JP6968265B2 - エンコーダの組立方法 - Google Patents
エンコーダの組立方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6968265B2 JP6968265B2 JP2020512118A JP2020512118A JP6968265B2 JP 6968265 B2 JP6968265 B2 JP 6968265B2 JP 2020512118 A JP2020512118 A JP 2020512118A JP 2020512118 A JP2020512118 A JP 2020512118A JP 6968265 B2 JP6968265 B2 JP 6968265B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- lead wire
- board
- holding member
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 114
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 20
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 2
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るエンコーダの分解斜視図である。図2は、実施の形態1に係るエンコーダの断面図である。図3は、実施の形態1に係るエンコーダ基板、エンコーダ基板保持部材及びエンコーダブラケットの拡大図である。実施の形態1に係るエンコーダ51は、モータ20のシャフト21に接続される円盤1aと、円盤1aの回転角を検出する回転角検出部をなす電子部品1bが実装されたエンコーダ基板1と、エンコーダ基板1を円盤1aと対向した状態に保持するエンコーダ基板保持部材2と、エンコーダ基板1及びエンコーダ基板保持部材2を覆うエンコーダカバー3と、エンコーダ基板1上の電子部品1bへ電力及び信号を伝えるエンコーダリード線4と、エンコーダ基板保持部材2及びエンコーダカバー3が設置されるベース部であるエンコーダブラケット6とを有する。
本発明の実施の形態2に係るエンコーダ52について説明する。なお、実施の形態1に係るエンコーダ51と共通する部分には同じ符号を付して重複する説明は省略する。図15は、本発明の実施の形態2に係るエンコーダの斜視図である。図16は、実施の形態2に係るエンコーダ基板、エンコーダ基板保持部材及びエンコーダブラケットの拡大図である。実施の形態2に係るエンコーダ52は、エンコーダ基板1に位相合わせ用の切欠き9が形成されていない点で実施の形態1に係るエンコーダ51と相違する。
本発明の実施の形態3に係るエンコーダ53について説明する。なお、実施の形態1に係るエンコーダ51と共通する部分には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。図17は、本発明の実施の形態3に係るエンコーダの斜視図である。実施の形態3に係るエンコーダ53は、リード線取り出し口3aがエンコーダ基板1よりも下側まで達している。なお、図17では、リード線取り出し口3aを見やすくするためにコネクタ31の図示は省略している。
本発明の実施の形態4に係るエンコーダ54について説明する。なお、実施の形態1に係るエンコーダ51と共通する部分には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。図18は、本発明の実施の形態4に係るエンコーダの断面図である。実施の形態4に係るエンコーダ54は、リード線取り出し口3aが、エンコーダ基板1よりも下方に設けられている。エンコーダリード線4は、エンコーダ基板1に形成された切欠き9を介してエンコーダ基板1の一方の面側から他方の面側に引き回され、コネクタ31とコネクタ1cとを接続している。また、エンコーダ基板1の電子部品の実装可能な面積を拡大するため、及びエンコーダカバー3の小型化のために、切欠き8の部分及び切欠き9の部分を除き、エンコーダ基板1とエンコーダカバー3との隙間は、エンコーダリード線4の直径よりも小さくなっている。
本発明の実施の形態5に係るエンコーダ55について説明する。なお、実施の形態1に係るエンコーダ51と共通する部分には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。図19は、本発明の実施の形態5に係るエンコーダの断面図である。実施の形態5に係るエンコーダ55は、エンコーダ基板保持部材2がエンコーダ基板1の周縁を囲っており、エンコーダ基板保持部材2は、エンコーダ基板1よりも大径となっている。実施の形態1に係るエンコーダ51とは異なり、エンコーダ基板1に切欠き9は形成されていない。
本発明の実施の形態6に係るモータ60について説明する。実施の形態1に係るエンコーダ51と共通する部分には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。実施の形態5に係るモータ60は、シャフト21を回転駆動する駆動部62とエンコーダ部61とを備えたエンコーダ一体型である。図20は、本発明の実施の形態6に係るモータの断面図である。駆動部62の構造は、実施の形態1においてエンコーダ51を取り付けたモータ20と同様である。エンコーダ部61の構造は、実施の形態1に係るエンコーダ51と同様であるが、エンコーダブラケット6は備えておらず、エンコーダ基板保持部材2は、エンコーダブラケット6ではなくモータブラケット22に固定されている。すなわち、エンコーダ部61のベース部はモータブラケット22である。また、円盤1aはエンコーダブラケット6に支持されてはいない。モータリード線5は、モータブラケット22に形成されているモータリード線引き込み口23を通じてエンコーダ部61に引き込まれている。
Claims (2)
