JP2012196018A - 三相モータの配線構造 - Google Patents

Abstract

【課題】
結線箇所を少なくできると共に、結線作業を行いやすくすることができる三相モータの配線構造を提供する。
【解決手段】
直列に接続した同相の３つステータコイル２２（直列接続ステータコイル群）は連続した１つの導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４により形成される。直列接続ステータコイル群は各相毎に複数備えて並列回路を構成し、各相の前記並列回路を構成する各導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４の電源側の一端は、ハウジング外部に導出されて互いにコネクタ４０，６０，７０の雄型端子のカシメ部により結線されて、電源に接続可能にされる。各相の前記並列回路を構成する各導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４の中性点側の一端は、ハウジング外部に導出されて互いに結線されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、三相モータの配線構造に関する。

従来の三相モータの配線構造を図７〜図９を参照して説明する。
図９に示す三相モータは、ハウジング１００内に配置された環状のステータ１０２には複数のコア１０１が環状に配置されるとともに、前記各コア１０１にはＵ，Ｖ，Ｗ相の順にステータコイル１０３が巻回されている。又、ハウジング１００は、前記ステータ１０２の内周側に配置されるとともに永久磁石１０５を周部に備えたロータ１０４を回転可能に支持している。各ステータコイル１０３はハウジング１００外の図示しない電源に接続される。

上記の三相モータは、複数極／複数スロットの構成を有している。例えば、三相モータを３２極３６スロットで構成する場合、図８に示すように、各コア１０１に巻回されたステータコイル１０３を３つ直列接続するとともに、この直列回路を一組として、４組の並列回路を各相分とし、各相分の並列回路が、例えばスター結線されている。

図８に示すように、従来は、各相のステータコイル１０３は、前記直列回路では同図に黒点で示す箇所（結線箇所Ｋ）で、ステータコイル１０３同士が結線されている。又、各相の並列回路の中性線側及び電源側は同図に示すように、複数の結線箇所Ｋｔ，Ｋｄにおいて、結線されている。

具体的には、図９に示すように、ハウジング１００内のステータ１０２の側方において、ブラケット１１２を介して固定されたリング状の基板１１０が配置されている。又、基板１１０上には、各相毎に結線用のバスバーと中性線のための結線用のバスバーと合わせて４つのバスバーが設けられ、それらのバスバーに設けられた複数の接続孔に対して各相の前記直列回路の電源側端、前記直列回路の中性線側端がそれぞれ差し込まれて溶接等により接続されることにより、前記結線箇所Ｋｔ，Ｋｄが構成されている。

そして、基板１１０の前記各相のバスバーには各相の単一のパワーケーブルＫｕ，Ｋｖ，Ｋｗがそれぞれ接続され、図７及び図９に示すように、ハウジング１００から外部に導出されている。パワーケーブルＫｕ，Ｋｖ，Ｋｗの先端は、図８に示すようにそれぞれコネクタ１２０ｕ，１２０ｖ，１２０ｗが接続されている。

又、図８に示す、各直列回路を構成するコイル間の結線箇所Ｋは、それぞれ半田付けにより接続されている（以下、この従来技術を従来技術１という）。
しかしながら、上記の三相モータの配線構造では、各コイル間を半田付けする必要があるとともに、ステータの側方にブラケットを介して基板を設けるため、ハウジングにおいてロータの軸心方向の長さが長くなり大型化する問題があるとともに、結線箇所が多く配線コストが増える。

前記配線コストの低減、及び、モータの小型化を図るために、従来から、三相モータの配線コストを低減するために、種々の方法が提案されている。
又、特許文献１のインホイールモータでは、環状のステータコアにステータコイルを巻回した複数のボビンが配列されて、前記各ボビンにステータコイルからの配線を支持するホルダ部が設けられている。前記ホルダ部に支持された前記各相の配線はハウジング内に設けられた基板の各相別の端子に対して接続されている。そして、前記基板の各相の端子には、電源に接続された各相のパワーケーブルが接続されている（以下、この従来技術を従来技術２という）。

