JP6991998B2 - パワーターミナルおよびそれを含むモーター - Google Patents

Description

実施例はパワーターミナルおよびそれを含むモーターに関するものである。

モーターは、複数個のマグネットを具備するロータとステータに巻線されたコイルによって発生した電磁力との相互作用によって回転動力を生成する。

それに伴い、モーターは回転可能に形成されるシャフト、シャフトに結合されるロータおよびハウジングの内側に固定されるステータを含むことができる。ここで、前記ステータは前記ロータの周りに沿って間隔を置いて設置される。そして、ステータには回転磁界を形成するコイルが巻線される。

それにより、前記コイルはロータとの電気的相互作用を誘発してロータの回転を誘導する。したがって、ロータが回転するとシャフトが回転するようになる。

そして、モーターに使われるステータは、ステータコア、インシュレーターおよびコイルを含むことができる。ここで、ステータコアは金属材質の本体が円筒状で設けられ、前記本体の外周面から突出するように複数個のトゥースが形成され得る。

そして、前記トゥースにはコイルを巻線することができる。この時、トゥースとコイルの間にはインシュレーターが配置され得る。

最近モーターが小型化されるにつれて、ステータコアも小型化および軽量化が必要となり、従来のように一体のステータコアを使うよりは薄い金属プレートを一定の厚さに積層してステータコアを形成したり、１個のトゥースを有する概略「Ｔ」字状の分割コアを組み立てて円筒状のステータコアを形成する場合が多い。

そして、ステータの上部には突出するように配置されるコイルの端部と結合するパワーターミナルが配置され得る。そして、パワーターミナルは電源と電気的に連結されるようにピンが配置され得る。

この時、パワーターミナルとピンは分離型構造で具現されるため、パワーターミナルとピンは別個に製作し、フュージング（Ｆｕｓｉｎｇ）工法によって結合することができる。

しかし、パワーターミナルにピンを結合するために、パワーターミナルにはフック状の結合部が形成されなければならず、前記結合部にピンをフュージングしなければならないため工程が複雑となる。そして、ピンなどの部品の点数が多くなるため組立工程が集中されて費用が増加する問題がある。

例えば、パワーターミナルをステータに組立→パワーターミナルにピンを組み立てた後、圧着→ピンフュージング→ワイヤーフュージングに繋がる多数の工程が存在するため、工程数が増加して生産コストおよび生産性が低下する問題がある。

また、パワーターミナルとピンは分離型構造であるため、パワーターミナルとピンの結合時に要求される真位置度幾何公差を満足し難い問題がある。

真位置度幾何公差を満足させながらも工程単純化を通じての生産性を向上させるように、ピンが一体に形成されたパワーターミナルおよびそれを含むモーターを提供する。

また、インシュレーターに結合時に、モーターの回転による振動および騒音の発生を防止し、構造的な安定性を確保できるパワーターミナルおよびそれを含むモーターを提供する。

実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解されるはずである。

前記課題は実施例により、胴体；前記胴体から上部方向に延びるように形成されるピン部；前記胴体の一側に形成されてコイルと結合する結合部；前記胴体の下部に突出するように形成された第１突出部；および前記胴体の下部に突出するように形成された第２突出部を含み、前記第２突出部は前記胴体を基準として内側または外側に離隔して配置されるパワーターミナルによって達成される。

好ましくは、前記胴体、前記ピン部、前記結合部、前記第１突出部および前記第２突出部は一体に形成され得る。

好ましくは、前記胴体は所定の曲率半径Ｒ３を有するように湾曲して形成され得る。

そして、前記ピン部は前記胴体を基準として外側に離隔して配置され得る。

そして、前記胴体を基準として前記第２突出部は前記ピン部の反対側に配置され得る。

また、前記ピン部は前記胴体と離隔して配置される電源連結部；および前記胴体と前記電源連結部間に配置される第１連結部を含むことができる。

好ましくは、前記電源連結部の端部は円柱状に形成され得る。

一方、前記胴体の下面を基準として前記結合部の高さｈ１は前記胴体の高さｈ２より高く配置され得る。

前記課題は実施例により、ロータ；前記ロータの外側に配置されるステータ；前記ロータの内側に配置されるシャフト；および前記ステータの上部に配置されるターミナルを含み、前記ターミナルは、胴体；前記胴体から上部方向に延びるように形成されるピン部；前記胴体の一側に形成されてコイルと結合する結合部；前記胴体の下部に突出するように形成された第１突出部；および前記胴体の下部に突出するように形成された第２突出部を含み、前記第２突出部は前記胴体を基準として内側または外側に離隔して配置されるモーターによって達成される。

