JP6935288B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、光走査装置を備える画像形成装置に関する。

従来、レーザダイオード等の光源から出射された光束（光ビーム）を回転多面鏡により偏向し、感光体の被走査面を走査することで、感光体上に静電潜像を形成する光走査装置を備える画像形成装置が知られている。このような画像形成装置には、記録媒体にカラー画像を形成するカラー画像形成装置と、記録媒体にモノクロ画像を形成するモノクロ画像形成装置がある。一般的に、カラー画像形成装置においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーを用いて画像を形成するように構成されている。近年のカラー画像形成装置は、それぞれの色に対して個別に感光体と現像器を有する構成が主流となっている。このようなカラー画像形成装置は、更に次のように分類される。すなわち、カラー画像形成装置は、１つの感光体に対して１つの光走査装置が対応する画像形成装置、２つの感光体に対して１つの光走査装置が対応する画像形成装置、４つの感光体に対して１つの光走査装置が対応する画像形成装置に分類される。１つの感光体に対して１つの光走査装置が対応する画像形成装置、及び２つの感光体に対して１つの光走査装置が対応する画像形成装置は、複数の光走査装置を備えている。

光走査装置は、光源であるレーザダイオードの劣化などの異常により、光ビーム出力が減衰する、あるいは光ビームが出力されないことによって、記録媒体上に形成される画像に不良が生じることがある。このとき、例えば感光体への光ビームの照射を開始するタイミングを決定するための開始位置センサ（ビームディテクタ）の出力信号（以下、ＢＤ信号という）が発生されたか否かを判定することで、光走査装置に異常が発生しているか否かを判定することがある。しかし、レーザダイオードから出射された光ビームは、光走査装置を構成する回転多面鏡や各種光学レンズを介して開始位置センサに入射する。そのため、開始位置センサからＢＤ信号が出力されない場合に、レーザダイオード、回転多面鏡、又は開始位置センサのうちのいずれに異常があることを特定することは困難であった。例えば特許文献１では、レーザダイオードの駆動電流の値が正常であるか否かを判定し、更にＢＤ信号の出力の有無を判定することにより、光走査装置の異常箇所を検知する手法が提案されている。

特開２００８−０４０２９５号公報

上述した従来例では、レーザダイオードの駆動電流とＢＤ信号の出力とをモニタすることにより、複合的な情報から異常箇所を判定している。しかし、上述したような複数の光走査装置を備える画像形成装置は、各々の光走査装置間で制御信号が共通化されたり、同じ電源装置から電力が供給されたりする構成を有している場合がある。このような構成で共通化された制御信号や電源装置に異常が発生した場合には、レーザダイオードの駆動電流やＢＤ信号の出力の有無だけでは、光走査装置の異常なのか、共通化された信号等の異常なのか、異常箇所を特定することが困難であるという課題がある。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、光走査装置の異常発生時の異常箇所を精度よく検知することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。

（１）画像が形成される感光体を有する複数の画像形成手段と、前記感光体を露光する複数の光走査装置と、複数の前記光走査装置を制御する制御部と、前記光走査装置に電力を供給する電源装置と、を備える画像形成装置であって、前記光走査装置は、光ビームを出射する光源から出射された前記光ビームが前記感光体の表面を走査するように、前記光ビームを偏向する回転多面鏡を回転させるモータと、前記モータの回転を検知して回転信号を出力する出力手段と、を有し、前記制御部は、前記光走査装置に対応して設けられ、前記モータを駆動する駆動信号の出力により前記光走査装置の起動制御を行う起動制御部と、前記起動制御部を制御する制御手段と、前記電源装置が生成した電力を前記光走査装置に供給するための電力供給路と、を有し、前記起動制御部は、クロック信号をカウントすると共に、前記出力手段から出力された前記回転信号によりカウンタ値がリセットされるカウンタを有し、前記制御手段は、前記光走査装置を起動した際に前記モータが正常に駆動されない場合に、前記起動制御部から取得した前記カウンタのカウンタ値に基づいて、前記電源装置又は前記電力供給路の異常を報知することを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、光走査装置の異常発生時の異常箇所を精度よく検知することができる。

実施例のカラー画像形成装置の構成を示す断面図 実施例の光走査装置の構成を示すブロック図 実施例の光走査装置制御部の構成を説明するブロック図 実施例のＦＧデータの算出方法を説明する図 実施例のＦＧデータの一例を説明する図 実施例のＳＦＧｔｏｔａｌを説明する図 実施例の光走査装置の異常判定シーケンスを示すフローチャート 実施例のＦＧデータの異常状態を説明する図 実施例のＦＧデータの異常状態を説明する図 実施例のＦＧデータの異常状態を説明する図 実施例のＦＧデータの異常状態を説明する図

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

［画像形成装置の構成］
図１は、実施例のカラー画像を形成するカラー画像形成装置の構成を示す図である。図１を参照して、本実施例のカラー画像形成装置及び画像形成の基本的な説明を行う。カラー画像形成装置は、２つのカセット給紙部１、２と、１つの手差し給紙部３を備えている。記録媒体である転写紙Ｓは、カセット給紙部１、２、手差し給紙部３（以下、単に各給紙部１、２、３という）から、選択的に給紙される。転写紙Ｓは、各給紙部１、２、３のカセット４、５又はトレイ６上に積載されており、ピックアップローラ７によって最上位の転写紙Ｓから順に搬送路に向けて繰り出される。ピックアップローラ７によって繰り出された転写紙Ｓは、搬送手段としてのフィードローラ８Ａと、分離手段としてのリタードローラ８Ｂからなる分離ローラ対８によって、最上位の転写紙Ｓのみ分離される。その後、転写紙Ｓは、回転停止しているレジストローラ対１２へ送られる。この場合、レジストローラ対１２までの距離が長いカセット４、５から給送された転写紙Ｓは、複数の搬送ローラ対９、１０、１１に中継されてレジストローラ対１２へ送られる。レジストローラ対１２へ送られた転写紙Ｓは、転写紙先端がレジストローラ対１２のニップ部に突き当たって所定のループを形成すると、一旦移動が停止される。このループの形成により転写紙Ｓの斜行状態が矯正される。