この構成により、インホイールモータの車幅方向の縮小化してインホイールモータを小型化することができる利点がある。
特許文献２では、鉄心に巻回した複数のコイルを環状に配置してステータを構成し、各コイルの径方向の内側から引き出した巻線の端部を結線端子を介して、多角形状に形成した中性点バスリングに対して結線することが提案されている（以下、この従来技術を従来技術３という）。このことにより、結線作業を容易化できる利点がある。

特許文献３では、３相モータにおいて、各相の巻線一端側の最端部のコイルの前記巻線一端側部分を１番目の渡り線とし、各相の巻線他端側の最端部のコイルの前記巻線他端側部分を（ｎ＋１）番目の渡り線とし、各相毎に前記巻線一端側部分から数えて（ｉ−１）番目のコイルとｉ番目のコイルの間をｉ番目の渡り線とし、各相の奇数番目の渡り線を各相毎に一つにまとめて結線して電源線とするとともに、各相の偶数番目の渡り線同士を各相間一つにまとめて結線して中性点とするようにしている（以下、この従来技術を従来技術４という）。この構成により、電源線及び中性点の結線本数を低減できる利点がある。

特開２００４−１２０９１０号公報 特開２００８−１７５８３号公報 特開２００１−２７５２９２号公報

上記従来技術１乃至従来技術４に見られる様に、一般にハウジング内で結線が行われているため、配線をするために用いる絶縁材料や、樹脂部品はフッ素系の材料を用いることが多くなり、コストアップの原因となる。

又、従来技術１のようにハウジング内で結線を行うために半田付けした場合、使用時にモータが高温になると、半田付けした結線箇所の信頼性確保が必要になる。
本発明の目的は、上記課題を解決して、結線箇所を少なくできると共に、結線作業を行いやすくすることができる三相モータの配線構造を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１の発明は、ハウジング内に配置されるとともに環状に配列されたステータコアを有するステータであって、直列に接続した同相の複数のステータコイルが各相順に前記ステータコアに巻回されたステータと、前記ステータ内に配置されて前記ハウジングに回転自在に支持されたロータを有する三相モータの配線構造において、前記直列に接続した同相の複数のステータコイル（以下、直列接続ステータコイル群という）は連続した１つの導電線により形成され、前記直列接続ステータコイル群は、各相毎に複数備えて、並列回路を構成し、前記各相の前記並列回路を構成する前記各導電線の電源側の一端は、前記ハウジング外部に導出されて互いに第１結線手段により結線されて、電源に接続可能にされ、前記各相の前記並列回路を構成する前記各導電線の中性点側の一端は、前記ハウジング外部に導出されて第２結線手段により互いに結線されていることを特徴とする三相モータの配線構造を要旨としている。

請求項２の発明は、請求項１において、前記各相の前記並列回路を構成する前記各導電線において、最も中性点側に位置するステータコイルから、前記中性点側の結線部位までの長さは、各相が互いに同じ長さになるように配置されていることを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２において、前記第１結線手段は、前記電源と接続可能なコネクタ内に設けられていることを特徴とする。
請求項４の発明は、ハウジング内に配置されるとともに環状に配列されたステータコアを有するステータであって、ステータコイルが各相順に前記ステータコアに巻回されたステータと、前記ステータ内に配置されて前記ハウジングに回転自在に支持されたロータを有する三相モータの配線構造において、前記ステータコイルは１つの導電線により形成され、前記ステータコイルは、各相毎に複数備えて、並列回路を構成し、前記各相の前記並列回路を構成する前記各導電線の電源側の一端は、前記ハウジング外部に導出されて互いに第１結線手段により結線されて、電源に接続可能にされ、前記各相の前記並列回路を構成する前記各導電線の中性点側の一端は、前記ハウジング外部に導出されて第２結線手段により互いに結線されていることを特徴とする三相モータの配線構造を要旨としている。

請求項５の発明は、請求項４において、前記各相の前記並列回路を構成する前記各導電線から、前記中性点側の結線部位までの長さは、各相が互いに同じ長さになるように配置されていることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項４又は請求項５において、前記第１結線手段は、前記電源と接続可能なコネクタ内に設けられていることを特徴とする。

