PL223292B1

PL223292B1 - Mechanizm automatycznego otwierania drzwi komory ważenia wagi analitycznej

Info

Publication number: PL223292B1
Application number: PL400717A
Authority: PL
Inventors: Witold Lewandowski; Paweł Szot
Original assignee: Lewandowski Witold Radwag Wagi Elektroniczne
Priority date: 2012-09-10
Filing date: 2012-09-10
Publication date: 2016-10-31
Also published as: EP2893309A1; WO2014038969A1; EP2893309B1; PL400717A1; US20150204716A1

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm automatycznego otwierania elementów przesuwnych w postaci ścian bocznych komory ważenia, zwłaszcza wagi analitycznej.

Znana jest z opisu patentowego EP234008 waga analityczna, zawierająca komorę ważenia, wyposażoną w przesuwne drzwi boczne i pokrywę górną. Drzwi i pokrywa mogą być przesuwane indywidualnie lub sprzęgnięte i przesuwane razem ręcznie lub automatycznie przy pomocy silnika. Drzwi boczne są połączone ze sobą płytą umieszczoną pod szalką pod komorą ważenia. Połączenie między przesuwnymi elementami jest realizowane przy pomocy przesuwnych trzpieni umieszczonych w rączkach, które mogą łączyć przesuwne drzwi z pokrywą górną i przesuwne drzwi ze sobą poprzez płytę poza komorą ważenia.

Znana jest z opisu patentowego JP2003262549 waga z komorą ważenia utworzoną z szyb, w której zastosowano przesuwne panele boczne umieszczone w prowadnicach do których przymocowane są specjalne prowadnice wchodzące do korpusów cylindrów powietrznych sterowanych z poziomu kontrolera. Czujnik zbliżeniowy zbudowano z nadajnika i odbiornika światła. Zbliżenie do obudowy powoduje przecięcie promienia światła i otwarcie obudowy.

Znana jest z opisu patentowego US6504112 waga z osłoną przeciwpodmuchową z odsuwanymi panelami bocznymi i górnym. Ruchome panele mogą być otwierane ręcznie lub automatycznie. Ruch tych elementów możliwy jest w wykonaniu ręcznym lub automatycznie z zastosowaniem silnika. Charakterystyczna jest budowa elementów przesuwnych bocznych paneli na poziomych prowadnicach walcowych, które zapobiegają przechylaniu się paneli przy przesuwaniu.

Znana jest z opisu patentowego EP1195585 waga z przedziałem ważącym, który graniczy fragmentarycznie z częścią stałą, nieruchomą wagi i jest obudowany z przynajmniej jednej strony panelem ściennym, panelem przednim oraz górnym panelem pokrywy. Przynajmniej jeden ze wspomnianych paneli jest przesuwany przy pomocy urządzenia prowadzącego do otwierania i zamykania przedziału ważącego. Urządzenia prowadzące to w istocie skomplikowane mechanizmy, zawierające wały, zębatki, przekładnie, rolki prowadzące, koła pasowe i linki. Komora charakteryzuje się tym, że budowa uchwytu przynajmniej jednego z przesuwanych paneli jest zintegrowana z urządzeniem prowadzącym. Każde z urządzeń prowadzących utrzymuje, a także zwalnia odpowiedni panel przy pomocy urządzenia tworzącego zamknięcie, które może być blokowane i odblokowywane mechanizmami zatrzaskowymi przez proste zastosowanie siły wobec panelu i/lub urządzenia prowadzącego. Uchwyt do podnoszenia wagi, inaczej rączka, jest także elementem integrującym górny panel z ukł adem automatycznego otwierania i jest zaprojektowany jako szyna do elementu prowadzącego górnego panelu pokrywy.

Celem wynalazku jest opracowanie nowej konstrukcji mechanizmu otwierania drzwi bocznych wagi analitycznej, która podniesie komfort obsługi, a jednocześnie będzie bardzo prosta w montażu i bezawaryjna. Dodatkowym celem jest ułatwienie serwisowania urządzenia, przy nieznacznym podniesieniu kosztów produkcji.

