JP6818722B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成する電子写真複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式を採用する画像形成装置には、帯電した感光体の表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する光走査装置が設けられている。この光走査装置は、光源やミラー等の光学系部品と、光学系部品を覆う筐体と、光源からの光を筐体外へ出射する開口部を備えている。そして、この開口部は、筐体内部にトナーや埃等の異物が侵入するのを防止するために、光を透過させる透明窓によって閉塞されている。

ここで、透明窓上にトナーや埃等の異物が存在する場合、開口部から出射される光が異物に遮られることで光学特性が変化し、形成される画像の品質が低下してしまう虞があった。

これに対して、特許文献１では、清掃部材を透明窓上に接触させながら移動させることで、透明窓上の異物を清掃部材によって除去する清掃動作を行う構成が開示されている。また、特許文献１では、このような清掃動作を、例えば１万枚程度の画像形成が実施される度に定期的に実行する構成が開示されている。

特開２０１６−３１４６７号公報

ここで、従来の画像形成装置では、記録媒体の種類や画質の設定等の画像形成ジョブの内容によって画像形成速度を可変する場合がある。例えば、厚紙に対して画像形成する場合は、普通紙に対して画像形成する場合よりも記録媒体の搬送速度を遅くしたり、感光体や中間転写ベルトの周速を遅くすることで画像形成速度を遅くする場合がある。これは、厚紙に対してトナー像を定着するための熱量が、普通紙に対してトナー像を定着する際の熱量よりも多く必要となるためである。

このとき、画像形成速度が速い場合と遅い場合とでは、トナー等の異物の飛散量が異なる。例えば、画像形成速度が速い場合は、画像形成速度が遅い場合と比べて感光体や現像手段等の回転速度が速いため、現像手段の回転による遠心力等によってトナーが飛散しやすくなる。そのため、画像形成枚数のみに応じて清掃動作を実行するタイミングを判定すると、清掃動作を実行するタイミングが適切でない場合があった。

そこで、本発明は、上記の点に鑑み、より適切なタイミングで清掃動作を実行することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、感光体と、前記感光体を走査するレーザ光を外部に通過させる透明窓を備える光走査装置と、前記レーザ光によって前記感光体に形成される静電潜像をトナーを用いて現像して前記感光体上にトナー像を形成する現像手段と、を有し、前記トナー像を記録媒体に転写することによって記録媒体上に画像を形成する画像形成手段であって、前記感光体の回転速度が第１の速度である第１のモードまたは前記感光体の回転速度が前記第１の速度よりも速い第２の速度である第２のモードによって記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記透明窓を清掃する清掃機構と、前記画像形成手段によって記録媒体へ画像が形成された画像形成枚数をカウントするカウンタであって、前記画像形成手段が前記第１のモードで画像形成する場合は第１のカウント値でカウントし、前記画像形成手段が前記第２のモードで画像形成する場合は前記第１のカウント値よりも大きい第２のカウント値でカウントするカウンタと、前記カウンタによってカウントされた前記清掃機構による前回の清掃動作が実行されてからの累積の画像形成枚数が所定の枚数に達したことに応じて前記透明窓を清掃するように前記清掃機構を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、より適切なタイミングで清掃動作を実行することができる画像形成装置を提供することができる。

画像形成装置の概略断面図 光走査装置の斜視図 光走査装置の上面図 第１清掃ホルダの部分斜視図 第１清掃ホルダの部分断面図 清掃動作を行うための制御ブロック図 画像形成回数と清掃回数の関係を示すグラフ 第１実施形態における画像形成ジョブ実行時のシーケンスを示すフローチャート 清掃設定値の設定方法を記すフローチャート 第２実施形態における清掃動作を行うための制御ブロック図 第２実施形態における画像形成ジョブ実行時のシーケンスを示すフローチャート 第３実施形態における清掃動作を行うための制御ブロック図 第３実施形態における画像形成ジョブ実行時のシーケンスを示すフローチャート

以下にて、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。尚、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態における画像形成装置１の概略断面図である。図１に示すように、本実施形態における画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の色毎にトナー像を形成する４基の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋを備えるタンデム型のカラーレーザビームプリンタである。

また、本実施形態における画像形成装置１は、装置本体の上部にリーダ部３０６を備える。リーダ部３０６は、原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置３０１と、搬送された原稿の画像を読み取る原稿読取装置３０５と、原稿が排紙される原稿排紙トレイ３０２と、を備える。

原稿搬送装置３０１は、原稿がセットされる原稿給紙トレイ３００を備える。原稿搬送装置３０１は、原稿給紙トレイ３００に載置された原稿をガラス３０３上の原稿読取位置へ１枚ずつ搬送する。ガラス３０３上に搬送された原稿は、原稿読取装置３０５の内部に設けられるＣＣＤやＣＩＳ等の不図示のスキャナによって読み取られる。その後、原稿搬送装置３０１は、さらに原稿を搬送し、原稿排紙トレイ３０２上に原稿を排出する。

原稿搬送装置３０１は、原稿読取装置３０５に対して開閉可能となっており、操作者は原稿搬送装置３０１を開くことで、ガラス３０３上に原稿を載置することが可能となっている。

そして、スキャナは、原稿搬送装置３０１によってガラス３０３上に搬送された原稿やガラス３０３上に載置された原稿等に光源から光を照射し、原稿からの反射光を受光センサによって受光した光を電気信号に変換する。ここで変換した赤（ｒ）、緑（ｇ）、青（ｂ）成分の電気信号を、後述するＣＰＵ６０１等の制御部に出力する。

また、図１に示すように、本実施形態における画像形成装置１は、操作部３０４を備える。操作部３０４はユーザやサービスマン等の作業者に対して、印刷条件の設定情報を表示するディスプレイを有する。

ディスプレイは、作業者が指などで接触することにより操作されるソフトキーを表示することができる。これにより、作業者は、片面印刷や両面印刷などの指示情報を操作パネルから入力することができる。

操作部３０４は、画像形成動作を開始する際に押下するスタートキーや、画像形成動作を中断する際に押下するストップキーを有する。テンキーは画像形成枚数の設定などを行う際に押下するキーである。本実施形態の画像形成装置においてスタートキー、ストップキー、およびテンキーはハードキーとして操作部３０４に設けられているが、これらをソフトキーとしてディスプレイに表示しても良い。操作部３０４で入力された各種データは、ＣＰＵ６０１を通じてＲＡＭ６０３に記憶される。

画像形成装置１は、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋにて作像されたトナー像が転写される中間転写ベルト２０を備えている。そして、中間転写ベルト２０にそれぞれの画像形成部１０から重ねられたトナー像を記録媒体であるシートＰに転写してシート上（記録媒体上）にカラー画像を形成するように構成されている。尚、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、それぞれで用いるトナーの色が異なる以外は略同一に構成されている。以下では画像形成部１０として画像形成部１０Ｙを例に説明し、画像形成部１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋについて重複する説明を省略する。ここで、本発明において、記録媒体としては、一般的な印刷に用いられる紙だけでなく、布、プラスチック、フィルム等も広く包含する。

画像形成部１０は、感光体１００と、感光体１００を一様な背景電位に帯電させる帯電ローラ１２と、後述する光走査装置４０によって感光体１００上に形成される静電潜像を現像してトナー像を形成する現像スリーブを有する現像器１３と、形成されたトナー像を中間転写ベルト２０へ転写する一次転写ローラ１５が設けられている。ここで、一次転写ローラ１５は、中間転写ベルト２０を介して感光体１００との間に一次転写部を形成しており、所定の転写電圧が印加されることにより感光体１００上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２０に転写する。

