JP2003262549A

JP2003262549A - 電子秤の扉自動開放装置

Info

Publication number: JP2003262549A
Application number: JP2002062120A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Fuura; 由樹布浦; Kazuhiko Baba; 一彦馬場
Original assignee: Toyama & Co; TOYAMA SANGYO KK
Current assignee: Toyama & Co; TOYAMA SANGYO KK
Priority date: 2002-03-07
Filing date: 2002-03-07
Publication date: 2003-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】扉を自動開放する機構を持たないような電子
秤であっても、扉を自動開放し試料を扱う作業を簡素化
することができる電子秤の扉自動開放装置を提供するこ
と。【解決手段】試料が載せられる秤皿７をカバーする開
閉可能な扉を備えた電子秤１のための扉自動開放装置１
０であって、試料又は手が扉に近づいたことを検出する
検出機構と、扉３を開放駆動するエアシリンダ２０と、
検出機構により試料が扉に近づいたことが検出される
と、扉３を開放させるようにエアシリンダ２０を制御す
る制御回路１４ｃとを備え、検出機構は、発光部１５と
受光部１６とを有する光センサーであり、第１検出面１
１ａ側に発光部１５と受光部１６とが配置され、第２検
出面１２ａ側にミラー１７が設けられ、発光部１５から
発せられた光が、ミラー１７により反射され、受光部１
６に到達可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子秤の扉を自動
的に開放可能な電子秤の扉自動開放装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】重量を計測すべき試料が載せられる秤皿
と、周囲からの風の吹き込み等を防止して試料を保護す
る風防と、この風防に設けられ試料を出し入れするため
の開閉可能な扉とを備えた電子秤が知られている。かか
る電子秤は、特開２０００−１４６６８１号公報や、特
開２０００−１３１１３２号公報等により種々の構造の
ものが公知である。

【０００３】この電子秤を用いて試料を計量する時の動
作について簡単に説明する。まず、扉を手で開く。そし
て、計量したい試料をピンセット等を用いてつかむ。次
に、試料を秤皿の上に載せる。次に、扉を閉じる。試
料を計量した後、再び扉を開けて試料を取り出し、最
後に扉を閉める。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、扉を開閉
する作業と、試料をピンセットでつかんで秤皿の上に載
せる作業の２つが必要である。試料を扱う作業は神経を
使うものであり、特に、扱う試料が小さくなればなるほ
どその傾向が強くなる。したがって、計量するときの作
業をできるだけ簡略化することが望まれている。

【０００５】さきほど公知技術として例にあげた特開２
０００−１４６６８１号公報では、扉を開放するための
駆動モータが設けられている。ただし、扉を自動開放す
るためには、扉に設けられたシフトグリップを開放方向
に触れる必要がある。したがって、扉を開くための特別
な操作が必要である。

【０００６】また、現在市場に出回っている電子秤や、
現在使用されている電子秤については、扉を手動で開放
するものが数多くあり、かかる電子秤を用いて試料を秤
皿の上に載せるまでの作業は、神経を使うものであり煩
わしいことに変わりはない。本発明は上記実情に鑑みて
なされたものであり、その課題は、扉を自動開放する機
構を持たないような電子秤であっても、扉を自動開放し
試料を扱う作業を簡素化することができる電子秤の扉自
動開放装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】試料が載せられる秤皿を
カバーする開閉可能な扉を備えた電子秤のための扉自動
開放装置であって、試料又は手が扉に近づいたことを検
出する検出機構と、扉を開放駆動する駆動機構と、前記
検出機構により試料又は手が扉に近づいたことが検出さ
れると、扉を開放させるように前記駆動機構を制御する
制御手段とを備えたことを特徴とするものである。この
構成による電子秤の扉自動開放装置の作用・効果は、以
下の通りである。まず、本発明の対象となる電子秤は、
試料が載せられる秤皿を有しており、これをカバーする
開閉可能な扉を備えている。

