JP7030733B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成する電子写真複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式を採用する画像形成装置には、帯電した感光体の表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する光走査装置が設けられている。この光走査装置は、光源やミラー等の光学系部品と、光学系部品を覆う筐体と、光源からの光を筐体外へ出射する開口部を備えている。そして、この開口部は、筐体内部にトナーや埃等の異物が侵入するのを防止するために、光を透過させる透過部材によって閉塞されている。

ここで、透過部材上にトナーや埃等の異物が存在する場合、開口部から出射される光が異物に遮られることで光学特性が変化し、形成される画像の品質が低下してしまう虞があった。

これに対して、特許文献１では、清掃部材を透過部材上に接触させながら移動させることで、透過部材上の異物を清掃部材によって除去する清掃シーケンスを実行する構成が開示されている。また、特許文献１では、このような清掃シーケンスを、例えば１万枚程度のシートに対して画像形成が実施される度に定期的に実行する構成が開示されている。

特開２０１６－３１４６７号公報

一方、画像形成装置は、感光体にトナー像を形成するための画像形成条件を調整するため、感光体にトナーパターンを形成し、形成したトナーパターンの濃度を検出することで、適切な画像濃度となるように光走査装置のレーザ光量を設定する調整シーケンスを実行する場合がある。ここで、調整シーケンスは、画像形成装置が設置される環境に変化があった場合や、所定枚数のシートに対して画像形成を行った後等に実行される。

ここで、調整シーケンスを実行する際に透過部材上にトナーや紙粉等の異物が存在している場合、感光体にトナーパターンを形成する際に光走査装置から出射されるレーザ光が異物によって遮られてしまう。その結果、適切なトナーパターンを形成することができず、適切な画像濃度の調整を行うことができなくなってしまう。

そこで、調整シーケンスの実行前に特許文献１の清掃部材を用いて清掃シーケンスを実行し、透過部材上の異物を除去する構成が考えられる。

しかしながら、調整シーケンスの実行前に清掃シーケンスを実行する構成としたとき、例えばシートに対する画像形成枚数が９９９９枚の場合に調整シーケンスを実行が指示されると、その際に清掃シーケンスを実行することになる。そして、その後１枚のシートに対して画像形成した後、累積の画像形成枚数が１万枚となった場合に再度清掃シーケンスを実行してしまう。この場合、清掃シーケンスの実行に伴い、ユーザを待たせてしまう時間が増えるため、ユーザビリティを損ねる恐れがあった。

そこで、本発明は、上記の点に鑑み、画像濃度調整シーケンスを実行する際に清掃シーケンスを実行可能であり、かつ所定枚数ごとに清掃シーケンスを実行可能な場合であっても、ユーザビリティを損なうことがない画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、感光体と、前記感光体を走査するレーザ光を外部に通過させる透明な透過部材を備える光走査装置と、前記レーザ光により走査されることによって前記感光体に形成される静電潜像をトナーを用いて現像してトナー像を形成する現像手段と、を有し、前記トナー像を記録媒体に転写することによって記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、前記透過部材を清掃する清掃機構と、前記画像形成手段による画像形成枚数をカウント値として保持するカウンタと、前記感光体にトナー像を形成するための画像形成条件を調整するべく前記感光体にトナーパターンを形成するよう前記画像形成手段を動作させる調整シーケンスの実行を指示する実行信号を生成し、当該実行信号に応じて前記調整シーケンスを実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記実行信号が生成されたことに応じて、前記カウント値が所定値以下である場合、前記清掃機構を動作させる清掃シーケンスを実行することなく、前記調整シーケンスを実行し、前記カウント値が前記所定値よりも大きい場合、前記調整シーケンスを実行する前に前記清掃シーケンスを実行し、且つ前記カウンタに保持されているカウント値をリセットする、ことを特徴とする。

画像濃度調整シーケンスを実行する際に清掃シーケンスを実行可能であり、かつ所定枚数ごとに清掃シーケンスを実行可能な場合であっても、ユーザビリティを損なうことがない画像形成装置を提供することができる。

画像形成装置の概略断面図 光走査装置の斜視図 光走査装置の上面図 第１清掃ホルダの部分斜視図 第１清掃ホルダの部分断面図 濃度検出センサで中間転写ベルト上のトナーパターンを検出する構成を示す図 濃度検出センサの検出結果を示す図 濃度検出センサで感光体上のトナーパターンを検出する構成を示す図 電位センサで濃度調整用潜像パターンの電位を検出する構成を示す図 電位センサの検出結果を示す図 制御ブロック図 制御シーケンスを示すフローチャート

以下にて、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。尚、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態における画像形成装置１の概略断面図である。図１に示すように、本実施形態における画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の色毎にトナー像を形成する４基の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋを備えるタンデム型のカラーレーザビームプリンタである。

また、本実施形態における画像形成装置１は、装置本体の上部にリーダ部３０６を備える。リーダ部３０６は、原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置３０１と、搬送された原稿の画像を読み取る原稿読取装置３０５と、原稿が排紙される原稿排紙トレイ３０２と、を備える。

原稿搬送装置３０１は、原稿がセットされる原稿給紙トレイ３００を備える。原稿搬送装置３０１は、原稿給紙トレイ３００に載置された原稿をガラス３０３上の原稿読取位置へ１枚ずつ搬送する。ガラス３０３上に搬送された原稿は、原稿読取装置３０５の内部に設けられるＣＣＤやＣＩＳ等の不図示のスキャナによって読み取られる。その後、原稿搬送装置３０１は、さらに原稿を搬送し、原稿排紙トレイ３０２上に原稿を排出する。

原稿搬送装置３０１は、原稿読取装置３０５に対して開閉可能となっており、操作者は原稿搬送装置３０１を開くことで、ガラス３０３上に原稿を載置することが可能となっている。

そして、スキャナは、原稿搬送装置３０１によってガラス３０３上に搬送された原稿やガラス３０３上に載置された原稿等に光源から光を照射し、原稿からの反射光を受光センサによって受光した光を電気信号に変換する。ここで変換した赤（ｒ）、緑（ｇ）、青（ｂ）成分の電気信号を、後述するＣＰＵ等の制御部に出力する。

また、図１に示すように、本実施形態における画像形成装置１は、操作部３０４を備える。操作部３０４はユーザやサービスマン等の作業者に対して、印刷条件の設定情報等を表示するディスプレイを有する。

ディスプレイは、作業者が指などで接触することによりタッチ操作されるソフトキーを表示することができる。これにより、作業者は、片面印刷や両面印刷などの指示情報を操作パネルから入力することができる。

操作部３０４は、画像形成動作を開始する際に押下するスタートキーや、画像形成動作を中断する際に押下するストップキーを有する。テンキーは画像形成枚数の設定などを行う際に押下するキーである。本実施形態の画像形成装置においてスタートキー、ストップキー、およびテンキーはハードキーとして操作部３０４に設けられているが、これらをソフトキーとしてディスプレイに表示しても良い。操作部３０４で入力された各種データは、ＣＰＵ６０１を通じてＲＡＭ６０３に記憶される。

画像形成装置１は、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋにて作像されたトナー像が転写される中間転写ベルト２０を備えている。ここで、中間転写ベルト２０は、転写手段の一例である。