中間転写ベルト２０は、無端状に形成され、第１ベルト搬送ローラ２１及び第２ベルト搬送ローラ２２に架け回されており、矢印Ｈ方向に回転動作しながら各画像形成部１０で形成されたトナー像が転写される。ここで、４基の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、中間転写ベルト２０の鉛直方向下側に並列的に配置されており、各色の画像情報に応じて形成したトナー像を中間転写ベルト２０に転写する。画像形成部１０による各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト２０上に一次転写された上流側のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、中間転写ベルト２０上には、４色のトナー像が重ね合わせられるように形成される。

また、第１ベルト搬送ローラ２１は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ローラ６５と互いに圧接されており、中間転写ベルト２０を介して二次転写ローラ６５との間にシートＰ上にトナー像を転写する二次転写部を形成している。シートＰは、二次転写部に挿通されることで、中間転写ベルト２０からトナー像が転写される。尚、中間転写ベルト２０の表面に残った転写残トナーは、不図示のクリーニング装置によって回収される。

ここで、各色の画像形成部１０は、中間転写ベルト２０の回転方向（矢印Ｈ方向）において、二次転写部に対して上流側からイエローのトナー像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタのトナー像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアンのトナー像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラックのトナー像を形成する画像形成部１Ｂｋが順に配置されている。

また、各画像形成部１０の鉛直方向下方には、各感光体１００にレーザ光を走査して、形成する画像情報に応じた静電潜像を各感光体１００上に形成する光走査手段としての光走査装置４０が設けられている。ここで、画像形成部１０及び光走査装置４０は、画像形成手段の一例である。

光走査装置４０は、各色の画像情報に応じて変調されたレーザ光を出射する不図示の４基の半導体レーザを備えている。また、光走査装置４０は、モータユニット４１と、モータユニット４１によって高速回転されることで、各半導体レーザから出射された各レーザ光を各感光体１００の回転軸方向に沿って走査させるように偏向させる回転多面鏡４３を備えている。回転多面鏡４３によって偏向された各レーザ光は、光走査装置４０の内部側に配置された光学部材に案内され、光走査装置４０の上部に設けられた各開口部を覆う透過部材４２ａ〜ｄを介して光走査装置４０の内部側から外部側へと出射され、各感光体１００を露光する。ここで、透過部材４２ａ〜ｄは、透明窓の一例である。

一方、シートＰは、画像形成装置１の下部に配置される給送カセット２に収容されている。そして、シートＰは、ピックアップローラ２４によって、給送ローラ２５とリタードローラ２６によって形成される分離ニップ部へと給送される。ここで、リタードローラ２６は、ピックアップローラ２４によってシートＰが複数枚給送された場合に逆回転するように駆動が伝達されており、シートＰを１枚ずつ下流へ搬送することでシートＰの重送を防止している。給送ローラ２５及びリタードローラ２６によって１枚ずつ搬送されたシートＰは、画像形成装置１の右側面に沿って略垂直に伸びる搬送路２７に搬送される。

そして、シートＰは、搬送路２７を通って画像形成装置１の鉛直方向下側から上側へと搬送され、レジストレーションローラ２９に搬送される。レジストレーションローラ２９は、搬送されるシートＰを一旦停止させ、シートの斜行を矯正する。その後、レジストレーションローラ２９は、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像が二次転写部へ搬送されるタイミングに合わせてシートＰを二次転写部へ搬送する。その後、二次転写部においてトナー像が転写されたシートＰは、定着器３へと搬送され、定着器３によって加熱加圧されることでシートＰ上にトナー像が定着される。そして、トナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ２８によって画像形成装置１の外側であって画像形成装置１の本体上部に設けられる排出トレイへと排出される。

このように、画像形成装置１の本体内部において、光走査装置４０の上方に画像形成部１０が設けられる構成であると、画像形成動作に伴って、光走査装置４０の上部に設けられる透過部材４２ａ〜ｄ上にトナーや紙粉や埃等の異物が落下してくる場合がある。この場合、透過部材４２ａ〜ｄを介して感光体１００へ出射されるレーザ光が、異物によって遮られることになる。従って、異物によって光学特性が変化することで画像の品質が低下してしまう場合があった。

そこで、本実施形態は、光走査装置４０に、透過部材４２ａ〜ｄを清掃するための清掃機構５１を備えている。以下では、光走査装置４０と、光走査装置４０に設けられる清掃機構５１について、詳しく説明をする。図２は、光走査装置４０の全体を示す斜視図であり、図３は、光走査装置４０の上面図である。

図２及び図３に示すように、光走査装置４０は、上述したモータユニット４１や回転多面鏡４３を内部側に収容する収容部４０ａと、収容部４０ａに取り付けられ、収容部４０ａの上面を覆うカバー部４０ｂとを有している。ここで、収容部４０ａとカバー部４０ｂとによって光走査装置４０の筐体を構成している。カバー部４０ｂには、各色の感光体１００に対応してレーザ光が通過する開口部が４つ設けられており、各開口部は、対応する感光体１００の回転軸線方向に長尺な矩形状であって、それぞれが長手方向に互いに並行に延びるように形成されている。そして、各開口部は、それぞれが長尺な矩形状に形成される透過部材４２ａ〜ｄによってそれぞれ閉塞されている。透過部材４２ａ〜ｄは、開口部と同様に４つ設けられており、それぞれが長手方向に互いに並行に延びるように、カバー部４０ｂに取り付けられている。尚、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向は、光走査装置４０から出射されるレーザ光の走査方向と略等しくなっている。また、本実施形態では、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向は、各感光体１００の回転軸線方向と略等しくなっている。

ここで、透過部材４２ａ〜ｄは、光走査装置４０の内部へトナーや埃、紙粉等の異物が侵入することを防ぐために設けられており、異物が半導体レーザやミラー、回転多面鏡４３等に付着することによる画像品質の低下を防止している。透過部材４２ａ〜ｄは、例えばガラス等の透明な部材で形成されており、収容部４０ａ内の半導体レーザによって発せられるレーザ光を、感光体１００へ出射可能となっている。本実施形態では、透過部材４２ａ〜ｄの大きさを開口部の開口よりも大きく設定し、透過部材４２ａ〜ｄが各開口部をオーバーラップして覆うように構成されている。そして、透過部材４２ａ〜ｄの開口部に対してオーバーラップしている部分を接着することで、透過部材４２ａ〜ｄをカバー部４０ｂに固定している。

このように、光走査装置４０は、カバー部４０ｂ及び透過部材４２ａ〜ｄによって覆われることで、トナーや紙粉、埃等の異物が光走査装置４０の内部へ入り込まないような構成となっている。また、開口部よりも大きい透過部材４２ａ〜ｄをカバー部４０ｂ上に接着固定することで、光走査装置４０の上方から落下するトナーや紙粉、埃等の異物が、透過部材４２ａ〜ｄと各開口部の隙間から光走査装置４０の内部へ入り込むことを防止している。

そして、本実施形態では、上方から光走査装置４０の上面（透過部材４２ａ〜ｄの上面）へ落下する異物を清掃する清掃動作を行う清掃機構５１を備えている。ここで、透過部材４２ａ〜ｄの上面とは、光走査装置４０に対して外側の面であり、透過部材４２ａ〜ｄを通過するレーザ光が出射する側の面である。

清掃機構５１は、光走査装置４０のカバー部４０ｂ上であって、画像形成部１０と対向する面側に取り付けられている。清掃機構５１は、それぞれが透過部材４２ａ〜ｄの上面（光走査装置４０の外部側の面）を清掃するための清掃部材５３ａ〜ｄと、清掃部材５３ａ〜ｄを保持して透過部材４２ａ〜ｄ上を移動させる第１清掃ホルダ５１１と第２清掃ホルダ５１２を有している。

第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、それぞれが隣り合う２つの透過部材４２に跨って、透過部材４２が延びる方向と直交する方向に延在すると共に、それぞれが清掃部材５３を２つずつ有している。ここで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が有する清掃部材５３は、透過部材４２に対応する数だけ設けられている。