- モータのシャフトに接続される円盤と、前記円盤の回転角を検出する回転角検出部が設けられたエンコーダ基板と、前記エンコーダ基板を前記円盤と対向した状態で保持するエンコーダ基板保持部材と、前記エンコーダ基板及び前記エンコーダ基板保持部材を覆い、リード線取り出し口が形成されているエンコーダカバーと、前記リード線取り出し口に設置されるコネクタと、前記エンコーダ基板保持部材及び前記エンコーダカバーが設置されるベース部とを有するエンコーダの組立方法であって、
前記モータに電力を伝えるモータリード線を前記ベース部の上に引き込む工程と、
前記エンコーダ基板及び前記エンコーダ基板保持部材を前記ベース部に取り付ける工程と、
前記回転角検出部に電力及び信号を供給するエンコーダリード線を前記エンコーダ基板に接続する工程と、
前記エンコーダリード線及び前記モータリード線を前記リード線取り出し口に通す工程と、
前記エンコーダカバーを前記エンコーダ基板及び前記エンコーダ基板保持部材に被せる工程と、
前記エンコーダカバーを前記ベース部に固定する工程と、
前記エンコーダリード線及び前記モータリード線を前記コネクタに接続する工程と、
前記リード線取り出し口に前記コネクタを設置する工程と、を有し、
前記エンコーダカバーを前記エンコーダ基板及び前記エンコーダ基板保持部材に被せる工程では、前記エンコーダ基板及び前記エンコーダ基板保持部材の少なくとも一方の外縁部に形成された欠損部に前記モータリード線又は前記エンコーダリード線を配置することを特徴とするエンコーダの組立方法。 - 少なくとも前記エンコーダ基板に前記欠損部を形成し、
前記エンコーダカバーをベース部に固定する工程では、前記欠損部と前記リード線取り出し口とを対向させて前記エンコーダカバーを前記ベース部に固定したのち、前記エンコーダ基板の前記欠損部から前記モータリード線を取り出すことを特徴とする請求項1に記載のエンコーダの組立方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/014129 WO2019193631A1 (ja) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | エンコーダ、モータ及びエンコーダの組立方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019193631A1 JPWO2019193631A1 (ja) | 2020-10-22 |
JP6968265B2 true JP6968265B2 (ja) | 2021-11-17 |
Family
ID=68100649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020512118A Active JP6968265B2 (ja) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | エンコーダの組立方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6968265B2 (ja) |
CN (1) | CN111971531B (ja) |
TW (1) | TWI710751B (ja) |
WO (1) | WO2019193631A1 (ja) |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63286714A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-24 | Tamagawa Seiki Co Ltd | エンコ−ダ装置 |
JPH0344509A (ja) * | 1989-07-12 | 1991-02-26 | Tdk Corp | 磁気エンコーダ |
JPH04115120A (ja) * | 1990-09-05 | 1992-04-16 | Alps Electric Co Ltd | 磁気式ロータリエンコーダの組立方法 |
JPH1155903A (ja) * | 1997-07-31 | 1999-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | エンコーダ付き小型直流モータ |
JP3759529B2 (ja) * | 2003-02-10 | 2006-03-29 | ファナック株式会社 | エンコーダ付モータ |
JP2004336879A (ja) * | 2003-05-07 | 2004-11-25 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 駆動回路内蔵型サーボモータ |
JP2007135357A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Shinano Kenshi Co Ltd | Dcブラシレスモータ |
JP5330930B2 (ja) * | 2008-09-05 | 2013-10-30 | 日本電産サンキョー株式会社 | 磁気式回転検出装置およびその製造方法 |
JP5472045B2 (ja) * | 2010-11-08 | 2014-04-16 | 株式会社安川電機 | エンコーダ付モータ及びモータ用エンコーダ |
CN103199647A (zh) * | 2012-01-05 | 2013-07-10 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 机械手电机编码器电缆出线结构 |
JP5853820B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2016-02-09 | 株式会社デンソー | 駆動装置 |
JP5449498B1 (ja) * | 2012-10-18 | 2014-03-19 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
JP6248433B2 (ja) * | 2013-07-02 | 2017-12-20 | 日本電産株式会社 | モータ |
