JP7008386B2 - 電子天びん - Google Patents
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Description
以下、本開示の構成に係る好ましい実施形態を図面に従って説明する。図1は、第1の実施形態に係る風防付き電子天びん1の斜視図である。
フレーム14には、左右一対の着脱機構70が設けられている。この着脱機構70について、詳しく説明する。フレーム14には内部まで貫通する係合孔19が形成されており、その係合孔19には係合部材72が挿入されている。係合部材72が、係合孔19に挿通して、天びん本体30底面に固定された床材32に係合/係合解除されることで、風防10は天びん本体30に着脱される。
本実施形態においては、風防10はドア11自動開閉機能を有するが、自動開閉の駆動源や駆動機構は全て風防10内に秤量に影響しない形態で納められている(詳しくは後述)。また着脱機構70は、従来から備わっている床材32を使用して風防10を固定するため、天びん本体30側には何も手を加えることなく、風防10を固定できる。従来は、ドア開閉機能付き風防においては天びんと風防は一体として構成され設計されるため設計の自由度が低いという問題があった。本実施形態ではそれぞれ独立した別体として構成されており、天びん本体30と風防10を別々として設計が可能で、設計の自由度が高い。天びん本体30は、風防10およびドア自動開閉機能追加による設計の制約を受けず自由に設計することができる。
シリンダボックス20は、その上面及び側面を覆うカバー20bを有する。図11は、カバー20bを取り外した状態のシリンダボックス20の平面図であり、シリンダボックス20の内部を説明するための説明図である。図12は、カバー20bを外した状態の風防10の右側面図である。図13は図11のXIII-XIII線に沿った断面図であり、ホルダー16の形状や作用を示すための説明図である。図14はシリンダボックス20およびドア11の斜視図であり、これらの構造を説明するための説明図である。
ドア11の駆動源であるエアシリンダ40は、ドア11のほぼ真上に、ドア11のスライド方向と平行に配置されている。ドアを懸吊支持するホルダー16は、下部でドア11を支持し、上部でエアシリンダ40に連結されており、エアシリンダ40はドア11を懸吊支持するホルダー16を直接摺動させてドア11を開閉させている。ドアを懸吊するホルダー16、詳しくはドア11開閉時の摺動部分であるフランジ部16cが、駆動機構であるエアシリンダ40の間近に配置されている。さらにドア11は前後端部のみホルダー16で吊るされており、ドア11開閉時の摺動面積が小さく、ドア11開閉時の摺動抵抗も小さい。また本実施形態ではホルダー16及びシリンダボックス20、さらにはドア11も樹脂製であり、軽く、摺動抵抗が小さい。このように構成することにより、エアシリンダからの力の伝達率がよく、僅かな力でドア11を開閉させることができ、ドア11をスムーズに開閉させることができる。
図15は風防付き電子天びん1の左右のドア11の開閉機構60を示すブロック図である。開閉機構60は、左右のドア11を開閉させるための機構であり、図15に示す各構成要素がもう一対ずつ存在するが、同一であるため省略した。本実施形態では、エアシリンダ40のピストン41を前方へ移動(前進)させるポンプと後方へ移動(後進)させるためのポンプは、別々に存在する。
次にドア11自動開閉時における各構成要素の動作を説明する。図16は、開閉機構60の動作表である。
次に、ドア11開閉動作の流れを、図17のフローチャートを用いて説明する。
一方の加圧ポンプが可動時にはもう一方の加圧ポンプは可動せず、一方の電磁弁のみ閉じられ、もう一方の電磁弁は開いて大気と連通している。可動していたポンプが停止すると、閉じていた電磁弁は開いて大気に連通する。即ち、加圧ポンプが停止した際には、全一方電磁弁が開かれて大気に連通するように構成されている。ドア11が自動で開閉された後には、エアは大気に開放され、ドア11にかかる負荷が無くなり、ドア11を手動でスムーズに移動させることが可能となる。ドア11は自動開閉可能でありながら、自動開閉された後には、特別な操作なしに即座に手動開閉が可能となる。手動と自動を切り替えるための、駆動源と駆動機構を切り離す機構や操作自体が不要で、非常に使い勝手が良い。