つまり、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２ａと４２ｂとに跨るように配置され、透過部材４２ａの上面を清掃する清掃部材５３ａと、透過部材４２ｂの上面を清掃する清掃部材５３ｂとを有している。また、第２清掃ホルダ５１２は、透過部材４２ｃと４２ｄとに跨るように配置され、透過部材４２ｃの上面を清掃する清掃部材５３ｂと、透過部材４２ｄの上面を清掃する清掃部材５３ｄとを有している。

清掃部材５３ａ〜ｄは、例えばシリコンゴムや、不織布等で構成され、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動に伴って透過部材４２の上面に接触して移動することで、透過部材４２上の異物を除去することが可能であり、清掃部材４２上を清掃可能となっている。

第１清掃ホルダ５１１は、中央部分がワイヤ５４に連結されており、ワイヤ５４を中心にして両端側にそれぞれ清掃部材５３ａ，５３ｂを保持する構成となっている。また、第２清掃ホルダ５１２は、中央部がワイヤ５４に連結されており、ワイヤ５４を中心にして両端側にそれぞれ清掃部材５３ｃ，５３ｄを保持する構成となっている。従って、ワイヤ５４は、透過部材４２ａ，４２ｂの間と、透過部材４２ｃ，４２ｄの間とを通過するように張設されている。

また、ワイヤ５４は、カバー部４０ｂに回転可能に保持されている４つの張設用滑車５７ａ〜ｄ、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９によって、カバー部４０ｂ上に環状に張設されている。そして、ワイヤ５４は、装置の組み立て時に巻取ドラム５９に所定回数巻き取られることで長さの調整がなされた状態で、張設用滑車５７ａ〜ｄに張架されている。このとき、４つの張設用滑車５７ａ〜ｄは、上述したように、ワイヤ５４が透過部材４２ａ，４２ｂの間と、透過部材４２ｃ，４２ｄの間とを通過するように配置されている。

ワイヤ５４は、張設用滑車５７ａと５７ｄとの間に設けられるテンション調整用滑車５８によって張力が調整されているため、各張設用滑車５７、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９の間で弛まずに張った状態で配置されている。これにより、ワイヤ５４を張設することによって、ワイヤ５４を滑らかに環状走行させることができる。

本実施形態では、テンション調整用滑車５８を、張設用滑車５７ａと５７ｄとの間に設けた構成としたが、張設用滑車５７ａ〜ｄに張架されたワイヤ５７の張力を調整できる位置であれば、この位置に限らなくてもよい。

このように、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１に清掃部材５３ａ，ｂを設け、第２清掃ホルダ５１２に清掃部材５３ｃ，ｄを設ける構成としている。これに対し、１つの清掃ホルダに１つの清掃部材を保持させる場合は、透過部材の数だけ清掃ホルダを有する必要があり、清掃ホルダを張設するワイヤの長さが長くなる。従って、本実施形態では、１つの清掃ホルダに１つの清掃部材を保持させる構成と比較して、清掃ホルダの数を低減することができると共に、ワイヤ５４の長さを短くすることができ、より簡単な構成で透過部材４２ａ〜ｄ上面の清掃を行うことができる。

また、巻取ドラム５９は、駆動部としての巻取モータ５５の駆動によって回転可能に構成されている。

ここで、巻取モータ５５は正逆回転可能に構成されている。本実施形態では、巻取モータ５５の正回転をＣＷ方向（Ｃｌｏｃｋ Ｗｉｓｅ）とし、逆回転をＣＣＷ方向（Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｃｌｏｃｋ Ｗｉｓｅ）とする。

従って、ワイヤ５４は、巻取モータ５５のＣＷ方向またはＣＣＷ方向への回転によって巻取ドラム５９が回転することで、巻取ドラム５９に巻き取り及び引き出しされる構成になっている。このように、巻取ドラム５９によって巻き取り及び引き出しされることで、ワイヤ５４が各張設用滑車５７に張架された状態でカバー部４０ｂ上を環状に走行可能となっている。

そのため、ワイヤ５４に連結されている第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、ワイヤ５４の走行に伴って、矢印Ｄ１，Ｄ２方向（透過部材４２の長手方向）に移動可能となっている。本実施形態では、巻取モータ５５がＣＣＷ方向へ回転することで第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向へ移動する。また、巻取モータ５５がＣＷ方向へ回転することで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２がＤ２方向へ移動する。

このとき、ワイヤ５４が環状に張設されているため、ワイヤ５４の移動に伴って、第１清掃ホルダ５１１と第２清掃ホルダ５１２とが、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向においてそれぞれが直線的に反対方向に移動する構成となっている。

ここで、巻取モータ５５及び巻取ドラム５９は、カバー部４０ｂの上面に対して凹むように設けられた凹部６０内に設けられている。これによって、光走査装置４０の高さ方向のサイズを小さくすることが可能となっている。尚、この凹部６０は、光走査装置４０の内部とは連通しておらず、この凹部６０からも異物が光走査装置４０の内部へ入り込まないように設けられている。

また、カバー部４０ｂには、第１清掃ホルダ５１１の、透過部材４２ａ，ｂの長手方向（感光体１００の回転軸線方向）への移動を規制する第１ストッパ５６ａが設けられている。また、カバー部４０ｂには、第２清掃ホルダ５１２の、透過部材４２ｃ，ｄの長手方向（感光体１００の回転軸線方向）への移動を規制する第２ストッパ５６ｂが設けられている。ここで、第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂは、当接部材の一例である。

第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂは、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向における一端側に設けられている。従って、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向に移動していくと、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向における透過部材４２ａ，ｂの端部に到達し、第１ストッパ５６ａに当接することになる。

これにより、第１清掃ホルダ５１１の矢印Ｄ１方向への移動が第１ストッパ５６ａによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検出部を用いて検出することによって、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに到達したことが検出される。このとき、第２清掃ホルダ５１２は、透過部材４２の長手方向において前記第１清掃ホルダ５１１の反対側に位置している。

尚、本実施形態における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動による一連の清掃動作は、以下の通りである。

まず、巻取モータ５５がＣＷ方向に回転駆動されることで、ワイヤ５４が矢印Ｄ２方向に走行し、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ２方向へ移動する。

その後、第２清掃ホルダ５１２は、矢印Ｄ２方向における透過部材４２ｃ，ｄの端部に到達し、第２ストッパ５６ｂに当接することになる。これにより、第２清掃ホルダ５１２の矢印Ｄ２方向への移動が第２ストッパ５６ｂによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検出部を用いて検出することによって、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂに到達したことが検出される。

そして、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂに到達したことが検出された場合は、巻取モータ５５の回転を停止させる。このとき、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２の長手方向において他端側であって、第二位置に到達している。従って、巻取モータ５５の回転が停止されることで、透過部材４２の長手方向において第二位置にて移動が停止される。

その後、巻取モータ５５をＣＣＷ方向へ回転させることで、ワイヤ５４を矢印Ｄ１方向に走行させる。これによって、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、それぞれ矢印Ｄ１方向へ移動する。

その後、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向における透過部材４２ａ，ｂの端部に到達し、第１ストッパ５６ａに当接することになる。これにより、第１清掃ホルダ５１１の矢印Ｄ１方向への移動が第１ストッパ５６ａによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検出部を用いて検出することによって、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに到達したことが検出される。

そして、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに到達したことが検出された場合は、巻取モータ５５のＣＣＷ方向への回転を停止し、所定回転だけＣＷ方向へ回転させる。これによって矢印Ｄ２方向に所定距離だけワイヤ５４を走行させてから、巻取モータ５５の回転を停止させる。