WO2016006077A1 (ja) * | 2014-07-10 | 2016-01-14 | 三菱電機株式会社 | 電動機の固定子、電動機および空気調和機 |
JP5985578B2 (ja) * | 2014-10-28 | 2016-09-06 | 株式会社マキタ | Dcブラシレスモータを有する電動工具 |
JP2017175897A (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-28 | 日本電産テクノモータ株式会社 | モータ |
US10536047B2 (en) * | 2016-04-21 | 2020-01-14 | Regal Beloit America, Inc. | Electric motor controller for high-moisture applications and method of manufacture |
JP6795356B2 (ja) * | 2016-09-06 | 2020-12-02 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
-
2018
- 2018-04-02 WO PCT/JP2018/014129 patent/WO2019193631A1/ja active Application Filing
- 2018-04-02 JP JP2020512118A patent/JP6968265B2/ja active Active
- 2018-04-02 CN CN201880091846.7A patent/CN111971531B/zh active Active
-
2019
- 2019-03-20 TW TW108109445A patent/TWI710751B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI710751B (zh) | 2020-11-21 |
CN111971531B (zh) | 2022-06-28 |
TW201942545A (zh) | 2019-11-01 |
CN111971531A (zh) | 2020-11-20 |
JPWO2019193631A1 (ja) | 2020-10-22 |
WO2019193631A1 (ja) | 2019-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2013021444A1 (ja) | 制御装置一体型回転電機及びその組立分解方法 | |
JP4502912B2 (ja) | 回転電機およびその製造方法 | |
JP5045439B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4656234B2 (ja) | エンコーダ | |
US7834498B2 (en) | Motor drive apparatus and its inspection method | |
US11002355B2 (en) | Actuator with sensor on output flange | |
WO2014033833A1 (ja) | 電動式駆動装置および電動式駆動装置の製造方法 | |
JP2005229721A (ja) | 電動パワーステアリング装置用モータ | |
JP6702212B2 (ja) | 駆動装置 | |
WO2017134959A1 (ja) | 駆動装置 | |
TWI437794B (zh) | 放大器一體型馬達 | |
JP2018125940A (ja) | 駆動装置 | |
JP6968265B2 (ja) | エンコーダの組立方法 | |
JP2002327832A (ja) | 自動変速機の車速センサ取付構造 | |
WO2017141637A1 (ja) | 駆動装置 | |
CN102655357A (zh) | 马达和用于电动转向装置的马达 | |
JP5249129B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP5064401B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
US20170317564A1 (en) | Driving apparatus | |
TWI707124B (zh) | 編碼器的組裝方法、編碼器及伺服馬達 | |
JP2007242656A (ja) | コイル装置、電動パワーステアリング装置、およびコイルコアのアッセンブリ方法 | |
JP7231398B2 (ja) | 回転電機 | |
WO2023089855A1 (ja) | モータ一体型電子制御装置、及びモータ一体型電子制御装置の製造方法 | |
JP2007106284A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
TWM611244U (zh) | 影像擷取裝置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200409 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210601 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210727 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210928 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211026 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6968265 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |