JP2011151898A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータの薄型化を可能にする
【解決手段】プリントコイル６１が取り付けられたステータ６と、軸心Ｘ周りの周方向で磁極が交互に変化する磁石５８が取り付けられたロータ５と、を備え、磁石５８とプリントコイル６１がロータ５の軸心Ｘ方向で対向配置されたモータ１において、プリントコイル６１を支持して、プリントコイル６１と共にステータ６を構成する筒状部材７を備え、筒状部材７の端部を径方向に延設してフランジ部７１を形成し、フランジ部７１は、軸心Ｘの軸方向における一方側の上面７１ａに、軸心Ｘ周りの周方向に複数の駆動コイル６３を有するプリントコイル６１の下面６１ｂが当接すると共に、他方側の下面７１ｂに、磁石５８を支持するロータホルダ５２のボス凸部５３が当接する構成とした。
【選択図】図３

Description

本発明は、面対向型のモータに関する。

特許文献１に開示された面対向型モータでは、磁石が取り付けられたロータが、本体ケース内の軸部材で回転可能に支持されており、この本体ケース内では、ロータの磁石と、本体ケースで支持されたステータの駆動コイルとが軸方向に対向して配置されている。

特開２００９−１３０９７１号公報

近年、面対向型のモータにおいて、更なる薄型化が求められており、例えば、特許文献１に開示されたモータの場合、モータの軸方向の厚みをさらに薄くして、モータの薄型化を図ろうとしても、成形誤差や組み立て誤差などによってコイルと磁石との間隔にバラツキが生じ、コイルと磁石とが接触してモータが停止してしまうおそれがあるので、このバラツキを考慮した余裕のある間隔をあらかじめ確保する必要があり、薄型化の阻害要因となっていた。

そこで、薄型化し易い構成のモータが求められている。

本発明は、磁石と駆動コイルのうちの一方が取り付けられたステータと、磁石と駆動コイルのうちの他方が取り付けられたロータと、を備え、磁石と駆動コイルがロータの回転軸方向で対向配置されたモータにおいて、駆動コイルを支持して、駆動コイルと共に、ステータまたはロータを構成する第１の支持部材を備え、第１の支持部材の端部を径方向に延設して鍔部を形成し、鍔部は、回転軸方向における一方側に、プリントコイルによって形成した駆動コイルの磁石との対向面が直接または間接的に当接する第１の当接部を有すると共に、他方側に、磁石または磁石を支持する磁石支持部材が直接または間接的に当接する第２の当接部を有する構成とした。

このように構成すると、ロータの回転軸方向における鍔部の厚みに相当するクリアランス（間隔）が、磁石と駆動コイルとの間に少なくとも確保される。鍔部の厚みは、精度良く形成できるので、磁石と駆動コイルとの間のクリアランスのバラツキを抑制できる。よって、モータの薄型化が可能となる。

また、磁石支持部材は、ロータの回転軸を支持している構成とした。

このように構成すると、磁石支持部材をロータの回転軸を支持する軸受けとして利用でき、回転軸を支持するための部品を別途設ける必要がないので、部品点数を削減できる。また、軸受けとして利用できる磁石支持部材は、回転軸を支持可能な強度を備えるので、磁石支持部材が、鍔部の第２の当接部に直接または間接的に当接している場合には、ロータが回転する際に摺動面として利用できる。

磁石支持部材は、円筒状に形成され、その内壁が軸支されると共に、その外壁に磁石とヨークとを軸方向に並べて配置した構成とした。

このように構成すると、外壁部に磁石およびヨークが並べて配置される長さ分は、磁石支持部の内壁を確保することができるので、出力軸とロータとの垂直度を出し易くなり、ロータの軸振れや、面振れを抑制できる。

プリントコイルは、円筒状に形成された第１の支持部材の外壁にコイル支持部材を介して間接的に支持され、コイル支持部材は、絶縁材料により形成されると共に、第１の支持部材の外壁と、プリントコイルに形成された貫通孔との間に突出して配設される突出部を有し、突出部により、第１の支持部材の外壁と、プリントコイルの貫通孔の内壁と、を離間させると共に、第１の支持部材を、導電性の金属から構成した。

このように構成すると、プリントコイルの貫通穴に、配線パターンの端子が露出していても、第１の支持部材と離間させることにより、第１の支持部材を、例えば真鍮のような安価な導電性金属で形成できる。よって、モータの製造コストの低減が可能となる。

