御本体２００（例えば、図２参照）またはカートリッジ３００内の開口を通って空気を引き出してもよい。例えば、一実施形態では、参照によりその全体が本明細書に組み込まれるＤｅＰｉａｎｏらの米国特許第９２２０３０２号明細書に記載されているように、カプラ２０２と制御本体２００（例えば、図２参照）の外側本体２０４との間に開口が画定されてもよい。しかしながら、他の実施形態では、空気の流れは、エアロゾル送達装置１００の他の部分を介して受け入れられてもよい。上述したように、いくつかの実施形態では、カートリッジ３００は、流れ誘導器３０８を含んでもよい。流れ誘導器３０８は、制御本体２００から受け入れた空気の流れを噴霧器３１０の加熱要素３２６に導くように構成されてもよい。

エアロゾル送達装置１００内のセンサ（例えば、制御本体２００内の流量センサ２１０）は、吸煙を感知してもよい。吸煙が感知されると、制御本体２００は、第１の加熱端子３２０ａおよび第２の加熱端子３２０ｂを含む回路を通じて、加熱要素３２６に電流を導いてもよい。したがって、加熱要素３２６は、液体輸送要素３２４によってリザーバ基板３１２からエアロゾル化ゾーンに導かれたエアロゾル前駆体組成物を気化させてもよい。このように、マウスピース３２６は、それを吸引した消費者に向かって、カートリッジ３００から空気および同伴蒸気（すなわち、吸入可能な形態のエアロゾル前駆体組成物の成分）を通過させてもよい。

カートリッジ３００に含められてもよい構成要素に関する様々な他の詳細は、例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれるＤｅＰｉａｎｏらの米国特許出願公開第２０１４／０２６１４９５号明細書に記載されている。この点に関して、図７は、基部および制御構成要素端子の拡大分解図を示す。図８は、組み立てられた構成の基部および制御構成要素端子の拡大斜視図を示す。図９は、組み立てられた構成の基部、制御構成要素端子、電子制御構成要素および加熱端子の拡大斜視図を示す。図１０は、組み立てられた構成の基部、噴霧器および制御構成要素の拡大斜視図を示す。図１１は、図１０の組立体の対向斜視図を示す。図１２は、組み立てられた構成の基部、噴霧器、流れ誘導器およびリザーバ基板の拡大斜視図を示す。図１３は、組み立てられた構成の基部および外側本体の斜視図を示す。図１４は、組み立てられた構成のカートリッジの斜視図を示す。図１５は、図１４のカートリッジ、および制御本体用のカプラの第１の部分斜視図を示す。図１６は、図１４のカートリッジおよび図１５のカプラの対向する第２の部分斜視図を示す。図１７は、回転防止機構を有する基部を含むカートリッジの斜視図を示す。図１８は、回転防止機構を有するカプラを含む制御本体の斜視図を示す。図１９は、図１７のカートリッジと図１８の制御本体との位置合わせを示す。図２０は、図１７のカートリッジと図１８の制御本体とを含むエアロゾル送達装置を示しており、エアロゾル送達装置の変形図は、カートリッジの回転防止機構とコネクタ本体の回転防止機構との係合を示す。図２１は、回転防止機構を有する基部の斜視図を示す。図２２は、回転防止機構を有するカプラの斜視図を示す。図２３は、係合構成の図２１の基部および図２２のカプラを通した断面図を示す。カートリッジ３００に含められてもよい構成要素に関する様々な他の詳細は、例えば、２０１４年５月２３日に出願されたＢｒｉｎｋｌｅｙらの米国特許出願公開第２０１５／０３３５０７１号明細書に提供されており、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

本開示によるエアロゾル送達装置の様々な構成要素は、当該技術分野に記載され、市販されている構成要素から選択することができる。例えば、Ｓｅｂａｓｔｉａｎらの米国特許出願公開第２０１４／００００６３８号明細書に開示された電子喫煙品の複数のエアロゾル化可能な材料の制御可能な送達のためのリザーバおよびヒータシステムが参照され、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

別の実施形態では、カートリッジの実質的に全体が１つ以上の炭素材料から形成されてもよく、これにより、生分解性と線材の欠如との点で利点を提供し得る。この点に関して、加熱要素は炭素発泡体を含んでもよく、リザーバ基板は炭素化布帛を含んでもよく、電源および制御構成要素との電気的接続を形成するために黒鉛が使用されてもよい。炭素系カートリッジの例示的な実施形態は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれるＧｒｉｆｆｉｔｈらの米国特許出願公開第２０１３／０２５５７０２号明細書に記載されている。

上述のように、エアロゾル送達装置のカートリッジは、多数の構成要素を含んでもよい。構成要素のいくつかは、比較的小さくおよび／または比較的精巧であってよい。したがって、エアロゾル送達装置を形成するためには、精密な製造技術が必要とされる場合がある。この点に関して、エアロゾル送達装置は、従来、人による手作業の組立によって形成されてきた。

しかしながら、エアロゾル送達装置を組み立てるために手作業を用いると、特定の不利益を被る。この点に関して、手作業を介して製造されたエアロゾル送達装置の品質は、労働を行っている作業者の質がそのまま反映されるにすぎない。また、熟練作業者であっても、時々間違う可能性がある。さらに、手作業は比較的コストがかかる可能性がある。このように、これらの問題および手作業を介したエアロゾル送達装置の製造に関連する他の問題の結果として、エアロゾル送達装置を自動化された方法で製造することが望ましいことがある。したがって、エアロゾル送達装置用のカートリッジの自動化された製造が以下に説明され、これにより、再現性の向上、コストの低減および／または上述の他の問題の回避がもたらされ得る。

この点に関して、図４は、エアロゾル送達装置（例えば、上述のエアロゾル送達装置１００）用のカートリッジ（例えば、上述のカートリッジ３００）を組み立てるためのシステム４００の実施形態を概略的に示す。なお、上述のエアロゾル送達装置１００は一例として提供される。この点に関して、本明細書に記載された方法、システムおよび機器は、１つ以上の点で上述のカートリッジと異なるカートリッジの様々な実施形態を形成するために使用されてもよい。

図示されるように、システム４００は、完成したカートリッジ３００を形成するのに特定の機能を実行する様々なサブシステムを含んでもよい。サブシステムは互いに分離されているように図示されているが、サブシステムは重なっていてもよいことに留意されたい。例えば、いくつかの実施形態では、別個の機器によって特定の機能が実行されるのではなく、共通の機器が２つ以上の機能（例えば、組立および充填またはキャップ装着およびラベル貼付など）を実行してもよい。

さらに、様々なサブシステムおよびその部分は、別個に使用可能であってよい。この点に関して、サブシステムおよびその部分は、本明細書では一般に一緒に使用可能であるとして記載されているが、これは一例である。したがって、本明細書に記載されたサブシステムまたはその部分はいずれも、それ自体で、または本明細書に記載された他のサブシステムおよびその部分の一部または全部と任意に組み合わせて使用可能であるか、他のシステムと組み合わせて使用されてもよい。本明細書に開示されたシステムと組み合わせて使用されてもよいエアロゾル送達装置用のカートリッジを組み立てるための他の自動システムの例示的な実施形態は、Ａｍｐｏｌｉｎｉらの米国特許出願公開第２０１５／０２２３５２２号明細書および２０１５年５月１９日に出願されたＧｕｅｎｔｈｅｒらの米国特許出願番号第１４／７１６，１１２号明細書に記載されており、これらは、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。さらに、サブシステムの部分の特定の実施形態が以下に開示されるが、これらの実施形態は例示の目的のためにのみ提供される。したがって、いくつかの実施形態では、サブシステムは、比較的少ない部分または追加の部分を含んでもよい。ひいては、すべての実施形態に、各サブシステムの各部分およびシステム全体の各部分が必要とされるわけではない。

図示されるように、サブシステムは、構成要素４０６（例えば、基部３０２、第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂ（例えば、図３参照）など）から未充填カートリッジ４０４を形成するように構成されたカートリッジ組立サブシステム４０２を含んでもよい。カートリッジ充填サブシステム４０８は、未充填カートリッジ４０４を充填して、充填カートリッジ４１０を製造してもよい。カートリッジキャップ装着サブシステム４１２は、充填カートリッジ４１０にキャップを付けて、キャップ付きカートリッジ４１４を製造してもよい。カートリッジラベル貼付サブシステム４１６は、キャップ付きカートリッジ４１４にラベルを貼付して、カートリッジ３００を完成させてもよい。

システム４００は、検査サブシステム４１８をさらに含んでもよい。検査サブシステム４１８は、構成要素４０６、未充填カートリッジ４０４、充填カートリッジ４１０、キャップ付きカートリッジ４１４および／または完成したカートリッジ３００を検査してもよい。さらに、いくつかの実施形態では、カートリッジは、カートリッジ組立サブシステム４０２、カートリッジ充填サブシステム４０８、カートリッジキャップ装着サブシステム４１２およびカートリッジラベル貼付サブシステム４１６のうちの１つ以上で、完成の中間状態で検査されてもよい。したがって、カートリッジ３００およびその構成要素は、カートリッジ３００の完成前、完成の間および完成後に検査されてもよい。

システム４００は、少なくとも１つのコントローラ４１７をさらに含んでもよい。コントローラ４１７は、カートリッジ組立サブシステム４０２、カートリッジ充填サブシステム４０８、カートリッジキャップ装着サブシステム４１２および／またはカートリッジラベル貼付サブシステム４１６を制御するように構成されてもよい。この点に関して、コントローラ４１７は、本明細書で説明される操作を他の方法で指示することに加えて、１つ以上のセンサからデータを受け取って、それに基づいて命令を出力するように構成されてもよい。単一のコントローラが図示されているが、他の実施形態では、コントローラは、システムの機能およびサブシステムの全部よりも少ない数の機能およびサブシステムを制御し、互いに通信しても通信しなくてもよい複数のコントローラを含んでもよいことに留意されたい。

システム４００の一部または全部が自動化されてもよいことに留意されたい。この点に関して、以下に説明するように、システム４００のいくつかの実施形態では、ロボット機器が使用されてもよい。ロボット機器は、例えば、ＤＥＮＳＯ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ（Ｌｏｎｇ Ｂｅａｃｈ、ＣＡ）、ＦＡＮＵＣ（Ｒｏｃｈｅｓｔｅｒ Ｈｉｌｌｓ、ＭＩ）、Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ（Ｖｅｒｎｏｎ Ｈｉｌｌｓ、ＩＬ）、ＥＰＳＯＮ Ｒｏｂｏｔｓ（Ｃａｒｓｏｎ、ＣＡ）、Ｓｉｅｍｅｎｓ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｍｕｎｉｃｈ、Ｇｅｒｍａｎｙ）、Ｍｉｋｒｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｄｅｎｖｅｒ、ＣＯ）およびＡＴＣ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ（Ｃｏｏｋｅｖｉｌｌｅ、ＴＮ）を含む様々なロボット製造業者から得られてもよい。

図４のシステム４００の例示的な実施形態のさらに詳細な図が、図５に示されている。図示されるように、システム４００は、カートリッジ組立サブシステム４０２、カートリッジ充填サブシステム４０８、カートリッジキャップ装着サブシステム４１２およびカートリッジラベル貼付サブシステム４１６を含んでもよい。さらに、システム４００は、梱包サブシステム４２０を含んでもよい。梱包サブシステム４２０は、完成したカートリッジ３００を梱包するように構成されてもよい。コントローラ４１７および検査サブシステム４１８は、図５では別個に図示されていないが、図４に関して上述したように、これらの構成要素をシステム４００にさらに含めてもよいことに留意されたい。

図５に示すように、サブシステム４０２、４０８、４１２、４１６、４２０は、それぞれ、１つ以上の組立セル５０２ａから５０２ｉ（まとめて「組立セル５０２」）を含んでもよい。本明細書で使用する場合、組立セルとは、１つ以上のタスクを実行するように構成されたロボット機構のグループを指す。例えば、図５に示す実施形態では、カートリッジ組立サブシステム４０２は、５つの組立セル５０２ａから５０２ｅに分割される。さらに、カートリッジ充填サブシステム４０８、カートリッジキャップ装着サブシステム４１２、カートリッジラベル貼付サブシステム４１６および梱包サブシステム４２０はそれぞれ、組立セル５０２ｆから５０２ｉを含む。

好ましくは、システム４００は、必要とされる人間の相互作用を最小限にしてカートリッジ３００を迅速に製造するように構成されてもよい。この点に関して、組立セル５０２ａから５０２ｉは、複数のカートリッジ構成要素を一緒に組み立て、および／またはカートリッジ３００に対して追加の機能を実行するように集合的に構成されてもよい。システム４００は、組立セル５０２間の相互作用を改善するように構成された特定の特徴を含んでもよい。

例えば、システム４００は、１つ以上の組立軌道５０４ａから５０４ｅ（まとめて「組立軌道５０４」）を含んでもよい。図示された実施形態では、第１の組立セル５０２ａは組立軌道５０４ａを含み、第２および第３の組立セル５０２ｂ、５０２ｃは組立軌道５０４ｂを共有し、第４および第５の組立セル５０２ｄ、５０２ｅは組立軌道５０４ｃを共有し、第６の組立セル５０２ｆは組立軌道５０４ｄを含み、第７の組立セル５０２ｈは組立軌道５０４ｅを含む。

組立軌道５０４は、組立キャリッジ５０６ａ～５０６ｅ（まとめて「組立キャリッジ５０６」）をその上で巡回させるように構成されてもよい。巡回する組立キャリッジ５０６は、１つ以上のカートリッジ構成要素３００から３２６を含む複数の組立体と係合するように構成されてもよい。組立体は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００とも呼ばれる。これにより、カートリッジ構成要素３００～３２６を通常、付加的な方法で組み合わせることによって、カートリッジ３００が組み立てられてもよい。

上述したように、組立軌道５０４は、組立キャリッジ５０６を巡回させてもよい。これにより、組立キャリッジ５０６は、１つ以上の部分的にまたは完全に組み立てられたカートリッジ３００をそこから取り外した後に、組立軌道５０４上の最初の開始点に戻ることによって、複数のカートリッジ３００の形成に再使用されてもよい。したがって、その上で組み立てられた１つ以上の部分的にまたは完全に組み立てられたカートリッジ３００が取り外された後に、そこへ導かれた追加のカートリッジ構成要素に対して、カートリッジ組立操作が反復して繰り返されてもよい。

いくつかの実施形態では、組立キャリッジ５０６の各々は、単一のカートリッジ３００用のカートリッジ構成要素を受け入れるように構成されてもよい。これにより、組立キャリッジ５０６の各々を使用して、各サイクル中に個々のカートリッジ３００用の構成要素を組み立ててもよい。しかしながら、他の実施形態では、組立キャリッジ５０６は、複数のカートリッジ３００用のカートリッジ構成要素を受け入れるように構成されてもよい。これにより、組立キャリッジ５０６の各々を使用して、複数のカートリッジ３００を組み立ててもよい。この点に関して、複数の部分的に組み立てられたカートリッジ３００を組立キャリッジ５０６の１つに係合させ、輸送し、組み立てることによって、カートリッジが組み立てられる速度を増加させてもよい。

カートリッジ３００の製造に関連する組立操作の各々を実行するために、部分的に組み立てられたカートリッジが、組立セル５０２の各々に輸送されてもよい。したがって、１つの選択肢には、単一の組立キャリッジ上で各カートリッジを組み立て、各組立セルの間でこれを輸送してもよいというものが挙げられる。しかしながら、組立セル５０２の各々によって実行される組立操作と、組立操作に使用されるカートリッジ構成要素とは、かなり変化し得る。したがって、本出願人は、システム４００内で複数の異なる組立キャリッジを使用することによって、カートリッジ３００を有益に組み立て得ると判断した。したがって、各軌道５０４は、それに関連する１つ以上の組立キャリッジ５０６を含んでもよく、１つの軌道に関連する組立キャリッジは、他の組立軌道のうちの１つ以上に関連する組立キャリッジとは異なってもよい。

したがって、システム４００は、１つ以上の移送機器５０８ａから５０８ｄ（まとめて「移送機器５０８」）をさらに含んでもよい。移送機器５０８は、一対の組立セル５０２の間で、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を移送するように構成されてもよい。これにより、部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、セル５０２の第１のセルの組立キャリッジ５０６から、このセルの第２のセルに移送されてもよい。

