KR20200079641A - 모터 - Google Patents

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KR20200079641A
KR20200079641A KR1020180168992A KR20180168992A KR20200079641A KR 20200079641 A KR20200079641 A KR 20200079641A KR 1020180168992 A KR1020180168992 A KR 1020180168992A KR 20180168992 A KR20180168992 A KR 20180168992A KR 20200079641 A KR20200079641 A KR 20200079641A
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terminal
insulator
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김용진
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 모터에 관한 것이다. 일 측면에 따른 모터는, 스테이터; 및 상기 스테이터 내측에 배치되는 로터를 포함하며, 상기 스테이터는, 헤드와 투스를 포함하는 스테이터 코어; 상기 투스에 결합되는 인슐레이터; 상기 인슐레이터의 외면에 권선되는 코일; 및 상기 코일의 양단이 결합되는 터미널을 포함하며, 상기 터미널은, 터미널 몸체; 상기 터미널 몸체에서 연장되어 상기 코일과 결합하는 제1결합부; 및 상기 터미널 몸체에서 연장되어 상기 코일과 결합하는 제2결합부를 포함한다.

Description

모터{Motor}
본 실시예는 모터에 관한 것이다.
모터는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 회전에너지로 바꾸는 장투스다. 최근 모터의 용도가 확대되면서 모터의 역할이 중요해지고 있다. 특히, 자동차의 전장화가 급속히 진행되면서, 조향 시스템, 제동 시스템, 의장 시스템 및 기어 시스템 등에 적용되는 모터의 수요가 크게 증가하고 있다.
일반적으로 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 상기 로터가 회전하게 된다. 이 때, 로터에 삽입된 회전축도 함께 회전되어 회전 구동력을 발생시킨다.
상세히, 모터는 하우징의 내측에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터를 포함할 수 있다. 스테이터는 코어 및 코일을 포함하며, 상기 스테이터 코어에는 코일이 권선될 수 있다. 그리고, 스테이터의 상부에는 권선된 코일의 결선 작업을 용이하게 하기 위해 코일을 종합하여 전기적으로 접속하기 위한 버스바가 설투스될 수 있다.
코일은 선단부는 버스바에 결합될 수 있다. 상기 버스바에는 전원이 인가되어 상기 코일에 전류가 흐를 수 있다. 코일의 선단부를 버스바에 결합하는 방법으로, 퓨징(fusing), 용접(welding), 납땜(soldering)이 포함될 수 있다.
코일은 양 단부는 버스바에 결합될 수 있다. 버스바에는 상기 코일의 양단부가 퓨징되기 위한 결합부가 형성될 수 있다. 코일의 권선 시, 버스바의 결합부에 코일의 일단이 고정된 상태에서 나머지 타단을 상기 결합부에 결합시킬 수 있다.
그러나, 노즐 타입의 코일 권선 방식에서 하나의 결합부에 코일의 양 단부를 단일의 결합부에 고정시키는 포밍(forming) 공정은 작업자에 따라 권선 품질의 편차를 발생시키며, 퓨징 구간의 들뜸 현상을 발생시킬 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 버스바와 코일 간의 퓨징(fusing) 안정화 및 코일의 권선 시 포밍(forming) 공정을 생략할 수 있는 모터를 제공하는데 있다.
본 실시예에 따른 모터는, 스테이터; 및 상기 스테이터 내측에 배치되는 로터를 포함하며, 상기 스테이터는, 헤드와 투스를 포함하는 스테이터 코어; 상기 투스에 결합되는 인슐레이터; 상기 인슐레이터의 외면에 권선되는 코일; 및 상기 코일의 양단이 결합되는 터미널을 포함하며, 상기 터미널은, 터미널 몸체; 상기 터미널 몸체에서 연장되어 상기 코일과 결합하는 제1결합부; 및 상기 터미널 몸체에서 연장되어 상기 코일과 결합하는 제2결합부를 포함한다.
본 실시예를 통해 하나의 터미널 내 코일의 양단이 결합될 수 있는 복수의 결합부를 구비하여, 스테이터 내 코일의 권선 시 시작단과 종료단에서의 퓨징(fusing) 공정이 용이하게 이루어질 수 있다. 특히, 종래 대비 단일의 결합부 내 코일의 배치를 위한 포밍(forming) 공정이 생략될 수 있다.