プリントコイルは、配線パターンが形成された絶縁膜を複数重ねて形成される多層構造であり、貫通孔に配線パターンの端末が露出している構成とした。

このように構成すると、各層に形成された配線パターンにおける断線などの異常の検査を容易に行う構成を備えた通常のプリントコイルを使用することができる。

プリントコイルを収納する本体ケースを有し、コイル支持部材の突出部は、絶縁材料からなる本体ケースの内壁から第１のコイル支持部材を囲むように突出させた筒状壁部により構成されているものとした。

このように構成すると、筒状壁部を、本体ケースに形成することにより、筒状壁部を備えた専用の部材を本体ケースとは別部材で構成する必要がなく、部品点数を削減することができる。

鍔部は、回転軸方向における一方側に、プリントコイルによって形成した駆動コイルの磁石との対向面が直接または間接的に当接する第１の当接部を有すると共に、他方側に、磁石または磁石を支持する磁石支持部材が直接または間接的に当接する第２の当接部を有する構成としたので、ロータの回転軸方向における鍔部の厚みに相当するクリアランス（間隔）が、磁石と駆動コイルとの間に少なくとも確保される。鍔部の厚みは、精度良く形成できるので、磁石と駆動コイルとの間のクリアランスのバラツキを抑制できる。よって、薄型化し易い構成のモータとなるので、モータの薄型化が可能となる。

実施の形態にかかるモータの分解斜視図である。 実施の形態にかかるモータの斜視図である。 実施の形態にかかるモータの断面図である。 磁石の磁極を説明する図である。 プリントコイルを説明する図である。

以下、本発明の実施の形態を説明する。
実施の形態にかかるモータ１は、エアコンや温風暖房装置などの吹き出し口に設けられて、送風方向を切り換えるルーバの駆動機構に採用されるモータであり、この駆動機構では、モータ１の回転を、回転伝達機構を介してルーバに伝達して、ルーバを一軸回りに回動させることで、送風方向を変更するようになっている。なお、回転伝達機構の詳細は、例えば特開２００７−１５５１２８号公報に開示されている。

以下、モータ１の構成を詳細に説明する。
図１は、モータ１の分解斜視図であり、図２は、モータ１の斜視図であり、図３の（ａ）は、図２のモータ１を面Ａで切断した断面図であり、（ｂ）は、（ａ）における符号Ｂで囲った部分を拡大して示す要部拡大図である。

図１および図２に示すように、モータ１の本体ケース２は、平面視において略矩形形状を有しており、有底筒形状のケース部材３と、ケース部材３の開口を塞ぐカバー部材４と、を備える。このモータ１では、出力軸５１の軸心（回転中心軸）Ｘ周りに回転するロータ５が、カバー部材４で回転可能に支持されており、本体ケース２内では、ロータ５の磁石５８と、ステータ６のプリントコイル６１とが、軸心Ｘの軸方向で対向して配置されている。

図３の（ａ）に示すように、カバー部材４の略中央には、カバー部材４を厚み方向に貫通する貫通孔４１が設けられており、カバー部材４のケース部材３とは反対側の上面には、貫通孔４１を囲む突出壁部４２と、突出壁部４２を囲む凹部４３と、が設けられている。

突出壁部４２は、カバー部材４の上面４ａよりも上方に突出しており、モータ１をルーバの駆動機構に組み込む際の位置決めに利用可能とされている。

凹部４３は、平面視において有底円筒状を有しており、ステータ６側のヨークであるバックヨーク６５の取り付け部を構成している。

バックヨーク６５は、軸方向から見た平面視においてリング形状を有しており、全周に亘って均一な厚みで形成された板状部材である。
平面視において、バックヨーク６５の中央には、バックヨーク６５を厚み方向に貫通する貫通穴６６が設けられており、バックヨーク６５は、カバー部材４の突出壁部４２を貫通穴６６に軽圧入して、カバー部材４に取り付けられている。

実施の形態では、カバー部材４の凹部４３の深さｈ１は、バックヨーク６５の厚みとほぼ同じとされ、凹部４３の外径Ｄ３は、バックヨーク６５の外径Ｄ２よりも大きい径とされている。そのため、バックヨーク６５は、凹部４３内に完全に収容されるようになっており、側面視においてバックヨーク６５の上面６５ａとカバー部材４の上面４ａとは、略面一になっている。また、バックヨーク６５は、後述するように磁石５８に吸引されるため、軽圧入程度の固定でも実用レベルとして十分である。そのためバックヨーク６５を、接着剤を用いて凹部内に固定する必要がない。