部分的に組み立てられたカートリッジ３００を移送するために、移送組立体５０８はそれぞれ、移送軌道５１０ａから５１０ｄ（まとめて「移送軌道５１０」）を含んでもよい。いくつかの実施形態では、部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、移送軌道５１０上で直接輸送されてもよい。別の実施形態では、移送組立体５０８は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００に係合するように構成された１つ以上の移送キャリッジ５１２ａから５１２ｄ（まとめて「移送キャリッジ５１２」）を含んでもよく、移送キャリッジは、移送軌道５１０の移動を介して部分的に組み立てられたカートリッジを輸送してもよい。移送キャリッジ５１２は、それぞれの移送軌道５０８上を巡回してもよい。これにより、移送キャリッジ５１２を再利用して、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を組立セル５０２間で移送してもよい。

各移送機器５０８は、一対の組立セル５０２の第１の組立セルの組立軌道５０４上で、組立キャリッジ５１２から、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を係合解除し、移送軌道５１０上で、部分的に組み立てられたカートリッジと移送キャリッジ５１２のそれぞれ１つとを係合させるように構成された第１の移送部材５１４ａから５１４ｄ（まとめて「第１の移送部材５１４」）をさらに含んでもよい。さらに、各移送機器５０８は、移送キャリッジ５１２から、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を係合解除し、部分的に組み立てられたカートリッジと一対の組立セル５０２の第２の組立セルの組立キャリッジ５０６の１つとを係合させるように構成された第２の移送部材５１６ａから５１６ｄ（まとめて「第２の移送部材５１６」）を含んでもよい。いくつかの実施形態では、第１および第２の移送部材５１４、５１６はそれぞれロボットアームを含んでもよい。

一実施形態では、移送キャリッジ５１２は、組立キャリッジ５０６の１つによって保持された部分的に組み立てられたカートリッジ３００のそれぞれに係合し、同時に移送するように構成されてもよい。しかしながら、別の実施形態では、移送キャリッジ５１２は、一度に、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の１つに係合するように構成されてもよい。これにより、移送機器５０８は、一対の組立セル５０４の間で、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を個別に順次移送してもよい。

部分的に組み立てられたカートリッジ３００を順次輸送することによって、一定の利点が提供され得る。この点に関して、部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、各組立セル５０２で検査サブシステム４１８（図４参照）によって検査されてもよい。さらに、追加の分析が可能となるように、部分的に組み立てられたカートリッジ３００のいくつかがシステム４００から取り外されて、例えばカートリッジが特定の品質管理基準を確実に満たすようにしてもよい。したがって、部分的に組み立てられたカートリッジ３００のいくつかは、カートリッジの製造中に通常の組立フローから取り外されてもよい。その結果、部分的に組み立てられたカートリッジ３００のいくつかは、検査および／または廃棄のために組立キャリッジ５０６から取り外されてもよい。

このように、移送キャリッジ５１２が、その上流の組立キャリッジ５０６と同数の部分的に組み立てられたキャリッジ３００を保持するように構成される場合、移送キャリッジは、場合によっては、その容量よりも少数の部分的に組み立てられたカートリッジを含むことがある。したがって、移送キャリッジ５１２は、部分的に組み立てられたカートリッジがそこから受け入れられる組立キャリッジ５０６よりも少数の部分的に組み立てられたカートリッジ３００を保持するように構成されてもよい。例えば、上述したように、一実施形態では、移送キャリッジ５１２は、一度に、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の１つに係合するように構成されてもよい。これにより、第２の移送部材５１６は、下流の組立セル５０２で、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を組立キャリッジ５０６に移送してもよい。部分的に組み立てられたカートリッジ３００が個別に移送される結果として、第２の移送部材５１６は、各組立キャリッジが一杯になるように、下流の組立セル５０２の組立キャリッジ５０６が一杯になるまで、そこへ導かれた部分的に組み立てられたキャリッジに係合し続けてもよい。

移送組立体５０８を使用して、部分的に組み立てられたカートリッジ３００をこのように分離することによって、その容量よりも少数の部分的に組み立てられたカートリッジを輸送する組立キャリッジ５０６に関する問題を回避し得る。この点に関して、上述したように、第２の移送部材５１６は、その容量に達するまで、部分的に組み立てられたカートリッジと、下流の組立セル５０２の組立キャリッジ５０６とを係合させてもよい。これとは対照的に、部分的に組み立てられたカートリッジ３００が、組立プロセスを通じて同じキャリッジ上の各組立セルに輸送される場合、検査または品質管理の目的のために部分的に組み立てられたカートリッジを取り外すと、キャリッジが、その容量よりも少数の部分的に組み立てられたカートリッジを輸送することになり得る。したがって、この別の理由により、別個の組立軌道５０４および移送軌道５１０の使用が望ましい場合がある。

いくつかの実施形態では、各組立セル５０２は、それぞれの組立軌道５０４を含んでもよい。別の実施形態では、組立セル５０２のいくつかが組立軌道を共有してもよい。例えば、図５に示す実施形態では、第２および第３の組立セル５０２ｂ、５０２ｃが、組立軌道５０４ｂを共有する。同様に、第４および第５の組立セル５０２ｄ、５０２ｅは、組立軌道５０４ｃを共有する。この点に関して、組立軌道５０４の１つを共有する組立セル５０２で実行される組立操作は、別個の組立軌道の使用が必要とされ得ないように、同じ組立キャリッジ５０６の使用に適したものであり得る。

以下、システム４００の操作について説明する。理解され得るように、本明細書で説明される操作は、様々な他の順序および様々な他の方法で実行されてもよい。さらに、実行される組立操作は、製造されるカートリッジの特定の実施形態に応じて変化することを理解されたい。システム４００は、図３のカートリッジ３００を製造するものとして本明細書に記載されているが、システム４００を使用して、カートリッジの様々な他の実施形態を製造することができることを理解されたい。

第１の組立セル５０２ａでは、組立軌道５０４ａ上の組立キャリッジ５０６ａは、複数の基部３０２を受け入れてもよい。ビジョンシステムは、カートリッジ組立プロセスの一部または全部を通して維持され得る所望の向きに、基部３０２を回転させる。制御構成要素端子３０４は基部３０２と係合される。電子制御構成要素３０６は、制御構成要素端子３０４と係合される。電子制御構成要素３０６は、制御構成要素端子３０４を介してプログラムされてもよい。流れ誘導器組立体３２２は、基部３０２と係合される。流れ誘導器組立体３２２は、（例えば、超音波溶接を介して）基部３０２に溶接されるか、別の方法で取り付けられる。

欠陥のある部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、（例えば、検査サブシステム４１８によって（図４参照））識別され、取り除かれてもよい。部分的に組み立てられたカートリッジ３００のサンプルはまた、追加の品質管理検査のために取り除かれてもよい。残りの部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、取り外され、移送組立体５０８ａによって第２の組立セル５０２ｂに移送されてもよい。第１の組立セル５０２ａの組立キャリッジ５０６ａは、組立軌道５０４ａによって、追加のカートリッジ３００を製造するための最初の開始点に戻されてもよい。

第２の組立セル５０２ｂでは、組立軌道５０４ｂ上の組立キャリッジ５０６ｂは、移送組立体５０８ａから、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を受け入れてもよい。第１の組立セル５０２ａから受け入れられた部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、基部３０２、制御構成要素端子３０４、電子制御構成要素３０６および流れ誘導器組立体３２２を含んでもよい。検査サブシステム４１８（図４参照）によって漏れ検査を実行して、流れ誘導器組立体３２２と基部３０２との間の漏れをチェックしてもよい。噴霧器３１０は、実質的に連続した入力部から切断され、噴霧器の加熱要素３２６（図３参照）は、流れ誘導器組立体３２２の第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂ（図３参照）に溶接（例えば、レーザ溶接）されてもよい。加熱端子に噴霧器を溶接するための機器および方法の例示的な実施形態が、Ａｍｐｏｌｉｎｉらの米国特許出願公開第２０１５／０２２３５２２号明細書および２０１５年５月１９日に出願されたＧｕｅｎｔｈｅｒらの米国特許出願番号第１４／７１６，１１２号明細書に記載されており、これらは、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

溶接後、第３の組立セル５０２ｃでは、第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂ（図３参照）間の電気抵抗が測定され、検査サブシステム４１８（図４参照）によって許容可能な抵抗範囲と比較されてもよい。検査サブシステム４１８によって識別された欠陥のある部分的に組み立てられたカートリッジ３００が、取り除かれてもよい。部分的に組み立てられたカートリッジ３００のサンプルはまた、追加の品質管理検査のために取り除かれてもよい。残りの部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、組立キャリッジ５０６ｂから取り外され、移送組立体５０８ｂによって第４の組立セル５０２ｄに移送されてもよい。第２の組立軌道５０４ｂの組立キャリッジ５０６ｂは、追加のカートリッジ３００を製造するための最初の開始点に戻されてもよい。

第４の組立セル５０２ｄでは、組立軌道５０４ｃ上の組立キャリッジ５０６ｃは、移送組立体５０８ｂから、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を受け入れてもよい。第３の組立セル５０２ｃから受け入れられた部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、基部３０２、制御構成要素端子３０４、電子制御構成要素３０６、流れ誘導器組立体３２２および噴霧器３１０を含んでもよい。第４の組立セル５０２ｄでは、噴霧器３１０の液体輸送要素３２４は、流れ誘導器組立体３２２（図３参照）の第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂに対して折り曲げられてもよい。

第５の組立セル５０２ｅでは、リザーバ基板３１２は、実質的に連続した入力部から切断され、組立キャリッジ５０６ｃと係合されてもよい。組立軌道５０４ｃは、第４の組立セル５０２ｄに組立キャリッジ５０６ｃを送ってもよく、そこでは、流れ誘導器組立体３２２に対して折り曲げられた液体輸送要素３２４とともに、部分的に組み立てられたカートリッジ３００がリザーバ基板３１２と係合され、リザーバ基板が、流れ誘導器組立体の周りに少なくとも部分的に巻き付けられるようにしてもよい。その後、外側本体３１４は、リザーバ基板３１２の上に延び、流れ誘導器組立体３２２と係合することによって、部分的に組み立てられたカートリッジ３００と係合されてもよい。制御構成要素端子３０４ならびに第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂ（図３参照）の存在および位置は、第４の組立セル５０２ｄの検査サブシステム４１８（図４参照）によってチェックされてもよい。さらに、外側本体３１４は、流れ誘導器組立体３２２および／または基部３０２に取り付けられてもよい（例えば、超音波溶接されてもよい）。

第５の組立セル５０２ｅでは、検査サブシステム４１８（図４参照）は、（例えば、外側本体３１４と流れ誘導器組立体３２２との間の）漏れを検査してもよい。検査サブシステム４１８によって識別された欠陥のある部分的に組み立てられたカートリッジ３００が、取り除かれてもよい。部分的に組み立てられたカートリッジ３００のサンプルはまた、追加の品質管理検査のために取り除かれてもよい。残りの部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、組立キャリッジ５０６ｃから取り外され、移送組立体５０８ｃによって第６の組立セル５０２ｆに移送されてもよい。第３の組立軌道５０４ｃの組立キャリッジ５０６ｃは、追加のカートリッジ３００を製造するための最初の開始点に戻されてもよい。

第６の組立セル５０２ｆでは、組立軌道５０４ｄ上の組立キャリッジ５０６ｆは、移送組立体５０８ｃから、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を受け入れてもよい。第５の組立セル５０２ｅから受け入れられた部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、基部３０２、制御構成要素端子３０４、電子制御構成要素３０６、流れ誘導器組立体３２２、噴霧器３１０、リザーバ基板３１２および外側本体３１４を含んでもよい。第６の組立セル５０２ｆは、部分的に組み立てられたカートリッジにエアロゾル前駆体組成物３２８を充填してもよい。検査サブシステム４１８（図４参照）によって、部分的に組み立てられたカートリッジ３００が充填前後に計量されて、適切な量のエアロゾル前駆体組成物３２８が確実に分配されるようにしてもよい。検査サブシステム４１８によって識別された欠陥のある部分的に組み立てられたカートリッジ３００が、取り除かれてもよい。部分的に組み立てられたカートリッジ３００のサンプルはまた、追加の品質管理検査のために取り除かれてもよい。残りの部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、組立キャリッジ５０６ｄから取り外され、移送組立体５０８ｄによって第７の組立セル５０２ｇに移送されてもよい。第４の組立軌道５０４ｄの組立キャリッジ５０６ｄは、追加のカートリッジ３００を製造するための最初の開始点に戻されてもよい。

第７の組立セル５０２ｇでは、組立軌道５０４ｅ上の組立キャリッジ５０６ｅは、移送組立体５０８ｄから、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を受け入れてもよい。第３の組立セル５０２ｃから受け入れられた部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、基部３０２、制御構成要素端子３０４、電子制御構成要素３０６、流れ誘導器組立体３２２、噴霧器３１０、リザーバ基板３１２、外側本体３１４およびエアロゾル前駆体組成物３２８を含んでもよい。第７の組立セル５０２ｇでは、マウスピース３１６が外側本体３１４と係合され、それに取り付けられてもよい（例えば、超音波溶接されてもよい）。いくつかの実施形態では、第７の組立セル５０２ｇで、外側本体３１４に日付コードまたは他の識別子が付されてもよい（例えば、レーザマーキングされてもよい）。さらに、識別子は、検査サブシステム４１８（図４参照）によって検査されてもよく、電子制御構成要素３０６が初期化されてもよい。検査サブシステム４１８によって識別された欠陥のある部分的に組み立てられたカートリッジ３００が、取り除かれてもよい。部分的に組み立てられたカートリッジ３００のサンプルはまた、追加の品質管理検査のために取り除かれてもよい。残りの部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、組立キャリッジ５０６ｅから取り外され、第８の組立セル５０２ｈに移送されてもよい。第５の組立軌道５０４ｅの組立キャリッジ５０６ｅは、追加のカートリッジ３００を製造するための最初の開始点に戻されてもよい。

第８の組立セル５０２ｈでは、第７の組立セル５０２ｇから受け入れられた部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、基部３０２、制御構成要素端子３０４、電子制御構成要素３０６、流れ誘導器組立体３２２、噴霧器３１０、リザーバ基板３１２、外側本体３１４、エアロゾル前駆体組成物３２８およびマウスピース３１６を含んでもよい。第８の組立セル５０２ｈでは、ラベル３１８が外側本体３１４に貼付されて、カートリッジを完成させてもよい。さらに、完成したカートリッジ３００は第９の組立セル５０２ｉに導かれ、そこでは、カートリッジ３００に梱包３３０が適用され、カートリッジが小売用に準備されるようにしてもよい。

上述したように、組立セル５０２は、特に、その中に受け入れられた構成要素、およびそれとともに実行される組立操作のために構成された組立キャリッジ５０６を含んでもよい。例えば、図６は、第１の組立セル５０２ａおよび第７の組立セル５０２ｇに使用される組立キャリッジ５０６ａ、５０６ｅの実施形態を示す。図示されるように、組立キャリッジ５０６ａ、５０６ｅは、それぞれ受け部６０４を含む１つ以上の入れ子６０２を含んでもよい。図示された実施形態では、組立キャリッジ５０６ａ、５０６ｅは、それぞれ受け部６０４を含む４つの入れ子６０２を含む。受け部６０４は、組立キャリッジ５０６ａ、５０６ｅが水平な構成で組立軌道５０４ａ、５０４ｅ上に配置された際に、実質的に垂直に延びてもよい。この点に関して、第１の組立セル５０２ａおよび第７の組立セル５０２ｅでのカートリッジ３００の組立は、一般に、構成要素を垂直方向に下方に導いて、入れ子６０２に受け入れられた１つ以上の構成要素と接触するように行ってもよい。

さらに、図７は、第２および第３の組立セル５０２ｂ、５０２ｃで使用される組立キャリッジ５０６ｂの実施形態を示す。図示されるように、組立キャリッジ５０６ｂは、１つ以上の第１の入れ子６０６および１つ以上の第２の入れ子６０８を含んでもよい。第１の入れ子６０６は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を第１の向きで受け入れるように構成されてもよく、第２の入れ子６０８は、部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きとは異なる第２の向きで受け入れるように構成されてもよい。

この点に関して、第１の入れ子６０６は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の基部３０２（例えば、図３参照）を受け入れるように構成された受け部６１０を含み、組立キャリッジ５０６ｂが水平な構成で組立軌道５０４ｂ上に配置された際に、部分的に組み立てられたカートリッジが実質的に垂直な構成を画定するようにしてもよい。さらに、第２の入れ子６０８は、組立キャリッジ５０６ｂが水平な構成で組立軌道５０４ｂ上に配置された際に、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を実質的に水平な構成で保持するように構成された凹部６１２を含んでもよい。これにより、第１の入れ子６０６および第２の入れ子６０８が、互いに実質的に直交する構成で、部分的に組み立てられたカートリッジを保持するように構成されてもよい。