レジストローラ対１２の、転写紙Ｓの搬送方向の下流側（以下、単に下流側という）には、中間転写体である長尺の中間転写ベルト１３が備えられている。中間転写ベルト１３は、駆動ローラ１３ａ、二次転写対向ローラ１３ｂ、及びテンションローラ１３ｃに張設され、断面視にて略三角形状に設定されている。中間転写ベルト１３は、図中時計回り方向に回転する。中間転写ベルト１３の水平部上面には、異なる色のカラートナー像を形成、担持する複数の感光体である感光ドラム１４、１５、１６、１７が、中間転写ベルト１３の回転方向に沿って順次配置されている。なお、中間転写ベルト１３の回転方向において最上流の感光ドラム１４は、イエロー色（Ｙ）のトナー像を担持する。次の感光ドラム１５は、マゼンタ色（Ｍ）のトナー像を担持する。次の感光ドラム１６は、シアン色（Ｃ）のトナー像を担持する。そして、中間転写ベルト１３の回転方向において最下流の感光ドラム１７は、ブラック色（Ｋ）のトナー像を担持する。

各感光ドラム１４、１５、１６、１７の図中上部には、露光装置である光走査装置１０１〜１０４が設けられている。光走査装置１０１〜１０４は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを同時に露光することが可能な光走査装置であり、内部に光源、回転多面鏡、スキャナモータ及び光学レンズを搭載している。本実施例の画像形成装置は、各色の感光ドラム１４〜１７に対して、１つずつ光走査装置を備えており、備えている光走査装置は前述した１ｉｎ１構成の光走査装置である。そして、光走査装置１０１〜１０４は、それぞれレーザ光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを照射して感光ドラム１４〜１７上に静電潜像を形成するように、感光ドラム１４〜１７に対向する位置に設けられている。なお、光走査装置１０１〜１０４の詳細は後述する。

図１に示す画像形成装置での画像形成は、次のように行われる。まず、中間転写ベルト１３の最上流の感光ドラム１４上（感光体上）にイエロー成分の画像に基づくレーザ光（光ビームでもある）ＬＹの露光が開始され、感光ドラム１４上に静電潜像を形成する。感光ドラム１４上に形成された静電潜像は、現像器２３から供給されるイエロー色のトナーによって可視化される。次に、感光ドラム１４上へのレーザ光ＬＹの露光開始から所定時間が経過した後、感光ドラム１５上にマゼンタ成分の画像に基づくレーザ光ＬＭの露光が開始され、感光ドラム１５上に静電潜像を形成する。感光ドラム１５上に形成された静電潜像は、現像器２４から供給されるマゼンタ色のトナーによって可視化される。続いて、感光ドラム１５上へのレーザ光ＬＭの露光開始から所定時間が経過した後、感光ドラム１６上にシアン成分の画像に基づくレーザ光ＬＣの露光が開始され、感光ドラム１６上に静電潜像を形成する。感光ドラム１６上に形成された静電潜像は、現像器２５から供給されるシアン色のトナーによって可視化される。最後に、感光ドラム１６上へのレーザ光ＬＣの露光開始から所定時間が経過した後、感光ドラム１７上にブラック成分の画像に基づくレーザ光ＬＫの露光が開始され、感光ドラム１７上に静電潜像を形成する。感光ドラム１７上に形成された静電潜像は、現像器２６から供給されるブラック色のトナーによって可視化される。なお、各感光ドラム１４〜１７の周りには、各感光ドラム１４〜１７を均一に帯電させるための一次帯電器２７、２８、２９、３０が設置される。また、トナー像が転写された後の感光ドラム１４〜１７上に付着しているトナーを除去するためのクリーナ３１、３２、３３、３４なども設置されている。

中間転写ベルト１３が時計回り方向に回転する過程で、中間転写ベルト１３が感光ドラム１４と転写帯電器９０との間の転写部を通過することにより、中間転写ベルト１３上にイエロー色のトナー像が転写される。次に、中間転写ベルト１３が感光ドラム１５と転写帯電器９１との間の転写部を通過することにより、中間転写ベルト１３上にマゼンタ色のトナー像が転写される。続いて、中間転写ベルト１３が感光ドラム１６と転写帯電器９２との間の転写部を通過することにより、中間転写ベルト１３上にシアン色のトナー像が転写される。最後に、中間転写ベルト１３が感光ドラム１７と転写帯電器９３との間の転写部を通過することにより、中間転写ベルト１３上にブラック色のトナー像が転写される。感光ドラム１４〜１７上から中間転写ベルト１３への各色のトナー像の転写はタイミングをとって行われ、中間転写ベルト１３上にイエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色のトナー像が重なって転写される。

