JP5847032B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、中間転写ベルトの位置を検出する技術に関する。

従来から、感光体ドラムを含む現像ユニットで形成したトナー像を中間転写ベルトに一時転写し、更に二次転写ローラーにより当該中間転写ベルト周面上のトナー像を記録紙に転写させる画像形成装置が知られている。このような画像形成装置としては、例えば、下記特許文献１に示されるように、中間転写ベルトの走行速度を検出する速度検出機構を備えるものがある。また、特許文献２には、モノクロ印刷時には黒色用の現像ユニットのみが中間転写ベルトに接触し、カラー印刷時にはカラー各色用の現像ユニットの全てが中間転写ベルトに接触するように、中間転写ベルトの位置を変更する機構を備える画像形成装置が示されている。

特開２００９−２１０７５８号公報 特開２００６−２５９０８０号公報

しかしながら、上記の中間転写ベルトの走行速度を検出する速度検出機構と、モノクロ印刷時用及びカラー印刷時用に中間転写ベルトの位置を変更する機構の両方を画像形成装置に採用する場合は、速度検出機構としての例えばロータリーエンコーダー等の検出装置と、現像ユニットに対する中間転写ベルトの位置を検出する検出装置とが別個に必要になる。このため、当該両方の機構を備える画像形成装置は、装置サイズが大きくなり、製造コストが増加する。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、中間転写ベルトの走行速度を検出する速度検出機構と、印刷形式に応じて中間転写ベルトの位置を変更する移動機構の両方を画像形成装置に採用する場合であっても、装置サイズを大きくすることなく、製造コストを低減することを目的とする。

本発明の請求項１に記載の発明は、複数のローラーに無端走行可能に張架された中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトの走行方向に並べて設けられ、トナー像を形成する複数の現像ユニットと、
前記中間転写ベルトを挟んで前記現像ユニットに対向するそれぞれの位置に配置され、前記トナー像を前記現像ユニットから前記中間転写ベルトに向けて転写させる転写ローラーと、
前記中間転写ベルトを前記現像ユニットに接離する方向に移動させ、単色印刷時とカラー印刷時とで、前記中間転写ベルトに対して前記トナー像の転写が可能な位置となる前記現像ユニットを切り換える移動機構と、
前記中間転写ベルトの走行速度を検出する走行速度検出部と、
前記移動機構が前記中間転写ベルトを前記単色印刷時及びカラー印刷時の位置としているときは、前記走行速度検出部による前記走行速度の検出が可能な状態となり、前記移動機構が前記中間転写ベルトを前記単色印刷時及びカラー印刷時の一方の位置から他方の位置に移動させている間は、前記走行速度検出部による前記走行速度の検出が不可能な状態となるように、前記移動機構の動作に伴って姿勢を変化させるアクチュエーターと
を備えた画像形成装置である。

この発明では、上記アクチュエーターが、移動機構が中間転写ベルトを移動させる動作に応じて姿勢を変化させることで、移動機構が中間転写ベルトを単色印刷時及びカラー印刷時の位置としているときは、走行速度検出部に中間転写ベルトの走行動作を検出させ、移動機構が中間転写ベルトを単色印刷時及びカラー印刷時の一方の状態から他方の状態に移動させている間は、走行速度検出部による中間転写ベルトの走行動作検出を停止させる。このため、当該走行速度検出部による走行速度検出の可不可に基づいて、中間転写ベルトの位置を検出可能となる。すなわち、(1) 走行速度検出部が中間転写ベルトの走行動作を検出しているときは、移動機構が中間転写ベルトを単色印刷時及びカラー印刷時のいずれかの位置としていると検出でき、(2) 走行速度検出部が中間転写ベルトの走行動作を検出不能であるときは、移動機構が中間転写ベルトを単色印刷時及びカラー印刷時の一方の位置から他方の位置に移動させている状態であると検出することが可能になる。

このため、本発明によれば、中間転写ベルトの走行速度を検出する走行速度検出部と、印刷形式に応じて中間転写ベルトの位置を変更する移動機構の両方を画像形成装置に採用する場合であっても、当該中間転写ベルトの走行速度検出部と、移動機構によって変更される中間転写ベルトの位置を検出するベルト位置検出装置とを、上記アクチュエーター及び走行速度検出部により兼ねることができ、これにより、画像形成装置の装置サイズを大きくすることなく、製造コストを低減できる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記走行速度検出部は、周方向に並ぶ複数のスリットが形成されて前記中間転写ベルトの走行に従動回転するスリット盤と、当該スリット盤に対向する位置に設けられて前記スリットを検出するフォトセンサーと、当該フォトセンサーから取得する、前記スリットを検出していることを示す出力信号を用いて前記中間転写ベルトの走行速度を計測する速度計測部とを有するものである。

この発明では、走行速度検出部として、上記のスリット盤、フォトセンサー、及び速度計測部を備えるため、中間転写ベルトの走行速度を的確に検出することが可能である。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記移動機構は、回転駆動力を発生させる駆動源と、当該駆動源が発生させる回転駆動力により回転する駆動ギアと、当該駆動ギアに噛合して駆動ギアの回転により前記中間転写ベルトの走行方向において移動し、前記転写ローラーを前記中間転写ベルトとの接離方向に移動させて前記現像ユニットに対する前記中間転写ベルトの位置を変更するスライダーとを有し、
前記アクチュエーターは、前記駆動ギアの回転軸に供回り可能に取り付けられ、前記移動機構が前記転写ローラーを単色印刷時又はカラー印刷時における一方の位置から他方の位置に移動させている間は、前記フォトセンサー及び前記スリット盤の間に介在し、前記移動機構が前記転写ローラーを前記単色印刷時及びカラー印刷時の位置としているときは、前記フォトセンサー及び前記スリット盤の間には介在しない形状とされ、
前記アクチュエーターが、前記フォトセンサー及び前記スリット盤の間に介在しているときは、前記フォトセンサーからは前記スリットを検出していないことを示す出力信号が出力され、前記走行速度検出部による前記走行速度の検出が不可能な状態となり、前記アクチュエーターが、前記フォトセンサー及び前記スリット盤の間に介在していないときは、前記フォトセンサーからは前記スリットを検出していることを示す出力信号が出力され、前記走行速度検出部による前記走行速度の検出が可能な状態となるものである。

この発明では、中間転写ベルトを単色印刷時及びカラー印刷時の一方の位置から他方の位置に移動させるときに、上記駆動ギアが駆動源からの回転駆動力により回転して、転写ローラーが中間転写ベルトとの接離方向に移動すると、上記アクチュエーターも当該駆動ギア及びその回転軸と共に回転し、アクチュエーターの姿勢変化によりフォトセンサー及びスリット盤の間に介在するため、フォトセンサーからはスリットを検出していないことを示す出力信号が出力され、走行速度検出部による走行速度の検出が不可能な状態となる。また、移動機構が、中間転写ベルトを単色印刷時及びカラー印刷時の位置としているときは、アクチュエーターはフォトセンサー及びスリット盤の間に介在しない姿勢となるため、フォトセンサーからはスリットを検出していることを示す出力信号が出力され、走行速度検出部による走行速度の検出が可能な状態となる。このため、複雑な機構を備えることなく、移動機構による中間転写ベルトの移動時に行われる移動機構の動作に応じてアクチュエーターの姿勢を的確に変化させ、フォトセンサーによるスリット検出の可不可を切り替えることが可能になる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記走行速度検出部による前記走行速度の検出中に、前記フォトセンサーから、前記スリットを検出していることを示す出力信号が、予め定められた期間取得不能となってから再度取得された場合に、前記中間転写ベルトが前記単色印刷時及び前記カラー印刷時の一方の位置から他方の位置に移動したと検出するベルト位置検出部を更に備えたものである。