또한, 인슐레이터의 내면에 코일을 가이드하기 위한 가이드홈을 구비하여, 코일의 단부를 결합부로 용이하게 가이드할 수 있고, 인슐레이터에 견고하게 고정시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터의 상면을 도시한 평면도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 퓨징 공정 전 스테이터의 상면을 도시한 평면도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터의 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 터미널과 코일의 결합 모습을 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 터미널과 코일의 결합 모습을 도시한 평면도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터의 사시도 이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터의 상면을 도시한 평면도 이며, 도 3은 퓨징 공정 전 스테이터의 상면을 도시한 평면도 이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터의 분해 사시도 이다.
도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 모터는 스테이터(100)와, 상기 스테이터(100)의 내측에 배치되는 로터(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 스테이터(100)는 스테이터 코어(110), 인슐레이터(120, 140) 및 코일(150)을 포함할 수 있다.
스테이터 코어(110)는 금속 재질의 블록으로 마련될 수도 있고, 얇은 플레이트 재질의 코어부재가 복수 매 적층되어 구성될 수 있다. 상기 스테이터 코어(110)의 내측에는 상기 로터 및 회전축(미도시)이 배치되기 위한 공간이 형성될 수 있다.
상기 스테이터 코어(110)에는 상기 로터를 마주보는 면을 향해 복수개의 투스(112)가 돌출 형성될 수 있다. 상기 투스(112)에는 상기 인슐레이터(120, 140)의 개재로 상기 코일(150)이 권선될 수 있다. 상기 인슐레이터(120, 140)는 상기 투스(112)에 결합될 수 있다.
상기 투스(112)의 선단부(114)는 타 영역보다 원주 방향 단면적 길이가 길게 형성되어, 상기 코일(150)의 권선 영역의 내측 경계를 형성할 수 있다. 상기 투스(112)는 복수로 구비되어, 상기 스테이터 코어(110)의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다.
상기 인슐레이터(120, 140)는 상기 스테이터 코어(110)의 상측 및 하측에 각각 결합될 수 있다. 상기 인슐레이터(120, 140)는 상기 투스(112)에 권선되는 상기 코일(150)이 상기 스테이터 코어(110)와 통전되지 않도록 절연하는 역할을 수행한다. 상기 인슐레이터(120, 140)는 수지 재질로 형성될 수 있다.
상기 인슐레이터(120, 140)는 상기 스테이터 코어(110)의 상부에 결합되는 상부 인슐레이터(120)와, 상기 스테이터 코어(110)의 하부에 결합되는 하부 인슐레이터(140)를 포함할 수 있다. 상기 상부 인슐레이터(120)와 상기 하부 인슐레이터(140)는 각각 상기 스테이터 코어(110)의 투스(112)와 내측면을 상측 및 하측에서 감쌀 수 있도록, 상하 대칭 형상으로 마련될 수 있다.
상기 상부 인슐레이터(120)는, 상기 투스(112)의 상면 및 내측면을 감싸는 인슐레이터 몸체(124)를 포함할 수 있다. 상기 인슐레이터 몸체(124)의 외면에는 상기 코일(150)이 권선될 수 있다. 상기 인슐레이터 몸체(124)의 내측에는 상기 스테이터(150)의 일부가 수용되기 위한 수용홈(128)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 인슐레이터 몸체(124)의 내측 단부 영역과 외측 단부 영역에는 각각 인슐레이터 몸체(124)의 상면 보다 상방으로 돌출되는 가이드부(126)가 형성될 수 있다. 상기 가이드부(126)는 상기 인슐레이터 몸체(124)로부터 일정 높이 돌출 형성되어, 상기 인슐레이터 몸체(124)에 권선된 코일이 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
상기 하부 인슐레이터(140)는, 상기 투스(112)의 하면 및 내측면을 감싸는 인슐레이터 몸체(142)를 포함할 수 있다. 상기 인슐레이터 몸체(142)의 외면에는 상기 코일(150)이 권선될 수 있다. 상기 인슐레이터 몸체(142)의 내측에는 상기 스테이터(150)의 일부가 수용되기 위한 수용홈(144)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 인슐레이터 몸체(124)의 내측 단부 영역과 외측 단부 영역에는 각각 인슐레이터 몸체(142)의 하면 보다 하방으로 돌출되는 가이드부(미도시)가 형성될 수 있다. 상기 가이드부는 상기 인슐레이터 몸체(142)로부터 일정 높이 돌출 형성되어, 상기 인슐레이터 몸체(142)에 권선된 코일이 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
상기 코일(150)은 상기 스테이터(100)에 권선될 수 있다. 상기 코일(150)은 상기 스테이터 코어(110)에 결합되는 상부 인슐레이터(120)와 하부 인슐레이터(140)의 외면에 결합될 수 있다. 상기 코일(150)은 상기 인슐레이터(120, 140)의 외면에 권선될 수 있다.