好ましくは、前記ステータのインシュレーターの上部に形成された挿入口には前記第１突出部および前記第２突出部が結合され得る。この時、前記ピン部は前記胴体を基準として外側に離隔して配置され得、前記胴体を基準として前記第２突出部は前記ピン部の反対側に配置され得る。すなわち、前記胴体を基準として前記第２突出部は内側に離隔して配置され得る。

そして、前記ステータは、円筒形の本体と前記本体の円周方向に沿って放射方向に突出するように形成された複数個のトゥースを含むスキュータイプのステータコア；前記ステータコアに配置されるインシュレーター；および前記インシュレーターに巻線されるコイルを含み、前記第１突出部と前記第２突出部は前記インシュレーターに形成された挿入口に篏合され得る。

そして、前記ステータの外側に配置される円筒形のハウジング本体；および前記ハウジング本体の端部から外側に突出するように形成されたフランジ；を含むハウジングをさらに含み、前記フランジに形成された貫通孔に前記ピン部が貫通して結合され得る。

前記のような構成を有する実施例に係るパワーターミナルは、胴体、ピン部、第１突出部および第２突出部が一体に形成されて真位置度幾何公差を満足させながらも工程単純化を通じての生産性を向上させることができる。

また、パワーターミナルの胴体から突出するように形成される第１突出部、第２突出部およびピン部による３次元的な３点支持構造を実現してモーターの回転による振動および騒音の発生を防止し、構造的な安定性を確保することができる。

実施例に係るモーターを示す図面。 実施例に係るステータとパワーターミナルの結合を示す分解斜視図。 実施例に係るステータを示す平面図。 実施例に係るステータのステータコアを示す図面。 実施例に係るステータのインシュレーターをインサート射出方式により製作する過程を示す図面。 実施例に係るステータのインシュレーターの外径とトゥースの外径の間に形成された間隔を示す図面。 実施例に係るステータのインシュレーターを形成するためにレジンを注入する図面。 実施例に係るステータを構成するトゥースの上部に形成された間隔を示す図面。 実施例に係るステータを構成するトゥースの上部および側面に形成された間隔を示す図面。 実施例に係るパワーターミナルを示す斜視図。 実施例に係るパワーターミナルを示す平面図。 実施例に係るパワーターミナルを示す側面図。 他の実施例に係るパワーターミナルを示す斜視図。 他の実施例に係るパワーターミナルを示す平面図。 他の実施例に係るパワーターミナルを示す側面図。 さらに他の実施例に係るパワーターミナルを示す斜視図。 さらに他の実施例に係るパワーターミナルを示す平面図。 さらに他の実施例に係るパワーターミナルを示す側面図。

本発明は多様な変更を加えることができ、多様な実施例を有することができるところ、特定の実施例を図面に例示して説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。

第２、第１等のように序数を含む用語は、多様な構成要素の説明に使われ得るが、前記構成要素は前記用語によって限定されはしない。前記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。例えば、本発明の技術的範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはこれという用語は、複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のいずれかの項目を含む。

ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」あるとか「接続されて」あると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されているかまたは接続されていることもあり得るが、中間に他の構成要素が存在することもできると理解されるべきである。反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」あるとか「直接接続されて」あると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないものと理解されるべきである。

実施例の説明において、いずれか一つの構成要素が他の構成要素の「上（うえ）または下（した）（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）」に形成されると記載される場合において、上（うえ）または下（した）（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）は二つの構成要素が互いに直接（ｄｉｒｅｃｔｌｙ）接触したり、一つ以上の他の構成要素が前記二つの構成要素の間に配置されて（ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ）形成されることをすべて含む。また「上（うえ）または下（した）（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）」と表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。

