JP6952749B2 - ピストンポンプを有する油圧制御ユニット - Google Patents

Description

本発明は、車両制動（ブレーキ）システムのための電気式油圧制御ユニットの油圧制御ユニットに関する。

車両ブレーキシステムのための電気式油圧制御ユニットの分野において、ピストンポンプを有する油圧制御ユニットを備えることが一般的に知られている。従来のピストンポンプは、ピストンガイドを通って延設されるピストンロッドを有する。ピストンロッドは、電気モータによって駆動される回転偏心体によって軸方向に移動される。従来のピストンポンプは、ピストンロッドが通って移動するとき、ピストンロッドを囲繞するよう固定位置に保持される雌グランドシールを有する場合もある。このようなアッセンブリの一例が米国特許第６，８６６，４８９号明細書に開示されている。

本開示は、回転偏心体を収容する偏心チャンバを有するＨＣＵブロックを備える油圧制御（ＨＣＵ）ユニットを提供する。また油圧制御ユニットは、ピストンロッドを受けてピストンロッドを軸方向にのみ平行移動自在とできる円筒状の第一内面を有し、ポンプ軸に沿って延設される、第一管状部を有するピストンガイドを含む。また第一管状部は、周囲に戻しバネが配置される略円筒形状の第一外面を有する。ピストンガイドは、環状に第一内面から径方向外側に延設されるとともに偏心チャンバから離れる方向に面する基面を有する。ピストンガイドの第二管状部が、基面から第一管状部とは反対の軸方向に延設されるとともに、ピストンロッドから径方向に間隔を空けて配置される円筒状の第二内面を有する。第一喉部（ｆｉｒｓｔ ｔｈｒｏａｔ）が第二内面とピストンロッドとの間に形成される。ピストンロッドを囲繞するよう、グランドシール（ｇｌａｎｄ ｓｅａｌ）がピストンガイドの第一喉部に配置され、これにより、グランドシールを通ってピストンロッドが軸方向に移動するときのピストンロッドの周囲の漏れを防止する。ピストンロッドは、ポンプ軸に沿って第一端部と第二端部との間で延設される略円筒形状を有している。ピストンロッドは、第一端部と第二端部との間で略全長にわたって延設される滑らかな外面を有している。油圧制御ユニットは、ピストンロッドの第一端部の周囲に配置されるとともに、ピストンロッドとともに軸方向に移動するよう固定されるエンドキャップをさらに備える。エンドキャップは、戻しバネと係合するためにピストンロッドから環状にかつ外側に延設されるフランジ部を有する。

本開示の他の面では、油圧制御ユニットは、回転偏心体を収容する偏心チャンバを有するＨＣＵブロックを含む。略円筒状のピストンロッドは、ポンプ軸に沿って第一端部と第二端部との間で延設されるとともに、略全長にわたって第一端部と第二端部との間で延設される滑らかな外面を有する。エンドキャップが、ピストンロッドの第一端部の周囲に回転偏心体に隣接して配置されており、ピストンロッドとともに軸方向に移動するよう固定されている。エンドキャップは、環状にかつピストンロッドから外側に延設されるフランジ部を有する。また油圧制御ユニットは、環状にかつ径方向外側に延設されるとともに偏心チャンバに向かって面する第一肩部を有するピストンガイドを含む。ピストンガイドはさらに、ピストンロッドを受けてピストンロッドを軸方向にのみ平行移動自在とできる円筒状の第一内面を有する第一管状部を有する。戻しバネが、ピストンロッドを回転偏心体に向かって軸方向に付勢するよう、ピストンガイドの第一肩部とエンドキャップのフランジ部との間に延設される。

本開示の他の面では、油圧制御ユニットは、回転偏心体を収容する偏心チャンバを有するＨＣＵブロックを備える。ＨＣＵブロックは、偏心チャンバと交差するようポンプ軸に沿ってＨＣＵブロックの面から横方向に延設されるポンプボアを有する。また油圧制御ユニットは、ピストンロッドを有するピストンポンプと、ポンピングチャンバを出力側流体チャンバから分離する出力側閉鎖部材を受けるための出力側バルブ受け部を有する出力側バルブハウジングと、を有する。出力側バネ保持器は、出力側閉鎖部材を出力側バルブ受け部へと付勢するように構成される出力側バルブバネと係合するよう偏心チャンバに面する内側レッジを有する。また出力側バネ保持器は、ピストンポンプをＨＣＵブロックのポンプボア（ｐｕｍｐ ｂｏｒｅ）に保持するための出力キャップと係合するよう偏心チャンバから離れる方向に軸方向に延設される複数のテーパ状ポストを有する。テーパ状ポストは、組み立ての際に所定量だけ変形するように構成されている。

本願発明は、従来技術に対していくつかの利点を提供する。一般的な電気モータによって駆動される一つ以上のピストンポンプを有する種々の構成および配置で用いられる汎用性のある油圧制御ユニット設計が提供される。モータサイクル用途等の比較的低い流体フローに対して最適化できるピストンポンプを提供できる。また、滑らかな外面を有するピストンロッドと、ピストンロッドの第一喉部内に確実に取り付けられる外側グランドシールと、を有し、製造性にいくつかの利点を提供する。この設計により、ＨＣＵブロックのポンプボアに設置する前に、ポンプアッセンブリを油圧制御ユニットの他の部分とは別に組み立てて検査することができる。

本発明の他の利点は、添付図面を参照して以下の詳細な説明からより理解され、明らかとなろう。

本開示の電気式油圧制御ユニットの斜視図である。 本開示の電気式油圧制御ユニットの、部分透過的な２チャネル油圧制御ユニットである。 本開示の電気式油圧制御ユニットの単一チャネル油圧制御ユニットの背面図である。 図３Ａの単一チャネルの油圧制御ユニットの正面図である。 本開示の単一チャネルの油圧制御ユニットの断面図である。 本開示の一の面にかかる油圧制御ユニットのためのモータアッセンブリの展開断面図である。 本開示の一の面にかかる油圧制御ユニット内における図５Ａのモータアッセンブリの組み立て後の断面図である。 図５Ａのモータアッセンブリのスペーサの斜視図である。 本開示の一の面にかかる油圧制御ユニットのためのアキュムレータアッセンブリおよび入力側逆止弁の透視斜視図である。 本開示の一の面にかかる油圧制御ユニットのためのピストンポンプの断面図である。 本開示の一の面にかかるピストンポンプの、分離後の斜視図である。 本開示の一の面にかかる油圧制御ユニット内における拡大部分断面図である。 本開示の一の面にかかる油圧制御ユニット内における拡大部分断面図である。 単一ブレーキ回路を制御する油圧制御ユニットを有するモータサイクルのための油圧ブレーキシステムの概略図である。 二つの独立したブレーキ回路を制御する油圧制御ユニットを有するモータサイクルのための油圧ブレーキシステムの概略図である。 本開示の一の面にかかる電気式油圧制御ユニットの電気モータのためのハウジングキャップの輪郭図である。 本開示の一の面にかかる電気式油圧制御ユニットの電気モータのためのハウジングキャップの拡大部分輪郭図である。 本開示の一の面にかかる電気モータの輪郭図である。 本開示の一の面にかかる電気式油圧制御ユニット内の電気モータの断面図である。 図１７Ａの拡大部分断面図のである。 本開示の一の面にかかる電気式油圧制御ユニット内の電気モータの断面図である。 本開示の一の面にかかる電気式油圧制御ユニット内の電気モータの上面図である。 本開示の一の面にかかる電気式油圧制御ユニット内の電気モータの輪郭図である。 本開示の一の面にかかる電気式油圧制御ユニットのためのゴム防振器の輪郭図である。

図面を参照して、車両ブレーキシステムのための電気式油圧制御ユニット１０を概略的に図１に示す。図面では、対応する部品には同じ符号を付している。電気式油圧制御ユニット１０は、外部システムおよび外部装置に電力や通信を提供するための電気的なインターフェース２２を有する電子制御ユニット２０を含む。また電気式油圧制御ユニット１０は、車両ブレーキシステムにおける流体圧力を印加するとともに制御する油圧制御ユニット３０を有する。

図２および図３Ａから図３Ｂに示す通り、油圧制御ユニット３０は中実金属材料のＨＣＵブロック３２を有する。ＨＣＵブロック３２は、好ましくは、二つの対向する側面３４間で延設される一定の断面形状を有するとともに、側面３４に対して垂直に延設される電子制御ユニット２０と当接するための結合面３６を有するアルミニウムの押し出し成形品として形成される。ＨＣＵブロック３２は、好ましくはネジである複数の第一留め具３７によって電子制御ユニット２０に確実に取り付けられる。複数の第一留め具３７には、ボルト、クリップまたは他のタイプの留め具を用いることもできる。またＨＣＵブロック３２は、上面３８と、上面３８と平行な底面３９と、の間に延設される。上面３８および底面３９のそれぞれは、側面３４と平坦な結合面３６とに対して横方向である。

図３Ａに示す通り、ＨＣＵブロック３２は、円筒形状を有するとともに電気モータ４２を収容するモータボア４０を有する。図４および図５Ｂの断面図に示す通り、モータボア４０は、平坦な結合面３６からモータ軸４４に沿って、平坦な結合面３６と平行でありかつ結合面３６から間隔を空けて配置されるフロア４６へと横方向に延設される。またＨＣＵブロック３２は、モータボア４０のフロア４６を超えて、平坦な結合面３６から離れる方向にモータ軸４４の回りに軸方向に延設される略円筒形状を有する偏心チャンバ５０を有する。偏心チャンバ５０は、電気モータ４２のモータシャフト５８によって駆動される偏心コア５４を有する回転偏心体５２を収容する。また回転偏心体５２は、偏心コア５４を囲繞する偏心軸受（ベアリング）５６を有する。

図４および図５Ｂの断面図に示す通り、ＨＣＵブロック３２は、モータ軸４４の回りに偏心チャンバ５０を超えて軸方向に延設される略円筒形状を有するブッシングチャンバ６０を有する。ブッシングチャンバ６０は、モータシャフト５８をモータ軸４４上に支持するためのパイロットブッシング６２を保持している。ＨＣＵブロック３２は、さらに、モータ軸４４に沿って、ブッシングチャンバ６０を超えて、平坦な結合面３６から離れる方向に軸方向に延設されて、パイロットブッシング６２を超えて軸方向に延設されるモータシャフト５８の一部を受けるシャフトボア６４を有する。シャフトボア６４は、径方向の幅がブッシングチャンバ６０の幅未満であり、これにより、パイロットブッシング６２がシャフトボア６４内へと落ちるのを防止している。

またＨＣＵブロック３２は、油圧制御ユニット３０のピストンポンプ６８を収容するポンプボア６６を有する。ポンプボア６６は、側面３４の一方から偏心チャンバ５０と交差するようポンプ軸７０に沿って横方向に延設される。ポンプボア６６は、複数のボアセクション７２，７４，７６，７８を有する。複数のボアセクション７２，７４，７６，７８は、それぞれ、偏心チャンバ５０から軸方向に外側に向かって半径が段階的に大きくなる円筒形状を有する。

図１、図３Ａから図３Ｂおよび図４に示す例示的実施形態において、油圧制御ユニット３０は、単一のピストンポンプ６８を有する。図２に示す例示的実施形態においては、油圧制御ユニット３０は、二つの別々のピストンポンプ６８を有する。二つのピストンポンプのそれぞれは、共通の回転偏心体５２によって駆動される。図１３の概略図に示す通り、ピストンポンプ６８を、別々の回路に流体を供給するよう用いることができる。選択的にまたは追加的に、単一のピストンポンプ６８が供給可能な流量より高い流量を供給するために、複数のピストンポンプ６８で共通の流体導管に流体を供給してもよい。

図８から図９からよく分かる通り、ピストンポンプ６８は、ポンプ軸７０に沿って第一端部８２と第二端部８４との間で延設される略円筒形状を有する金属のピストンロッド８０を有する。第一端部８２と第二端部８４との間には略全長にわたって滑らかな外面が延設されている。両端部８２，８４は、ポンプ軸７０に対して横方向に延設されるピストンロッド８０の終端面を形成している。言い換えれば、ピストンロッド８０は、溝、穴または凸部のない滑らかな円筒状側壁を有する。図８に示す通り、ピストンロッド８０は、両端部８２，８４のそれぞれに、丸みを付けたまたは面取りされた角部を有することができる。したがって、ピストンロッド８０を、容易にかつ／または低費用で製造することができる。このようなピストンロッド８０を、ニードルベアリングのニードルローラと同様に、例えばワイヤコイルのセグメントから製造することができる。薄鋼板等の絞り金属の端部蓋（エンドキャップ）８６は、回転偏心体５２と隣接するピストンロッド８０の第一端部８２の周囲に圧入される。エンドキャップ８６は、環状にかつピストンロッド８０から外側に延設されるとともにピストンロッド８０の第一端部８２から軸方向に間隔を空けて配置されるフランジ部８８を有する。エンドキャップ８６は、他の手段によって例えば溶接や圧着等によってピストンロッド８０に確実に取り付けることができる。このように、エンドキャップ８６は、ポンプボア６６を通るピストンロッド８０とともに軸方向に移動するよう、固定される。

図８からよく分かる通り、ピストンガイド９０は、ポンプボア６６内にピストンロッド８０の回りに配置される。また、ピストンガイド９０は、ＨＣＵブロック３２に向かって環状にかつ径方向外側に延設されるとともに偏心チャンバ５０に向かって面する第一肩部９２を有する。戻しバネ（リターンスプリング）９４が、ピストンガイド９０の回りに配置されるとともに、第一肩部９２とエンドキャップ８６のフランジ部８８との間に延設されて、これにより、ピストンロッド８０を回転偏心体５２に向かって軸方向に付勢している。したがって、ピストンロッド８０がポンプ軸７０に沿って往復運動するときも、戻しバネ９４は、ピストンロッド８０を回転偏心体５２と連続的なの接触状態に維持する。

ピストンガイド９０は、ピストンロッド８０を受けてピストンロッド８０を軸方向にのみ平行移動自在とできる円筒形状を有する第一内面９８を有する第一管状部９６を含む。言い換えれば、第一管状部９６は、ピストンロッド８０が他の方向に移動することすなわち傾くことを制限しながら軸方向に往復運動することを可能にしている。このように、第一管状部９６は、ピストンロッド８０に対して「ガイド」機能を提供している。第一管状部９６は、戻しバネ９４が周囲に配置される略円筒形状を有する第一外面１００を有する。第一外面１００は、第一外面１００とＨＣＵブロック３２との間で延設されている戻しバネ９４で、ＨＣＵブロック３２から間隔を空けて配置される。

また図８に示す通り、ピストンガイド９０は、環状にかつ第一内面９８から径方向外側に延設されるとともに偏心チャンバ５０から離れる方向に面する基面１０６を有する。第二管状部１０８が、基面１０６から第一管状部９６とは反対の軸方向に延設される。第二管状部１０８は、第一喉部１１２を形成するよう、ピストンロッド８０から径方向に間隔を空けて配置される円筒形状を有する第二内面１１０を有する。また第二管状部１０８は、ポンプボア６６内の固定位置にピストンガイド９０を保持するようＨＣＵブロック３２と係合する略円筒形状を有する第二外面１１４を有する。言い換えれば、ピストンガイド９０の第二外面１１４は、ピストンガイド９０をポンプ軸７０に対して位置決めするよう、ＨＣＵブロック３２の第二ボアセクション７４と堅く係合している。

グランドシール（ｇｌａｎｄ ｓｅａｌ）１２０が、ピストンガイド９０の第一喉部１１２に配置される。グランドシール１２０は、ピストンロッド８０を封止するように囲繞する第一Ｏリング１２２を有し、ピストンロッド８０が流体を押し出すために軸方向に通って移動するとき、第一Ｏリング１２２の周囲からの漏れを防止する。またグランドシール１２０は、第一Ｏリング１２２のどちらの側部にも隣接して配置される任意選択的な補強座金１２４を有する。任意選択的な補強座金１２４のそれぞれは、ピストンロッド８０の周囲に環状にかつピストンガイド９０の第二内面１１０へと径方向外側に延設される略平坦な形状を有する。第一喉部１１２の深さは、使用される任意選択的な補強座金１２４の数に応じて調整できる。

またピストンポンプ６８は、ポンプボア６６に配置される出力側バルブハウジング１３０を有する。出力側バルブハウジング１３０は、略管状形状を有し、ピストンロッド８０を受けるためのポンピングチャンバ１３２を形成し、ピストンロッド８０がポンピングチャンバ１３２内において軸方向に移動するときにポンピングチャンバ１３２の容積が変化する。図８に示す通り、出力側バルブハウジング１３０は、径方向外側に延設されるとともに、ボアセクション７２，７４，７６，７８のうちの隣接する二つの間でＨＣＵブロック３２の第二肩部１３６と係合するよう偏心チャンバ５０に向かって面している環状レッジ（ｌｅｄｇｅ）１３４を有する。こうして、環状レッジ１３４は、出力側バルブハウジング１３０を、ポンプボア６６内の固定軸方向位置に保持する。また出力側バルブハウジング１３０は、環状レッジ１３４から偏心チャンバ５０に向かってピストンガイド９０の第一喉部１１２内へと軸方向に延設される管状凸部１３８を有する。管状凸部１３８は、グランドシール１２０を第一喉部１１２における固定位置に保持し、ピストンロッド８０の作用によってグランドシール１２０がずれるのを防止する。これにより、改良シールを提供でき、軸方向に移動自在である場合に生じるであろうグランドシール１２０の早過ぎる摩耗を防止できる。いくつかの実施形態において、出力側バルブハウジング１３０は二つ以上の管状の凸部１３８を有してもよい。

また出力側バルブハウジング１３０は、出力側流体チャンバ１４４からポンピングチャンバ１３２を分離する出力側閉鎖部材１４２を受けるよう、ポンプ軸７０回りに環状に延設される出力側バルブ受け部１４０を有する。例示的実施形態における出力側閉鎖部材１４２は金属球である。なお、出力側閉鎖部材を、円錐状、切頭円錐状または他の形状とすることもでき、任意の適当な材料で形成することもできる。出力側閉鎖部材１４２は、閉鎖力を与えそして流体が出力側流体チャンバ１４４からポンピングチャンバ１３２内へと流れ込むのを防止するよう、出力側バルブバネ１４６によって出力側バルブ受け部１４０と封止係合するよう付勢される。出力側バルブバネ１４６をコイルバネとして示しているが、他のタイプのバネ（例えば、可撓性ビームもしくはバー、または碗状もしくは波状のバネを含む）を用いることもできる。ポンピングチャンバ１３２から流れ出て出力側流体チャンバ１４４内へと流体が流れ込むことができるよう、出力側バルブバネ１４６からの閉鎖力とは反対の流体圧力によって出力側バルブ受け部１４０から離れるように、出力側閉鎖部材１４２は移動可能である。また、出力側バルブハウジング１３０は、出力側バネ保持器１５６を受ける第二喉部１５２を形成するよう、出力側バルブ受け部１４０を超えて、偏心チャンバ５０から離れる方向に軸方向に延設される環状壁１５０を有する。

出力側バネ保持器１５６を図１０に詳細に示す。出力側バネ保持器１５６は、中央ボア１５８の周囲に略管状形状を有しており、そして出力側閉鎖部材１４２を受けるための出力側バルブハウジング１３０に隣接している第一区分（セグメント）１６０を有する。また出力側バネ保持器１５６は、出力側バルブバネ１４６を保持するための、出力側バルブハウジング１３０から軸方向に間隔を空けて配置される第二セグメント１６２を有する。また出力側バネ保持器１５６は、出力側バルブハウジング１３０から第二セグメント１６２を越えて軸方向に間隔を空けて配置される第三セグメント１６４を有する。セグメント１６０，１６２，１６４は、出力側バルブハウジング１３から離れる方向に段階的に狭くなっている。出力側バネ保持器１５６は、第二セグメント１６２と第三セグメント１６４との間に、出力側閉鎖部材１４２とは反対側で出力側バルブバネ１４６と係合するよう偏心チャンバ５０に面する内側レッジ１６６を有する。

また出力側バネ保持器１５６は、ピストンポンプ６８をＨＣＵブロック３２のポンプボア６６に保持するための出力キャップ１７２と係合するよう偏心チャンバ５０から離れるように軸方向に延設される複数のテーパ状ポスト（柱）１７０を有する。ピストンポンプ６８をポンプボア６６における固定位置（ｆｉｘｅｄ ｐｏｓｉｔｏｎ）に維持し、がたつきを防止するよう、テーパ状ポスト１７０は、組み立ての際に所定の量だけ変形するよう構成される。言い換えれば、テーパ状ポスト１７０の変形により、ピストンポンプ６８のいくつかの部品間の圧縮力が維持され、これにより、それらの部品をＨＣＵブロック３２内の固定位置に維持できる。図１０に示す通り、ＨＣＵブロック３２は、出力キャップ１７２を内部に確実に取り付けるために、ポンプボア６６内に第一ステイクドリップ（ｓｔａｋｅｄ ｌｉｐ）１７４を有する。出力キャップ１７２とピストンポンプ６８の他の部分とをポンプボア６６内の確実に取り付けるよう、ＨＣＵブロック３２の材料には一以上の場所に第一ステイクドリップ１７４が形成される。

ピストンポンプ６８内への流体の流れを可能にすると同時に逆方向の流体フローを防止するために、入力側チェックバルブ（逆止弁）２３０がＨＣＵブロック３２の入力側バルブボア２３１に配置される。入力側チェックバルブ２３０を図７に詳細に示す。入力側チェックバルブ２３０は、内部を貫通して軸方向に延設される中空ボアを有する略円筒状の入力側バルブハウジング２３２を有する。入力側バルブハウジング２３２は、好ましくは金属球である入力側閉鎖部材２３６を封止するよう受ける入力側バルブ受け部２３４を有する。なお、出力側閉鎖部材を、円錐状または切頭円錐状等の他の形状とすることもでき、任意の適当な材料で形成することもできる。また入力側チェックバルブ２３０は、入力側バルブ受け部２３４と封止係合するよう入力側閉鎖部材２３６を付勢するように構成される入力側バルブバネ２３８を有する。入力側バルブバネ２３８をコイルバネとして示しているが、他のタイプのバネ（例えば、可撓性ビームもしくはバー、または碗状もしくは波状のバネを含む）を用いることもできる。ピストンポンプ６８のポンピングチャンバ１３２内へと流体が流れ込むことができるよう、入力側バルブバネ２３８からの閉鎖力とは反対の流体圧力によって入力側バルブ受け部２３４から離れるように、入力側閉鎖部材２３６は移動可能である。

アキュムレータアッセンブリ２４０は、ピストンポンプ６８のそれぞれと関連しており、流体圧力を維持するために蓄積エネルギーの源として余剰流体のためのリザーバとして機能する。ＨＣＵブロック３２へと通るよう延設されるとともに底面３９に対して略横方向であるとともにポンプ軸７０に対しても横方向である略円筒形状を有する関連するアキュムレータボア２４１内に、アキュムレータアッセンブリ２４０のそれぞれが配置される。図７に詳細に示す通り、アキュムレータアッセンブリ２４０のそれぞれは、Ｏリング等のリングシール（封止部材）２４４を有する、略円筒形状を有するアキュムレータピストン２４２を備える。リングシール２４４は、アキュムレータピストンの周辺溝２４６に配置されて、内部をアキュムレータピストン２４２が軸方向に移動するときアキュムレータボア２４１を封止する。コイルバネ２４８は、ピストン２４２をアキュムレータキャップ２５０から離れる方向に付勢する。アキュムレータキャップ２５０は、ＨＣＵブロック３２の底面３９に隣接してアキュムレータボア２４１内へと圧入される。また、アキュムレータキャップ２５０を、カシメ（ｓｔａｃｋｉｎｇ）、溶接、接着剤、および／またはネジ接続等の他の手段によって、ＨＣＵブロック３２内に確実に取り付けることもできる。図１からよく分かる通り、入力側バルブボア２３１はアキュムレータボア２４１と同軸状である。入力側バルブボア２３１は、直径がアキュムレータボア２４１より小さく、アキュムレータボア２４１から軸方向に、ＨＣＵブロック３２の底面３９から離れる方向に延設されている。

図４および図５Ｂの断面図に詳細に示す通り、電気モータ４２は、基端部１８４と出力端部１８６との間でモータ軸４４に沿って延設される略円筒形状を有する側壁１８２を有するモータハウジング１８０を含む。基端部１８４と出力端部１８６のそれぞれは、互いに平行にかつモータ軸４４に対して垂直に延設される。基端部１８４は、モータシャフト５８を回転可能に支持するための基部ブッシング１８８を囲繞している。基部ブッシング１８８は、青銅またはナイロン等の一以上の材料の平軸受とできる。あるいは、基部ブッシング１８８を複数のローラ要素を有する軸受とすることもできる。同様に、出力端部１８６は、モータシャフト５８を回転可能に支持するための出力ブッシング１９０を囲繞している。出力ブッシング１９０は、青銅またはナイロン等の一以上の材料で形成される平軸受とできる。あるいは、出力ブッシング１９０を複数のローラ要素を有する軸受とすることもできる。出力ブッシング１９０は、出力端部１８６を超えて、基端部１８４から離れる方向に軸方向に突出する略円筒形状を有してもよい。

また油圧制御ユニット３０は、印加バルブ２２０および放出バルブ２２２を含む二つ以上のソレノイドバルブ２２０，２２２を有することができる。印加バルブ２２０および放出バルブ２２２のそれぞれは、ＨＣＵブロック３２の結合面３６から突出し、電子制御ユニット２０における対応する磁気コイルによって作動される、対応するバルブステム２２４を有する。

また油圧制御ユニット３０は、ＨＣＵブロック３２内へと延設される段差状円筒形状を有するサンプボア２６２を有するポンプサンプ２６０を含み、これにより、ピストンポンプ６８のグランドシール１２０を越えて染み出るあらゆる流体を保持している。図１および図２に示す通り、サンプボア２６２は、偏心チャンバ５０と交差するよう、ＨＣＵブロック３２の底面３９に対して略横方向に延設される。図１１に示す通り、ポンプサンプ２６０は、ＨＣＵブロック３２の底面３９に隣接してサンプボア２６２内に圧入されるサンプカバー２６４を有する。また、サンプカバー２６４を、カシメ、溶接、接着剤、および／またはネジ接続等の他の手段によって、ＨＣＵブロック３２内に確実に取り付けることもできる。サンプカバー２６４と、ポンプボア６６を囲繞する出力キャップ１７２と、を互いに同一のものとすることもできる。言い換えれば、金属薄板の打抜き・絞り部品とすることができる一般的構造を有するパーツを、サンプカバー２６４および出力キャップ１７２の両方に用いることができる。

油圧制御ユニットの一の実施形態において、図４に示す通り、装着板１９２が、モータハウジング１８０の出力端部１８６に留め具１９４で確実に取り付けられる。留め具１９４は好ましくはネジであるが、ボルト、リベット、クリップまたは他の適当な留め具を用いることもできる。装着板１９２は、モータボア４０のフロア４６との係合するよう略平坦である。ＨＣＵブロック３２は、モータボア４０内に一以上の第二ステイクドリップ（ｓｔａｋｅｄ ｌｉｐ）１９６を有する。装着板１９２は、一以上の第二ステイクドリップ１９６とモータボア４０のフロア４６との間に確実に取り付けられ、これにより、モータボア４０内に電気モータ４２を確実に保持している。言い換えれば、ＨＣＵブロック３２には、モータボア４０に装着板１９２と電気モータ４２とを確実に保持するよう、一以上の第二ステイクドリップ１９６が形成される。

他の実施形態においては、図５Ａから図５Ｂに示す通り、リング形状を有するスペーサリング２００が、電気モータ４２をモータボア４０内の中心に位置決めして、モータシャフト５８がモータ軸４４に沿って中心に位置するように用いられる。スペーサリング２００は、電気モータ４２の出力ブッシング１９０を堅く囲繞して係合する径方向に最も内側にある内面２０２を有する。またスペーサリング２００は、フロア４６を超えて偏心チャンバ５０に向かってモータ軸４４と平行に延設されるＨＣＵブロック３２の環状内壁２０８と係合するよう構成される不連続な外面２０６を有する。スペーサリング２００は好ましくは、プラスチック等の剛性があるが弾性もある材料で形成される。図６に示す通り、スペーサリング２００は、環状内壁２０８への圧入の大きさを調整するよう注意深く寸法付けられた複数のタブ２０４を有することができる。タブ２０４のそれぞれは、スペーサリング２００の周囲に等距離で間隔を空けて配置されるとともに外面２０６へと径方向外側に延設される楔形状を有している。

図５Ｂの実施形態からよく分かる通り、電気モータ４２は、モータハウジング１８０の側壁１８２を囲繞する略円筒形状を有するモータスリーブ２１０を有することができる。モータスリーブ２１０は、モータボア４０のフロア４６と係合するようモータハウジング１８０の出力端部１８６に隣接して径方向外側に延設される環状リング２１２を有する。モータスリーブ２１０は好ましくは、抵抗溶接またはレーザ溶接によってモータハウジング１８０に確実に取り付けられる。ＨＣＵブロック３２は、モータボア４０内に一以上の第二ステイクドリップ１９６を有する。モータスリーブ２１０の環状リング２１２は、一以上の第二ステイクドリップ１９６とモータボア４０のフロア４６との間に確実に取り付けられ、これにより、モータボア４０内に電気モータ４２を確実に保持している。

図１２は、モータサイクル用途における油圧制御ユニット３０の形式を示す概略図である。ここでは、油圧制御ユニット３０は単一ブレーキ回路において流体を制御するよう構成されている。油圧制御ユニット３０を、任意の数の車輪または無限軌道（トレッド）、軌道（トラック）もしくは脚（レッグ）等の他の移動手段を有する他のタイプの車両における同様な構成においても用いることができる。第一ブレーキ回路は、第一ブレーキ入力部２７２に連結される第一マスタブレーキシリンダ２７０を有する。第一ブレーキ入力部２７２は、例示的実施形態においてはハンドルに装着されるブレーキレバーである。第一車輪２７６に制動力を与えるために、第一マスタブレーキシリンダ２７０は第一ブレーキアクチュエータ２７４を作動させる流体圧力を印加する。印加ソレノイドバルブ２２０、解除ソレノイドバルブ２２２およびピストンポンプ６８はそれぞれ、第一ブレーキアクチュエータ２７４へのブレーキ液のフローを調整するかつ／または増強するよう機能する。第二の独立したブレーキ回路は、第二ブレーキ入力部２８２に連結される第二マスタブレーキシリンダ２８０を有する。第二ブレーキ入力部２８２は、例示的実施形態においてはブレーキペダルである。第二車輪２８６に制動力を与えるために、第二マスタブレーキシリンダ２８０は第二ブレーキアクチュエータ２８４を作動させる流体圧力を印加する。

図１３は、二つの独立したブレーキ回路を有する、モータサイクル用途での油圧制御ユニット３０のタイプを示す概略図である。二つのブレーキ回路はそれぞれ、関連するピストンポンプ６８を有する。油圧制御ユニット３０を、任意の数の車輪または無限軌道（トレッド）、軌道（トラック）もしくは脚（レッグ）等の他の移動手段を有する他のタイプの車両における同様な構成においても用いることができる。図１２の実施形態と同様に、第一ブレーキ回路は、第一ブレーキ入力部２７２に連結される第一マスタブレーキシリンダ２７０を有する。第一ブレーキ入力部２７２は、ハンドルに装着されるブレーキレバーである。第一車輪２７６に制動力を与えるために、第一マスタブレーキシリンダ２７０は第一ブレーキアクチュエータ２７４を作動させる流体圧力を印加する。第一ブレーキ回路は、第一ブレーキアクチュエータ２７４へのブレーキ液のフローを調整するかつ／または増強するよう、関連するソレノイドバルブ２２０，２２２およびピストンポンプ６８を有する。第二の独立したブレーキ回路は、第二ブレーキ入力部２８２に連結される第二マスタブレーキシリンダ２８０を有する。第二車輪２８６に制動力を与えるために、第二マスタブレーキシリンダ２８０は、第二ブレーキアクチュエータ２８４を作動させる流体圧力を印加する。図１３の実施形態において、第二ブレーキ回路は、第二ブレーキアクチュエータ２８４へのブレーキ液のフローを調整するかつ／または増強するよう、関連するソレノイドバルブ２２０，２２２およびピストンポンプ６８を有する。言い換えれば、図１３の実施形態におけるブレーキシステムは、二つの異なるブレーキアクチュエータのそれぞれへの流体フローを独立して調整するかつ／または増強する共通の油圧制御ユニット３０を共有する二つのブレーキ回路を有する。こうして、それぞれの車輪が、トラクションコントロール、アンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）または他の目的のために、独立した自動ブレーキ調整を提供することができる。

電気モータ４２がある程度の振動を生成するので、また温度変化によって電気モータ４２の全長が影響を受けるので、電気モータ４２とＥＣＵ２０との間の電気接続を形成するために可撓型（フレキシブル型）の端子を用いることが重要である。図１４および図１６は、電気モータ４２が、回転偏心体５２とは反対側にある基端部１８４を有するハウジングキャップ３００を含む実施形態を示す。金属の端子タブ３０２は、電気モータ４２を駆動するための電流を流すために、ハウジングキャップ３００を貫通して延設される。端子タブ３０２を図に示すような形状とすることができるが、例えば丸形ピン等の他の構成も可能である。

図１５は、電気モータ４２のハウジングキャップ３００を受けるためのＥＣＵ２０のハウジングにおける円筒状の凹部３０４を示す。導電材料の中間導体３０６は、端子タブ３０２のうちの対応する一方と係合するための第一コネクタ３０８を有する。図示する通り、第一コネクタ３０８を、端子タブ３０２の二つの対向する側部をはさむ二叉（フォーク）として形成することができるが、他の構成も可能である。第二コネクタ３１０は、第一コネクタ３０８とは反対側の中間導体３０６の端部に形成される。第二コネクタ３１０は、ＥＣＵ２０のハウジングにおける対応する溝３１２を通って延設されるとともに、回路基板またはＥＣＵ２０内の他の構造との電気的に接触して、電気モータ４２に電力を供給することができる。中間導体３０６を、ＥＣＵハウジングにおける溝内へと先ず下から押圧されそして回路基板内へと圧入して接続させる圧入対応ピン（ｐｒｅｓｓ−ｆｉｔ ｃｏｍｐｌｉａｎｔ ｐｉｎ）とすることもできる。組み立てしやすくするために、底面に位置決めピン３１４を配置することができる。

中間導体３０６は、挿入によって電気モータ４２の端子タブ３０２に圧入されかつ二つの装置間に相対的な運動がないよう可撓性を保つよう設計されている。ＥＣＵ２０を取り外して整備する必要がない場合、中間導体３０６の運動をさらに制限する必要はない。ＥＣＵ２０を取り外して整備する必要がある場合には、圧入端子の力のために、移動停止機構（図示せず）を装着位置決めピンに組み込みことによって可撓性の中間導体３０６の移動量を限定する必要がある場合もある。

図１６は、また誤り防止機能を切り欠き３２０の態様で有するモータスリーブ２１０の実施形態を示す。モータシャフト６０の回転の方向を制御する正負端子３０２が正しい側に整列するよう電気モータ４２を予め位置合わせするように、レーザ光線または映像カメラを組み立て機器に使用することもできる。電気モータ４２を定位置にカシメ固定する前に、基端部１８４における対応する孔または溝に噛み合う電気モータ組み立て工具（図示せず）におけるピンまたは他の位置決め装置を組み込むことによって、電気モータ端子３０２の位置決めの精度をさらに高めることができる。

図１７Ａに示す実施形態において、モータスリーブ２１０は、電気モータ４２の出力ブッシング１９０の周囲に圧入される深絞りワークピースとして形成される。モータスリーブ２１０を、例えば溶接することによってまたは一以上の留め具を用いることによって、電気モータ４２にさらに確実に取り付けることができる。モータスリーブ２１０は、ＨＣＵブロック３２の面まで延設され、そしてそこで径方向に曲げられて外向き部３２２となる。その後、外向き部３２２は、ＨＣＵブロック３２の一部を外向き部上へと変形させる「カシメ」作業によって、定位置に確実に取り付けられ、これにより、電気モータ４２をモータボア４０内に確実に取り付けることができる。これにより、外向き部３２２の機械加工およびカシメを一層容易に行うことができる。スリーブ２１０の第二の機能は、電気モータ４２の性能および効率を向上するために、モータケースの側壁１８２の磁束保持容量（ｆｌｕｘ ｃａｒｒｙｉｎｇ ｃａｐａｃｉｔｙ）に追加する磁束リングとして作用することである。

さらに、図１７Ｂの拡大図からよく分かる通り、ノイズおよび／または振動伝達を最小限とし、油圧制御ユニット３０をより静かに動作させるために、電気モータ４２を、ゴム等の防振材料のクッション３２４，３２６を圧縮した状態で載置することもできる。クッション３２４，３２６には、モータスリーブ２１０の底部とモータボア４０のフロア４６との間に配置される第二Ｏリング３２４を含めることができる。追加的にまたは選択的に、クッション３２４，３２６には、モータスリーブ２１０の側面とモータボア４０の円筒状側壁との間で延設される第三Ｏリング３２６を含めることができる。

ある実施形態においては、モータボア４０の側壁には、モータ軸４４に対して平行に延設される一以上の凹部３３２が形成される。凹部３３２は、モータスリーブ２１０および電気モータ４２をＨＣＵブロック３２のモータボア４０内に確実に取り付けるための第二ステイクドリップ１９６を形成する工具を受け入れることができる。ある実施形態においては、図１９から図２０に示す通り、一以上の凹部３３２を管状とすることもできる。図１８から図２１に示す通り、ゴム、発泡体または他の弾性材料から形成できる一以上のゴム防振器３３０を、モータボア４０の側壁における凹部３３２内に配置することもできる。ある実施形態においては、ゴム防振器３３０は、凹部３３２のうちの対応する一つの形状と一致する断面形状を有することができる。例えば、ゴム防振器３３０は、図２１に示すような三日月形状断面を有することができる。ある実施形態においては、図１９に示す通り、モータボア４０の側壁には四つの凹部３３２が形成される。それぞれの凹部３３２に一つのゴム防振器３３０が配置される。電気モータ４２とＨＣＵブロック３２との間のノイズおよび／または振動伝達を最小限とし、油圧制御ユニット３０をより静かに動作させるようゴム防振器３３０は構成される。

ゴム防振器３３０の一つ以上は、図２１に示す、略一定断面を有する上部３４０と、ＨＣＵブロック３２へのゴム防振器３３０の取り付けを容易とできる断面が次第に小さくなるテーパ状下部３４２と、を有する設計とできる。また図２１に示す通り、ゴム防振器３３０は、モータボア４０の側壁における管状凹部３３２と一致するよう構成される凸状曲面３４４を有する。またゴム防振器３３２は、凸状曲面３４４とは反対側に、円筒状モータスリーブ２１０を受けるように構成される凹面３４６を有する。これにより、ゴム防振器３３０は、モータボア４０の側壁における管状凹部３３２にぴったりと嵌まることができ、電気モータ４２の振動を低減することができる。

上述の発明は関連する法律的な基準に則って説明したものであり、したがって、この説明は本質的に限定するものではなく例示的なものである。上記の記載が本発明の新規性が有用となるあらゆる組み合わせにわたることは理解されよう。開示した実施形態に対する変形および変更は、当業者には明らかであり、本発明の範囲内で行うことができる。したがって、本発明に与えられる法的保護の範囲は、添付の特許請求の範囲の記載によってのみ定義することができる。

米国特許第６，８６６，４８９号明細書

Claims (12)

1. 回転偏心体を収容する偏心チャンバを有するＨＣＵブロックと、
   ピストンロッドを受けて前記ピストンロッドを軸方向にのみ平行移動自在とできる円筒形状を有している第一内面を有し、ポンプ軸に沿って延設される第一管状部を有するピストンガイドであって、
   前記第一管状部が周囲に戻しバネが配置される略円筒形状を有する第一外面を有しており、
   前記ピストンガイドは、前記第一内面から環状にかつ径方向外側に延設されるとともに前記偏心チャンバから離れる方向に面している基面を有しており、
   第二管状部が、前記基面から前記第一管状部とは反対に軸方向に延設されており、前記ピストンロッドから径方向に間隔を空けて配置される円筒形状を有する第二内面であって、前記第二内面と前記ピストンロッドとの間に第一喉部を形成する第二内面を有している、
   ピストンガイドと、
   前記ピストンロッドを囲繞するよう前記ピストンガイドの前記第一喉部に配置されるグランドシールであって、前記グランドシールを通って前記ピストンロッドが軸方向に移動するときの前記ピストンロッドの周囲の漏れを防止するグランドシールと、
   を備える油圧制御ユニットであって、
   前記ピストンロッドは、前記ポンプ軸に沿って第一端部と第二端部との間で延設される略円筒形状を有しており、
   前記ピストンロッドは、前記第一端部と前記第二端部との間で略全長にわたって延設される滑らかな外面を有しており、
   前記油圧制御ユニットは、前記ピストンロッドの前記第一端部の周囲に配置されるとともに、前記ピストンロッドとともに軸方向に移動するよう固定されるエンドキャップをさらに備え、
   前記エンドキャップは、前記戻しバネと係合するために前記ピストンロッドから環状にかつ外側に延設されるフランジ部を有する、
   油圧制御ユニット。
2. 前記ピストンロッドを受けるためのポンピングチャンバを有する出力側バルブハウジングであって、前記出力側バルブハウジングが、径方向外側に延設されるとともに前記偏心チャンバに向かって面する環状レッジを有しており、前記出力側バルブハウジングが、前記環状レッジから前記偏心チャンバに向かって、前記ピストンガイドの前記第一喉部内へと軸方向に延設されて、前記グランドシールを前記第一喉部における固定位置に保持する管状凸部を有している、出力側バルブハウジング、および
   前記ポンプ軸に対して横方向に前記ＨＣＵブロック内へと延設されるとともに前記偏心チャンバと交差する円筒形状を有するサンプボアを有しており、前記ＨＣＵブロックの面に隣接して前記サンプボア内に配置されるサンプカバーを有している、ポンプサンプであって、前記サンプカバーは油圧制御ユニットのポンプボアを囲繞する出力キャップと同一の部品であるポンプサンプ、
   のうちの一つまたはそれらの組み合わせを備える、
   請求項１に記載の油圧制御ユニット。
3. 前記グランドシールは、前記グランドシールを通って前記ピストンロッドが軸方向に移動するときの前記ピストンロッドの周囲の漏れを防止するよう前記ピストンロッドを封止するように囲繞するＯリングを有し、
   前記グランドシールは、また、前記Ｏリングに隣接して配置されるとともに略平坦な形状を有しており前記ピストンロッドの回りに環状にかつ前記ピストンガイドの前記第二内面へと径方向外側に延設される補強座金を有し、具体的には、前記グランドシールは、二つ前記補強座金を有しており、前記Ｏリングは前記二つの補強座金の間に配置されている、
   請求項１又は２に記載の油圧制御ユニット。
4. 前記ＨＣＵブロックは、モータ軸に沿ってフロアへと延設される円筒形状を有するとともにモータシャフトを介して前記回転偏心体を駆動するための電気モータを収容するモータボアを有しており、
   前記電気モータは、前記モータ軸に沿って基端部と出力端部との間で延設される略円筒形状を有する側壁を有するモータハウジングを有しており、前記基端部と前記出力端部のそれぞれは互いに平行にかつ前記モータ軸に対して垂直に延設されており、前記出力端部は、前記モータシャフトを回転可能に支持するための出力ブッシングを囲繞している、
   請求項１から３のいずれか1項に記載の油圧制御ユニット。
5. 複数の第二留め具で前記モータハウジングの前記出力端部に固定される装着板であって、前記ＨＣＵブロックは前記モータボア内にステイクドリップを有しており、前記モータボア内に前記電気モータを確実に保持するよう前記装着板は前記ステイクドリップと前記モータボアの前記フロアとの間に取り付けられる装着板、
   前記モータシャフトが前記モータ軸に沿って中心に位置する状態で前記電気モータを前記モータボア内に中心に位置決めするスペーサリングであって、前記スペーサリングは前記モータハウジングの前記出力ブッシングを囲繞するとともに係合する内面を有するリング形状を有しており、前記スペーサリングは前記モータ軸と平行に前記フロアを超えて前記偏心チャンバに向かって延設される前記ＨＣＵブロックの環状内壁と係合するように構成される不連続な外面を有しているスペーサリング、および