상기 스테이터(100)에 권선되는 코일들은 복수 개의 그룹으로 나누어 배치될 수 있다. 상기 복수 개의 그룹은 인가되는 전원의 종류에 따라 분류될 수 있다. 일 예로, 상기 코일(150)은 U상의 전원이 인가되는 U상 코일, V상의 전원이 인가되는 V상 코일, W상의 전원의 인가되는 W상 코일을 포함할 수 있다. 상기 복수 개의 그룹의 코일은 상기 투스(112)에 교번하여 권선될 수 있다.
상기 인슐레이터(120, 140)에는 터미널(170)이 결합될 수 있다. 상기 터미널(170)에는 외부 구성으로부터 전원이 인가되어, 인가된 전원을 상기 코일(150)로 전달할 수 있다. 상기 터미널(170)은 서로 다른 종류의 전원이 인가되도록 복수로 구비될 수 있다. 일 예로, 상기 터미널(170)은 3개가 구비되어, U상, V상, W상의 전원이 상기 코일(150)로 전달될 수 있다. 3개의 상기 터미널(170)은 상기 인슐레이터(120, 140)에 결합되어 원주 방향으로 상호 이격되게 배치될 수 있다.
상기 터미널(170)은 상부 인슐레이터(120) 또는 하부 인슐레이터(140)에 결합될 수 있다. 상기 터미널(170)에는 상기 코일(150)의 양단이 결합될 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 상기 터미널(170)이 상기 상부 인슐레이터(120)에 결합되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.
상기 터미널(170)은 상기 상부 인슐레이터(120)의 상측에 결합될 수 있다. 상기 상부 인슐레이터(120)의 상면에는 상기 터미널(170)의 일부 영역을 수용하도록 홈이 형성된 터미널 결합부(121)가 형성될 수 있다. 상기 터미널 결합부(121)는 상기 상부 인슐레이터(120)의 상면으로부터 상방으로 돌출되어 형성될 수 있다. 상기 터미널 결합부(121)는 상호 마주하는 복수의 플레이트 형상으로 형성되며, 상기 복수의 플레이트 사이에 상기 터미널(150)의 적어도 일부 영역을 수용되는 홈이 배치될 수 있다.
상기 터미널(170)은 금속 재질로 형성될 수 있다.
상기 터미널(170)은 터미널 몸체(172)와, 상기 터미널 몸체(172)의 일단에 배치되는 제1결합부(174)와, 상기 제1결합부(174)의 외측에 배치되는 제2결합부(176)를 포함할 수 있다. 상기 터미널(170)은 단일의 플레이트를 절개 및 절곡시켜 형성될 수 있다.
상세히, 상기 터미널 몸체(172)는 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 상기 터미널 몸체(172)는 상기 터미널 결합부(121)에 결합될 수 있다. 상기 터미널 몸체(172)는 상기 터미널 결합부(121) 내 홈에 수용될 수 있다. 상기 터미널 몸체(172)의 상측에는 터미널 연결부(173)가 배치될 수 있다. 상기 터미널 연결부(173)에는 외부 단자가 결합되어, 상기 터미널(170)로 전원이 인가될 수 있다.