そして、中間転写ベルト２０にそれぞれの画像形成部１０から重ねられたトナー像を記録媒体であるシートＰに転写してシート上（記録媒体上）にカラー画像を形成するように構成されている。尚、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、それぞれで用いるトナーの色が異なる以外は略同一に構成されている。以下では画像形成部１０として画像形成部１０Ｙを例に説明し、画像形成部１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋについて重複する説明を省略する。ここで、本発明において、記録媒体としては、一般的な印刷に用いられる紙だけでなく、布、プラスチック、フィルム等も広く包含する。

画像形成部１０は、感光体１００と、感光体１００を一様な背景電位に帯電させる帯電ローラ１２と、後述する光走査装置４０によって感光体１００上に形成される静電潜像を現像してトナー像を形成する現像部としての現像器１３と、形成されたトナー像を中間転写ベルト２０へ転写する一次転写ローラ１５が設けられている。ここで、一次転写ローラ１５は、中間転写ベルト２０を介して感光体１００との間に一次転写部を形成しており、所定の転写電圧が印加されることにより感光体１００上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２０に転写する。

中間転写ベルト２０は、無端状に形成され、第１ベルト搬送ローラ２１及び第２ベルト搬送ローラ２２に架け回されており、矢印Ｈ方向に回転動作しながら各画像形成部１０で形成されたトナー像が転写される。ここで、４基の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、中間転写ベルト２０の鉛直方向下側に並列的に配置されており、各色の画像情報に応じて形成したトナー像を中間転写ベルト２０に転写する。画像形成部１０による各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト２０上に一次転写された上流側のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、中間転写ベルト２０上には、４色のトナー像が重ね合わせられるように形成される。

また、第１ベルト搬送ローラ２１は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ローラ６５と互いに圧接されており、中間転写ベルト２０を介して二次転写ローラ６５との間にシートＰ上にトナー像を転写する二次転写部を形成している。シートＰは、二次転写部に挿通されることで、中間転写ベルト２０からトナー像が転写される。尚、中間転写ベルト２０の表面に残った転写残トナーは、不図示のクリーニング装置によって回収される。

ここで、各色の画像形成部１０は、中間転写ベルト２０の回転方向（矢印Ｈ方向）において、二次転写部に対して上流側からイエローのトナー像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタのトナー像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアンのトナー像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラックのトナー像を形成する画像形成部１０Ｂｋが順に配置されている。

また、各画像形成部１０の鉛直方向下方には、各感光体１００にレーザ光を走査して、形成する画像情報に応じた静電潜像を各感光体１００上に形成する光走査手段としての光走査装置４０が設けられている。ここで、画像形成部１０及び光走査装置４０は、画像形成手段の一例である。

光走査装置４０は、各色の画像情報に応じて変調されたレーザ光を出射する不図示の４基の半導体レーザを備えている。また、光走査装置４０は、モータユニット４１と、モータユニット４１によって高速回転されることで、各半導体レーザから出射された各レーザ光を各感光体１００の回転軸方向に沿って走査させるように偏向させる回転多面鏡４３を備えている。回転多面鏡４３によって偏向された各レーザ光は、光走査装置４０の内部側に配置された光学部材に案内され、光走査装置４０の上部に設けられた各開口部を覆う透過部材４２ａ～ｄを介して光走査装置４０の内部側から外部側へと出射される。そして、光走査装置４０の外部側へ出射された各レーザ光は、各感光体１００を露光する。

一方、シートＰは、画像形成装置１の下部に配置される給送カセット２に収容されている。そして、シートＰは、ピックアップローラ２４によって、給送ローラ２５とリタードローラ２６によって形成される分離ニップ部へと給送される。ここで、リタードローラ２６は、ピックアップローラ２４によってシートＰが複数枚給送された場合に逆回転するように駆動が伝達されており、シートＰを１枚ずつ下流へ搬送することでシートＰの重送を防止している。給送ローラ２５及びリタードローラ２６によって１枚ずつ搬送されたシートＰは、画像形成装置１の右側面に沿って略垂直に伸びる搬送路２７に搬送される。

そして、シートＰは、搬送路２７を通って画像形成装置１の鉛直方向下側から上側へと搬送され、レジストレーションローラ２９に搬送される。レジストレーションローラ２９は、搬送されるシートＰを一旦停止させ、シートの斜行を矯正する。その後、レジストレーションローラ２９は、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像が二次転写部へ搬送されるタイミングに合わせてシートＰを二次転写部へ搬送する。その後、二次転写部においてトナー像が転写されたシートＰは、定着器３へと搬送され、定着器３によって加熱加圧されることでシートＰ上にトナー像が定着される。そして、トナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ２８によって画像形成装置１の外側であって画像形成装置１の本体上部に設けられる排出トレイへと排出される。

このように、画像形成装置１の本体内部において、光走査装置４０の上方に画像形成部１０が設けられる構成であると、画像形成動作に伴って、光走査装置４０の上部に設けられる透過部材４２ａ～ｄ上にトナーや紙粉や埃等の異物が落下してくる場合がある。この場合、透過部材４２ａ～ｄを介して感光体１００へ出射されるレーザ光が、異物によって遮られることになる。従って、異物によって光学特性が変化することで画像の品質が低下してしまう場合があった。

そこで、本実施形態は、光走査装置４０に、透過部材４２ａ～ｄを清掃するための清掃機構５１を備えている。以下では、光走査装置４０と、光走査装置４０に設けられる清掃機構５１について、詳しく説明をする。図２は、光走査装置４０の全体を示す斜視図であり、図３は、光走査装置４０の上面図である。

図２及び図３に示すように、光走査装置４０は、上述したモータユニット４１や回転多面鏡４３を内部側に収容する収容部４０ａと、収容部４０ａに取り付けられ、収容部４０ａの上面を覆うカバー部４０ｂとを有している。ここで、収容部４０ａとカバー部４０ｂとによって光走査装置４０の筐体を構成している。カバー部４０ｂには、各色の感光体１００に対応してレーザ光が通過する開口部が４つ設けられており、各開口部は、対応する感光体１００の回転軸線方向に長尺な矩形状であって、それぞれが長手方向に互いに並行に延びるように形成されている。そして、各開口部は、それぞれが長尺な矩形状に形成される透過部材４２ａ～ｄによってそれぞれ閉塞されている。透過部材４２ａ～ｄは、開口部と同様に４つ設けられており、それぞれが長手方向に互いに並行に延びるように、カバー部４０ｂに取り付けられている。尚、透過部材４２ａ～ｄの長手方向は、光走査装置４０から出射されるレーザ光の走査方向と略等しくなっている。また、本実施形態では、透過部材４２ａ～ｄの長手方向は、各感光体１００の回転軸線方向と略等しくなっている。

ここで、透過部材４２ａ～ｄは、光走査装置４０の内部へトナーや埃、紙粉等の異物が侵入することを防ぐために設けられており、異物が半導体レーザやミラー、回転多面鏡４３等に付着することによる画像品質の低下を防止している。透過部材４２ａ～ｄは、例えばガラス等の透明な部材で形成されており、収容部４０ａ内の半導体レーザによって発せられるレーザ光を、感光体１００へ出射可能となっている。本実施形態では、透過部材４２ａ～ｄの大きさを開口部の開口よりも大きく設定し、透過部材４２ａ～ｄが各開口部をオーバーラップして覆うように構成されている。そして、透過部材４２ａ～ｄの開口部に対してオーバーラップしている部分を接着することで、透過部材４２ａ～ｄをカバー部４０ｂに固定している。