この発明によれば、ベルト位置検出部は、走行速度検出部によるスリット検出中に、フォトセンサーからの上記スリットを検出していることを示す出力信号に基づいて、中間転写ベルトが単色印刷時及びカラー印刷時の一方の位置から他方の位置に移動したことを的確に検出可能である。

本発明によれば、中間転写ベルトの走行速度を検出する速度検出機構と、印刷形式に応じて中間転写ベルトの位置を変更する機構の両方を画像形成装置に採用する場合であっても、装置サイズを大きくすることなく、製造コストを低減することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。 中間転写ユニットの外観を示す斜視図である。 中間転写ユニットのケーシング内の概略構成を示す斜視図である。 中間転写ユニットの外観を図２とは反対方向から見た状態を示す斜視図である。 （Ａ）は待機モード時における可動部材、一次転写ローラー及び中間転写ベルトの配置を示す側面図、（Ｂ）は待機モード時における可動部材、一次転写ローラー及び中間転写ベルトの配置を示す斜視図である。 （Ａ）はモノクロ印刷モード時における可動部材、一次転写ローラー及び中間転写ベルトの配置を示す側面図、（Ｂ）はモノクロ印刷モード時における可動部材、一次転写ローラー及び中間転写ベルトの配置を示す斜視図である。 （Ａ）は、カラー印刷モード時における可動部材、一次転写ローラー及び中間転写ベルトの配置を示す側面図、（Ｂ）はカラー印刷モード時における可動部材、一次転写ローラー及び中間転写ベルトの配置を示す斜視図である。 移動機構の回転軸の端部に取り付けられたアクチュエーター及びロータリーエンコーダーを示す斜視図である。 （Ａ）はモノクロ印刷モード時における中間転写ベルト、一次転写ローラー、アクチュエーター、及びロータリーエンコーダーの状態を示す側面図、（Ｂ）はアクチュエーター及びロータリーエンコーダー部の拡大図である。 （Ａ）はカラー印刷モード時における中間転写ベルト、一次転写ローラー、アクチュエーター、及びロータリーエンコーダーの状態を示す側面図、（Ｂ）はアクチュエーター及びロータリーエンコーダー部の拡大図である。 （Ａ）はモノクロ印刷モード時におけるアクチュエーターの姿勢を示す側面図、（Ｂ）はモノクロ印刷モード時からカラー印刷モード時に姿勢を変更しているアクチュエーターの状態を示す側面図、（Ｃ）はカラー印刷モード時におけるアクチュエーターの姿勢を示す側面図、（Ｄ）は駆動源の駆動信号を示す図、（Ｅ）はモノクロ印刷モード及びカラー印刷モード時におけるフォトセンサーからの出力信号を示す図、（Ｆ）はモノクロ印刷モード及びカラー印刷モードの間でのモード切替時におけるフォトセンサー６０２からの出力信号を示す図である。 画像形成装置の制御部の構成を示す概略ブロック図である。

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能等の複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、原稿給送部６、及び画像読取部５等を備えて構成されている。

画像読取部５は、原稿を載置するためのコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を読み取る読取機構１６３とを備えている。読取機構１６３は、原稿に向けて光を照射するＬＥＤ(Light Emitting Diode)を有する光源としての光照射部と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のイメージセンサーと、複数のミラー及び集光レンズ等を有して原稿読取スリット５３の下方位置とコンタクトガラス１６１の下方位置である原稿読取位置との間で移動可能な光学系とを備え、これらを用いて原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。

原稿給送部６は、給紙ローラー及び搬送ローラーの駆動により、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して、原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿読取スリット５３を介して画像読取部５の読取機構１６３による読取を可能とした後、原稿排出部６６へと排出する。なお、読取機構１６３は、原稿読取スリット５３の下方となる給送原稿読取位置において上記搬送されてくる原稿を読み取る。

給紙部１４は、装置本体１１に対して挿脱可能の給紙カセット１４２，１４３，１４４を有している。

画像形成部１２は、給紙部１４から給紙された記録紙にトナー像を形成する画像形成動作を行う。画像形成部１２は、中間転写ベルト(特許請求の範囲における転写ベルトの一例)１２５の走行方向において上流側から下流側へ向けて順次配設された、マゼンタ色のトナーを用いるマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン色のトナーを用いるシアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー色のトナーを用いるイエロー用の画像形成ユニット１２Ｙおよびブラック色のトナーを用いるブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋ（以下、各画像形成ユニットを区別することなく述べる場合には、それぞれを「画像形成ユニット１２０」という）と、駆動ローラー１２５ａ及び従動ローラー１２５ｂ等の複数のローラー間に画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架された中間転写ベルト１２５と、中間転写ベルト１２５が従動ローラー１２５ｂに張架される部分で中間転写ベルト１２５の外周面に当接する二次転写ローラー２１０とを備えている。

各画像形成ユニット１２０は、現像ユニット１２８と、当該現像ユニット１２８に中間転写ベルト１２５を挟んで対向する位置に配置された一次転写ローラー（特許請求の範囲における転写ローラーの一例）１２６とを備える。現像ユニット１２８は、感光体ドラム１２１と、感光体ドラム１２１へトナーを供給する現像装置１２２と、トナーを収容するトナーカートリッジ（不図示）と、帯電装置１２３と、露光装置１２４と、ドラムクリーニング装置１２７とを備えている。

なお、中間転写ベルト１２５、一次転写ローラー１２６、駆動ローラー１２５ａ、及び従動ローラー１２５ｂは、中間転写ユニット５０に実装されている。

中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１の上方位置に配置されている。中間転写ベルト１２５は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定され、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５ａによって駆動される。中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１と同期しながら、駆動ローラー１２５ａと従動ローラー１２５ｂとの間を無端走行する。従動ローラー１２５ｂは、押しバネ１３０（図３参照）が取り付けられ、張架状態にある中間転写ベルト１２５を図１において左側に押圧して、中間転写ベルト１２５にテンションを付与する。

中間転写ベルト１２５を挟んで各感光体ドラム１２１に対向する位置には、一次転写ローラー１２６が設けられている。一次転写ローラー１２６は、各感光体ドラム１２１の外周周面に形成された上記トナー像を中間転写ベルト１２５の表面に転写させる。