請求項１及び請求項４の発明によれば、従来に比して結線箇所を少なくできると共に、結線作業を行いやすくすることができる三相モータの配線構造を提供できる。
請求項２及び請求項５の発明によれば、各相のステータコイルから、中性点側の結線部位までの長さは、各相が互いに同じ長さになるように配置されていることにより、各相間において、抵抗値のばらつきを低減できる。

請求項３及び請求項６の発明によれば、ハウジングの外部に配置されるコネクタ内で、各相の並列回路を構成する各導電線の電源側の一端を結線する第１結線手段を、コネクタにより覆い隠すことができる。

一実施形態のモータの斜視図。 モータのステータコイルの回路図。 （ａ）はモータの断面図、（ｂ）はコネクタの断面図。 ステータコイルの配置状態を示す説明図。 ステータコアに対する巻装の説明図。 中性点の結線構造の説明図。 従来のモータの斜視図。 従来のモータのステータコイルの回路図。 従来のモータの断面図。

以下、本発明の三相モータの配線構造をインホイールモータに具体化した一実施形態を図１〜図６を参照して説明する。なお、インホイールモータは、車体の左右後輪（或いは左右前輪）にそれぞれ設けられるが、説明の便宜上、本実施形態では、車体の右後輪に設けられたインホイールモータについて説明する。

図１、図３（ａ）に示すように、インホイールモータ１０のハウジング１１は、有底円筒状のハウジング本体１２と、ハウジング本体１２の開口を覆うカバー体１３とから構成されている。ハウジング本体１２とカバー体１３とは、図３（ａ）に示すように左右より結合されて図示しないボルト等により固定されている。ハウジング本体１２は車体側から延出された図示しないストラット及び図示しないロアアームに連結されることにより、インホイールモータ１０全体が図示しない車体に支持されている。

ハウジング１１内にはロータ１５が図３（ａ）において左右方向（車幅方向）に延びるように配設されて、その軸の両端がハウジング本体１２及びカバー体１３に対し、ベアリング１７，１８により回動自在に支持されている。又、前記軸の一端（右端）は、ハウジング本体１２から外部に突出されるとともに図示しないギヤ機構を介して図示しないホイールハブに設けられたスピンドル軸に連結される。ロータ１５の外周には複数の永久磁石１６が固定されている。

ハウジング本体１２の内周には、図３（ａ）、図４に示すように、環状のステータ２０が固定されている。ステータ２０は、多数枚の電磁鋼板を積層して形成されている。ステータ２０の内周には、複数のステータコア２１がロータ１５の軸心に向かって突出されて環状に配置されている。又、ステータコア２１は永久磁石１６の外周に対してエアギャップを介して相対向するように配置されている。複数のステータコア２１は、等間隔をおいて配置されている。各ステータコア２１には、絶縁被膜が被覆されたステータコイル２２が巻回された絶縁性合成樹脂からなる複数のボビン２３が嵌合固定されている。

本実施形態では、インホイールモータ１０は、ステータ２０及びロータ１５により、３２極３６スロットのモータとして構成されている。
ここで、Ｕ相のステータコイル２２について説明する。

Ｕ相では、図２に示すように、３つのステータコイル２２が直列接続された直列回路を４組有する。この４組の直列回路は、後述する第１結線手段及び第２結線手段により、互いに並列に接続されて並列回路を構成する。３つのステータコイル２２からなる前記直列回路は、連続した１つの導電線により構成されている。前記直列回路は、直列接続ステータコイル群に相当する。

図２では、Ｕ相の各ステータコイル２２には、Ｕｎｍの符号を付す。ここで、ｎは、並列回路の識別（本実施形態では１〜４）符号を示し、ｍは電源側に近位の順番（ａ〜ｃ）を示す。又、各直列回路を構成する導電線には、前記ｎに合わせてそれぞれＵ１〜Ｕ４を付す。

Ｖ相及びＷ相のステータコイル２２においてもＵ相と同数のステータコイル２２により、Ｕ相と同様の直列回路並びに並列回路を有する。又、Ｖ相及びＷ相においても、３つのステータコイル２２からなる前記直列回路は、連続した１つの導電線により構成されている。前記直列回路は、直列接続ステータコイル群に相当する。図２では、Ｕ相と同様に、Ｖ相及びＷ相のステータコイル２２にＶｎｍ，Ｗｎｍの符号を付す。又、Ｖ相及びＷ相において、各直列回路を構成する導電線には、前記ｎに合わせてそれぞれＶ１〜Ｖ４、並びにＷ１〜Ｗ４を付す。