このように、光走査装置４０は、カバー部４０ｂ及び透過部材４２ａ～ｄによって覆われることで、トナーや紙粉、埃等の異物が光走査装置４０の内部へ入り込まないような構成となっている。また、開口部よりも大きい透過部材４２ａ～ｄをカバー部４０ｂ上に接着固定することで、光走査装置４０の上方から落下するトナーや紙粉、埃等の異物が、透過部材４２ａ～ｄと各開口部の隙間から光走査装置４０の内部へ入り込むことを防止している。

そして、本実施形態では、上方から光走査装置４０の上面（透過部材４２ａ～ｄの上面）へ落下する異物を清掃する清掃処理を行う清掃機構５１を備えている。ここで、透過部材４２ａ～ｄの上面とは、光走査装置４０に対して外側の面であり、透過部材４２ａ～ｄを通過するレーザ光が出射する側の面である。

清掃機構５１は、光走査装置４０のカバー部４０ｂ上であって、画像形成部１０と対向する面側に取り付けられている。清掃機構５１は、それぞれが透過部材４２ａ～ｄの上面（光走査装置４０の外部側の面）を清掃するための清掃部材５３ａ～ｄと、清掃部材５３ａ～ｄを保持して透過部材４２ａ～ｄ上を移動させる第１清掃ホルダ５１１と第２清掃ホルダ５１２を有している。

第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、それぞれが隣り合う２つの透過部材４２に跨って、透過部材４２が延びる方向と直交する方向に延在すると共に、それぞれが清掃部材５３を２つずつ有している。ここで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が有する清掃部材５３は、透過部材４２に対応する数だけ設けられている。

つまり、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２ａと４２ｂとに跨るように配置され、透過部材４２ａの上面を清掃する清掃部材５３ａと、透過部材４２ｂの上面を清掃する清掃部材５３ｂとを有している。また、第２清掃ホルダ５１２は、透過部材４２ｃと４２ｄとに跨るように配置され、透過部材４２ｃの上面を清掃する清掃部材５３ｂと、透過部材４２ｄの上面を清掃する清掃部材５３ｄとを有している。

清掃部材５３ａ～ｄは、例えばシリコンゴムや、不織布等で構成され、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動に伴って透過部材４２の上面に接触して移動することで、透過部材４２上の異物を除去することが可能であり、清掃部材４２上を清掃可能となっている。

第１清掃ホルダ５１１は、中央部分がワイヤ５４に連結されており、ワイヤ５４を中心にして両端側にそれぞれ清掃部材５３ａ，５３ｂを保持する構成となっている。また、第２清掃ホルダ５１２は、中央部がワイヤ５４に連結されており、ワイヤ５４を中心にして両端側にそれぞれ清掃部材５３ｃ，５３ｄを保持する構成となっている。従って、ワイヤ５４は、透過部材４２ａ，４２ｂの間と、透過部材４２ｃ，４２ｄの間とを通過するように張設されている。

また、ワイヤ５４は、カバー部４０ｂに回転可能に保持されている４つの張設用滑車５７ａ～ｄ、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９によって、カバー部４０ｂ上に環状に張設されている。そして、ワイヤ５４は、装置の組み立て時に巻取ドラム５９に所定回数巻き取られることで長さの調整がなされた状態で、張設用滑車５７ａ～ｄに張架されている。このとき、４つの張設用滑車５７ａ～ｄは、上述したように、ワイヤ５４が透過部材４２ａ，４２ｂの間と、透過部材４２ｃ，４２ｄの間とを通過するように配置されている。

ワイヤ５４は、張設用滑車５７ａと５７ｄとの間に設けられるテンション調整用滑車５８によって張力が調整されているため、各張設用滑車５７、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９の間で弛まずに張った状態で配置されている。これにより、ワイヤ５４を張設することによって、ワイヤ５４を滑らかに環状走行させることができる。

本実施形態では、テンション調整用滑車５８を、張設用滑車５７ａと５７ｄとの間に設けた構成としたが、張設用滑車５７ａ～ｄに張架されたワイヤ５７の張力を調整できる位置であれば、この位置に限らなくてもよい。

このように、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１に清掃部材５３ａ，ｂを設け、第２清掃ホルダ５１２に清掃部材５３ｃ，ｄを設ける構成としている。これに対し、１つの清掃ホルダに１つの清掃部材を保持させる場合は、透過部材の数だけ清掃ホルダを有する必要があり、清掃ホルダを張設するワイヤの長さが長くなる。従って、本実施形態では、１つの清掃ホルダに１つの清掃部材を保持させる構成と比較して、清掃ホルダの数を低減することができると共に、ワイヤ５４の長さを短くすることができ、より簡単な構成で透過部材４２ａ～ｄ上面の清掃を行うことができる。

また、巻取ドラム５９は、駆動部としての巻取モータ５５の駆動によって回転可能に構成されている。

ここで、巻取モータ５５は正逆回転可能に構成されている。本実施形態では、巻取モータ５５の正回転をＣＷ方向（Ｃｌｏｃｋ Ｗｉｓｅ）とし、逆回転をＣＣＷ方向（Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｃｌｏｃｋ Ｗｉｓｅ）とする。

従って、ワイヤ５４は、巻取モータ５５のＣＷ方向またはＣＣＷ方向への回転によって巻取ドラム５９が回転することで、巻取ドラム５９に巻き取り及び引き出しされる構成になっている。このように、巻取ドラム５９によって巻き取り及び引き出しされることで、ワイヤ５４が各張設用滑車５７に張架された状態でカバー部４０ｂ上を環状に走行可能となっている。

そのため、ワイヤ５４に連結されている第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、ワイヤ５４の走行に伴って、矢印Ｄ１，Ｄ２方向（透過部材４２の長手方向）に移動可能となっている。本実施形態では、巻取モータ５５がＣＣＷ方向へ回転することで第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向へ移動する。また、巻取モータ５５がＣＷ方向へ回転することで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２がＤ２方向へ移動する。

このとき、ワイヤ５４が環状に張設されているため、ワイヤ５４の移動に伴って、第１清掃ホルダ５１１と第２清掃ホルダ５１２とが、透過部材４２ａ～ｄの長手方向においてそれぞれが直線的に反対方向に移動する構成となっている。

ここで、巻取モータ５５及び巻取ドラム５９は、カバー部４０ｂの上面に対して凹むように設けられた凹部６０内に設けられている。これによって、光走査装置４０の高さ方向のサイズを小さくすることが可能となっている。尚、この凹部６０は、光走査装置４０の内部とは連通しておらず、この凹部６０からも異物が光走査装置４０の内部へ入り込まないように設けられている。

また、カバー部４０ｂには、第１清掃ホルダ５１１の、透過部材４２ａ，ｂの長手方向（感光体１００の回転軸線方向）への移動を規制する第１ストッパ５６ａが設けられている。また、カバー部４０ｂには、第２清掃ホルダ５１２の、透過部材４２ｃ，ｄの長手方向（感光体１００の回転軸線方向）への移動を規制する第２ストッパ５６ｂが設けられている。ここで、第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂは、当接部材の一例である。