本出願で使った用語は、単に特定の実施例を説明するために使われたものであって、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なることを意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」等の用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性をあらかじめ排除しないものと理解されるべきである。

特に異なって定義されない限り、技術的であるか科学的な用語を含んでここで使われるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的であるか過度に形式的な意味と解釈されない。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず、同一であるか対応する構成要素は同じ参照番号を付与し、これに対する重複する説明は省略する。

図１は、実施例に係るモーターを示す図面であり、図２は実施例に係るステータとパワーターミナルの結合を示す分解斜視図である。

図１および２を参照して詳察すると、実施例に係るモーター１は、ロータ１００、ステータ２００、シャフト３００および複数個のターミナル４００を含むことができる。また、前記モーター１は、ステータ２００に設置されるターミナル４００の固定のためにハウジング５００をさらに含むことができる。ここで、前記ターミナル４００はコイルに電源を印加するパワーターミナルで提供され得るところ、以下、パワーターミナル４００として説明する。

ロータ１００はステータ２００の内側に配置され得る。

ロータ１００はロータコア１１０にマグネット１２０が結合されて構成されてもよい。

例えば、ロータコア１１０に設けられたポケットにマグネットが挿入されて構成され得る。ロータ１００の上側にはロータ１００の位置情報を獲得するためのセンシングマグネットがプレートに結合されて設置されるか、これと類似のロータ位置感知手段が設置され得る。そして、シャフト３００の両端はベアリングによって回転可能に支持され得る。

ステータ２００はハウジングに結合され、ステータ２００の内側にはロータ１００が配置される。ロータ１００の中央部にはシャフト３００が結合され得る。ステータ２００にはコイルが巻かれて磁極を有するようになり、コイルの巻線によって形成される磁場によってロータ１００が回転すると共にシャフト３００が回転する。

図２～図５を参照して詳察すると、ステータ２００はステータコア２１０、ステータコア２１０に配置されるインシュレーター２２０およびインシュレーター２２０に巻線されるコイル２３０を含むことができる。

ステータコア２１０は、円筒形の本体２１１と本体２１１の中心Ｃを通る仮想の線を基準として本体２１１の円周方向に沿って放射方向に突出するように形成された複数個のトゥース２１２を含むことができる。

ここで、トゥース２１２は、図４に図示された通り、断面が「Ｔ」字状の第１トゥース２１２ａと「Ｉ」字状の第２トゥース２１２ｂを含むことができる。

そして、第１トゥース２１２ａと第２トゥース２１２ｂはステータコア２１０の中心Ｃを基準として所定の外半径Ｒ１を有するように本体２１１に配置され得る。

一方、第１トゥース２１２ａの幅Ｗ１は前記第２トゥース２１２ｂの幅Ｗ２より大きく形成され得る。すなわち、第１トゥース２１２ａと第２トゥース２１２ｂの幅を異ならせることによって、第１トゥース２１２ａに巻線されるコイル２３０の巻線量および第１トゥース２１２ａ間の離隔した距離を調整することができる。それにより、磁場の変化を誘導することができる。

ここで、第２トゥース２１２ｂは、第１トゥース２１２ａのそれぞれに巻線されたコイル２３０同士が接触することを防止することができる。例えば、第１トゥース２１２ａにのみコイル２３０を巻線することができるため、第２トゥース２１２ｂは第１トゥース２１２ａのそれぞれに巻線されたコイル２３０間の接触を防止することができる。

また、ステータコア２１０は複数個のトゥース２１２が放射方向（半径方向）に突出して形成されるように薄い板状のステータプレートを積層して形成することができる。

例えば、前記ステータプレートは０．３５～０．５ｍｍ厚さの多数のケイ素鋼板を所定の形状に成形した後、前記ステータプレートを積層してステータコア２１０を形成することができる。

この時、前記ステータプレートのそれぞれが円周方向を基準として所定の角度に曲がって配置され得るため、前記ステータコア２１０はスキュー（ｓｋｅｗ）タイプに製造され得る。