動作制御部１０１（図１３）は、各色のユニットについて一次転写ローラー１２６及び画像形成ユニット１２０を駆動制御して、中間転写ベルト１２５の表面に、マゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍにより形成されたマゼンタのトナー像の転写と、次いで中間転写ベルト１２５の同一位置にシアン用の画像形成ユニット１２Ｃにより形成されたシアンのトナー像の転写と、次いで中間転写ベルト１２５の同一位置にイエロー用の画像形成ユニット１２Ｙにより形成されたイエローのトナー像の転写と、最後のブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋにより形成されたブラックのトナー像の転写とを、各色のトナー像が重なり合うように行わせ、これによりカラーのトナー像を中間転写ベルト１２５の表面に形成させる（中間転写（一次転写））。

二次転写ローラー２１０は、図略の転写バイアス印加機構により転写バイアスが印加されている。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーの上記トナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとの間のニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から用紙搬送路１９０を搬送されてきた記録紙に転写させる。

画像形成部１２に対して図１での右方位置には、上下方向に延びる用紙搬送路１９０が形成されている。用紙搬送路１９０には、適所に搬送ローラー対１９２が設けられている。搬送ローラー対１９２は、給紙部１４から繰り出された記録紙を、ニップ部Ｎ及び定着部１３に向けて搬送する。

給紙部１４は、装置本体１１の図１における右側壁に開閉自在に設けられた手差しトレイ１４１と、給紙カセット１４２，１４３，１４４とを備えている。給紙カセット１４２，１４３，１４４の上方に設けられたピックアップローラー１４５は、給紙カセット１４２，１４３，１４４に収容された用紙束の最上位の記録紙を用紙搬送路１９０へ向けて繰り出す。

定着部１３は、画像形成部１２で転写された記録紙上のトナー像に対し、記録紙が加熱ローラー１３２と加圧ローラー１３４との間の定着ニップ部を通過する間に、加熱ローラー１３２から熱を与えて定着処理を施す。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙は、定着部１３の上部から延設された排紙搬送路１９４を通って、排出トレイ１５１へ向けて排出される。

用紙排出部１５は、排出トレイ１５１を備える。排出トレイ１５１には、画像形成部１２でトナー像が形成された記録紙が、定着部１３で定着処理が施された後に排出される。

次に、中間転写ユニット５０について説明する。図２は中間転写ユニット５０の外観を示す斜視図である。図３は中間転写ユニット５０のケーシング内の概略構成を示す斜視図である。図４は中間転写ユニット５０の外観を図２とは反対方向から見た状態を示す斜視図である。なお、図３では中間転写ベルト１２５の図示は省略する。

中間転写ユニット５０は、上述したように、中間転写ベルト１２５、一次転写ローラー１２６、駆動ローラー１２５ａ、及び従動ローラー１２５ｂを実装している。

中間転写ユニット５０は、ケーシング５１を備えている。ケーシング５１は、中間転写ユニット５０に備えられる各機構を覆って内包する。ケーシング５１は、上面部５１ｃと、当該上面部５１ｃの縁部に設けられた側面部５１ａ，５１ｂとからなる。ケーシング５１の一端部には、駆動ローラー１２５aが回転自在に支持され、他端部には、従動ローラー１２５ｂが支持されている。中間転写ベルト１２５は、このように支持された駆動ローラー１２５a及び従動ローラー１２５ｂ間に張架された状態で、その上方及び両側方が上面部５１ｃ及び側面部５１ａ，５１ｂからなるケーシング５１により覆われ、中間転写ベルト１２５の下部は、ケーシング５１から露出した状態とされている。当該露出した中間転写ベルト１２５部分の下方となる装置本体１１内には、各色用の現像ユニット１２８が配設されている。

また、中間転写ユニット５０は、各色用の一次転写ローラー１２６と、バックアップローラー１２６１と、バックアップローラー１２９とを実装している。各色用の一次転写ローラー１２６と、バックアップローラー１２６１は、その一端部が支持部材５２３を介して可動部材５０１ａに支持され、他端部が支持部材５２３を介して可動部材５０１ｂに支持されている。各一次転写ローラー１２６及びバックアップローラー１２６１の各端部は、支持部材５２３に回転自在に軸支されている。

また、中間転写ユニット５０は、移動機構５２を備えている。移動機構５２は、中間転写ベルト１２５を、上述した各現像ユニット１２８に向かう方向に移動させ、モノクロ印刷時とカラー印刷時とで、中間転写ベルト１２５に対してトナー像転写が可能な位置に配置される現像ユニット１２８を切り換える機構である。

移動機構５２は、駆動源５２０と、駆動力伝達機構５２１と、スライダー５２２とを有している。駆動源５２０は、回転駆動力を発生させる例えばモーターからなる。駆動力伝達機構５２１は、回転軸５２１１と、駆動ギア５２１２とを備える。回転軸５２１１は、駆動ローラー１２５ａの回転軸方向に延び、駆動源５２０の駆動回転軸に設けられたギアと噛合する回転ギアを有して当該回転ギアと供回りする。駆動ギア５２１２は、回転軸５２１１の両端部であって、スライダー５２２の下方となる位置に取り付けられ、回転軸５２１１と一体的に供回りする構成とされている。駆動ギア５２１２は、その周囲がカバーにて覆われ、後述するピニオン部５０２と噛合する箇所が、当該カバーから露出している。

スライダー５２２は、図３に示すように、可動部材５０１ａ，５０１ｂを備えてなる。可動部材５０１ａ，５０１ｂは、中間転写ベルト１２５の走行方向（以下、ベルト走行方向という）に延びる長尺形状とされる。可動部材５０１ａは側面部５１ａに沿ってベルト走行方向にスライド移動自在に取り付けられている。例えば、可動部材５０１ｂは、側面部５１ｂに沿ってベルト走行方向に移動自在に取り付けられている。

可動部材５０１ａ，５０１ｂは、それぞれにピニオン部５０２を有している。各ピニオン部５０２は、駆動ギア５２１２の配設位置の上方に設けられている。各ピニオン部５０２は、駆動ギア５２１２のギア歯に噛合し、当該駆動ギア５２１２をラックとして、駆動ギア５２１２の回転駆動力を直線方向の駆動力に変換する。これにより、駆動源５２０からの回転駆動力で回転軸５２１１が回転すると、駆動ギア５２１２によりピニオン部５０２に駆動力が伝達される。可動部材５０１ａ，５０１ｂは、側面部５１ａ，５１ｂにスライド移動自在に取り付けられているため、当該伝達された駆動力により、ベルト走行方向において駆動ギア５２１２の回転する方向に応じた向きに移動する。

また、可動部材５０１ａ，５０１ｂには、支持部材５２３を支持すると共に、支持部材５２３の可動部材５０１ａ，５０１ｂに対する相対的な移動（以下、単に移動という）を案内する案内部５０３が形成されている。案内部５０３は、板状の部材により形成されている。

黒色案内部５０３Ｂｋは、保持部としての下部５１１及び上部５１２と、斜面部５１３（後述する図７（Ｂ）参照）とを有している。下部５１１及び上部５１２は、支持部材５２３を支持する。斜面部５１３は、下部５１１及び上部５１２間において支持部材５２３の移動を案内する。