一方、転写紙Ｓはレジストローラ対１２へ送られて斜行状態が矯正される。レジストローラ対１２は、中間転写ベルト１３上のトナー像と転写紙Ｓ先端との位置を合わせるタイミングをとって回転を開始する。次に、転写紙Ｓは、レジストローラ対１２によって中間転写ベルト１３上の二次転写ローラ４０と二次転写対向ローラ１３ｂとの当接部である転写部Ｔ２に送られ、転写紙Ｓ上にカラーのトナー像が転写される。転写部Ｔ２を通過した転写紙Ｓは、定着手段である定着装置３５へ送られる。そして、転写紙Ｓが定着装置３５内の定着ローラ３５Ａと加圧ローラ３５Ｂとによって形成されるニップ部を通過する過程で、定着ローラ３５Ａにより加熱され、加圧ローラ３５Ｂにより加圧されてトナー像が転写紙Ｓに定着される。定着装置３５を通過した定着処理済みの転写紙Ｓは、搬送ローラ対３６によって排出ローラ対３７へ送られ、更に機外の排出トレイ３８上へ排出される。なお、図１のカラー画像形成装置は一例であり、例えばモノクロの画像形成装置であってもよく、本実施例の構成には限定されない。

制御部１３０は、上述した画像形成動作を行うために、上述した各装置を制御する。電源装置１５０は、制御部１３０や後述する光走査装置制御部３００等の制御系に供給するＤＣ（直流）５Ｖと、モータ等の駆動系の負荷に供給するＤＣ２４Ｖを生成する。更に、画像形成装置の上部には、データを入力するための入力部や情報を表示するための表示部を有する操作部１４０を備えている。制御部である光走査装置制御部３００（以下、制御部３００という）は、光走査装置１０１〜１０４の制御を行う（詳細は、後述する）。

［光走査装置の内部構成］
図２は、イエロー成分の静電潜像を感光ドラム１４上に形成する光走査装置１０１の内部構成と、光走査装置１０１のスキャナモータ２０３の駆動を制御する光走査装置駆動ＡＳＩＣ３０１を説明する図である。なお、感光ドラム１５〜１７上に静電潜像を形成する光走査装置１０２〜１０４の内部構成、及び後述する光走査装置１０２〜１０４を制御する光走査装置駆動ＡＳＩＣ３０２〜３０４も同様の構成である。以下では、光走査装置１０１と光走査装置駆動ＡＳＩＣ３０１（以下、ＡＳＩＣ３０１という）を例に説明する。

光走査装置１０１は、ＰＬＬ回路２０１、モータ駆動回路２０２、スキャナモータ２０３、レーザダイオード２０６、ビームディテクタ２０７、パルス幅調整回路２０８、ＦＧ波形整形回路２０９、セレクタ２１０、ＢＤ波形整形回路２１２を有している。スキャナモータ２０３のロータ２０３ａの内周面には複数のマグネット２１１が装着されており、ロータ２０３ａ上には、光源であるレーザダイオード２０６から出射されたレーザ光を偏向する回転多面鏡２０４が固定されている。また、スキャナモータ２０３は、スキャナモータ２０３の回転状態を検知する出力手段であるホール素子２０５を有している。スキャナモータ２０３では、コイル２０３ｂに電流を流すことによりロータ２０３ａが回転し、これに伴い、回転多面鏡２０４も回転する。スキャナモータ２０３が回転すると（すなわち、ロータ２０３ａが回転すると）、ホール素子２０５周りの磁束が変化する。ホール素子２０５は、ロータ２０３ａの回転に伴って（回転速度に応じて）、ホール素子２０５周りの磁束変化を電気信号であるＦＧ信号に変換して出力する。

ＦＧ波形整形回路２０９は、ホール素子２０５から出力されるＦＧ信号の波形を整形する回路であり、入力されたＦＧ信号をスキャナモータ２０３が１回転する毎に１パルス出力するように波形整形し、セレクタ２１０とＡＳＩＣ３０１に出力する。ビームディテクタ２０７（以下、ＢＤ２０７という）は、レーザダイオード２０６から出射され、回転多面鏡２０４により偏向されたレーザ光を受光するとＢＤ信号を出力する。なお、回転多面鏡２０４は複数の反射面を有しており、スキャナモータ２０３が１回転する毎に反射面の数に応じたＢＤ信号が出力される。パルス幅調整回路２０８は、ＢＤ２０７から出力されたＢＤ信号のパルス幅を、例えばデューティ比５０％になるように調整し、ＡＳＩＣ３０１とＢＤ波形整形回路２１２に出力する。ＢＤ波形整形回路２１２は、スキャナモータ２０３が１回転する毎に出力される複数のＢＤ信号を、スキャナモータ２０３が１回転する毎に１パルス信号だけ出力するように波形整形し、セレクタ２１０に出力する。

セレクタ２１０は、ＡＳＩＣ３０１から出力される選択信号に応じて、ＦＧ波形整形回路２０９から入力されたＦＧ信号、又はＢＤ波形整形回路２１２から入力されたパルス信号をＰＬＬ回路２０１に出力する。ＰＬＬ回路２０１は、ＡＳＩＣ３０１から入力された基準クロック信号をセレクタ２１０から出力された信号の位相に同期させたクロック信号を出力する。モータ駆動回路２０２は、ＰＬＬ回路２０１から入力されたクロック信号に基づいて駆動信号を生成し、スキャナモータ２０３を駆動する。これにより、スキャナモータ２０３は、回転多面鏡２０４を回転させることにより、レーザダイオード２０６から出射されたレーザ光により感光ドラム１４の表面が走査され、静電潜像を形成することができる。

ＡＳＩＣ３０１は、光走査装置１０１から回転信号であるＦＧ信号及びＢＤ信号が入力され、光走査装置１０１に基準クロック信号、及びセレクタ２１０からＰＬＬ回路２０１へ出力する信号を指定する選択信号を出力する。また、ＡＳＩＣ３０１は、内部クロックによりインクリメントされるカウンタを有している。