Waga analityczna zawiera komorę ważenia z dwoma drzwiami bocznymi otwieranymi poprzez ich przesunięcie ku tyłowi urządzenia oraz mechanizm ważący z obudową. Mechanizm automatyc znego otwierania drzwi w komorze ważenia jest mechanicznie sprzęgnięty z drzwiami i usytuowany jest pod obudową mechanizmu ważenia. Mechanizm zawiera ruchomą ramę umieszczoną na szynach jezdnych zewnętrznych i ślizgowych wewnętrznych, połączoną przez ramię napędu z przekładnią paskową z paskiem i silnikiem elektrycznym, sterownym przez czujniki położenia i czujniki zbliżeniowe. Ruchoma rama mechanizmu łączy się poprzez przegub ślizgowy z ramieniem napędu, które jest sztywno połączone z przekładnią. Rama ta posiada poprzeczkę z podłużnym otworem, dla ślizgowego połączenia z ramieniem napędu. Szyny ślizgowe umieszczone są wzdłuż podstawy wagi po jej boc znych stronach, będące podłożem dla ruchomej ramy do przesuwania po niej płóz ślizgowych. Nat omiast szyny jezdny usytuowane są równolegle do szyn ślizgowych, i służą do prowadzenia elementów ruchomych płóz ślizgowych, ramy sprzęgacza do drzwi komory ważenia i samych drzwi. Czujniki położenia usytuowane są na stałe pod obudową mechanizmu i służą do wyznaczenia pozycji krańcowyc h położenia drzwi bocznych komory ważenia. Ruch automatyczny drzwi bocznych jest uruchamiany przez aktywację czujnika zbliżeniowego umieszczonego w obudowie wyświetlacza wagi.

Taka konstrukcja ułatwia wygodne układanie próbek na szalce. Drzwi boczne mogą być przesuwane ręcznie niezależnie lub niezależnie sprzęgane z ruchomą ramą umieszczoną pod podstawą szalki w celu umożliwienia przesuwania automatycznego. Każde z drzwi bocznych mogą być sprzęPL 223 292 B1 gane niezależnie poprzez obrót pokrętła umieszczonego przy dolnej ich krawędzi. Waga posiada co najmniej jeden czujnik zbliżeniowy z przyporządkowaną funkcją automatycznego otwierania drzwi. Każdy z nich może mieć przyporządkowaną funkcję otwierania dowolnie wybranych elementów przesuwnych (jeden, drugi lub oba). Konstrukcja przy tym jest dość prosta i niezawodna, a przesuw drzwi jest dokonywany płynnie i bez zbędnych wstrząsów.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok złożeniowy wagi, fig. 2 - podstawę wagi z mechanizmem otwierania drzwi, fig. 3 przekrój szyn z podstawą wagi (lewa strona), fig. 4 - ruchomą ramę do sprzęgania z drzwiami, a fig. 5 - mechanizm sprzęgający ramy z drzwiami.

Jak pokazano na rysunku fig. 1 waga składa się z komory ważenia 1 z parą bocznych drzwi 2 tej komory, które mogą być przesuwane ręcznie lub automatycznie dając dostęp do wnętrza komory, gdzie znajduje się szalka. Komora ważenia 1 składająca się z czterech ścian bocznych i powierzchni górnej, korzystnie przezroczystych, sąsiaduje od tyłu z obudową wagi 3 okrywającą mechanizm ważenia 4. Konstrukcja mechanizmu automatycznego otwierania drzwi pokazana na rysunku fig. 2 zrealizowana jest pod mechanizmem ważenia 4 na podstawie wagi 5 z silnikiem elektrycznym 6, zamocowanym na wsporniku mechanizmu przesuwania drzwi 7, usytuowanym obok mechanizmu ważenia 4. Silnik jest połączony z przekładnią paskową 8, paskiem klinowym 9, która to przekładnia zabezpiecza silnik przed możliwym oddziaływaniem mechanicznym w sytuacjach awaryjnych, a szkodliwe wysokie momenty pochodzenia zewnętrznego są przenoszone przez ślizgający się pasek klinowy 9. Po przeciwnej do silnika 6 stronie przekładni przymocowane jest ramię napędu 10, które służy do sprzężenia jednostki napędowej z ruchomą ramą 11 poprzez połączenia przegubowo-ślizgowe, z jej poprzeczką 11.4. Rama 11 porusza się po szynach jezdnych zewnętrznych 12 i szynach ślizgowych wewnętrznych 13. Szyna 13 jest płaską szyną ślizgową, na której układa się płoza ślizgowa 11.2 ruchomej ramy 11, natomiast szyna 12 ma złożony kształt z trzema kanałami i kanał górny stanowi prowadnicę dla sprzęgacza kształtowego do drzwi komory 11.1 połączonego na sztywno z szyną ślizgową 11.2, wsuwaną w kanał wewnętrzny przy podstawie szyny 12.

Optyczne czujniki położenia 14 wyznaczają krańcowe pozycje ustawienia ruchomej ramy 11. Czujniki położenia 14 usytuowane są na stałe pod obudową mechanizmu 3.

Na ramie 11, na jej lewej płozie 11.2 zamocowano marker 11.3 dla czujników położenia 14, służący do ustalania jednoznacznej pozycji ruchomego układu płoza 11 - drzwi komory 2 i wygenerowaniu sygnału zatrzymującego silnik elektryczny 6. Informacja o położeniu drzwi sprzęgniętych z mech anizmem ich automatycznego przesuwania, jest wysyłana do układu sterującego w momencie kiedy przy czujniku 9 znajduje się marker położenia 11.3.