第１の入れ子６０６は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を受け入れ、凹部６１０内に部分的に組み立てられたカートリッジを保持するように構成されてもよい。この点に関して、第１の入れ子６１０は、部分的に組み立てられたカートリッジが第１の入れ子の上に倒れたり、第１の入れ子から脱落しないように、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を凹部６１０内で挟持してもよい係止部材６１４を含んでもよい。例えば、係止部材６１４は、基部３０２（例えば、図３参照）に力を加えて、部分的に組み立てられたカートリッジ３００に係合するように構成されてもよい。この点に関して、係止部材６１４はバネ負荷されてもよい。

さらに、第２の入れ子６０８は、組立キャリッジ５０６ｂが水平な構成で組立軌道５０４ｂ上に配置された際に、実質的に水平な構成で噴霧器３１０（例えば、図３参照）を受け入れ、保持するように構成された１つ以上のクランプ６１６を含んでもよい。クランプ６１６は、噴霧器が１つ以上のチャネル６１８内に保持されるように、噴霧器３１０（例えば、図３参照）の液体輸送要素３２４に対して押し付けてもよい。例えば、クランプ６１６は、１つ以上のチャネル６１８内の噴霧器３１０に確実に係合するようにバネ負荷されてもよい。

したがって、噴霧器３１０（例えば、図３参照）が第２の入れ子６０８で適所に保持されると、部分的に組み立てられたカートリッジ３００が第１の入れ子６０６から取り外され、第２の入れ子６０８に挿入されてもよい。第２の入れ子６０８は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００が第２の入れ子から脱落しないように、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を凹部６１２内で挟持してもよい係止部材６２０をさらに含んでもよい。この点に関して、係止部材６２０は、バネ負荷され、基部３０２（例えば、図３参照）に力を加えて、部分的に組み立てられたカートリッジ３００に係合するように構成されてもよい。

図８に示すように、第２の入れ子６０８の凹部６１２は、その第１の加熱端子３２０ａおよび第２の加熱端子３２０ｂが噴霧器３１０の加熱要素３２６と接触するように、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を保持するように構成されてもよい。この点に関して、第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂは、第２の入れ子６０８内の加熱要素３２６に溶接（例えば、レーザ溶接）されてもよい。第２の入れ子６０８内の加熱要素３２６に対する第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂの溶接を容易にするために、クランプ６１６は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の第１および第２の対向する側面上に延びるように構成されてもよい。これにより、クランプ６１６が溶接機器と干渉しないようにしてもよい。

さらに、図７に示すように、第２の入れ子６０８は、クランプ６１６の間に配置された隆起部６２２を含んでもよい。これにより、溶接機器は、入れ子の隆起部６２２によって支持され得る加熱要素３２６（例えば、図８参照）に対して、第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂを押し付けてもよい。したがって、第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂと加熱要素３２６との間の確実な接触が達成され得、これにより、その間の溶接が改善され得る。

図９および図１０はそれぞれ、第４および第５の組立セル５０２ｄ、５０２ｅで使用される組立キャリッジ５０６ｃの実施形態の斜視図および平面図を示す。図示されるように、組立キャリッジ５０６ｃは、１つ以上の第１の入れ子６２４および１つ以上の第２の入れ子６２６を含んでもよい。第１の入れ子６２４は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を第１の向きで受け入れるように構成されてもよく、第２の入れ子６２６は、部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きとは異なる第２の向きで受け入れるように構成されてもよい。

この点に関して、第１の入れ子６２４は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を受け入れるように構成された凹部６２８を含んでもよい。第１の入れ子６２４の凹部６２８は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を実質的に水平な構成に保持するように構成されてもよい。逆に、第２の入れ子６２６は、部分的に組み立てられたカートリッジが実質的に垂直な構成を画定するように、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の基部３０２（例えば、図３参照）を受け入れるように構成された受け部６３０を含んでもよい。これにより、第１の入れ子６２４および第２の入れ子６２６が、互いに実質的に直交する構成で、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を保持するように構成されてもよい。

図９および図１０にさらに示されるように、第１の入れ子６２４は、クランプ６３２をさらに含んでもよい。クランプ６３２は、第１の入れ子６２４の第１および第２の対向する側面６２４ａ、６２４ｂ上に延びる複数のプロング６３４を含んでもよい。第１の入れ子６２４の第１および第２の対向する側面６２４ａ、６２４ｂは、凹部６２８に対して上昇していてもよい。

図１１に示すように、クランプ６３２は、リザーバ基板３１２に係合するように構成されてもよい。特に、クランプ６３２は、リザーバ基板が凹部６２８上に懸架されるように、第１の入れ子６２４の第１および第２の対向する側面６２４ａ、６２４ｂにリザーバ基板３１２を押し付けてもよい。この点に関して、凹部６２８は、クランプ６３２に対して位置合わせされ、凹んでいてもよい。

したがって、部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、組立キャリッジ５０６ｃの第１の入れ子６２４に挿入するように用意されてもよい。この点に関して、噴霧器３１０の液体輸送要素３２４は、第４の組立セル５０２ｄで、流れ誘導器組立体３２２（図３参照）の第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂに対して折り曲げられてもよい。

特に、図１２に示すように、流れ誘導器把持具６３６は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００（例えば、図３参照）の流れ誘導器３０８を把持し、移送キャリッジ５１２ｂから部分的に組み立てられたカートリッジを取り外してもよい。次に、流れ誘導器把持具６３６は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を折り曲げ機器６３８に導いてもよい。折り曲げ機器６３６は、それぞれ切欠６４２を画定する複数の折り曲げピン６４０を含んでもよい。さらに、折り曲げ機器６３８は、基部把持具６４４を含んでもよい。

これにより、流れ誘導器把持具６３６は、図示された向きに関して概ね右から左へ部分的に組み立てられたカートリッジ３００を導き、基部３０２（例えば図３参照）が基部把持具６４４に受け入れられ、噴霧器３１０（例えば、図３参照）が折り曲げピン６４０の間に導かれるようにしてもよい。噴霧器３１０は折り曲げピン６４０の間に導かれているため、噴霧器が切欠６４２内に受け入れられてもよく、これにより、噴霧器の垂直方向の移動を抑制してもよく、噴霧器は流れ誘導器３０８に向かって内側に曲がっていてもよい。図示されるように、折り曲げ機器６３８は、折り曲げピンがその長さに沿って噴霧器３１０に係合するように、複数組の折り曲げピン６４０を含んでもよい。

噴霧器３１０が折り曲げピン６４０の間に受け入れられると、基部把持具６４４は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の基部３０２を把持してもよい。次いで、流れ誘導器把持具６３６は、流れ誘導器３０８を解放し、開始位置に戻ってもよい。その後、折り曲げピン６４０は、噴霧器３１０が折り曲げられて流れ誘導器３０８と接触するように、部分的に組み立てられたカートリッジ３００に向かって内側に移動してもよい。

次いで、輸送把持具６４６は、流れ誘導器３０８に対して噴霧器３１０を挟むことによって、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を把持し、噴霧器が折り曲げ機器６３８で形成された折り曲げられた構成を保持するようにしてもよい。折り曲げピン６４０および基部把持具６４４は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を解放してもよい。次いで、輸送把持具６４６は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を組立キャリッジ５０６ｃに輸送し、組立キャリッジ５０６ｃ内に部分的に組み立てられたカートリッジを配置してもよい。

これにより、図１３および図１４に示すように、リザーバ基板３１２は、第１の入れ子６２４の凹部６２８に部分的に組み立てられたカートリッジを挿入する間に、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の周りに少なくとも部分的に巻き付いてもよい。この点に関して、部分的に組み立てられたカートリッジ３００が凹部６２８に挿入されるのにつれて、リザーバ基板３１２が凹部６２８内に押し込まれてもよい。さらに詳細には、流れ誘導器３０８は、リザーバ基板３１２に係合し、リザーバ基板を凹部６２８内に下方に押し込んでもよい。リザーバ基板３１２が凹部６２８内に押し込まれると、明確にするために図１３および図１４には示されていないクランプ６３２（例えば、図１１参照）は、第１の入れ子６２４の第１および第２の対向する側面６２４ａ、６２４ｂによって流れ誘導器３０８の対向する側面上に上向きに延びる構成で支持され得るリザーバ基板の端部を解放してもよい。

図１４に示すように、部分的に組み立てられたカートリッジ３００が凹部６２８に受け入れられると、エンドエフェクタ６４８は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００に対してリザーバ基板３１２を挟持し、部分的に組み立てられたカートリッジを凹部から持ち上げてもよい。エンドエフェクタ６４８は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の対向する側面でリザーバ基板３１２に係合するように構成されてもよい第１および第２のプロング６４８ａ、６４８ｂを含んでもよい。プロング６４８ａ、６４８ｂは、部分的に組み立てられたカートリッジ３００のサイズおよび形状に対応して、それとの係合を容易にするようなサイズおよび形状であってよい。

このように部分的に組み立てられたカートリッジ３００に対してリザーバ基板３１２を挟持するために、第１の入れ子６２４は、第１の入れ子６２４の第１および第２の対向する側面６２４ａ、６２４ｂに配置された第１および第２の開口６５０ａ、６５０ｂをさらに画定してもよい。したがって、エンドエフェクタ６４８の第１および第２のプロング６４８ａ、６４８ｂは、入れ子６２４の第１および第２の開口６５０ａ、６５０ｂを通って延びて、部分的に組み立てられたカートリッジ３００に対してリザーバ基板３１２を挟持してもよい。外側本体３１４（例えば、図３参照）がリザーバ基板３１２上に導かれ、流れ誘導器３０８と係合した後に、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の基部３０２が、第２の入れ子６２６内に垂直に挿入されてもよい。

図１５は、第６の組立セル５０２ｆの組立軌道５０４ｄで使用される組立キャリッジ５０６ｄの実施形態を示す。組立キャリッジ５０６ｄは、システム４００（例えば、図５参照）によって使用される組立キャリッジ５０６の他の実施形態よりも、比較的多数の受け部６５２を含んでもよい。この点に関して、部分的に組み立てられたカートリッジ３００には、第６の組立セル５０２ｆでエアロゾル前駆体組成物３２８が充填されてもよい（図５参照）。充填操作は複数の段階で使用されてもよく、ひいては、比較的多数の部分的に組み立てられたカートリッジ３００を各組立キャリッジ５０６ｄに保持し充填して、比較的速いペースで行われ得る他の組立操作に追随することが望ましいことがある。例えば、図示された実施形態では、組立キャリッジ５０６ｄは、１２個の部分的に組み立てられたカートリッジ３００を保持するように構成され、これは、図示された実施形態では、他の組立キャリッジ５０６が保持するように構成されたものの３倍以上の、部分的に組み立てられたカートリッジ３００である。したがって、組立キャリッジ５０６ｄは、比較的多数の部分的に組み立てられたカートリッジを担持することによって、比較的遅い充填プロセスに適応してもよい。

図１６は、エアロゾル送達装置用の複数のカートリッジを組み立てる方法を示す。図示されるように、方法は、操作７０２では、複数の組立セルで複数のカートリッジ構成要素を一緒に組み立てるステップを含んでもよい。操作７０２でカートリッジ構成要素を一緒に組み立てるステップは、カートリッジ構成要素のうちの１つ以上を含む複数の部分的に組み立てられたカートリッジと、１つ以上の組立キャリッジのそれぞれ１つとを係合させるステップを含んでもよい。さらに、操作７０２でカートリッジ構成要素を一緒に組み立てるステップは、組立軌道上で組立キャリッジを巡回させるステップを含んでもよい。方法はさらに、操作７０４では、一対の組立セルの間の移送軌道上で、部分的に組み立てられたカートリッジを個別に順次輸送するステップを含んでもよい。

方法のいくつかの実施形態では、操作７０４で、部分的に組み立てられたカートリッジを移送軌道上で個別に順次輸送するステップは、部分的に組み立てられたカートリッジのそれぞれと、１つ以上の移送キャリッジの１つとをそれぞれ係合させるステップを含んでもよい。操作７０４で、部分的に組み立てられたカートリッジを移送軌道上で個別に順次輸送するステップは、一対の組立セルのうちの第１の組立セルの組立キャリッジから、部分的に組み立てられたカートリッジを係合解除するステップと、部分的に組み立てられたカートリッジと、移送キャリッジのそれぞれ１つとを係合させるステップとをさらに含んでもよい。さらに、操作７０４で、部分的に組み立てられたカートリッジを移送軌道上で個別に順次輸送するステップは、移送キャリッジから、部分的に組み立てられたカートリッジを係合解除するステップと、部分的に組み立てられたカートリッジと、一対の組立セルのうちの第２の組立セルの組立キャリッジの１つとを係合させるステップとを含んでもよい。

図１７は、本開示の追加の例示的な実施形態によるエアロゾル送達装置用のカートリッジを組み立てる方法を示す。図示されるように、方法は、操作８０２では、組立キャリッジの第１の入れ子に、部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きで受け入れるステップを含んでもよい。さらに、方法は、操作８０４では、組立キャリッジの第２の入れ子に、部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きとは異なる第２の向きで受け入れるステップを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、操作８０２で、組立キャリッジの第１の入れ子に部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きで受け入れるステップは、部分的に組み立てられたカートリッジが実質的に垂直な構成を画定するように、部分的に組み立てられたカートリッジの基部を受け入れるステップを含んでもよい。さらに、方法は、第２の入れ子に、噴霧器を実質的に水平な構成で受け入れ保持するステップを含んでもよい。操作８０４で、組立キャリッジの第２の入れ子に部分的に組み立てられたカートリッジを第２の向きで受け入れるステップは、部分的に組み立てられたカートリッジを実質的に水平な構成に保持するように構成された凹部内に、部分的に組み立てられたカートリッジを受け入れるステップを含んでもよい。凹部内に部分的に組み立てられたカートリッジを受け入れるステップは、その第１の加熱端子および第２の加熱端子が噴霧器の加熱要素と接触するように、部分的に組み立てられたカートリッジを保持するステップを含んでもよい。第２の入れ子に、噴霧器を実質的に水平な構成で受け入れ保持するステップは、部分的に組み立てられたカートリッジの第１および第２の対向する側面上に噴霧器を挟持するステップを含んでもよい。

別の実施形態では、方法は、第１の入れ子でリザーバ基板とクランプとを係合させるステップをさらに含んでもよい。操作８０２で、第１の入れ子に部分的に組み立てられたカートリッジを第１の向きで受け入れるステップは、部分的に組み立てられたカートリッジを凹部に挿入するステップであって、部分的に組み立てられたカートリッジを凹部に挿入する間に、部分的に組み立てられたカートリッジの周りにリザーバ基板が少なくとも部分的に巻き付くように、凹部はクランプに対して位置合わせされ、凹んでいる、ステップを含んでもよい。リザーバ基板とクランプとを係合させるステップは、リザーバ基板と、入れ子の第１および第２の対向する側面上に延びる複数のプロングとを係合させるステップを含んでもよい。さらに、方法は、入れ子の第１および第２の対向する側面に配置された第１および第２の開口にエンドエフェクタを導くステップと、エンドエフェクタによって、部分的に組み立てられたカートリッジに対してリザーバ基板を挟持するステップとを含んでもよい。プロングとリザーバ基板とを係合させるステップは、入れ子の第１および第２の対向する側面にリザーバ基板を押し付けるステップであって、入れ子の第１および第２の対向する側面は、凹部に対して上昇している、ステップを含んでもよい。

理解され得るように、システム４００（図４参照）に含まれる特定のサブシステムと、カートリッジ３００を組み立てる方法とは、変化し得る。この点に関して、図１８は、システム４００’の代替の実施形態を概略的に示す。図示されるように、システム４００’は、カートリッジ組立サブシステム４０２’、カートリッジ充填サブシステム４０８’、カートリッジキャップ装着サブシステム４１２’およびカートリッジラベル貼付サブシステム４１６’を含んでもよい。さらに、システム４００’は、梱包サブシステム４２０’を含んでもよい。梱包サブシステム４２０’は、完成したカートリッジ３００を梱包するように構成されてもよい。コントローラ４１７および検査サブシステム４１８は、図１８では別個に図示されていないが、図４に関して上述したように、これらの構成要素がシステム４００’にさらに含まれてもよいことに留意されたい。さらに、システム４００’は、上述したような様々な検査および品質管理操作を行ってもよく、これらは、以下では簡潔にするために繰り返されない。