図18は、第2の実施形態に係る風防付き天びん101の斜視図である。図19は第2の実施形態に係る風防付き天びん101の開閉機構160のブロック図である。
図21は、第3の実施形態にかかる風防付き天びん201の開閉機構260のブロック図である。風防付き天びん201は、開閉機構260が異なる以外は、第2の実施形態にかかる風防付き天びん101と共通の構成を有する。
上記実施形態に対する好適な変形例について述べる。上記実施の形態と同一要素については、同一の符号を用いて説明を割愛する。
6 秤量室
10 風防
11 ドア
11A 左側ドア
11B 右側ドア
14 フレーム
16 ホルダー
16c フランジ部
17 動力室
19 係合孔
20 シリンダボックス
20d ガイド孔
20e 底面
30 天びん本体
31 秤量皿
32 床材
34 制御部
35 コントロールパネル
40 エアシリンダ
44、46 ポート
60、160、260 開閉機構
62A、62B、62C 加圧ポンプ
64A~64C、64J 圧力センサ
66A~66J 第1一方電磁弁
68C~68J 第1二方電磁弁
70 着脱機構
72 係合部材
S101~S113 ステップ
Claims (8)
- 秤量皿に連結された秤量機構を有する天びん本体と、
スライドにより開閉可能な扉を有し、前記秤量皿を覆い、秤量室を形成する風防と、
前記扉を開閉するためのアクチュエータと、
を備え、
前記アクチュエータは、
エア給気口であるポートを二つ有する複動型のエアシリンダと、
前記二つのポートに接続されるエアポンプと、
前記エアポンプと前記二つのポートの間にそれぞれ介装されて、前記ポートを大気に連通・遮断させる二つの弁と、
前記エアポンプを停止させた際に、前記二つのポートを大気に連通させるよう前記二つの弁を制御する制御装置と、
を有し、前記二つのポートを大気に連通させることによって前記扉が手動で開閉自在となり、前記扉を任意の位置で停止させることができる、
ことを特徴とする電子天びん。 - 前記エアポンプから吐出されたエアの圧力を監視する圧力センサを更に備えるよう構成され、
前記制御装置は、前記圧力センサがエア圧力の急上昇を検知した際には、前記エアポンプを停止させて、前記二つのポートを大気に連通させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電子天びん。 - 前記エアポンプから吐出されたエアの圧力を監視する圧力センサを更に備えるよう構成され、
前記制御装置は、前記二つのポートの内の一方のポートを大気に連通させ、もう一方のポートは大気との連通を遮断させて、前記エアポンプを作動させた際、所定時間以内に前記圧力センサがエア圧力の低下を検知しない場合には、前記二つのポートの大気との連通と連通の遮断を逆転させるよう前記二つの弁を制御する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電子天びん。 - 前記風防には前記秤量室から区画された動力室が形成され、前記動力室の内部に前記エアポンプ及び前記二つの弁が配置される、
ことを特徴とする請求項1~請求項3のいずれかの請求項に記載の電子天びん。 - 前記扉は上部から懸吊支持されるとともに、前記エアシリンダは前記扉の上方に配置されて前記扉の懸吊部と連結される、
ことを特徴とする請求項1~請求項4のいずれかの請求項に記載の電子天びん。 - 前記制御装置は、前記天びん本体が校正中の間は、前記二つのポートと大気との連通が遮断されるよう弁を制御する、
ことを特徴とする請求項1~請求項5のいずれかの請求項に記載の電子天びん。 - 前記制御装置は、命令の入力により、前記二つのポートと大気との連通・遮断を切り替えるよう弁を制御する、
ことを特徴とする請求項1~請求項5のいずれかの請求項に記載の電子天びん。 - 前記制御装置は、前記扉が停止し、前記エアポンプを停止させた際に、前記二つのポートを大気に連通させるよう前記二つの弁を制御する、
ことを特徴とする請求項1~請求項7のいずれかの請求項に記載の電子天びん。
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