黄色案内部５０３Ｙは、保持部としての下部５３１及び上部５３２と、斜面部５３３とを有している。同様に、シアン案内部５０３Ｃは、保持部としての下部５４１及び上部５４２と、斜面部５４３とを有している。これら下部５３１，５４１及び上部５３２，５４２は支持部材５２３を支持する。斜面部５３３は、下部５３１及び上部５３２間において支持部材５２３の移動を案内する。斜面部５４３は、下部５４１及び上部５４２間において支持部材５２３の移動を案内する。

マゼンタ案内部５０３Ｍは、保持部としての下部５５１及び上部５５２と、中間部５５３とを有している。マゼンタ案内部５０３Ｍは、さらに、下部５５１と中間部５５３とを繋ぐ斜面部５５４と、中間部５５３と上部５５２とを繋ぐ斜面部５５５（図７（Ｂ）参照）とを有している。下部５５１、上部５５２、及び中間部５５３は、支持部材５２３を支持する。また、斜面部５５４は、下部５５１及び中間部５５３間において支持部材５２３の移動を案内する。斜面部５５５は、中間部５５３及び上部５５２間において支持部材５２３の移動を案内する。

続いて、支持部材５２３について説明する。なお、各色の一次転写ローラー１２６を支持する支持部材５２３は、いずれも同様の構成である。

支持部材５２３は、第１係止部５６１と、第２係止部５６２と、底部５６３と、弾性部５６４とを有している（後述の図５（Ａ））。

第１係止部５６１は、可動部材５０１ａ又は５０１ｂの案内部５０３に上方から当接して、当該支持部材５２３を案内部５０３に係止させる部材である。

第２係止部５６２は、案内部５０３の下面に下方から当接して、第１係止部５６１による案内部５０３への係止を補強する部材である。

底部５６３は、一次転写ローラー１２６を回転可能に軸支する。

弾性部５６４は、一次転写ローラー１２６を中間転写ベルト１２５に向けて押圧する押しバネである。

なお、本実施形態では、第１係止部５６１及び第２係止部５６２は、案内部５０３に接する先端部の形状が例えば鋭角に形成されており、可動部材５０１ａ，５０１ｂの移動に伴って、案内部５０３に沿ってスライド移動が容易になるように構成されている。

この支持部材５２３は、一次転写ローラー１２６の両端部にそれぞれ取り付けられ、軸支している一次転写ローラー１２６を案内部５０３に支持された状態とする。

当該支持部材５２３により、黒色案内部５０３Ｂｋ、黄色案内部５０３Ｙ、シアン案内部５０３Ｃ、及びマゼンタ案内部５０３Ｍには、それぞれの一次転写ローラー１２６が取り付けられている。

なお、支持部材５２３は、バックアップローラー１２６１の両端部にもそれぞれ取り付けられ、軸支しているバックアップローラー１２６１を案内部５０３に支持された状態とする。なお、バックアップローラー１２６１を支持する支持部材５２３には、弾性部５６４が設けられていない。

また、支持部材５２３は、ベルト走行方向への移動が規制されつつ、上下方向への移動が自在となっている。このため、可動部材５０１ａ，５０１ｂが移動機構５２によりベルト走行方向において移動するときは、支持部材５２３は案内部５０３に沿って相対的にスライド移動する。

また、図４に示すように、移動機構５２の駆動源の回転軸５２１１の一端部には、中間転写ベルト１２５の走行速度を検出するロータリーエンコーダー６０と、回転軸５２１１と共に回転し、上記ロータリーエンコーダー６０によるスリット検出の可不可を切り換えるアクチュエーター７０とが設けられている。当該ロータリーエンコーダー６０及びアクチュエーター７０の構成の詳細は後述する。

次に、モノクロ印刷時、カラー印刷時、及び待機（ニュートラル）時における可動部材５０１ａ，５０１ｂ、一次転写ローラー１２６及び中間転写ベルト１２５の配置について説明する。なお、可動部材５０１ａ，５０１ｂ、一次転写ローラー１２６及び中間転写ベルト１２５が待機時の位置にある状態を待機モード、可動部材５０１ａ，５０１ｂ、一次転写ローラー１２６及び中間転写ベルト１２５がモノクロ印刷時の位置にある状態をモノクロ印刷モード、可動部材５０１ａ，５０１ｂ、一次転写ローラー１２６及び中間転写ベルト１２５がカラー印刷時の位置にある状態をカラー印刷モードと称する。

図５（Ａ）は待機モード時における可動部材５０１ａ，５０１ｂ、一次転写ローラー１２６及び中間転写ベルト１２５の配置を示す側面図、（Ｂ）は待機モード時における可動部材５０１ａ，５０１ｂ、一次転写ローラー１２６及び中間転写ベルト１２５の配置を示す斜視図である。なお、中間転写ベルト１２５は、画像形成時（印刷時）には、駆動ローラー１２５ａによる駆動力で図５（Ａ）に矢印で示す方向に無端回転する。

中間転写ユニット５０は、モノクロ印刷時、カラー印刷時、及び待機時に応じて、その下方に配置されている各色の現像ユニット１２８に対する中間転写ベルト１２５の位置を変更する。この中間転写ベルト１２５の位置変更は、各一次転写ローラー１２６、及びテンションローラー１２６１の上下方向（ベルト走行方向に垂直な方向）位置を、モノクロ印刷時、カラー印刷時、及び待機時に応じて変更することによって行われる。すなわち、中間転写ユニット５０は、モノクロ印刷時、カラー印刷時、及び待機時に応じて、駆動ローラー１２５ａ及び従動ローラー１２５ｂに張架された状態の中間転写ベルト１２５を内側から押圧する一次転写ローラー１２６及びテンションローラー１２６１を異ならせることによって、中間転写ベルト１２５に対してトナー像の転写が可能な位置に配置される現像ユニット１２８を、上記各印刷モードに応じた現像ユニット１２８に切り換える。

まず、図５（Ａ）（Ｂ）を参照して待機モード時の状態を説明する。画像形成機構４０による画像形成を行わない待機モード時には、移動機構５２により、可動部材５０１ａ，５０１ｂは、上記の各モード時における可動部材５０１ａ，５０１ｂの配置の中で、最も従動ローラー１２５ｂ側に配置された待機状態とされる（図５（Ａ）（Ｂ）に示す状態）。

この待機モードの状態において、黒色用の画像形成ユニット１２Ｂｋの一次転写ローラー１２６を支持する支持部材５２３は、黒色案内部５０３Ｂｋの上部５１２を第１係止部５６１及び第２係止部５６２により狭持した状態で、当該上部５１２に位置するように、ケーシング５１の側面部５１ａ，５１ｂへの上記ガイドレールによる係止で位置決めがされている。

また、黄色用の画像形成ユニット１２Ｙの一次転写ローラー１２６を支持する支持部材５２３は、黄色案内部５０３Ｙの上部５３２を第１係止部５６１及び第２係止部５６２によりを狭持した状態で、当該上部５３２に位置するように、ケーシング５１の側面部５１ａ，５１ｂへの上記ガイドレールによる係止で位置決めがされている。

同様に、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃの一次転写ローラー１２６を支持する支持部材５２３は、シアン案内部５０３Ｃの上部５４２を第１係止部５６１及び第２係止部５６２によりを狭持した状態で、当該上部５４２に位置するように、ケーシング５１の側面部５１ａ，５１ｂへの上記ガイドレールによる係止で位置決めがされている。