このように、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が、透過部材４２ａ〜ｄ上をそれぞれ１往復することを、一連の清掃動作としている。そして、一連の清掃動作が終了した際は、矢印Ｄ２方向に所定距離だけワイヤ５４を走行させることで第１清掃ホルダ５１１は第１ストッパ５６ａに当接しない位置であって、透過部材４２の表面に清掃部材５３が接触していない位置にて動作を停止させている。

つまり、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２の長手方向における透過部材４２の端部と第１ストッパ５６ａとの間であって、透過部材４２においてレーザ光が通過しない非通過領域に位置している。尚、このとき第２清掃ホルダ５１２は、長手方向において透過部材４２の端部に当接しない位置、つまり、透過部材４２においてレーザ光が通過しない非通過領域にて動作を停止させている。ここで、一連の清掃動作が終了した場合における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の停止位置が、正常停止位置であり、清掃開始位置である。

以上で説明した一連の清掃動作では、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂａに到達した場合に巻取モータ５５の回転を停止させてからＣＣＷ方向へ回転させる構成としたが、第２ストッパ５６ｂに到達したことに応じてＣＣＷ方向へ回転させる構成であってもよい。

尚、本実施形態では、巻取モータ５５を正回転（ＣＷ方向へ回転）させることでワイヤ５４を矢印Ｄ１方向へ走行させ、巻取モータ５５を逆回転（ＣＣＷ方向へ回転）させることでワイヤ５４を矢印Ｄ２方向へ走行させる構成としたが、巻取モータ５５の正回転によってワイヤ５４を矢印Ｄ２方向へ走行させ、逆回転によって矢印Ｄ１方向へ走行させる構成であってもよい。

また、カバー部４０ｂには、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動をガイドするためのガイド部材６１ａ〜ｄが設けられている。そして、図４及び図５に示すように、第１清掃ホルダ５１１の両端部は、ガイド部材６１ａ，６１ｂとそれぞれ係合している。

ここで、図４は、第１清掃ホルダ５１１近傍を示す部分斜視図である。尚、第２清掃ホルダ５１２についても第１清掃ホルダ５１１の構成と同様に、第２清掃ホルダ５１２の両端部は、ガイド部材６１ｃ，６１ｄとそれぞれ係合している。図５は、第１清掃ホルダ５１１の清掃部材５３ａを保持している側の端部における部分断面図である。ここでは、第１清掃ホルダ５１１の構成のみを説明するが、本実施形態では、第２清掃ホルダ５１２にも同様の構成を用いるものとする。

図４及び図５に示すように、ガイド部材６１ａ〜ｄは、カバー部４０ｂと一体的に形成され、カバー部４０ｂの上面から上方に突出するように設けられている。

ここで、ガイド部材６１ａ〜ｄは、図５に示すように、カバー部４０ｂの上面に対して上方に突出する第１突部６１ａａと、第１突部６１ａａから清掃部材５３ａに対して離れる方向に延びる第２突部６１ａｂを有している。

そして、第１清掃ホルダ５１１の一端側の端部５１１ａが、第２突部６１ａｂの下方に潜り込むように形成されている。ここで、端部５１１ａは、第２突部６１ａｂと当接部が円弧形状となるように構成されている。このように、端部５１１ａを円弧形状とすることで、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向または矢印Ｄ２方向（図３参照）へ移動する際の摺動抵抗を低減させることができる。

尚、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１の一端側のみを詳細に説明するが、他端側も同様の構成を有しているものとする。また、第２清掃ホルダ５１２についても同様の形状を有しているものとする。

また、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、ガイド部材６１ａ〜ｄに係合することで、透過部材４２ａ〜ｄに対して第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２に保持される清掃部材５３ａ〜ｄが離間する方向に移動してしまうことを抑制している。このとき、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２とガイド部材６１ａ〜ｄの係合位置は、透過部材４２ａ〜ｄに清掃部材５３ａ〜ｄが所定の接触圧で接触するような位置となっている。

また、本実施形態では、ガイド部材６１ａ〜ｄ、第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂをカバー部４０ｂと一体的に樹脂で形成する構成としているが、カバー部４０ｂと別体構成としてもよい。

上述したように、本実施形態では、清掃動作時に第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２をそれぞれ矢印Ｄ１方向や矢印Ｄ２方向へ移動させることで、透過部材４２ａ〜ｄの上面を清掃することが可能となっている。そして、この清掃動作は、操作者から操作部３０４等を介して任意のタイミングで清掃動作実行の指示を受け付けた場合や、画時形成されたシートの積算枚数が所定枚数に達したことに応じて定期的に実行される。

ここで、定期的に清掃動作を実行する所定枚数は、初期設定として予め１万枚等に設定されている。この初期設定に対して、操作者は、例えば、操作部３０４を介して５００枚毎の値を入力することで、定期的に清掃動作を実行する際の所定枚数を設定変更できる。

このように、画像形成枚数に応じて清掃動作のタイミングを決定する場合、画像形成ジョブの内容によっては、適切なタイミングで清掃動作を行えない場合がある。例えば、厚紙やＯＨＴ紙等のように普通紙よりも坪量の大きい記録媒体に対して画像形成する場合や、高画質モードで画像形成する場合は、画像形成速度（プロセススピード）を変化させている。このとき、画像形成速度が速い場合は、遅い場合に比べて現像スリーブや感光体１００の回転速度が速いため、遠心力等によってトナーが飛散しやすくなる。

しかしながら、画像形成速度が遅い場合に合わせて、清掃動作を実行するまでの画像形成枚数を設定した場合、画像形成速度が速い画像形成ジョブを実行した際に、トナーが飛散しているにも関わらず清掃動作がされない場合があった。これにより、透明部材上に飛散したトナーによって光走査装置４０の光が遮られ、画像の品位が低下する場合があった。

また、画像形成速度が速い場合に合わせて清掃動作を実行するまでの画像形成枚数を設定した場合、画像形成速度が遅い画像形成ジョブを実行した際に、トナーが飛散していないにも関わらず早いタイミングで清掃動作が実行される場合があった。つまり、清掃動作が不要な状態にも関わらず清掃動作を実行してしまっていたため、ユーザビリティが悪かった。

そこで、本実施形態では、清掃動作を実行するタイミングを、記録媒体の種類や画質等の画像形成ジョブの内容に基づいて判定する構成としている。

以下では、図６〜図９を用いて本実施形態における画像形成ジョブ実行時のシーケンスについて説明をする。図６は、本実施形態における画像形成ジョブ実行時の清掃動作を行うための制御構成を示す制御ブロック図である。

図６に示すように、ＩＣコントローラ７３は、内蔵モジュールとして、エンジン制御部７４、巻取モータ５５を制御するための清掃制御部７５、巻取モータ５５の駆動電流を検知する電流検知部７９、画像を形成するため画像形成部１０および中間転写ベルト２０等を駆動する画像形成駆動部９０、画像を形成した回数をカウントするカウンタとしてのカウント部８１及び画像形成装置１の画像形成速度に応じてカウント部８１の出力値を演算する速度演算部９３を含んでいる。

ＩＣコントローラ７３は、各モジュールを介して、ユーザインタフェース７１や巻取モータ５５、画像形成部１０を制御する構成となっている。以下では、ＩＣコントローラ７３が各モジュールを用いて行う清掃動作の制御について、説明する。

ＩＣコントローラ７３は、エンジン制御部７４を介してＲＯＭ５００に格納されたファームウェアプログラムやファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを読み出し、ＲＡＭ５０１を作業領域及びデータの一時記憶領域として使用して各種制御を実行する。ここで、ＩＣコントローラ７３は、制御手段の一例である。

また、ＩＣコントローラ７３は、画像形成装置１に設けられる操作部３０４に表示するユーザインタフェース７１を介して操作者からの画像形成ジョブに関する設定情報等を取得し、操作者へ各種情報を報知することが可能となっている。ここで、操作部３０４は、操作手段の一例であり、例えば、液晶表示式のディスプレイパネルと、抵抗膜式や静電容量式のタッチパネルとが重ねて構成されている。そして、ユーザインタフェース７１は、ディスプレイパネル上の表示に基づいてタッチパネルを介して操作者による操作が可能な構成となっている。清掃の実行タイミングは、操作者がユーザインタフェース７１を介してＲＡＭ５０１に格納された清掃設定値（または、予めＲＡＭ５０１に格納された清掃設定値の初期値）等により決定される。

ここで、ＩＣコントローラ７３は、エンジン制御部７４を介して画像形成部１０により画像形成を行った回数として画像形成信号を出力し、カウント部８１にてカウントする。また、速度演算部９３は、カウント部８１から出力されるカウント値に速度係数を乗じた結果をカウント演算値として、エンジン制御部７４に出力する。

エンジン制御部７４は、カウント演算値とＲＡＭ５０１に保存された清掃設定値とを比較し、カウント演算値がＲＡＭ５０１に格納された清掃設定値以上となる場合に清掃制御部７５へ清掃実行指示を出力する。

そして、ＩＣコントローラ７３は、清掃制御部７５を介して巻取モータ５５へモータ制御信号７７を出力することで、巻取モータ５５を回転駆動させる。一方、清掃動作時においては、電流検知部７９を介して巻取モータ５５からのモータ駆動電流を検知している。

ここで、巻取モータ５５は、一定電圧で制御されており、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接すると、巻取モータ５５に作用する負荷が重くなることに応じて駆動電流が増加する。

従って、ＩＣコントローラ７３は、電流検知部７９によって検知される駆動電流が所定の値よりも大きくなった場合に、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接し、透過部材４２の端部から端部への１方向の移動が終了したことを検出する。つまり、往復動作における片道の清掃が終了したことを検出する。従って、ＩＣコントローラ７３は、駆動電流が所定の値よりも大きくなったことを検知することに応じて、清掃制御部７５へ移動完了信号を出力する。

ここで、所定の値とは、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が透過部材４２上を移動している間に巻取モータ５５に流れる駆動電流値よりも大きい値である。つまり、所定の値とは、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接する前に巻取モータ５５に流れている駆動電流値よりも大きい値である。また、所定の値とは、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接したことを検出できる値であって、モータの故障等その他の変動によって増加する電流値の値を含まない値に設定する。尚、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の透過部材４２の長手方向における一端から他端への移動終了の判定については、所定の値との比較ではなく、検出した電流値の変化量を判定することで行ってもよい。

清掃動作が完了したと判定される場合、ＩＣコントローラ７３は、エンジン制御部７４及び清掃制御部７５を介して巻取モータを停止させ、ユーザインタフェース７１へ清掃完了通知を出力する。ユーザインタフェース７１は、これに基づいて、不図示の表示部へ清掃動作が完了した旨の表示をすることで、操作者へ清掃動作が完了したことを報知する。

これに対し、清掃動作が完了していないと判定される場合は、再び清掃実行指示を清掃制御部７５へ出力し、清掃制御部７５を介して巻取モータ５５を制御することで清掃動作を継続する。尚、清掃制御部７５は、巻取モータ５５を正逆回転させることで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を往復動作させるように制御可能となっている。

本実施形態では、ＩＣコントローラ７３にエンジン制御部７４、清掃制御部７５、電流検知部７９、カウント部８１及び速度演算部９３を内蔵する構成としたが、必ずしもこの構成でなくてもよい。例えば、本実施形態で説明したＩＣコントローラ７３の内蔵モジュールとは異なるモジュールを用いてＩＣコントローラ７３による清掃動作時の制御を実行する構成としてもよく、ＲＯＭ５００やＲＡＭ５０１を内蔵するコントローラによって各種制御を行う構成であってもよい。

ここで、画像形成駆動部９０からカウント部８１へ出力される画像形成信号は、用紙片面に対して画像形成した際に１回出力され、用紙の両面に対して画像形成した際には合計２回出力される。カウント部８１は、画像形成信号を受信する度に、カウント値を１ずつ増やす。

そして、速度演算部９３は、カウンタ部８１によってカウントされたカウント値に速度係数を乗じ、カウント演算値を算出する。ここで、速度係数とは、画像形成速度に応じて変更される係数である。

表１は、画像形成装置１が画像形成ジョブに含まれる用紙設定により画像形成速度を切り替える際の速度係数の値を示している。このような速度係数は、ＲＡＭ５０１等に予め格納されている。

ここで、本実施形態において「普通紙」とは、坪量６０ｇ／ｍ２以上かつ１０６ｇ／ｍ２未満のものであり、「厚紙」とは、坪量１０６ｇ／ｍ２以上かつ２２１ｇ／ｍ２未満のものである。

本実施形態では、普通紙よりも坪量が大きい厚紙やＯＨＴシートは、普通紙と比べて定着時の熱量を多く必要とするため、画像形成速度を遅くしている。このとき、画像形成速度を異ならせるために、感光体１００や現像スリーブの回転速度を変更している。つまり、感光体１００や現像スリーブの回転速度は、普通紙に対して画像形成する場合よりも厚紙やＯＨＴシートに対して画像形成する場合の方が遅い。

本実施形態では、用紙設定が「普通紙」である場合の画像形成速度を２００ｍｍ／ｓとし、用紙設定が「厚紙」である場合の画像形成速度を１５０ｍｍ／ｓとしている。つまり、厚紙の場合は、普通紙よりも遅い速度で画像形成することになっている。また、「ＯＨＴ（Ｏｖｅｒ Ｈｅａｄ Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｃｙ）シート」は、厚紙よりもさらに画像形成速度が遅い１００ｍｍ／ｓとしている。

本実施形態では、用紙設定が「普通紙」である場合の速度係数を１．００とする。これに対し、用紙設定が「厚紙」の場合の速度係数は、普通紙の画像形成速度の速度比から０．７５（１５０［ｍｍ／ｓ］÷２００［ｍｍ／ｓ］）とする。同様に、用紙設定が「ＯＨＴシート」の場合の速度係数は、普通紙との画像形成速度の速度比から０．５０（１００［ｍｍ／ｓ］÷２００［ｍｍ／ｓ］）とする。

従って、普通紙の片面に対して１００枚画像形成を行った場合、カウント値は１００となる。これに対し、厚紙の片面に対して１００枚の画像形成を行った場合、速度係数の０．７５を乗じるため、カウント値は７５となる。また、ＯＨＴシートの片面に対して１００枚の画像形成を行った場合、速度係数の０．５０を乗じるため、カウント値は５０となる。

速度演算部９３では、カウント値に対して速度係数を乗じてカウント演算値９５を算出し、エンジン制御部７４に出力する。

エンジン制御部７４は、操作者等によって設定される清掃設定値が１０００である場合、カウント演算値が１０００に達した場合に、清掃制御部７５へ清掃実行指示を出力する。

上述したように、記録媒体の種類に応じて清掃係数が異なるため、普通紙にのみ画像形成を行った場合と、厚紙にのみ画像形成を行った場合とでは、カウント演算値が清掃設定値に到達するまでに記録媒体上に画像形成された実際の画像形成枚数が異なる。つまり、前回清掃動作を実行してから次の清掃動作を実行するまでに許容される画像形成枚数（許容枚数）は、普通紙のみに画像形成を行った場合の方が、厚紙にのみ画像形成を行った場合よりも多くなる。従って、普通紙のみに画像形成を行った場合と、厚紙と普通紙の両方に画像形成を行った場合とを比較しても、普通紙のみに画像形成を行った場合の方が次の清掃動作を実行するまでに許容される画像形成枚数（許容枚数）が多くなる。

