CN114829888A - 天平用风挡 - Google Patents

Abstract

提供一种具备使用方便性较好的门的开闭模式的天平用风挡。提供一种天平用风挡(10)，是装接在天平(30)上而形成称量室(S)的风挡(10)，具备：可开闭的门(11)，构成上述称量室(S)的一部分；开闭机构(60)，使上述门(11)开闭；传感器(64A、64B)，检测上述门(11)的运动；以及控制部(34)，如果由上述传感器(64A、64B)检测到上述门(11)从静止状态的移动，则对上述开闭机构(60)命令以使上述门(11)开闭。如果作业者使门(11)从静止状态稍稍移动以使其开闭，则传感器(64)检测到该情况，门(11)被自动地开闭。

Description

天平用风挡

技术领域

本发明涉及具有自动开闭的门的天平用风挡。

背景技术

存在具有通过开关自动开闭的门的风挡。例如在专利文献1中，将光传感器作为开关。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－262549号

发明内容

发明要解决的课题

但是，在光传感器等非接触开关中，有意外地动作的情况。另一方面，对于按压开关而言，由于需要用指尖等推压，所以当用手保持着试料时难以推压。此外，在手动开闭中使门移动到希望的位置花费工夫。

本发明是鉴于这样的问题而做出的，目的是提供一种具备使用方便性较好的开闭模式的天平用风挡。

用来解决课题的手段

为了解决上述问题，根据本发明的一技术方案，是一种装接在天平上而形成称量室的风挡，构成为，具备：可开闭的门，构成上述称量室的一部分；开闭机构，使上述门开闭；传感器，检测上述门的运动；以及控制部，如果由上述传感器检测到上述门从静止状态的移动，则对上述开闭机构进行控制以使上述门开闭。

根据该技术方案，门从静止状态的移动，是由作业者带来的门的稍稍的移动，如果作业者将门稍稍地移动以进行开闭，则检测到该移动，将门自动地开闭。由于不使用光传感器等开关，而以门从静止状态的移动为开关，所以能够抑制意外的开闭这样的误动作。即使将试料拿在手中，也仅通过将门稍稍推动，就将门自动地开闭，所以能够将试料原样放入到称量室中。不需要使门移动到希望的位置，仅通过用手指甲等使其稍稍移动，对门的开闭动作进行辅助。成为作为门的自动开闭模式、手动开闭模式的中间的对稍稍的移动进行辅助的辅助模式，使用方便性较好。

此外，在一技术方案中，上述传感器构成为，检测上述门的移动方向；上述控制部构成为，当上述门向开方向移动时，对上述开闭机构进行控制以使上述门打开，当上述门向闭方向移动时对上述开闭机构进行控制以使上述门关闭。根据该技术方案，对作业者的门的开闭的移动原样进行辅助。向作业者不想要的方向运动的误动作也较少，使用方便性较好。

此外，在一技术方案中，上述开闭机构作为使上述门驱动的驱动源而包括连结在上述门上的气缸；上述传感器是计测上述气缸的空气压力的压力传感器；构成为，根据上述压力传感器计测的空气压力的变化，检测上述门的移动。由于将监视气缸的空气压力的压力传感器也作为感知门的移动的传感器使用，所以能够不追加特别的机构而监视门的移动。

此外，在一技术方案中，构成为，上述传感器是配置在上述门的开位置及闭位置处的光传感器。由于通过光传感器来确认门的位置，所以能够不取决于驱动机构而检测门的移动。

此外，在一技术方案中，具备使上述门在半开位置停止的半开机构；构成为，上述门的移动能够切换为全开闭或半开闭。由于也能够使门自动地半开，能够匹配于作业者的希望来选择开度，所以使用方便性较好。

发明效果

根据上述结构，能够提供具备使用方便性较好的开闭模式的天平用风挡。

附图说明

图1是具备有关第1实施方式的风挡的电子天平的部分剖断立体图。

图2是有关第1实施方式的风挡的右侧视图。

图3是沿着图2的III－III线的端面图。

图4是有关第1实施方式的风挡的后视图。

图5是用来说明有关第1实施方式的门的开闭机构的说明图，是用图4的V－V线将一部分剖断的部分截面立体图。

图6是有关第1实施方式的电子天平的框图。

图7是有关第1实施方式的门的开闭机构的框图。

图8是有关第1实施方式的门的开闭机构的动作表。

图9是止挡的立体图。

图10是用来说明有关第1实施方式的半开机构的说明图。

图11是有关第1实施方式的门的开闭动作的流程图。

图12是有关第1实施方式的辅助模式的流程图。

图13是有关第2实施方式的风挡的侧视图。

图14是有关第2实施方式的电子天平的框图。

图15是位置传感器配置场所的说明图。

图16是说明门和位置传感器的动态的说明图

图17是说明门和位置传感器的动态的说明图

图18是说明门和位置传感器的动态的说明图

图19是说明门和位置传感器的动态的说明图

图20是有关第2实施方式的门的开闭机构的动作表。

图21是有关第2实施方式的门开闭动作的流程图。

图22是有关第2实施方式的辅助模式的流程图。

具体实施方式

(电子天平的结构)

以下，按照附图说明有关本发明的结构的优选的实施方式。图1是具备有关第1实施方式的天平用的风挡10的电子天平1的部分剖断立体图。

如图1所示，电子天平1具备天平主体30和风挡10。天平主体30具备用来在其上方面上载置试料的称量皿31。在称量皿31的下部具备称量机构3，但由于其使用以往周知的结构，所以省略说明。

风挡10以将称量皿31的周围包围的方式配置在天平主体30的上方面上，防止称量皿31的周围的空气的流动、例如空调的风、称量时的人的气息、人行走时产生的空气的流动等作为风压对以称量皿31为中心的载荷负荷部分作用而给计量带来影响。

风挡10可拆装地装备在天平主体30上，在拆装机构中使用以往周知的结构、例如日本特开2008－216047号公开的结构，但并不限于此，风挡10和天平主体30不可分离地一体化而构成也可以。

风挡10是无底箱型，在前方面具有正面玻璃12，在背部具有箱型的壳体18，在左右的侧壁的一部分具有门11，在上方面上具有上方门13，作为由它们区划的空间，在内部形成长方体形状的称量室S。另外，风挡10也可以是无底箱型以外的结构。

门11沿着设在作为风挡10的下部的框部件的下部框架14上的轨道14a，上方门13沿着设在处于风挡10的上部的左右边的筒座20上的轨道20a，分别能够在前后方向上移动。

在正面玻璃12、上方门13及左右的门11中，使用透明的玻璃或树脂材料以使内部的状态能够观察。在上方门13及门11上，分别安装着对滑动进行辅助的把手6、15。上方门13能够以手动开闭，左右侧面的门11构成为，能够自动及手动地开闭。

控制面板35是用来操作天平主体30及风挡10的，与天平主体30及风挡10分体地设置。由于是分体的，所以能够自由地配置到用户容易操作的位置。用线缆与天平主体30连接，信号的收发通过有线进行，但也可以设置通信机构而构成，以通过无线进行信号的收发。此外，控制面板35也可以不是分体的，而是与天平主体30或风挡10一体地构成。

控制面板35在其上方面上具备显示称量结果及状态的显示部38、输入部39、按压开关37、红外线开关36。红外线开关36是用来将门11开闭的非接触传感器，仅通过将手盖在上部就能够使门11自动地开闭。按压开关37也是门11的开闭开关，通过按压能够使门11开闭。

