JP3254096B2 - シリンダーブロック鋳型中子の製造方法及び製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリンダーブロック鋳
型中子の製造方法及び製造装置に係わり、特に、多種中
量生産に適した自動車用エンジンのシリンダーブロック
鋳型中子の製造方法及び製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から自動車用エンジンのシリンダー
ブロックを鋳型により製造する場合、複数の中子部品に
より構成された中子が使用されている。この中子を構成
する各種の中子部品は、各中子部品単位又は複数の中子
部品単位の直線的に構成された中子部品製造ラインによ
り製造され、この製造された中子部品が同様に直線的に
構成された中子部品組立ラインに搬送され、この組立ラ
イン上でシリンダーブロックの中子を最終的に組み立て
るようにしていた。

【０００３】また、特開平６−１９０５４４号公報に
は、解枠後の砂型の温度と砂型の水分含有量とに対応し
て、分離装置の作動力を制御することで、砂塊の残留や
同分離装置からの製品のオーバフローがなく、製品と鋳
砂との適切な分離を図った砂型鋳造装置が開示されてい
る。また、特開平６−９１３４９号公報には、作業者の
作業を分担専門化し、決められた場所で作業できるよに
して、鋳型の品質や作業環境の品質の向上を図った鋳型
の造型、抜型、型回収方法が開示されている。さらに、
特開平６−９１３４９号公報には、中子移送経路を短縮
することにより中子移送中のその破損の確立を低減し、
合わせて中子移送工程に必要なスペースを低減したアル
ミ鋳造プラントが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術においては、シリンダーブロックの種類
に応じて型交換や作業の段取換えを必要としている。こ
のため、頻繁な段取換えによるロスを避けるため、シリ
ンダーブロックの種類毎にまとまった数の中子をロット
生産せざるを得ない。この結果、工程間の在庫が増え搬
送が頻繁となり工程周辺が乱雑となる。また、搬送のた
めの取扱い回数が多くなり、中子が破損し易くなる。ま
た、中子部品の選択作業も必要となり、このため、生産
性が非常に悪く、品質保証も難しい。さらに、作業環境
も悪く労働条件が過酷なものとなっていた。また、上記
製造ラインや組立ラインでは、周辺の機械装置の配置ス
ペースや作業スペースが重複して必要となり、スペース
効率が悪いという問題もある。

【０００５】そこで、本発明は、上記従来技術の問題点
を解決するためになされたものであり、中子部品のロッ
ト生産を廃止することにより、可能な限り自動化を図っ
たシリンダーブロック鋳型中子の製造方法及び製造装置
を提供することを目的としている。また、本発明は、中
子の品質の向上及び省スペース化と作業環境、労働条件
の向上を図ったシリンダーブロック鋳型中子の製造方法
及び製造装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するため請求項１記載の本発明のシリンダーブロック
鋳型中子の製造方法は、中子造型用型を回収できるよう
に中子造型用型の搬送ループを形成する第１中子造型部
によりシリンダーブロックの鋳型中子の主要部品である
第１中子を造型する第１工程と、この造型された第１中
子を第１ロボット手段を用いて取り出し所定の加工を行
う第２工程と、中子造型用型を回収できるように中子造
型用型の搬送ループを形成する第２中子造型部によりシ
リンダーブロックの鋳型中子の他の部品である第２中子
を造型する第３工程と、この造型された第２中子を第２
ロボット手段を用いて取り出し所定の加工を行う第４工
程と、これらの所定の加工が行われた第１中子及び第２
中子の塗型を行う第５工程と、これらの塗型が行われた
第１中子及び第２中子を乾燥冷却する第６工程と、この
乾燥冷却された第２中子を第３ロボット手段により第１
中子に組付けて総組立中子とする第７工程と、を有する
ことを特徴としている。

【０００７】このように構成された本発明においては、
先ず、第１工程において、中子造型用型を回収できるよ
うに中子造型用型の搬送ループを形成する第１中子造型
部によりシリンダーブロックの鋳型中子の主要部品であ
る第１中子が造型され、第２工程において、この造型さ
れた第１中子を第１ロボット手段を用いて取り出し所定
の加工が行われる。一方、第３工程において、中子造型
用型を回収できるように中子造型用型の搬送ループを形
成する第２中子造型部によりシリンダーブロックの鋳型
中子の他の部品である第２中子が造型され、第４工程に
おいて、この造型された第２中子を第２ロボット手段を
用いて取り出し所定の加工が行われる。この後、第５工
程において、これらの所定の加工が行われた第１中子及
び第２中子の塗型が行われ、次に、第６工程において、
これらの塗型が行われた第１中子及び第２中子が乾燥冷
却される。この後、第７工程において、第２中子が第３
ロボット手段により第１中子に組付けられ総組立中子と
なる。

【０００８】請求項１記載の本発明は、更に、上記総組
立中子を検査する第８工程と、この検査された総組立中
子をシリンダーブロックの鋳造ラインに搬送する第９工
程と、を有することが好ましい。請求項１記載の本発明
において、上記第５工程は、第１塗型装置により第１中
子の塗型を行い、第２塗型装置により第２中子の塗型を
行うことが好ましい。請求項１記載の本発明において、
上記第７工程は、上記第３ロボット手段により、第２中
子を部分組立し、その後この部分組立された第２中子を
第１中子に組付けて総組立中子とすることが好ましい。
請求項１記載の本発明において、上記第１工程により造
型される第１中子は、少なくともリヤエンド中子、複数
のクランク中子及びフロンドエンド中子を含むことが好
ましい。

【０００９】また、請求項６記載の本発明のシリンダー
ブロック鋳型中子の製造装置は、シリンダーブロックの
鋳型中子の主要部品である第１中子を中子造型用型によ
り造型すると共にこの中子造型用型を回収できるように
中子造型用型の搬送ループを形成する第１中子造型部
と、この造型された第１中子を取り出し所定の加工を行
う第１ロボット手段と、シリンダーブロックの鋳型中子
の他の部品である第２中子を中子造型用型により造型す
ると共にこの中子造型用型を回収できるように中子造型
用型の搬送ループを形成する第２中子造型部と、この造
型された第２中子を取り出し所定の加工を行う第２ロボ
ット手段と、これらの所定の加工が行われた第１中子及
び第２中子の塗型を行う塗型部と、これらの塗型が行わ
れた第１中子及び第２中子を乾燥冷却する乾燥冷却部
と、この乾燥冷却された第２中子を第１中子に組付けて
総組立中子とする第３ロボット手段と、を有することを
特徴としている。

【００１０】このように構成された本発明においては、
第１中子造型部がシリンダーブロックの鋳型中子の主要
部品である第１中子を中子造型用型により造型すると共
にこの中子造型用型を回収できるように中子造型用型の
搬送ループを形成し、第１ロボット手段がこの造型され
た第１中子を取り出し所定の加工を行い、第２中子造型
部がシリンダーブロックの鋳型中子の他の部品である第
２中子を中子造型用型により造型すると共にこの中子造
型用型を回収できるように中子造型用型の搬送ループを
形成し、第２ロボット手段がこの造型された第２中子を
取り出し所定の加工を行い、塗装部がこれらの所定の加
工が行われた第１中子及び第２中子の塗型を行い、乾燥
冷却部がこれらの塗型が行われた第１中子及び第２中子
を乾燥冷却し、第３ロボット手段が乾燥冷却された第２
中子を第１中子に組付けて総組立中子とする。

【００１１】請求項６記載の本発明においては、更に、
上記所定の加工が行われた第１中子をＡパレットに、上
記所定の加工が行われた第２中子をＢパレットに、それ
ぞれ交互になるように乗せ、これらの各パレットに乗せ
られた第１中子及び第２中子を上記乾燥冷却部に搬送す
るパレット搬送手段を有することが好ましい。請求項６
記載の本発明においては、更に、上記総組立中子を検査
する第４ロボット手段と、この検査された総組立中子を
シリンダーブロックの鋳造ラインに搬送する総組立中子
搬送手段と、を有することが好ましい。

【００１２】請求項６記載の本発明において、上記第１
中子造型部は、ほぼ平行に配置された第１中子用第１コ
ンベア及び第１中子用第２コンベアと、この第１中子用
第１コンベアの出口側と第１中子用第２コンベアの入口
側との間を移動する第１中子用第１台車と、第１中子用
第２コンベアの出口側と第１中子用第１コンベアの入口
側との間を移動する第１中子用第２台車とを有し、これ
らの第１中子用第１コンベア、第１中子用第２コンベ
ア、第１中子用第１台車及び第１中子用第２台車により
上記中子造型用型の搬送ループを形成し、上記第１中子
は、リヤーエンド中子、複数のクランク中子及びフロン
ト中子を少なくとも含む複数の中子部品からなり、上記
第１中子用第１コンベア上にシリンダーブロック１台分
のリヤーエンド中子用型、複数のクランク中子用型及び
クランク中子用型を所定の順序で乗せて各型から各中子
部品を造型し、上記第１中子用第１コンベアの入口側、
出口側及び取出口以外が閉鎖された第１造型室として形
成されていることが好ましい。