［光走査装置制御部の構成］
図３は、光走査装置１０１〜１０４の制御を行う制御部３００の内部構成と、光走査装置１０１〜１０４との各種信号線の接続関係を説明する図である。制御部３００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光ドラム１４〜１７を露光する光走査装置１０１〜１０４を制御する光走査装置駆動ＡＳＩＣ３０１〜３０４（以下、ＡＳＩＣ３０１〜３０４という）を備えている。更に、制御部３００は、起動制御部であるＡＳＩＣ３０１〜３０４を介して、光走査装置１０１〜１０４を制御する制御手段であるＣＰＵ３０５を備えている。制御部３００と光走査装置１０１〜１０４とは、接続手段であるコネクタ３０６〜３０９を介して接続されている。そして、ＡＳＩＣ３０１〜３０４と光走査装置１０１〜１０４との信号の送受信、及び光走査装置１０１〜１０４への電力供給は、コネクタ３０６〜３０９を介して行われる。

光走査装置１０１〜１０４には、スキャナモータ２０３を駆動するために、電源装置１５０で生成されたＤＣ２４Ｖが供給される。電源電圧ＤＣ２４Ｖ（図中、共通２４Ｖ電源と表示）は、制御部３００に入力され、電力供給路３１１を介して、各光走査装置１０１〜１０４に供給される。すなわち、制御部３００の制御基板上に設けられた電源パターンである電力供給路３１１から、光走査装置１０１には分岐点１からコネクタ３０６までの分岐路を介して、光走査装置１０２には分岐点２からコネクタ３０７までの分岐路を介して電力が供給される。更に、光走査装置１０３には、分岐点３からコネクタ３０８までの分岐路を介して電力が供給され、光走査装置１０４には電力供給路３１１からそのまま電力が供給される。このように制御部３００では、ＤＣ２４Ｖは共通の電力供給路３１１から各光走査装置１０１〜１０４に供給されている。そのため、例えば、ＤＣ２４Ｖの電力供給路３１１が、分岐点１の手前で切断された場合には、全ての光走査装置１０１〜１０４への電力供給が遮断されることになる。また、分岐点１と分岐点２の間、又は分岐点２と分岐点３の間で電力供給路３１１が切断された場合には、それぞれ光走査装置１０２〜１０４、光走査装置１０３〜１０４への電力供給が遮断されることになる。更に、電力供給路３１１の分岐点３とコネクタ３０９との間で電力供給路３１１が切断された場合には、光走査装置１０４の電力供給が遮断されることになる。なお、電力供給路３１１では、上流側から下流側に向かって光走査装置１０１、１０２、１０３、１０４の順に電力供給が行われているが、この順番は一例であり、この順番に限定されるものではない。

また、ＣＰＵ３０５からは、各ＡＳＩＣ３０１〜３０４に光走査装置１０１〜１０４の起動又は起動停止を指示する制御信号（Ｙ）〜（Ｋ）が出力され、各ＡＳＩＣ３０１〜３０４からＣＰＵ３０５へは、後述するＦＧデータ（Ｙ）〜（Ｋ）が出力される。なお、図中の光走査装置１０１〜１０４、及びＡＳＩＣ３０１〜３０４の（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）に対応する構成であることを示している。また、各信号線（例えば基準クロック信号、２４Ｖ電源、ＦＧ信号、ＢＤ信号等）の末尾に付与された添え字（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）についても同様である。以下では、特定の構成や特定の信号等を指す場合を除き、添え字を省略することとする。

次に、ＣＰＵ３０５がＡＳＩＣ３０１〜３０４を介して光走査装置１０１〜１０４を制御する動作について説明する。画像形成を行う場合には、画像形成に先立ち、制御部１３０は、制御部３００に光走査装置１０１〜１０４の起動を指示する。制御部３００のＣＰＵ３０５は、制御部１３０からの起動指示に応じて、ＡＳＩＣ３０１〜３０４に光走査装置１０１〜１０４の起動を指示する制御信号を送信する。ＡＳＩＣ３０１〜３０４は、ＣＰＵ３０５から制御信号を受信すると、光走査装置１０１〜１０４に基準クロック信号、及びＦＧ信号を選択するように指示する選択信号を出力する。また、ＣＰＵ３０５は、光走査装置１０１〜１０４の起動を停止させスキャナモータ２０３の駆動を停止する場合は、ＡＳＩＣ３０１〜３０４に光走査装置１０１〜１０４の起動停止（スキャナモータ２０３の駆動停止）を指示する制御信号を送信する。本実施例では、基準クロック信号の出力及び出力停止により、光走査装置１０１〜１０４の起動開始、起動停止を制御するものとする。

光走査装置１０１〜１０４では、ＡＳＩＣ３０１〜３０４の制御に応じて、スキャナモータ２０３の起動を行う。ＰＬＬ回路２０１は、セレクタ２１０から出力されたＦＧ信号とＡＳＩＣ３０１〜３０４から入力された基準クロック信号に基づいた駆動信号を生成する。生成された駆動信号は、モータ駆動回路２０２に出力され、モータ駆動回路２０２は駆動信号に応じてスキャナモータ２０３の回転制御を行う。ＡＳＩＣ３０１〜３０４は、光走査装置１０１〜１０４から出力されるＦＧ信号に応じた所定のサンプリング周期（本実施例では、スキャナモータ２０３が１回転する周期をサンプリング周期とする）で計測したＦＧデータをＣＰＵ３０５に出力する。なお、ＦＧ信号に応じたＦＧデータの計測方法については、後述する。そして、ＣＰＵ３０５はＡＳＩＣ３０１〜３０４から出力された各ＦＧデータに基づいて、光走査装置１０１〜１０４の異常状態の有無を判定し、異常状態を検知した場合には、制御部１３０に報知する。