そして、マゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍの一次転写ローラー１２６を支持する支持部材５２３は、マゼンタ案内部５０３Ｍの上部５５２を第１係止部５６１及び第２係止部５６２を狭持した状態で、当該上部５５２に位置するように、ケーシング５１の側面部５１ａ，５１ｂへの上記ガイドレールによる係止で位置決めがされている。さらに、マゼンタ案内部５０３Ｍには、テンションローラー１２６１を支持する支持部材５２３も、上部５５２に位置するようにケーシング５１の側面部５１ａ，５１ｂへの上記ガイドレールによる係止で位置決めがされている。

この待機状態においては、中間転写ユニット５０内では、上記張架された状態の中間転写ベルト１２５に覆われた内側に配置される各一次転写ローラー１２６は、上記各色の案内部において、それぞれの最上部となる位置に支持部材５２３により取り付けられている。この状態では、各一次転写ローラー１２６及びテンションローラー１２６１が、図５（Ａ）に示すように、中間転写ベルト１２５の内側面（トナー画像転写が行われない面）１２５ｃに当接しない位置となるように、各色の案内部における上部５１２，５３２，５４２，５５２の高さが設定されている。このため、中間転写ベルト１２５の内側面１２５ｃは、各一次転写ローラー１２６及びテンションローラー１２６１の押圧を受けない。これにより、中間転写ベルト１２５の張架状態は、駆動ローラー１２５ａ及び従動ローラー１２５ｂに張架された状態で、バックアップローラー１２９によりテンションが掛かった状態となる。

このように、中間転写ユニット５０は、待機時には、全ての一次転写ローラー１２６及びバックアップローラー１２６１を中間転写ベルト１２５の内側面１２５ｃから離間した状態として、各色の一次転写ローラー１２６及び現像ユニット１２８の全てが中間転写ベルト１２５に接触していない状態とする。これにより、一次転写ローラー１２６が中間転写ベルト１２５に常時接触していることを要因とする劣化を低減することができる。

続いて、図６（Ａ）（Ｂ）を参照してモノクロ印刷モード時の状態を説明する。図６（Ａ）はモノクロモード時における可動部材５０１ａ，５０１ｂ、一次転写ローラー１２６及び中間転写ベルト１２５の配置を示す側面図、（Ｂ）は待機モード時における可動部材５０１ａ，５０１ｂ、一次転写ローラー１２６及び中間転写ベルト１２５の配置を示す斜視図である。

画像形成機構４０によりモノクロ印刷を行うモノクロ印刷モード時には、移動機構５２による移動で、可動部材５０１ａ，５０１ｂは、上記待機状態の位置から、従動ローラー１２５ｂから更に離れる方向に一定距離移動した位置に配置される。

モノクロ印刷モードでは、図６（Ｂ）に示すように、黒色用の画像形成ユニット１２Ｂｋの一次転写ローラー１２６を支持する支持部材５２３は、黒色案内部５０３Ｂｋの下部５１１に取り付けられた状態となる。すなわち、移動機構５２の駆動源５２０の駆動力により回転軸５２１１及び駆動ギア５２１２が回転し、ピニオン部５０２により可動部材５０１ａ，５０１ｂが上記待機モードの位置から従動ローラー１２５ｂに対して更に離れる方向に一定距離移動すると、支持部材５２３は、上述したように、ケーシング５１に対してベルト走行方向における移動が規制されているため、移動せずに元の位置に留まる。このとき、可動部材５０１ａの当該移動に伴い、支持部材５２３は黒色案内部５０３Ｂｋの上部５１２から斜面部５１３を通過して下部５１１まで案内される。なお、下部５１１の高さ位置は、支持部材５２３に支持されている一次転写ローラー１２６周面の最下部が中間転写ベルト１２５の内側面１２５ｃに当接する位置に設定されている。

但し、黄色用の画像形成ユニット１２Ｙの一次転写ローラー１２６を支持する支持部材５２３と、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃの一次転写ローラー１２６を支持する支持部材５２３と、マゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍの一次転写ローラー１２６を支持する支持部材５２３は、上記のように可動部材５０１ａ，５０１ｂが移動した状態であっても、図６（Ｂ）に示すように、それぞれの案内部における上部５３２又は５４２に取り付けられた状態に留まるように設定されている。すなわち、それぞれの各色の案内部の上部５３２，５４２，５５２においては、一次転写ローラー１２６を支持する支持部材５２３の待機モード時における取付位置（支持位置）から、斜面部までの距離が、待機モード位置からモノクロ印刷モード位置までの可動部材５０１ａ，５０１ｂの移動距離よりも、長く形成されている。

但し、マゼンタ案内部５０３Ｍにおいては、可動部材５０１ａ，５０１ｂの上記移動時に、バックアップローラー１２６１を支持する支持部材５２３が、中間部５５３に位置する。この中間部５５３に、バックアップローラー１２６１を支持する支持部材５２３が位置することにより、マゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍの一次転写ローラー１２６を支持する支持部材５２３との干渉が回避される。

このモノクロ印刷モードでは、図６（Ａ）に示すように、各一次転写ローラー１２６のうち、黒色用の画像形成ユニット１２Ｂｋの一次転写ローラー１２６のみが中間転写ベルト１２５の内側面１２５ｃに当接する。

このモノクロ印刷モードでは、黒色用の一次転写ローラー１２６のみが中間転写ベルト１２５の内側面１２５ｃを押圧して、中間転写ベルト１２５の当該部分を現像ユニット１２８によるトナー像転写が可能な位置に配置させ、その一方、当該トナー像転写を行わない他色の一次転写ローラー１２６は、中間転写ベルト１２５に接触及び押圧しないので、当該他色の一次転写ローラー１２６と、これらに対応して設けられている現像ユニット１２８とにかかる負担を軽減することができる。

続いて、図７（Ａ）（Ｂ）を参照してカラー印刷モード時の状態を説明する。図７（Ａ）は、カラー印刷モード時における可動部材５０１ａ，５０１ｂ、一次転写ローラー１２
６及び中間転写ベルト１２５の配置を示す側面図、（Ｂ）はカラー印刷モード時における可動部材５０１ａ，５０１ｂ、一次転写ローラー１２６及び中間転写ベルト１２５の配置を示す斜視図である。

画像形成機構４０によりカラーの画像形成を行うカラー印刷モード時には、移動機構５２による移動で、可動部材５０１ａ，５０１ｂは、上記モノクロ印刷モードにおける状態の位置から、従動ローラー１２５ｂに対して更に離れる方向に一定距離移動した位置に配置される。

このカラー印刷モード時には、黒色用の画像形成ユニット１２Ｂｋの一次転写ローラー１２６を支持する支持部材５２３は、黒色案内部５０３Ｂｋの下部５１１上を移動するが、当該下部５１１に取り付けられている状態が保たれる。