サブシステム４０２’、４０８’、４１２’、４１６’、４２０’は、それぞれ、１つ以上の組立セル５０２ａから５０２ｇ’（まとめて「組立セル５０２’」）を含んでもよい。図１８に示す実施形態では、カートリッジ組立サブシステム４０２’は、３つの組立セル５０２ａから５０２ｃ’に分割される。さらに、カートリッジ充填サブシステム４０８’、カートリッジキャップ装着サブシステム４１２’、カートリッジラベル貼付サブシステム４１６’および梱包サブシステム４２０’はそれぞれ、組立セル５０２ｄから５０２ｇ’を含む。

好ましくは、システム４００’は、必要とされる人間の相互作用を最小限にしてカートリッジ３００を迅速に製造するように構成されてもよい。この点に関して、組立セル５０２’は、複数のカートリッジ構成要素を一緒に組み立て、および／またはカートリッジ３００に対して追加の機能を実行するように集合的に構成されてもよい。この点に関して、各組立セル５０２’は、様々な操作がその上で実行される際に、部分的に組み立てられたカートリッジをそこを通して輸送するように構成されたセル間輸送器を含んでもよい。これにより、各組立セル５０２’では、カートリッジの構成要素が一緒に組み立てられるか、他の操作がその上で実行される際に、セル間輸送器によって、部分的にまたは完全に組み立てられたカートリッジ３００が輸送されてもよい。

例えば、第１の組立セル５０２ａ’は、基部３０２を受け入れてもよい回転テーブル５０４ａ’を含んでもよい。一実施形態では、回転テーブル５０４ａ’は、Ｗｅｉｓｓ ＧＭＢＨ（Ｂｕｃｈｅｎ、Ｇｅｒｍａｎｙ）から入手可能なＮＲ１１００回転割出しリング（ｒｏｔａｒｙ ｉｎｄｅｘｉｎｇ ｒｉｎｇ）を含んでもよい。さらに、いくつかの実施形態では、Ｖｉｂｒａｔｏｒｙ Ｔｏｏｌｉｎｇ＆Ｒｅｐａｉｒ，Ｉｎｃ．（Ｏｎｔａｒｉｏ、Ｃａｎａｄａ）から入手可能なリニアフィードシステムを介して、回転テーブル５０４ａ’に基部３０２が輸送されてもよい。

回転テーブル５０４ａ’は、第１の組立セル５０２ａ’内の様々な位置に基部３０２を輸送してもよく、そこでは、追加の構成要素が基部３０２と係合されてもよい。特に、制御構成要素端子３０４は基部３０２と係合されてもよく、電子制御構成要素３０６は制御構成要素端子と係合されてもよく、流れ誘導器組立体３２２は基部と係合されてもよい。さらに、流れ誘導器組立体３２２は、第１の組立セル５０２ａ’で基部に取り付けられてもよい（例えば、超音波溶接されてもよい）。

しかしながら、溶接プロセス中に、構成要素の移動に関する問題が発生することがある。この点に関して、図１９に示すように、いくつかの実施形態では、溶接固定具５００内に基部３０２が受け入れられてもよい。溶接固定具５００は、基部３０２、第１の加熱端子３２０ａ、第２の加熱端子３２０ｂおよび電子制御構成要素端子３０４に係合するように構成された受け部を画定する本体５０１を含んでもよい。

これにより、溶接受け部５００と基部３０２との間および溶接受け部と端子３２０ａ、３２０ｂ、３０４との間の接触が、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の各構成要素、ならびに制御構成要素端子と係合された電子制御構成要素３０６を安定化させ得る。いくつかの実施形態では、基部３０２および端子３２０ａ、３２０ｂ、３０４に接触するために、溶接固定具５００の本体５０１の一部が、制御本体２００（図２参照）のカプラ２０２のサイズおよび形状に実質的に対応するサイズおよび形状を画定してもよい。したがって、溶接中に流れ誘導器３０８が基部３０２に押し付けられると、溶接固定具は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の構成要素を所望の位置に確実に支持し、それらの間の移動を防止してもよい。しかしながら、超音波溶接が使用される実施形態では、溶接受け部５００は、基部３０２と流れ誘導器３０８との間のある程度の移動を可能にし、それらの間の相対運動によって必要な熱が生成されるようにしてもよい。

したがって、第１の組立セル５０２ａ’では、回転テーブル５０４ａ’が、他の構成要素の係合、およびその上での操作の実行のために、基部３０２を配置してもよい。しかしながら、組立セル５０２’では、セル間輸送器の様々な他の実施形態が使用されてもよい。例えば、図１８に概略的に示されているように、第３の組立セル５０２ｃ’は、部分的に組み立てられたカートリッジが回転軌道によって割り出された際に、リザーバ基板３１２および外側本体３１４と部分的に組み立てられたカートリッジ３００とを組み立てるために、複数のプラットフォーム５０６ｃ’が結合される回転軌道５０４ｃ’を含んでもよい。理解され得るように、システム４００’は、コンベア（例えば、リニアまたはベルト）、ロボットアーム、軌道およびキャリッジ、空気圧輸送器、または構成要素を輸送するように構成された機構の任意の他の実施形態など、組立セル５０２’で部分的に組み立てられたカートリッジ３００を輸送するように構成された様々な他のタイプのセル間輸送器を含んでもよい。したがって、組立セル５０２ａ’で部分的に組み立てられたカートリッジ３００を輸送するように構成された特定のセル間輸送器は、様々であり得、以下では詳細に説明しない。

上述したように、電子制御構成要素３０６は、第１の組立セル５０２ａ’で制御構成要素端子３０４と係合されてもよい。しかしながら、電子制御構成要素３０６への静電気蓄積に関する問題が、カートリッジ３００の組み立ておよび／またはそのプログラミングに影響を及ぼす可能性がある。この点に関して、電子制御構成要素３０６に静電気が蓄積すると、電子制御構成要素が互いに引き付けられ、結合する可能性があり、これにより、それぞれの制御構成要素端子３０４と係合する前に電子制御構成要素を分離するのがさらに困難になる可能性がある。追加的または代替的に、電子制御構成要素３０６に蓄積された（その上のメモリをクリアしたり、電子制御構成要素に関する情報を格納することに関する他の問題を提示する可能性がある）静電気は、組立中または組立後に放電することができる。

したがって、図２０に示すように、第１の組立セル５０２ａ’は、帯電防止機器５０８’を含んでもよい。１つの帯電防止機器５０８’が図２０に示されているが、別の実施形態では、２つ以上の帯電防止機器が使用されてもよい。帯電防止機器５０８’は、電子制御構成要素３０６（例えば、図３参照）にイオン化空気を導いて、その上の電荷を中和するように構成されてもよい。この点に関して、電子制御構成要素３０６は、システム４００’（図１８参照）に追加された際にホッパ５１０’に最初に受け入れられてもよく、帯電防止機器５０８’は、そこに受け入れられた電子制御構成要素にイオン化空気を導くように構成されてもよい。これにより、その分離の前およびシステム４００’の下流の電子制御構成要素をプログラムする前に、電子制御構成要素３０４の静電気が中和されてもよい。帯電防止機器の１つの例示的な実施形態は、Ｓｉｍｃｏ－Ｉｏｎ（Ａｌａｍｅｄａ、ＣＡ）から入手可能なｍｉｎＩＯＮ２ Ｉｏｎｉｚｉｎｇ Ａｉｒ Ｂｌｏｗｅｒである。

図１８に示すように、制御構成要素端子３０４、電子制御構成要素３０６および流れ誘導器組立体３２２が基部３０２と係合されて、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を形成した後、部分的に組み立てられたカートリッジは、第２の組立セル５０２ｂ’に輸送される。この点に関して、システム４００’は、組立セル５０２’の間で部分的におよび完全に組み立てられたカートリッジ３００を輸送するように構成されたセル間輸送器を含んでもよい。例えば、システム４００’は、各一対の組立セル５０２’の間に、セル間輸送器５１２ａから５１２ｆ’（まとめて「セル間輸送器５１２’」）を含んでもよい。これにより、各組立セル５０２’が、部分的に組み立てられたカートリッジ３００に対して１つ以上の操作を実行した後、部分的に組み立てられたカートリッジが、セル間輸送器５１２’の１つを介して次の組立セルに輸送されてもよい。セル間輸送器５１２’の様々な実施形態が使用されてもよい。例えば、セル間輸送器５０８’は、コンベア（例えば、リニアまたはベルト）、回転テーブル、回転軌道およびプラットフォーム、ロボットアーム、軌道およびキャリッジ、空気圧輸送器、または構成要素を輸送するように構成された機構の任意の他の実施形態を含んでもよい。

例えば、図２１は、第１の組立セル５０２ａ’と第２の組立セル５０２ｂ’との間のセル間輸送器５１２ａ’の一実施形態を示し、ここでセル間輸送器は空気圧輸送器を含む。図示されるように、回転テーブル５０４ａ’は、輸送システム５１２ａ’に、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を輸送してもよい。この点に関して、部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、回転テーブル５０４ａ’から取り外され、空気圧入口５１４ａ’に受け入れられてもよく、これにより、輸送ライン５１６ａ’を介して第２の組立セル５０２ｂ’に部分的に組み立てられたカートリッジ３００が輸送されてもよい。例えば、圧縮空気が、輸送ライン５１６ａ’を通して部分的に組み立てられたカートリッジ３００を押し出してもよいか、出口に近接した減圧を介して、輸送ラインを通って部分的に組み立てられたカートリッジが引き出されてもよい。部分的に組み立てられたカートリッジ３００が移動する経路を画定する図示された実施形態では、空気圧入口５１４ａ’が比較的小さな半径を画定しているが、他の実施形態では、その形状が変化してもよいことに留意されたい。例えば、空気圧入口５１４ａ’は、他の実施形態では比較的大きな半径を画定してもよく、これにより、部分的に組み立てられたカートリッジ３００がその中に詰まりにくくなり得る。輸送ライン５１６ａ’が、他の構造の周りで経路を定めることおよび／または比較的容易に非線形経路に沿って経路を定めることを可能にし得るプラスチックまたは他の可撓性材料から形成されてもよいことから、空気式セル間輸送器を使用することが望ましい場合がある。これにより、部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、その位置にかかわらず、比較的容易に別の位置に輸送され得る。したがって、様々な組立セルは、部分的に組み立てられたカートリッジ３００に部品が追加される順序に対応する規則正しい順序で必ずしも配置されることなく、所望の位置に配置されてもよい。これにより、セル間輸送器５１２ａ’は、そのレイアウトに関して付加的な柔軟性をシステムに提供し得る。

いくつかの実施形態では、セル間輸送器５１２ａ’は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を側面形状を用いて輸送するように構成されてもよい。言い換えれば、セル間輸送器は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００がその長手方向軸に垂直な方向に移動するように、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を輸送してもよい。したがって、輸送ライン５１６ａ’は、第１の組立セル５０２ａ’から離れる部分的に組み立てられたカートリッジ３００の側面形状に対応する断面形状を画定してもよい。しかしながら、他の実施形態では、部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、輸送ライン５１６ａ’を通って、その長手方向軸に平行な方向に輸送されてもよい。

使用されるセル間輸送器５１２ａ’の特定の実施形態にかかわらず、部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、第２の組立セル５０２ｂ’に輸送されてもよい。図１８に示すように、第２の組立セル５０２ｂ’では、噴霧器３１０に、部分的に組み立てられたカートリッジ３００が組み付けられてもよい。

第２の組立セル５０２ｂ’の例示的な実施形態を図２２に示す。図示されるように、第２の組立セル５０２ｂ’は、入力フィーダ５０４ｂ’を含んでもよい。入力フィーダ５０４ｂ’は、実質的に連続した入力部５１８’を分配するように構成されてもよい。この点に関して、入力フィーダ５０４ｂ’は、実質的に連続した入力部５１８’がそこから分配されるスプール５２０’を含んでもよい。さらに、第２の組立セル５０２ｂ’は、組立フィーダ５２２’を含んでもよい。組立フィーダ５２２’は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を、実質的に連続した入力部５１８’と接触させて、以下に述べるように提供し配置するように構成されてもよい。この点に関して、第２の組立セル５０２ｂ’は、実質的に連続した入力部５１８’に部分的に組み立てられたカートリッジ３００を溶接するように構成された溶接機５２４’をさらに含んでもよい。

図２３は、溶接機５２４’（図２０参照）が示されていない第２の組立セル５０２ｂ’の部分拡大図を示す。図示されるように、第２の組立セル５０２ｂ’は、切断機５２６’をさらに含んでもよい。切断機５２６’は、実質的に連続した入力部５１８’を切断して、噴霧器３１０（例えば、図３参照）を分離するように構成されてもよい。

この点に関して、図２４に示すように、入力フィーダ５０４ｂ’は、分配クランプ５２８’および端部クランプ５３０’を含んでもよい。分配クランプ５２８’は、対向する把持具５２８ａ’、５２８ｂ’を含んでもよい。第１の把持具５２８ａ’は、実質的に連続した入力部５１８’の下に延びて、それによって、対向する把持具５２８ａ’、５２８ｂ’の間で把持するための位置に実質的に連続した入力部５１８’を案内するように構成された延在部５２８ａ１’を含んでもよい。同様に、端部クランプ５３０’は、対向する把持具５３０ａ’、５３０ｂ’を含んでもよく、第１の把持具５３０ａ’は、実質的に連続した入力部５１８’の下に延びて、それによって、対向する把持具５３０ａ’、５３０ｂ’の間で把持するための位置に実質的に連続した入力部５１８’を案内するように構成された延長部５３０ａ１’を含む。

分配クランプ５２８’は、実質的に連続した入力部５１８’を開始位置で把持するように構成されてもよい。分配クランプ５２８’は、把持された後に、図示された向きに関して概ね左から右に伸長位置まで移動することによって、実質的に連続した入力部５１８’を引き寄せてもよい。これにより、端部クランプ５３０’は、その端部に近接した実質的に連続した入力部５１８’を把持してもよい。次に、分配クランプ５２８’は、図２４に示すように、実質的に連続した入力部５２８’を解放し、（例えば、図示された向きに関して概ね右から左へ移動することによって）開始位置に戻り、実質的に連続した入力部を把持してもよい。したがって、実質的に連続した入力部５１８’のセグメント５２０ａ’が、分配クランプ５２８’と端部クランプ５３０’との間で挟持されてもよい。

図示されるように、実質的に連続した入力部５１８’は、実質的に連続した液体輸送要素３２４と係合された複数の加熱要素３２６を含んでもよい。この点に関して、分配クランプ５２８’および端部クランプ５３０’は、セグメント５２０ａ’が加熱要素３２６の１つを含むように、実質的に連続した入力部５１８’を挟持するように構成されてもよい。したがって、実質的に連続した入力部５１８’のセグメント５２０ａ’は、部分的に組み立てられたカートリッジ組立体３００の１つと係合するように配置されてもよい。

この点に関して、組立フィーダ５２２’は、実質的に連続した入力部５１８’のセグメント５２０ａ’で、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の１つの第１の加熱端子３２０ａおよび第２の加熱端子３２０ｂと、加熱要素３２６の１つとを係合させるように構成されてもよい。例えば、上述したように、部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、基部３０２と流れ誘導器３０８とをさらに含んでもよく、第１の加熱端子３２０ａおよび第２の加熱端子３２０ｂは流れ誘導器を通って延びる。これにより、組立フィーダ５２２’は、実質的に連続した入力部５１８’のセグメント５２０ａ’で、第１の加熱端子３２０ａおよび第２の加熱端子３２０ｂが露出されて加熱要素３２６と係合するように、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を把持してもよい。図示されるように、組立フィーダ５２２’は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の基部３０２に係合するように構成された少なくとも１つのエンドエフェクタ５３２’を含んでもよい。いくつかの実施形態では、エンドエフェクタ５３２’は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の基部３０２に負圧を加えて、組立フィーダ５２２’の移動中に部分的に組み立てられたカートリッジを係合状態に保持するように構成されてもよい。

さらに、図２３に示すように、組立フィーダ５２２’は、回転して、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を輸送するように構成された回転輸送器５３４’（例えば、回転ホイール）を含んでもよい。エンドエフェクタ５３２’は、回転輸送器５３４’に結合されてもよい。これにより、回転輸送器５３４’は、図２４に示すように、第１の加熱端子３２０ａと第２の加熱端子３２０ｂとが加熱要素３２６の１つに係合するように回転し得る。