凹部４３内には、ホール素子８５を収容する素子収容部４４、４５が、カバー部材４を厚み方向に貫通して、２カ所設けられており、これら素子収容部４４と素子収容部４５は、軸心Ｘを挟んでほぼ対称となる位置に設けられている。
実施の形態では、ホール素子８５は、後記するフレキシブルプリント基板８において、軸心Ｘ（開口８１）周りに３つ設けられており、３つのホール素子８５のうちのふたつは、軸心Ｘ周りの周方向で互いに近接して配置されている。
そのため、素子収容部４４、４５のうちの一方の素子収容部４４は、軸心Ｘ周りの周方向の長さが、他方の素子収容部４５よりも長くなっており、互いに近接して配置されたホール素子８５の両方が収容されるようになっている。

また、図３の（ａ）に示すように、素子収容部４４と素子収容部４５は、バックヨーク６５の外周縁６５ｂよりも軸心Ｘ側（径方向内側）に位置しており、バックヨーク６５の外周縁６５ｂは、全周に亘って凹部４３の底面４３ａで支持されるようになっている。
そのため、本体ケース２の凹部４３内で露出する素子収容部４４、４５の開口が、バックヨーク６５で塞がれて、素子収容部４４、４５内への異物の進入が防止されている。

凹部４３の底面４３ａは、軸心Ｘに直交する平坦面とされており、バックヨーク６５のケース部材３側の面６５ｃは、素子収容部４４、４５を塞ぐ部分を除いた全面が、底面４３ａに当接している。
ここで、バックヨーク６５は、鉄などの軟磁性材料から形成されているので、バックヨーク６５には、磁石５８の吸着力により、磁石５８側に引っ張る力が作用している。
実施の形態では、バックヨーク６５のケース部材３側の面（磁石５８側の面）がほぼ全面に亘って底面４３ａに接しており、バックヨーク６５に磁石５８による吸着力が作用しても、バックヨーク６５の一部に、磁石５８側に引っ張る力（応力）が集中して、バックヨーク６５が変形することが防止されるようになっている。そのため、バックヨーク６５は、必要最小限の厚さに形成することができる。

また、底面４３ａでバックヨーク６５の磁石５８側の面６５ｃを支持しているので、従来のモータのように、バックヨーク６５の磁石５８側への移動を防止するための支持構造を別途設けずに、バックヨーク６５の磁石５８側への移動を阻止できるようになっている。

図３の（ａ）に示すように、カバー部材４のケース部材３側の下面４ｂには、貫通孔４１を囲む周壁部４６が設けられている。周壁部４６は、反対側の突出壁部４２よりも小さい径で形成されており、その外周側がフレキシブルプリント基板８とプリントコイル６１の内孔（開口８１、開口６２）に係合してカバー部材４への取り付けと位置決めに用いられている。

カバー部材４の貫通孔４１には、出力軸５１を回転可能に支持する筒状部材７が、ケース部材３側から圧入されている。筒状部材７は、真鍮から構成されており、圧入によりカバー部材４に回り止めされた状態で固定されている。

図３の（ｂ）に示すように、筒状部材７のケース部材３側の一端には、径方向外側に延出するフランジ部７１が設けられており、フランジ部７１は、出力軸５１の軸心Ｘ周りの周方向で、全周に亘って均一な厚みＷ１、かつ同じ延出長さで形成されている。
実施の形態では、フランジ部７１の上面７１ａは、プリントコイル６１のケース部材３側の下面６１ｂに当接しており、フランジ部７１とカバー部材４との間に、プリントコイル６１とフレキシブルプリント基板８を挟み込んだ状態で、プリントコイル６１を支持している。

筒状部材７には、ロータ５の出力軸５１が、ケース部材３側から貫通して設けられており、筒状部材７において出力軸５１は、軸心Ｘ周りに回転可能に支持されている。
ロータ５は、出力軸５１と、ロータホルダ５２と、ヨーク５６と、磁石５８と、を備えており、出力軸５１の本体ケース２内に位置する先端５１ａ側は、ロータホルダ５２のボス凸部５３に圧入して、出力軸５１とロータホルダ５２とが、軸心Ｘ周りに一体回転可能となっている。
出力軸５１の軸心Ｘ上であって、ケース部材３の底部３１の略中央部には、半円球形状の当接部３２がカバー部材４側に膨出して設けられており、筒状部材７で支持された出力軸５１のケース部材３側への移動範囲が、この当接部３２により規定されている。