第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂは、透過部材４２ａ～ｄの長手方向における一端側に設けられている。従って、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向に移動していくと、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向における透過部材４２ａ，ｂの端部に到達し、第１ストッパ５６ａに当接することになる。

これにより、第１清掃ホルダ５１１の矢印Ｄ１方向への移動が第１ストッパ５６ａによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検出部を用いて検出することによって、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに到達したことが検出される。このとき、第２清掃ホルダ５１２は、透過部材４２の長手方向において前記第１清掃ホルダ５１１の反対側に位置している。

尚、本実施形態における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動による一連の清掃処理は、以下の通りである。

まず、駆動モータ５５がＣＷ方向に回転駆動されることで、ワイヤ５４が矢印Ｄ２方向に走行し、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ２方向へ移動する。

その後、第２清掃ホルダ５１２は、矢印Ｄ２方向における透過部材４２ｃ，ｄの端部に到達し、第２ストッパ５６ｂに当接することになる。これにより、第２清掃ホルダ５１２の矢印Ｄ２方向への移動が第２ストッパ５６ｂによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検出部を用いて検出することによって、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂに到達したことが検出される。

そして、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂに到達したことが検出された場合は、巻取モータ５５の回転を停止させる。このとき、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２の長手方向において他端側であって、第二位置に到達している。従って、巻取モータ５５の回転が停止されることで、透過部材４２の長手方向において第二位置にて移動が停止される。

その後、巻取モータ５５をＣＣＷ方向へ回転させることで、ワイヤ５４を矢印Ｄ１方向に走行させる。これによって、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、それぞれ矢印Ｄ１方向へ移動する。

その後、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向における透過部材４２ａ，ｂの端部に到達し、第１ストッパ５６ａに当接することになる。これにより、第１清掃ホルダ５１１の矢印Ｄ１方向への移動が第１ストッパ５６ａによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検出部を用いて検出することによって、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに到達したことが検出される。

そして、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに到達したことが検出された場合は、巻取モータ５５のＣＣＷ方向への回転を停止し、所定回転だけＣＷ方向へ回転させる。これによって矢印Ｄ２方向に所定距離だけワイヤ５４を走行させてから、巻取モータ５５の回転を停止させる。

このように、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が、透過部材４２ａ～ｄ上をそれぞれ１往復することを、一連の清掃処理としている。そして、一連の清掃処理が終了した際は、矢印Ｄ２方向に所定距離だけワイヤ５４を走行させることで第１清掃ホルダ５１１は第１ストッパ５６ａに当接しない位置であって、透過部材４２の表面に清掃部材５３が接触していない位置にて動作を停止させている。

つまり、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２の長手方向における透過部材４２の端部と第１ストッパ５６ａとの間であって、透過部材４２においてレーザ光が通過しない非通過領域に位置している。尚、このとき第２清掃ホルダ５１２は、長手方向において透過部材４２の端部に当接しない位置、つまり、透過部材４２においてレーザ光が通過しない非通過領域にて動作を停止させている。

以上で説明した一連の清掃処理では、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂａに到達した場合に巻取モータ５５の回転を停止させてからＣＣＷ方向へ回転させる構成としたが、第２ストッパ５６ｂに到達したことに応じてＣＣＷ方向へ回転させる構成であってもよい。

尚、本実施形態では、巻取モータ５５を正回転（ＣＷ方向へ回転）させることでワイヤ５４を矢印Ｄ１方向へ走行させ、巻取モータ５５を逆回転（ＣＣＷ方向へ回転）させることでワイヤ５４を矢印Ｄ２方向へ走行させる構成としたが、巻取モータ５５の正回転によってワイヤ５４を矢印Ｄ２方向へ走行させ、逆回転によって矢印Ｄ１方向へ走行させる構成であってもよい。

また、カバー部４０ｂには、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動をガイドするためのガイド部材６１ａ～ｄが設けられている。そして、図４及び図５に示すように、第１清掃ホルダ５１１の両端部は、ガイド部材６１ａ，６１ｂとそれぞれ係合している。

ここで、図４は、第１清掃ホルダ５１１近傍を示す部分斜視図である。尚、第２清掃ホルダ５１２についても第１清掃ホルダ５１１の構成と同様に、第２清掃ホルダ５１２の両端部は、ガイド部材６１ｃ，６１ｄとそれぞれ係合している。図５は、第１清掃ホルダ５１１の清掃部材５３ａを保持している側の端部における部分断面図である。ここでは、第１清掃ホルダ５１１の構成のみを説明するが、本実施形態では、第２清掃ホルダ５１２にも同様の構成を用いるものとする。

図４及び図５に示すように、ガイド部材６１ａ～ｄは、カバー部４０ｂと一体的に形成され、カバー部４０ｂの上面から上方に突出するように設けられている。

ここで、ガイド部材６１ａ～ｄは、図５に示すように、カバー部４０ｂの上面に対して上方に突出する第１突部６１ａａと、第１突部６１ａａから清掃部材５３ａに対して離れる方向に延びる第２突部６１ａｂを有している。

そして、第１清掃ホルダ５１１の一端側の端部５１１ａが、第２突部６１ａｂの下方に潜り込むように形成されている。ここで、端部５１１ａは、第２突部６１ａｂと当接部が円弧形状となるように構成されている。このように、端部５１１ａを円弧形状とすることで、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向または矢印Ｄ２方向（図３参照）へ移動する際の摺動抵抗を低減させることができる。

尚、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１の一端側のみを詳細に説明するが、他端側も同様の構成を有しているものとする。また、第２清掃ホルダ５１２についても同様の形状を有しているものとする。

また、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、ガイド部材６１ａ～ｄに係合することで、透過部材４２ａ～ｄに対して第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２に保持される清掃部材５３ａ～ｄが離間することを抑制している。このとき、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２とガイド部材６１ａ～ｄの係合位置は、透過部材４２ａ～ｄに清掃部材５３ａ～ｄが所定の接触圧で接触するような位置となっている。

また、本実施形態では、ガイド部材６１ａ～ｄ、第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂをカバー部４０ｂと一体的に樹脂で形成する構成としているが、カバー部４０ｂと別体構成としてもよい。

上述したように、本実施形態では、清掃処理時に第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２をそれぞれ矢印Ｄ１方向や矢印Ｄ２方向へ移動させることで、透過部材４２ａ～ｄの上面を清掃することが可能となっている。そして、この清掃シーケンスは、操作者から操作部３０４等を介して任意のタイミングで清掃実行の指示を受け付けた場合や、画時形成されたシートの累積枚数が所定枚数に達したことに応じて定期的に実行される。

ここで、定期的に清掃シーケンスを実行する所定枚数は、初期設定として予め１００００枚等に設定されている。この初期設定に対して、操作者は、例えば、操作部３０４を介して５００枚毎の値を入力することで、清掃シーケンスを実行する際の所定枚数を設定変更できる。尚、この時の所定枚数は第１の所定値の一例である。