すなわち、トゥース２１２は所定角度に捻じれた状態のＴ字状の第１トゥース２１２ａとＩ字状の第２トゥース２１２ｂで設けられ得る。本実施例のトゥース２１２の説明において、第１トゥース２１２ａと第２トゥース２１２ｂがスキュータイプに製造されたものをその例としているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、第１トゥース２１２ａまたは第２トゥース２１２ｂのうちいずれか一つのみスキュータイプに形成するか、第１トゥース２１２ａまたは第２トゥース２１２ｂのうちいずれか一つのみスキュータイプで本体２１１に配置され得ることは言うまでもない。

したがって、スキュータイプに形成されたステータコア２１０のコギングトルクは最小化され、それにより騒音および振動が大幅に低減され得る。

インシュレーター２２０はインサート射出方式によってステータコア２１０の一領域に配置され得る。

例えば、図２を参照して詳察すると、インシュレーター２２０はトゥース２１２の上部、下部および側面に配置され得る。それにより、トゥース２１２はインシュレーター２２０によりコイル２３０と絶縁され得る。

図５を参照して詳察すると、複数個のトゥース２１２が形成されたステータコア２１０を金型１０の中に配置し、インサート射出方式を通じてインシュレーター２２０を形成することができる。ここで、インシュレーター２３０の材質は、レジン、合成樹脂、ゴム、ウレタンのうちいずれか一つの材質で設けられ得、複数個のターミナル部材と共に射出成形されてもよい。

ここで、ステータコア２１０はスキュータイプに形成されるため、ステータコア２１０を所定の角度で回転させながら金型１０に配置することが好ましい。

一方、インサート射出方式を通じて形成されるインシュレーター２２０の外半径Ｒ２はトゥース２１２の外半径Ｒ１より小さく形成され得る。それにより、トゥース２１２とインシュレーター２２０の間に形成される隙間ｄが形成され得る。

ここで、トゥース２１２の外半径Ｒ１は、中心Ｃからトゥース２１２の外周面２１３までの距離を意味し、インシュレーター２２０の外半径Ｒ２は中心Ｃからインシュレーター２２０の外周面２２１までの距離を意味し得る。

以下、トゥース２１２とインシュレーター２２０の間に形成される隙間ｄの説明において、第１トゥース２１２ａと第２トゥース２１２ｂに隙間ｄが形成され得、図６～図９を参照して第１トゥース２１２ａに形成された隙間ｄに対して説明する。

図６に図示された通り、第１トゥース２１２ａとインシュレーター２２０の間に隙間ｄが形成されるように、レジンなどを注入してインシュレーター２２０を形成することができる。

図７に図示された通り、トゥース２１２の外半径Ｒ１とインシュレーター２２０の外半径Ｒ２が同一であるように前記レジンなどを注入する場合、金型１０とトゥース２１２の外半径Ｒ１の間のギャップ（Ｇａｐ）によりトゥース２１２の外周面にレジンなどが流れるようになって不要な射出物が形成され得るところ、実施例は隙間ｄが形成されるようにレジンなどを注入することが好ましい。

前記隙間ｄはトゥース２１２の上部と下部に形成され得る。図８に図示された通り、前記隙間ｄはトゥース２１２の上部面と下部面に形成され得る。

したがって、金型１０の構造を単純化することができ、不要な射出物の発生を最小化することができる。ただし、トゥース２１２の側面に配置されるインシュレーター２２０の外半径Ｒ２とトゥース２１２の外半径Ｒ１が同一となって不要な射出物が微細に発生することもある。この時、トゥース２１２の高さはトゥース２１２の幅Ｗ１、Ｗ２より長いため、隙間ｄをトゥース２１２の上部と下部に形成することによって不要な射出物の形成を最小化することができる。

すなわち、前記隙間ｄがトゥース２１２の上部と下部に形成される場合、不要な射出物の形成を最小化しながらも金型１０の構造を単純化できるため、生産性を向上させることができる。

図９を参照して詳察すると、前記隙間ｄはトゥース２１２の上部と下部だけでなく、トゥース２１２の側面２１４にも形成され得る。

たとえ、金型１０の構造は複雑化され得るものの、外周面２１３に形成される不要な射出物の発生を根本的に遮断することができる。

したがって、前記隙間ｄがトゥース２１２の上部と下部だけでなくトゥース２１２の側面にも形成される場合、不要な射出物によって発生する前記モーター１の振動または騒音を防止することができるし、要請されたステータ２００の外径サイズに合う製品を提供することができる。