実質的に連続した入力部５１８’のセグメント５２０ａ’で、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の第１の加熱端子３２０ａおよび第２の加熱端子３２０ｂが加熱要素３２６に係合すると、溶接機５２４’（図２２参照）が、加熱要素に加熱端子を溶接してもよい。いくつかの実施形態では、図２２に示すように、溶接機５２４’はレーザ溶接機５３６’を含んでもよい。レーザ溶接機５３６’は、レーザビーム５３８’を生成するように構成されてもよく、レーザビーム５３８’は、第１の加熱端子３２０ａおよび第２の加熱端子３２０ｂまたは加熱要素３２６に向けられて、加熱し、加熱要素に加熱端子を溶接してもよい（例えば、図２４参照）。

図２２にさらに示すように、いくつかの実施形態では、レーザ溶接機５３６’は、（例えば、領域または容積を画定する）空間５４０’内の任意の位置にレーザビーム５３８’を導くように構成されてもよい。例えば、レーザ溶接機５３６’は、アクチュエータに取り付けられるか、そうでなければ第１の加熱端子３２０ａおよび第２の加熱端子３２０ｂにレーザビーム５３８’を導くように移動するように構成されてもよい（例えば、図２４参照）。あるいは、溶接機５２４’は、空間５４０’内にレーザビーム５３８’を集束させるように構成されてもよい。

この点に関して、レーザ溶接機５３６’は、空間５４０’内にレーザビーム５３８’を集束させるように構成された調節可能な光学レンズ５４２’を含んでもよい。これにより、溶接機５２４’は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の第１の加熱端子３２０ａおよび第２の加熱端子３２０ａ、または加熱要素３２６の対応する部分にレーザビーム５３８’を集束させてもよい（例えば、図２４参照）。さらに、調節可能な光学レンズ５４２’を使用することの結果として、レーザ溶接機５３６’、第１の加熱端子３２０ａおよび第２の加熱端子３２０ｂが、加熱要素３２６の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子を溶接する、最中および合間に静止したままであり得る（例えば、図２４を参照）。レーザ溶接機５３６’を移動させるように構成されたアクチュエータではなく、調節可能な光学レンズ５４２’を使用することによって、レーザ溶接機を迅速かつ正確に移動させることに関する問題が回避され得る。これにより、第２の組立セル５０２ｂ’のスループットを向上させることができる。一実施形態では、レーザ溶接機５３６’は、ＴＲＵＭＰＦ，Ｉｎｃ．（Ｐｌｙｍｏｕｔｈ Ｔｏｗｎｓｈｉｐ、ＭＩ）から入手可能なＴｒｕＰｕｌｓｅレーザを含んでもよい。さらに、調節可能な光学レンズ５４２’は、ＴＲＵＭＰＦ，Ｉｎｃ．から入手可能なＰＦＯ２０プログラマブル集束光学系を含んでもよい。

したがって、図２４に示す構成では、第１の加熱端子３２０ａおよび第２の加熱端子３２０ｂは、加熱要素３２６に溶接されてもよい。溶接が完了した後、切断機５２６’は、分配クランプ５２８’と端部クランプ５３０’との間の実質的に連続した入力部５１８’を切断してもよい。これにより、実質的に連続した入力部５１８’のセグメント５２０ａ’が、実質的に連続した入力部５１８’から切断されて、第１の加熱端子３２０ａおよび第２の加熱端子３２０ｂが取り付けられた加熱要素３２６の１つと、液体輸送要素３２４の対応するセグメントとを分離してもよい。

第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂに加熱要素３２６を溶接した後に、実質的に連続した入力部５１８’を切断することは、加熱端子に加熱要素を溶接する前に噴霧器３１０（図３参照）を分離するのに比べて利点をもたらし得ることに留意されたい。この点に関して、入力フィーダ５０４ｂ’が、実質的に連続した入力部５１８’を分配するだけでなく、溶接プロセス中に第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂに溶接されるセグメント５２０ａ’を保持するために使用されてもよい。したがって、入力フィーダ５０４ｂ’は、複数の機能を果たしてもよく、第２の組立セル５０２ｂ’のコストおよび複雑さを低減することができる。

さらに、第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂに噴霧器３１０を溶接した後に、実質的に連続した入力部５１８’を切断することによって、入力フィーダ５０４ｂ’が、溶接中に実質的に連続した入力部５１８’をしっかり把持することができる。この点に関して、噴霧器３１０が溶接前に分離される実施形態では、液体輸送要素３２４の長さが、噴霧器が把持され得る境界を画定する。対照的に、セグメント５２０ａ’が実質的に連続した入力部５１８’とともにまだ手付かずである場合、実質的に連続した入力部は、それに沿った任意の位置で把持され得る。

例えば、図２４に示すように、分配クランプ５２８’は、第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂに溶接された後に切断されるセグメント５２０ａ’の外側の実質的に連続した入力部５１８’を把持してもよい。図２４にさらに示されるように、分配クランプ５２８’は、複数組のピンチャー５４４’を含んでもよい。この点に関して、複数組のピンチャー５４４’の使用は、実質的に連続した入力部５１８’をそれに沿った複数の位置で把持することを可能にし、実質的に連続した入力部がさらに確実に把持されるようにしてもよい。さらに、ピンチャー５４４’は、分配中に加熱要素３２６を取り囲んで安定化させるように構成されてもよい。これにより、実質的に連続した入力部５１８’が把持されて、溶接中に加熱要素３２６に対して第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂをしっかり押し付けることができて、それらの間に強い溶接部を形成するのを容易にする嵌合接触がもたらされ得る。

したがって、部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、上述の溶接および切断操作に続いて噴霧器３１０（図３参照）を含んでもよい。その後、第２の組立セル５０２ｂ’は、他の部分的に組み立てられたカートリッジに追加の噴霧器を結合するように循環してもよい。この点に関して、端部クランプ５３０’が開いて、分離された噴霧器３１０の端部を解放してもよい。次いで、組立フィーダ５２２’の回転輸送器５３４’が回転し、噴霧器３１０を含む部分的に組み立てられたカートリッジ３００が、実質的に連続した入力部５１８’から離れるようにしてもよい。次いで、分配クランプ５２８’は、図２４に示されている向きに関して、開始位置から伸長位置まで概ね左から右に移動することによって上述したサイクルを開始して、端部クランプ５３０’が実質的に連続した入力部５１８’に係合することを可能にしてもよい。次いで、図２４に示すように、分配クランプ５２２’は、開始位置まで左に移動してもよく、その時点で、回転輸送器５３４’がさらに回転して、加熱要素３２６で追加の部分的に組み立てられたカートリッジ３００を実質的に連続した入力部５１８’に接触させてもよい。したがって、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂに噴霧器３１０を溶接するプロセスは、反復して繰り返されてもよい。

図２５に示すように、いくつかの実施形態では、第２の組立セル５０２ｂ’は、第２の入力フィーダ５０４ｂ’’および第２の組立フィーダ５２２’’をさらに含んでもよい。第２の入力フィーダ５０４ｂ’’は、実質的に連続した液体輸送要素３２４と係合された複数の加熱要素３２６を含む第２の実質的に連続した入力部５１８’’を分配するように構成されてもよい。第２の組立フィーダ５２２’’は、部分的に組み立てられたカートリッジを加熱要素３２６の１つに係合させるように輸送することによって、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の第１の加熱端子３２０ａおよび第２の加熱端子３２０ｂと、加熱要素３２６の１つとを係合させるように構成されてもよい。

したがって、第２の入力フィーダ５０４ｂ’’は、入力フィーダ５０４ｂ’と実質的に同じであってよく、入力フィーダ５０４ｂ’と同じ構成要素を含んでもよい。さらに、第２の入力フィーダ５０４ｂ’’は、入力フィーダ５０４ｂ’と実質的に同じであってよく、入力フィーダ５０４ｂ’と同じ構成要素を含んでもよい。したがって、入力フィーダ５０４ｂ’、５０４ｂ’’および組立フィーダ５２２’、５２２’’は、実質的に連続した入力部５１８’、５１８’’と接触させて部分的に組み立てられたカートリッジ３００を配置してもよい。これにより、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の第１および第２の加熱端子３２０ａ、３２０ｂは、実質的に連続した入力部５１８’、５１８’’の両方で加熱要素３２６に溶接され得る。

図２２および図２４に関連して上述したように、調節可能な光学レンズ５４２’を使用することにより、第１の加熱端子３２０ａおよび第２の加熱端子３２０ｂ、または加熱要素３２６の対応する部分に、レーザビーム５３８’を迅速に集束させることができ得る。さらに、調節可能な光学レンズ５４２’を使用することにより、追加の利点がもたらされ得る。例えば、調節可能な光学レンズ５４２’が空間５４０’内にレーザビーム５３８’を導くように構成されていることを考慮すると、溶接機５２４’を使用して、図２５に示す実質的に連続した入力部５１８’、５１８’’の両方に部分的に組み立てられたカートリッジを溶接してもよい。この点に関して、入力フィーダ５０４ｂ’、５０４ｂ’’は、溶接機５２４’がレーザ５３８’を導き得る空間５４０’に、実質的に連続した入力部５１８’、５１８’’の両方を配置するように構成されてもよい（図２２参照）。さらに、組立フィーダ５２２’、５２２’’は、溶接機５２４’がレーザ５３８’を導き得る空間５４０’に加熱端子３２０ａ、３２０ｂがあるように、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を配置するように構成されてもよい（図２２参照）。

したがって、いくつかの実施形態では、単一の溶接機器（例えば、溶接機５２４’）を使用して、第２の組立セル５０２ｂ’を介して導かれた部分的に組み立てられたカートリッジ３００の２つの組立ラインを溶接してもよい。同様に、いくつかの実施形態では、単一の切断機（例えば、切断機５２６’）を使用して、実質的に連続した入力部５１８’、５１８’’の両方を切断してもよい。この点に関して、いくつかの実施形態では、第１の組立フィーダ５２２’および第１の入力フィーダ５０４ｂ’は、第２の組立フィーダ５２２’’および第２の入力フィーダ５０４ｂ’’と同期していなくてもよいため、溶接機５２４’および／または切断機５２６’は、第１の実質的に連続した入力部５１８’および第２の実質的に連続した入力部５１８’’に対して交互に操作を実行してもよい。単一の溶接機および／または単一の切断機を使用することにより、第２の組立セル５０２ｂ’のコストおよび複雑さを低減することができる。しかしながら、理解され得るように、他の実施形態では、複数の溶接機および／または切断機が第２の組立セルで使用されてもよい。

加熱要素３２６は、本明細書ではレーザ溶接によって加熱端子３２０ａ、３２０ｂに取り付けられるものとして説明されているが、アーク溶接、ミグ溶接（ＭＩＧ）、タングステン不活性ガス溶接（ＴＩＧ）、プラズマ溶接などの様々な他のタイプの溶接が使用されてもよいことに留意されたい。さらに広範囲には、加熱要素は、はんだ付けおよび機械的接続などの他の方法を介して、加熱端子に取り付けられてもよい。したがって、本開示の範囲から逸脱することなく、結合方法および関連機器の様々な他の実施形態を使用してもよいことを理解されたい。

したがって、図１８に図示され、上述したように、噴霧器３１０は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００に結合されてもよく、部分的に組み立てられたカートリッジは、第２のセル間輸送器５１２ｂ’を介して第３の組立セル５０２ｃ’に導かれてもよい。リザーバ基板３１２および外側本体３１４は、第３の組立セル５０２ｃ’で、部分的に組み立てられたカートリッジ３００のそれぞれと係合されてもよい。したがって、第３の組立セル５０２ｃ’は、特に、リザーバ基板３１２および外側本体３１４に、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を組み付けるように構成された機器を含んでもよい。

図１８に関して上述したように、第３の組立セル５０２ｃ’は、複数のプラットフォーム５０６ｃ’が結合される回転軌道５０４ｃ’を含んでもよい。プラットフォーム５０６ｃ’は、リザーバ基板３１２および外側本体３１４がそれに結合された際に、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を輸送するように構成されてもよい。図２６は、回転軌道５０４ｃ’と係合されたプラットフォーム５０６ｃ’の１つの部分拡大図を示す。

図２６に示すように、プラットフォーム５０６ｃ’は、それに結合された１つ以上の組立把持具５４６’を含んでもよく、組立把持具５４６’は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を把持してもよい。理解され得るように、組立把持具５４６’の特定の構成要素と、組立把持具が部分的に組み立てられたカートリッジ３００を把持する正確な方法とは様々であり得る。しかしながら、本明細書で提供される組立把持具５４６’の実施形態は、把持の間に移動し得る部分的に組み立てられたカートリッジ３００の精巧なおよび／または可撓性のある構成要素の把持を容易にし得る開閉手順を実行するように構成される点で利点を提供し得る。さらに、組立把持具５４６’を使用することにより、以下に説明するように、リザーバ基板３１２および外側本体３１４が部分的に組み立てられたカートリッジ３００（例えば、図１８参照）に結合するのを容易にすることができる。

したがって、１つの例示的な実施形態では、各組立把持具５４６’は、複数のクランプ５４８Ａから５４８Ｃ’（総称して「クランプ５４８’」）を含んでもよい。各クランプ５４８’は、第１の指部５５０’および第２の指部５５２’を含んでもよい。図２６に示すように、クランプ５４８’は、流れ誘導器３０８、噴霧器３１０、第１の加熱端子３２０ａおよび第２の加熱端子３２０ｂを含む部分的に組み立てられたカートリッジ３００を把持するように構成されてもよく、ここで第１の加熱端子および第２の加熱端子は噴霧器に結合される。

各組立把持具５４６’は、クランプ５４８’がヒンジ結合される本体５５４’をさらに含んでもよい。本体５５４’は、一体型であってもよいし、クランプ５４８’の間に配置され得る複数の部品を含んでもよい。本体５５４’は、少なくとも１つのアクセスポート５５６’を画定してもよい。アクセスポート５５６’は、アクチュエータピン５５８’（例えば、図２７参照）を受け入れて、クランプ５４８’を開くように構成されてもよい。

この点に関して、図２７は、開放構成のクランプ５４８’を概略的に示す。図２７に示すように、アクチュエータピン５５８’がアクセスポート５５６’に受け入れられると、アクチュエータピンがクランプ５４８’の内面に接触してもよい。第１の指部５５０’は、第１のヒンジピン５６０’を介して本体５５４’にヒンジ結合されてもよく、第２の指部５５２’は、第２のヒンジピン５６２’を介して本体にヒンジ結合されてもよい。したがって、クランプ５４８’の指部５５０’、５５２’の内面間の接触によって、クランプが図２７に示された位置までヒンジ式に開かれ得る。

各組立把持具５４６’は、複数のクランプ５４８’を含んでもよい。例えば、図２６に示す実施形態では、組立把持具５４６’は、上部クランプ５４８Ａ’、中間クランプ５４８Ｂ’および下部クランプ５４８Ｃ’を含む。アクチュエータピン５５８’の挿入は、クランプ５４８’に係合し、アクチュエータピンがそれと係合するとクランプ５４８’を順次開くように構成されてもよい。

図２７に示すように、いくつかの実施形態では、アクチュエータピン５５８’は、先細先端部５６２’を画定してもよい。先細先端部５６２’は、アクチュエータピンの挿入中にクランプを外側に漸進的に押すことによって、アクチュエータピン５５８’とクランプ５４８’との係合を容易にし得る。他の実施形態では、クランプ５４８’は、アクチュエータピン５５８’が係合し、本明細書に記載された先細先端部５６２’と同じ機能を果たす先細の内面を追加的または代替的に画定してもよい。

図２８は、アクチュエータピン５５８’の挿入中のクランプ５４８’の順次開放を概略的に示す。この点に関して、アクチュエータピン５５８’の高さは、クランプ５４８’の高さおよびクランプの対応する横方向開口幅に関連して示されている。図示されるように、アクチュエータピン５５８’は、アクセスポート５５６’を通って上方に導かれてもよい（例えば、図２７参照）。これにより、下部クランプ５４８Ｃ’が最初に開き始めてもよく、中間クランプ５４８Ｂ’、上部クランプ５４８Ａ’は、その後順番に、順次開き始めてもよい。

図２７および図２９に示すように、アクチュエータピン５５８’が完全に挿入されると、クランプ５４８’は、開放構成で広げられてもよい。これにより、部分的に組み立てられたカートリッジ３００が、クランプ５４８’の指部５５０’、５５２’の間に配置されてもよい。例えば、プラットフォーム５０６ｃ’（図２６参照）は、各組立把持具５４６’に受け部５６４’を含んでもよい。受け部５６４’は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の基部３０２を受け入れるように構成されてもよい。

したがって、図２９に示すように、クランプ５４８’の指部５５０’、５５２’が開放構成にある間に、部分的に組み立てられたカートリッジ３００が受け部５６４’内に導かれてもよい。この点に関して、組立クランプ５６６’は、その間に部分的に組み立てられたカートリッジ３００を係合するように構成されてもよい。組立クランプ５６６’は、その間に部分的に組み立てられたカートリッジ３００を係合させてもよい複数のクランプ部分５６８’、５７０’’を含んでもよい。

図３０に示すように、部分的に組み立てられたカートリッジ３００が受け部５６４’内に受け入れられると、組立クランプ５６６’が、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を解放してもよい。この点に関して、組立クランプ５６６’のクランプ部分５６８’、５７０’は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を解放するために分離してもよい。これにより、組立クランプ５６６’が組立把持具５４６’から後退してもよい。

図２９に示すように、組立クランプ５６６’は、液体輸送要素３２４が流れ誘導器３０８の側面に沿って下方に曲げられるように、部分的に組み立てられたカートリッジ３００に係合してもよい。液体輸送要素３２４は、少なくとも部分的に弾性であってよい。これにより、図３０に示すように、組立クランプ５６６’が部分的に組み立てられたカートリッジ３００を解放した際に、液体輸送要素３２４が直線的な構成に部分的に曲がり戻ることがある。しかしながら、液体輸送要素３２４の端部は、液体輸送要素が直線的な構成に完全に戻らないように、クランプ５４８に接触してもよい。

したがって、図３１に示すように、クランプ５４８’が閉鎖構成に移動された際に、液体輸送要素３２４が、流れ誘導器３０８の側面に沿って折り曲げられてもよい。特に、アクチュエータピン５５８’は、アクセスポート５５６’を通って下方に後退してもよい（例えば、図２６参照）。これにより、クランプ５４８’が、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を挟持してもよい。

この点に関して、アクチュエータピン５５８’が本体５５４’内のアクセスポート５５６’を通って後退すると（例えば、図２５、図２６参照）、クランプ５４８’の指部５５０’、５５２’が、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を挟持してもよい。例えば、図３２に示すように、第１の指部５５０’は第１のバネ５７２’と係合してもよく、第２の指部５５２’は第２のバネ５７４’と係合してもよい。それによって、アクチュエータピン５５８’（例えば、図３１参照）が後退すると、クランプ５４８’が順次閉じ、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を挟持してもよい。特に、図３１に示すように、上部クランプ５４８Ａ’が最初に閉じられ、続いて中間クランプ５４８Ｂ’および下部クランプ５４８Ｃ’が閉じてもよい。この順序でクランプを閉じることによって、液体輸送要素の端部が流れ誘導器に密接するように、液体輸送要素３２４が流れ誘導器３０８に対して押し付けられてもよい。

したがって、液体輸送要素３２４は、流れ誘導器３０８の側面に対して確実に挟持され得る。バネ５７２’、５７４’は、図２７に示される開放構成および図３２に示される閉鎖構成の両方で圧縮状態にあり得る。これにより、バネ５７２’、５７４’は、閉鎖構成では指部５５０’、５５２’を押し付けて、部分的に組み立てられたカートリッジ３００と係合した状態に指部を保持してもよい。

以下に説明するように、流れ誘導器３０８の側部に沿って折り畳まれた構成に液体輸送要素３２４を配置することにより、液体輸送要素の周りにリザーバ基板３１２（例えば、図３参照）を巻き付けてもよい。この点に関して、回転軌道５０４ｃ’は、プラットフォーム５０６ｃ’（例えば、図２６参照）の位置を増大させて、部分的に組み立てられたカートリッジ３００が、その上でリザーバ基板３１２の係合のために配置されるようにしてもよい（例えば、図３参照）。

したがって、組立把持具５４６’は、リザーバ基板３１２（例えば、図３参照）を受け入れるように準備されてもよい。この点に関して、クランプ５４８’は、開放構成に戻ってもよい。例えば、図３３に示すように、アクチュエータピン５７６’をアクセスポート５５６’に挿入して、クランプ５４８’を順次開いてもよい。いくつかの実施形態では、アクチュエータピン５７６’がアクセスポート５５６’を通って上方に挿入されて、クランプ５４８’を開いてもよい。

クランプ５４８’が開かれた後、部分的に組み立てられたカートリッジ組立体３００が安定化され得る。この点に関して、図３４に示すように、クランプ５４８’が開放構成にある間に、キャップ５７８’が部分的に組み立てられたカートリッジ３００の上部と係合されてもよい。このように、キャップ５７８’は、受け部５６４’と組み合わせて、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を安定化させ得る。

したがって、図３３に示すように、基板把持具５８０’がリザーバ基板３１２に係合してもよい。リザーバ基板５７８’は、例えば超音波切断機を使用して、実質的に連続したリザーバ基板入力部から切断され得る材料のパッチを含んでもよい。超音波切断機を使用して、リザーバ基板５７８’の端部を実質的に密封して、リザーバ基板５７８’内のばらばらの繊維に関する問題を回避してもよい。さらに、いくつかの実施形態では、超音波溶接機を使用して、実質的に連続したリザーバ基板入力部の２つのロールの端部を接合し、リザーバ基板の連続した入力部が第３の組立セル５０２ｃ’に提供されて、不必要な停止を回避するようにしてもよい。

リザーバ基板３１２に係合するために、基板把持具５８０’は、１つ以上の突出部５８２’を含んでもよい。例えば、突出部５８２’は内側突出部５８４’と外側突出部５８６’を含んでもよい。突出部５８２’の少なくとも１つは、リザーバ基板３１２に負圧を加えるように構成されてもよい。この点に関して、突出部５８２’の少なくとも１つは、リザーバ基板３１２に負圧を加えて、リザーバ基板を突出部５８２’に係合させて保持するように構成された圧力ポート５８８’を含んでもよい。例えば、図示された実施形態では、内側突出部５８４’は圧力ポート５８８’を含む。この点に関して、以下に説明するように、内側突出部５８４’は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の周りにリザーバ基板を巻き付けている間に、リザーバ基板３１２との係合を維持することによって、リザーバ基板３１２に対して実質的に静止したままであってよいのに対して、外側突出部５８６’は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の周りに基板を巻き付けている間に、リザーバ基板に対して移動してもよい。

したがって、図３３に示すように、基板把持具５８０’は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００と接触させてリザーバ基板３１２を配置してもよい。次いで、基板把持具５８０’は、図３５に示すように、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の周りにリザーバ基板３１２を巻き付けてもよい。この点に関して、内側突出部５８４’が部分的に組み立てられたカートリッジに接触するようにリザーバ基板３１２を導くと、外側突出部５８６’が部分的に組み立てられたカートリッジ３００の周りに延びてもよい。さらに、外側突出部５８６’は、リザーバ基板３１２が部分的に組み立てられたカートリッジ３００の周りに巻き付くように、互いに向かって内側に延びてもよい。

図３６に示すように、基板把持具５８０’によってリザーバ基板３１２が部分的に組み立てられたカートリッジ３００の周りに巻き付けられた後に、キャップ５７８’が、部分的に組み立てられたカートリッジ３００から持ち上げられ、係合解除されてもよい。さらに、図３７に示すように、アクチュエータピン５７６’（図３５参照）がアクセスポート５５６’から後退すると、組立把持具５４６’が閉鎖位置に移動してもよい。これにより、組立把持具５４６’はリザーバ基板３１２に係合し、リザーバ基板が部分的に組み立てられたカートリッジ３００上の適所に保持されるようにしてもよい。

したがって、図３８に示すように、クランプ５４８’が閉じた後、基板把持具５８０’がリザーバ基板３１２を解放してもよい。図３６に示すように、基板把持具５８０’の突出部５８２’は、組立把持具および基板把持具の両方がリザーバ基板３１２に係合した際に、組立把持具５４６’のクランプ５４８’と噛み合ってもよい。この点に関して、１つ以上の隙間５９０’が、組立把持具５４６’のクランプ５４８’の間に画定されてもよい。これにより、組立把持具５４６’がリザーバ基板３１２を挟持した際に、基板把持具５８０’の突出部５８２’のうちの１つ以上が隙間５９０’内に受け入れられてもよい。したがって、組立把持具５４６’によるリザーバ基板３１２の挟持後に基板把持具５８０’が後退する間、基板把持具は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００から後退し、次の部分的に組み立てられたカートリッジ３００のためのリザーバ基板３１２を受け入れるために初期位置および構成に戻ってもよい。この点に関して、リザーバ把持具５８０’の突出部５８２’は、隙間５９０’（図３６参照）を通って後退してもよく、その結果、基板把持具５８０’が部分的に組み立てられたカートリッジから係合解除し、後退する間に、組立把持具５４６’が部分的に組み立てられたカートリッジ３００と係合したままであり得る。

リザーバ基板３１２が部分的に組み立てられたカートリッジ３００に加えられた後、外側本体３１４が、部分的に組み立てられたカートリッジ３００と係合されてもよい。この点に関して、図３９は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００への外側本体３１４の取り付けを概略的に示す。図示されるように、回転軌道５０４ｃ’（図１８参照）は、外側本体結合機器５９２’にプラットフォーム５０６ｃ’を導いてもよい。外側本体結合機器５９２’は、アクチュエータピン５９４’および外側本体把持具５９６’を含んでもよい。アクチュエータピン５９４’は、それぞれが同時に移動するように、外側本体把持具５９６’に結合されてもよい。

図３９に示すように、外側本体結合機器５９２’は、外側本体把持具５９６’が部分的に組み立てられたカートリッジ３００の上に外側本体３１４を導く間に、アクチュエータピン５９４’をアクセスポート５５６’内に下方に導いてもよい。上述したように、アクチュエータピン５９４’が先細先端部５９８’を含んでもよいか、クランプ５４８’の内面が先細になってもよい。それによって、アクチュエータピン５９４’は、クランプ５４８’の各々を徐々にかつ順次開き、クランプがそれらと干渉することなく、外側本体３１４が部分的に組み立てられたカートリッジ３００の上に導かれるようにしてもよい。

この操作方法は、さらに、外側本体３１４の係合プロセス中に、クランプ５４８’がリザーバ基板３１２を挟持することを可能にし得る。この点に関して、上部クランプ５４８Ａ’が完全に開いており、外側本体３１４が部分的に組み立てられたカートリッジ３００の上に少なくとも部分的に導かれている場合、中間クランプ５４８Ｂ’および下部クランプ５４８Ｃ’が少なくとも部分的に閉じられ、リザーバ基板３１２と係合して、リザーバ基板を所望の位置に保持するのを助けてもよい。したがって、外側本体３１４が部分的に組み立てられたカートリッジ３００の上に導かれている間にクランプ５４８を順次開くことにより、リザーバ基板３１２を所望の位置から移動させることなく、部分的に組み立てられたカートリッジに外側本体を結合するのを援助することができる。この点に関して、リザーバ基板３１２は位置からずれると、外側本体３１４と基部３０２との間に延び、これにより、望ましくない外観がもたらされ得、および／または組み立てられたカートリッジから流体が漏れる可能性があり得る。

外側本体３１４が部分的に組み立てられたカートリッジ３００に加えられた後、外側本体がそれに溶接されてもよい。例えば、外側本体３１４は、流れ誘導器３０８および／または基部３０２に取り付けられてもよい。追加の例として、外側本体３１４は、流れ誘導器３０８および／または基部３０２に超音波溶接されてもよい。しかしながら、理解され得るように、外側本体３１４は、他の実施形態では、様々な他の方法で、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の残部に取り付けられてもよい。

図４０は、外側本体３１４の基部３０２への溶接を示す。外側本体３１４は、上述したように、流れ誘導器３０８（例えば、図３参照）に代替的にまたは追加的に溶接されてもよい。図示されるように、溶接クランプ６５４’は、外側本体３１４を基部３０２に超音波溶接する間、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を所望の位置に保持してもよい。溶接クランプ６５４’は、対向するカートリッジ把持具６５６ａ’、６５６ｂ’を含んでもよい。カートリッジ把持具６５６ａ’、６５６ｂ’は、組立把持具５４６’の第１の指部５５０’および第２の指部５５２’と噛み合うように構成されてもよい。組立把持具５４６’の指部５５０’、５５２’は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００と接触しないが、それに近接して部分的に開かれてもよい。

この点に関して、図４１に示すように、第１のカートリッジ把持具６５６ａ’は、組立把持具５４６’の第１の指部５５０’（例えば、図４０参照）と噛み合う１つ以上の噛合突出部６５８ａ’を含んでもよい。同様に、図４２に示すように、第２のカートリッジ把持具６５６ｂ’は、組立把持具５４６’の第２の指部５５２’と噛み合う１つ以上の噛合突出部６５８ｂ’を含んでもよい（例えば、図４０参照）。したがって、図４０に示すように、溶接クランプ６５４’は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を挟持してもよい。

特に、図４１に示すように、第１のカートリッジ把持具６５６ａ’は、基部突出部６６０ａ’を含んでもよい。同様に、図４２に示すように、第２のカートリッジ把持具６７２ｂ’は、基部突出部６６０ｂ’を含んでもよい。これにより、図４０に示すように、対向するカートリッジ把持具６５６ａ’、６５６ｂ’の基部突出部６６０ａ’、６６０ｂ’は、協働して基部３０２を確実に把持し得る。さらに、図４１に示すように、第１のカートリッジ把持具６５６ａ’は、外側本体突出部６６２ａ’を含んでもよく、図４２に示すように、第２のカートリッジ把持具６５６ｂ’は、外側本体突出部６６２ｂ’を含んでもよい。

上述したように、組立把持具５４６’の第１の指部５５０’および第２の指部５５２’は、溶接操作中に、部分的に組み立てられたカートリッジ３００からそれと干渉しないように解放されてもよい。この点に関して、外側本体３１４に、基部３０２に対して移動する自由度を提供して、超音波振動が、外側本体３１４および基部３０２の一方または両方をそれらの間の境界面で溶融するのに十分な程度の熱を生成することを可能にし、溶接部を形成することが望ましい場合がある。しかしながら、基部３０２に対する外側本体３１４の移動の自由度が大きすぎると、それらの間の位置ずれが生じる可能性がある。

基部３０２は基部突出部６６０ａ’、６６０ｂ’の間にしっかり把持されてもよいが、噛合突出部６５８ａ’、６５８ｂ’および外側本体突出部６６２ａ’、６６２ｂ’は外側本体３１４を緩く把持してもよい。この点に関して、第１のカートリッジ把持具６５６ａ’の外側本体突出部６６２ａ’と第２のカートリッジ把持具６５６ｂ’の外側本体突出部６６２ｂ’との間の距離は、第１のカートリッジ把持具の基部突出部６６０ａ’と第２のカートリッジ把持具の基部突出部６６０ｂ’との間の距離よりも大きくてよい。さらに、第１のカートリッジ把持具６５６ａ’の外側本体突出部６６２ａ’と第２のカートリッジ把持具６５６ｂ’の外側本体突出部６６２ｂ’との間の距離は、第１のカートリッジ把持具の基部突出部６６０ａ’と第２のカートリッジ把持具の基部突出部６６０ｂ’とがカートリッジの基部３０２に係合した際に、外側本体突出部間のカートリッジ３００の外側本体３１４の寸法（例えば、その径）よりも大きい。したがって、外側本体３１４は、基部３０２よりも緩く把持されてもよい。例えば、外側本体突出部６６２ａ’、６６２ｂ’は、外側本体３１４に隣接するが、接触しないように配置されてもよい。さらに、第１のカートリッジ把持具６５６ａ’の基部突出部６６０ａ’、６６０ｂ’および噛合突出部６５８ａ’および外側本体突出部６６２ａ’の各々がそれぞれ、その中にカートリッジを受け入れるように構成された溝６６０ａ１’、６６０ｂ１’、６５８ａ１’、６６２ａ１’を画定してもよいのに対して、第２のカートリッジ把持具６５６ｂ’の噛合突出部６５８ｂ’および外側本体突出部６６２ｂ’はそれぞれ、実質的に平坦な面６５８ｂ１’、６６２ｂ１’を画定してもよい。

それによって、外側本体突出部６６２ａ’、６６２ｂ’の間に基部突出部６６０ａ’、６６０ｂ’よりも大きな分離を設け、および／または平坦な面６５８ｂ１’、６６２ｂ１’を有する突出部のいくつかを設けることによって、超音波ホーン６６４を下降させて外側本体の頂部と係合させた際に、外側本体３１４が、第１のカートリッジ把持具６５６ａ’と第２のカートリッジ把持具６５６ｂ’との間でわずかに移動して、基部３０２に対する外側本体３１４の抑制された相対移動を可能にしてもよい。移動を可能にすることによって、外側本体３１４と基部３０２との間の境界面に溶接部が生成されてもよい。この点に関して、外側本体３１４をあまりにも強く把持すると、外側本体３１４の頂部が、超音波ホーン６６４’に対する移動のために外向きにきのこ状に広がることになる可能性がある。このきのこ状の広がり効果は、外側本体３１４を基部３０２に対して移動させることによって回避されてもよい。しかしながら、第１および第２のカートリッジ把持具６５６ａ’、６５６ｂ’は、溶接プロセスの間、外側本体３１４および基部３０２が適切な位置合わせを維持するように、移動を抑制してもよい。