【００１３】本発明において、上記第１ロボット手段
は、上記各中子部品を把持した状態で、各中子部品の重
量計測及びバリ取りを行うと共に上記複数の中子部品の
接着組立を行うことが好ましい。請求項６記載の本発明
において、上記第２中子造型部は、ほぼ平行に配置され
た第２中子用第１コンベア及び第２中子用第２コンベア
と、この第２中子用第１コンベアの出口側と第２中子用
第２コンベアの入口側との間を移動する第２中子用第１
台車と、第２中子用第２コンベアの出口側と第２中子用
第１コンベアの入口側との間を移動する第２中子用第２
台車とを有し、これらの第２中子用第１コンベア、第２
中子用第２コンベア、第２中子用第１台車及び第２中子
用第２台車により上記中子造型用型の搬送ループを形成
し、上記第２中子は、複数の中子部品からなり、上記第
２中子用第１コンベア上にシリンダーブロック１台分の
上記第２中子の複数の中子部品を所定の順序で乗せて各
中子部品を造型し、上記第２中子用第１コンベアの入口
側、出口側及び取出口以外が閉鎖された第２造型室とし
て形成されていることが好ましい。

【００１４】本発明において、上記第２ロボット手段
は、上記各中子部品を把持した状態で、各中子部品の重
量計測及びバリ取りを行うことが好ましい。請求項６記
載の本発明において、上記塗型部は、第１中子の塗型を
行う第１塗型部と、第２中子の塗型を行う第２塗型部を
有することが好ましい。本発明において、上記第１塗型
部は、第１中子を反転して挟持した状態で塗型槽に所定
時間浸漬させ、その後、第１中子を塗型槽から引き上げ
て揺動させ余剰液を放出させる塗型用マニプレータを有
することが好ましい。本発明において、上記第２塗型部
は、第２中子を塗型槽に所定時間浸漬して塗型すること
が好ましい。請求項６記載の本発明においては、上記第
３ロボット手段は、第２中子を部分組立し、この部分組
立された第２中子を第１中子に組付けて総組立中子とす
ることが好ましい。本発明において、上記第３ロボット
手段は、複数の棚を備え固定配置された回動テーブル上
で上記第２中子を部分組立することが好ましい。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について添付図面を
参照して説明する。図１は本発明のシリンダーブロック
鋳型中子の製造方法の一実施例を示す全体ブロック図、
図２及び図３は本発明のシリンダーブロック鋳型中子の
製造装置の一実施例を示す全体平面図である。

【００１６】先ず、図１、図２及び図３により、本発明
の一実施例の基本構成を説明する。図１と図２に示すよ
うに、本実施例は、第１造型機１によりＶ８エンジン用
のシリンダブロックの鋳型中子の主要部品である第１中
子（リヤエンド中子、クランク中子及びフロントエンド
中子を含む）を造型する工程Ａと、この造型された第１
中子を第１ロボット２を用いて取り出し重量計測やバリ
取り等の所定の加工を行う工程Ｂと、第１中子をＡパレ
ットに乗せるための第１搬送を行う工程Ｃと、第１塗型
装置４により第１中子の塗型を行う工程Ｄと、第１中子
の第２搬送を行う工程Ｅと、第２造型機６によりシリン
ダブロックの鋳型中子の他の部品である第２中子（右枕
中子、右プッシュロッド中子、左枕中子、左プッシュロ
ッド中子、右サイド中子及び左サイド中子を含む）を造
型する工程Ｆと、この造型された第２中子を第２１ロボ
ット８を用いて重量計測やバリ取り等の所定の加工を行
うと共に第２２ロボット１０を用いて第２中子の塗型を
行う工程Ｇと、この塗型された第２中子の第３搬送を行
う工程Ｈと、これらの塗型された第１中子及び第２中子
の乾燥・冷却を乾燥室１２と冷却室１４により行う工程
Ｉと、第３ロボット１６によりこの乾燥冷却された第２
中子を部分組立すると共にこの部分組立された第２中子
を上記乾燥冷却された第１中子に組み付けて中子の総組
立中子とする工程Ｊと、この総組立中子を第４ロボット
１８を用いて検査する工程Ｋと、この検査された総組立
中子をシリンダーブロックの鋳造ラインに搬送する第４
搬送を行う工程Ｌと、から構成されている。

【００１７】次に、これらの各工程Ａ〜Ｊについて詳細
に説明する。 〔工程Ａ〕図４は、本実施例の工程Ａ及びこの工程Ａに
使用される第１造型機の概要を示した平面図である。工
程Ａは、第１造型機によりＶ８エンジン用のシリンダブ
ロックの鋳型中子の主要部品である第１中子（リヤエン
ド中子、クランク中子及びフロントエンド中子を含む）
を造型するための工程である。この図４に示すように、
第１造型機１は、以下のように構成されている。第１駆
動コンベア２２と第２駆動コンベア２４とがほぼ平行に
配置され、この第１駆動コンベア２２の入口側２６と第
２駆動コンベア２４の出口側２８との間には、第１フィ
ーダ３０が設けられ、この第１フィーダ３０により第１
台車３２がこれらの間を移動できるようになっている。
一方、第１駆動コンベア２２の出口側３４と第２駆動コ
ンベア２４の入口側３６との間には、第２フィーダ３８
が設けられ、この第２フィーダ３８により第２台車４０
がこれらの間を移動できるようになっている。この第１
駆動コンベア２２上で後述するように中子の造型が行わ
れ、この第１駆動コンベア２２の入口側２６、出口側３
４及び中子の取出口４２以外は、第１造型機室４４によ
り外部と閉鎖されており、周辺の環境に悪影響を及ぼさ
ないようになっている。

【００１８】このように構成された第１造型機１は以下
のように動作する。即ち、第１駆動コンベア２２の入口
側２６で待機している第１台車３２上に搭載されている
中子造型用型４６は、第１駆動コンベア２２に乗り移
り、図中右方向に移動する。このとき、第１ステーショ
ン４８において、混合砂吹き込み及びガッシングが行わ
れ、造型が完了する。次の第２ステーション５０では、
中子造型用型４６は型分割され、次に抜型が行われる。
さらに、この第２ステーション５０では、抜型が行われ
て中子が抜かれた中子造型用型４６が整備され、その
後、この整備された中子造型用型４６が再び係合係止さ
れ一体となる。この一体となった中子造型用型４６は、
第１駆動コンベア２２の出口側で待機している第２台車
４０上に乗り移る。この後、第２台車４０は、第２フィ
ーダ３８により第２駆動コンベア２４の入口側３６に到
達する。この後、中子造型用型４６は、第２駆動コンベ
ア２４上に乗り移り、第２駆動コンベア２４により図中
左方向に移動して出口側２８に至る。ここで、中子造型
用型４６は、待機している第１台車３２に乗り移り、第
１フィーダ３０により第１駆動コンベア２２の入口側２
６に到達する。

【００１９】このように中子造型用型の搬送ループを形
成し、この中子造型用型を回収して各工程を繰り返すよ
うにしたので、各工程を空白とせず連続して１型ずつ順
次送られ中子が造型される。図５に示すように、本実施
例は、Ｖ８エンジン用のシリンダーブロックの中子６０
を造型するためのものであり、中子造型用型としては、
１番目がリヤエンド中子６２、２番目から５番目がクラ
ンク中子６４、６番目がフロントエンド中子６６の順と
なる。ここで、Ｖ１０エンジン用のシリンダーブロック
の中子６０を造型する場合には、Ｖ８エンジン用のもの
に対して単にクランク中子を１型追加し、２番目から６
番目をクランク中子の中子造型用型とすればよい。この
ようにして、Ｖ８エンジン及びＶ１０エンジンのように
気筒数の異なるエンジンのシリンダーブロックの中子
を、最初から１台分ずつのセットで造型することができ
る。