상기 제1결합부(174)는 상기 터미널 몸체(172)의 외측에 배치된다. 상기 제1결합부(174)는 상기 터미널(170)의 일단을 절곡시켜 형성될 수 있다. 상기 제1결합부(174)의 내측에는 상기 코일(150)의 일단이 수용되는 제1홀(175)이 형성될 수 있다. 상기 제1결합부(174)는 상기 코일(150)의 일단을 내측에 수용한 상태에서 단부 영역을 상기 코일(150)을 감싸도록 절곡시켜 형성될 수 있다. 상기 제1결합부(174)의 내주면은 상기 코일(150)의 외면을 감쌀 수 있다.
상기 제2결합부(176)는 상기 터미널 몸체(172)를 기준으로 상기 제1결합부(174)의 외측에 배치된다. 상기 제2결합부(176)는 상, 하 방향을 기준으로 상기 제1결합부(174)의 상측에 배치될 수 있다.
상기 제2결합부(176)는 상기 터미널(170)의 일단을 절곡시켜 형성될 수 있다. 상기 제2결합부(176)와 상기 제1결합부(174) 사이에는 절개된 영역인 절개부가 위치할 수 있다. 상기 제2결합부(176)의 내측에는 상기 코일(150)의 타단이 수용되는 제2홀(177)이 형성될 수 있다. 상기 제2결합부(176)는 상기 코일(150)의 타단을 내측에 수용한 상태에서 단부 영역을 상기 코일(150)을 감싸도록 절곡시켜 형성될 수 있다. 상기 제2결합부(176)의 내주면은 상기 코일(150)의 외면을 감쌀 수 있다.
본 명세서에서, 상기 제1결합부(174)와 상기 제2결합부(176)에 각각 상기 코일(150)의 일단과 타단이 배치되는 것으로 설명하고 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제1결합부(174)와 상기 제2결합부(176)에는 서로 다른 투스(112)에 권선되는 코일의 단부가 결합될 수 있다. 다만, 상기 제1결합부(174)와 상기 제2결합부(176)에 권선되는 상기 코일(150) 전원의 극성은 상호 동일할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 터미널과 코일의 결합 모습을 도시한 사시도 이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 터미널과 코일의 결합 모습을 도시한 평면도 이다.
도 5 및 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 인슐레이터(120)의 내면에는 상기 코일(150)을 수용하는 가이드홈(192, 196)이 형성될 수 있다.
상세히, 상기 인슐레이터(120)의 내면에는 내면으로부터 내측으로 돌출되는 제1가이드부(190)와, 제2가이드부(196)가 배치될 수 있다. 상기 제1가이드부(190)는 상기 제1결합부(174)와 상, 하 방향으로 오버랩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2가이드부(194)는 상기 제2결합부(176)와 상, 하 방향으로 오버랩되는 영역에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 제1가이드부(190)의 내면에는 내면으로부터 내측으로 함몰 형성되는 제1가이드홈(192)이 형성될 수 있다. 상기 제1가이드홈(192)에는 상기 코일(150)이 수용될 수 있다. 상기 제1가이드홈(192)에 수용되는 상기 코일(150)의 영역은 상기 제1결합부(174)에 결합되는 상기 코일(150)의 일단과 인접한 영역일 수 있다. 상기 제1가이드홈(192)은 상기 제1홀(175)과 상, 하 방향으로 일부가 오버랩되게 배치될 수 있다.
상기 제2가이드부(194)의 내면에는 내면으로부터 내측으로 함몰 형성되는 제2가이드홈(196)이 형성될 수 있다. 상기 제2가이드홈(196)에는 상기 코일(150)이 수용될 수 있다. 상기 제2가이드홈(196)에 수용되는 상기 코일(150)의 영역은 상기 제2결합부(176)에 결합되는 상기 코일(150)의 타단과 인접한 영역일 수 있다. 상기 제2가이드홈(196)은 상기 제2홀(177)과 상, 하 방향으로 일부가 오버랩되게 배치될 수 있다.