本实施方式中设有两种门11的开闭开关，但也可以仅是一方，此外也可以对红外线开关36或按压开关37分配门11开闭功能以外的天平操作功能。也可以构成为，分别在左右设置两个，使对应的门11开闭。

通过输入部39，能够输入设定及数值、命令等。例如，能够设为不受理红外线开关36的状态或进行门11的开闭模式的切换等的设定。

设有上部框架17，以构成大致长方体形状的风挡10的左右的上边，在上部框架17上将较长方向匹配而卡合着筒座20。筒座20是中空的壳体，在内部容纳着作为使门11开闭的驱动机构的气缸40。

气缸40是复动型，内部的活塞的往复运动的去和回这两者由空气压力进行，所以在两处设有向气缸40内输送空气的端口。在气缸40的前方侧，设有用来通过输送来的空气使活塞向后方前进的后退侧端口46，在后方侧，设有用来将活塞向前方送出的前进侧端口44。在前进侧端口44及后退侧端口46上连接着未图示的空气管，向壳体18内连接。

在壳体18内部，容纳着作为气缸40的驱动源的泵、对空气的流动/停止进行控制的电磁阀、以及对它们进行控制的控制部34等。

(门的构造)

接着，说明门11的开闭机构及其构造。图2是风挡10的右侧视图，图3是沿着图2中的III－III线的端面图，图4是风挡10的后视图。图5是用来说明门11的形状及结构的说明图，仅表示门11、筒座20、上部框架17，是将筒座20及上部框架17沿着图4的V－V线切断的部分截面立体图。

如图3所示，在筒座20的内壁上，匹配于气缸40的形状而形成有凹部，气缸40与这里卡合而被固定。此外，筒座20在上部具备罩20e，将其作为压体而形成有轨道20a。

如图4及图5所示，一对上部框架17沿着在壳体18的上部的左右的边部上设置的凹部18a而配置，构成风挡10的上部的框部件。筒座20在后视下具有将倒L字型顶出的外形，上边部分被载置在上部框架17的上方面上，内侧面与上部框架17的侧面抵接，倒L字的直角部分与上部框架17的角部卡合，将较长方向与上部框架17匹配而被固定。

筒座20不具有底面(参照图3)，门11的上部进入到筒座20内部中而配置。在筒座外侧面20b的下端部，朝向内侧遍及较长方向的全长形成有内凸缘部20c。此外，在上部框架17的外侧面17b的下部，与内凸缘部20c对置而形成有遍及较长方向(前后方向)的全长延伸的凸部17c。

将门11用在整体的外缘部上具备的保持器16保持。在保持器16的上部的前后两个部位，形成有与门11的滑动方向(前后方向)正交而在门11的厚度方向(左右方向)上突出的保持部5。门11的上部进入到形成在内凸缘部20c与凸部17c之间的狭缝(以下称作导引孔20d)中，保持器16的保持部5与内凸缘部20c及凸部17c卡合，将门11悬挂保持。由此，门11从下部框架14的上方面及形成于其上的轨道14a的上方面离开而配置，可沿着导引孔20d滑动地被保持。如果垃圾或砂砾等侵入到轨道14a，则有门11开闭时的滑动阻力变大而开闭变得困难的问题，但通过将门11自身从上部吊挂，防止了该问题。

内凸缘部20c和凸部17c不正对而在上下方向上稍稍偏移而形成，作为内侧的凸部17c处于比内凸缘部20c稍高的位置。这是因为，与保持部5从门11的上部在左右以相同的高度突出、设为门11向左右哪一方都容易晃动的状态相比，稍稍将内侧提高而使门11向内侧倾斜，使门11的下部抵接在轨道14a侧面上，将门11的姿势稳定地保持。通过这样构成，即使移动，门11也不会晃动，在门11的开闭时，也能够在维持着相同的姿势的状态下移动，能够防止意外的门11的滑动。

门11的保持部5与内凸缘部20c及凸部17c的形状和配置匹配而形成，由朝向外侧配置的内凸缘部20c侧突出形成的第1卡合部16b、朝向内侧配置的凸部17c侧突出而形成的第2卡合部16c、还有向第2卡合部16c的下方偏移而形成的第3卡合部16d构成。

第3卡合部16d以与第2卡合部16c一起夹着凸部17c的方式形成，但第3卡合部16d与凸部17c的底面保持间隙以离开而形成。

在本实施方式中，将门11的悬挂支承形态如上那样构成，但也可以采用形成为T字的保持部5与形成于平板上的狭缝卡合的形态、或将保持部5做成钩状而使其与凸状轨道卡合的形态等其他的以往周知的结构。

如图5所示，在保持器16的前端上部，形成有结合部16e。结合部16e朝向门11的上方凸设，在中央形成有沿着门11的滑动方向的结合孔16f。从气缸40内的活塞延伸的活塞杆40a的前端与该结合孔16f嵌合而被固定。活塞(活塞杆40a)通过保持器16与门11连接，通过活塞借助空气前后移动，保持器16沿着导引孔20d滑动，门11开闭。

在保持器16与内凸缘部20c卡合的状态下，气缸40也不与保持器16的上方面接触，与保持器16离开而被固定(参照图3)，气缸40不妨碍门11的运动。此外，结合部16e比保持器16的上方面向上方突出，但由于结合部16e被固定在活塞杆40a的前端，所以不会进入到气缸40下方，此外由于也确保了筒座20内的结合部16e的路径，所以筒座20和结合部16e不会干涉。

作为门11的驱动机构的气缸40在门11的大致正上方与门11的滑动方向平行地配置。将门11悬挂支承的保持器16通过形成在上方面上的结合部16e与气缸40连结，气缸40使将门11悬挂支承的保持器16直接滑动而使门11开闭。因此，来自气缸40的力的传递率较好，能够以稍稍的力使门11开闭，能够使门11顺畅地开闭。

(框图)

对门11的自动开闭机构详细地进行说明。图6是电子天平1的控制机构的框图，图7是使门11开闭的开闭机构60的框图。

如图6所示，电子天平1具备：称量机构3；设在风挡10上，构成开闭机构60的第1加压泵62A、第2加压泵62B、第1压力传感器64A、第2压力传感器64B、第1单向电磁阀66A、第2单向电磁阀66B；设在控制面板35上的按压开关37、红外线开关36、输入部39、显示部38；以及对这些构成要素的全部进行控制的控制部34。控制部34基于被输入的信号而生成各种命令信号。在本实施方式中，控制部34对风挡10和天平主体30这两者进行控制，但也可以在风挡10中使用风挡用控制部，使其对开闭机构60进行控制，构成为，将风挡10和天平主体30分别独立地控制。此外，也可以将作为门11的开闭开关的红外线开关36、按压开关37直接设在风挡10上。

图7所示的开闭机构60是用来使门11自动地开闭的机构，左右的门11分别具备开闭机构60，被所连接的开闭机构60独立地控制。气缸40经由活塞杆40a与门11连接，分别存在使气缸40的内部的活塞(进而从活塞延伸的活塞杆40a)向前方移动(前进)的泵和用来使其向后方移动(后退)的泵。

第1加压泵62A、第2加压泵62B都是空气泵。是气缸40的驱动源，将空气压缩而向气缸40输送，通过空气压力使活塞运动而使门11移动。

第1单向电磁阀66A、第2单向电磁阀66B其阀的出口侧被向大气开放，通过阀的开闭对空气的流动/停止进行控制。

第1压力传感器64A、第2压力传感器64B监视空气压力。

在设在气缸40的后方的前进侧端口44上，连接着用来使活塞向前方移动的第1加压泵62A。在途中有分支，进而连接着第1压力传感器64A和第1单向电磁阀66A。因此，第1压力传感器64A监视经过前进侧端口44的从第1加压泵62A到气缸40间的空气压力。具体而言，第1压力传感器64A进行第1加压泵62A动作时的向气缸40供给的空气压力的监视、由第1单向电磁阀66A释放带来的空气压力下降的检测、伴随着气缸40的活塞移动/停止的空气压力变化的检测等。