ここで、実施の形態にかかるモータ１では、ロータ５（出力軸５１）の通常の回転時には、ロータ５は、プリントコイル６１と磁石５８とによる吸着力でプリントコイル６１側に引き寄せられており、出力軸５１の先端５１ａと、当接部３２とは互いに当接しない。すなわち、モータ１の通常の回転時には、当接部３２は利用されない。
しかし、例えばロータ５をケース部材３側に移動させようとする負荷（力）が作用した場合には、出力軸５１の先端５１ａと、当接部３２とが互いに当接して、ロータホルダ５２のケース部材３側の全面がケース部材３に接触しないようになっている。
ロータホルダ５２のケース部材３側の全面がケース部材３に接触すると、接触による抵抗でロータ５の回転が停止する（回転しなくなる）おそれがあるからであり、かかる事態の発生を防止すべく、当接部３２が設けられている。

ロータホルダ５２は、筒状部材７と同じ真鍮で形成されており、軸方向から見てリング状を成している。
ロータホルダ５２は、軸心Ｘに対して直交する円板部５４と、円板部５４の中央部から軸心Ｘに沿ってカバー部材４側に突出するボス凸部５３とを備えており、ボス凸部５３のカバー部材４側の上端面５３ａは、ポリスライダ５５を介して筒状部材７のフランジ部７１の下面７１ｂに軸方向から当接している。円板部５４のカバー部材４側の上面５４ａは、全面に亘って、ボス凸部５３の上端面５３ａと平行な平坦面とされている。

実施の形態では、軸心Ｘ周りに相対回転するロータホルダ５２と筒状部材７のフランジ部７１とが同種金属（真鍮）で形成されているので、同種金属の摺動回転による摩耗や摺動性の低下を防止するために、耐摩耗性に優れた樹脂製のポリスライダ５５が設けられている。

ここで、実施の形態では、筒状部材７のフランジ部７１の軸心Ｘの軸方向の厚みＷ１は、例えば１００μｍに設定され、ポリスライダ５５の軸心Ｘの軸方向の厚みＷ２は、例えば２０μｍに設定されている。そのため、軸心Ｘの軸方向で対向するプリントコイル６１と磁石５８との間には、少なくとも約１２０μｍ以上のクリアランスが確保されている。なお、軸心Ｘの軸方向の厚みＷ１およびポリスライダ５５の軸心Ｘの軸方向の厚みＷ２は、ともに正確に形成することが可能である。
ここで、プリントコイル６１と磁石５８との間のクリアランスが狭くなるほど、モータ１の出力が大きくなるので、実施の形態では、１２０μｍ〜２００μｍのクリアランスが確保されるように、厚みＷ１、Ｗ２が設定されていることが好ましい。

ロータホルダ５２のボス凸部５３では、ロータホルダ５２の円板部５４側から順に、ヨーク５６と磁石５８が、出力軸５１の軸方向で並んで取り付けられている。

ヨーク５６は、軸方向から見てリング形状を有しており、鉄などの軟磁性材料から形成されている。ヨーク５６は、ロータホルダ５２の円板部５４の外径Ｄ１よりも大きい外径Ｄ２で形成されており、軸心Ｘ周りの全周に亘って同じ厚みで形成されている。
ヨーク５６の中央部には、ヨーク５６を厚み方向に貫通する貫通穴５７が設けられており、ヨーク５６は、この貫通穴５７にボス凸部５３を圧入させて、ロータホルダ５２と一体回転可能に連結されている。

図４は、磁石５８の平面図であって、主磁極の着磁を説明する図である。
図４に示すように、磁石５８は、軸方向から見てリング形状を有しており、軸方向から見て、磁石５８では、Ｎ、Ｓの主磁極が、軸心Ｘ周りの周方向で交互に配置されている。
図３に示すように、磁石５８は、ヨーク５６と同じ外径Ｄ２で形成されており、軸心Ｘ周りの全周に亘って同じ厚みで形成されている。
磁石５８の中央部には、磁石５８を厚み方向に貫通する貫通穴５９が、ボス凸部５３の外径とほぼ同じ径で形成されており、磁石５８は、貫通穴５９にボス凸部５３に遊嵌されている。
磁石５８におけるヨーク５６との接触面は、全面に亘ってヨーク５６に接着されており、ヨーク５６と磁石５８は、軸心Ｘ周りに一体回転可能となっている。

