JPH01240239A - 組立ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両或いはエンジン等の組立ラインに関する。

（従来の技術） 車両用エンジン等のように多数のワークからなるものを
組立てる方式として、従来からワークを搬送しつつ加工
や締伺は等の作業を行うライン型が主流を占めている。

また、多数のワークからなるものを組立てる場合には、
全ての工程を自動化できず、一部に手作業による工程が
混在するのが現状である。

そして、自動工程と人手工程とを混在させた組立ライン
として４４開昭６１−２１８６９号に開示されるものが
知られている。この組立ラインはメインラインの前半部
に自動組立工程と近い将来自動化されるであろう工程と
を集中的に配置し、後半部に自動化しにくい人手作業工
程を配置し、前半部に設けるコンベアをタクト送りと連
続送りとの切召−えか可能なものとすることで、前半部
に配置した人手作業工程が自動化された場合に容易に対
処し得るようにしたものである。

（発明が解決しようとする課題） ところで最近の自動車や自動二輪車にあっては、使用者
の要望等に対応するため、少機種多量生産から多機種少
量生産に移行する傾向にある。

斯る傾向に十分に対応するためには、ラインの継ぎ足し
、削除、組材え等が容易且つ頻繁に行えなければならな
いが、」−述した従来の組立ラインにあっては、メイン
ライン１木で組立ラインを描成し、このメインラインの
前半部を自動組立二り稈、後半部を人手作業工程として
直列的につなげているため、機種変更に対応してライン
の継ぎ足し及び削除が困難で最近の傾向に十分対応でき
ない。

（課題を解決するだめの手段） 上記課題を解決すべく本発明は、組立ラインのメインラ
インを人手作業工程による組立工程として編成し、メイ
ンラインに合流するサブラインを自動組立工程として編
成し、このサブラインに複数のワークに同面に作業を施
すだめのロータリテーブルと作業口ホントとを設（また
。

（作用） 機種が変っても人手作業としなけれはならない工程は変
らず、この人手作業による組立工程をメインラインに組
込み、容易に伺加、変更を行えるサブラインに機種変更
に対応して変化する自動組立工程を組込んだので、機種
変更かあっても組立時間は殆ど変らない。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添伺図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る組立ラインを自動二輪車のエンジ
ン組立てに適用した例を示す平面１図、第２図はサブラ
インの拡大平面図、第３図はサブラインにＭ１込まれた
ロータリテーブルと作業ロボフトの肩視図、第４図（ａ
）乃至（ｅ）はサブラインの作用を示す図である。

エンジンの組立ラインはメインライン１とこのメインラ
イン１に合流する複数のサブライン２・・・から構成さ
れ、エンジンを構成するワークＷは第３図に示すように
パレッｌ−Ｐの１−に位置決め固定ｙれた状態でメイン
ライン１及びサブライン２・・・に沿って移動する。

また、メインライン１の両端にはパレッ１−　ｐの昇降
を行うリフクー３．３を設け、メインライン１の下流端
には払出しレーン４の上流端を臨ませ、メインライン１
と払出しレーン４間にローディング機５を設けている。

更にメインライン１では人手作業による組立工程を行い
、サブライン２・・・では自動組立１−程を行うべくロ
ータリテーブル６及び圧入、綿伺け、検査或いは注入等
の作業を専用に行う作業ロボット７を設け、各サブライ
ン２・・・に沿って第１から第７の作業ステーション３
１〜Ｓ７を設けている。

ここで各作業ステーション５ｌ−３７においては自動組
立工程二程を細分化し、−要素作業を１つの作業ステー
ションにて行うようにし、人手作業に要する時間か組立
ラインのサイクルタイムを規制するようにしている。

また各作業ステーションＳ１〜Ｓ７とメインライン１と
の合流部、及び複数のロータリテーブル６を備えた作業
ステーションにあってはロータリテーブル間に受渡し装
置８，９を配置し、受渡し装置８については９０°の範
囲で往復回転可能とし、受渡し装置９については１８０
°の範囲で往復回転ＩＴｈｆ能としている。

また、第３図に基づいてロータリテーブル６と作業ロボ
フト７の一例を説明すると、ロータリテーブル６は作業
ロボット７を中心として水平方向にタクト回転（間欠回
転）可能に支持され、■１つ９０°離間してアーム１０
・・・を４本設け、各アームｌＯに前記パレッｌ−Ｐが
入り込む溝１１を形成している。