同样，在设在气缸40的前方的后退侧端口46上，连接着用来使活塞向后方移动的第2加压泵62B。在途中有分支，进而连接着第2压力传感器64B和第2单向电磁阀66B。第2压力传感器64B监视经过后退侧端口46的从第2加压泵62B到气缸40间的空气压力。具体而言，第2压力传感器64B进行第2加压泵62B动作时的向气缸40供给的空气压力的监视、由第1单向电磁阀66A释放带来的空气压力变化的检测、伴随着气缸40的活塞移动/停止的空气压力变化的检测等。

开闭机构60的两加压泵(62A、62B)及两单向电磁阀(66A、66B)的动作受控制部34控制。控制部34根据压力传感器(64A、64B)的计测值及来自控制面板35的命令，决定向各种要素的动作命令。

(门开闭时的动作)

接着，对门11的开闭进行说明。在本实施方式中，作为开闭模式而设有辅助模式AM。辅助模式AM通过输入部39，能够进行有效/无效的切换。

在辅助模式AM为无效的情况下，作为“标准状态”，能够以手动将门11开闭，另外如果被按压开关37或红外线开关36输入开闭命令，则门11自动地开闭。不需要自动开闭/手动开闭的设定的切换。门11能够进行手动开闭，同时也能够进行通过开关输入的自动开闭，在自动开闭后，不进行特别的操作而立即能够手动开闭。

在辅助模式AM为有效的情况下，监视门11的移动，根据检测到的门11从静止状态的移动和其移动方向，辅助作业者的行动。即，如果作业者将处于静止状态的门11以手动稍稍打开或关闭，则检测到该动作，然后门11自动地开闭。例如在作业者的手被试料填满时，作业者仅通过用手指甲轻轻地将把手15向想要开闭的方向推压，门11就自动地开闭。在辅助模式AM下，实施对手动开闭进行辅助的动作，与开关动作相比更为直观，使用方便性更好。保持着试料而运送到门11前，只要轻轻地将门11推压而自动地打开，就能够配置到称量室S内，所以作业效率也较好。由于作业者为了将门11开闭而使其从静止状态动作是触发事件，所以与非接触开关不同，误动作的情况也较少。

构成为，即使辅助模式AM为有效，也能够进行通过开关输入的自动开闭，如果被从按压开关37或红外线开关36输入命令，则门11自动地开闭。

(辅助模式)

说明第1实施方式的各构成要素的动作。图8是开闭机构60的动作表。

首先，在辅助模式AM为无效时，成为使用者能够以手动自由地将门11开闭的“标准状态”。在标准状态下，第1加压泵62A、第2加压泵62B都不动作，第1单向电磁阀66A及第2单向电磁阀66B被打开。由于两加压泵(62A、62B)不动作，两单向电磁阀(66A、66B)打开而与大气连通，所以完全没有来自气缸40的负荷，能够以手动使门11顺畅地开闭。

如果被从控制面板35的红外线开关36或按压开关37输入“将门打开/关闭”的命令，则控制部34向各要素命令动作。

在将门11打开的“自动打开操作”的情况下，即在使气缸40的活塞向后方移动的情况下，将第2单向电磁阀66B关闭，开始第2加压泵62B的加压。此时，第1加压泵62A不动作，第1单向电磁阀66A被打开，所以通过空气压力而活塞向后方移动，门11被打开。

如果门11完全打开，则空气压力急剧地上升，所以如果第2压力传感器64B检测到该变化，则使第2加压泵62B停止，将第2单向电磁阀66B打开，将气缸内的被压缩的空气向大气开放，回到标准状态。

在将门11关闭的“自动关闭操作”的情况下，即在使气缸40内的活塞向前方移动的情况下，第1单向电磁阀66A被关闭，开始第1加压泵62A的加压。此时，第2加压泵62B不动作，第2单向电磁阀66B被打开，所以通过空气压力，活塞向前方移动，门11被关闭。

如果门11完全关闭，则空气压力还是会急剧地上升，所以如果第1压力传感器64A检测到该变化，则使第1加压泵62A停止，将第1单向电磁阀66A打开，将气缸内的被压缩的空气向大气开放，回到标准状态。

在一方的加压泵可动时，另一方的加压泵不可动，仅一方的电磁阀被关闭，另一方的电磁阀打开而与大气连通。如果可动的泵停止，则原来关闭的电磁阀打开而与大气连通。即，构成为，在加压泵停止时，单向电磁阀全部被打开而与大气连通。在门11自动地被开闭后，空气被向大气开放，不再有作用于门11的负荷，能够以手动使门11顺畅地移动。门11能够自动开闭，并且在被自动开闭后，能够不进行特别的操作而立即进行手动开闭。

接着，说明辅助模式AM为有效的情况。

在辅助模式为有效的情况下，作为待机状态，第1加压泵62A、第2加压泵62B都不动作，第1单向电磁阀66A及第2单向电磁阀66B被关闭。由于两单向电磁阀(66A、66B)不连通到大气，所以虽然作业者为了用手使门11动作而有一些负荷，但由于两加压泵(62A、62B)不动作，所以能够没有问题地动作。

在辅助模式AM为待机状态下，如果作业者将静止状态的门11稍稍打开，则经由连结在门11上的活塞杆40a，缸筒内的活塞也向后方移动，所以相应于被活塞推压，前进侧端口44侧的空气压力增加(同时，在后退侧端口46侧，空气压力下降)。如果配置在前进侧端口44侧的第1压力传感器64A将该动作作为空气压力增加而检测到，则控制部34判断为“作业者要将门11打开”，为了对作业者的动作进行辅助而实施“自动开操作”。即，将第1单向电磁阀66A打开，开始第2加压泵62B的加压。由于第1加压泵62A不动作，第2单向电磁阀66B被关闭，所以通过空气压力，活塞向后方移动，将门11打开。

如果门11完全打开，则空气压力急剧地上升，所以如果第2压力传感器64B检测到该变化，则使第2加压泵62B停止，将第2单向电磁阀66B打开，将气缸40内的被压缩的空气释放到大气中，暂且回到标准状态。并且，为了再回到辅助模式AM待机状态，将第1单向电磁阀66A及第2单向电磁阀66B关闭。

另一方面，在辅助模式AM有效时，如果要将开状态的门11关闭，作业者使静止状态的门11稍稍向前方移动，则经由连结在门11上的活塞杆40a，缸筒内的活塞也向前方移动，所以相应于被活塞推压，后退侧端口46侧的空气压力增加(同时，在前进侧端口44侧，空气压力下降)。如果配置在后退侧端口46侧的第2压力传感器64B将该动作作为空气压力增加检测到，则控制部34判断为“作业者要将门11关闭”，为了对作业者的动作进行辅助而实施“自动闭操作”。即，将第2单向电磁阀66B打开，开始第1加压泵62A的加压。由于第2加压泵62B不动作，第1单向电磁阀66A被关闭，所以通过空气压力而活塞向前方移动，将门11关闭。

如果门11成为全闭状态，则空气压力急剧地上升，所以如果第1压力传感器64A检测到该变化，则将第1加压泵62A停止，将第1单向电磁阀66A打开，气缸40内的被压缩的空气被释放到大气中，暂且回到标准状态。并且，为了再回到辅助模式AM待机状态，将第1单向电磁阀66A及第2单向电磁阀66B关闭。