Ruch mechanizmu automatycznego otwierania drzwi jest inicjowany poprzez zasłonięcie czujnika zbliżeniowego 15 znajdującego się w module wyświetlania 16 z czujnikami zbliżeniowymi.

Każda para drzwi jest panelem zbudowanym z materiału korzystnie przezroczystego i posiada zabudowaną dolną krawędź w sposób umożliwiający ruch ślizgowy drzwi prowadzony w kanale pionowym zewnętrznym w szynie zewnętrznej 12.

Z dolną zabudową drzwiczek jest związane pokrętło 17, którego przekręcenie o 90° obniża położenie sztywnej zapadki 18. Jeżeli ruchoma rama 11 znajduje się w jednym ze skrajnych położeń zgodnym z położeniem drzwi komory 2, wtedy zapadka 18 zazębia się ze sprzęgaczem 11.1, łącząc drzwi z mechanizmem ich automatycznego przemieszczania. Opadające krawędzie boczne sprzęgacza umożliwiają automatyczne zesprzęglenie ruchomej ramy 11 z drzwiami komory 2, w których zapadka 18 została przesunięta w pozycję niską mimo, że rama 11 znajdowała się w przeciwnej pozycji. W takiej sytuacji uruchomienie automatycznego suwu ramy 11 spowoduje, że sprzęgacz 11.1 napotykając zapadkę 18 podniesie ją do góry dzięki klinowemu kształtowi. Zapadka 18 przesuwając się po powierzchni sprzęgacza 11.1 wpadnie do znajdującego się w nim wyżłobienia powodując sprzęgnięcie obu układów ruchomych.

Spis elementów

1. Komora ważenia

2. Drzwi komory

3. Obudowa wagi

4. Mechanizm ważenia

5. Podstawa wagi

6. Silnik elektryczny

PL 223 292 B1

7. Wspornik mechanizmu przesuwania drzwi

8. Przekładnia

9. Pasek klinowy

10. Ramię napędu

11. Ruchoma rama

11.1 Sprzęgacze kształtowe do drzwi komory

11.2 Płoza ślizgowa ruchomej ramy

11.3 Marker dla czujnika położenia

11.4 Poprzeczka ruchomej ramy

12. Szyna jezdna zewnętrzna

13. Szyna ślizgowa wewnętrzna

14. Czujnik położenia

15. Czujniki zbliżeniowe

16. Moduł wyświetlania z czujnikami zbliżeniowymi

17. Pokrętło zatrzasku

18. Sztywna zapadka

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Mechanizm automatycznego otwierania drzwi komory ważenia wagi analitycznej, która zawiera komorę ważenia z dwoma drzwiami bocznymi otwieranymi poprzez ich przesunięcie ku tyłowi urządzenia oraz mechanizm ważący z obudową, znamienny tym, że mechanizm automatycznego otwierania drzwi 2 komory ważenia, sprzęgnięty mechanicznie z drzwiami, usytuowany jest pod obudową mechanizmu ważenia 3 i zawiera ruchomą ramę 11 umieszczoną na szynach jezdnych zewnętrznych 12 i ślizgowych wewnętrznych 13, połączoną przez ramię napędu 10 z przekładnią korzystnie paskową 8 i silnikiem elektrycznym 6, sterownym przez czujniki położenia 14 i czujniki zbliżeniowe 15.
2. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że ruchoma rama 11 łączy się poprzez przegub ślizgowy z ramieniem napędu 10, które jest sztywno połączone z przekładnią 8.
3. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że ruchoma rama 11 posiada poprzeczkę

11.4 z podłużnym otworem, dla ślizgowego połączenia z ramieniem napędu 10.
4. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że posiada szyny ślizgowe 13 umieszczone wzdłuż podstawy wagi 5 po jej bocznych stronach, które są podłożem dla ruchomej ramy 11 do przesuwania po niej płóz ślizgowych 11.2.
5. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że posiada szyny jezdne 12 usytuowane równolegle do szyn ślizgowych 13, do prowadzenia elementów ruchomych ramy 11 z płozami ślizgowymi 11.2 i sprzęgaczami 11.1 do drzwi komory ważenia, oraz drzwi komory ważenia 2.
6. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że posiada czujniki położenia 14 usytuowane na stałe pod obudową mechanizmu 3 do wyznaczenia pozycji krańcowych położenia drzwi bocznych 2 komory ważenia 1.
7. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że ruch automatyczny drzwi bocznych 2 jest uruchamiany przez aktywację czujnika zbliżeniowego 15 umieszczonego w obudowie wyświetlacza wagi 16.