【００２０】〔工程Ｂ〕図６は、本実施例の工程Ｂ及び
この工程Ｂに使用される第１ロボットの動作を示した平
面図である。この工程Ｂは、工程Ａにより造型された第
１中子の中子部品を第１ロボット２を用いて取り出し重
量計測やバリ取り等の所定の加工を行うための工程であ
る。この図６に示すように、第１造型機室４４内の中子
造型用型分割工程で分割されて抜型された第１中子の各
中子部品７０が、第１ロボット２の把持部７２により把
持される（工程１）。この第１ロボットは、ティーチン
グにより所定半径内３次元空間内で作業可能である。ま
た、中子部品７０の把持される側をＡ面、裏側をＢ面と
する。次に、第１ロボット２は中子部品７０を、固定配
置された中子重量計測架台７４まで移動させ、中子重量
計測架台７４に載せ、この中子重量計測架台７４により
中子部品７０の重量が計測される（工程２）。中子部品
７０の重量が計測されている間に、第１ロボットはその
把持部をＢ面側に移動し、次に中子部品７０をＢ面側か
ら把持する（工程３）。

【００２１】次に、第１ロボット２は、重量計測が完了
した中子部品７０を固定配置され円筒状垂直軸を中心に
回転する清掃用ブラシ７６まで移動させてＡ面を清掃用
ブラシ７６に接触させ、Ａ面がこの清掃用ブラシ７６に
より清掃される（工程４）。これにより、中子部品７０
のＡ面は、接着剤の付着効果が向上する。ここで、クラ
ンク中子６４のようにＡ面のみの清掃を行えばよい中子
部品の場合には、この後、後述する工程６に移る。しか
しながら、リヤエンド中子６２及びフロントエンド中子
６６のようにＡ面とＢ面の両方の清掃を行なう必要のあ
る中子部品の場合には、この後、第１ロボット２は、中
子部品７０を中子重量計測架台７４まで戻し（工程
３）、把持部をＡ面側に移動し（工程２）する。次に、
第１ロボット２は、中子７０を同様に固定配置され円筒
状垂直軸を中心に回転する清掃用ブラシ７８まで移動さ
せてＢ面を清掃用ブラシ７８に接触させ、Ｂ面がこの清
掃用ブラシ７８により清掃される（工程５）。

【００２２】次に、工程４のあと、第１ロボット２は、
Ｂ面を把持した状態で中子部品７０をバリ取り装置８０
まで移動させ、このバリ取り装置８０によりＡ面側から
中子７０のバリ取りが行なわれる（工程６）。バリ取り
装置８０は、突出して回転するバリ取り工具を一面に具
備し固定配置されたものであり、第１ロボット２が中子
のバリ取り部位を移動させることにより、Ａ面側から中
子部品７０の周囲面のバリ取りが行なわれる。ここで、
工程５のあとで工程６に移行した場合には、Ｂ面側から
中子部品７０の周囲面のバリ取りが行なわれる。

【００２３】この後、第１ロボット２は、Ｂ面を把持し
た状態で中子部品７０を接着剤塗布装置８２まで移動さ
せ、この接着剤塗布装置８２によりＡ面に接着剤が塗布
される（工程７）。ここで、工程５のあと工程６を経由
して工程７に移行した場合には、Ｂ面に接着剤が塗布さ
れる。次に、第１ロボット２は、Ｂ面を把持した状態で
中子部品７０を中子組立台車８４まで移動させ、この中
子組立台車８４内に接着塗布面であるＡ面（又はＢ面）
を上にして接着組立が行われる（工程８）。この後、第
１ロボットは、最初の所定位置（工程１の位置）に戻
り、次の中子に対して、同様な工程を繰り返しておこな
う。このようにして、リヤエンド中子６２、クランク中
子６４、フロントエンド中子６６の順で、重量計測、清
掃、バリ取り、接着剤塗布、接着組立が順次行われる。

【００２４】図７は、図６に示す中子組立台車での接着
組立の工程（工程８）を具体的に示した説明図である。
図７に示すようには、中子組立台車８４は、台車８６と
中子組立治具８８とを備えている。この中子組立治具８
８は、背当部９０と押付部９２を有している。さらに、
中子組立台車８４は、その前端が軸支された中子組立治
具８８を傾けて上昇させるための傾斜用アクチュエータ
９４と、順次積み重ねて組み立られた中子６２，６４，
６６を押しつけるための押付部９２を駆動させる押付用
アクチュエータ９６を備えている。また、中子組立台車
８４には、この中子組立台車８４を移動させるための中
子組立台車シリンダ９８が接続して設けられている。

【００２５】このように構成された中子組立台車８４に
よる接着組立は、図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）
に示されたように、以下の順序で行われる。先ず、図７
（Ａ）に示すように、中子組立台車シリンダ９８の操作
により、中子組立台車８４を接着組立を行う所定の位置
に移動させる。次に、図７（Ｂ）に示すように、この所
定位置で、傾斜用アクチュエータ９４により、中子組立
治具８８を傾けて上昇させ、この状態で、接着剤塗布面
であるＡ面を上にして中子６２，６４，６６を順次積み
重ねる。次に、図７（Ｃ）に示すように、押付用アクチ
ュエータ９６により押付部９２を駆動させて順次積み重
ねられた中子６２，６４，６６の接着組立を行う。この
後、図７（Ｄ）に示すように、傾斜用アクチュエータ９
４により、中子組立治具８８を下降させて、この接着組
立の工程を完了する。

【００２６】以上説明したように、この工程Ｂにおいて
は、第１ロボット２が全ての工程１〜８で中子を把持
し、バリ取り装置８０等の各装置を固定配置して、バリ
取り等の各作業を行うようにしている。これにより、第
１ロボット２は、工具を取り扱う必要がなく、把持部を
構成するロボットハンドは１種類でよくそのためハンド
の付け替えが必要がなく、しかも、第１ロボット２は、
複雑な作動をする必要がない等の効果を奏する。また、
接着組立の際、傾斜用アクチュエータ９４により、中子
組立治具８８を傾けて上昇させ、この状態で、接着剤塗
布面であるＡ面を上にして各中子部品６２，６４，６６
を順次積み重ねるようにしたので、第１ロボット２に複
雑な動作をさせなくても中子の接着組立を行うことがで
きる。

【００２７】〔工程Ｃ〕図８は、本実施例の工程Ｃにお
ける第１搬送を説明するための平面図である。工程Ｃ
は、工程Ｂにおいて接着組立が行われた第１中子をＡパ
レットに乗せるための工程である。図８に示すように、
中子組立台車８４は、工程Ｂにおける接着組立が行われ
る上記の所定位置に対応する組立ステーション１００に
停止している。この組立ステーション１００の図中下方
には、隣接して第１乗換ステーション１０２が位置して
おり、この第１乗換ステーション１０２には、第１押込
シリンダ１０４が設けられている。この第１乗換ステー
ション１０２の上方には、Ｘ方向の図中左方向に延びる
走行レール１０６が配置され、この走行レール１０６上
には、この走行レール１０６を走行するマニプレータ１
０８が搭載されている。

【００２８】一方、第１乗換ステーション１０２に隣接
しＸ方向の図中右側方向には、フリーローラーコンベア
１１０と駆動ローラコンベア１１１が設けられている。
このフリーローラーコンベア１１０上には、Ａパレット
１１２とＢパレット１１４とが交互に２個分のみ搭載さ
れる長さを有する。ここで、Ａパレット１１２には、上
述したリヤエンド中子６２、クランク中子６４及びフロ
ントエンド中子６６により構成された第１中子が載せら
れる。一方、Ｂパレット１１４には、後述する工程Ｆ，
Ｇ経過後、工程Ｈにおいて、上述した第２中子が載せら
れる。また、駆動ローラコンベア１１１は、フリーロー
ラーコンベア１１０の右端に隣接して同一方向に設けら
れている。

【００２９】また、フリーローラーコンベア１１０及び
駆動ローラコンベア１１１と平行して、フリーローラー
コンベア１１６が配置されている。このフリーローラー
コンベア１１６の図中左端部には、取出ステーション１
１８が位置している。この取出ステーション１１８と第
１乗換ステーション１０２との間には、パレット台車レ
ール１２０とフィーダチェーン１２２が設けられてい
る。また、Ａパレット１１２とＢパレット１１４を載せ
てパレット台車レール１２０上を走行する第１パレット
台車１２４が配置されている。ここで、フィーダチェー
ン１２２には、係止フック１２６が取り付けられ、第１
パレット台車１２４は、この係止フック１２６によりフ
ィーダチェーン１２２に係止されている。このようにし
て、第１パレット台車１２４は、フィーダチェーン１２
２の駆動により、取出ステーション１１８と第１乗換ス
テーション１０２との間を移動するようになっている。
このように構成された第１搬送における動作を以下説明
する。先ず、工程Ｂにおいて第１中子の接着組立が完了
した中子組立台車８４は、組立ステーション１００に停
止している。この後、中子組立台車シリンダ９８を前進
させることにより、中子組立台車８４を第１乗換ステー
ション１０２の位置まで移動させる。次に、マニプレー
タ１０８を第１乗換ステーション１０２の位置まで移動
させ、マニプレータ１０８により中子組立台車シリンダ
９８上の第１中子を保持して持ち上げ、フリーローラー
コンベア１１０上のＡパレット１１２上に、接着組立が
なされた第１中子を載置する。その後、マニプレータ１
０８は、図中左方向の元の位置に戻る。次に、空になっ
た中子組立台車８４は、中子組立台車シリンダ９８を後
退させることにより、組立ステーション１００の位置ま
で戻る。