図４にはステータ２０に配置された、Ｕ相，Ｖ相、Ｗ相に関するステータコイル２２（Ｕ１ａ〜Ｕ１ｃ，Ｖ１ａ〜Ｖ１ｃ、Ｗ１ａ〜Ｗ１ｃ、Ｕ２ａ〜Ｕ２ｃ，Ｖ２ａ〜Ｖ２ｃ、Ｗ２ａ〜Ｗ２ｃ、Ｕ３ａ〜Ｕ３ｃ，Ｖ３ａ〜Ｖ３ｃ、Ｗ３ａ〜Ｗ３ｃ、Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃ，Ｖ４ａ〜Ｖ４ｃ、Ｗ４ａ〜Ｗ４ｃ）の配置順を示している。図４に示すように、各相の３つのステータコイル２２からなる前記直列回路は、Ｕ，Ｖ，Ｗの順にステータコア２１に対して配置されている。図４に示すように、Ｕ１ａ〜Ｕ１ｃ，Ｖ１ａ〜Ｖ１ｃ、Ｗ１ａ〜Ｗ１ｃが順に配置されるともに、Ｕ２ａ〜Ｕ２ｃ，Ｖ２ａ〜Ｖ２ｃ、Ｗ２ａ〜Ｗ２ｃが順に配置される。又、同様にＵ３ａ〜Ｕ３ｃ，Ｖ３ａ〜Ｖ３ｃ、Ｗ３ａ〜Ｗ３ｃ、並びにＵ４ａ〜Ｕ４ｃ，Ｖ４ａ〜Ｖ４ｃ、Ｗ４ａ〜Ｗ４ｃが順に配置されている。

Ｕ相において、導電線Ｕ１は、ステータコアＵ１ａ〜Ｕ１ｃを形成するように各ステータコア２１に嵌合されたボビン２３に順に巻回されている。又、ステータコイルＵ１ａの巻始め部位から延びる電源側の部位は、図４、図３（ａ）において、Ｐ１で示す位置からカバー体１３の左側壁に貫通して固定された絶縁性の絶縁性合成樹脂からなるグロメット２５を介して外部に導出されている。又、導電線Ｕ１において、ステータコアＵ１ｃの巻終わり部位から中性点側の部位は、図３（ａ）、図４に示すように、カバー体１３の内側面に沿って配置されるとともに、Ｑ１で示す位置からカバー体１３の左側壁に貫通して固定された絶縁性の絶縁性合成樹脂からなるグロメット３０を介して外部に導出されている。なお、グロメット３０の位置、グロメット２５の位置とはロータ１５の軸心を中心にして略１８０度反対位置に位置している。

又、図４に示す導電線Ｕ２は、ステータコアＵ２ａ〜Ｕ２ｃを形成するように各ステータコア２１に嵌合されたボビン２３に順に巻回されている。又、ステータコイルＵ２ａの巻始め部位から延びる電源側の部位は、図４、図３（ａ）に示すようにカバー体１３の内側面に沿って配置されるとともに、Ｐ２で示す位置から屈曲されて前記グロメット２５を介して外部に導出されている。又、導電線Ｕ２において、ステータコアＵ２ｃの巻終わり部位から中性点側の部位は、図３（ａ）、図４に示すように、カバー体１３の内側面に沿って配置されるとともに、Ｑ２で示す位置で屈曲されてグロメット３０を介して外部に導出されている。

図４に示す導電線Ｕ３は、ステータコアＵ３ａ〜Ｕ３ｃを形成するように各ステータコア２１に嵌合されたボビン２３に順に巻回されている。又、ステータコイルＵ３ａの巻始め部位から延びる電源側の部位は、前記導電線Ｕ１，Ｕ２と同様にカバー体１３の内側面に沿って配置されるとともに、Ｐ３で示す位置から前記グロメット２５を介して外部に導出されている。又、導電線Ｕ３において、ステータコアＵ３ｃの巻終わり部位から中性点側の部位は、前記導電線Ｕ１，Ｕ２と同様にカバー体１３の内側面に沿って配置されるとともに、図４に示すＱ３で示す位置からグロメット３０を介して外部に導出されている。