次に、本実施形態における画像の濃度を調整する画像濃度調整シーケンスについて説明する。

画像形成装置１は、光走査装置４０のレーザ光の光量の強度により形成する画像の濃度を制御している。

一方で、光走査装置４０から一定の光量でレーザ光を出射している場合でも、空気中の水分量によりトナーの電荷量が変わり、画像の濃度が変化してしまう。そのため、画像形成装置１によって形成する画像を一定の濃度とするためには画像の濃度を調整する必要がある。そこで、本実施形態では、画像濃度調整シーケンスを実行し、画像濃度の調整を行っている。尚、画像濃度調整シーケンスは、画像形成装置１の画像形成速度が変化した場合や、画像形成装置１の設置環境が変化した場合でも適切な画像濃度となるようなレーザ光量を設定するシーケンスである。ここで、レーザ光量は、感光体１００にトナー像を形成するための画像形成条件の一例である。

本実施形態では、画像濃度調整シーケンスにおいて、画像形成部１０及び光走査装置４０によって濃度検出用のトナーパターンを中間転写ベルト２０上に形成し、そのトナーパターンの濃度を濃度検出センサで検出し、適切な濃度となるようにレーザ光量を調整する。ここで、濃度検出センサは、濃度検出手段の一例である。

具体的には、図６に示すように、画像形成部１０及び光走査装置４０によって中間転写ベルト２０上に濃度検出用トナーパターン６０１を形成する。この時、光走査装置４０のレーザ光量を変更して露光及び現像を行うと、図７のように異なる濃度の濃度検出用トナーパターン６０１が形成される。そして、中間転写ベルト２０で搬送された濃度検出用トナーパターン６０１をトナー濃度検出センサ６００で測定し、レーザ光量設定値と検出したトナー濃度から、目標濃度となるレーザ光量設定値を算出する。

図６に示すトナー濃度検出センサ６００は例えば、ＬＥＤの発光素子とＰＤの受光素子とで構成されている。そして、ＬＥＤの光を濃度検出用トナーパターン６０１に照射し、正反射光を用いてＰＤに受光したときの出力電圧から濃度を検出する。

次に、トナー濃度検出センサ６００の検出結果について、図７を用いて説明する。図７に示すように、電圧出力値は、濃度検出用トナーパターン６０１の濃度が低いが高くなり、濃度が濃くなるにつれて低くなる。図７（ａ）は、正常時の濃度検出用トナーパターン６０１を検出した際のトナー濃度検出センサの出力電圧を示している。図７（ｂ）は、異常時の濃度検出用トナーパターン６０１を検出した際のトナー濃度出力センサの出力電圧を示している。

画像濃度調整シーケンスを実行すると、図中左から右にかけてそれぞれレーザ光量を低光量から高光量に徐々に上げて濃度検出用トナーパターン６０１を形成するため、濃度検出用トナーパターン６０１は図中左から右にかけて濃度が徐々に濃くなるように形成される。そして、中間転写ベルト２０で搬送された濃度検出用トナーパターン６０１をトナー濃度検出センサ６００で測定し、レーザ光量設定値と検出したトナー濃度から、目標濃度となるレーザ光量設定値を算出する。

ところで、透過部材４２にトナーなどの異物が付着した場合、レーザ光が遮られ感光体１００に照射される光量が減少する。そのため、図７（ｂ）に示すように濃度検出用トナーパターン６０１の濃度が部分的に薄くなることがある。その結果、トナー濃度検出センサ６００のそれぞれの濃度検出用トナーパターン６０１の出力電圧（実線）は、図７（ａ）の時の正常な濃度検出用トナーパターン６０１を検出したときの出力電圧（破線）よりも減少する。そのため、図７（ｂ）の実線で示した濃度検出値を用いてレーザ光量設定値を算出すると、図７（ｂ）の破線で示した濃度検出値を用いてレーザ光量設定値を算出した場合と比べて誤差が生じてしまう。この光量値の誤差により、正常な画像濃度が得られなくなってしまう。

上述した構成では、濃度検出用トナーパターン６０１の読み取りをトナー濃度検出センサ６００を用いて行ったが、濃度検出用トナーパターン６０１を用紙に画像形成し、形成された濃度検出用トナーパターン６０１の濃度を画像読取装置３０５で読み取る構成としてもよい。

また、上記では、中間転写ベルト２０上の濃度検出用トナーパターン６０１の濃度検知を説明したが、図８で示すように感光体モータ１１２で駆動される感光体１００上に濃度検出用トナーパターン６０１を形成し、感光体１００近傍にあるトナー濃度検出センサ６００でトナーパターン６０１を読み取る方法でもよい。ここで、濃度検出用トナーパターン６０１の濃度と、トナー濃度検出センサ６００が濃度検出用トナーパターン６０１を検出した出力電圧は、図７と同様であり濃度が高いほど出力電圧が低く、濃度検出用トナーパターン６０１が無い部分との出力電圧差が大きくなる。ここで、トナー濃度検出センサ６００は、トナー濃度検出手段の一例である。

また、図９に示すように、光走査装置４０からレーザ光を出射して感光体１００上に濃度調整用潜像パターン６０２を形成し、感光体１００近傍にある電位センサ１１０で、濃度調整用潜像パターン６０２の電位を検出する方法でもよい。

図９では、便宜上濃度調整用潜像パターン６０２を図示しているが、濃度調整用潜像パターン６０２は感光体１００の電位が他の部位と異なるのみで、肉眼でパターン形状を見ることはできない。

図１０は、図９の濃度調整用潜像パターン６０２を電位センサ１１０で検出した際の検出結果を示す図である。図１０では、潜像パターンを模式的に記載していて、トナーで現像した際に濃度が濃いパターンとなるほど非露光部分との潜像電位差が大きいものとして示している。ここで、電位センサ１１０は電位検出手段の一例である。

電位センサ１１０を用いて検出する場合、電位センサ１１０の出力は非露光部が高く、潜像を生成するときの光量が高いほど、電位センサ１１０の出力は低くなり、非露光部との電位差が大きくなる。電位センサ１１０により各濃度調整用潜像パターンの電位を測定し、適切な濃度に必要な電位差となるように、レーザ光量や感光体１００の帯電電位を調整することで、画像の濃度調整を行う。

このように、潜像パターン６０２を形成し、それらから検出される電位に基づいて画像の濃度調整を行う場合、透過部材４２上にトナーや紙粉等の異物が付着していると、潜像パターン６０２の形成時に光走査装置４０から出射されるレーザ光が遮られてしまう。これにより、感光体１００に照射される光量が減少するため、図１０に示すように異物によってレーザ光が遮られた箇所のみ各パターンの電位及びトナーが薄くなることがある。

その結果、電位センサ１１０の検出結果（出力電圧）が変化してしまう。図１０では、正常時の検出結果を破線で示し、透過部材４２上に異物が存在する異常時の検出結果を実線で示している。

つまり、透過部材４２上に異物が存在する場合、電位センサ１１０のそれぞれの濃度調整用潜像パターン６０２の検出電圧（実線）は、図１１の電圧（点線）よりも非露光領域に対する変化量が減少する。そのため、濃度検出値とレーザ光量との関係から求めたなレーザ光量値に誤差が生じる。この光量値の誤差により正常な画像濃度が得られなくなってしまう。

そこで、本実施形態では、画像濃度調整シーケンスを実行する際に上述した清掃シーケンスを実行可能な構成としている。より具体的には、画像濃度調整シーケンスで濃度調整用パターンを形成する前に清掃シーケンスを実行可能な構成としている。この構成により、透過部材４２上の異物が除去された状態で出射口から出射されたレーザ光によって濃度調整用パターンを形成することができるため、適切な濃度調整を行うことができる。