【００３０】次に、中子組立台車シリンダ９８が組立ス
テーション１００の位置に戻った際に、パレット台車１
２４は、取出ステーション１１８に停止しており、後述
するように、第２中子の塗型を取り出して空になったＢ
パレット１１４を搭載している。この第１パレット台車
１２４は、フィーダーチェーン１２２が作動すると、取
出ステーション１１８から第１乗換ステーション１０２
に移動する。この第１乗換ステーション１０２にて、第
１パレット台車１２４上の空のＢパレット１１４は、第
１押込シリンダ１０４により、１パレット分の距離だけ
フリーローラーローラーコンベア１１０上に押し込まれ
る。このとき、フリーローラーローラーコンベア１１０
の前方に位置するＡパレット１１２も同時に１パレット
分だけ図中右方向に移動し、第１塗型装置の塗型入り口
に到達する。ここで、合い隣接するＡパレット１１２と
Ｂパレット１１４とで、１台のシリンダーブロックの中
子に対応するように交互に配置されている。

【００３１】〔工程Ｄ〕図９は、本実施例の工程Ｄにお
ける第１塗型装置を示す正面図、図１０は、第１塗型装
置を示す側面図である。工程Ｄは、工程Ｂにおいて接着
組立された第１中子の塗型を行うための工程である。こ
こで、図９は、図２及び図３のＹ方向から見た正面図で
あり、図１０は、図２及び図３のＸ方向から見た側面図
である。

【００３２】図９及び図１０に示すように、第１塗型装
置４は、塗型ステーション１３０を有し、この塗型ステ
ーション１３０の入り口１３２は、上述した工程Ｃのフ
リーローラーコンベア１１０に対向するように設けられ
ている。この入り口１３２の位置では、１パレット分に
相当する長さだけフリーローラーコンベア１１０が分割
構造となり、この部分にリフタ１３４が併設されてお
り、このリフタ１３４により、フリーローラコンベア１
１０が下方に下降する。また、第１塗型装置４は、接着
組立された第１中子１３６をその端面にて挟持して回動
（反転）することが可能な一対の挟持回動装置１３８を
備えている。さらに、挟持回動装置１３８の上方には、
マニプレータ１４０が設けられている。このマニプレー
タ１４０は、反転された第１中子１３６を挟持する挟持
シリンダ１４２、挟持された第１中子１３６を傾斜揺動
させるための揺動シリンダ１４４、挟持された第１中子
１３６を上下移動させる上下シリンダ１４６、マニプレ
ータ台車１４８を備えている。

【００３３】また、第１塗型装置４の上方には、走行レ
ール１５０、この走行レール１５０に沿って延びる駆動
チェーン１５２、この駆動チェーン１５２を後端にてス
プロケット１５４を介して所定の張力で引っ張るチェー
ン引張バネ装置１５６、駆動チェーン１５２を前端に配
置され駆動チェーン１５２を駆動する電動機１５８がそ
れぞれ設けられいる。さらに、第１塗型装置４には、塗
型槽１６０と、攪拌機１６２を備えた攪拌槽１６４が設
けられている。

【００３４】次にこのように構成された工程Ｄにおける
第１塗型装置４の動作を説明する。第１中子１３６を搭
載したＡパレット１１２が塗型ステーション１３０の入
り口１３２に到達すると、挟持回動装置１３８が作動し
て第１中子１３６を挟持する。この後、リフタ１３４が
フリーローラコンベア１３２とＡパレット１１２と共に
下降する。この際、第１中子１３６は挟持回動装置１３
８により回動反転される。第１中子１３６がこの反転さ
れた状態で、マニプレータ１４０が下降し反転された第
１中子１３６を挟持シリンダ１４２を作動させて挟持す
ると共に、その後、挟持回動装置１３８が第１中子１３
６の挟持を開放する。次にマニプレータ１４０は上昇し
て装置の上端に達する。

【００３５】この後、マニプレータ１４０は、走行レー
ル１５０上でマニプレータ台車１４８を移動させ、塗型
槽１６０の上方の位置で停止する。次に、マニプレータ
１４０は、上下シリンダ１４６を駆動させて下降し、第
１中子１３６を塗型槽１６０内へ沈没させる。第１中子
１３６を塗型槽１６０内へ所定時間浸漬した後、塗型槽
１３６から引き上げて上端で停止させる。この後、この
塗型槽１３６の上方の位置にて、マニプレータ１４０
は、揺動シリンダ１４４を駆動させて第１中子１３６を
傾斜揺動させ余剰液を流動放出させる。ここで、攪拌槽
１６４と塗型槽１６０の下部は互いに連通し、塗型液が
攪拌槽１６４から塗型槽１６０へ流入すると共に、塗型
槽１６０から溢れた塗型液が攪拌槽１６４に流入する。
これにより、攪拌機１６２により攪拌され均一化された
塗型液が攪拌槽１６４と塗型槽１６０との間を循環す
る。さらに、攪拌槽１６４に使われて量が少なくなった
塗型液が補給される。

【００３６】この後、マニプレータ１４０は、同様に走
行レール１５０上でマニプレータ台車１４８を移動さ
せ、最初の入り口１３２の方向へ戻る。この間に、リフ
タ１３４は、フリーローラコンベア１１０とＡパレット
１１２と共に元の位置まで上昇する。この状態で、マニ
プレータ１４０は、上下シリンダ１４６により下降し、
Ａパレット１１２上に塗型を反転された状態で乗せられ
る。この後、塗型は、挟持回動装置１３８により挟持回
動され正立状態に戻される。最後に、挟持回動装置１３
８による塗型の挟持が開放される。

【００３７】この後、この正立状態の塗型を乗せたＡパ
レット１１２は、Ｂパレット１１４に押されて隣接する
駆動ローラーコンベア１１１に乗り移り下流側へ移動す
る。このとき、Ｂパレット１１４は、空であり、第１塗
型装置の塗型ステーション１３０を通過して下流側に移
動する。このように工程Ｄでは、第１中子１３６は、塗
型ステーション１３０の入り口１３２で挟持回動装置１
３８により挟持反転されてから塗型完了して挟持回動装
置１３８に戻るまで、反転状態で挟持されたまま受け渡
しがなされ、最後に、挟持回動装置１３８により正立状
態に戻される。また、第１中子１３６は、その全体が塗
型槽１６０に所定時間浸漬されるため各部分の全面が確
実に塗型液により覆われる。また、第１中子１３６を傾
斜揺動させ余剰液を流動放出させているため、塗型液の
厚みが均一となる。

【００３８】〔工程Ｅ及び工程Ｈ〕図１１は、本実施例
による工程Ｅ、工程Ｈ及び工程Ｉを示した平面図であ
る。工程Ｅは、第１中子の第２搬送を行うための工程で
あり、工程Ｈは、第２中子の第３搬送を行うための工程
である。図１１に示すように、駆動ローラコンベア１１
１の下流側の端部（図中右端部）には、第２乗換ステー
ション１７０が位置し、一方、フリーローラーコンベア
１１６の図中右端部には、押込ステーション１７２が位
置している。この押込ステーション１７２には、第２押
込シリンダ１７４が設けられている。

【００３９】これらの第２乗換ステーション１７０と押
込ステーション１７２との間には、パレット台車レール
１７６とフィーダチェーン１７８が設けられている。ま
た、Ａパレット１１２とＢパレット１１４を載せてパレ
ット台車レール１７６上を走行する第２パレット台車１
８０が配置されている。この第２パレット台車１８０
は、フィーダチェーン１２２の駆動により、第２乗換ス
テーション１７０と押込ステーション１７２との間を移
動するようになっている。また、フリーローラーコンベ
ア１１６上には、下流側に向かって乾燥室（熱風乾燥
室）１２及び冷却室（空冷室）１４が設けられている。