また、ＡＳＩＣ３０１〜３０４は、光走査装置１０１〜１０４から出力されるＦＧ信号に基づいてスキャナモータ２０３の回転状態を判定する。そして、ＡＳＩＣ３０１〜３０４は、スキャナモータ２０３が安定回転に達したと判定すると、ＢＤ信号を選択するよう指示する選択信号をセレクタ２１０に出力する。これにより、光走査装置１０１〜１０４のＰＬＬ回路２０１は、選択信号によりセレクタ２１０から出力されたＢＤ信号とＡＳＩＣ３０１〜３０４から入力された基準クロック信号に基づいた駆動信号を生成する。生成された駆動信号は、モータ駆動回路２０２に出力され、モータ駆動回路２０２は駆動信号に応じてスキャナモータ２０３の回転制御を行う。ＣＰＵ３０５は、ＡＳＩＣ３０１〜３０４を介して光走査装置１０１〜１０４から出力されるＢＤ信号に基づいて、スキャナモータ２０３の回転状態を判定する。そして、ＣＰＵ３０５は、光走査装置１０１〜１０４の全てのスキャナモータ２０３が安定回転していると判定すると、制御部１３０に光走査装置１０１〜１０４の起動完了を通知し、制御部１３０は、画像形成を開始する。

［ＦＧデータの計測］
次に、ＡＳＩＣ３０１〜３０４からＣＰＵ３０５に出力されるＦＧデータの計測方法について説明する。図４は、光走査装置１０１〜１０４からＡＳＩＣ３０１〜３０４に出力されるＦＧ信号（図中、ｉ）に示す）、ＡＳＩＣ３０１〜３０４の内部カウンタであるＦＧカウンタのカウンタ値（図中、ｉｉ）に示す）、ＦＧデータ（図中、ｉｉｉ）に示す）を示している。図４（ａ）は、スキャナモータ２０３の起動直後のＦＧ信号、ＦＧカウンタのカウンタ値、ＦＧデータを示している。一方、図４（ｂ）は、スキャナモータ２０３が安定回転しているときのＦＧ信号、ＦＧカウンタのカウンタ値、ＦＧデータを示している。なお、図４（ａ）、（ｂ）の横軸は時間を示している。

まず、ＦＧカウンタのカウント動作について説明する。ＦＧカウンタは、各ＡＳＩＣ３０１〜３０４が内部に有するカウンタであり、クロック信号の入力に応じてインクリメントされる。本実施例では、ＦＧカウンタは、リセットされるとカウンタ値は０となり、カウンタ値が所定値である９９９になるとカウントを停止する。ＦＧカウンタは、ＣＰＵ３０５からの制御信号が入力されるとリセットされ、カウントを開始する。また、ＦＧカウンタは、光走査装置１０１〜１０４から出力されるＦＧ信号の立ち上がりエッジに同期してリセットされ、再度カウントを開始するように制御されている。なお、ＦＧカウンタは、カウンタ値が９９９になると、ＦＧ信号が入力されＦＧ信号の立ち上がりエッジでリセットされるか、ＣＰＵ３０５から制御信号が入力されてリセットされるまで、カウンタ値（９９９）を保持し続ける。また、ＡＳＩＣ３０１〜３０４は、ＦＧ信号の立ち上がりエッジが入力されたときにはそのときのＦＧカウンタのカウンタ値を、又はＦＧカウンタのカウンタ値が９９９となったときにはそのときのカウンタ値９９９をラッチする。そして、ＡＳＩＣ３０１〜３０４は、ＦＧデータとしてラッチしたＦＧカウンタのカウンタ値をＣＰＵ３０５に出力する。

図４（ａ）は、スキャナモータ２０３を起動した直後のＦＧ信号、ＦＧカウンタ、ＦＧデータの様子を示している。そのため、光走査装置１０１〜１０４からＡＳＩＣ３０１〜３０４にＦＧ信号が入力されず（図４（ａ）のｉ））、その結果、ＦＧカウンタが９９９でラッチされ、ＦＧデータが９９９となっている様子を示している（図４（ａ）のｉｉ）、ｉｉｉ））。このような状態は、例えばＣＰＵ３０５がスキャナモータ２０３を起動させるため、ＡＳＩＣ３０１〜３０４に制御信号を出力したのにもかかわらず、スキャナモータ２０３が停止状態を続けるような異常状態でも同様の状態となる。この場合もＦＧカウンタがカウンタ値９９９でラッチされ、ＦＧデータは９９９が出力されることになる。

図４（ｂ）は、スキャナモータ２０３が安定回転しているときのＦＧ信号、ＦＧカウンタ、ＦＧデータの様子を示している。スキャナモータ２０３が安定回転すると、ホール素子２０５から出力されたＦＧ信号を、ＦＧ波形整形回路２０９が所定のパルス幅のＦＧ信号に成形し、スキャナモータ２０３が１回転する毎にＡＳＩＣ３０１〜３０４に出力する。図４（ｂ）のｉ）、ｉｉ）は、ＡＳＩＣ３０１〜３０４では、光走査装置１０１〜１０４から入力されたＦＧ信号の立ち上がりエッジに同期して、ＦＧカウンタがリセットされ、再スタートしている様子を示している。このとき、ＣＰＵ３０５に出力されるＦＧデータは、ＦＧ信号の立ち上がりエッジに同期して、そのときのＦＧカウンタのカウンタ値（図４（ｂ）のｉｉｉ）では、９８、１００）が出力される。