また、本実施形態では、上述したようにあらかじめ設定された所定の清掃設定枚数毎に清掃機構５１を用いて清掃シーケンスを行う構成である。

このように、画像濃度調整前に清掃シーケンスを実行可能であり、かつ累積画像形成枚数が所定枚数となる度に清掃シーケンスを実行する構成の場合、例えば累積画像形成枚数が所定枚数に到達する直前に画像濃度調整が実行されると、清掃シーケンスを連続して行ってしまう場合がある。

より具体的には、定期的に清掃シーケンスを実行するための所定枚数を１００００としている場合、累積画像形成枚数が９９９９の時に画像濃度調整シーケンスと画像濃度調整に伴う清掃シーケンスを実行すると、その後１枚のシートに画像形成を実行して累積画像形成枚数が１００００となった場合に再度清掃シーケンスを実行してしまう。この場合、不要な清掃シーケンスを行うことによってシートに対する画像形成等ができないダウンタイムが多く生じ、ユーザビリティが低下してしまう。

本実施形態では、このような課題に鑑み、画像濃度調整シーケンスを実行する際に清掃シーケンスを実行可能であり、かつ所定枚数毎に清掃シーケンスを実行可能な場合であっても、ユーザビリティを損なうことがない構成としている。以下では、本実施形態の制御シーケンスについて図１１及び１２を用いて説明をする。

図１１は、画像形成装置１を制御するための制御ブロック図である。図１２は、本実施形態における画像濃度調整シーケンス及び清掃シーケンスを示すフローチャートである。

図１１に示すように、ＣＰＵ７００は、各モジュールを介して巻取モータ５５や画像形成部１０、光走査装置４０等を制御する構成となっている。ＣＰＵ７００は、ＲＯＭ７０１に格納されたファームウェアプログラムやファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを読み出す。そして、ＣＰＵ７００は、ＲＡＭ７０２を作業領域及びデータの一時記憶領域として使用して各種制御を実行する。ここで、ＣＰＵ７００は、制御手段の一例である。

また、ＣＰＵ７００は、操作部３０４を介して操作者からの指示を受け付けるユーザインタフェース７０７を制御可能となっている。そして、ＣＰＵ７００は、ユーザインタフェース７０７を介して操作者からの画像形成ジョブに関する設定情報等を取得したり、操作者へ各種情報を報知することが可能となっている。ここで、操作部３０４は、例えば、液晶表示式のディスプレイパネルと、抵抗膜式や静電容量式のタッチパネルとが重ねて構成されている。

また、ＣＰＵ７００は、ユーザインタフェース７０７を介して操作者から受け付けた画像形成ジョブをＲＡＭ７０２に格納（蓄積）し、ユーザからのジョブ実行指示などに応じてＲＡＭ７０２に格納されている画像形成ジョブに基づいて画像形成駆動部７０３を制御することで、画像形成ジョブを実行する。

また、ＣＰＵ７００は、不図示のネットワーク回線を介して受け付けた画像形成ジョブをＲＡＭ７０２に格納し、ＲＡＭ７０２に格納されている画像形成ジョブに基づいて画像形成駆動部７０３を制御することで、画像形成ジョブを実行する。

ここで、ＣＰＵ７００は、操作部３０４や不図示のネットワーク回線を通じて複数の画像形成ジョブを受け付けている場合、受け付けた順に、それぞれの画像形成ジョブをＲＡＭ７０２に格納する。そして、格納された順序等に基づいて、複数の画像形成ジョブを順次実行するように画像形成駆動部７０３を制御する。

また、ユーザインタフェース７０７は、ディスプレイパネル上の表示に基づいてタッチパネルを介して操作者による操作が可能な構成となっている。画像形成動作の実行タイミングは、操作者がユーザインタフェース７０７を介して設定することが可能である。

ここで、清掃動作の実行タイミングは、ユーザインタフェース７０７を介した操作者からの設定によりＲＡＭ７０２に格納される設定値（または、予めＲＡＭ７９２に格納された清掃設定値の初期値）等により決定される。ここで、設定値とは、所定枚数の一例である。

また、ＣＰＵ７００は、画像形成駆動部７０３を介して画像形成部１０や光走査装置４０を制御し、シートに対して画像形成を行う度に画像形成信号を出力し、カウンタ７０４にて画像形成枚数をカウントする。

カウンタ７０４は、カウント値をＣＰＵ７００に出力する。そして、ＣＰＵ７００は、受け付けたカウント値を記録媒体上に画像形成した累積画像形成枚数として随時ＲＡＭ７０２に格納する。

そして、ＣＰＵ７００は、カウンタ７０４によってカウントされたカウント値とＲＡＭ７０２に保存された清掃設定値とを比較し、カウント値がＲＡＭ７０２に格納された所定の清掃設定値以上となる場合に清掃制御部７０５へ清掃実行指示を出力する。つまり、清掃設定値が２０００である場合は、カウンタ７０４に保持されるカウント値が２０００となった場合に清掃実行指示を出力する。ここで、ＣＰＵ７００は、清掃処理を実行した場合、ＣＰＵ７００は、カウンタ７０４のカウント値を０とし、カウント値をリセットする。ここで、画像形成駆動部７０３からカウンタ８１へ出力される画像形成信号は、シート片面に対して画像形成した際に１回出力され、シート両面に対して画像形成した際には合計２回出力される。そして、カウンタ８１は、この画像形成信号を受信する度に、カウント値を１ずつ増加させる。

そして、ＣＰＵ７００は、清掃制御部７０５を介して巻取モータ５５へモータ制御信号を出力することで、巻取モータ５５を回転駆動させる。このように、ＣＰＵ７００は、清掃制御部７０５を介して巻取モータ５５を動作可能となっている。一方、清掃シーケンス時においては、電流検知部７０６を介して巻取モータ５５からのモータ駆動電流を検知している。

ここで、巻取モータ５５は、一定電圧で制御されており、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接すると、巻取モータ５５に作用する負荷が重くなることに応じて駆動電流が増加する。

従って、ＣＰＵ７００は、電流検知部７０６によって検知される駆動電流が所定の値よりも大きくなった場合に、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接し、透過部材４２の端部から端部への１方向の移動が終了したことを検出する。つまり、往復動作における片道の清掃が終了したことを検出する。

従って、ＣＰＵ７００は、駆動電流が所定の値よりも大きくなったことを検知することに応じて、清掃制御部７０５へ移動完了信号を出力する。清掃制御部７０５は、この移動完了信号を受け取ることで、巻取モータ５５の回転駆動を停止させる。

ここで、所定の値とは、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が透過部材４２上を移動している間に巻取モータ５５に流れる駆動電流値よりも大きい値である。つまり、所定の値とは、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接する前に巻取モータ５５に流れている駆動電流値よりも大きい値である。

また、所定の値とは、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接したことを検出できる値であって、モータの故障等その他の変動によって増加する電流値の値を含まない値に設定する。

尚、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の透過部材４２の長手方向における一端から他端への移動終了の判定については、所定の値との比較ではなく、検出した電流値の変化量を判定することで行ってもよい。