【０００８】そして、試料又は手（以下、試料等と適宜
略記する）が扉に近づいたことを検出する検出機構を備
えている。なお、試料等を検出する原理は、特定のもの
に限定されるものではない。例えば、光センサーや静電
容量センサー等を用いて検出することができる。そし
て、扉を開放駆動する駆動機構を備えている。駆動機構
としては、例えば、駆動モータやシリンダ機構等が用い
られるが、特定のものに限定されるものではない。さら
に、制御手段を備えており、検出機構により試料等を検
出すると、駆動機構を作動させて扉を開放させる。これ
により、試料を秤皿の上に載せる作業を行うことができ
る。作業者は、試料等を扉に近づければよいので、扉を
開放するための特別な操作を行う必要はない。その結
果、扉を自動開放する機構を持たないような電子秤であ
っても、扉を自動開放し試料を扱う作業を簡素化するこ
とができる電子秤の扉自動開放装置を提供することがで
きる。

【０００９】本発明の好適な実施形態として、前記検
出機構は、第１検出面と、この第１検出面に対向配置さ
れる第２検出面と、これら第１・第２検出面に挟まれる
空間を試料又は手が通過したことを検出するセンサーを
備えたものがあげられる。

【００１０】検出機構として、第１・第２検出面が対向
配置されたものがあげられる。そして、これら検出面に
挟まれる空間を試料等が通過したことをセンサーにより
検出する。作業者は、上記空間を試料等が通過するよう
に動作をすればよい。また、第１・第２検出面を扉の近
傍に配置すれば、扉に試料等を近づけるだけで、扉を自
動開放することができ、作業を簡素化することができ
る。

【００１１】本発明の別の好適な実施形態として、前記
センサーは、発光部と受光部とを有する光センサーであ
り、前記第１検出面側に前記発光部と受光部とが配置さ
れ、前記第２検出面側に光反射面が形成され、前記発光
部から発せられた光が、前記光反射面により反射され、
前記受光部に到達可能に構成されているものがあげられ
る。

【００１２】この構成によると、第１検出面側に発光部
と受光部の両方が配置されている。発光部から発せられ
た光は、第２検出面の光反射面で反射し、この反射光が
第１検出面の受光部に向かう。よって、第１検出面と第
２検出面との間の空間には、光路が２ヶ所形成されるの
で、試料等が挿入されたときに検出しやすくなる。

【００１３】本発明の更に別の好適な実施形態として、
前記光反射面による反射は、少なくとも、２回行われ
るように構成されているものがあげられる。２回反射さ
せることで、第１・第２検出面の間の空間には、光路が
少なくとも、４箇所形成される。これにより、より検
出感度を高めることができる。

【００１４】本発明の更に別の好適な実施形態として、
前記制御手段は、扉を自動開放した後に、前記第１検
出面と前記第２検出面に挟まれる空間から手が退避した
ことが前記検出機構により検出されると、扉を自動閉成
するように前記駆動機構を制御するものがあげられる。

【００１５】扉が自動開放された後に、試料を秤皿の上
に載せる。そして、手を扉から、すなわち、第１検出
面と第２検出面に挟まれる空間から退避させる。これを
検出機構により検出し、扉を自動閉成するようにする。
これにより、作業者の作業をさらに簡素化することがで
きる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明に係る電子秤の扉自動開放
装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１
は、電子秤及びこの電子秤のために用いられる扉自動開
放装置の外観を示す斜視図である。

【００１７】＜電子秤の扉自動開放装置の構成＞図１に
おいて、電子秤１の構成例を示す。電子秤１は、内部の
試料を保護するための風防２と、手動で開閉可能な扉
３，４，５と、操作パネル６と、試料を載せる秤皿７を
備えている。各扉３，４，５は、透明のガラスで出来て
おり、内部の試料を観察することができる。また、扉
３，４，５は、風防２と共に、内部の試料をカバーする
役割も果たす。扉３，４，５には、手動で開閉動作しや
すいように、つまみ３ａ，４ａ，５ａが設けられてい
る。試料の出し入れを行う際には、いずれかの扉３，
４，５のつまみを持って開閉をすればよい。