図４に示す導電線Ｕ４は、ステータコアＵ４ａ〜Ｕ４ｃを形成するように各ステータコア２１に嵌合されたボビン２３に順に巻回されている。又、ステータコイルＵ４ａの巻始め部位から延びる電源側の部位は、前記導電線Ｕ１，Ｕ２と同様にカバー体１３の内側面に沿って配置されるとともに、Ｐ４で示す位置から前記グロメット２５を介して外部に導出されている。又、導電線Ｕ４において、ステータコアＵ４ｃの巻終わり部位から中性点側の部位は、前記導電線Ｕ１，Ｕ２と同様にカバー体１３の内側面に沿って配置されるとともに、図４に示すＱ４で示す位置からグロメット３０を介して外部に導出されている。

又、導電線Ｕ１〜Ｕ４は、同じ仕様の導電線から形成されるとともに後述する電源側の第１結線手段及び中性点側の第２結線手段の間の電気抵抗が同じとなるように同じ長さを有している。又、各導電線Ｕ１〜Ｕ４において、各ステータコイルの巻数が同じ場合、各ステータコイルの巻長さの合計長と、各ステータコイル間を渡らせる導電線の長さの合計長は、いずれも同じである。一方、各導電線Ｕ１〜Ｕ４において、第１結線手段から、電気回路的に最も電源側に位置するステータコイル（Ｕｎｍのｍがａのもの）の巻始め迄の長さが異なる。このため、その分を電気回路的に最も中性点側に位置するステータコイル２２（Ｕｎｍのｍがｃのもの）の巻終わり位置から第２結線手段迄の長さを調整することにより、導電線Ｕ１〜Ｕ４の電気抵抗が同じとなるようにされている。

Ｖ相及びＷ相に関する導電線Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４においても、Ｕ相の導電線Ｕ１〜Ｕ４について上記説明したことと同様に構成することにより、図２に示す各ステータコイルＶ１ａ〜Ｖ１ｃ、Ｖ２ａ〜Ｖ２ｃ、Ｖ３ａ〜Ｖ３ｃ、Ｖ４ａ〜Ｖ４ｃ、Ｗ１ａ〜Ｗ１ｃ、Ｗ２ａ〜Ｗ２ｃ、Ｗ３ａ〜Ｗ３ｃ、Ｗ４ａ〜Ｗ４ｃが構成されるとともに、ハウジング１１内に配置されている。

図２に示す各導電線Ｖ１〜Ｖ４において、ステータコイルＶ１ａ、Ｖ２ａ，Ｖ３ａ，Ｖ４ａの巻始め部位から延びる電源側の部位は、カバー体１３の左側壁に貫通して固定された絶縁性の絶縁性合成樹脂からなるグロメット２６（図１参照）を介して外部に導出されている。

又、各導電線Ｖ１〜Ｖ４において、ステータコアＶ１ｃ〜Ｖ４ｃの巻終わり部位から中性点側の部位は、前記導電線Ｕ１〜Ｕ４と同様にカバー体１３の内側面に沿って配置されるとともに、グロメット３０を介して外部に導出されている。

図２に示す各導電線Ｗ１〜Ｗ４において、ステータコイルＷ１ａ、Ｗ２ａ，Ｗ３ａ，Ｗ４ａの巻始め部位から延びる電源側の部位は、カバー体１３の左側壁に貫通して固定された絶縁性の絶縁性合成樹脂からなるグロメット２７（図１参照）を介して外部に導出されている。

又、各導電線Ｗ１〜Ｗ４において、ステータコアＷ１ｃ〜Ｗ４ｃの巻終わり部位から中性点側の部位は、前記導電線Ｕ１〜Ｕ４と同様にカバー体１３の内側面に沿って配置されるとともに、グロメット３０を介して外部に導出されている。

図５には、上記のようにしてステータコイルが各ステータコア２１に嵌合されたボビン２３（図３参照）に巻回された巻方向が、示されている。同図において、○に黒丸の印は、紙面から表面方向に向かって巻回され、○に×の印は、紙面から裏面方向に向かって巻回されていることを示している。図５では全体の略１／４が示されているが残りの３／４は、図５に示した巻装状態が繰り返されている。

