JP5472045B2 - エンコーダ付モータ及びモータ用エンコーダ - Google Patents
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Description
上記モータは、
モータ電磁部と、
負荷側軸受と反負荷側軸受とで回転自在に支持された出力軸と、
内周部で上記反負荷側軸受を支持し、上記反負荷側軸受の反負荷側の端部を覆う軸受カバーを有する反負荷側ブラケットと、を備え、
上記エンコーダは、
上記軸受カバーの反負荷側に対向して配置された円板部を備え、上記出力軸の反負荷側の端部に同一軸心となるように固定されたハブと、
上記ハブの反負荷側端部に固定された回転ディスクと、を備え、
上記円板部は、
上記軸受カバー側の外表面に軸方向に突出した少なくとも1つの第1突出部を備え、
上記軸受カバーは、
上記円板部側の外表面に軸方向に突出した少なくとも1つの第2突出部を備え、
上記円板部と上記軸受カバーとは、上記第1突出部及び上記第2突出部により、互いに対向する上記外表面間にラビリンス構造の間隙を形成する
ことを特徴とするエンコーダ付モータが提供される。
上記モータ電磁部の反負荷側に配置されたブレーキ部を備えてもよい。
負荷側の端部に凸部が形成され、上記凸部が上記出力軸の反負荷側の端部に形成された凹部に嵌合されることにより、上記出力軸に固定されていてもよい。
上記出力軸の反負荷側の端部と、上記反負荷側軸受の反負荷側の端部との軸方向位置が、略一致するように構成されてもよい。
上記ブレーキ部と上記エンコーダとの間に配置されてもよい。
発光部及び受光部の少なくとも一方が設けられた基板を備え、
上記基板は、
上記回転ディスクの負荷側に配置されてもよい。
発光部及び受光部の少なくとも一方が設けられた基板を備え、
上記基板は、
上記回転ディスクの反負荷側に配置されてもよい。
非磁性材料で構成され、
上記出力軸は、
磁性材料で構成されてもよい。
上記軸受カバーの反負荷側に対向して配置された円板部を備え、上記出力軸の反負荷側の端部に同一軸心となるように固定されたハブと、
上記ハブの反負荷側端部に固定された回転ディスクと、を備え、
上記円板部は、
上記軸受カバー側の外表面に軸方向に突出した少なくとも1つの第1突出部を備え、
上記円板部と、上記円板部側の外表面に軸方向に突出した少なくとも1つの第2突出部を備えた上記軸受カバーとは、上記第1突出部及び上記第2突出部により、互いに対向する上記外表面間にラビリンス構造の間隙を形成する
ことを特徴とするモータ用エンコーダが提供される。
負荷側の端部に凸部が形成され、上記凸部が上記出力軸の反負荷側の端部に形成された凹部に嵌合されることにより、上記出力軸に固定されていてもよい。
上記基板は、
上記回転ディスクの負荷側に配置されてもよい。
上記基板は、
上記回転ディスクの反負荷側に配置されてもよい。
非磁性材料で構成されてもよい。
上記実施形態においては、エンコーダ8内において基板14が回転ディスク13の反負荷側(図2中の左側)に配置されていたが、これに限られない。すなわち、エンコーダ内において基板が回転ディスク13の負荷側(モータ100側)に配置されていてもよい。
以上においては、磁気式及び光学式の両方を併用したハイブリッド式エンコーダであるエンコーダ8,8′に係わる光学式エンコーダとして、反射型エンコーダを用いた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、上記光学式エンコーダとして、発光部及び受光部が回転ディスクをはさみ対向するように配置され、受光部が、発光部より出射され回転ディスクに形成された透過部であるスリットを透過した光を受光することにより、モーターシャフト3の原点位置からの相対位置や絶対位置を検出する、いわゆる「透過型」エンコーダを用いてもよい。このような透過型エンコーダを用いた場合も、上記実施形態や(1)の変形例と同様の効果を得る。
3 モータシャフト(出力軸)
3A 凹部
6a 負荷側軸受
6b 反負荷側軸受
7 反負荷側ブラケット
7A 軸受カバー
7Aa 突出部(第2突出部)
8 エンコーダ(モータ用エンコーダ)