図７は、画像形成回数と清掃回数の関係を示すグラフである。図７において、実線部は普通紙のみに対して画像形成した際の清掃回数であり、破線部は厚紙にのみ画像形成した際の清掃回数の一例である。

図７に示すように、画像形成速度が遅い厚紙の場合は、画像形成速度が速い普通紙の場合に比べて、清掃回数が少なくなる。

例えば、清掃設定値（前回清掃動作を実行してから次の清掃動作が実行されるまでに画像形成が許容される許容枚数）が１０００の場合、Ａ４サイズの普通紙のみの片面印刷を１００００枚行うまでの間に清掃動作が１０回実行される。これに対し、Ａ４サイズの厚紙のみの片面印刷を１００００枚行うまでの間に実行される清掃動作の回数は７回である。

このように、記録媒体の種類に応じて清掃係数を変更することで、より適切なタイミングで清掃動作を実行することができる。つまり、トナーが飛散しやすい状態になりやすい画像形成速度が速い場合は、遅い場合と比べて清掃動作の間隔が短くなる。

このように、同じ枚数だけ画像形成した場合であっても、記録媒体の種類（または画像形成速度）によって速度係数を異ならせることで、実質的に清掃動作を実行する間隔が変化する。つまり、画像形成速度が速い場合は、遅い場合に比べて清掃動作を実行する間隔が短く、清掃動作が実行される頻度が多くなる。

よって、画像形成速度が速いことによってトナーが飛散しやすい状況であったとしても、適切に清掃動作を実行することができる。また、画像形成速度が遅い場合には、不要な清掃動作を実行することを防ぐことができる。

次に、本実施形態の清掃動作におけるＩＣコントローラ７３内のエンジン制御部７４による制御について、図８のフローチャートを用いて説明する。

まず、エンジン制御部７４はＲＡＭ５０１からカウント演算値を取得する（Ｓ１０１）。そして、エンジン制御部７４は、清掃設定値の設定（Ｓ１０２）を行う。

図９は、Ｓ１０２における、清掃設定値の設定方法を記すフローチャートである。ここで、エンジン制御部７４は、操作者によってユーザインタフェース７１等を介して清掃設定値が指定されたか否を判断し（Ｓ２０１）、指定されていない場合は清掃設定値を初期値に設定してＲＡＭ５０１に格納する（Ｓ２０２）。ここで、初期値は、例えば１０００等の値に設定する。

これに対し、操作者によって清掃設定値が設定される場合は（Ｓ２０１のＹＥＳ）、ユーザインタフェース７１から指定される値をＲＡＭ５０１に格納して（Ｓ２０３）図９のフローを終了する。

次に、操作者から操作部３０４等を介して画像形成ジョブを受け付けたか否かを判定する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３において、画像形成ジョブを受け付けていないと判定した場合はＳ１０３の状態を保持し、画像形成ジョブがある場合、Ｓ１０４へ移行する。

次に、エンジン制御部７４は、Ｓ１０３で受け付けた画像形成ジョブに対応する画像形成動作を行った後（Ｓ１０４）、カウント部８１にて画像形成した枚数分のカウントアップを行う（Ｓ１０５）。

そして、エンジン制御部７４は、Ｓ１０３で受け付けた画像形成ジョブの画像形成速度に対応する速度係数を取得し（Ｓ１０６）、Ｓ１０５でカウントアップしたカウント値に速度係数を乗じて、Ｓ１０１で読み出したカウント演算値に加算することでカウント演算値を算出する（Ｓ１０７）。

エンジン制御部７４は、Ｓ１０２でＲＡＭ５０１に格納された清掃設定値とＳ１０７で算出されたカウント演算値を比較し（Ｓ１０８）、カウント演算値が清掃設定値より小さい場合（Ｓ１０８のＮＯ）、Ｓ１１１へ移行する。また、Ｓ１０７で算出されたカウント演算値が清掃設定値以上となった場合（Ｓ１０８のＹＥＳ）、清掃動作を実施する（Ｓ１０９）。

次に、エンジン制御部７４は、上述した清掃動作の実施に伴い、カウント部８１のカウント値をリセットする（Ｓ１１０）。尚、本実施例では、リセット８３を受信した結果カウント値は０とするが、清掃動作後にカウント演算値を減算する構成であれば、この数値に限らなくても良い。

そして、画像形成装置１の電源がＯＦＦされたか否かを判定する（Ｓ１１１）。電源がＯＦＦされない場合（Ｓ１１１のＮＯ）、Ｓ１０２へ移行し上述したフローを継続する。電源がＯＦＦされる場合（Ｓ１１１のＹＥＳ）、Ｓ１０７で算出されたカウント演算値をＲＡＭ５０１へ格納し（Ｓ１１２）、図８のフローチャートにおける清掃動作を終了する。

以上のように、記録媒体の種類に応じてカウント値に乗じる速度係数を可変することで、画像形成装置１の画像形成速度に応じて清掃間隔を可変することができる。そのため、ダウンタイムを軽減しつつより適切なタイミングで光走査装置４０の清掃動作を実行することができる。

以上の説明では、普通紙、厚紙、ＯＨＴシートの３種類に対して異なる速度係数を有する構成としたが、その他の記録媒体の種類に対しても速度係数を設定するものであってもよい。また、記録媒体の種類に応じて速度係数を変更する構成としたが、記録媒体のサイズによって画像形成速度を変化させる場合は、記録媒体のサイズに応じて速度係数を変更する構成であってもよい。

また、以上では、記録媒体の種類に応じて速度係数を異なるものとしたが、記録媒体の種類に応じてカウント値自体を可変するものであってもよい。

また、操作者が画像形成ジョブの設定として画質を選択でき、画質に応じて画像形成速度を変化させる場合等も、上述した記録媒体の種別と同様に画像形成速度に応じて清掃係数を異ならせる構成であってもよい。このとき、高画質モードでは低画質モードに比べて画像形成速度を遅くすることで画質の向上を行うため、低画質モードの場合は高画質モードの場合と比べて速度係数を大きくする。ここで、高画質モードは第１画像形成モードの一例であり、低画質モードは第２画像形成モードの一例である。

尚、記録媒体の種類や画質以外の要因で画像形成速度が変更される場合に速度係数を変更する構成であってもよい。

また、記録媒体の種類や画質のモードによって画像形成速度が異なる場合、画像形成速度に応じて清掃動作の実行タイミングを変えることができる構成であれば、カウント方法を画像形成速度に応じて変更するのではなく、清掃設定値を画像形成速度に応じて変更するものであってもよい。この構成であっても、画像形成速度に応じてより適切なタイミングで清掃動作を実行することができるようになる。

＜第２の実施形態＞
以上で説明した第１の実施形態では、画像形成速度に応じて清掃動作の実行タイミングを判定した。本実施形態では、画像形成速度に加えてさらに画像形成ジョブが連続しているか否かに応じて清掃動作の実行タイミングを判定するものとする。尚、本実施形態において第１の実施形態と同様の構成は同符号を用いて説明を省略する。

図１０は第２の実施形態における清掃動作を行うための制御構成を示す制御ブロック図である。

本実施形態では、ＩＣコントローラ７３の内蔵モジュールとして、第１実施形態で説明した構成に加えて、連続印字か間欠印字かに応じて速度係数を切り替える連間切替部１５０を有している。ここで、連続印字とは、複数枚の記録媒体に対して連続して画像形成を行うモードであり、間欠印字とは、１枚の記録媒体のみに対して画像形成を行うモードである。

表２は、連間切替部１５０から出力される連間係数の一例を表したものである。このような連間係数は、ＲＡＭ５０１等に予め格納されている。

表２は、画像形成装置１が画像形成間隔を変えて画像形成した時の連間係数の値を示している。本実施形態では、連続印字のジョブを実行する場合と比べて、間欠印字のジョブを実行する場合は清掃間隔が長くなるように設定している。これは、連続して画像形成する場合の方が、１枚に対して画像形成する場合よりも画像形成装置１の内の振動、静電気等の環境に応じてトナーの飛散量が増える傾向にあるためである。

従って、本実施形態では、『連続印字』の連間係数を『１．００』とすると、『間欠印字』の連間係数は、『連続印字』の印字間隔の比率から『０．６０』とする。

例えば、画像形成部１０が間欠印字で１００枚印字した場合、カウント部８１によるカウント値は、『１００』となる。速度演算部９３は、カウント値に連間係数を乗じ、カウント演算値である『６０』（＝１００×０．６０）を算出してエンジン制御部７４に出力する。

エンジン制御部７４は、清掃設定値を『１０００』イメージとした時、カウント演算値が『１０００』に達するごとに清掃制御部７５へ清掃実行指示を出力する。

また、速度演算部９３は、画像形成速度に応じて決定される速度係数と連間切替部１５０から出力される連間係数のいずれか大きい方の係数をカウント値の補正係数として算出する。

連間切替部１５０は、エンジン制御部７４から出力される画像形成ジョブに応じた連間モード信号に応じて、連続印字または間欠印字に応じた係数とする連間係数信号を生成する。更に、速度演算部９３は、カウント部８１から出力されるカウント値に補正係数を乗じた結果をカウント演算値として、エンジン制御部７４に出力する。

エンジン制御部７４は、カウント演算値とＲＡＭ５０１に格納された清掃設定値とを比較し、カウント演算値が清掃設定値と一致した場合に清掃制御部７５へ清掃実行指示を出力することにより清掃動作を実行する。

次に、第２実施例の清掃動作におけるＩＣコントローラ７３内のエンジン制御部７４による制御について、図１１のフローチャートを用いて説明する。

まず、エンジン制御部７４はＲＡＭ５０１からカウント演算値を取得する（Ｓ３０１）。そして、エンジン制御部７４は、清掃設定値の設定（Ｓ３０２）を行う。尚、Ｓ３０２で行う清掃設定値の設定は、図９で示した制御と同様であるため、説明を省略する。

清掃設定値を設定しない場合は（Ｓ３０２のＮＯ）、画像形成ジョブを受け付けたか否かを確認する（Ｓ３０３）。Ｓ３０３において、画像形成ジョブを受け付けていないと判定した場合はＳ３０３の状態を保持し、画像形成ジョブを受け付けた場合は、Ｓ３０４へ移行する。

次に、エンジン制御部７４は、Ｓ３０３で受け付けた画像形成ジョブに対応する画像形成を実行し（Ｓ３０４）、カウント部８１にてカウントアップを行う（Ｓ３０５）。

そして、エンジン制御部７４は、連間係数及び速度係数を取得して（Ｓ３０６、Ｓ３０７）、補正係数を算出する（Ｓ３０８）。このとき、Ｓ３０８では、連間係数及び速度係数のうち大きい方の値を補正係数として算出する。

そして、Ｓ３０５のカウント値とＳ３０８で算出した補正係数とを乗じた値とＳ３０１で取得したカウント演算値とを加算することでカウント演算値を算出する（Ｓ３０９）。

そして、エンジン制御部７４は、ＲＡＭ５０１に格納された清掃設定値とＳ３０９のカウント演算値を比較する（Ｓ３１０）。Ｓ３０９のカウント演算値が清掃設定値より小さい場合（Ｓ３１０のＮＯ）、Ｓ３１３へ移行する。Ｓ３０９のカウント演算値が清掃設定値以上の場合（Ｓ３１０のＹＥＳ）、清掃動作を実行する（Ｓ３１１）。

次に、エンジン制御部７４は、上述した清掃動作の実行に伴い、カウント部８１のカウント値をリセットする（Ｓ３１２）。尚、本実施例では、カウント値をリセットする際にカウント値は０とするが、清掃動作後にカウント演算値を減算する構成であれば、この数値に限らなくても良い。

そして、画像形成装置１の電源がＯＦＦされたか否かを判定する（Ｓ３１３）。電源がＯＦＦされない場合（Ｓ３１３のＮＯ）、Ｓ３０２へ移行し上述したフローを継続する。電源がＯＦＦされる場合（Ｓ３１３のＹＥＳ）、Ｓ３０９のカウント演算値９５をＲＡＭ５０１へ格納し（Ｓ３１４）、図９のフローチャートにおける清掃動作を終了する。

以上により、画像形成装置１の画像形成速度に加え、画像形成間隔に応じて清掃間隔を可変することにより、より適切なタイミングで光走査装置４０の清掃が実現できる。

尚、本実施例では、画像形成する用紙サイズについて言及していないが、用紙サイズに応じて画像形成速度が変更される構成の場合は、用紙サイズに応じて速度係数を変更する構成でもよい。

また、Ｓ３０８では、速度係数と連間係数のうち大きい方を補正係数とするのではなく、速度係数と連間係数とを合算したものを補正係数としてもよい。この構成であっても、画像形成速度と印字間隔の両方に応じた適切な清掃動作を実行することができる。

＜第３の実施形態＞
以上で説明した第１の実施形態では、画像形成速度に応じて清掃動作の実行タイミングを判定した。本実施形態では、画像形成速度に加えてさらに画像形成装置１の内部温度を加味して清掃動作の実行タイミングを判定するものとする。尚、本実施形態において第１の実施形態と同様の構成は同符号を用いて説明を省略する。

図１２は第３の実施形態における清掃動作を行うための制御構成を示す制御ブロック図である。

本実施形態では、ＩＣコントローラ７３の内蔵モジュールとして、第１実施形態で説明した演算部９３の代わりに係数演算部３００を有している。また、エンジン制御部７４は、画像形成装置１内に配備される環境検知として温度センサ３０１が接続されており、センサの検出結果を取得し、温度係数を係数演算部３００に出力する。

表３は、画像形成装置１内の温度に応じて変更する温度係数の値を示している。この温度係数は、画像形成装置１の設置場所や季節等により変動する画像形成装置１内の温度に応じて設定している。尚、温度係数は画像形成装置１の構成等により影響される数値であり、数値については適宜設定してもよい。また、本実施例では画像形成装置１の内部の温度を検出する検知手段として温度センサ３０１を用いているが、湿度センサ等に代用してもよく、温度センサと湿度センサとを併用してもよい。

係数演算部３００は、エンジン制御部７４から出力される速度係数信号と温度係数信号のうちいずれか大きい方を補正係数として算出する。そして、係数演算部３００は、カウント部８１から出力されるカウント値に補正係数を乗じた結果をカウント演算値として、エンジン制御部７４に出力する。

エンジン制御部７４は、カウント演算値と予めＲＡＭ５０１に格納された清掃設定値とを比較し、カウント演算値がＲＡＭ５０１に格納された清掃設定値と一致した場合に、清掃制御部７５へ清掃実行指示を出力することにより清掃動作を実行する。

例えば、画像形成速度が「普通紙」に対応する速度である場合であって、画像形成装置１内の温度が４０℃で画像形成部１０が１００枚の記録媒体に対して画像形成した場合、カウント値は、『１００』となる。そして、係数演算部３００は、カウント値に温度係数を乗じ、カウント演算値である『８０』（＝１００×０．８０）を算出してエンジン制御部７４に出力する。

エンジン制御部７４は、清掃設定値を『１０００』とした時、カウント演算値が『１０００』に達するごとに清掃制御部７５へ清掃実行指示を出力する。

このとき、画像形成速度が「普通紙」に対応する速度である場合であって、画像形成装置１の内部の温度が３０℃で普通紙に対して画像形成を実行した場合、速度係数信号は『１．００』及び温度係数は『１．００』であり、カウント値が『１０００』の時のカウント演算値は『１０００』（＝１０００×１．００×１．００）となる。

また、『１０００』枚の普通紙に対して画像形成した場合の画像形成装置１内の温度が『１０℃』〜『５０℃』である場合、速度係数は『１．００』であり、温度係数は『２．００』〜『０．６０』の間で変位する。そのため、画像形成装置１内の温度によっては、画像形成枚数が１０００を超えてから清掃動作を実行することや、画像形成枚数が１０００になる前に清掃動作を実行する。これは、画像形成装置１内の温度が低い時に記録媒体に対して画像形成を行った場合はトナー飛散量が多くなりやすいためである。

次に、第３実施例の清掃動作におけるＩＣコントローラ７３内のエンジン制御部７４による制御について、図１２のフローチャートを用いて説明する。

まず、エンジン制御部７４はＲＡＭ５０１からカウント演算値を取得し（Ｓ４０１）、温度センサ３０１から検出結果を取得する（Ｓ４０２）。

その後、エンジン制御部７４は、清掃設定値の設定（ＳＳ４０３）を行う。尚、Ｓ４０３で行う清掃設定値の設定は、図９で示した制御と同様であるため、説明を省略する。

次にエンジン制御部７４は、操作者から操作部３０４等を介して画像形成ジョブを受け付けたか否かを判定する（Ｓ４０４）。Ｓ４０４において、画像形成ジョブがないと判定される場合はＳ４０４の状態を保持し、画像形成ジョブがある場合、Ｓ４０５へ移行する。

そして、エンジン制御部７４は、画像形成ジョブに対応する画像形成を実行し（Ｓ４０５）、カウント部８１はカウントアップを行う（Ｓ４０６）。

そして、エンジン制御部７４は、温度係数及び速度係数を取得して（Ｓ４０７、Ｓ４０８）、補正係数を算出する（Ｓ４０９）。このとき、Ｓ４０９では、温度係数及び速度係数のうち大きい方の値を補正係数として算出する。

そして、Ｓ３０５のカウント値とＳ３０８で算出した補正係数とを乗じた値とＳ４０１で取得したカウント演算値とを加算することでカウント演算値を算出する（Ｓ４１０）。

そして、エンジン制御部７４は、ＲＡＭ５０１に格納された清掃設定値とＳ４１０で算出したカウント演算値を比較し（Ｓ４１１）、カウント演算値が清掃設定値より小さい場合（Ｓ４１１のＮＯ）、Ｓ４１４へ移行する。カウント演算値が清掃設定値以上の場合（Ｓ４１１のＹＥＳ）、清掃動作を実行する（Ｓ４１２）。

次に、エンジン制御部７４は、上述した清掃動作の実行に伴いカウント部８１のカウント値をリセットする（Ｓ４１３）。尚、本実施例では、リセット８３を受信した結果カウント値は０とするが、清掃動作後にカウント演算値を減算する構成であれば、この数値に限らなくても良い。

そして、画像形成装置１の電源がＯＦＦされたか否かを判定する（Ｓ４１４）。電源がＯＦＦされない場合（Ｓ４１４のＮＯ）、Ｓ４０２へ移行し上述したフローを継続する。一方、電源がＯＦＦされる場合（Ｓ４１４のＹＥＳ）、Ｓ４１０で算出されたカウント演算値をＲＡＭ５０１へ格納し（Ｓ４１５）、図１２のフローチャートにおける清掃動作を終了する。

以上により、画像形成装置１の画像形成速度に加え、画像形成装置１内の温度に応じて清掃間隔を可変することにより、より適切なタイミングで光走査装置４０の清掃が実現できる。

また、Ｓ３０９では、速度係数と連間係数のうち大きい方を補正係数とするのではなく、速度係数と連間係数とを合算したものを補正係数としてもよい。この構成であっても、画像形成速度と印字間隔の両方に応じた適切な清掃動作を実行することができる。

１ 画像形成装置
１３ 現像器
４０ 光走査装置
４２ａ〜ｄ 透過部材
５３ａ〜ｄ 清掃部材
５４ ワイヤ
５５ 巻取モータ
５６ａ 第１ストッパ
５６ｂ 第２ストッパ
５７ａ〜ｄ 張設用滑車
５９ 巻取ドラム
６１ａ〜ｄ ガイド部材
７１ ユーザインタフェース
７３ ＩＣコントローラ
７４ エンジン制御部
７５ 清掃制御部
８１ カウント部
１００ 感光体
５００ ＲＯＭ
５０１ ＲＡＭ
５１１ 第１清掃ホルダ
５１２ 第２清掃ホルダ

Claims (5)

1. 感光体と、前記感光体を走査するレーザ光を外部に通過させる透明窓を備える光走査装置と、前記レーザ光によって前記感光体に形成される静電潜像をトナーを用いて現像して前記感光体上にトナー像を形成する現像手段と、を有し、前記トナー像を記録媒体に転写することによって記録媒体上に画像を形成する画像形成手段であって、前記感光体の回転速度が第１の速度である第１のモードまたは前記感光体の回転速度が前記第１の速度よりも速い第２の速度である第２のモードによって記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記透明窓を清掃する清掃機構と、
   前記画像形成手段によって記録媒体へ画像が形成された画像形成枚数をカウントするカウンタであって、前記画像形成手段が前記第１のモードで画像形成する場合は第１のカウント値でカウントし、前記画像形成手段が前記第２のモードで画像形成する場合は前記第１のカウント値よりも大きい第２のカウント値でカウントするカウンタと、
   前記カウンタによってカウントされた前記清掃機構による前回の清掃動作が実行されてからの累積の画像形成枚数が所定の枚数に達したことに応じて前記透明窓を清掃するように前記清掃機構を制御する制御手段と、を備える
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成手段は、第１の記録媒体または、当該第１の記録媒体よりも坪量が小さい第２の記録媒体に対して画像を形成でき、前記第１の記録媒体へ画像形成する場合には前記第１のモードで画像形成し、前記第２の記録媒体へ画像を形成する場合には前記第２のモードで画像形成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置の内部の温度を検出する温度センサをさらに有し、
   前記カウンタは、前記温度センサの検出結果が第１の温度よりも大きい第２の温度である場合、前記第１の温度である場合よりもカウント値が小さくなるようにカウントする
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 感光体と、前記感光体を走査するレーザ光を外部に通過させる透明窓を備える光走査装置と、前記レーザ光によって前記感光体に形成される静電潜像をトナーを用いて現像して前記感光体上にトナー像を形成する現像手段と、を有し、前記トナー像を記録媒体に転写することによって記録媒体上に画像を形成する画像形成手段であって、前記感光体の回転速度が第１の速度である第１のモードまたは前記感光体の回転速度が前記第１の速度よりも速い第２の速度である第２のモードによって記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記透明窓を清掃する清掃機構と、
   前記清掃機構を制御して前記清掃機構に前記透明窓の清掃動作を実行させる制御手段であって、前記清掃機構が清掃動作を実行してから次の清掃動作を実行するまでに画像形成を許容する記録媒体の枚数を許容枚数としたときに、前記清掃機構が清掃動作を実行してからの記録媒体に対する画像形成枚数が前記許容枚数に達したことに応じて次の清掃動作を実行させる制御手段と、を備え、
   前記清掃機構が清掃動作を実行してから前記第１のモードのみによって画像形成する場合の前記許容枚数は、前記清掃機構が清掃動作を実行してから前記第２のモードのみによって画像形成する場合の前記許容枚数よりも多い
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 前記画像形成手段は、第１の記録媒体または、当該第１の記録媒体よりも坪量が小さい第２の記録媒体に対して画像を形成でき、前記第１の記録媒体へ画像形成する場合には前記第１のモードで画像形成し、前記第２の記録媒体へ画像形成する場合には前記第２のモードで画像形成する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。