上述の説明では、一般に、基部を強く挟持し、超音波溶接の間に外側本体の抑制された移動を可能にすることが述べられているが、他の実施形態では、反対の構成が使用されてもよいことに留意されたい。言い換えれば、外側本体は強く挟持され得るが、基部は、溶接クランプによって決定される抑制された空間内で移動することが許容され得る。この実施形態では、超音波ホーンは、外側本体と反対側の端部で基部に係合してもよい。したがって、理解され得るように、溶接クランプは、一緒に超音波溶接される２つの構成要素のうちの１つを強く挟持し、超音波ホーンによって接触される第２の構成要素の抑制された移動を可能にして、２つの構成要素を所望の位置合わせで一緒に溶接するように、様々な方法で構成されてもよい。この構成は、任意の超音波溶接方法に対して使用されてもよく、基部および外側本体以外の溶接構成要素に適用可能である。

図１８に示すように、外側本体３１４が部分的に組み立てられたカートリッジ３００に溶接された後、部分的に組み立てられたカートリッジは、回転軌道５０４ｃ’から取り外され、第３のセル間輸送器５１２ｃ’を介して第４の組立セル５０２ｄ’に輸送されてもよく、第４の組立セル５０２ｄ’では、部分的に組み立てられたカートリッジ３００にエアロゾル前駆体組成物３２８が充填されてもよい。例えば、図４３に示すように、カートリッジ充填サブシステム４０８’は、充填機器６６６’を含んでもよい。カートリッジ充填サブシステム４０８’は、充填機器６６６’によって部分的に組み立てられたカートリッジを充填するために、カートリッジ充填サブシステム４０８’に部分的に組み立てられたカートリッジ３００を保持するために使用され得る組立キャリッジ５０６ｄ’をさらに含んでもよい。組立キャリッジ５０６ｄ’は、複数の受け部６５２’を含んでもよい。図４４に示すように、受け部６５２’は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を受け入れるように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、組立キャリッジ５０６ｄ’は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００を受け部６５２’内に解放可能に保持するように構成された機構を含んでもよい。例えば、図示された実施形態では、組立キャリッジ５０６ｄ’は、各受け部６５２’の開口６７０’を通って延びてもよい球体６６８’（例えば、玉軸受）を含む。開口６７０’のそれぞれ１つを通して、バネが各球体６６８’を付勢して、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の外面に圧力を加え、部分的に組み立てられたカートリッジ３００がその中に保持されるようにしてもよい。

部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、リザーバ基板３１２によって取り囲まれた流れ誘導器３０８を含んでもよい（例えば、図３参照）。第４の組立セル５０２ｄ’では、エアロゾル前駆体組成物３２８がリザーバ基板３１２内に導かれてもよい（図１８参照）。この点に関して、図４３に示すように、充填機器６６６’は、エアロゾル前駆体組成物供給源６７４’からカートリッジ３００にエアロゾル前駆体組成物３２８（図１８参照）を導くように構成された１つ以上の充填針６７２’を含んでもよい。しかしながら、リザーバ基板３１２が、エアロゾル前駆体組成物が部分的に組み立てられたカートリッジ３００内に導かれる速度でエアロゾル前駆体組成物３２８を吸収することができないか、そうでなければ受け入れることができない場合、エアロゾル前駆体組成物の一部が、流れ誘導器３０８を介して画定されるチャネルに溢れ出ることがある。

したがって、部分的に組み立てられたカートリッジ３００が比較的遅い速度で充填されてもよいか、流れ誘導器３０８（図３参照）に溢れ出るエアロゾル前駆体組成物３２８（図１８参照）が廃棄されてもよい。しかしながら、部分的に組み立てられたカートリッジ３００（例えば、図３参照）へのエアロゾル前駆体組成物３２８の充填速度を遅くすることが、カートリッジ組立プロセス全体を遅くするという障害をもたらすことがある。したがって、いくつかの実施形態では、システム４００’は、部分的に組み立てられたカートリッジの迅速な充填を可能にするように構成された特徴を含んでもよい。

この点に関して、図４４に示すように、受け部６５２’の各々が開口部６７６’を含んでもよい。例えば、開口部６７６’は、組立キャリッジ５０６ｄ’の底部を通って延びてもよい。開口部６７６’は、流れ誘導器３０８を通る空気の流れを導くように構成されてもよい。この点に関して、図４３に示すように、カートリッジ充填サブシステム４０８’はマニホールド６７８’をさらに含んでもよい。マニホールド６７８’は、マニホールドが組立キャリッジ５０６ｄ’の底面に係合した際に、各受け部６５２’で画定された開口部６７６’（図４４参照）と位置合わせされるように構成される複数の協働する出口６８０’を含んでもよい。

マニホールド６７８’は、部分的に組み立てられたカートリッジ３００（例えば、図３参照）が充填されるカートリッジ充填サブシステム４０８’の位置に配置されてもよい。これにより、アクチュエータ６８２’（例えば、空気圧シリンダまたは油圧シリンダ）がマニホールド６７８’を押して、組立キャリッジ５０６ｄ’の底部と係合させてもよい。空気圧縮機を含んでもよい空気供給源６８４’からの空気が、マニホールド６７８’内へ、協働する出口６８０’から開口部６７６’へ、さらに流れ誘導器３０８（例えば、図３参照）を通って導かれてもよい。マニホールド６７８’を通る空気圧および／または流量は、充填中に部分的に組み立てられたカートリッジ３００からエアロゾル前駆体組成物を吹き飛ばすことができる空気流をあまりにも多く適用することを避けながら、流れ誘導器３０８にエアロゾル前駆体組成物を流入させないように調節されてもよいことに留意されたい。この点に関して、空気供給源６８４’は、弁などの流量コントローラ６８６’を含んでもよい。したがって、流れ誘導器３０８（図３参照）を上向きに通る空気の流れは、エアロゾル前駆体組成物３２８（例えば、図１８参照）が流れ誘導器に溢れ出ないようにして、カートリッジ３００にエアロゾル前駆体組成物を比較的速く充填することを可能にし得る。

図５のシステム４００はまた、エアロゾル前駆体組成物３２８が流れ誘導器３０８に溢れ出ることを防止するように構成された充填機器および特徴を含んでもよいことに留意されたい。この点に関して、図１５の組立キャリッジ５０６ｄの受け部６５２の各々は、組立キャリッジ５０６ｄの底部まで延びる開口部６７６を含んでもよい。これにより、上述したように、部分的に組み立てられたカートリッジ３００（例えば、図３参照）にエアロゾル前駆体組成物３２８を充填する間に、空気が開口部６７６の各々を通って、フローチューブ３０８に流入しフローチューブ３０８を貫流してもよい。

しかしながら、いくつかの実施形態では、カートリッジ充填サブシステム４０８は、段階的に、部分的に組み立てられたカートリッジ３００（例えば、図３参照）を充填するように構成されてもよい。例えば、カートリッジ充填サブシステム４０８は、組立キャリッジ５０６ｄ（図１５参照）の受け部６５２に順次受け入れられた部分的に組み立てられたカートリッジ３００の各列を充填してもよい。この点に関して、図４５は、組立キャリッジ５０６ｄ（図１５参照）の受け部６５２の第１の列６７６ａ内の部分的に組み立てられたカートリッジ３００を充填するように構成された第１のマニホールド６７８ａを示す。第１のマニホールド６７８ａは、空気供給源６８４から空気の流れを受け入れ、それによって、組立キャリッジが組立軌道５０４ｄによって第１のマニホールドの上に導かれた際に、部分的に組み立てられたカートリッジ３００の充填中に、組立キャリッジ５０６ｄ内の開口部６７６および部分的に組み立てられたカートリッジ３００（例えば、図３参照）の流れ誘導器３０８を通る空気流を導く一列の協働する出口６８０ａを含んでもよい。組立キャリッジ５０６ｄ（例えば、図１５参照）の受け部６５２の第１の列６５２ａ内の部分的に組み立てられたカートリッジ３００が充填された後、組立軌道５０４ｄは第２のマニホールド６７８ｂに組立キャリッジ５０６ｄを導いてもよく、その一部が図４５に示されており、ここでは出口６８０ｂは、組立キャリッジ５０６ｄ内の受け部（図１５参照）の第２の列６５２ｂおよび流れ誘導器３０８を通る空気を導いてもよい。その後、組立キャリッジ５０６ｄは、組立軌道５０４ｄによって、受け部６５２（図１５参照）の第３の列６５２ｃに受け入れられた部分的に組み立てられたカートリッジ３００の流れ誘導器３０８を通る空気を導いてもよい第３のマニホールドに導かれてもよい。したがって、マニホールドは、部分的に組み立てられたカートリッジにエアロゾル前駆体組成物を順次充填するのに適応するように構成されてもよい。エアロゾル前駆体組成物充填システムに関する追加の開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれるＷａｔｓｏｎらの米国特許出願公開第２０１６／００５４３４５号明細書に記載されている。

図１８のシステム４００’に戻って、部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、エアロゾル前駆体組成物３２８が充填された後に、第４のセル間輸送器５１２ｄ’を介して、マウスピース３１６が外側本体３１４に結合されてもよい第５の組立セル５０２ｅ’に導かれてもよい。マウスピース３１６は、超音波溶接または様々な他の取付機構および方法のいずれかを介して、外側本体に取り付けられてもよい。

次いで、部分的に組み立てられたカートリッジ３００は、第５のセル間輸送器５１２ｅ’を介して第６の組立セル５０２ｆ’に導かれてもよく、ここではラベル３１８が取り付けられてカートリッジを完成させてもよい。いくつかの実施形態では、滑らかで一体的な外観を提供するために、部分的に組み立てられたカートリッジ３００上でラベル３１８を熱収縮させてもよい。ラベル３１８の取り付け後、完成したカートリッジ３００は、第６のセル間輸送器５１２ｆ’を介して、カートリッジ３００が梱包されてもよい第７の組立セル５０２ｇ’に導かれてもよい。

上述したように、検査サブシステム４１８は、各システム４００、４００’で様々な完了状態のカートリッジ３００を検査するように構成されてもよい。図４６に示すように、一実施形態では、検査サブシステム４１８は、検査固定具４２２を含んでもよい。検査固定具４２２は、部分的にまたは完全に組み立てられたカートリッジ３００（例えば、図３参照）に対して様々な電気的検査を実行するように構成されてもよい。例えば、検査固定具４２２は、カートリッジ３００の噴霧器３１０（例えば、図３参照）の抵抗を決定し、この抵抗と所望の抵抗とを比較してもよい。さらに、検査固定具４２２は、カートリッジ３００（例えば、図３参照）の電子制御構成要素３０６にプログラムコード命令を送信してもよい。検査固定具４２２によって実行され得る操作の追加の説明は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１５／０２２３５２２号明細書に記載されている。

図４６に示すように、検査固定具４２２は、カートリッジ３００（例えば、図３参照）の基部３０２を案内するように構成されたファンネル４２４を含んでもよく、ファンネル４２４は、受け部４２６と係合するように部分的にまたは完全に組み立てられてもよい。受け部４２６は、制御本体２００（図２参照）のカプラ２０２と同様のサイズおよび形状を画定してもよい。受け部４２６は、カートリッジ３００の端子と係合するように構成された複数の電気接点４２８Ａ～４２８Ｃを含んでもよい。電気接点４２８Ａから４２８Ｃは、繰り返しの係合および係合解除に耐えるように構成された硬化鋼などの導電性で比較的硬い材料から形成されてもよい。

第１の電気接点４２８Ａは、第１の加熱端子３２０ａ（例えば、図３参照）と係合するように構成されてもよく、第２の電気接点４２８Ｂは、第２の加熱端子３２０ｂ（例えば、図３参照）と係合するように構成されてもよく、第３の電気接点４２８Ｃは、制御構成要素端子３０４（例えば、図３参照）と係合するように構成されてもよい。これにより、コントローラ４１７（または別個のコントローラ）は、カートリッジ３００と電気回路を形成して、端子３２０ａ、３２０ｂ、３０４および電気接点を介してカートリッジと電気的に連通して、上述の１つ以上の操作を実行してもよい。この点に関して、電気接点４２８Ａから４２８Ｃの各々は、互いに電気的に絶縁されていてもよい。例えば、電気接点４２８Ａ～４２８Ｃの間に絶縁体４３０Ａ、４３０Ｂを配置して、各電気コネクタを互いに電気的に絶縁してもよい。例えば、絶縁体４３０Ａ、４３０Ｂは、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）または他の非導電性材料を含んでもよい。

しかしながら、カートリッジ３００（例えば、図３参照）と受け部４２６との係合は、それらの間の適切な位置合わせを必要とすることがあり、そうでなければ、カートリッジとコントローラ４１７との間の電気的接続の形成に関する問題が生じる可能性がある。この点に関して、電気的接続が不良であると、カートリッジ３００が故障している、および／または電子制御構成要素３０６（例えば、図３参照）のプログラミングが生じ得ないと検査が誤って示す可能性がある。したがって、いくつかの実施形態では、検査固定具４２２は、コンプライアント部材４３２を含んでもよい。コンプライアント部材４３２は、受け部４２６を１つ以上の方向に移動させて、カートリッジ３００との係合を容易にするように構成されてもよい。例えば、一実施形態では、コンプライアント部材４３２は、カートリッジ３００が受け部４２６に挿入され得る軸４３４に垂直な平面内で受け部４２６を移動させるように構成されてもよい。しかしながら、他の実施形態では、コンプライアント部材４３２は、カートリッジ３００が受け部４２６に挿入され得る軸４３４に沿ってなど、追加の方向または別の方向に移動して、カートリッジとの係合を容易にするように構成されてもよい。

コンプライアント部材４３２は、多数の方法で弾性をもたらしてもよい。例えば、コンプライアント部材は、その移動を可能にするバネを含んでもよい。別の実施形態では、コンプライアント部材４３２は、カートリッジ３００（例えば、図３参照）と係合した際に受け部４２６の移動を可能にする弾性材料（例えば、ゴム）を含んでもよい。いくつかの実施形態では、コンプライアント部材４３２は、カートリッジ３００（例えば、図３参照）とのそれぞれの係合の後に、受け部４２６を挿入の軸４３４と位置合わせされた最初の中心位置に戻すように構成されてもよい。例えば、コンプライアント部材４３２またはバネを画定する材料の弾力性が、コンプライアント部材を中央位置に戻してもよい。これにより、受け部４２６が、各挿入の前にカートリッジ３００が受け部４２６に挿入され得る軸４３４と実質的に位置合わせされているため、各カートリッジ３００との係合が容易になる。

理解され得るように、検査固定具の様々な他の構成を使用して、カートリッジを検査するか、そうでなければカートリッジに対して操作を実行してもよい。例えば、図４７は、本開示の実施形態の検査サブシステム４１８（例えば、図４参照）に使用され得る検査固定具４２２’の別の実施形態を示す。図示されるように、検査固定具４２２’は受け部４２６’を含んでもよい。いくつかの実施形態では、ファンネル４２４’が、受け部内にカートリッジ３００（例えば、図３参照）を案内してもよい。受け部４２６’は、上述したように、互いに電気的に絶縁され、第１の加熱端子３２０ａ、第２の加熱端子３２０ｂおよび制御構成要素端子３０４（例えば、図３参照）のそれぞれ１つに係合するように構成されてもよい電気接点４２８Ａ’から４２８Ｃ’を含んでもよい。電気接点４２８Ａ’から４２８Ｃ’は、硬化鋼などの導電性で比較的硬い材料から形成されてもよい。

検査固定具４２２’は、上述したように、カートリッジ３００（例えば、図３参照）との接続性を向上させるために、受け部４２６’に弾性をもたらすように構成された構成要素をさらに含んでもよい。図４５の検査固定具４２２は、受け部４２６全体が全体として移動することを可能にするコンプライアント部材４３２を含む。しかしながら、他の実施形態では、コンプライアント部材は、受け部の部分が独立して移動することができるように構成されてもよい。

例えば、図４７に示すように、電気接点４２８Ａ’から４２８Ｃ’は、第１の水平軸４３６’に沿って独立して移動可能であってよい。この点に関して、各電気接点４２８Ａ’から４２８Ｃ’は、第１の水平軸４３６’に沿って直線的に摺動して、受け部４２６’内への挿入中にカートリッジ３００（例えば、図３参照）の特定の位置に適応するように構成されてもよい。これにより、電気接点４２８Ａ’から４２８Ｃ’の各々が、カートリッジ３００と電気的接続を形成してもよい。