［ＦＧデータの例］
次に、ＡＳＩＣ３０１〜３０４からＣＰＵ３０５に入力されるＦＧデータについて説明する。図５は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの光走査装置１０１〜１０４のスキャナモータ２０３が停止状態から安定回転に遷移する過渡期にＡＳＩＣ３０１〜３０４から出力されたＦＧデータの一例を示す表（上図）と、表中のＦＧデータをプロットしたグラフ（下図）である。図５の表において、１行目はＦＧデータのサンプリング数を表し、１は１回目、１５は１５回目のＦＧデータのサンプリングを示している。したがって、図５に示すデータは、光走査装置１０１〜１０４のスキャナモータ２０３の１５回転分のＦＧデータの履歴を示している。また、２行目〜５行目のＦＧデータ（Ｙ）、ＦＧデータ（Ｍ）、ＦＧデータ（Ｃ）、ＦＧデータ（Ｋ）は、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの光走査装置１０１〜１０４を制御するＡＳＩＣ３０１〜３０４から出力されたＦＧデータを示している。本実施例では、ＦＧデータ＝１００が目標回転カウント数で、ＦＧデータが１０５（第２のカウンタ値）＞ＦＧデータ＞９５（第１のカウンタ値）の場合、スキャナモータ２０３は安定回転状態としている。図５の表において、サンプリング１回目では、全てのＦＧデータは９９９を示し、ＦＧ信号が出力されていないことを示している。サンプリング２回目では、全てのＦＧデータが９９９以外のデータとなっており、スキャナモータ２０３が回転し、ＦＧ信号が出力されていることを示している。また、サンプリング１４回目では、全てのＦＧデータが９５〜１０５の範囲内であり、スキャナモータ２０３が安定回転状態であることを示している。そして、サンプリング１５回目では、全てのＦＧデータが１００であり、光走査装置１０１〜１０４の各スキャナモータ２０３が目標回転カウント数で安定回転していることを示している。

図５のグラフは、図５の表のデータをプロットしたグラフであり、縦軸はＦＧデータを示し、横軸はサンプリング数を示している。また、図中の実線で示すグラフはＡＳＩＣ３０１から出力されるＦＧデータ（Ｙ）を示し、破線で示すグラフはＡＳＩＣ３０２から出力されるＦＧデータ（Ｍ）を示し、点線で示すグラフはＡＳＩＣ３０３から出力されるＦＧデータ（Ｃ）を示している。更に、図中の一点鎖線で示すグラフはＡＳＩＣ３０４から出力されるＦＧデータ（Ｋ）を示している。図５のグラフはサンプリング１回目では９９９であったＦＧデータが、サンプリング数が増えるにつれ、安定回転範囲（９５＜ＦＧカウンタ＜１０５）に向かって収束している様子を示しており、サンプリング１４、１５回目では、安定回転範囲内に収束している。

［ＳＦＧ］
図５に示したように、スキャナモータ２０３の起動から安定回転に達するまでのサンプリング数は光走査装置毎にばらつきがあるが、図５では、サンプリング数＝１５では全ての光走査装置１０１〜１０４のスキャナモータ２０３が安定回転に達している。ここで、サンプリング数＝１５のとき、図４（ａ）で説明したＦＧ信号が入力されずＦＧデータ＝９９９の状態をＳＦＧ（ＳｔｏｐＦＧｄａｔａ）と定義する。

次に、ＳＦＧの集計方法について説明する。図６は、光走査装置１０１〜１０４においてスキャナモータ２０３が駆動されずサンプリング数＝１５のときにＳＦＧ状態となる場合を集計した表である。図６において、ＳＦＧ（Ｙ）、ＳＦＧ（Ｍ）、ＳＦＧ（Ｃ）、ＳＦＧ（Ｋ）の各列は、それぞれ光走査装置１０１〜１０４を制御するＡＳＩＣ３０１〜３０４からＦＧデータが９９９の場合には１が、ＦＧデータが９９９以外の場合には０となっている。また、ＳＦＧｔｏｔａｌの列は、ＳＦＧ（Ｙ）、ＳＦＧ（Ｍ）、ＳＦＧ（Ｃ）、ＳＦＧ（Ｋ）のうちの、１の数を示している。すなわち、ＳＦＧｔｏｔａｌが０の場合は、サンプリング数＝１５のときにＳＦＧ状態の光走査装置がないことを意味し、ＳＦＧｔｏｔａｌが１、２、３の場合はサンプリング数＝１５のときにＳＦＧ状態の光走査装置が１台、２台、３台あることを意味する。また、ＳＦＧｔｏｔａｌが４の場合は、サンプリング数＝１５のときに４台全ての光走査装置１０１〜１０４がＳＦＧ状態であることを意味する。例えば、ＳＦＧｔｏｔａｌが０、４の場合は１つの組合せしかないが、ＳＦＧｔｏｔａｌが２の場合には６つの組合せパターン、ＳＦＧｔｏｔａｌが３の場合には４つの組合せパターンが存在する。

［光走査装置のスキャナモータの起動制御シーケンス］
次に、ＣＰＵ３０５がＦＧデータに応じて光走査装置１０１〜１０４の異常状態を検知する制御シーケンスについて説明する。図７は、光走査装置１０１〜１０４のスキャナモータ２０３を起動する制御シーケンスを示すフローチャートである。図７の処理は、画像形成の際に光走査装置１０１〜１０４を立ち上げるために制御部１３０により起動され、制御部３００のＣＰＵ３０５により実行される。本実施例では、カラー画像を形成するため、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの光走査装置１０１〜１０４が起動されるものとする。