一方、前記隙間ｄがトゥース２１２の上部と下部だけでなくトゥース２１２の側面にも形成される場合、ステータコア２１０を前述した積層方式を通じて形成することができる。すなわち、ボンデッド（Ｂｏｎｄｅｄ）積層方法を通じてスキューが形成されたステータコア２１０を形成し、スキューが形成されたステータコア２１０にインシュレーター２２０を射出してステータ２００を形成することができる。

図２を参照して詳察すると、電源（図示されず）をコイル２３０に印加するように配置される複数個のパワーターミナル４００はインシュレーター２２０の上部に配置され得る。

図１０～図１８を参照して詳察すると、パワーターミナル４００は、胴体４１０、ピン部４２０、結合部４３０、第１突出部４４０を含むことができる。また、パワーターミナル４００は第２突出部４５０をさらに含むことができる。

胴体４１０は、所定の曲率半径Ｒ３を有するように外側に向かって湾曲して形成され得る。

そして、胴体４１０は、図１０、図１２および図１４に図示された通り、弧の形状に形成され得る。そして、胴体４１０はインシュレーター２２０の上部に中心Ｃを基準として円周方向に沿って配置され得る。

ピン部４２０は胴体４１０の上部に突出するように形成され、胴体４１０と一体に形成され得る。すなわち、ピン部４２０は胴体４１０の一側から上部方向に延びるように形成され得る。

ピン部４２０は胴体４１０と離隔して配置される電源連結部４２１および胴体４１０と電源連結部４２１の間に配置される第１連結部４２２を含むことができる。

そして、電源連結部４２１と第１連結部４２２は一体に形成され、電源連結部４２１の端部は円柱状に形成され得る。ここで、電源連結部４２１は円柱状に形成されたものをその例としているが、必ずしもこれに限定されず、電源との電気的連結を考慮して三角柱、四角柱または多角柱状に形成されてもよい。

一方、ピン部４２０は胴体４１０の外周面４１１を基準として外側に離隔して配置され得る。

ここで、外側とは胴体４１０を基準として中心Ｃの半径方向に外側を意味し、内側とは胴体４１０を基準として中心Ｃの半径方向に内側を意味する。

本実施例のピン部４２０は胴体４１０の外側に離隔して配置されたものをその例としているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、内側に離隔して配置され得ることは言うまでもない。ただし、第２突出部４５０との配置関係から構造的な安定性のために、胴体４１０を基準として互いに反対側に離隔して配置されることが好ましい。

結合部４３０は胴体４１０の一側端部に形成されてコイル２３０の端部と結合することができる。そして、結合部４３０は胴体４１０と一体に形成され得る。

結合部４３０はコイル２３０の端部と接触結合する構造で形成され得る。例えば、結合部４３０はコイル２３０の端部を包み込む形状に折り曲げられて形成され得る。すなわち、図２に図示された通り、結合部４３０は断面がＵ字状に形成され得る。この時、結合部４３０は胴体４１０の一側端部を内側に折り曲げて形成することができる。

一方、結合部４３０は胴体４１０と所定の高さ差ｈが形成されるように形成され得る。好ましくは、結合部４３０の上面４３１は胴体４１０の上面４１３より高く配置され得る。すなわち、図１２、図１５および図１８に図示された通り、胴体４１０の下面４１４を基準として結合部４３０の高さｈ１は胴体４１０の高さｈ２より高く配置され得る。

それにより、コイル２３０と結合部４３０のフュージング時にフュージング面積が増加するため、コイル２３０の端部は結合部４３０と容易に結合され得る。

第１突出部４４０および第２突出部４５０は胴体４１０の下部に突出するように形成され得る。ここで、第１突出部４４０および第２突出部４５０は胴体４１０と一体に形成され得る。

そして、第１突出部４４０および第２突出部４５０はインシュレーター２２０に形成された挿入口２２２に篏合され得る。

特に、第２突出部４５０は胴体４１０を基準として内側または外側に離隔して配置され得る。例えば、図１１および図１４に図示された通り、第２突出部４５０は胴体４１０の内周面４１２を基準として内側に離隔して配置され得る。