また、黄色用の画像形成ユニット１２Ｙの一次転写ローラー１２６を支持する支持部材５２３は、黄色案内部５０３Ｙの斜面部５３３を通過して下部５３１に移動し、当該下部５３１に取り付けられた状態となる。同様に、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃの一次転写ローラー１２６を支持する支持部材５２３は、シアン案内部５０３Ｃの斜面部５４３を通過して下部５４１に移動し、当該下部５４１に取り付けられた状態となる。

なお、下部５３１，５４１の高さ位置は、支持部材５２３に支持されている一次転写ローラー１２６周面の最下部が中間転写ベルト１２５の内側面１２５ｃに当接し、中間転写ベルト１２５の当該当接部分の位置が、現像ユニット１２８によるトナー像転写が可能な位置となるように設定されている。

また、マゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍの一次転写ローラー１２６を支持する支持部材５２３は、テンションローラー１２６１を支持する支持部材５２３と共に、下部５５１に移動する。すなわち、テンションローラー１２６１を支持する支持部材５２３は、斜面部５５４によって下部５５１に案内される。一次転写ローラー１２６を支持する支持部材５２３は、斜面部５５５及び中間部５５３及び斜面部５５４を通過して下部５５１まで案内され、当該下部５５１に取り付けられた状態となる。なお、下部５４１の高さ位置は、支持部材５２３に支持されている一次転写ローラー１２６周面及びバックアップローラー１２６１周面の最下部が中間転写ベルト１２５の内側面１２５ｃに当接し、中間転写ベルト１２５の当該当接部分の位置が、現像ユニット１２８によるトナー像転写が可能な位置となるように設定されている。

このカラー印刷モードでは、図７（Ａ）に示すように、各色用の画像形成ユニット１２０の一次転写ローラー１２６の全てが中間転写ベルト１２５の内側面１２５ｃに当接する。そして、当該各色の画像形成ユニット１２０の一次転写ローラー１２６の全てと、テンションローラー１２６１と、バックアップローラー１２９とにより、中間転写ベルト１２５にテンションが付与される。当該カラー印刷モードでは、カラー印刷に必要な各色の一次転写ローラー１２６が中間転写ベルト１２５の裏面を押圧して、中間転写ベルト１２５の当該部分を現像ユニット１２８によるトナー像転写が可能な位置に配置するため、カラー印刷に必要な画像形成が可能な状態となる。

次に、移動機構５２による可動部材５０１ａ，５０１ｂの移動時における中間転写ベルト１２５の位置を検出する機構について上記図４及び下記図８〜図１０を参照して説明する。図８は、移動機構５２の回転軸５２１１の端部に取り付けられたアクチュエーター７０及びロータリーエンコーダー６０を示す斜視図である。図９（Ａ）はモノクロ印刷モード時における中間転写ベルト１２５，一次転写ローラー１２６、アクチュエーター７０、及びロータリーエンコーダー６０の状態を示す側面図、（Ｂ）はアクチュエーター７０及びロータリーエンコーダー６０部の拡大図である。図１０（Ａ）はカラー印刷モード時における中間転写ベルト１２５，一次転写ローラー１２６、アクチュエーター７０、及びロータリーエンコーダー６０の状態を示す側面図、（Ｂ）はアクチュエーター７０及びロータリーエンコーダー６０部の拡大図である。なお、図４、図８〜図１０は、中間転写ユニット５０を側面部５１ｂの側から見た状態を示している。

ロータリーエンコーダー６０は、本実施形態では、移動機構５２の回転軸５２１１の一端部であって、側面部５１ｂ側となる位置に設けられている。

ロータリーエンコーダー６０は、スリット盤６０１と、フォトセンサー６０２とを備えている。スリット盤６０１は、円盤状とされ、その円周に沿って同形状の複数のスリット６０１ａが等間隔に形成されている。スリット盤６０１には、その回転中心に供回りする回転軸６１１が取り付けられている。

また、回転軸６１１の他端部には、中間転写ベルト１２５の内側面１２５ｃに当接して、当該中間転写ベルト１２５の走行に伴って従動回転するコロ状の回転体（図略）が、回転軸６１１と供回りするように取り付けられている。中間転写ベルト１２５の走行に伴って、当該回転体及び回転軸６１１が回転すると、スリット盤６０１も回転軸６１１を回転中心として回転する。

スリット盤６０１のスリット６０１ａの形成位置に対向する位置には、フォトセンサー６０２が設けられている。フォトセンサー６０２は、空隙を有するケーシング６０２ａを有し、スリット盤６０１は、ケーシング６０２ａの当該空隙を通過して回転するように配置されている。

ケーシング６０２ａ内には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を備える発光部６０２１と、フォトダイオード等を備える受光部（図略）とが設けられている。発光部６０２１は、スリット盤６０１のスリット６０１ａに対向する一方側に配置される。受光部は、スリット盤６０１のスリット６０１ａに対向する他方側であって、発光部６０２１に対向する位置に配設される。すなわち、スリット盤６０１は、その回転時には、このように配置された発光部６０２１及び受光部の間となる上記空隙を、その円周部及びスリット６０１ａが通過するように配置されている。

アクチュエーター７０は、移動機構５２の回転軸５２１１と供回りするように回転軸５２１１に取り付けられている。アクチュエーター７０は、側面視で一部に切り欠きを有する円状とされた回転軸５２１１との嵌合によりアクチュエーター７０を回転軸５２１１に固定する固定部７０１と、固定部７０１と一体的に形成されて駆動ギア５２１２の径方向に延びる支持部７０２と、上記支持部７０２から駆動ギア５２１２の周方向に沿って延びる遮光部７０３とを有する。

遮光部７０３は、回転軸５２１１の延びる方向における配設位置が、上記ロータリーエンコーダー６０が有する上記空隙内を通過する位置に設定されている。すなわち、遮光部７０３は、回転軸５２１１の回転と共に、固定部７０１が回転すると、遮光部７０３がロータリーエンコーダー６０の空隙を通過しつつ、当該回転軸５２１１の回転方向に回転する。ロータリーエンコーダー６０の空隙内には、互いに非接触の状態で、スリット盤６０１及び遮光部７０３が回転自在に配置されている。

アクチュエーター７０は、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、移動機構５２が可動部材５０１ａ，５０１ｂをモノクロ印刷モード（及び待機モード）の位置に移動させている状態において、この状態における姿勢となっている支持部７０２から延びる遮光部７０３は、その端部７０３ｂが、フォトセンサー６０２に差し掛からない長さに設定されている。

また、アクチュエーター７０は、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、移動機構５２が可動部材５０１ａ，５０１ｂをカラー印刷モードの位置に移動させている間の状態においては、この状態における姿勢となっている支持部７０２から延びる遮光部７０３は、その端部７０３ｂが、フォトセンサー６０２に差し掛かり、対向して配置されている発光部６０２１及び受光部の間に介在する長さに設定されている。

なお、遮光部７０３には、アクチュエーター７０が当該カラー印刷モードの姿勢となっているときにフォトセンサー６０２の発光部６０２１及び受光部に対向する位置に、孔部７０３ａが形成されている。すなわち、遮光部７０３がカラー印刷モードの位置にあるときは、発光部６０２１から発光された光が受光部まで届くものとなっている。