【００１８】次に、電子秤の扉自動開放装置１０につ
いて説明する。電子秤１の扉３，４，５は、もともと手
動で開閉するものであるが、作業者にとっては、扉の開
閉を手動で行うことは煩わしい。特に、試料をピンセッ
トでつかんだ状態での操作は、非常に神経を費やすもの
である。したがって、本発明においては、扉自動開放装
置１０を用いて扉の自動開閉を行うことができるように
している。この装置を用いれば、扉を手動で開放する構
造の電子秤であっても、自動で開閉することができる。

【００１９】図２は、扉自動開放装置１０のうちの特に
検出機構について詳細に示す図である。図１，図２に示
すように、扉自動開放装置１０は、第１支持プレート１
１と第２支持プレート１２と、両者を連結する連結部１
３とを備えている。第１支持プレート１１の下面が第１
検出面１１ａに相当し、第２支持プレート１２の上面が
第２検出面１２ａに相当する。また、第２検出面１２ａ
には、第１ミラー１７（光反射面に相当する。）が設け
られている。また、第１検出面１１ａにも、第２ミラー
１８が設けられる。

【００２０】一方、第１検出面１１ａ側には、発光部１
５と受光部１６とが、所定の距離を開けて設けられてい
る。発光部１５には、発光ダイオード等が設けられ、下
方に向けて光を発する。光は、例えば、赤外光や近赤外
光が用いられる。また、受光部１６には、例えばフォ
トトランジスタが設けられ、発光部１５から発せられた
光を検出することができる。なお、発光部１５としてレ
ーザー光源を用いても良い。

【００２１】発光部１５から発せられる光は、真下では
なく、所定の傾斜角度をもって下方に向かう。このとき
の光路はＬ１で示される。この光は、第１ミラー１７に
より反射され、上方に向かう（光路Ｌ２）。この光は、
第２ミラー１８により再び反射され、下方に向かう（光
路Ｌ３）。そして、この光は、再度第１ミラー１７によ
り反射され、上方に向かう（光路４）。この光が、受光
部１６により受光可能に構成されている。このように、
第１検出面１１ａと第２検出面１２ａの間の空間には、
光路が４ヶ所形成されることになる。この空間に、試料
又は手が挿入されると、いずれかの光路Ｌ１〜Ｌ４が遮
断される。したがって、受光部１６には光が到達しなく
なる。これにより、試料等が第１・第２検出面１１ａ，
１２ａの間に挿入されたことが検出される。

【００２２】上記のように、第１・第２ミラー１７，１
８を用いて、光を何回か反射させるような構成にするこ
とで、光路を複数箇所に形成するようにすれば、検出感
度を上げることができ、試料等の挿入をより確実に検出
することができる。

【００２３】連結部１３には、コントローラ１４が取り
付けられており、発光部１５と受光部１６とからなるセ
ンサーを駆動するための駆動回路１４ａと、受光部１６
への光が遮断されたか否かを検出する検出回路１４ｂ
と、後述するシリンダ機構を制御するための制御回路１
４ｃとが搭載されている。制御回路１４ｃは、検出回路
１４ｂからの検出結果に基づいて、シリンダ機構を制御
するように構成されている。

【００２４】図１において、扉自動開放装置１０のうち
の駆動機構について説明する。この駆動機構は、エアシ
リンダ２０を備えており、その作動バー２１の先端に吸
盤２２が設けられている。この吸盤２２を自動開閉した
い扉３にあらかじめ吸着させておく。また、エアシリン
ダ２０は、支持プレート２３に対して固定部材２４によ
り固定されている。エアシリンダ２０を駆動すること
で、吸盤２２を矢印方向に移動させることができる。こ
れにより、扉３を自動開閉することができる。

【００２５】なお、駆動機構としては、エアシリンダに
限定されるものではなく、油圧シリンダや、モーターや
ソレノイドによる駆動機構を用いても良い。駆動機構
は、吸盤２２をあらかじめ扉３に吸着させた状態として
おく。また、図２の検出機構については、扉３の近くに
セットしておく。第１・第２支持プレート１１，１２の
間隔は、電子秤１の扉３の種々のサイズに対応できるよ
うに、調整可能にしておくことが好ましい。