ステップ（以下、Ｓとする）５００では、ＣＰＵ３０５はスキャナモータ２０３の起動制御の初回（０）か、リトライ（１）かを示すリトライフラグＫをリセットする。Ｓ５０１では、ＣＰＵ３０５は、ＡＳＩＣ３０１〜３０４に光走査装置１０１〜１０４のスキャナモータ２０３の起動制御を指示する制御信号を送信する。更に、ＣＰＵ３０５は、ＡＳＩＣ３０１〜３０４からのＦＧデータのサンプリング回数を示すサンプリング数Ｓに０を設定する。ＣＰＵ３０５から制御信号を受信したＡＳＩＣ３０１〜３０４は、それぞれ光走査装置１０１〜１０４に基準クロック信号及びＦＧ信号をＰＬＬ回路２０１に出力するように指示する選択信号を出力し、スキャナモータ２０３の起動制御を開始する。また、ＡＳＩＣ３０１〜３０４は、ＦＧカウンタをリセットした後にスタートさせ、ＣＰＵ３０５にＦＧデータを出力するためにＦＧカウンタによるカウントを開始する。Ｓ５０２では、ＣＰＵ３０５はＡＳＩＣ３０１〜３０４からＦＧデータを取得し、サンプリング数Ｓを１加算して更新する。Ｓ５０３では、ＣＰＵ３０５は、サンプリング数Ｓが１５かどうか判定し、１５であると判定した場合には処理をＳ５０４に進め、１５ではないと判定した場合には処理をＳ５０２に戻す。

Ｓ５０４では、ＣＰＵ３０５は、サンプリング数Ｓが１５のときにＡＳＩＣ３０１〜３０４から取得したＦＧデータに基づいてＳＦＧｔｏｔａｌを算出する。すなわち、ＣＰＵ３０５は、サンプリング数Ｓが１５のときに取得したＦＧデータのうち、データ値が９９９（スキャナモータ２０３が回転しておらず、ＦＧ信号が出力されていない状態）のＦＧデータがいくつあるのか算出する。Ｓ５０５では、ＣＰＵ３０５は、Ｓ５０４で算出したＳＦＧｔｏｔａｌの値が４、すなわち４台の光走査装置１０１〜１０４でスキャナモータ２０３が正常に起動されていないかどうか判定する。ＣＰＵ３０５は、ＳＦＧｔｏｔａｌの値が４であると判定した場合には処理をＳ５０６に進め、４ではないと判定した場合には処理をＳ５０８に進める。Ｓ５０６では、ＣＰＵ３０５は、リトライフラグＫに基づいてリトライを実施済みかどうか判定する。ＣＰＵ３０５は、リトライフラグＫが１でありリトライ実施済みと判定した場合には処理をＳ５０７に進め、リトライフラグＫが１ではなくリトライ未実施と判定した場合には処理をＳ５１７に進める。Ｓ５１７では、ＣＰＵ３０５は、ＡＳＩＣ３０１〜３０４に、スキャナモータ２０３の駆動を強制停止させるため、光走査装置１０１〜１０４の起動停止を指示する制御信号を送信する。更に、ＣＰＵ３０５は、リトライフラグＫに１を設定し、処理をＳ５０１に戻す。ＣＰＵ３０５から制御信号を受信したＡＳＩＣ３０１〜３０４は、スキャナモータ２０３の起動を停止させるため、それぞれ光走査装置１０１〜１０４への基準クロック信号の出力を停止すると共に、ＦＧカウンタによるカウントを停止する。

［異常状態１の場合の制御］
Ｓ５０７では、ＣＰＵ３０５は、制御部１３０に光走査装置１０１〜１０４全てのスキャナモータ２０３が起動されない異常状態１を報知する。そして、ＣＰＵ３０５は、ＡＳＩＣ３０１〜３０４に光走査装置１０１〜１０４のスキャナモータ２０３の起動停止を指示する制御信号を送信し、処理を終了する。ＣＰＵ３０５から制御信号を受信したＡＳＩＣ３０１〜３０４は、スキャナモータ２０３の起動を停止させるため、それぞれ光走査装置１０１〜１０４への基準クロック信号の出力を停止すると共に、ＦＧカウンタによるカウントを停止する。

図８は、異常状態１の場合のＣＰＵ３０５がＡＳＩＣ３０１〜３０４から取得したＦＧデータの一例を示す表、及び表に示すＦＧデータをプロットしたグラフである。図８の表及びグラフの見方は、上述した図５と同様であり、ここでの説明は省略する。表中のＦＧデータの値は、サンプリング数１〜１５において、全て９９９であり、各光走査装置１０１〜１０４のスキャナモータ２０３が起動制御を開始してからずっと回転しておらず、ＦＧ信号が出力されていないことを示している。このように、スキャナモータ２０３を起動したにもかかわらず、全てのＡＳＩＣ３０１〜３０４から取得されたサンプリング数＝１５のときのＦＧデータが９９９のＳＦＧ状態のままであった場合は、次のような異常が発生していることが考えられる。すなわち、個々の光走査装置の異常、又は制御部３００と光走査装置１０１〜１０４を結ぶコネクタ３０６〜３０９を介した個々の信号における断線も異常の要因として考えられる。しかしながら、個々の光走査装置１０１〜１０４で同時に異常が発生した可能性よりも、電源装置１５０から制御部３００を介して光走査装置１０１〜１０４に供給されるＤＣ２４Ｖ電源電圧に異常が発生している可能性の方が高いものと考えられる。すなわち、電源装置１５０から２４Ｖ電源電圧が出力されていない、制御部３００の制御基板上の電力供給路３１１が断線しているといった制御部３００の異常が考えられる。そのため、ＣＰＵ３０５は、電源装置１５０、制御部３００の制御基板の異常点検の示唆を含んだ異常状態１のアラーム情報を制御部１３０に通知する。