清掃動作が完了したと判定される場合、ＣＰＵ７００は、清掃制御部７５を介して巻取モータを停止させ、ユーザインタフェース７０７へ清掃完了通知を出力する。ユーザインタフェース７０７は、これに基づいて、操作部３０４に清掃動作が完了した旨の表示をすることで、ユーザへ清掃動作が完了したことを報知する。尚、ユーザへの清掃動作が完了したことの報知は、表示部に画面を表示するのではなく、音を鳴らすことで行ってもよく、報知が煩わしい場合は報知自体をしないものでもよい。

これに対し、清掃動作が完了していないと判定される場合は、ＣＰＵ７００は、再び清掃実行指示を清掃制御部７０５へ出力し、清掃制御部７０５を介して巻取モータ５５を制御することで清掃動作を継続する。尚、清掃制御部７０５は、巻取モータ５５を正逆回転させることで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を往復動作させるように制御可能となっている。

また、ＣＰＵ７００は、画像形成装置１に内蔵している温湿度センサ７０８による空気中水分量の変化により、画像濃度調整シーケンスを実施するか否かを判定する。

例えば、温湿度センサ７０８の検出結果が温度０℃、湿度２０％であった場合は、空気中の水分量は約１．０ｇ／ｋｇＤＡ（１ｋｇの大気中に１．０ｇの水分量）であり、温度３６℃、湿度９０％では約３７．５ｇ／ｋｇＤＡである。このように温湿度センサ７０８の検出結果から得られる水分量の範囲を例えば８分割して前回の画像濃度調整から約４．６ｇ以上の変化がある場合に、画像濃度調整シーケンスの実行を指示する実行信号を生成する。もしくは、前回の画像濃度調整シーケンスから所定の枚数（例えば５０００枚）だけ画像形成部１０による画像形成が行われた場合に、次の画像濃度調整シーケンスの実行を指示する実行信号を生成する。尚、画像濃度調整シーケンスを実行する際の所定のカウント値である所定枚数は、清掃シーケンスを実行する際の所定の所定枚数よりも少ない。これは、画像の濃度が変化する環境変化の発生頻度が、透過部材４２上に異物が落下する頻度よりも多いためである。ここでの所定の枚数は、第２の所定値の一例である。

そして、ＣＰＵ７００は、画像濃度調整シーケンスの実行信号を生成した場合、濃度調整用パターンを形成する前に、清掃制御部７０５を制御して上述した清掃シーケンスを実行する。清掃シーケンスが終了した場合、ＣＰＵ７００は、カウンタ７０４が保持するカウント値をリセットし、光走査装置４０や画像形成部１０、中間転写ベルト２０を制御し、中間転写ベルト２０または感光体１００上に濃度調整用パターンを形成する。その後、トナー濃度検出センサ６００または電位センサ１１０を用いて形成された濃度調整用パターンを検出する。

そして、ＣＰＵ７００は、トナー濃度検出センサ６００または電位センサ１１０の検出結果の出力電圧から濃度調整用パターンの濃度を検出する。そして、ＣＰＵ７００は、上述したようにレーザ光量設定値と検出した出力電圧に基づくパターンの濃度から、目標濃度となるレーザ光量設定値を算出する。ＣＰＵ７００は、ここで算出されたレーザ光量設定値を用いて、シート上に画像を形成する際に画像形成駆動部７０３を制御する。

尚、本実施形態では、濃度調整用パターンを形成する前とは、光走査装置４０からパターン形成用のレーザ光を出射する前の状態である。

ここで、画像濃度調整シーケンスを実行する際に毎回清掃シーケンスを実行すると、過剰に清掃シーケンスを実行してしまう虞がある。従って、本実施形態では、画像濃度調整シーケンスの実行信号を生成した場合であって、かつカウンタ７０４のカウント値が清掃設定値（所定枚数）の９０％以上である場合に清掃シーケンスを実行する構成とする。れにより、前回清掃シーケンスを実行してからある程度画像形成動作が実行され、透過部材４２上に異物が存在する可能性が高い場合に清掃シーケンスを実行することが可能となる。

次に、本実施形態におけるＣＰＵ７００による制御シーケンスについて、図１２のフローチャートを用いて説明する。

まずＣＰＵ７００はカウンタ７０４から現在のカウント値（＝ｐｖ＿ｃｎｔ値）を読み出す（Ｓ１００１）。そして、ユーザインタフェース７０７を介して画像形成ＪＯＢを受け付けているか否かを確認し、画像形成ＪＯＢを受け付けていない場合（Ｓ１００２のＮ）、Ｓ１００１の状態を保持する。

そして、ＣＰＵ７００は、画像形成ＪＯＢを受け付けている場合（Ｓ１００２のＹ）、画像形成駆動部７０３を制御し、画像形成動作を実行する（Ｓ１００３）。そして、画像形成駆動部７０３からのカウント信号を受信したカウントタ７０４はカウントアップを行う（Ｓ１００４）。

そして、ＣＰＵ７００は、画像濃度調整が必要であるか否かを判断する（Ｓ１００５）。ここで、ＣＰＵ７００、上述したように、例えば画像形成装置１に内蔵している温湿度センサ７０８の検出結果から空気中水分量に変化が生じたと判定される場合や、前回の画像濃度調整から所定枚数（例えば５０００枚）の画像形成が実行された場合に、画像濃度調整が必要であると判断する。ここで、ＣＰＵ７００は、画像濃度調整が必要であると判断する場合、画像濃度調整シーケンスの実行信号を生成する。

ＣＰＵ７００は、画像濃度調整シーケンスの実行信号を生成した場合（Ｓ１００５のＹ）、あらかじめＲＡＭ７０２に格納された清掃設定値（図９のフローチャートではＣｙｃｌｅと定義）と現在のカウント値を比較する（Ｓ１００６）。ここで清掃設定値に対して所定の係数をかけた値として例えば、Ｃｙｃｌｅ×９０％＜ｐｖ＿ｃｎｔである場合（Ｓ１００６のＹ）、清掃シーケンスを実行し（Ｓ１００７）、カウンタ７０４のカウント値を０にリセットする（Ｓ１００８）。ここでは、清掃設定値に係数を掛ける構成としたが、所定の値を加減する構成であってもよい。

そして、ＣＰＵ７００は、清掃シーケンスの実行後に上述した画像濃度調整シーケンスを実行する（Ｓ１００９）。

一方、Ｃｙｃｌｅ×９０％＜ｐｖ＿ｃｎｔでない場合（Ｓ１００６のＮ）、清掃シーケンスは行わず、画像濃度調整シーケンスを実施する（Ｓ１００９）。その後、次の画像形成ＪＯＢを受け付けているか否かを判定する（Ｓ１０１３）。

また、ＣＰＵ７００は、画像濃度調整シーケンスの実行信号を生成しない場合（Ｓ１００５のＮ）、ＣＰＵ７００は、現在のカウント値があらかじめＲＡＭ７０２に格納された清掃設定値以上である場合（Ｓ１０１０のＹ）、清掃シーケンスを実施し（Ｓ１０１１）、カウンタ７０４のカウント値を０にリセットする（Ｓ１０１２）。その後、次の画像形成ＪＯＢを受け付けているかを判定する（Ｓ１０１３）。