(半开机构)

接着，说明用来使门11半开的半开机构50。图9是作为门11的卡止部件的止挡51的立体图。图10是图1的A部放大图，是仅表示壳体18和止挡51而说明止挡51的转动状态的说明图。图10(A)表示止挡51的不使用状态，图10(B)表示止挡51的使用状态。

如图9所示，止挡51具有其上部为大致长方体形状、下部为圆柱形状的外形。在上方面上突出形成有把持部51a，在下部的圆柱形状的中心形成有在前后方向上突出的旋转轴51b。此外，在前方面上部，弹性部件52与形成在止挡51的前方面上的孔(未图示)嵌合而被固定。

在壳体18的侧面上，设有匹配于止挡51的大小而在内侧凹陷形成的容纳部18b(参照图2)。止挡51在容纳部18b内以旋转轴51b与门11的滑动方向平行的方式配置，能够以旋转轴51b为轴转动地被保持。此时被配置成，弹性部件52为门11的配置侧(前方侧)。

如图10(A)所示，在止挡51不使用时，止挡51以直立状态被保持在该容纳部18b内。因此，不会妨碍门11的移动。

如图10(B)所示，在止挡51使用时，止挡51把持上部的把持部51a而将其从容纳部18b拉出。止挡51从图10(A)的状态转动，在其上部横截轨道14a的状态下其侧面与轨道14a上方面抵接而被保持。

止挡51是以妨碍门11的移动的目的而配置的，根据止挡51的转动角度，将止挡51有选择地配置在门11的移动路径上或门11的移动路径外。

对门11停止的结构及半开闭动作详细地进行说明。

门11在全闭位置与正面玻璃12抵接。详细地讲，与装备在正面玻璃12背面上的未图示的弹性部件抵接。如上述那样，在本实施方式中，构成为，在风挡10上没有设置位置传感器或距离传感器等检测门11的配置的光传感器，压力传感器检测空气压力的上升，如果成为规定值以上则使加压泵停止。空气压力的上升因为活塞的移动因某种理由被阻碍、即便这样加压泵也要继续输送空气而引起的。

在“自动关闭操作”中，通过门11与正面玻璃12抵接，使门11移动的活塞也不再能够移动，第1加压泵62A要输送空气而空气压力上升，检测到该情况的第1压力传感器64A使第1加压泵62A停止。

在“自动打开操作”中，在气缸40内活塞移动到空气管的端部，与其抵接而不再能够移动，第2加压泵62B要输送空气而空气压力上升，检测到该情况的第2压力传感器64B使第2加压泵62B停止。

这样，在门11的驱动机构中使用气缸40，门11的移动被压力传感器监视，通过气缸40内的活塞或连接在活塞上的门11抵接在某处而气缸40内的空气压力变高，如果压力传感器检测到空气压力成为规定值以上，则加压泵被停止，所以成为门11的移动停止的结构。即，是通过门11抵接在某处而移动停止的结构，门11的停止位置由抵接在门11上而阻碍移动的物体的配置位置决定。

即使门11是移动途中，如果门11抵接在移动阻害物上，也在抵接位置处停止，进而如果被输入开闭信号，则从相反的端口输送空气，所以从该位置向相反方向开始移动。通过在门11的移动路径上的希望的位置处配置移动阻害物，能够自由地决定门11的停止位置。

即，门11构成为，通过抵接于某处而自动开闭动作停止，半开机构50利用该特性而使门11自动地半开闭。

在止挡51没有被配置在门11的移动路径上的情况下，门11的移动不被妨碍，门11自动地全开闭，而如果止挡51被配置在门11的移动路径上，则门11在从全闭状态向全开状态移动的途中抵接在与止挡51嵌合的弹性部件52上而停止，进而如果被输入开闭信号，则门11从该位置向前方移动，抵接在正面玻璃12而在全闭位置处停止。由于止挡51被配置在门11的移动路径的大致中央，所以通过使用止挡51(使其转动)，能够使门11自动地半开闭。

在门11的移动路径上配置/撤除止挡51，换言之在止挡51的转动状态下，能够简单地切换门11的全开闭/半开闭。止挡51的位置的变更仅将把持部51a把持并拉出或推入即可，配置的变更也非常简单，设定状态也能够一目了然地掌握。

这里，半开功能是进行门11的自动半开闭的功能。止挡51也是半开功能的切换开关，能够通过是否使用止挡51来选择自动开闭时的全开闭/半开闭。由于不论辅助模式AM是有效还是无效都受理门11的自动开闭命令，所以半开功能与辅助模式AM无关地进行动作。

即，在辅助模式AM为无效的情况下，如果止挡51处于容纳部18b内(参照图10(A))，则门11通过按压开关37或红外线开关36的输入而自动地全开闭。如果止挡51被从容纳部18b拉出而被配置到路径上(参照图10(B))，则门11通过按压开关37或红外线开关36的输入而自动地半开闭。

在辅助模式AM为有效的情况下，如果止挡51处于容纳部18b内(参照图10(A))，则通过按压开关37或红外线开关36的输入、或者由作业者使门11稍稍移动，门11自动地全开闭。如果止挡51被从容纳部18b拉出而被配置到路径上(参照图10(B))，则通过按压开关37或红外线开关36的输入或者门11被作业者稍稍移动，门11自动地半开闭。

这样，半开功能和辅助模式AM能够相互不阻碍其动作而兼顾。

(流程图)

接着，使用图11及图12的流程图说明门11的开闭动作的流程。

如图11所示，首先在步骤S101中，确认辅助模式AM的有效/无效。在有效的情况下，转移到辅助模式AM(步骤S102)。辅助模式AM为有效的情况下的说明在后面叙述，先说明辅助模式AM为无效的情况(步骤S103～步骤S112)。

在辅助模式AM为无效的情况下，转移到步骤S103，开闭机构60成为标准状态。具体而言，第1加压泵62A及第2加压泵62B不动作，第1单向电磁阀66A及第2单向电磁阀66B被打开(参照图8)。

接着，在步骤S104中，从作为门11开闭的开关的红外线开关36或按压开关37输入门11开闭的命令信号。在没有被输入信号的情况下，待机直到被输入。

如果被输入命令，则转移到步骤S105，确认门11的位置是闭位置还是开位置。在本实施方式中，控制部34存储紧接着之前的门11的开闭动作，通过其内容进行判断。

这里，门11由于是能够自动地半开、进而通过手动也能够开闭的结构，所以门11即使稍稍打开也是开状态，门11是开位置意味着门11不是全闭位置。相对于此，是闭位置意味着门11处于全闭状态。因此，也可以构成为，在门11的全闭位置设置传感器，判断门11是否是闭位置。

首先，对门11处于闭位置的情况(步骤S106～步骤S108)进行说明。

在门11处于闭位置的情况下，转移到步骤S106，为了将处于闭位置的门11打开，实施门11的“自动开操作”。具体而言，将第2单向电磁阀66B关闭，开始第2加压泵62B的加压。此时，第1单向电磁阀66A是打开的原状，第1加压泵62A不动作(参照图7及图8)。

接着在步骤S107中，判定第2压力传感器64B的计测值是否为规定值以上。如果门11开始移动，则空气压力暂且下降，如果门11的移动完成，则空气压力急剧上升，所以通过第2压力传感器64B的计测值成为规定值以上，判断为门11的开动作结束了。