又、導電線Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４は、同じ仕様の導電線から形成されるとともに後述する電源側の第１結線手段及び中性点側の第２結線手段の間の電気抵抗が同じとなるように同じ長さを有している。又、各導電線Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４において、各ステータコイルの巻数が同じ場合、各ステータコイルの巻長さの合計長と、各ステータコイル間を渡らせる導電線の長さの合計長は、いずれも同じである。一方、各導電線Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４において、第１結線手段から、電気回路的に最も電源側に位置するステータコイル（Ｖｎｍ，Ｗｎｍのｍがａのもの）の巻始め迄の長さが異なる。このため、その分を電気回路的に最も中性点側に位置するステータコイル２２（Ｖｎｍ，Ｗｎｍのｍがｃのもの）の巻終わり位置から第２結線手段迄の長さを調整することにより、導電線Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４の電気抵抗が同じとなるようにされている。

グロメット２５〜２７を介して図１に示すようにハウジング１１の外部に導出された各相の導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４は、それぞれコネクタに接続されている。コネクタに対する導電線の接続は、各相同じであるため、以下では、図３（ａ）、（ｂ）に示すコネクタ４０に対するＵ相の導電線Ｕ１〜Ｕ４の接続構造について説明する。なお、Ｖ相，Ｗ相のコネクタには、それぞれ図２に示すように符号６０，７０を付す。

図３（ｂ）に示すように、コネクタ４０は、コネクタハウジング４２が絶縁性の合成樹脂から有底筒状に形成されたコネクタハウジング４２と、コネクタハウジング４２の底部に装着されるとともに、基端にカシメ部４５を有し、先端に接続端子４６を有するとともに雄型端子４７から構成されている。コネクタハウジング４２は、前記カシメ部４５を覆う小径部４２ａと、接続端子４６を覆うとともに、小径部４２ａよりも大径のフード部４２ｂとから形成されている。

前記カシメ部４５に対して前記導電線Ｕ１〜Ｕ４を束ねた状態でヒュージング（熱カシメ）が行われることにより前記カシメ部４５と導電線Ｕ１〜Ｕ４とは一体に接続されている。この接続により、導電線Ｕ１〜Ｕ４は互いに結線されている。本実施形態では、前記カシメ部４５が第１結線手段に相当する。

コネクタ４０は、図示しない電源のＵ相に接続された図示しない雌型のコネクタと着脱自在に接続される。
グロメット３０を介して図１に示すようにハウジング１１の外部に導出された各相の導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４は、図３（ｂ）、図６に示すように絶縁性の合成樹脂よりなる絶縁部材５０内に固定された結線金具５２に接続されている。

結線金具５２には、カシメ部５４が形成され、前記カシメ部５４に対して前記導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４を束ねた状態でヒュージング（熱カシメ）が行われることにより前記カシメ部５４と導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４とは一体に接続されている。この接続により、導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４は互いに結線されて中性点を形成する。本実施形態では、前記カシメ部５４が第２結線手段に相当する。

絶縁部材５０は、前記カシメ部５４を固定する部位（固定部）より反固定部側は筒状のフード５０ａが形成されている。フード５０ａにはキャップ５６が着脱自在に螺着されてフード５０ａの開口が閉塞されている。キャップ５６が絶縁部材５０に着脱自在に螺着されることにより、フード５０ａ内に一部露出した、結線金具５２の点検が可能である。

（実施形態の作用）
さて、上記のように構成されたインホイールモータ１０の作用を説明する。
各相の導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４は、直列回路を構成するステータコイル２２では、全て連続して巻回されてコイルが形成されている。

このため、ステータコイル２２に使用する導電線（マグネットワイヤ）を長くするのみで実施でき、直列回路を構成するステータコイル２２間では結線作業が必要ではないため、低コスト化を図ることができる。

又、導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４において、各相において並列回路を構成する場合、全てハウジング１１外部のコネクタ４０，６０，７０の中で電源側の端部は結線されるとともに、中性点側は、ハウジング１１外部の結線金具５２により結線される。

このため、導電線の結線作業（本実施形態ではヒュージングで結線作業を行う）は、ハウジング１１の外部で行うだけでよくなり、ハウジング内部で結線作業行う場合に比して、結線作業が行いやすい。

又、本実施形態では、各導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４において、カシメ部４５（第１結線手段）から、電気回路的に最も電源側に位置するステータコイル（Ｕｎｍ，Ｖｎｍ，Ｗｎｍのｍがａのもの）の巻始め迄の長さが異なる。このため、その分を電気回路的に最も中性点側に位置するステータコイル２２（Ｕｎｍ，Ｖｎｍ，Ｗｎｍのｍがｃのもの）の巻終わり位置からカシメ部５４迄の長さを調整することにより、導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４の電気抵抗が同じとなるようにされている。このため、導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４における各相間の抵抗のばらつきがなくなる。

本実施形態では、下記の特徴を有する。
（１） 本実施形態のインホイールモータ１０は、直列に接続した同相の３つステータコイル２２（直列接続ステータコイル群）は連続した１つの導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４により形成されている。又、前記直列接続ステータコイル群は、各相毎に複数備えて、並列回路を構成し、各相の前記並列回路を構成する各導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４の電源側の一端は、ハウジング１１外部に導出されて互いに雄型端子４７のカシメ部４５（第１結線手段）により結線されて、電源に接続可能にされている。又、各相の前記並列回路を構成する各導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４の中性点側の一端は、ハウジング１１外部に導出されて結線金具５２のカシメ部５４（第２結線手段）により互いに結線されている。

この結果、本実施形態によれば、従来に比して結線箇所を少なくできると共に、結線作業を行いやすくすることができる。
又、従来、扁平形状で構成され、大トルクが求められるモータ、例えば、インホイールモータでは、大電流を流す必要があり、このため、モータが発熱量が大きいものが多い。このため、従来から、この種のモータは、１５０℃以上の高温領域において、使用されることが多い。

１５０℃以上の高温領域において、使用されるモータは信頼性の確保のために、１５０℃以上の耐熱温度を持つ絶縁材料及び合成樹脂などを用いている。このため、フッ素系の材料を用いることが多くなり、コストアップの要因となっている。このようにコストアップを軽減するために、前記特許文献１〜特許文献３のコスト低減対策が提案されている。

本実施形態では、コスト低減のために、結線箇所を減少させることにより、結線処理の組立工数を、特に、多極多スロット形式のモータにおいて、大きな効果を奏することが期待できる。

具体的に、従来例と比較する。図８の従来例が、３２極３６スロットのモータを構成しているとすると、この場合、結線箇所は６７箇所必要であるのに対して、本実施形態では、４箇所に激減することが分かる。

（２） 本実施形態のインホイールモータ１０は、各相の前記並列回路を構成する各導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４において、最も中性点側に位置するステータコイルから、中性点側の結線部位までの長さは、各相が互いに同じ長さになるように配置されていることにより、各相間において、抵抗値のばらつきを低減できる。

（３） 本実施形態のインホイールモータ１０では、雄型端子４７のカシメ部４５（第１結線手段）は、電源と接続可能なコネクタ４０，６０，７０内に設けられている。この結果、ハウジング１１の外部に配置されるコネクタ４０，６０，７０内で、各相の並列回路を構成する各導電線の電源側の一端を結線する雄型端子４７のカシメ部４５を、コネクタにより覆い隠すことができる。

なお、本発明の実施形態は前記実施形態に限定されるものではなく、下記のように変更しても良い。
・ 前記実施形態のモータはインホイールモータ１０としたが、インホイールモータ１０に限定されるものではなく、インホイールモータ１０以外の他の三相モータに具体化してもよい。

・ 前記実施形態では、各相の導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４は、コネクタ４０，６０，７０に、第１結線手段である雄型端子４７のカシメ部４５（第１結線手段）としたが、第１結線手段はコネクタの雄型端子４７のカシメ部４５に限定されない。例えば、カシメ部を有する接続金具の当該カシメ部で、まず各相の導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４を一旦互いにヒュージングで結線し、その接続金具と、コネクタに内装される接続端子とを単一のリード線等により接続を行うようにしてもよい。この場合、前記接続金具は、合成樹脂からなる絶縁カバー体で覆うものとする。

・ 前記実施形態では、インホイールモータ１０を、３２極３６スロットのモータとして構成したが、極数及びスロット数は限定されるものではない。
例えば、前記実施形態では、直列接続ステータコイル群として、各相の導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４では、３つのステータコイル２２で直列回路を構成した。

この構成の代わりに、各相の導電線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４において、１つのステータコイルのみを形成して、各相において、４つのステータコイルで並列回路を構成するようにしてもよい。この場合、ステータのコイル数に合わせて、ロータ側の永久磁石の数を減少させるとともに、他の構成は、前記実施形態と同様に構成するようにする。

勿論、前記実施形態において、直列回路を構成するステータコイル２２の数を増減したり、並列回路を構成する直列回路の数を増減するようにしてもよい。
・ なお、前記実施形態において、第２結線手段である結線金具５２に変えて、コネクタとしてもよい。この場合、当該コネクタの構成は、前記実施形態のカシメ部４５及び接続端子４６を備える雄型端子４７、及びコネクタ４０と同様の構成とする。この場合、中性点を用いて充電を行うシステムの場合に、このコネクタを利用することができる。又、中性点の電位を知るために、このコネクタを利用することができる。

・ 前記コネクタは、雄型としたが、雌型であってもよい。
・ 前記実施形態では、結線作業をヒュージングで行ったが、各導電線の絶縁被覆をはぎ取った後、カシメ部４５，５４によりカシメ着したり、半田付けしてもよい。

Ｕ１〜Ｕ４…導電線、Ｖ１〜Ｖ４…導電線、Ｗ１〜Ｗ４…導電線、
１１…ハウジング、１５…ロータ、２０…ステータ、
２１…ステータコア、２２…ステータコイル、
４０，６０，７０…コネクタ。

Claims (6)

1. ハウジング内に配置されるとともに環状に配列されたステータコアを有するステータであって、直列に接続した同相の複数のステータコイルが各相順に前記ステータコアに巻回されたステータと、
   前記ステータ内に配置されて前記ハウジングに回転自在に支持されたロータを有する三相モータの配線構造において、
   前記直列に接続した同相の複数のステータコイル（以下、直列接続ステータコイル群という）は連続した１つの導電線により形成され、
   前記直列接続ステータコイル群は、各相毎に複数備えて、並列回路を構成し、
   前記各相の前記並列回路を構成する前記各導電線の電源側の一端は、前記ハウジング外部に導出されて互いに第１結線手段により結線されて、電源に接続可能にされ、
   前記各相の前記並列回路を構成する前記各導電線の中性点側の一端は、前記ハウジング外部に導出されて第２結線手段により互いに結線されていることを特徴とする三相モータの配線構造。
2. 前記各相の前記並列回路を構成する前記各導電線において、最も中性点側に位置するステータコイルから、前記中性点側の結線部位までの長さは、各相が互いに同じ長さになるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の三相モータの配線構造。
3. 前記第１結線手段は、前記電源と接続可能なコネクタ内に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の三相モータの配線構造。
4. ハウジング内に配置されるとともに環状に配列されたステータコアを有するステータであって、ステータコイルが各相順に前記ステータコアに巻回されたステータと、
   前記ステータ内に配置されて前記ハウジングに回転自在に支持されたロータを有する三相モータの配線構造において、
   前記ステータコイルは１つの導電線により形成され、
   前記ステータコイルは、各相毎に複数備えて、並列回路を構成し、
   前記各相の前記並列回路を構成する前記各導電線の電源側の一端は、前記ハウジング外部に導出されて互いに第１結線手段により結線されて、電源に接続可能にされ、
   前記各相の前記並列回路を構成する前記各導電線の中性点側の一端は、前記ハウジング外部に導出されて第２結線手段により互いに結線されていることを特徴とする三相モータの配線構造。
5. 前記各相の前記並列回路を構成する前記各導電線から、前記中性点側の結線部位までの長さは、各相が互いに同じ長さになるように配置されていることを特徴とする請求項４に記載の三相モータの配線構造。
6. 前記第１結線手段は、前記電源と接続可能なコネクタ内に設けられていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の三相モータの配線構造。

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