但し、遮光部７０３は、アクチュエーター７０がモノクロ印刷モードの姿勢からカラー印刷モードの姿勢まで回転するときに、発光部６０２１及び受光部に対向することになる部分には、上記孔部７０３ａは形成されていない。

これにより、アクチュエーター７０が待機モード、モノクロ印刷モード、及びカラー印刷モードの姿勢となっているときは、遮光部７０３は、フォトセンサー６０２の発光部６０２１から受光部に無形発光する光を遮断せず、アクチュエーター７０がモノクロ印刷モードからカラー印刷モードの間での姿勢を変更している間は、遮光部７０３は、フォトセンサー６０２の発光部６０２１から受光部に無形発光する光を遮断する。

次に、ロータリーエンコーダー６０によるスリット検出に基づいた中間転写ベルト１２５の位置検出、特に、モノクロ印刷モード及びカラー印刷モード相互間におけるモード変更時における中間転写ベルト１２５の位置検出を説明する。

図１１（Ａ）はモノクロ印刷モード時におけるアクチュエーター７０の姿勢を示す側面図、（Ｂ）はモノクロ印刷モード時からカラー印刷モード時に姿勢を変更しているアクチュエーター７０の状態を示す側面図、（Ｃ）はカラー印刷モード時におけるアクチュエーター７０の姿勢を示す側面図、（Ｄ）は駆動源５２０の駆動信号を示す図、（Ｅ）はモノクロ印刷モード及びカラー印刷モード時におけるフォトセンサー６０２からの出力信号を示す図、（Ｆ）はモノクロ印刷モード及びカラー印刷モードの間でのモード切替時におけるフォトセンサー６０２からの出力信号を示す図である。この図１１（Ｅ）（Ｆ）では、フォトセンサー６０２の受光部が発光部６０２１からの光を受光しない場合にＨｉｇｈ信号が出力される例を示している。図１２は画像形成装置１の制御部の構成を示す概略ブロック図である。なお、図１２には、中間転写ベルト１２５の位置検出に関する構成を示している。

画像形成装置１は、画像形成装置１は、全体的な動作制御を司る制御部１００を有している。制御部１００は、動作制御部１０１と、速度計測部１０２と、ベルト位置検出部１０３とを備える。

動作制御部１０１は、画像形成装置１の各動作機構、例えば、画像形成部４０、及び移動機構５２の駆動源５２０等を制御する。速度計測部１０２は、フォトセンサー６０２からの出力信号に基づいて、予め定められた単位時間に検出されたスリット数から中間転写ベルト１２５の走行速度を計測する。この速度計測部１０２及びロータリーエンコーダー６０により、中間転写ベルト１２５の走行速度を検出する走行速度検出部となる。

ベルト位置検出部１０３は、移動機構５２による上記一次転写ローラー１２６の上下方向位置の変更に伴う中間転写ベルト１２５の移動により、上記のモノクロ印刷モード及びカラー印刷モード間でモード変更がされた場合に、中間転写ベルト１２５が当該モノクロ印刷モード及びカラー印刷モードの一方の位置から他方の位置に移動したことを検出する。

ベルト位置検出部１０３による中間転写ベルト１２５の位置検出について更に説明する。

中間転写ベルト１２５の可動部材５０１ａ，５０１ｂの位置がモノクロ印刷モード時の位置にあるとき、アクチュエーター７０の姿勢は、図１１（Ａ）に示す状態である。このとき、アクチュエーター７０の遮光部７０３は、フォトセンサー６０２には差し掛かっていない。

この状態で、動作制御部１０１が、画像形成部４０を駆動してモノクロ印刷を行わせ、更に、ロータリーエンコーダー６０を駆動して、スリット盤６０１のスリット６０１ａの検出を行う。速度計測部１０２は、フォトセンサー６０２の受光部からの出力信号を取得し、当該出力信号に基づいて、中間転写ベルト１２５の走行速度を検出する。

このとき、受光部は、発光部６０２１及び受光部間をスリット６０１ａが通過しているときに、発光部６０２１から発光される光を受光するため、フォトセンサー６０２の受光部からの出力信号は、図１１（Ｅ）に示すように、スリットの数に対応した矩形を有する波形の信号となる。なお、アクチュエーター７０の遮光部７０３は、発光部６０２１及び受光部間に介在しないため、当該遮光部７０３による上記出力信号への影響はない。

中間転写ベルト１２５の位置が当該モノクロ印刷モードの状態において、動作制御部１０１が、移動機構５２の駆動源５２０に図１１（Ｄ）に示すような駆動信号を出力し、駆動源５２０を駆動して回転軸５２１１及び駆動ギア５２１２を回転させると、可動部材５０１ａ，５０１ｂが、カラー印刷モードの位置への移動を開始する。

このモード切替中の状態では、上記回転軸５２１１の回転に伴って、アクチュエーター７０が図１１（Ａ）に示したモノクロ印刷モード時の姿勢から、図１１（Ｂ）に示すモード切替中の状態に姿勢を変更する。このとき、上述したように、アクチュエーター７０がモノクロ印刷モードの姿勢からカラー印刷モードの姿勢まで回転するときに発光部６０２１及び受光部に対向する遮光部７０３部分には孔部７０３ａが形成されていないため、フォトセンサー６０２の発光部６０２１及び受光部の間に介在する遮光部７０３により、当該受光部は、発光部６０２１から発光される光を受光しない。このため、上記動作制御部１０１からの駆動源５２０への駆動信号の出力期間（図１１（Ｄ））は、フォトセンサー６０２の受光部からは、図１１（Ｆ）に示すように、発光部６０２１からの光を受光していない（スリット６０１ａを検出していない）ことを示す波形を有する出力信号が出力される期間が発生する。このため、アクチュエーター７０による当該姿勢変更により、速度計測部１０２による中間転写ベルト１２５の走行速度の検出が不可能な状態となる。

このため、ベルト位置検出部１０３は、(1)アクチュエーター７０の受光部から、スリット６０１ａの検出を示す波形を有する出力信号が出力されているときは、移動機構５２が中間転写ベルト１２５をモノクロ印刷モード又はカラー印刷モードのいずれかの位置としていると検出でき、(2)アクチュエーター７０の受光部から、スリット６０１ａの検出を示す波形を有する出力信号が出力されていないときは、移動機構５２が中間転写ベルト１２５をモノクロ印刷モード及びカラー印刷モードの一方の位置から他方の位置に移動させている状態であると検出可能である。

動作制御部１０１が、更に移動機構５２の駆動源５２０を駆動させ、回転軸５２１１の回転に伴って、アクチュエーター７０が図１１（Ｂ）に示したモード切替中の姿勢から、図１１（Ｃ）に示すカラー印刷時の状態に姿勢を変更すると、フォトセンサー６０２の発光部６０２１及び受光部間には、アクチュエーター７０の遮光部７０３に形成されている孔部７０３ａが位置するため、当該受光部は、発光部６０２１から発光される光を受光する状態となる。このため、フォトセンサー６０２の受光部からの出力信号は、図１１（Ｆ）に示すものから、図１１（Ｅ）に示すスリットの数に対応した矩形を有する波形の信号に戻る。このため、アクチュエーター７０による当該姿勢変更により、速度計測部１０２による中間転写ベルト１２５の走行速度の検出が可能な状態に復帰する。