ここで、実施の形態では、ヨーク５６と磁石５８とが、ロータホルダ５２のボス凸部５３において、軸心Ｘの軸方向で並んで取り付けられており、ヨーク５６と磁石５８は、それぞれ全周に亘って均一な厚みで形成されている。
そのため、ロータホルダ５２に取り付けられた磁石５８は、円板部５４の上面５４ａを証面（位置決め面）として、軸心Ｘの軸方向における位置と、カバー部材４側の上面５８ａの軸心Ｘに対する傾きとが、決定されることになる。

実施の形態のロータホルダ５２では、ボス凸部５３と円板部５４とが一体に形成されており、ボス凸部５３の上端面５３ａと円板部５４の上面５４ａの軸心Ｘの軸方向における位置と軸心Ｘに対する傾きとを、精度良く形成することができる。
したがって、磁石５８のカバー部材４側の上面５８ａと、ボス凸部５３の上端面５３ａとを確実に面一にしたうえで、磁石５８の上面５８ａと、プリントコイル６１の下面６１ｂとを、互いに平行に位置させることができる。
これにより、磁石５８の上面と、プリントコイル６１の下面６１ｂとの間のクリアランス（Ｗ１＋Ｗ２）を、軸心Ｘ周りの全周に亘って均一にすることができる。すなわち、クリアランス（Ｗ１＋Ｗ２）の軸方向の精度を向上させることができるようになっている。

図１および図３の（ａ）に示すように、カバー部材４のケース部材３側の下面４ｂには、可撓性を有する板状のフレキシブルプリント基板８が取り付けられている。フレキシブルプリント基板８のカバー部材４側の上面８ａには、磁石５８の軸心Ｘ周りの角度位置を検出するためのホール素子８５が、取り付けられている。
ホール素子８５は、フレキシブルプリント基板８の中央の開口８１周りに、３カ所取り付けられており、これらは、フレキシブルプリント基板８がカバー部材４に取り付けられた状態において、カバー部材４の素子収容部４４、４５内に完全に収容されるようになっている。

フレキシブルプリント基板８のケース部材３側の下面８ｂには、モータ１のステータ６を構成するプリントコイル６１が設けられており、プリントコイル６１のフレキシブルプリント基板８との接触面６１ａは、全面に亘って接着されている。

図５は、プリントコイル６１をケース部材３側からみた平面図である。
実施の形態では、プリントコイル６１は、配線パターンが形成された絶縁膜を複数重ねて形成される多層構造を有しており、コイルを形成するための配線パターンが各層に形成されている。
このプリントコイル６１では、各層に形成された配線パターンが接続されて、略中央の開口６２周りの周方向に８つの駆動コイル６３が形成されている。また、開口６２内には、各層に形成された配線パターンを検査するための端子（図示せず）が露出しており、この端子を介して、配線パターンにおける断線などの異常の有無が検査されるようになっている。

実施の形態では、筒状部材７が真鍮から構成されており、この筒状部材７が、開口６２内に露出する端子に接触すると短絡してしまう。そのため、図３の（ａ）に示すように、カバー部材４には、筒状部材７を囲む樹脂製の周壁部４６が設けられており、周壁部４６により、開口６２内に露出する端子と筒状部材７とが直接接触しないようになっている。
なお、カバー部材４の周壁部４６は、フレキシブルプリント基板８とプリントコイル６１を、カバー部材４のケース部材３側の下面４ｂに取り付ける際の径方向の位置決めにも用いられるようになっている。

また、図３の（ｂ）に示すように、周壁部４６の高さｈ２は、プリントコイル６１の厚み方向の途中まで及ぶ高さに設定されている。実施の形態では、プリントコイル６１は、多層構造を有しており、軸心Ｘ方向の厚みにバラツキが生ずる場合があるので、プリントコイル６１の厚みが薄くなる方にばらついた場合に、周壁部４６が筒状部材７のフランジ部７１に接触しないようにするためである。

実施の形態では、図３の（ａ）、（ｂ）に示すように、プリントコイル６１のケース部材３側の下面６１ｂを、フランジ部７１の上面７１ａに当接させると、筒状部材７の先端７ａが突出壁部４２の上端４２ａと面一となるようになっている。そのため、モータ１では、プリントコイル６１と磁石５８との間に、筒状部材のフランジ部７１が必ず位置し、プリントコイル６１の厚みに多少のバラツキがあっても、少なくともフランジ部７１の厚みＷ１とポリスライダ５５の厚みＷ２に相当するギャップＷ１＋Ｗ２が、プリントコイル６１と磁石５８との間に必ず確保されるようになっている。