第２突出部４５０は胴体４１０を基準として離隔して配置される嵌め込み部４５１および胴体４１０と嵌め込み部４５１の間に配置される第２連結部４５２を含むことができる。

したがって、第２突出部４５０は円周方向に沿って第１突出部４４０と離隔して配置されながらも胴体４１０と離隔して配置されるため、パワーターミナル４００が円周方向または半径方向に振動および移動することを防止する。それにより、前記モーター１の回転によりパワーターミナル４００の振動による騒音の発生を防止する。

また、パワーターミナル４００をインシュレーター２２０に挿入して設置する時、第１突出部４４０および第２突出部４５０は円周方向および半径方向に互いに離隔するように設置されるため、組み立てに対するミスを防止することができる。

一方、パワーターミナル４００は、図１０～図１８に図示された通り、多様な形状に形成され得る。以下、パワーターミナル４００の説明において、パワーターミナル４００の実施例である第１パワーターミナル４００ａ、第２パワーターミナル４００ｂおよび第３パワーターミナル４００ｃに区分してパワーターミナル４００の多様な実施例に対する説明を明確にする。

インシュレーター２２０の上部に配置されるパワーターミナル４００は、第１パワーターミナル４００ａ、第２パワーターミナル４００ｂおよび第３パワーターミナル４００ｃのうち少なくとも一つまたはこれらの組み合わせによって複数個が配置され得る。

図１０は、一実施例に係る第１パワーターミナル４００ａを示す斜視図である。図１１は、一実施例に係る第１パワーターミナル４００ａを示す平面図である。そして、図１２は、一実施例に係る第１パワーターミナル４００ａを半径方向からみた側面図である。

図１０～図１１に図示された通り、第１パワーターミナル４００ａのピン部４２０は、胴体４１０の一側端部に配置され得る。そして、胴体４１０の他側端部には結合部４３０が配置され得る。この時、結合部４３０は胴体４１０の一側端部を内側に折り曲げて形成することができる。それにより、結合部４３０は上から見る時Ｕ字状に形成され得る。

図１２に図示された通り、胴体４１０の下面４１４を基準として結合部４３０の高さｈ１は胴体４１０の高さｈ２より高く配置され得る。

そして、ピン部４２０は胴体４１０の外周面４１１から外側方向に所定の間隔ｄ１で離隔して配置され、第２突出部４５０は胴体４１０の内周面４１２から内側方向に所定の間隔ｄ２で離隔して配置される。

図１３は、他の実施例に係る第２パワーターミナル４００ｂを示す斜視図である。図１４は、他の実施例に係る第２パワーターミナル４００ｂを示す平面図である。図１５は、他の実施例に係る第２パワーターミナル４００ｂを半径方向からみた側面図である。

図１３および図１４に図示された通り、第２パワーターミナル４００ｂの結合部４３０は胴体４１０の一側端部に配置され得る。そして、ピン部４２０は胴体４１０の一側端部と他側端部間に配置され得る。そして、第２突出部４５０は胴体４１０の他側端部に配置され得る。

この時、結合部４３０は胴体４１０の一側端部を内側に折り曲げて形成することができる。それにより、結合部４３０は上から見る時Ｕ字状に形成され得る。

図１５に図示された通り、胴体４１０の下面４１４を基準として結合部４３０の高さｈ１は胴体４１０の高さｈ２より高く配置され得る。

そして、ピン部４２０は胴体４１０の外周面４１１から外側方向に所定の間隔ｄ１で離隔して配置され、第２突出部４５０は胴体４１０の内周面４１２から内側方向に所定の間隔ｄ２で離隔して配置される。

図１６は、さらに他の実施例に係る第３パワーターミナル４００ｃを示す斜視図である。図１７は、さらに他の実施例に係る第３パワーターミナル４００ｃを示す平面図である。図１８は、さらに他の実施例に係る第３パワーターミナル４００ｃを示す斜視図および平面図である。