空气压力的上升通过门11的移动被妨碍而引起。如上述那样，在半开功能为关闭的情况下，连结在门11上的活塞抵接于活塞管的端部上，在半开功能为开启的情况下，抵接于止挡51上，空气压力上升。这样，不论半开功能是开启还是关闭，都只是门11的开状态下的停止位置不同，判定都是第2压力传感器64B计测值是否为规定值以上。

在第2压力传感器64B的计测值为规定以上的情况下，判断为门11被打开，转移到步骤S109，将第2加压泵62B的动作停止，将第2单向电磁阀66B打开。由此，回到标准状态，能够进行手动下的开闭。

在第2压力传感器64B的计测值小于规定值的情况下，转移到步骤S108。

在步骤S108中，控制部34从使第2加压泵62B的加压开始时起，使内部计时器动作，由此判定是否过了规定时间。在超时了的情况下(过了规定时间的情况下)，转移到步骤S109，回到标准状态。如果还没有经过规定时间，则回到步骤S107。成为即使第2压力传感器64B的计测值小于规定值、如果经过规定时间也转移到步骤S109而回到标准状态的结构。

步骤S107及步骤S108也起到作为安全装置的作用。在门11的移动时，在作业者将手指卷入到门11中而被夹住的情况下，或者在门11的移动中有不良状况而将移动强制中止的情况下，空气压力也上升。第2压力传感器64B检测到该情况，门11的动作立即停止，两单向电磁阀(66A、66B)被连通到大气，门11的负荷消失，确保了安全。此外，在因不良状况等而意外地作用有较大的空气压力的情况下成为紧急停止。通过构成为，如果空气压力成为规定值以上则由泵进行的加压停止，由此确保安全性。

进而，将门11的紧接着之前的位置存储，但在本实施方式中，在辅助模式AM为无效的情况下还能够进行通过手动的开闭，有由使用者使门11的位置移动的情况。即使通过手动动作而门11已经处于开状态，如果进行自动开操作，空气压力也立即成为规定值以上，所以将动作停止。这样，在该步骤S107中在门11的位置的误判断上也进行了确保。

此外，构成为，通过也准备超时，在空气压力不上升的情况下，例如在怀疑空气泄漏或故障的情况下，避免强制结束，作为错误处理而暂且停止。

接着，说明在步骤S105中门11处于开位置的情况(步骤S110～步骤S112)。

在门11是开位置的情况下，转移到步骤S110，为了将处于开位置的门11关闭，实施门11的“自动闭操作”。具体而言，将第1单向电磁阀66A关闭，开始第1加压泵62A的动作。此时，第2单向电磁阀66B是打开的原状，第2加压泵62B不动作(参照图7及图8)。

接着，转移到步骤S111，判断第1压力传感器64A的计测值是否为规定值以上。如上述那样，这是门11是否被关闭的判断。

在第1压力传感器64A的计测值为规定以上的情况下，判断为门11被关闭，转移到步骤S109，将第1加压泵62A的动作停止，将第1单向电磁阀66A打开。由此，回到标准状态，能够进行手动下的开闭。

在第1压力传感器64A的计测值小于规定值的情况下，转移到步骤S112。

在步骤S112中，控制部34从使第1加压泵62A动作时起，使内部计时器动作，由此判定是否过了规定时间。在超时了的情况下(过了规定时间的情况下)，转移到步骤S109，回到标准状态。如果还没有经过规定时间，则回到步骤S111。成为即使第1压力传感器64A的计测值小于规定值、如果经过规定时间也转移到步骤S109而回到标准状态的结构。

步骤S111和步骤S112的结构及效果与步骤S107及步骤S108是同样的，不仅是闭状态的判定，还起到作为安全装置的作用。

(辅助模式有效时的流程)

接着，说明辅助模式AM有效时的开闭机构60的动作的流程。

如图12所示，首先在步骤S201中，作为复位操作，暂且成为标准状态。具体而言，将第1单向电磁阀66A及第2单向电磁阀66B打开。此时，第1加压泵62A和第2加压泵62B不动作(参照图8)。

接着，转移到步骤S202，成为辅助模式AM的待机状态。具体而言，将第1单向电磁阀66A和第2单向电磁阀66B关闭。两加压泵(62A、62B)不动作(参照图8)。

接着，转移到步骤S203，如果被从开关输入命令，则转移到步骤S204。在没有来自开关的命令的情况下，转移到步骤S213。对于没有命令的情况(步骤S213～步骤S214)进行后述，首先说明被输入了命令的情况(步骤S204～步骤S212)。

步骤S204～步骤S208分别对应于步骤S105～步骤S109，为同样的结构。

如果被从开关输入开闭命令，则转移到步骤S204，确认门11的位置是闭位置还是开位置。控制部34存储有紧接着之前的门11的开闭动作，根据其内容来判断。

首先对门11处于闭位置的情况(步骤S205～步骤S208)进行说明。

在门11处于闭位置的情况下，转移到步骤S205，为了将处于闭位置的门11打开，实施门11的“自动开操作”。具体而言，将第1单向电磁阀66A打开，开始第2加压泵62B的加压。此时，第2单向电磁阀66B是被关闭的原状，第1加压泵62A不动作(参照图7及图8)。

接着，在步骤S206中，确认第2压力传感器64B的计测值是否为规定值以上。在第2压力传感器64B的计测值小于规定值的情况下，认为门11还没有被打开到规定的位置，转移到步骤S207，在第2压力传感器64B的计测值超过了规定值的情况下，转移到步骤S208。

在步骤S207中，判断内部计时器是否超时了。控制部34从使第2加压泵62B的加压开始时起使内部计时器动作，在其过了规定时间而超时的情况下，转移到步骤S208。如果还没有经过规定时间，则回到步骤S206。

在第2压力传感器64B的计测值成为规定值以上的情况下，或在第2压力传感器64B的计测值在小于规定值的原状下超时的情况下，转移到步骤S208，将第2加压泵62B的动作停止，将第2单向电磁阀66B打开，作为复位操作，成为标准状态。

接着，转移到步骤S209，为了再次使辅助模式AM成为待机状态，将第1单向电磁阀66A和第2单向电磁阀66B关闭。

接着，说明在步骤S204中门11处于开位置的情况(步骤S210～步骤S112)。这分别对应于步骤S110～步骤S112，为大致同样的结构。

在门11处于开位置的情况下，转移到步骤S210，为了将处于开位置的门11关闭，实施门11的“自动闭操作”。具体而言，将第2单向电磁阀66B打开，开始第1加压泵62A的动作。此时，第1单向电磁阀66A是被关闭的原状，第2加压泵62B不动作(参照图7及图8)。

接着，在步骤S211中，确认第1压力传感器64A的计测值是否为规定值以上。在第1压力传感器64A的计测值小于规定值的情况下，认为门11还没有被关闭到希望的位置，转移到步骤S212，在第1压力传感器64A的计测值超过了规定值的情况下，转移到步骤S208。

在步骤S212中，判断内部计时器是否超时了。控制部34从使第1加压泵62A的加压开始时起，使内部计时器动作，在其过了规定时间而超时的情况下，转移到步骤S208。如果还没有经过规定时间，则回到步骤S211。

在第1压力传感器64A的值成为规定以上的情况下，或在第1压力传感器64A的计测值在小于规定值的原状下超时了的情况下，转移到步骤S208，将第1加压泵62A的动作停止，将第1单向电磁阀66A打开，成为标准状态。

转移到步骤S209，为了再次使辅助模式成为待机状态，将第1单向电磁阀66A和第2单向电磁阀66B关闭。

接着，说明在步骤S203中没有来自开关的命令、向步骤S213转移的情况。

在步骤S213中，判断是否由第2压力传感器64B检测到空气压力的增加。如上述那样，在辅助模式AM为待机状态下，由于第1单向电磁阀66A及第2单向电磁阀66B被关闭，所以通过作业者使门11向前方移动、即要将门11关闭，引起由配置在前方的第2压力传感器64B检测到空气压力增加。因此，如果第2压力传感器64B检测到空气压力的增加，则为了对门11的闭动作进行辅助，向步骤S210转移，实施自动闭操作。在第2压力传感器64B没有检测到空气压力的增加的情况下，向步骤S214转移。

接着，在步骤S214中，判断是否由第1压力传感器64A检测到空气压力的增加。作业者使门11向后方移动、即要将门11打开，引起由配置在后方的第1压力传感器64A检测到空气压力增加。因此，如果第1压力传感器64A检测到空气压力增加，则为了对门11的开动作进行辅助，转移到步骤S205，实施自动开操作。在第1压力传感器64A没有检测到空气压力增加的情况下，向步骤S203返回。

(第2实施方式)

接着，使用附图对有关本发明的结构的优选的第2实施方式进行说明。图13是有关第2实施方式的风挡110的侧视图。虚线表示开位置处的门11。图14是具备风挡110的电子天平1的框图。在第2实施方式中，对于与第1实施方式同样的结构赋予相同的标号，省略说明。

在壳体18的侧面上部，设有三处开口部18c、18d、18e，向那里分别配置有容纳在壳体18内部中的第1位置传感器7A、第2位置传感器7B及第3位置传感器7C。以下，除了指示特定的位置传感器的情况以外，将三个位置传感器(7A、7B、7C)一起称作位置传感器7。

位置传感器7是反射型的光遮断器，发光部和受光部排列设置在同一面上，如果从发光部出来的光在物体上反射，则由受光部检测其反射光。位置传感器7分别使发光部和受光部从所配置的开口部露出而配置，能够检测接近的物体的有无。构成为，如果门11滑动，则保持器上部16g将开口部18c、18d、18e封堵，被位置传感器7检测到。三个位置传感器7在水平方向上离开而排列设置，根据位置传感器7的检测的有无来判断门11的位置。位置传感器7即使是透明部件也会反应，所以各开口部并不限于壳体18的侧面上部，配置在壳体18的上下方向的哪个位置都没有问题。

在有关第2实施方式的风挡110中，虽然不具备止挡51，但取而代之在半开位置处配置有第2位置传感器7B，以通过第2位置传感器7B的检测而使门11在半开位置停止/移动的结构安装半开机构。

如图14所示，三个位置传感器7与控制部34连接，将三个位置传感器7的检测结果分别向控制部34发送。控制部34根据哪个位置传感器7反应了或切换了等位置传感器7的信号，判断门11的位置及运动，生成对于开闭机构60的各种命令。

(位置传感器)

使用附图详细地说明位置传感器7的反应与门11的位置及移动的关系。图15是表示门11的位置和位置传感器7的反应的概要图。设位置传感器7检测到门11的状态为开启，设没有检测到的状态为关闭而进行说明。图15中的矩形A表示第1位置传感器7A，矩形B表示第2位置传感器7B，矩形C表示第3位置传感器7C(后述的图16～图19也同样)。

第1位置传感器7A是检测门11的全闭状态的传感器，配置在当门11全闭时检测不到门11、当门11稍稍打开时检测到门11的位置。因此，在门11处于全闭位置的情况下，第1位置传感器7A为关闭(参照图15(A))。当全部的位置传感器(7A、7B、7C)为关闭时，判断门11为全闭位置。如果门11从全闭状态被稍稍打开，则第1位置传感器7A成为开启。

第2位置传感器7B是检测门11的半开状态的传感器，配置在当门11半开时检测到门11的位置。因此，在门11处于半开位置的情况下，第2位置传感器7B为开启(参照图15(B))。如果门11从半开位置被稍稍关闭，则第2位置传感器7B成为关闭。

第3位置传感器7C是检测门11的全开状态的传感器，配置在当门11全开时检测到门11的位置。因此，在门11处于全开状态的情况下，第3位置传感器7C为开启(参照图15(C))。当全部的位置传感器(7A、7B、7C)为开启时，判断门11为全闭状态。如果门11从全开状态稍稍被关闭，则第3位置传感器7C成为关闭。

在第1实施方式中，门11的运动通过两个压力传感器(64A、64B)来掌握。在第2实施方式中，压力传感器(64A、64B)仅监视加压泵喷出的空气压力，不监视门11的运动，门11的运动由位置传感器7监视。通过使用位置传感器7，门11的驱动源并不限于气缸，例如也可以以马达为驱动源，使用齿轮齿条或橡胶滑轮等其他多种多样的驱动源来实施辅助模式AM。

(辅助模式AM有效时的门和传感器)

接着，对辅助功能为有效的情况下的门11的移动和位置传感器7的反应详细地进行说明。图16～图19表示门11移动时的位置传感器7的反应。图20是第2实施方式的各构成要素的动作表。另外，第2实施方式的开闭机构60的框图与第1实施方式的开闭机构(图7)是同样的，所以省略。

如图20所示，在第2实施方式中，由于门11的运动被位置传感器7监视，所以在辅助模式AM有效时，不需要监视空气压力，单向电磁阀(66A、66B)打开。辅助模式AM可以通过输入部39进行有效/无效的切换。

在辅助模式AM为无效的情况下，自动开操作/自动闭操作是与第1实施方式同样的结构。由此，省略说明。

在辅助模式AM为无效的“标准状态”下，单向电磁阀(66A、66B)被打开，加压泵(62A、62B)不动作。能够以手动将门11开闭，另外如果被按压开关37或红外线开关36输入开闭命令，则门11自动地开闭。不需要自动开闭/手动开闭的设定的切换。门11在能够手动开闭的同时，还能够进行通过开关输入的自动开闭，在被自动开闭后，不用进行特别的操作就立即能够进行手动开闭。

在辅助模式AM为有效的情况下，单向电磁阀(66A、66B)被打开，加压泵(62A、62B)不动作，门11的移动由位置传感器7监视。如果作业者将静止状态的门11以手动稍稍打开或关闭，则其动作被位置传感器7检测到，然后门11自动地开闭。构成为，即使辅助模式AM为有效，也能够进行通过开关输入的自动开闭，如果被从按压开关37或红外线开关36输入命令，则门11自动地开闭。

详细地说明辅助模式AM为有效的情况下的门11和位置传感器7的动作。

使用图16说明在门11为全闭状态下作业者要使门11全开的情况(半开功能为关闭)。在门11为全闭状态下，三个位置传感器(7A、7B、7C)全部为关闭(参照图16(A))。当门11稍稍移动而第1位置传感器7A从关闭向开启切换时，控制部34判断为“门11要被打开”，为了对其进行辅助而实施自动开操作(参照图16(B))。如果门11成为全开状态，第3位置传感器7C从关闭向开启切换，则控制部34判断为“门11移动到了开位置”，将自动开操作停止(参照图16(C))。

使用图17说明在门11为全开状态下作业者要将门11关闭的情况(半开功能为关闭)。在门11为全开状态下，三个位置传感器(7A、7B、7C)全部为开启(参照图17(A))。如果门11稍稍向闭方向移动而第3位置传感器7C从开启向关闭切换，则控制部34判断为“门11要被关闭”，为了对其进行辅助而实施自动闭操作(参照图17(B))。如果门11成为全闭状态，第1位置传感器7A从开启向关闭切换，则控制部34判断为“门11移动到了闭位置”，将自动闭操作停止(参照图17(C))。

使用图18说明在门11为全闭状态下作业者要使门11半开的情况(半开功能为开启)。在门11为全闭状态下，三个位置传感器(7A、7B、7C)全部为关闭(参照图18(A))。当门11稍稍移动而第1位置传感器7A从关闭向开启切换时，控制部34判断为“门11要被打开”，为了对其进行辅助而实施自动开操作(参照图18(B))。如果门11成为半开状态，第2位置传感器7B从关闭向开启切换，则控制部34判断为“门11移动到了开位置”，将自动开操作停止(参照图18(C))。

使用图19说明在门11为半开状态下作业者要将门11关闭的情况(半开功能为开启)。在门11为半开状态下，第1位置传感器7A及第2位置传感器7B为开启，第3位置传感器7C为关闭(参照图19(A))。如果门11稍稍向闭方向移动，第2位置传感器7B从开启向关闭切换，则控制部34判断为“门11要被关闭”，为了对其进行辅助而实施自动闭操作(参照图19(B))。如果门11成为全闭状态，第1位置传感器7A从开启向关闭切换，则控制部34判断为“门11移动到了闭位置”，将自动闭操作停止(参照图19(C))。

在半开功能为无效的情况下，由于门11进行全开闭，所以门11的开闭根据第3位置传感器7C的开启/关闭的切换来判断。在半开功能为有效的情况下，由于门11进行半开闭，所以门11的开闭根据第2位置传感器7B的开启/关闭的切换来判断。只是分别作为触发器的位置传感器不同，在哪种情况下，自动开操作及自动闭操作都同样地动作。

在本实施方式中，使用配置在全开闭位置的两个、为了拥有半开功能而在中间位置配置一个共计三个位置传感器7，但也可以增加位置传感器7的数量，构成为能够选择门11的开度。也可以使用距离传感器掌握门11的详细的位置及移动方向，来实施辅助模式AM。此外，也可以没有半开功能，使门11仅自动地全开闭，做成仅配置第1位置传感器7A及第3位置传感器7C的结构。

(第2实施方式流程图)

接着，使用图21及图22的流程图说明第2实施方式的门11的开闭动作的流程。

如图21所示，首先在步骤S301中，确认辅助模式AM的有效/无效。在有效的情况下，转移到辅助模式AM(步骤S302)。辅助模式AM为有效的情况下的说明在后面叙述，先说明辅助模式AM为无效的情况(步骤S303～步骤S314)。

在辅助模式AM为无效的情况下，转移到步骤S303，开闭机构60成为标准状态。具体而言，第1加压泵62A及第2加压泵62B不动作，第1单向电磁阀66A及第2单向电磁阀66B被打开(参照图20)。

接着，在步骤S304中，从作为门11开闭的开关的红外线开关36或按压开关37，输入门11开闭的命令信号。在没有被输入信号的情况下，待机直到被输入。

如果被输入命令，则转移到步骤S305，确认门位置是闭位置还是开位置。根据位置传感器7的检测内容，确认全闭状态/全开状态/半开状态等门11的开度(参照图16～图19)。与第1实施方式同样，为了保障手动下的门11的移动及控制部34的误判断，将全闭状态设为闭位置，其以外为开位置。

首先，对门11处于闭位置的情况(步骤S306～步骤S310)进行说明。

在门11处于闭位置的情况下，转移到步骤S306，为了将处于闭位置的门11打开，实施门11的“自动开操作”。具体而言，将第2单向电磁阀66B关闭，开始第2加压泵62B的加压。此时，第1单向电磁阀66A是打开的原状，第1加压泵62A不动作(参照图7、图20)。

接着，在步骤S307中，当半开功能为无效时根据第3位置传感器7C、当半开功能为有效时根据第2位置传感器7B是否从关闭切换为开启，判定门11是否打开着。

在第3位置传感器7C(半开功能有效时为第2位置传感器7B)为开启的情况下，判断为门11被打开，转移到步骤S310，将第2加压泵62B的动作停止，将第2单向电磁阀66B打开。由此，回到标准状态，能够进行手动下的开闭。

在门11还没有被打开到希望的位置、即第3位置传感器7C(半开功能有效时为第2位置传感器7B)为关闭的情况下，转移到步骤S308。

接着，在步骤S308中，判定第2压力传感器64B的计测值是否为规定值以上。如果因手指夹入等未料想到的事态而门11的运动被阻碍，则空气压力急剧上升，所以如果第2压力传感器64B检测到该情况，则转移到步骤S310。泵立即停止而门11的运动成为停止，将两单向电磁阀(66A、66B)连通到大气，门11的负荷消失而确保安全。此外，在因不良状况等而意外地作用有较大的空气压力的情况下成为紧急停止。通过构成为，在空气压力为规定值以上时将由泵进行的加压停止，保障了安全性。在第2压力传感器64B的计测值小于规定值的情况下，向步骤S309转移。

接着，在步骤S309中，控制部34从使第2加压泵62B的加压开始时起，使内部计时器动作，在其超时了的情况下(过了规定时间的情况下)，转移到步骤S310，回到标准状态。如果还没有经过规定时间，则回到步骤S307。成为即使第3位置传感器7C(半开功能有效时为第2位置传感器7B)为关闭、第2压力传感器64B的计测值小于规定值，也通过经过规定时间而转移到步骤S310而回到标准状态的结构。通过准备超时，成为避免例如怀疑空气泄漏或故障时的强制结束、作为错误处理而暂且停止的结构。

接着，说明在步骤S305中门11处于开位置的情况(步骤S311～步骤S314)。

在门11处于开位置的情况下，转移到步骤S311，为了将处于开位置的门11关闭，实施门11的“自动闭操作”。具体而言，将第1单向电磁阀66A关闭，开始第1加压泵62A的动作。此时，第2单向电磁阀66B是打开的原状，第2加压泵62B不动作(参照图7、图20)。

接着，转移到步骤S312，根据第1位置传感器7A是否从开启成为关闭，确认门11是否关闭了。

在第1位置传感器7A成为关闭的情况下，判断为门11被关闭，转移到步骤S310，将第1加压泵62A的动作停止，将第1单向电磁阀66A打开。由此，回到标准状态，能够进行手动下的开闭。

在第1位置传感器7A为开启的情况下，认为门11还不是全闭状态，转移到步骤S313。

在步骤S313中，判定第1压力传感器64A的计测值是否为规定值以上。与步骤S308同样，是用于安全性的确保的工序。如果是规定值以上，则转移到步骤S310而回到标准状态，如果小于规定值，则转移到步骤S314。

在步骤S314中，控制部34从使第1加压泵62A动作时起，使内部计时器动作，在其超时了的情况下(过了规定时间的情况下)，转移到步骤S310，回到标准状态。如果还没有经过规定时间，则回到步骤S312。

成为即使第1压力传感器64A的值小于规定值、也通过经过规定时间而转移到步骤S310回到标准状态的结构。

步骤S313和步骤S314的结构及效果与步骤S308及步骤S309是同样的。

(第2实施方式的辅助模式有效时的流程)

接着，说明第2实施方式的辅助模式AM有效时的开闭机构60的动作的流程。

如图22所示，首先在步骤S401中，为辅助模式AM的待机状态。此时，两单向电磁阀(66A、66B)被打开，两加压泵(62A、62B)不动作(参照图20)。

接着，转移到步骤S402，如果被从开关输入命令，则转移到步骤S403。在没有来自开关的命令的情况下，转移到步骤S413。对于没有命令的情况(步骤S413～步骤S414)在后面叙述，首先说明被输入了命令的情况(步骤S403～步骤S412)。

步骤S403～步骤S412分别对应于步骤S305～步骤S314，为同样的结构。

如果被从开关输入开闭命令，则转移到步骤S403，确认门11的位置是闭位置还是开位置。根据位置传感器7的检测内容，确认全闭状态/全开状态/半开状态等门11的开度(参照图16～图19)。

首先对门11处于闭位置的情况(步骤S404～步骤S408)进行说明。

在门11处于闭位置的情况下，转移到步骤S404，为了将处于闭位置的门11打开，实施门11的“自动开操作”。具体而言，将第2单向电磁阀66B关闭，开始第2加压泵62B的加压。此时，第1单向电磁阀66A是打开的原状，第1加压泵62A不动作(参照图7、图20)。

接着，转移到步骤S405，在半开功能为无效时根据第3位置传感器7C、在半开功能为有效时根据第2位置传感器7B是否从关闭切换为开启，判定门11是否打开着。

在第3位置传感器7C(半开功能有效时为第2位置传感器7B)为开启的情况下，判断为门11被打开了，转移到步骤S408，将第2加压泵62B的动作停止，将第2单向电磁阀66B打开。由此，回到辅助模式AM待机状态。

在门11还没有被打开到希望的位置、即第3位置传感器7C(半开功能有效时为第2位置传感器7B)为关闭的情况下，转移到步骤S406。

接着，在步骤S406中，判定第2压力传感器64B的计测值是否为规定值以上。如果因手指夹入等未料想到的事态而门11的运动被阻碍，则空气压力急剧上升，所以如果第2压力传感器64B检测到该情况，则转移到步骤S408。泵立即停止而门11的运动成为停止，将两单向电磁阀(66A、66B)连通到大气，门11的负荷消失而确保安全。此外，在因不良状况等而意外地作用有较大的空气压力的情况下成为紧急停止。通过构成为，在空气压力为规定值以上时将由泵进行的加压停止，保障了安全性。在第2压力传感器64B的计测值小于规定值的情况下，向步骤S407转移。

接着，在步骤S407中，控制部34从使第2加压泵62B的加压开始时起，使内部计时器动作，在其超时了的情况下(过了规定时间的情况下)，转移到步骤S408，回到辅助模式AM待机状态。如果还没有经过规定时间，则回到步骤S405。成为即使第3位置传感器7C(半开功能有效时为第2位置传感器7B)为关闭、第2压力传感器64B的计测值小于规定值，也通过经过规定时间而转移到步骤S408、第2加压泵62B停止而将第2单向电磁阀66B打开的结构。通过准备超时，成为避免例如怀疑空气泄漏或故障时的强制结束、作为错误处理而暂且停止的结构。

接着，说明在步骤S403中门11处于开位置的情况(步骤S409～步骤S412)。

在门11处于开位置的情况下，转移到步骤S409，为了将处于开位置的门11关闭，实施门11的“自动闭操作”。具体而言，将第1单向电磁阀66A关闭，开始第1加压泵62A的动作。此时，第2单向电磁阀66B是打开的原状，第2加压泵62B不动作(参照图7、图20)。

接着，转移到步骤S410，根据第1位置传感器7A是否从开启成为关闭，确认门11是否关闭了。

在第1位置传感器7A成为关闭的情况下，判断为门11被关闭，转移到步骤S408，将第1加压泵62A的动作停止，将第1单向电磁阀66A打开。由此，回到标准状态，能够进行手动下的开闭。

在第1位置传感器7A为开启的情况下，认为门11还不是全闭状态，转移到步骤S411。

在步骤S411中，判定第1压力传感器64A的计测值是否为规定值以上。与步骤S406同样，是用于安全性的确保的工序。如果是规定值以上，则转移到步骤S408，第1加压泵62A停止，将第1单向电磁阀66A打开，回到辅助模式AM待机状态。

在第1压力传感器64A的计测值小于规定值的情况下，转移到步骤S412。在步骤S412中，控制部34从使第1加压泵62A动作时起，使内部计时器动作，在其超时了的情况下(过了规定时间的情况下)，转移到步骤S408。如果还没有经过规定时间，则回到步骤S410。

成为即使第1压力传感器64A的值小于规定值、也通过经过规定时间而转移到步骤S408、第1加压泵62A停止并将第1单向电磁阀66A打开、回到辅助模式AM待机状态的结构。

步骤S414和步骤S412的结构及效果与步骤S406及步骤S412是同样的。

接着，说明在步骤S402中没有来自开关的命令、向步骤S413转移的情况。

在步骤S413中，判断第3位置传感器7C或第2位置传感器7B是否从开启切换为了关闭。由此，确认作业者是否要将处于开位置的门11关闭。在第3位置传感器7C或第2位置传感器7B从开启切换为关闭的情况下，判断为“要将门11关闭”，为了对其进行辅助而转移到步骤S409，实施自动闭操作。在其以外的情况下，转移到步骤S414。

接着，在步骤S414中，判断第1位置传感器7A是否从关闭切换为了开启。由此，确认作业者是否要将处于闭位置的门11打开。如果第1位置传感器7A从关闭切换为开启，则判断为“要将门11打开”，为了对其进行辅助，转移到步骤S404，实施自动开操作。在其以外的情况下，回到步骤S402。

通过这样构成，能够使用位置传感器7安装风挡110中的辅助模式AM。

(变形例)

以上，说明了本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述结构。例如，在辅助模式AM有效时，也可以进行不受理因为是非接触开关而容易误动作的红外线开关36的设定。

在辅助模式AM下，检测由作业者进行的门11的开闭动作并对其进行辅助，换言之，检测门11从静止状态的移动，将其作为开关，控制部34对开闭机构60进行控制，以使门11自动地开闭。也可以搭载红外线开关36、按压开关37等能够匹配于作业者的希望而自由地设定是否受理门11的开关(辅助模式AM)的手动模式。

以上，叙述了本发明的实施方式及变形例，但也可以将形态及变形例基于本领域技术人员的知识而组合，这样的形态包含在本发明的范围中。

标号说明

7 位置传感器

10 风挡

11 门

30 天平主体

34 控制部

40 气缸

50 半开机构

51 止挡

62A、62B 加压泵

64A、64B 压力传感器

66A、66B 单向电磁阀

S 称量室

Claims (5)

1.一种天平用风挡，装接在天平上，形成称量室，其特征在于，

具备：

可开闭的门，构成上述称量室的一部分；

开闭机构，使上述门开闭；

传感器，检测上述门的运动；以及

控制部，如果由上述传感器检测到上述门从静止状态的移动，则对上述开闭机构进行控制以使上述门开闭。

2.如权利要求1所述的天平用风挡，其特征在于，

上述传感器构成为，检测上述门的移动方向，

上述控制部当上述门向开方向移动时，对上述开闭机构进行控制以使上述门打开，当上述门向闭方向移动时对上述开闭机构进行控制以使上述门关闭。

3.如权利要求1或2所述的天平用风挡，其特征在于，

上述开闭机构作为使上述门驱动的驱动源而包括连结在上述门上的气缸，

上述传感器是计测上述气缸的空气压力的压力传感器，

根据上述压力传感器计测的空气压力的变化，检测上述门的移动。

4.如权利要求1或2所述的天平用风挡，其特征在于，

上述传感器是配置在上述门的开位置及闭位置处的光传感器。

5.如权利要求1～4中任一项所述的天平用风挡，其特征在于，

具备使上述门在半开位置处停止的半开机构，

构成为，上述门的移动能够切换为全开闭或半开闭。

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