図１に示すように、ケース部材３の底部３１を囲む壁部３３の各辺には、カバー部材４側に開口する切欠部３４が形成されており、フレキシブルプリント基板８およびプリントコイル６１の各辺にも、切欠部３４に嵌合する嵌合凸部８２、６４が設けられている。
実施の形態では、フレキシブルプリント基板８およびプリントコイル６１は、ケース部材３の切欠部３４に嵌合凸部８２、６４を嵌合させて、ケース部材３に取り付けられており、平面方向への位置決めがなされる。

また、実施の形態では、プリントコイル６１にも、磁石５８側に移動させようとする力が作用しているが、フレキシブルプリント基板８およびプリントコイル６１の嵌合凸部８２、６４が、ケース部材３の切欠部３４とカバー部材４とで挟み込まれているので、プリントコイル６１の磁石５８側への移動が好適に防止されるようになっている。

かかる構成のモータ１によると、磁石５８の吸着力により、バックヨーク６５を磁石５８側に移動させようとする力が、バックヨーク６５に作用しても、バックヨーク６５の磁石５８側への移動がカバー部材４により阻止される。よって、バックヨーク６５の固定を、接着や軽圧入などで軽いもので行うことができる。
また、リング状の板状部材であるバックヨーク６５は、磁石５８側の面６５ｃのほぼ全面が、カバー部材４の凹部４３の底面４３ａに当接しているので、バックヨーク６５を磁石５８側に移動させようとする力が一部に集中してバックヨーク６５が変形することが防止されている。

ここで、実施の形態における筒状部材７が、発明における第１の支持部材に相当し、実施の形態におけるフランジ部７１が、発明における第１の鍔部に相当し、実施の形態における上面７１ａが、発明における第１の当接部に相当し、実施の形態における下面７１ｂが、発明における第２の当接部に相当し、実施の形態におけるロータホルダ５２が、発明における磁石支持部材に相当し、実施の形態におけるボス凸部５３が、発明における第２の支持部材に相当し、実施の形態におけるヨーク５６が、発明におけるヨークに相当し、実施の形態におけるカバー部材４が、発明におけるコイル支持部材に相当し、実施の形態における周壁部４６が、発明における突出部に相当する。

以上の通り、実施の形態では、駆動コイルであるプリントコイル６１が取り付けられたステータ６と、軸心Ｘ周りの周方向で磁極が交互に変化する磁石５８が取り付けられたロータ５と、を備え、磁石５８とプリントコイル６１がロータ５の軸心Ｘ方向で対向配置されたモータ１において、プリントコイル６１を支持して、プリントコイル６１と共にステータ６を構成する筒状部材７を備え、筒状部材７の端部を径方向に延設してフランジ部７１を形成し、フランジ部７１は、軸心Ｘの軸方向における一方側の上面７１ａに、軸心Ｘ周りの周方向に複数の駆動コイル６３を有するプリントコイル６１の下面６１ｂが当接すると共に、他方側の下面７１ｂに、磁石５８を支持するロータホルダ５２のボス凸部５３が当接する構成とした。
このように構成すると、ロータ５の軸心Ｘ方向におけるフランジ部７１の厚みＷ１に相当するクリアランス（間隔）が、磁石５８と駆動コイル６３を有するプリントコイル６１との間に少なくとも確保される。フランジ部７１の厚みは、精度良く形成できるので、磁石５８と駆動コイル６３との間のクリアランスのバラツキを抑制できる。よって、モータ１の薄型化が可能となる。
また、フランジ部７１の外径は、磁石５８と駆動コイル６３の外径に比べて十分に小さいので、フランジ部７１にロータホルダ５２のボス凸部５３が当接した状態でロータ５が回転しても、フランジ部７１がロータ５の回転に対するフリクションとならないようになっているので、モータ１の回転が停止することを防止しつつ、フランジ部７１で磁石５８と駆動コイル６３との間のクリアランスが確保される。

ロータホルダ５２は、モータ１の出力軸５１を支持している構成とした。
このように構成すると、ロータホルダ５２を、出力軸５１を支持する軸受けとして利用でき、出力軸５１を支持するための部品を別途設ける必要がないので、部品点数を削減できる。また、軸受けとして利用できるロータホルダ５２は、出力軸５１を支持可能な強度を備えるので、ロータホルダ５２が、フランジ部７１の下面７１ｂに直接、またはポリスライダ５５を介して間接的に当接している場合には、ロータ５が回転する際に、下面７１ｂまたはポリスライダ５５との当接面を、摺動面として利用できる。