ベルト位置検出部１０３は、フォトセンサー６０２の受光部から上記出力信号を取得する。ベルト位置検出部１０３は、予め定められた一定期間（例えば、上記動作制御部１０１による駆動源５２０への駆動信号出力期間の半分の期間等）、フォトセンサー６０２から、スリット６０１ａの検出を示す波形を有する出力信号が得られなくなった場合であって、この後に、スリット６０１ａの検出を示す波形を有する出力信号が再度取得されるに至ったと判断したときに、中間転写ベルト１２５の位置が、モノクロ印刷モード時又はカラー印刷モード時のいずれかの位置から他方の位置に移動したと判定する。

なお、ベルト位置検出部１０３は、初期動作時における中間転写ベルト１２５の位置（モノクロ印刷又はカラー印刷）を記憶しておき、上記のように、中間転写ベルト１２５がモノクロ印刷モード時又はカラー印刷時のいずれかの位置から他方の位置に移動したと検出したとき、例えば、この時点で記憶していた中間転写ベルト１２５の位置がモノクロ印刷モード時の位置であれば、カラー印刷モード時の位置に移動したと判定する。

このため、画像形成装置１によれば、中間転写ベルト１２５の走行速度を検出する走行速度検出部と、モノクロ印刷又はカラー印刷の印刷形式に応じたモード変更を行って中間転写ベルト１２５の位置を変更する移動機構５２の両方を画像形成装置１に採用する場合であっても、当該走行速度検出部と、移動機構５２によって変更される中間転写ベルト１２５の位置を検出するベルト位置検出装置とを、上記アクチュエーター７０及び走行速度検出部により兼ねることができ、これにより、画像形成装置１の装置サイズを大きくすることなく、製造コストを低減できる。

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、待機モード、モノクロ印刷モード、及びカラー印刷モードの間で、中間転写ベルト１２５が位置を変化させるものとしているが、例えば、モノクロ印刷モードに限られず、他の色、すなわち、黄色、シアン、マゼンタのいずれか一色で印刷を行う印刷モード（モノクロを含め、一色のみで印刷を行うモードを単色印刷モードとする）としてもよい。

また、上記実施形態では、画像形成装置１を、複合機を例にして説明しているが、本発明に係る画像形成装置はこれに限られず、コピー機、プリンター、ファクシミリ装置等であっても構わない。

また、図１乃至図１２を用いて上記各実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１ 画像形成装置
４０ 画像形成部
１００ 制御部
１０２ 速度計測部
１０３ ベルト位置検出部
１２５ 中間転写ベルト
１２６ 一次転写ローラー
１２８ 現像ユニット
５０ 中間転写ユニット
５２ 移動機構
５２２ スライダー
５０１ａ 可動部材
５０１ｂ 可動部材
５０２ ピニオン部
５０３ 案内部
５０３Ｃ シアン案内部
５０３Ｍ マゼンタ案内部
５０３Ｙ 黄色案内部
５０３Ｂｋ 黒色案内部
５１１，５３１，５４１，５５１ 下部
５１２，５３２，５４２，５５２ 上部
５３３，５４３，５５４，５５５ 斜面部
５５３ 中間部
５１３ 斜面部
５２０ 駆動源
５２１ 駆動力伝達機構
５２１１ 回転軸
５２１２ 駆動ギア
５２３ 支持部材
５６１ 第１係止部
５６２ 第２係止部
５６３ 底部
５６４ 弾性部
６０ ロータリーエンコーダー
６０１ スリット盤
６０１ａ スリット
６０２ フォトセンサー
６０２ａ ケーシング
６０２１ 発光部
７０ アクチュエーター
７０１ 固定部
７０２ 支持部
７０３ａ 孔部
７０３ 遮光部
７０３ｂ 端部

Claims (4)

1. 複数のローラーに無端走行可能に張架された中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトの走行方向に並べて設けられ、トナー像を形成する複数の現像ユニットと、
   前記中間転写ベルトを挟んで前記現像ユニットに対向するそれぞれの位置に配置され、前記トナー像を前記現像ユニットから前記中間転写ベルトに向けて転写させる転写ローラーと、
   前記中間転写ベルトを前記現像ユニットに接離する方向に移動させ、単色印刷時とカラー印刷時とで、前記中間転写ベルトに対して前記トナー像の転写が可能な位置となる前記現像ユニットを切り換える移動機構と、
   前記中間転写ベルトの走行速度を検出する走行速度検出部と、
   前記移動機構が前記中間転写ベルトを前記単色印刷時及びカラー印刷時の位置としているときは、前記走行速度検出部による前記走行速度の検出が可能な状態となり、前記移動機構が前記中間転写ベルトを前記単色印刷時及びカラー印刷時の一方の位置から他方の位置に移動させている間は、前記走行速度検出部による前記走行速度の検出が不可能な状態となるように、前記移動機構の動作に伴って姿勢を変化させるアクチュエーターと
   を備えた画像形成装置。
2. 前記走行速度検出部は、周方向に並ぶ複数のスリットが形成されて前記中間転写ベルトの走行に従動回転するスリット盤と、当該スリット盤に対向する位置に設けられて前記スリットを検出するフォトセンサーと、当該フォトセンサーから取得する、前記スリットを検出していることを示す出力信号を用いて前記中間転写ベルトの走行速度を計測する速度計測部とを有する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記移動機構は、回転駆動力を発生させる駆動源と、当該駆動源が発生させる回転駆動力により回転する駆動ギアと、当該駆動ギアに噛合して駆動ギアの回転により前記中間転写ベルトの走行方向において移動し、前記転写ローラーを前記中間転写ベルトとの接離方向に移動させて前記現像ユニットに対する前記中間転写ベルトの位置を変更するスライダーとを有し、
   前記アクチュエーターは、前記駆動ギアの回転軸に供回り可能に取り付けられ、前記移動機構が前記転写ローラーを単色印刷時又はカラー印刷時における一方の位置から他方の位置に移動させている間は、前記フォトセンサー及び前記スリット盤の間に介在し、前記移動機構が前記転写ローラーを前記単色印刷時及びカラー印刷時の位置としているときは、前記フォトセンサー及び前記スリット盤の間には介在しない形状とされ、
   前記アクチュエーターが、前記フォトセンサー及び前記スリット盤の間に介在しているときは、前記フォトセンサーからは前記スリットを検出していないことを示す出力信号が出力され、前記走行速度検出部による前記走行速度の検出が不可能な状態となり、前記アクチュエーターが、前記フォトセンサー及び前記スリット盤の間に介在していないときは、前記フォトセンサーからは前記スリットを検出していることを示す出力信号が出力され、前記走行速度検出部による前記走行速度の検出が可能な状態となる請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記走行速度検出部による前記走行速度の検出中に、前記フォトセンサーから、前記スリットを検出していることを示す出力信号が、予め定められた期間取得不能となってから再度取得された場合に、前記中間転写ベルトが前記単色印刷時及び前記カラー印刷時の一方の位置から他方の位置に移動したと検出するベルト位置検出部を更に備えた請求項３に記載の画像形成装置。