따라서, 상기 제1가이드홈(192) 및 상기 제2가이드홈(196)에 의해, 상기 코일(150)의 양단부가 각각 상기 제1결합부(174) 및 상기 제2결합부(176)에 용이하게 결합될 수 있다. 또한, 상기 제1가이드홈(192)과 상기 제2가이드홈(196)에 의해 상기 코일(150)이 타 영역으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
상기 코일(150)의 권선 과정을 설명하면, 상기 코일(150)의 권선 시 상기 코일(150)의 권선이 시작되는 시작단을 상기 제2결합부(186)에 고정시킨 상태에서, 상기 인슐레이터(120)의 외면을 감싸도록 다수회 회전시킨다. 이 때, 상기 코일(150)의 시작단과 상기 제2결합부(176)의 결합은, 상기 시작단을 상기 제2홀(194) 내에 배치하여 상기 제2결합부(176)을 절곡시킴으로써 이루어질 수 있다.
다음으로, 상기 코일(150)의 권선이 종료되는 종료단을 상기 제1결합부(174)의 내측에 배치되도록 하여, 상기 제1결합부(174)와 결합시킬 수 있다. 마찬가지로, 상기 코일(150)의 종료단과 상기 제1결합부(174)의 결합은, 상기 종료단을 상기 제1홀(175) 내에 배치하여 상기 제1결합부(174)를 절곡시킴으로써 이루어질 수 있다.
상기 코일(150)의 권선은 노즐을 통해 이루어질 수 있다. 또한, 상기 제1결합부(174) 및 상기 제2결합부(176) 내 결합된 상기 코일(150)의 양 단부는 퓨징(fusing)될 수 있다.
상기와 같은 구조에 따르면, 하나의 터미널 내 코일의 양단이 결합될 수 있는 복수의 결합부를 구비하여, 스테이터 내 코일의 권선 시 시작단과 종료단에서의 퓨징(fusing) 공정이 용이하게 이루어질 수 있다. 특히, 종래 대비 단일의 결합부 내 코일의 배치를 위한 포밍(forming) 공정이 생략될 수 있다.
또한, 인슐레이터의 내면에 코일을 가이드하기 위한 가이드홈을 구비하여, 코일의 단부를 결합부로 용이하게 가이드할 수 있고, 인슐레이터에 견고하게 고정시킬 수 있는 장점이 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일투스하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 스테이터; 및
    상기 스테이터 내측에 배치되는 로터를 포함하며,
    상기 스테이터는,
    헤드와 투스를 포함하는 스테이터 코어;
    상기 투스에 결합되는 인슐레이터;
    상기 인슐레이터의 외면에 권선되는 코일; 및
    상기 코일의 양단이 결합되는 터미널을 포함하며,
    상기 터미널은,
    터미널 몸체;
    상기 터미널 몸체에서 연장되어 상기 코일과 결합하는 제1결합부; 및
    상기 터미널 몸체에서 연장되어 상기 코일과 결합하는 제2결합부를 포함하는 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 터미널 몸체, 상기 제1결합부 및 상기 제2결합부는 한몸으로 형성되는 모터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1결합부에는 상기 코일의 일단이 결합되며, 내주면이 상기 코일의 외면을 감싸는 제1홀이 배치되고,
    상기 제2결합부에는 상기 코일의 타단이 결합되며, 내주면이 상기 코일의 외면을 감싸는 제2홀이 배치되는 모터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상, 하 방향을 기준으로 상기 제2결합부는 상기 제1결합부의 상측에 배치되는 모터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 터미널 몸체의 상측에는 외부 전원이 인가되는 터미널 연결부가 배치되는 모터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 코일의 권선 순서를 기준으로, 상기 제2결합부에는 상기 코일의 시작단이 결합되고, 상기 제1결합부에는 상기 코일의 종료단이 결합되는 모터.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 인슐레이터의 내면에는 타 영역보다 함몰 형성되어, 상기 코일의 적어도 일부를 수용하는 가이드홈이 배치되는 모터.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 가이드홈은 상기 제1결합부 또는 상기 제2결합부와 적어도 일부 영역이 상, 하 방향으로 오버랩되게 배치되는 모터.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 터미널은 복수로 구비되어, 상기 인슐레이터의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치되는 모터.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 인슐레이터의 상면에는 상기 터미널이 결합되는 홈을 포함하는 터미널 결합부가 배치되는 모터.


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