特に、ロータ５は、筒状部材７で回転可能に支持されて、軸心Ｘ周りに回転する出力軸５１を備え、出力軸５１の一端５１ａは、磁石５８が取り付けられたロータホルダ５２のボス凸部５３に圧入して固定されており、ロータ５は、ボス凸部５３の軸心Ｘの軸方向におけるフランジ部７１側の上端面５３ａを、フランジ部７１との間のポリスライダ５５を介して間接的にフランジ部７１に当接させた状態で、軸心Ｘ周りに回転する構成とした。
このように構成すると、ロータ５の軸心Ｘの軸方向で、磁石５８と駆動コイル６３（プリントコイル６１）が近づく方向にロータ５が移動しようとしても、ボス凸部５３の軸心Ｘの軸方向における上端面５３ａがフランジ部７１にポリスライダ５５を介して間接的に当接しているので、磁石５８と駆動コイル６３との間に、フランジ部７１の厚みＷ１＋Ｗ２に相当するクリアランスが確保される。ポリスライダ５５の厚みは正確に管理することができるので、磁石５８と駆動コイル６３との間のクリアランスのバラツキを抑制できる。よって、モータ１の薄型化が可能となる。また、磁石５８または駆動コイル６３が外挿して取り付けられるロータホルダ５２のボス凸部５３を、クリアランスを確保するための部材として兼用できるので、部品点数の増加を抑えることができる。

ロータホルダ５２のボス凸部５３は、円筒状に形成され、その内壁が出力軸５１で軸支されると共に、その外壁に磁石５８とヨーク５６とを軸方向に並べて配置した構成とした。
このように構成すると、外壁部に磁石５８およびヨーク５６が並べて配置される長さ分は、ボス凸部５３の内壁の軸心Ｘの軸方向長さを確保することができるので、出力軸５１のボス凸部５３への圧入しろ（出力軸５１とボス凸部５３との固定長さ）を長く取ることができる。すなわち、ロータ５の軸心Ｘの軸方向における出力軸５１とボス凸部５３との接触面積が、磁石５８とヨーク５６の軸心Ｘの軸方向の厚みに応じて広がるので、ロータ５の出力軸５１に対するヨーク５６や、磁石５８の組み付け精度が向上する。よって、ロータ５（出力軸５１）の軸心精度が向上して、ロータ５の回転時における軸振れが抑制できると共に、ロータ５に取り付けられた磁石５８と、ステータ６に取り付けられた駆動コイル６３との対向面の面振れを抑制でき、モータ１の出力が安定する。

プリントコイル６１は、円筒状に形成された筒状部材７の外壁に、カバー部材４を介して間接的に支持され、カバー部材４は、筒状部材７の外壁と、プリントコイル６１に形成された貫通孔である開口６２との間に突出して配設される周壁部４６を有し、周壁部４６により、筒状部材７の外壁と、プリントコイル６１の開口６２の内壁と、を離間させると共に、筒状部材を導電性の金属から構成した。
このように構成すると、プリントコイル６１は、配線パターンが形成された絶縁膜を複数重ねて形成される多層構造のプリントコイルであり、プリントコイル６１の開口６２内に、配線パターンの端子が露出しているが、端子と筒状部材７との接触が、絶縁材料からなる周壁部４６により阻止できるので、筒状部材７を安価な導電性の金属材料により形成することができる。よって、モータ１の製造コストの低減が可能となる。

また、プリントコイル６１は、配線パターンが形成された絶縁膜を複数重ねて形成される多層構造であり、このプリントコイル６１の略中央部において、厚み方向に貫通して形成された貫通孔の開口６２内に配線パターンの端末が露出している構成とした。
このように構成すると、各層に形成された配線パターンにおける断線などの異常の検査を容易に行う構成を備えた通常のプリントコイルと使用することができる。

さらに、プリントコイル６１を収納する本体ケース２を有し、カバー部材４の周壁部４６は、絶縁材料からなる本体ケース２のカバー部材４の下面４ｂから筒状部材７を囲むように突出させた筒状壁部により構成されているものとした。
このように構成すると、周壁部４６をカバー部材４に形成することにより、周壁部４６に相当する筒状壁部を備えた専用の部材を、本体ケース２（カバー部材４）とは別部材で構成する必要がないので、部品点数を削減することができる。

前記した実施の形態では、筒状部材７とロータホルダ５２とを、同種金属（真鍮）で構成したが、これらを、摺動性が良く耐摩耗性に優れた樹脂材料、例えばＡＢＳ樹脂(アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）などから、構成しても良い。かかる場合には、筒状部材７のフランジ部７１とロータホルダ５２のボス凸部５３との相対回転により、これらが偏摩耗するおそれがないので、ポリスライダ５５を省略することが可能となり、ポリスライダ５５を省略した分だけ、モータ１の軸方向の厚みを薄くすることができる。

また、前記した実施の形態では、ステータ６にプリントコイル６１が取り付けられ、ロータ５に磁石５８が取り付けられている場合を例示したが、ステータ６に磁石５８が取り付けられ、ロータ５にプリントコイル６１が取り付けられている構成としても良い。

また、フランジ部７１とロータホルダ５２のボス凸部５３との間に介在させたポリスライダ５５を省略して、フランジ部７１の下面７１ｂに、磁石５８が取り付けられたロータホルダ５２のボス凸部５３を直接当接させるようにしても良い。
このようにすることによっても、前記した実施の形態の場合と同様の効果が奏されることになる。すなわち、磁石５８と駆動コイル６３との間のクリアランスのバラツキを抑制でき、これにより、モータ１の薄型化が可能となる。

１ モータ
２ 本体ケース
３ ケース部材
３１ 底部
３２ 当接部
３３ 壁部
３４ 切欠部
４ カバー部材
４１ 貫通孔
４２ 突出壁部
４３ 凹部
４３ａ 底面
４４ 素子収容部
４５ 素子収容部
４６ 周壁部
５ ロータ
５１ 出力軸
５２ ロータホルダ
５３ ボス凸部
５４ 円板部
５５ ポリスライダ
５６ ヨーク
５７ 貫通穴
５８ 磁石
５９ 貫通穴
６ ステータ
６１ プリントコイル
６２ 開口
６３ 駆動コイル
６４ 嵌合凸部
６５ バックヨーク
６６ 貫通穴
７ 筒状部材
７１ フランジ部
８ フレキシブルプリント基板
８１ 開口
８２ 嵌合凸部
８５ ホール素子
Ｘ 回転軸

Claims (6)

1. 磁石と駆動コイルのうちの一方が取り付けられたステータと、
   前記磁石と前記駆動コイルのうちの他方が取り付けられたロータと、を備え、
   前記磁石と前記駆動コイルが前記ロータの回転軸方向で対向配置されたモータにおいて、
   前記駆動コイルを支持して、当該駆動コイルと共に前記ステータまたは前記ロータを構成する第１の支持部材を備え、
   前記第１の支持部材の端部を径方向に延設して鍔部を形成し、
   前記鍔部は、
   前記回転軸方向における一方側に、プリントコイルによって形成した前記駆動コイルの前記磁石との対向面が直接または間接的に当接する第１の当接部を有すると共に、
   他方側に、前記磁石または該磁石を支持する磁石支持部材が直接または間接的に当接する第２の当接部を有することを特徴とするモータ。
2. 前記磁石支持部材は、前記ロータの回転軸を支持していることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記磁石支持部材は、円筒状に形成され、その内壁が軸支されると共に、その外壁に前記磁石とヨークとを軸方向に並べて配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ。
4. 前記プリントコイルは、
   円筒状に形成された前記第１の支持部材の外壁にコイル支持部材を介して間接的に支持され、
   前記コイル支持部材は、絶縁材料により形成されると共に、
   前記第１の支持部材の外壁と、前記プリントコイルに形成された貫通孔との間に突出して配設される突出部を有し、
   前記突出部により、前記第１の支持部材の外壁と、前記プリントコイルの前記貫通孔の内壁と、を離間させると共に、
   前記第１の支持部材を、導電性の金属から構成したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のモータ。
5. 前記プリントコイルは、配線パターンが形成された絶縁膜を複数重ねて形成される多層構造であり、前記貫通孔に前記配線パターンの端末が露出していることを特徴とする請求項４に記載のモータ。
6. 前記プリントコイルを収納する本体ケースを有し、前記コイル支持部材の前記突出部は、絶縁材料からなる前記本体ケースの内壁から前記第１のコイル支持部材を囲むように突出させた筒状壁部により構成されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のモータ。

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