8′ エンコーダ(モータ用エンコーダ)
10 ハブ
10′ ハブ
10A 凸部
10B 円板部
10Ba 突出部(第1突出部)
11 間隙
13 回転ディスク
14 基板
14′ 基板
100 モータ
100A モータ電磁部
100B ブレーキ部
Claims (10)
- モータと、前記モータの反負荷側に配置されたエンコーダと、を有し、
前記モータは、
モータ電磁部と、
負荷側軸受と反負荷側軸受とで回転自在に支持された出力軸と、
内周部で前記反負荷側軸受を支持し、前記反負荷側軸受の反負荷側の端部を覆う軸受カバーを有する反負荷側ブラケットと、を備え、
前記エンコーダは、
前記軸受カバーの反負荷側に対向して配置された円板部を備え、前記出力軸の反負荷側の端部に同一軸心となるように固定されたハブと、
前記ハブの前記円板部の反負荷側端部に固定された回転ディスクと、
前記回転ディスクの反負荷側に配置され、発光部及び受光部の両方が設けられた基板と、を備え、
前記円板部は、
前記軸受カバー側の外表面に軸方向に突出した少なくとも1つの第1突出部を備え、
前記軸受カバーは、
前記円板部側の外表面に軸方向に突出した少なくとも1つの第2突出部を備え、
前記円板部と前記軸受カバーとは、前記第1突出部及び前記第2突出部により、互いに対向する前記外表面間にラビリンス構造の間隙を形成する
ことを特徴とするエンコーダ付モータ。 - 前記モータは、
前記モータ電磁部の反負荷側に配置されたブレーキ部を備えている
ことを特徴とする請求項1記載のエンコーダ付モータ。 - 前記ハブは、
負荷側の端部に凸部が形成され、前記凸部が前記出力軸の反負荷側の端部に形成された凹部に嵌合されることにより、前記出力軸に固定されている
を特徴とする請求項1又は2記載のエンコーダ付モータ。 - 前記モータは、
前記出力軸の反負荷側の端部と、前記反負荷側軸受の反負荷側の端部との軸方向位置が、略一致するように構成されている
ことを特徴とする請求項3記載のエンコーダ付モータ。 - 前記反負荷側軸受は、
前記ブレーキ部と前記エンコーダとの間に配置されている
ことを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項記載のエンコーダ付モータ。 - 前記ハブは、
非磁性材料で構成され、
前記出力軸は、
磁性材料で構成されている
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項記載のエンコーダ付モータ。 - モータ電磁部、負荷側軸受と反負荷側軸受とで回転自在に支持された出力軸、及び、内周部で前記反負荷側軸受を支持し、前記反負荷側軸受の反負荷側の端部を覆う軸受カバーを有する反負荷側ブラケットを備えたモータの反負荷側に配置されたモータ用エンコーダであって、
前記軸受カバーの反負荷側に対向して配置された円板部を備え、前記出力軸の反負荷側の端部に同一軸心となるように固定されたハブと、
前記ハブの前記円板部の反負荷側端部に固定された回転ディスクと、
前記回転ディスクの反負荷側に配置され、発光部及び受光部の両方が設けられた基板と、を備え、
前記円板部は、
前記軸受カバー側の外表面に軸方向に突出した少なくとも1つの第1突出部を備え、
前記円板部と、前記円板部側の外表面に軸方向に突出した少なくとも1つの第2突出部を備えた前記軸受カバーとは、前記第1突出部及び前記第2突出部により、互いに対向する前記外表面間にラビリンス構造の間隙を形成する
ことを特徴とするモータ用エンコーダ。 - 前記モータ電磁部の反負荷側に配置されたブレーキ部を備えた前記モータの反負荷側に配置されている
ことを特徴とする請求項7記載のモータ用エンコーダ。 - 前記ハブは、
負荷側の端部に凸部が形成され、前記凸部が前記出力軸の反負荷側の端部に形成された凹部に嵌合されることにより、前記出力軸に固定されている
を特徴とする請求項7又は8記載のモータ用エンコーダ。 - 前記ハブは、
非磁性材料で構成されている
ことを特徴とする請求項7〜9のいずれか1項記載のモータ用エンコーダ。
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