【００２６】＜電子秤の扉自動開放装置の作用＞次に、
図示した電子秤の扉自動開放装置の作用について説明す
る。まず、試料の計量をしたい場合は、作業者は、ピン
セット等を用いて試料をつかむ。そして、試料をつかん
だ手を扉３のほうに近づける。そして試料等が第１・第
２検出面１１ａ，１２ａの間に挿入されると、発光部１
５から発せられる光が遮断されて、受光部１６に到達し
なくなる。この光の遮断が、検出回路１４ｂにより検出
される。この検出回路１４ｂの検出結果に基づいて、制
御回路１４ｃはエアシリンダ２０を駆動する。これによ
り、扉３が開放される。

【００２７】扉３が開放された後、作業者は、電子秤１
の秤皿７の上に試料を搭載する。そして、手を電子秤１
から退避させる。つまり、第１・第２検出面１１ａ，１
２ａの間から手が退避する。これにより、光の遮断状態
が解除され、受光部１６により再び光が受光可能な状態
となる。これを検出回路１４ｂにより検出すると、制御
回路１４ｃは再びエアシリンダ２０を駆動し、扉３を閉
成する。以上のようにして、扉３の自動開閉を行うこと
ができる。

【００２８】＜別実施形態＞（１）本発明の扉自動開放装置が適用可能な電子秤は、
本実施形態の構造のものに限定されるものではなく、種
々の構造のものに対応することができる。また、自動開
閉の対象となる扉は、実施形態で説明したもの（扉３）
に限定されず、例えば、扉４や扉５に対して適用しても
良い。よって、検出機構や駆動機構は、対象となる扉の
位置に応じて、適宜配置されることになる。

【００２９】（２）本実施形態では、発光部と受光部を
搭載する第１検出面を上側に設けているが、第１検出面
を下側に、第２検出面を上側に配置しても良い。また、
第１・第２検出面を上下方向に配置するのではなく、左
右方向等に配置しても良い。また、第１検出面に発光部
を配置し、第２検出面に受光部を配置するような構成も
考えられる。この場合も、第１・第２検出面にミラーを
配置し、何回か発光光を反射させることが好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子秤及びこの電子秤のために用いられる扉自
動開放装置の外観を示す斜視図

【図２】扉自動開放装置の検出機構の構成を示す側面図

【符号の説明】

１電子秤３扉７秤皿１０扉自動開放装置１１第１支持プレート１１ａ第１検出面１２第２支持プレート１２ａ第２検出面１４ａ駆動回路１４ｂ検出回路１４ｃ制御回路（制御手段）１５発光部１６受光部１７第１ミラー１８第２ミラー２０エアシリンダ２２吸盤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】試料が載せられる秤皿をカバーする開閉
可能な扉を備えた電子秤のための扉自動開放装置であっ
て、試料又は手が扉に近づいたことを検出する検出機構と、扉を開放駆動する駆動機構と、前記検出機構により試料又は手が扉に近づいたことが検
出されると、扉を開放させるように前記駆動機構を制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする電子秤の扉自
動開放装置。
【請求項２】前記検出機構は、第１検出面と、この第
１検出面に対向配置される第２検出面と、これら第１・
第２検出面に挟まれる空間を試料又は手が通過したこと
を検出するセンサーを備えたことを特徴とする請求項１
に記載の電子秤の扉自動開放装置。
【請求項３】前記センサーは、発光部と受光部とを有
する光センサーであり、前記第１検出面側に前記発光部
と受光部とが配置され、前記第２検出面側に光反射面が
形成され、前記発光部から発せられた光が、前記光反射
面により反射され、前記受光部に到達可能に構成されて
いることを特徴とする請求項２に記載の電子秤の扉自動
開放装置。
【請求項４】前記光反射面による反射は、少なくと
も、２回行われるように構成されていることを特徴と
する請求項３に記載の電子秤の扉自動開放装置。
【請求項５】前記制御手段は、扉を自動開放した後
に、前記第１検出面と前記第２検出面に挟まれる空間か
ら手が退避したことが前記検出機構により検出される
と、扉を自動閉成するように前記駆動機構を制御するこ
とを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の電
子秤の扉自動開放装置。