一方、作業ロボット７は八角柱状をなし、−面おきに４
木のアーム１２・・・を取付けている。アーム１２は水
平面内で揺動可能とされ、その先端部には昇降可能なチ
ャッキングユニット１３を介して作業治具１４を保持し
ている。また、各アーム１２・・・を設けた面の間の面
には昇降板１５を支持し、この昇降板１５に交換用の作
業治具１４を保持するマカジン１６を回転自在に取付け
、機種変更に応してアーム１２先端にチャックする治具
１４を容易に交換し得るようにしている。

以上の如き構成からなる組立ラインの概略を説明すると
、第１の作業ステーションＳ１において左側クランクケ
ースを組立て、第２の作業ステージョンＳ２において右
側クランクケースをＭ］立て、これら左右のクランクケ
ースとクランクシャフトとを第３の作業ステーションＳ
３にて組立て、更にこの組立て体に第４の作業ステーシ
ョンＳ４にてシリンダ及びシリンダヘッドを粗側け、こ
の後第５乃至第７の自動作業ステーション３５〜Ｓ７及
び人手作業を経てエンジンの組立てを完了する。

ところで、以−１−の自動作業ステーションの作業を代
表して第４の作業ステーションＳ４における作用を第４
図（ａ）乃至（ｅ）に基づいて詳細に述へる。

先ず、第４図（ａ）にあっては２つのロータリテーブル
６．６の作業エリアＥ１〜Ｅ８のそれぞれにワークＷ２
〜Ｗ９かセントされ、各作業エリアＥｌ−Ｅ８における
作業は既に終了しているものとする。つまり、エリアＥ
１の位置にあるワークＷ９は既にエリアＥ１〜Ｅ８にお
いて作業か施されているものとする。

斯る状態から第４図（ｂ）に示すように−に流側のメイ
ンライン１からのワークＷ】及びワークＷ９が受渡し装
置８内に搬入され、同時に作業エリアＥ３での作業が終
了しているワークＷ３及び作業エリアＥ７での作業が終
了しているワークＷ７か受渡し装置９内に搬入ｙれる。

次いで、第４図（ｃ）に示すように受渡し装置８が９０
°、受渡し装置９が１８０°回転し、第４図（ｄ）に示
すようにワークＷ９は下流側にメインライン１に、ワー
クＳ１は作業エリアＥ１に、ワークＷ３は作業エリアＥ
４に、ワークＷ７は作業エリアＥ３にそれぞれ搬入され
、この後ロータリテーブル６゜６が９０°回転すること
で第４図（ｅ）に示すように、すべてのワークＷｌ−Ｗ
８が次の工程に進む。尚、第４図（ｅ）の状態において
　新　し　いワークＷＩＯがト流側のメインライン１に
待機している。

（発明の効果） 以上に説明した如く本発明によれば、エンジン等の組立
ラインをメインラインとサブラインとに分け、メインラ
インには機種に係わらず人手作業によって行わなければ
ならない組立工程を組み込み、サブラインには機種変更
によって交換或いは組替え等を行なわなければならない
自動組立工程を組込むようにしたので機種変更があって
も容易に組立ラインの継ぎ足し、例えば第１図に示す作
業ステーションＳ８　、Ｓ９の付加等を行うことができ
、しかも作業ステーションの付加を行ってもこれかメイ
ンラインでの作業時間の延長につながらないためサイク
ルタイムを短くできる。

更に、サブラインにはロータリテーブルと複数の作業を
同時になしイ↓）る作業ロボットを配置したため、ワー
クの送り及び作業を極めて効率良く行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る組立ラインを自動二輪車のエンジ
ン組立てに適用した例を示す平面図、第２図はサブライ
ンの拡大平面図、第３図はサブラインに組込まれたロー
タリテーブルと作業ロボットの斜視図、第４図（ａ）乃
至（ｅ）はサブラインの作用を示す１′：Ａである。 尚、図面中、１はメインライン、２はサブライン、６は
ロータリテーブル、７は作業ロホッ）・、８．９は受渡
し装置、８１〜Ｓ９は作業ステーション、Ｗ１〜Ｗ１０
はワークである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. メインラインとこのメインラインに合流する複数のサブ
   ラインからなる組立ラインにおいて、前記メインライン
   は人手作業による組立工程として編成し、前記サブライ
   ンは自動組立工程として編成し、更にサブラインには複
   数のワークをタクト回転送りするロータリテーブルと、
   このロータリテーブル上の複数のワークに対し同時に作
   業を行い得る作業ロボットを備えていることを特徴とす
   る組立ライン。