   前記モータハウジングの前記側壁を囲繞する略円筒形状を有するとともに、前記モータハウジングの前記出力端部に隣接して径方向外側に延設されて前記モータボアの前記フロアと係合する環状リングを有するモータスリーブであって、前記モータスリーブは抵抗溶接またはレーザ溶接によって前記モータハウジングに取り付けられており、前記ＨＣＵブロックは前記モータボア内にステイクドリップを有しており、前記モータボア内の前記電気モータを確実に保持するよう、前記モータスリーブの前記環状リングは前記ステイクドリップと前記モータボアの前記フロアとの間で取り付けられているモータスリーブ、
   のうちの一つまたはそれらの組み合わせをさらに備える、
   請求項４に記載の油圧制御ユニット。
6. 前記エンドキャップは、前記ピストンロッドの前記第一端部の周囲に前記回転偏心体に隣接して配置され、
   前記ピストンガイドは、環状にかつ径方向外側に延設されるとともに前記偏心チャンバに向かって面する第一肩部を有しており、
   前記戻しバネは、前記ピストンロッドを前記回転偏心体に向かって軸方向に付勢するよう、前記ピストンガイドの前記第一肩部と前記エンドキャップの前記フランジ部との間に延設されている、
   請求項１に記載の油圧制御ユニット。
7. 流体を、前記ピストンロッドを有するピストンポンプ内へと流れさせることができると同時に逆方向の流体の流れを防止できるよう前記ＨＣＵブロックの入力側バルブボアに配置されるとともに、入力側閉鎖部材を封止するように受けるための入力側バルブ受け部を有する入力側バルブハウジングを有する入力側逆止弁と、
   前記ＨＣＵブロック内へと前記ポンプ軸に対して横方向に延設される略円筒形状を有するアキュムレータボア内に配置されるアキュムレータアッセンブリであって、前記アキュムレータアッセンブリは、コイルバネを有するアキュムレータピストンを有し、前記コイルバネは、前記アキュムレータピストンを前記ＨＣＵブロックの面に隣接して前記アキュムレータボアに配置されるアキュムレータキャップから離れる方向に付勢するアキュムレータアッセンブリと、
   を備えており、
   前記入力側バルブボアは前記アキュムレータボアと同軸状に形成されており、
   前記入力側バルブボアは、前記アキュムレータボアより直径が小さく、前記アキュムレータボアから前記ＨＣＵブロックの前記面から離れるように軸方向に延設されている、
   請求項６に記載の油圧制御ユニット。
8. 前記ＨＣＵブロックは、前記偏心チャンバと交差するようポンプ軸に沿って前記ＨＣＵブロックの面から横方向に延設されるポンプボアを有しており、
   前記油圧制御ユニットは、
   前記ピストンロッドを有するピストンポンプと、ポンピングチャンバを出力側流体チャンバから分離する出力側閉鎖部材を受けるための出力側バルブ受け部と、を含む出力側バルブハウジングと、
   前記出力側閉鎖部材を前記出力側バルブ受け部へと付勢するように構成される出力側バルブバネと係合するよう前記偏心チャンバに面する内側レッジを有する出力側バネ保持器であって、前記出力側バネ保持器は、前記ピストンポンプを前記ＨＣＵブロックの前記ポンプボアに保持するための出力キャップと係合するよう前記偏心チャンバから離れるように軸方向に延設される複数のテーパ状ポストを有している出力側バネ保持器と、
   をさらに備えており、
   前記テーパ状ポストは、組み立ての際に所定量だけ変形するように構成されている、
   請求項６に記載の油圧制御ユニット。
9. 前記ＨＣＵブロックは、前記偏心チャンバと交差するようポンプ軸に沿って前記ＨＣＵブロックの面から横方向に延設されるポンプボアを有しており、
   前記油圧制御ユニットは、前記ピストンロッドを有するピストンポンプと、ポンピングチャンバを出力側流体チャンバから分離する出力側閉鎖部材を受けるための出力側バルブ受け部と、を有する出力側バルブハウジングと、
   前記出力側閉鎖部材を前記出力側バルブ受け部へと付勢するように構成される出力側バルブバネと係合するよう前記偏心チャンバに面する内側レッジを有する出力側バネ保持器であって、前記出力側バネ保持器は、前記ピストンポンプを前記ＨＣＵブロックの前記ポンプボアに保持するための出力キャップと係合するよう前記偏心チャンバから離れるように軸方向に延設される複数のテーパ状ポストを有している出力側バネ保持器と、
   を備え、
   前記テーパ状ポストは、組み立ての際に所定量だけ変形するように構成されている、
   請求項１に記載の油圧制御ユニット。
10. 前記ＨＣＵブロックは、前記出力キャップを前記ポンプボア内に取り付けるよう、前記ポンプボア内にステイクドリップを有している、および／または
    前記出力側バルブハウジングは、前記ピストンロッドを受けるとともに前記ピストンロッドが前記ポンピングチャンバ内において軸方向に移動するとき体積が変化する前記ポンピングチャンバを有する、および／または
    前記ピストンロッドを前記回転偏心体と接触させるよう付勢するために、前記戻しバネが前記第一外面の周りに配置される、
    請求項９に記載の油圧制御ユニット。
11. 前記ＨＣＵブロックは、モータ軸に沿ってフロアへと延設される円筒形状を有するとともにモータシャフトを介して前記回転偏心体を駆動するための電気モータを収容するモータボアを有しており、
    前記電気モータは、
    前記モータ軸に沿って基端部と出力端部との間で延設される略円筒形状を有する側壁を有するモータハウジングと、
    前記モータハウジングに取り付けられるとともに前記モータハウジングの前記出力端部に隣接して径方向外側に延設されて前記モータボアの前記フロアと係合する環状リングを有するモータスリーブと、
    を含み、
    前記ＨＣＵブロックは前記モータボア内にステイクドリップを有しており、前記モータボア内の前記電気モータを確実に保持するよう、前記モータスリーブの前記環状リングは前記ステイクドリップと前記モータボアの前記フロアとの間に取り付けられている、
    請求項１に記載の油圧制御ユニット。
12. 前記モータスリーブは、対応する構造を前記モータボアにおいて受けて前記電気モータを所定の径方向配置に位置決めするよう構成される切り欠きを有している、および／または、
    油圧制御ユニットは、前記モータスリーブの底部と前記モータボアの前記フロアとの間に配置される防振材料のクッション、および、前記モータスリーブの側部と前記モータボアの筒状側壁との間に延設される防振材料のクッションであって、前記モータボアの前記側壁は前記モータ軸と平行に延設される凹部を有しており、ゴム防振器が前記凹部内に配置されているクッション、のうちの一つまたはそれらの組み合わせを備える、
    請求項１１に記載の油圧制御ユニット。
    

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