【００４０】このように構成された工程Ｅと工程Ｈでの
第２搬送と第３搬送における動作を以下説明する。先
ず、駆動ローラコンベア１１１上に乗せられたＡパレッ
ト１１２とＢパレット１１４は、Ａパレット１１２の方
が先行するように下流側へ移動する。Ａパレット１１２
は、第２乗換ステーション１７０まで移動し、ここで、
待機している第２パレット台車１８０に乗り移り、この
第２乗換ステーション１７０では停滞せず直ちに押込ス
テーション１７２に移動する。Ａパレット１１２は、こ
の押込ステーション１７２にて、第２押込シリンダー１
７４によりフリーローラーコンベア１１６上に押し込ま
れ、乾燥室１２及び冷却室１４の方向へ移動する。この
後、第２パレット台車１８０は、第２乗換ステーション
１７０も戻り、次に第２乗換ステーション１７０に来る
Ｂパレット１１４を待つ。

【００４１】一方、Ｂパレット１１４は、上述したよう
に、空の状態で第１塗型装置４を通過し、第２乗換ステ
ーション１７０に到達する。この第２乗換ステーション
１７０で、Ｂパレット１１４は、待機している第２パレ
ット台車１８０乗換える。このとき、第２パレット台車
１８０は、その第２乗換ステーション１７０で停止した
ままの状態となり、Ｂパレット１１４に第２造型機６
（図２及び図３参照）で造型されて塗型された第２中子
を第２２ロボット１０（図２及び図３参照）により搭載
する。その後、この第２中子をＢパレット１１４に搭載
した第２パレット台車１８０は、押込ステーション１７
２に移動し、第２押込シリンダ１７４によりＢパレット
１１４がフリーローラーコンベア１１６上に押し込まれ
る。ここで、Ａパレット１１２に搭載された第１中子が
第１塗型装置４で塗型されている間に、Ｂパレット１１
４に搭載されることになる第２中子が工程Ｆにおいて造
型され工程Ｇにおいて所定の加工が行われるように、各
工程のタイミングが設定されている。

【００４２】〔工程Ｆ〕この工程Ｆは、第２造型機６
（図２及び図３参照）によりシリンダブロックの鋳型中
子の他の部品である第２中子（右枕中子、右プッシュロ
ッド中子、左枕中子、左プッシュロッド中子、右サイド
中子及び左サイド中子を含む）を造型するための工程で
ある。この工程Ｆは、実質的に第１造型機１を用いた図
４に示す工程Ａと同一であり、このため、異なる部分の
み説明する。即ち、この工程Ｆにおいては、第１の造型
用型は右枕中子ｄ（図５参照）と右プッシュロッド中子
ｅ（図５参照）を２個取りとしたもの、第２の造型用型
は左枕中子ａと左プッシュロッドｂの２個取りとしたも
の、第３の造型用型は右サイド中子ｆ（図５参照）、第
４の造型用型は左サイド中子ｃとしている。このような
第１の造型用型から第２の造型用型の順序で循環させ
て、シリンダーブロック１台分の第２中子を造型する。
なお、第２中子の右枕中子ｄ等の各部品は、図１５に示
す。

【００４３】〔工程Ｇ〕図１２は、本実施例の工程Ｇ及
びこの工程Ｇに使用される第２１ロボットと第２２ロボ
ットの動作を示した平面図である。この工程Ｇは、工程
Ｆにより造型された第２中子を第２１ロボット８と第２
２ロボット１０を用いて重量計測やバリ取り等の所定の
加工を行うための工程である。

【００４４】図１２に示すように、第２造型機室で第１
の造型用型を分解して抜型された第２中子の中子部品１
９０（右枕中子ｄ）が、第２１ロボット８の把持部２０
２により把持される（工程１１）。この第２１ロボット
８は、ティーチングにより所定半径内三次元空間内で作
業可能である。次に、第２１ロボット８は、中子部品１
９０を固定配置されたバリ取り装置２０４まで移動さ
せ、このバリ取り装置２０４のバリ取り工具を中子部品
１９０のバリ部位を摺接させてバリ取りを行なう（工程
１２）。このバリ取りが完了したら、次に、第２１ロボ
ット８は、中子部品１９０を固定配置された中子重量計
測架台２０６まで移動させ、中子重量計測架台に載せ、
この中子重量計測架台２０６により中子部品１９０の重
量が計測される（工程１３）。この第２１ロボット８に
よる中子部品１９０の把持（工程１２）、バリ取り（工
程１２）及び重量計測（工程１２）を１サイクルとす
る。この後、第２１ロボット８は、他の中子部品である
右プッシュロッド中子ｅ、左枕中子ａ、左プッシュロッ
ド中子ｂ、右サイド中子ｆ及び左サイド中子ｃに対し
て、同様なサイクルを５回繰り返し、合計６回のサイク
ルを順次繰り返す。

【００４５】一方、中子重量計量架台２０６に載せられ
て計量が完了した中子部品１９０（右枕中子ｄ）は、第
２２ロボット１０により把持される（工程２１）。この
第２２ロボット１０は、ティーチングにより所定半径内
三次元空間内で作業可能である。次に、第２２ロボット
１０は、中子部品１９０を固定配置された塗型槽２１０
まで移動させ、中子部品１９０を塗型槽内に所定時間浸
漬して塗型を行う（工程２２）。次に、第２２ロボット
１０は、上述した工程Ｅ，Ｈの第２乗換ステーション１
７０で待機している第２パレット台車１８０上のＢパレ
ット１１４に、塗型された中子部品１９０を載せる（工
程２３）。このようにして、第２２ロボット１０は、他
の中子部品である右プッシュロッド中子ｅ、左枕中子
ａ、左プッシュロッド中子ｂ、右サイド中子ｆ及び左サ
イド中子ｃに対して、同様なサイクルを５回繰り返し、
合計６回のサイクルを順次繰り返す。

【００４６】この工程Ｇでは、第２１ロボット８が、シ
リンダーブロック１台分の第２中子を構成する部品の把
持（工程１２）、バリ取り（工程１２）及び重量計測
（工程１２）を順次６サイクル繰り返して行うと共に、
第２２ロボット１０が、把持（工程２１）、塗型（工程
２２）及びＢパレット載せ（工程２３）を順次６サイク
ル繰り返して行う。また、第２１ロボット８と第２２ロ
ボット１０は、重量計量前と後で各工程を分担するよう
にしている。

【００４７】〔工程Ｉ〕工程Ｉは、塗型された第１中子
及び第２中子の乾燥・冷却を行うための工程である。図
１１に示すように、フリーローラーコンベア１１６上に
は、下流側に向かって乾燥室（熱風乾燥室）１２と冷却
室（空冷室）８４が設けられている。フリーローラーコ
ンベア１１６上に載せられた各Ａパレット１１２とＢパ
レット１１４上の第１中子及び第２中子が乾燥・冷却さ
れる。ここで、乾燥室（熱風乾燥室）１２と冷却室（空
冷室）１４の具体的構成については、既存のものを使用
できるのでその説明は、省略する。

【００４８】このとき、Ａパレット１１２とＢパレット
１１４はフリーローラーコンベア１１６上を以下のよう
にして移動する。即ち、第２パレット台車１８０により
押込ステーション１７２に到着したＡパレット１１２
は、第２押込シリンダー１７４によりフリーローラーコ
ンベア１１０上に押し込まれる。この押込ステーション
１７２からのＡパレット１１２のフリーローラーコンベ
ア１１０上への押し込みにより、フリーローラーコンベ
ア１１０上の先端にあるＢパレット１１４が、取出ステ
ーション１１８にて待機する第１パレット台車１２４上
に押し出される。次に、この取出ステーション１１８に
て、第３ロボット１６（図２及び図３参照）によりＢパ
レット１１４上の第２中子が取り出される。この空にな
ったＢパレット１１４は第１パレット台車１２４によ
り、第１乗換ステーション１０２に移動する。この第１
乗換ステーション１０２において、空のＢパレット１１
４が第１押込シリンダー１０４により１パレットの分の
距離だけフリーローラーコンベア１１６上に押し込まれ
る。

【００４９】次に、第１パレット台車１２４は、取出ス
テーション１１８に戻り、次に押し出されるＡパレット
１１２を受け取る。このＡパレット１１２は、Ｂパレッ
ト１１４と異なりこの取出ステーション１１８で中子が
取り出されることなく、停滞することなく、第１パレッ
ト台車１２４により、第１乗換ステーション１０２に移
動する。Ａパレット１１２上の第１中子は、この第１乗
換ステーション１０２の位置で、上述したマニプレータ
１０８（図８参照）により、総組立台に搬送される。こ
の後、この空となったＡパレット１１２は、第１押込シ
リンダー１０４により１パレットの分の距離だけフリー
ローラーコンベア１１０上に押し込まれる。この後、こ
の空となったＡパレット１１２上に、工程Ｃで説明した
ように、第１中子が搭載される。

【００５０】〔工程Ｊ〕図１２乃至図２０は、本実施例
の工程Ｊにおける第３ロボットを動作を説明するための
平面図である。この工程Ｊは、第３ロボットにより第２
中子を部分組立すると共にこの部分組立された第２中子
を第１中子に組み付け総組立中子とするための工程であ
る。図１３に示すように、第３ロボット１６は、フリー
ローラーコンベア１１６の図１１中左端に位置する取出
ステーション１１８に隣接するように設けられている。
この第３ロボット１６は、後述するように、Ｈ１位置と
Ｈ２位置の２位置に位置決めされ所定の作業を行う。こ
の第３ロボット１６のＨ１位置の近傍には、回動テーブ
ル２２２が配置されている。この回動テーブル２２２の
一部は、囲い２２３の外側に突出している。このように
して、囲い２２３により、囲い２２４の内側を自動化ゾ
ーン、外側を作業者作業ゾーンとしている。このように
して、作業者作業ゾーンを設けたため、作業者の作業の
安全を確保することができる。

【００５１】また、第３ロボット１６の近傍には、その
他、接着シール剤塗布装置２２８、総組立治具（総組立
台）２３０及びハンドスタンド２３２が配置されてい
る。また、第３ロボット１６により取出ステーション１
１８から取り出されるＢパレット１１４が第１パレット
台車１２４上に載置されている。図１４に示すように、
回動テーブル２２２は、円盤上に等分された４位置に順
に３段のＡ棚、２段のＢ棚、１段のＣ棚及びＤ棚を備え
ている。また、Ｂパレット１１４は、上段と下段の２段
から構成され、各段は、３区分されている。このＢパレ
ット１１４の下段には、回動テーブル側に近い側から第
２中子に対応する左枕中子ａ、左プッシュロッド中子
ｂ、左サイド中子ｃが順に載置され、上段には右枕中子
ｄ、右プッシュロッド中子ｅ、右サイド中子ｆが順に載
置されている。また、作業者が作業を行う囲い２２４の
外側に配置されＣパレット２３４には、第３中子である
カム中子ｇ、上部中子ｈ、左ウオータージャケット中子
ｉ、右ウオータージャケット中子ｊが載置されている。

【００５２】この回動テーブル２２２の各棚には、第３
ロボット１６による中子の総組立を行う際、組立作業を
効率的に行うため、以下のようにして、各中子部品が配
置される。即ち、図１４に示すように、Ｈ１位置にある
第３ロボット１６は、先ず、Ｐ１位置に回動テーブル２
２２のＣ棚が停止するとこのＣ棚にＢパレット１１４の
左枕中子ａを載置し、次に回動テーブル２２２が９０度
時計方向に回動しＰ１位置にＤ棚が停止するとこのＤ棚
にＢパレット１１４の右枕中子ｄを載置し、次に回動テ
ーブル２２２が９０度時計方向に回動しＰ１位置にＡ棚
が停止するとこのＡ棚の３段目にＢパレット１１４の左
プッシュロッド中子ｂを載置すると共にそのままの状態
で続けてＢパレット１１４の右プッシュロッドｅをＡ棚
の２段目に載置し、次に回動テーブル２２２が９０度時
計方向に回動しＰ１位置にＢ棚が停止するとこのＢ棚の
２段目にＢパレット１１４の左サイド中子ｃを載置する
と共にそのままの状態で続けてＢパレット１１４の右サ
イド中子ｆをＢ棚の１段目に載置する。

【００５３】一方、図１４に示すように、Ｐ１位置に回
動テーブル２２２のＣ棚が停止したときには、Ｐ２位置
にＡ棚が停止することになる。この状態で、作業者は、
Ｃパレット２３４の上部中子ｈとカム中子ｇにそれぞれ
接着性のないシール剤を塗布すると共に、これらの上部
中子ｈとカム中子ｇをこのＡ棚の１段目に載せる。ま
た、Ｐ１位置に回動テーブル２２２のＡ棚が停止したと
きには、Ｐ２位置にＣ棚が停止することになる。この状
態で、作業者は、Ｃ棚に載置されている左枕中子ａに接
着シール剤塗布装置２２８により接着シール剤を塗布す
る。この状態のままで、さらに作業者は、この後、この
Ｃ棚に載せられ接着シール剤が塗布された左枕中子ａに
Ｃパレット２３４の左ウオータージャケット中子ｉを組
み付ける。

【００５４】次に、Ｐ１位置に回動テーブル２２２のＢ
棚が停止したときには、Ｐ２位置にＤ棚が停止すること
になる。この状態で、作業者は、Ｂ棚に載置されている
右枕中子ｄに接着シール剤塗布装置２２８により接着シ
ール剤を塗布する。この状態のままで、さらに作業者
は、この後、このＤ棚に載せられ接着シール剤が塗布さ
れた右枕中子ｄにＣパレット２３４の右ウオータージャ
ケット中子ｊを組み付ける。このようにして、Ｂパレッ
ト２２６の第２中子とＣパレット２３４の第３中子との
部分組立を完了する。

【００５５】次に、第３ロボット１６は、Ｈ１位置から
Ｈ２位置に移動して、中子の総組立を行う。この総組立
の各工程を説明するまえに、この総組立される中子の各
部品を図１５により説明する。図１５（Ａ）に示された
ものは、第１乗換ステーション１０２（図１１参照）に
おいてＡパレット１１２からマニプレータにより取り出
され総組立治具（総組立台）２３０の上に搬送された第
１中子２４０であり、図１５（Ｂ）に示されたものは、
回動テーブル２２２のＤ棚に載置されている右枕中子ｄ
と右ウオータージャケット中子ｊとからなる第１組合せ
中子２４２であり、図１５（Ｃ）に示されたものは、回
動テーブル２２２のＣ棚に載置されている左枕中子ａと
左ウオータージャケット中子ｉとからなる第２組合せ中
子２４４であり、図１５（Ｄ）に示されたものは、回動
テーブル２２２のＡ棚の１段目に載置されているカム中
子ｇであり、図１４（Ｅ）に示されたものは、回動テー
ブル２２２のＡ棚の１段目に載置されている上部中子ｈ
であり、図１５（Ｆ）に示されたものは、回動テーブル
２２２のＡ棚の２段目に載置されている右プッシュロッ
ド中子ｅであり、図１５（Ｇ）に示されたものは、回動
テーブル２２２のＡ棚の３段目に載置されている左プッ
シュロッド中子ｂであり、図１５（Ｈ）に示されたもの
は、回動テーブル２２２のＢ棚の１段目に載置されてい
る右サイド中子ｆであり、図１５（Ｉ）に示されたもの
は、回動テーブル２２２のＢ棚の２段目に載置されてい
る左サイド中子ｃである。

【００５６】第３ロボット１６が、図１６乃至図２０に
示された各工程により、中子の各部品の総組立を行う。
先ず、第３ロボット１６はＨ２位置に移動済であり、こ
のとき、回動テーブル２２２のＤ棚がＰ１位置に停止待
機している。この状態で、第３ロボット１６は、常備し
ている第１ハンド（図示せず）に加えて、ハンドスタン
ド２３２上に配置されている第２ハンド２４８を装着
し、これらの第１及び第２ハンド２４８により、回動テ
ーブル２２２のＤ棚の右枕中子ｄと右ウオータージャケ
ット中子ｊとからなる第１組合せ中子２４２を把持する
ことにより第１組合せ中子２４２の下部を支承する。こ
のとき、総組立治具２３０上に載置されている第１中子
（クランク組合せ中子）２４０の冠着部位が上になるよ
うに、総組立治具２３０は、正立位置から４５度に左に
回動して待機している。この状態で、第３ロボットは、
図１６に示すように、第１組合せ中子２４２を総組立治
具２３０上に搬送して第１中子２４０に冠着する。

【００５７】次に、総組立治具２３０は、図１６に示す
左４５度位置から９０度程度右に回動して左冠着部部位
を上にして待機する。このとき、回動テーブル２２２の
Ｃ棚がＰ１位置に停止待機している。この状態で、第３
ロボット１６は、第１及び第２ハンド２４８により、回
動テーブル２２２のＣ棚の左枕中子ａと左ウオータージ
ャケット中子ｉとからなる第２組合せ中子２４４を総組
立治具２３０上に搬送して第１中子２４０に冠着する。
次に、総組立治具２３０は、上記９０度から左に４５度
回動して、図１７に示すように、正立状態に戻る。この
とき、回動テーブル２２２のＡ棚がＰ１位置に回動して
待機している。この状態で、第３ロボット１６は、第２
ハンド２４８を第３ハンド２５０に取り換えて、第１ハ
ンド及び第３ハンド２５０により、回動テーブル２２２
のＡ棚のカム中子ｇを把持し、図１７に示すように、正
立状態で待機している総組立治具２３０の係合部に載せ
て嵌着する。

【００５８】次に、総組立治具２３０はそのままの正立
状態で待機し、回動テーブル２２２のＡ棚がＰ１位置に
回動して待機する。この状態で、第３ロボット１６は、
第３ハンドを取り外し、第１ハンドのみで、回動テーブ
ル２２２のＡ棚の右プッシュロッドｅを把持支承し、図
１８に示すように、総組立治具２３０の係合部に載上嵌
着する。次に、総組立治具２３０は、そのまま正立状態
で待機し、回動テーブル２２２のＡ棚もＰ１位置のまま
で待機する。この状態で、第３ロボット１６は、第１ハ
ンドにより、回動テーブル２２２のＡ棚の左プッシュロ
ッドｂを把持支承し、図１８に示すように、総組立治具
２３０の係合部に載上嵌着する。次に、第３ロボット１
６は、第１ハンドにより、回動テーブル２２２のＡ棚の
上部中子ｈを把持支承し、図１９に示すように、既に冠
着してあるカム中子ｇに載上挿着する。

【００５９】次に、総組立治具２３０はそのままの正立
状態で待機し、回動テーブル２２２のＢ棚がＰ１位置に
回動して待機する。この状態で、第３ロボット１６は、
第１ハンドにより、回動テーブル２２２のＢ棚の右サイ
ド中子ｅを把持支承し、固定配置された接着シール剤塗
布装置２２８で右サイド中子ｅの所定の塗布部位に接着
シール剤を塗布し、その後、図２０に示すように、第１
中子２４０の右側からこの右サイド中子ｅを圧接して接
着する。次に、回動テーブル２２２のＢ棚がＰ１位置の
ままで待機する。この状態で、第３ロボット１６は、第
１ハンドにより、回動テーブル２２２のＢ棚の左サイド
中子ｃを把持支承し、接着シール剤塗布装置２２８で左
サイド中子ｃの所定塗布部位に接着シール剤を塗布し、
その後、図２０に示すように、第１中子２４０の左側か
らこの左サイド中子ｃを圧接して接着する。このように
して総組立が完了すると、第３ロボット１６は、Ｈ２位
置からＨ１位置に戻る。

【００６０】〔工程Ｋ〕図２及び図３により、この工程
Ｋの内容を説明する。この工程Ｋは、総組立中子を第４
ロボットにより検査する工程である。図２及び図３に示
すように、第４ロボット１８は、総組立治具２３０上に
載せられた総組立中子を検査する。この検査により、総
組立中子が所定条件を満たす場合はし「良」と判定さ
れ、総組立中子が所定条件のいずれかを欠如している場
合は「否」と判定される。

【００６１】〔工程Ｌ〕図２及び図３により、この工程
Ｋの内容を説明する。この工程Ｌは、検査された総組立
中子をシリンダーブロックの鋳造ラインに搬送（第４搬
送）するための工程である。図２及び図３に示すよう
に、走行レール１０６の図中左端側には、この走行レー
ル１０６に隣接すると共に直角方向にレール２５０がシ
リンダーブロックの鋳造ラインの方向に延びている。こ
のレール２５０上には、搬出台車２５０が移動可能に配
置されている。ここで、工程Ｋにより検査が終了した総
組立治具２３０上に載せられた総組立中子は、走行レー
ル１０６上のマニプレータ１０８（図８参照）により上
方から把持され、走行レール１０６の図中左端側まで搬
送される。この位置で、総組立中子は、マニプレータ１
０８により搬出台車２５０上に載せられる。この後、搬
出台車２５０は、レール２５０上を走行し、総組立中子
をシリンダーブロックの鋳造ラインの方向に搬送する。

【００６２】以上説明した本発明の実施例によれば、シ
リンダーブロックの種類に応じた型交換や作業の段取換
えを極力少なくすることができる。また、シリンダーブ
ロックの種類毎にまとまった数の中子をロット生産する
必要性がない。また、作業者の作業環境が向上する。ま
た、出来る限り自動化したため、生産性が大幅に向上す
ると共に品質保証を確実に行うことができる。さらに、
鋳造装置を構成する各装置の配置を連続させたので、ス
ペース効率が向上する。

【００６３】また、本発明は、上記実施例に限らず、以
下の種々の態様を取ることができる。先ず、第１に、工
程Ｋ及び工程Ｌが不要な場合には、これらの工程Ｋ及び
工程Ｌを省略するようにしてもよい。次に、上記実施例
では、工程Ｊにおいて第２中子を部分組立てした後に、
この部分組立された第２中子を第１中子に組み付けて総
組立中子としたが、この第２中子の部分組立てを省略
し、第２中子の各部品を第１中子に組み付けて総組立中
子としてもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のシリンダー
ブロックの鋳型中子の製造方法及び製造装置によれば、
中子部品のロット生産を廃止し、可能な限り自動化を図
ることができる。また、中子の品質の向上及び省スペー
ス化と作業環境、労働条件の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のシリンダーブロック鋳型中子の製造
方法の一実施例を示す全体ブロック図

【図２】 本発明のシリンダーブロック鋳型中子の製造
装置の一実施例を示す全体平面図の部分図

【図３】 本発明のシリンダーブロック鋳型中子の製造
装置の一実施例を示す全体平面図の部分図

【図４】 本発明の一実施例の工程Ａ及びこの工程Ａに
使用される第１造型機の概要を示した平面図

【図５】 本発明の一実施例により製造されるＶ８エン
ジン用のシリンダーブロックの中子を示す部分斜視図

【図６】 本発明の一実施例の工程Ｂ及びこの工程Ｂに
使用される第１ロボットの動作を示した平面図

【図７】 本発明の一実施例による図５に示す中子組立
台車での接着組立の工程を具体的に示した説明図

【図８】 本発明の一実施例の工程Ｃにおける第１搬送
を説明するための平面図

【図９】 本発明の一実施例の工程Ｄにおける第１塗型
装置を示す正面図

【図１０】 本発明の一実施例の第１塗型装置を示す側
面図

【図１１】 本発明の一実施例による工程Ｅ、工程Ｈ及
び工程Ｉを示した平面図

【図１２】 本発明の一実施例の工程Ｇ及びこの工程Ｇ
に使用される第２１ロボットと第２２ロボットの動作を
示した平面図

【図１３】 本発明の一実施例の工程Ｊにおける第３ロ
ボットの動作を説明するための平面図

【図１４】 本発明の一実施例の工程Ｊにおける第３ロ
ボットの動作を説明するための平面図

【図１５】 本発明の一実施例の工程Ｊにおける第３ロ
ボットの動作を説明するための平面

【図１６】 本発明の一実施例の工程Ｊにおける第３ロ
ボットの動作を説明するための平面

【図１７】 本発明の一実施例の工程Ｊにおける第３ロ
ボットの動作を説明するための平面

【図１８】 本発明の一実施例の工程Ｊにおける第３ロ
ボットの動作を説明するための平面

【図１９】 本発明の一実施例の工程Ｊにおける第３ロ
ボットの動作を説明するための平面

【図２０】 本発明の一実施例の工程Ｊにおける第３ロ
ボットの動作を説明するための平面

【符号の説明】

１ 第１造型機 ２ 第１ロボット ４ 第１塗型装置 ６ 第２造型機 ８ 第２１ロボット １０ 第２２ロボット １２ 乾燥室 １４ 冷却室 １６ 第３ロボット １８ 第４ロボット ６２ リヤエンド中子 ６４ クランク中子 ６６ フロントエンド中子 ７４ 中子重量計測架台 ８０ バリ取り装置 ８２ 接着剤塗布装置 ８４ 中子組立台車 ８８ 中子組立治具 １０６ 走行レール １０８ マニプレータ １１０ フリーローラーコンベア １１１ 駆動ローラーコンベア １１２ Ａパレット １１４ Ｂパレット １１６ フリーローラーコンベア １２４ 第１パレット台車 １３６ 第１中子 １８０ 第２パレット台車 ２０４ バリ取り装置 ２０６ 中子重量計測架台 ２１０ 塗型槽 ２２２ 回動テーブル ２２３ 囲い ２２８ 接着シール剤塗布装置 ２３０ 総組立治具 ２３２ ハンドスタンド ２３４ Ｃパレット ２５０ 搬出台車 ａ 左枕中子 ｂ 左プッシュロッド ｃ 左サイド中子 ｄ 右枕中子 ｅ 右プッシュロッド ｆ 右サイド中子 ｇ カム中子 ｈ 上部中子 ｉ 左ウオータージャケット中子 ｊ 右ウオータージャケット中子

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ２２Ｃ 25/00 Ｂ２２Ｃ 25/00 (56)参考文献 特開 平１−237048（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−96241（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B22C 9/10 B22C 9/24 B22C 25/00

Claims (17)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中子造型用型を回収できるように中子造
   型用型の搬送ループを形成する第１中子造型部によりシ
   リンダーブロックの鋳型中子の主要部品である第１中子
   を造型する第１工程と、 この造型された第１中子を第１ロボット手段を用いて取
   り出し所定の加工を行う第２工程と、 中子造型用型を回収できるように中子造型用型の搬送ル
   ープを形成する第２中子造型部によりシリンダーブロッ
   クの鋳型中子の他の部品である第２中子を造型する第３
   工程と、 この造型された第２中子を第２ロボット手段を用いて取
   り出し所定の加工を行う第４工程と、 これらの所定の加工が行われた第１中子及び第２中子の
   塗型を行う第５工程と、 これらの塗型が行われた第１中子及び第２中子を乾燥冷
   却する第６工程と、 この乾燥冷却された第２中子を第３ロボット手段により
   第１中子に組付けて総組立中子とする第７工程と、 を有することを特徴とするシリンダーブロック鋳型中子
   の製造方法。
2. 【請求項２】 更に、上記総組立中子を検査する第８工
   程と、この検査された総組立中子をシリンダーブロック
   の鋳造ラインに搬送する第９工程と、を有することを特
   徴とする請求項１記載のシリンダーブロック鋳型中子の
   製造方法。
3. 【請求項３】 上記第５工程は、第１塗型装置により第
   １中子の塗型を行い、第２塗型装置により第２中子の塗
   型を行うことを特徴とする請求項１記載のシリンダーブ
   ロック鋳型中子の製造方法。
4. 【請求項４】 上記第７工程は、上記第３ロボット手段
   により、第２中子を部分組立し、その後この部分組立さ
   れた第２中子を第１中子に組付けて総組立中子とするこ
   とを特徴とする請求項１記載のシリンダーブロック鋳型
   中子の製造方法。
5. 【請求項５】 上記第１工程により造型される第１中子
   は、少なくともリヤエンド中子、複数のクランク中子及
   びフロンドエンド中子を含むことを特徴とする請求項１
   記載のシリンダーブロック鋳型中子の製造方法。
6. 【請求項６】 シリンダーブロックの鋳型中子の主要部
   品である第１中子を中子造型用型により造型すると共に
   この中子造型用型を回収できるように中子造型用型の搬
   送ループを形成する第１中子造型部と、 この造型された第１中子を取り出し所定の加工を行う第
   １ロボット手段と、 シリンダーブロックの鋳型中子の他の部品である第２中
   子を中子造型用型により造型すると共にこの中子造型用
   型を回収できるように中子造型用型の搬送ループを形成
   する第２中子造型部と、 この造型された第２中子を取り出し所定の加工を行う第
   ２ロボット手段と、 これらの所定の加工が行われた第１中子及び第２中子の
   塗型を行う塗型部と、 これらの塗型が行われた第１中子及び第２中子を乾燥冷
   却する乾燥冷却部と、 この乾燥冷却された第２中子を第１中子に組付けて総組
   立中子とする第３ロボット手段と、 を有することを特徴とするシリンダーブロック鋳型中子
   の製造装置。
7. 【請求項７】 更に、上記所定の加工が行われた第１中
   子をＡパレットに、上記所定の加工が行われた第２中子
   をＢパレットに、それぞれ交互になるように乗せ、これ
   らの各パレットに乗せられた第１中子及び第２中子を上
   記乾燥冷却部に搬送するパレット搬送手段を有すること
   を特徴とする請求項６記載のシリンダーブロック鋳型中
   子の製造装置。
8. 【請求項８】 更に、上記総組立中子を検査する第４ロ
   ボット手段と、この検査された総組立中子をシリンダー
   ブロックの鋳造ラインに搬送する総組立中子搬送手段
   と、を有することを特徴とする請求項６記載のシリンダ
   ーブロック鋳型中子の製造装置。
9. 【請求項９】 上記第１中子造型部は、ほぼ平行に配置
   された第１中子用第１コンベア及び第１中子用第２コン
   ベアと、この第１中子用第１コンベアの出口側と第１中
   子用第２コンベアの入口側との間を移動する第１中子用
   第１台車と、第１中子用第２コンベアの出口側と第１中
   子用第１コンベアの入口側との間を移動する第１中子用
   第２台車とを有し、これらの第１中子用第１コンベア、
   第１中子用第２コンベア、第１中子用第１台車及び第１
   中子用第２台車により上記中子造型用型の搬送ループを
   形成し、上記第１中子は、リヤーエンド中子、複数のク
   ランク中子及びフロント中子を少なくとも含む複数の中
   子部品からなり、上記第１中子用第１コンベア上にシリ
   ンダーブロック１台分のリヤーエンド中子用型、複数の
   クランク中子用型及びクランク中子用型を所定の順序で
   乗せて各型から各中子部品を造型し、上記第１中子用第
   １コンベアの入口側、出口側及び取出口以外が閉鎖され
   た第１造型室として形成されていることを特徴とする請
   求項６記載のシリンダーブロック鋳型中子の製造装置。
10. 【請求項１０】 上記第１ロボット手段は、上記各中子
    部品を把持した状態で、各中子部品の重量計測及びバリ
    取りを行うと共に上記複数の中子部品の接着組立を行う
    ことを特徴とする請求項９記載のシリンダーブロック鋳
    型中子の製造装置。
11. 【請求項１１】 上記第２中子造型部は、ほぼ平行に配
    置された第２中子用第１コンベア及び第２中子用第２コ
    ンベアと、この第２中子用第１コンベアの出口側と第２
    中子用第２コンベアの入口側との間を移動する第２中子
    用第１台車と、第２中子用第２コンベアの出口側と第２
    中子用第１コンベアの入口側との間を移動する第２中子
    用第２台車とを有し、これらの第２中子用第１コンベ
    ア、第２中子用第２コンベア、第２中子用第１台車及び
    第２中子用第２台車により上記中子造型用型の搬送ルー
    プを形成し、上記第２中子は、複数の中子部品からな
    り、上記第２中子用第１コンベア上にシリンダーブロッ
    ク１台分の上記第２中子の複数の中子部品を所定の順序
    で乗せて各中子部品を造型し、上記第２中子用第１コン
    ベアの入口側、出口側及び取出口以外が閉鎖された第２
    造型室として形成されていることを特徴とする請求項６
    記載のシリンダーブロック鋳型中子の製造装置。
12. 【請求項１２】 上記第２ロボット手段は、上記各中子
    部品を把持した状態で、各中子部品の重量計測及びバリ
    取りを行うことを特徴とする請求項１１記載のシリンダ
    ーブロック鋳型中子の製造装置。
13. 【請求項１３】 上記塗型部は、第１中子の塗型を行う
    第１塗型部と、第２中子の塗型を行う第２塗型部を有す
    ることを特徴とする請求項６記載のシリンダーブロック
    鋳型中子の製造装置。
14. 【請求項１４】 上記第１塗型部は、第１中子を反転し
    て挟持した状態で塗型槽に所定時間浸漬させ、その後、
    第１中子を塗型槽から引き上げて揺動させ余剰液を放出
    させる塗型用マニプレータを有することを特徴とする請
    求項１３記載のシリンダーブロック鋳型中子の製造装
    置。
15. 【請求項１５】 上記第２塗型部は、第２中子を塗型槽
    に所定時間浸漬して塗型することを特徴とする請求項１
    ３記載のシリンダーブロック鋳型中子の製造装置。
16. 【請求項１６】 上記第３ロボット手段は、第２中子を
    部分組立し、この部分組立された第２中子を第１中子に
    組付けて総組立中子とすることを特徴とする請求項６記
    載のシリンダーブロック鋳型中子の製造装置。
17. 【請求項１７】 上記第３ロボット手段は、複数の棚を
    備え固定配置された回動テーブル上で上記第２中子を部
    分組立することを特徴とする請求項１６記載のシリンダ
    ーブロック鋳型中子の製造装置。