図１６および図１７に図示された通り、第３パワーターミナル４００ｃは二つの第１突出部４４０が円周方向に沿って互いに離隔して胴体４１０の下部に配置される。この時、第３パワーターミナル４００ｃのピン部４２０は胴体４１０の一側端部に配置され、胴体４１０の他側端部には結合部４３０が配置される。そして、結合部４３０は胴体４１０の一側端部を内側に折り曲げて形成することができる。それにより、結合部４３０は上から見る時Ｕ字状に形成され得る。

図１８に図示された通り、胴体４１０の下面４１４を基準として結合部４３０の高さｈ１は胴体４１０の高さｈ２より高く配置され得る。

すなわち、第１パワーターミナル４００ａと比較してみる時、第３パワーターミナル４００ｃはピン部４２０のみが胴体４１０の外周面４１１から外側方向に所定の間隔ｄ１で離隔して配置される。

したがって、前記モーター１は、インシュレーター２２０の上部に第１パワーターミナル４００ａ、第２パワーターミナル４００ｂおよび第３パワーターミナル４００ｃのうち少なくとも一つまたはこれらの組み合わせを配置することによって、コイル２３０の端部２３１が露出する位置に制限なくパワーターミナル４００を配置してコイル２３０の端部と結合され得る。

図２を参照して詳察すると、ハウジング５００はパワーターミナル４００がステータ２００に固定され得るように配置される。

ハウジング５００は、円筒形のハウジング本体５１０とハウジング本体５１０の端部から外側に突出するように形成されたフランジ５２０を含むことができる。ここで、ハウジング本体５１０とフランジ５２０は一体に形成され得る。

ハウジング本体５１０はステータ２００の外周面を包み込むようにステータ２００の外側に配置され得る。

フランジ５２０はパワーターミナル４００の上部を加圧するようにステータ２００の上部に配置され得る。この時、パワーターミナル４００のピン部４２０はフランジ５２０を貫くように配置され得る。したがって、フランジ５２０にはピン部４２０が貫通して結合されるように貫通孔５２１が形成され得る。

そして、ハウジング５００の組立時にピン部４２０と貫通孔５２１の結合は、ハウジング５００組立位置を限定することになる。

また、ハウジング５００の貫通孔５２１はピン部４２０と貫通するように結合することによって、パワーターミナル４００の円周方向、半径方向および軸方向に対する振動および移動を防止する。それにより、ハウジング５００は前記モーター１の回転によりパワーターミナル４００の振動を防止して騒音の発生を防止する。

前記パワーターミナル４００のピン部４２０、第１突出部４４０および第２突出部４５０は胴体４１０と一体に形成され得るため、一つの金型で製作され得る。それにより、パワーターミナル４００は構造が単純化されて製作およびパワーターミナル４００の組立工程を単純化することができる。

また、前記パワーターミナル４００は真位置度幾何公差を満足させて寸法精度を向上させることによって、歩留まりを増大させることができる。

図１０～図１８に図示された通り、前記パワーターミナル４００のピン部４２０、第１突出部４４０および第２突出部４５０は、インシュレーター２２０とハウジング５００と結合する３次元的な３点支持構造を実現することによって、前記モーター１の回転による振動および騒音の発生を防止し、構造的な安定性を確保することができる。

前記では本発明の実施例を参照して説明したが、該当技術分野の通常の知識を有する者は、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることが理解できるはずである。そして、このような修正と変更に関連した差異点も添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

１：モーター
１００：ロータ
１１０：ロータコア
１２０：マグネット
２００：ステータ
２１０：ステータコア
２１１：本体
２１２：トゥース
２２０：インシュレーター
２３０：コイル
３００：シャフト
４００：パワーターミナル
４１０：胴体
４２０：ピン部
４３０：結合部
４４０：第１突出部
４５０：第２突出部
５００：ハウジング

Claims (12)

1. 所定の曲率半径（Ｒ３）を有するように湾曲して形成された胴体；
   前記胴体から上部方向に延びるように形成されるピン部；
   前記胴体の一側に形成されてコイルと結合する結合部；
   前記胴体の下部に突出するように形成された第１突出部；および
   前記胴体の下部に突出するように形成された第２突出部を含み、
   前記第２突出部は前記胴体を基準として半径方向内側に離隔して配置され、
   前記胴体を基準として前記第２突出部は前記ピン部の反対側に配置され、
   前記胴体、前記ピン部、前記結合部、前記第１突出部および前記第２突出部は一体に形成され、
   前記ピン部のみが前記胴体の外周面から半径方向外側に所定の間隔（ｄ１）で離隔して配置され、
   前記第１突出部は、前記ピン部よりも前記胴体の半径方向内側で且つ前記第２突出部よりも前記胴体の半径方向外側において前記胴体の下面から下部に突出する、パワーターミナル。
2. 前記胴体を基準として前記ピン部は外側に離隔して配置される、請求項１に記載のパワーターミナル。
3. 前記ピン部は前記胴体と離隔して配置される電源連結部；および
   前記胴体と前記電源連結部間に配置される第１連結部を含む、請求項２に記載のパワーターミナル。
4. 前記電源連結部の端部は円柱状に形成される、請求項３に記載のパワーターミナル。
5. 前記胴体の下面を基準として前記結合部の高さ（ｈ１）は前記胴体の高さ（ｈ２）より高く配置される、請求項１に記載のパワーターミナル。
6. ロータ；
   前記ロータの外側に配置されるステータ；
   前記ロータの内側に配置されるシャフト；および
   前記ステータの上部に配置されるターミナルを含み、
   前記ターミナルは、
   胴体；
   前記胴体から上部方向に延びるように形成されるピン部；
   前記胴体の一側に形成されてコイルと結合する結合部；
   前記胴体の下部に突出するように形成された第１突出部；および
   前記胴体の下部に突出するように形成された第２突出部を含み、
   前記胴体を基準として前記第２突出部は内側に離隔して配置され
   前記胴体を基準として前記第２突出部は前記ピン部の反対側に配置され、
   前記胴体、前記ピン部、前記結合部、前記第１突出部および前記第２突出部は一体に形成され、
   前記ピン部のみが前記胴体の外周面から外側に所定の間隔（ｄ１）で離隔して配置され、
   前記第１突出部は、前記ピン部よりも前記胴体の半径方向内側で且つ前記第２突出部よりも前記胴体の半径方向外側において前記胴体の下面から下部に突出する、モーター。
7. 前記ステータのインシュレーターの上部に形成された挿入口には前記第１突出部および前記第２突出部が結合され、
   前記胴体を基準として前記第２突出部は内側に離隔して配置される、請求項６に記載のモーター。
8. 前記ステータは、
   円筒形の本体と前記本体の円周方向に沿って前記本体の中心から放射方向に突出するように形成された複数個のトゥースを含むスキュータイプのステータコア；
   前記ステータコアに配置されるインシュレーター；および
   前記インシュレーターに巻線されるコイルを含み、
   前記第１突出部と前記第２突出部は前記インシュレーターに形成された挿入口に篏合される、請求項６に記載のモーター。
9. 円筒形のハウジング本体；および前記ハウジング本体の端部から外側に突出するように形成されたフランジ；を含むハウジングをさらに含み、
   前記フランジに形成された貫通孔に前記ピン部が貫通するように配置される、請求項８に記載のモーター。
10. 円筒形の本体と前記本体の円周方向に沿って前記本体から放射方向に突出するように形成された複数個のトゥースを含むスキュータイプのステータコア；
    前記ステータコアに配置されるインシュレーター；および
    前記インシュレーターに巻線されるコイルを含み、
    前記インシュレーターはインサート射出方式によって前記トゥースに配置され、
    前記インシュレーターの外半径が前記トゥースの外半径よりも小さく形成されることにより、前記トゥースと前記インシュレーターの間に隙間（ｄ）が形成されている、請求項６に記載のモーター。
11. 前記トゥースは複数個の第１トゥースおよび前記第１トゥースの間に配置されている複数個の第２トゥースを含み、
    前記第１トゥースの幅（Ｗ１）は前記第２トゥースの幅（Ｗ２）より大きい、請求項１０に記載のモーター。
12. 前記第１トゥースは「Ｔ」字状で形成され、
    前記第２トゥースは「Ｉ」字状で形成されている、請求項１１に記載のモーター。

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