ＣＰＵ７００は、次の画像形成ＪＯＢを受け付けている場合（Ｓ１０１３のＹ）、Ｓ１００３へ遷移し上述したフローを継続する。次の画像形成ＪＯＢを受け付けていない場合（Ｓ１０１３のＮ）、画像形成装置１の電源をＯｆｆするか否かの判断を行う（Ｓ１０１４）。電源をＯｆｆしない場合（Ｓ１０１４のＮ）、Ｓ１００２へ遷移し上述したフローを継続する。電源をＯｆｆする場合（Ｓ１０１４のＹ）、カウンタ７０４でカウントしている現在のカウント値をＲＡＭ７０２へ保存し（Ｓ１０１５）、図１０のフローチャートにおける清掃処理を終了する。

尚、Ｓ１０１４では、画像形成装置１の電源がＯｆｆされるか否かの判断をしたが、画像形成装置１が省電力モードに移行するか否かの判断に変更してもよい。この場合、画像形成装置１が省電力モードに移行する場合にＳ１０１５へ遷移し、省電力モードに移行しない場合にＳ１００２へ移行する。

以上のようなフローにより、画像濃度調整シーケンスの濃度調整パターンの形成前に清掃シーケンスを実行する構成であり、かつ画像形成枚数が所定枚数に到達する毎に清掃シーケンスを実行する構成であっても、清掃シーケンスが連続的に実行されることによるダウンタイム増加及びユーザビリティの低下を抑制することができる。

また、画像濃度調整シーケンスの濃度調整パターンの形成前に透過部材４２の清掃することで、画像濃度調整時のトナーパターンの欠陥を防ぎ、画像濃度調整を精度よく行うことが可能となる。一方で、濃度調整と自動清掃のタイミングが近い場合でも画像濃度調整前の自動清掃とあらかじめ設定された画像形成枚数毎に実施する自動清掃の動作をまとめることでダウンタイムの増加を最小限に防ぐことができる。

尚、上述した本実施形態では、画像濃度調整シーケンスの実行信号を生成した場合に、カウント値が清掃設定値の９０％以上である場合は、清掃シーケンスが必要であると判断したが、カウント値と清掃設定値との比較をせずに、画像濃度調整シーケンスの実行信号を生成した際に毎回清掃シーケンスを実行する構成であってもよい。この構成であっても、濃度調整シーケンスの実行信号が生成された後に清掃シーケンスが終了した際にカウンタのカウント値をリセットするため、清掃シーケンスが頻繁に実行されてしまうことを抑制することができる。

＜他の実施形態＞
上述した実施形態では、画像形成部１０の鉛直方向下方に光走査装置４０を設ける構成としたが、光走査装置４０を画像形成部１０の鉛直方向上方に設ける構成であってもよい。この構成の場合、透過部材４２ａ～ｄは画像形成部１０に対して上方に設けられるため、画像形成部１０からトナーや紙粉等が落下することはないが、飛散したトナーや紙粉が付着する虞がある。そのため、画像形成部１０の鉛直方向上方に光走査装置４０を設ける構成であっても、清掃機構５１を設けることで透過部材４２ａ～ｄに付着したトナーや紙粉等の異物を除去することができるようになる。

また、上述した実施形態では、ＣＰＵ７００からの画像形成枚数情報に基づいてカウンタ７０４がカウント値を１ずつ加算していく構成としたが、画像形成枚数情報に基づいてカウンタ８１がカウント値を１ずつ減算していく構成としてもよい。この場合は、設定された清掃設定枚数から減算する構成であってもよく、清掃設定枚数を「－１０００」のように設定したり、カウンタ７０４によってカウントされたカウント値の絶対値に基づいて清掃設定枚数に到達したか否かを判定するものであってもよい。

１ 画像形成装置
１０ 画像形成部
１３ 現像器
２０ 中間転写ベルト
４０ 光走査装置
４２ａ～ｄ 透過部材
５３ａ～ｄ 清掃部材
５４ ワイヤ
５５ 巻取モータ
５６ａ 第１ストッパ
５６ｂ 第２ストッパ
５７ａ～ｄ 張設用滑車
５９ 巻取ドラム
６１ａ～ｄ ガイド部材
１００ 感光体
１１０ 電位センサ
６００ トナー濃度検出センサ
７００ ＣＰＵ
７０１ ＲＯＭ
７０２ ＲＡＭ
７０３ 画像形成駆動部
７０４ カウンタ
７０５ 清掃制御部
７０６ 電流検知部
７０７ ユーザインタフェース
７０８ 温湿度センサ

Claims (8)

1. 感光体と、前記感光体を走査するレーザ光を外部に通過させる透明な透過部材を備える光走査装置と、前記レーザ光により走査されることによって前記感光体に形成される静電潜像をトナーを用いて現像してトナー像を形成する現像手段と、を有し、前記トナー像を記録媒体に転写することによって記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
   前記透過部材を清掃する清掃機構と、
   前記画像形成手段による画像形成枚数をカウント値として保持するカウンタと、
   前記感光体にトナー像を形成するための画像形成条件を調整するべく前記感光体にトナーパターンを形成するよう前記画像形成手段を動作させる調整シーケンスの実行を指示する実行信号を生成し、当該実行信号に応じて前記調整シーケンスを実行可能な制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記実行信号が生成されたことに応じて、
   前記カウント値が所定値以下である場合、前記清掃機構を動作させる清掃シーケンスを実行することなく、前記調整シーケンスを実行し、
   前記カウント値が前記所定値よりも大きい場合、前記調整シーケンスを実行する前に前記清掃シーケンスを実行し、且つ前記カウンタに保持されているカウント値をリセットする、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記実行信号が生成されたことに応じて前記清掃シーケンスを実行し、当該清掃シーケンスの終了に応じて前記光走査装置からレーザ光を出射し、前記感光体にトナーパターンを形成する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記感光体に形成されるトナー像が転写される中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルト上に転写された前記トナー像の濃度を検出する濃度検出手段と、をさらに備え、
   前記制御手段は、前記調整シーケンスにおいて前記トナーパターンを前記現像手段によって現像し、現像されたトナーパターンである前記トナー像を前記中間転写ベルト上に転写するように前記画像形成手段を制御し、前記濃度検出手段によって検出される前記中間転写ベルト上の前記トナー像の濃度に基づいて、前記光走査装置のレーザ光の光量を調整する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記感光体に形成されたトナー像の濃度を検出するトナー濃度検出手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記調整シーケンスにおいて前記トナーパターンを前記現像手段によって現像するように前記画像形成手段を制御し、前記濃度検出手段によって検出される前記感光体上の前記トナー像の濃度に基づいて、前記光走査装置のレーザ光の光量を調整する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記感光体上の電位を検出する電位検出手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記調整シーケンスにおいて前記トナーパターンを前記感光体上に形成するように前記画像形成手段を制御し、前記電位検出手段によって検出される前記トナーパターンが形成された前記感光体上の電位に基づいて、前記光走査装置のレーザ光の光量を調整する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
6. 温度及び湿度を検出する温湿度センサをさらに備え、
   前記制御手段は、前記温湿度センサの検出結果に基づいて空気中の水分量を検出し、前記調整シーケンスを実行した際に検出された水分量から、４．６ｇ以上の変化があった場合に、前記実行信号を生成する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記所定値は第１の所定値であって、
   前記制御手段は、前記カウンタの保持するカウント値が前記第１の所定値よりも大きい第２の所定値を超えたことに応じて、前記清掃シーケンスを実行する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記第１の所定値は前記第２の所定値の９０％以上の値である、
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。

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