さらに、電気接点４２８Ａ’から４２８Ｃ’の各々は、第１の水平軸４３６’に対して垂直であり得る第２の水平軸４３８’に沿って移動して、受け部４２６’内へのカートリッジ３００の挿入の軸４３４’に対して垂直な水平面内の任意の方向の移動を可能にするように構成されてもよい。例えば、検査固定具４２２’は、その上で滑り軸受４４２’が摺動するように構成されたレール４４０’を含んでもよい。受け部４２６’は、上述したように、滑り軸受４４２’と係合されて、第２の水平軸４３８’に沿ったその移動を可能にしてもよい。さらに、バネまたは他の装置は、挿入の軸４３４’と位置合わせされた中心位置に受け部４２６を戻して、各カートリッジ３００との係合を容易にするように構成されてもよい。したがって、本開示の検査固定具は、部分的にまたは完全に組み立てられたカートリッジとの接続性を向上させ得る程度の弾性をもたらし、カートリッジが検査固定具の中心に完全に挿入されていない場合でも検査およびその他の機能が生じ得るように、様々に構成されてもよい。

追加の実施形態では、エアロゾル送達装置組立方法が提供される。図４８に示すように、方法は、操作９０２で、実質的に連続した液体輸送要素と係合された複数の加熱要素を含む実質的に連続した入力部を提供するステップを含んでもよい。さらに、方法は、操作９０４で、第１の加熱端子および第２の加熱端子を提供するステップを含んでもよい。方法は、操作９０６で、第１の加熱端子および第２の加熱端子と、加熱要素の１つとを係合させるステップをさらに含んでもよい。方法はまた、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子を溶接するステップを含んでもよい。方法は、操作９１０で、実質的に連続した入力部を切断して、第１の加熱端子および第２の加熱端子が取り付けられた加熱要素の１つと、対応する液体輸送セグメントとを、実質的に連続した入力部から分離するステップをさらに含んでもよい。

いくつかの実施形態では、操作９０８で、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子を溶接するステップは、レーザ溶接機を用いて第１の加熱端子および第２の加熱端子にレーザ光を集束させることによって、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子をレーザ溶接するステップを含んでもよい。レーザ溶接機、第１の加熱端子および第２の加熱端子は、加熱要素の１つに第１の加熱端子および第２の加熱端子を溶接する、最中および合間に静止したままであってよい。この点に関して、図２２に関して上述したように、レーザ溶接機５３６’は静止したままであり得るが、調節可能な光学レンズ５４２’は異なる位置にレーザビーム５３８’を集束させてもよい。

いくつかの実施形態では、操作９０４で、第１の加熱端子および第２の加熱端子を提供するステップは、基部および流れ誘導器を含む組立体を提供するステップを含んでもよく、第１の加熱端子および第２の加熱端子は、流れ誘導器を通って延びている。さらに、操作９０６で、第１の加熱端子および第２の加熱端子と加熱要素の１つとを係合させるステップは、回転輸送器を回転させるステップを含んでもよい。

図４９は、追加のエアロゾル送達装置組立方法を示す。図示されるように、方法は、操作１００２で、第１の指部および第２の指部をそれぞれ含む複数のクランプによって、組立体を把持するステップを含んでもよい。組立体は、流れ誘導器、噴霧器、第１の加熱端子および第２の加熱端子を含んでもよい。第１の加熱端子および第２の加熱端子は、噴霧器に結合されてもよい。さらに、方法は、操作１００４でクランプを開くステップを含んでもよい。方法はさらに、操作１００６で、組立体と接触させてリザーバ基板を配置するステップを含んでもよい。方法は、基板が組立体の周りに少なくとも部分的に巻き付くように、組立体の周りでクランプを閉じるステップをさらに含んでもよい。

いくつかの実施形態では、操作１００６で組立体と接触させてリザーバ基板を配置するステップは、基板と、基板に負圧を加えるように構成された１つ以上の突出部を含む基板把持具とを係合させるステップを含んでもよい。さらに、操作１００８でクランプを閉じるステップは、クランプ間に配置された１つ以上の隙間に１つ以上の突出部を受け入れるステップを含んでもよい。方法は、１つ以上の隙間を通して１つ以上の突出部を後退させることによって、クランプを閉じた後に基板把持具を後退させるステップをさらに含んでもよい。

方法は、操作１００６で、組立体と接触させてリザーバ基板を配置しながら、キャップと組立体とを係合させるステップをさらに含んでもよい。さらに、操作１００４でクランプを開くステップは、アクチュエータピンをクランプと係合させるように挿入して、クランプを順次開くステップを含んでもよい。さらに、操作１００８でクランプを閉じるステップは、アクチュエータピンを後退させて、クランプを順次閉じるステップを含んでもよい。

さらに、図５０は、エアロゾル送達装置超音波溶接方法を示す。図示されるように、方法は、操作１１０２で、カートリッジの基部に対して複数の基部突出部を挟持し、外側本体に隣接して複数の外側本体突出部を配置することによって、溶接クランプと、基部および外側本体を含むカートリッジとを係合させるステップであって、外側本体突出部間の距離は、外側本体突出部間のカートリッジの寸法よりも大きい、ステップを含んでもよい。さらに、方法は、操作１１０４で、超音波ホーンと、基部と反対側の外側本体とを係合させるステップを含んでもよい。方法はさらに、操作１１０６で、超音波ホーンを超音波振動させて、基部に外側本体を溶接するステップを含んでもよい。方法は、操作１１０６で超音波ホーンを超音波振動させながら、操作１１０８で外側本体突出部を用いて外側本体の移動を抑制して、基部に対する外側本体の位置合わせを維持するステップを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、操作１１０２で溶接クランプとカートリッジとを係合させるステップは、操作１１０６で超音波ホーンを超音波振動させる前に、外側本体突出部を外側本体と接触させないように配置するステップを含んでもよい。操作１１０８で、外側本体突出部を用いて外側本体の移動を抑制するステップは、外側本体突出部の溝と実質的に平坦な面との間に外側本体を配置するステップを含んでもよい。

エアロゾル送達装置カートリッジ充填方法も提供される。図５１に示すように、方法は、操作１２０２で、流れ誘導器を含む部分的に組み立てられたカートリッジに、エアロゾル前駆体組成物を分配するステップを含んでもよい。さらに、方法は、操作１２０２で、部分的に組み立てられたカートリッジにエアロゾル前駆体組成物を分配しながら、操作１２０４で、流れ誘導器を通る空気の流れを導くステップをさらに含んでもよい。

いくつかの実施形態では、操作１２０４で、流れ誘導器を通る空気の流れを導くステップは、流れ誘導器を上向きに通る空気の流れを導くステップを含んでもよい。さらに、操作１２０２で、部分的に組み立てられたカートリッジにエアロゾル前駆体組成物を導くステップは、流れ誘導器の周りに少なくとも部分的に延びるリザーバ基板にエアロゾル前駆体組成物を接触させるように導くステップを含んでもよい。方法は、部分的に組み立てられたカートリッジを組立キャリアに配置するステップをさらに含んでもよい。さらに、操作１２０４で、流れ誘導器を通る空気の流れを導くステップは、組立キャリアを通る空気の流れを導くステップを含んでもよい。操作１２０４で、流れ誘導器を通る空気の流れを導くステップは、マニホールドと組立キャリアとを係合させるステップと、マニホールドから組立キャリアに空気の流れを導くステップとをさらに含んでもよい。

さらに、本開示は、エアロゾル送達装置検査方法を提供する。図５２に示すように、方法は、操作１３０２で、検査固定具の受け部に、エアロゾル送達装置用のカートリッジを軸に沿って挿入するステップであって、カートリッジは複数の端子を含み、受け部は、端子のそれぞれ１つに係合するように構成された複数の電気接点を含む、ステップを含んでもよい。さらに、方法は、操作１３０４で、カートリッジが受け部に挿入される軸に垂直な平面内での受け部の移動を可能にして、電気接点とカートリッジの端子との係合を容易にするステップをさらに含んでもよい。方法はさらに、操作１３０６で、端子および電気接点を介してカートリッジと電気的に連通するステップを含んでもよい。

方法のいくつかの実施形態では、操作１３０４で受け部の移動を可能にするステップは、各電気接点が一斉に移動するように電気接点を互いに固着するステップを含んでもよい。方法の別の実施形態では、操作１３０４で受け部の移動を可能にするステップは、各電気接点が少なくとも１つの方向に独立して移動することを可能にするステップを含んでもよい。

上述したように、システム４００、４００’はコントローラ４１７を含んでもよい。コントローラ４１７は、本明細書に説明された操作を実行するためのコンピュータコードを実行するように構成されてもよい。図５３に示すように、コントローラ４１７は、その全体的な操作を制御するためのマイクロプロセッサまたはコントローラであってよいプロセッサ１４０２を含んでもよい。一実施形態では、プロセッサ１４０２は、本明細書に説明された機能を実行するように特に構成されてもよい。コントローラ４１７はまた、メモリ装置１４０４を含んでもよい。メモリ装置１４０４は、例えば、揮発性メモリおよび／または不揮発性メモリであってよい非一時的および有形のメモリを含んでもよい。メモリ装置１４０４は、情報、データ、ファイル、アプリケーション、命令などを格納するように構成されてもよい。例えば、メモリ装置１４０４は、プロセッサ１４０２による処理のために入力データをバッファするように構成されてもよい。追加的または代替的に、メモリ装置１４０４は、プロセッサ１４０２による実行のための命令を格納するように構成されてもよい。

コントローラ４１７はまた、ユーザがそれと相互作用を行うことを可能にするユーザインタフェース１４０６を含んでもよい。例えば、ユーザインタフェース１４０６は、ボタン、キーパッド、ダイヤル、タッチスクリーン、オーディオ入力インタフェース、視覚／画像キャプチャ入力インタフェース、センサデータ形式の入力など、様々な形態をとることができる。さらに、ユーザインタフェース１４０６は、ディスプレイ、スピーカまたは他の出力装置を介してユーザに情報を出力するように構成されてもよい。通信１４０８インタフェースは、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）および／またはワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、例えば、インターネットなどの有線または無線ネットワーク１４１０を介して、データを送受信するために提供されてもよい。

コントローラ４１７は、カートリッジ組立モジュール１４１２をさらに含んでもよい。カートリッジ組立モジュールは、コンピュータコードを実行して、本明細書に説明されたエアロゾル送達装置組立方法の操作を実行するように構成されてもよい。カートリッジ組立モジュール１４１２および／またはコントローラ４１７の他の構成要素は、非一時的なコンピュータ可読媒体に格納されたプログラムコード命令を実行するように構成されてもよい。この点に関して、エアロゾル送達装置用のカートリッジを組み立てるように構成されたコントローラ（例えば、コントローラ４１７）内のプロセッサ（例えば、プロセッサ１４０２）によって実行されるコンピュータ命令を格納するための非一時的なコンピュータ可読媒体の実施形態が提供される。非一時的なコンピュータ可読媒体は、本明細書に説明されたカートリッジ組立方法の操作を実行するためのプログラムコード命令を含んでもよい。

説明された実施形態の様々な態様、実施形態、実装形態または特徴は、別個にまたは任意の組合せで使用することができる。記載された実施形態の様々な態様は、ソフトウェア、ハードウェアまたはハードウェアとソフトウェアとの組合せによって実施することができる。説明された実施形態は、上述の操作を制御するためのコンピュータ可読媒体上のコンピュータ可読コードとして実施することもできる。特に、コンピュータ可読コードは、本明細書に説明された方法の操作の各々を実行するように構成され、上述の操作を制御するためのコンピュータ可読媒体上のコンピュータ可読コードとして実施されてもよい。この点に関して、本明細書で使用する場合、コンピュータ可読記憶媒体とは、非一時的な物理的記憶媒体（例えば、コンピュータシステムによって読み取ることができる揮発性または不揮発性メモリ装置）を指す。コンピュータ可読媒体の例には、読み取り専用メモリ、ランダムアクセスメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、磁気テープおよび光データ記憶装置が挙げられる。ネットワークに結合されたコンピュータシステム上にコンピュータ可読媒体を分散して、コンピュータ可読コードを分散して格納し実行するようにすることもできる。

前述の説明および関連する図面に示された教示の利益を有する本開示に関連する当業者には、本開示の多くの変更および他の実施形態が思い浮かぶであろう。したがって、本開示は、本明細書に開示された特定の実施形態に限定されるものではなく、変更および他の実施形態が添付の特許請求の範囲内に含まれることが意図されることを理解されたい。本明細書では特定の用語を使用しているが、それらは一般的かつ説明的な意味でのみ使用され、限定のために使用されない。

Claims (9)

1. エアロゾル送達装置用の複数のカートリッジを組み立てるシステムであって、
   複数のカートリッジ構成要素を一緒に組み立てるように集合的に構成された複数の組立セル、少なくとも一対の組立セルが、
   カートリッジ構成要素のうちの１つ以上を含む複数の部分的に組み立てられたカートリッジに係合するようにそれぞれ構成された１つ以上の組立キャリッジと、
   一対の組立セルの両方またはそれぞれ一つずつを実質的に囲む組立軌道であって、組立セルの両方またはそれぞれ一つずつのまわりで組立キャリッジを巡回させるように配置された組立軌道と
   をそれぞれ含む、複数の組立セルと、
   組立セルの隣接する組立軌道の間に位置し、且つ、組立セルの隣接する組立軌道の間で部分的に組み立てられたカートリッジを個別に順次移送するように配置された、移送軌道を含む少なくとも１つの移送機器と
   を含む、システム。
2. 移送機器が、部分的に組み立てられたカートリッジの１つをそれぞれ受け入れ、組立セルの隣接する組立軌道の間で移送軌道上を巡回するように構成された１つ以上の移送キャリッジをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
3. 移送機器が、一対の組立セルのうちの第１の組立セルの組立キャリッジから、部分的に組み立てられたカートリッジを係合解除し、部分的に組み立てられたカートリッジと移送キャリッジのそれぞれ１つとを係合させるように構成された第１の移送部材をさらに含む、請求項２に記載のシステム。
4. 移送機器が、移送キャリッジから、部分的に組み立てられたカートリッジを係合解除し、部分的に組み立てられたカートリッジと、一対の組立セルのうちの第２の組立セルの組立キャリッジの１つとを係合させるように構成された第２の移送部材をさらに含む、請求項３に記載のシステム。
5. カートリッジ構成要素が、外側本体と、外側本体内に配置されるように構成された１つ以上の構成要素とを含み、構成要素が、液体輸送要素、リザーバ基板および加熱要素のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のシステム。
6. エアロゾル送達装置用の複数のカートリッジを組み立てる方法であって、
   複数の組立セルで複数のカートリッジ構成要素を一緒に組み立てるステップであって、カートリッジ構成要素を一緒に組み立てるステップが、
   カートリッジ構成要素のうちの１つ以上を含む複数の部分的に組み立てられたカートリッジと、１つ以上の組立キャリッジのそれぞれ１つとを係合させるステップと、
   一対の組立セルにおいて組立セルの両方またはそれぞれ一つずつを実質的に囲む組立軌道のまわりで組立キャリッジを巡回させるステップと、
   を含む、ステップと、
   組立セルの隣接する組立軌道の間に位置する移送軌道上で、部分的に組み立てられたカートリッジを個別に順次輸送するステップと
   を含む、方法。
7. 移送軌道上で、部分的に組み立てられたカートリッジを個別に順次輸送するステップが、部分的に組み立てられたカートリッジのそれぞれと、１つ以上の移送キャリッジの１つとをそれぞれ係合させるステップを含む、請求項６に記載の方法。
8. 移送軌道上で、部分的に組み立てられたカートリッジを個別に順次輸送するステップが、
   一対の組立セルのうちの第１の組立セルの組立キャリッジから、部分的に組み立てられたカートリッジを係合解除するステップと、
   部分的に組み立てられたカートリッジと、移送キャリッジのそれぞれ１つとを係合させるステップと
   をさらに含む、請求項７に記載の方法。
9. 移送軌道上で、部分的に組み立てられたカートリッジを個別に順次輸送するステップが、
   移送キャリッジから、部分的に組み立てられたカートリッジを係合解除するステップと、
   部分的に組み立てられたカートリッジと、一対の組立セルのうちの第２の組立セルの組立キャリッジの１つとを係合させるステップと
   をさらに含む、請求項８に記載の方法。

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