Ｓ５０８では、ＣＰＵ３０５は、Ｓ５０４で算出したＳＦＧｔｏｔａｌの値が４＞ＳＦＧｔｏｔａｌ＞１かどうか、すなわち光走査装置１０１〜１０４のうちで、２台又は３台の光走査装置のスキャナモータ２０３が正常に起動されていないかどうか判定する。ＣＰＵ３０５は、ＳＦＧｔｏｔａｌの値が４＞ＳＦＧｔｏｔａｌ＞１であると判定した場合には処理をＳ５０９に進め、４＞ＳＦＧｔｏｔａｌ＞１ではない（ＳＦＧｔｏｔａｌは１又は０）と判定した場合には処理をＳ５１１に進める。Ｓ５０９では、ＣＰＵ３０５は、リトライフラグＫに基づいてリトライを実施済みかどうか判定する。ＣＰＵ３０５は、リトライフラグＫが１でありリトライ実施済みと判定した場合には処理をＳ５１０に進め、リトライフラグＫが１ではなくリトライ未実施と判定した場合には処理をＳ５１７に進める。

［異常状態２の場合の制御］
Ｓ５１０では、ＣＰＵ３０５は、制御部１３０に光走査装置１０１〜１０４のうち、２台又は３台の光走査装置のスキャナモータ２０３が起動されない異常状態２を報知する。そして、ＣＰＵ３０５は、ＡＳＩＣ３０１〜３０４に光走査装置１０１〜１０４のスキャナモータ２０３の起動停止を指示する制御信号を送信し、処理を終了する。ＣＰＵ３０５から制御信号を受信したＡＳＩＣ３０１〜３０４は、スキャナモータ２０３の起動を停止させるため、それぞれ光走査装置１０１〜１０４への基準クロック信号の出力を停止すると共に、ＦＧカウンタによるカウントを停止する。

図９は、ＳＦＧｔｏｔａｌが２の異常状態２の場合のＣＰＵ３０５がＡＳＩＣ３０１〜３０４から取得したＦＧデータの一例を示す表、及び表に示すＦＧデータをプロットしたグラフである。図９の表及びグラフの見方は、上述した図５と同様であり、ここでの説明は省略する。表に示すＦＧデータのうち、ＦＧデータ（Ｃ）、ＦＧデータ（Ｋ）は、サンプリング数１〜１５において、全てＦＧデータの値が９９９である。これは、光走査装置１０３、１０４のスキャナモータ２０３が起動制御を開始してからずっと回転しておらず、ＦＧ信号が出力されていないことを示している。このように、スキャナモータ２０３を起動したにもかかわらず、ＡＳＩＣ３０３、３０４から取得されたサンプリング数＝１５のときのＦＧデータが９９９のＳＦＧ状態のままであった場合は、次のような異常が発生していることが考えられる。すなわち、光走査装置１０３、１０４の個々の異常、又は制御部３００と光走査装置１０３、１０４を結ぶコネクタ３０８、３０９を介した個々の信号における断線も異常の要因として考えられる。しかしながら、２つの光走査装置１０３、１０４で同時に異常が発生した可能性よりも、制御部３００の制御基板上の電力供給路３１１の分岐点２と分岐点３との間で断線しているといった制御部３００の異常の可能性の方が高いと考えられる。そのため、ＣＰＵ３０５は、制御部３００の制御基板の異常点検の示唆を含んだ異常状態２のアラーム情報を制御部１３０に通知する。

図９は、異常状態２の一例を示しているが、図６に示すように、異常状態２に該当するＳＦＧｔｏｔａｌが２、３の場合は、それぞれ６つの組合せパターン、４つの組合せパターン（このうちの１つのパターンが図９に示した例である）がある。異常状態２に該当する各組合せパターンでは、ＳＦＧに１が設定された、対応する光走査装置の異常、又は制御部３００と対応する光走査装置を結ぶコネクタを介した個々の信号における断線も異常の要因として考えられる。更に光走査装置にＤＣ２４Ｖ電源電圧を供給する電力供給路３１１が関係する異常パターンとしては、ＳＦＧｔｏｔａｌが３の場合にはＳＦＧ（Ｍ）、ＳＦＧ（Ｃ）、ＳＦＧ（Ｋ）が１の場合、ＳＦＧ（Ｙ）、ＳＦＧ（Ｃ）、ＳＦＧ（Ｋ）が１の場合がある。なお、ＳＦＧｔｏｔａｌが２の場合の光走査装置にＤＣ２４Ｖ電源電圧を供給する電力供給路３１１の異常に関係する異常パターンは、図９で説明したＳＦＧ（Ｃ）、ＳＦＧ（Ｋ）が１の組合せパターンだけである。ＳＦＧ（Ｍ）、ＳＦＧ（Ｃ）、ＳＦＧ（Ｋ）が１の場合は、制御部３００の制御基板上の電力供給路３１１の分岐点１と分岐点２との間で断線しているといった制御部３００の異常の可能性が考えられる。また、ＳＦＧ（Ｙ）、ＳＦＧ（Ｃ）、ＳＦＧ（Ｋ）が１の場合は、制御部３００の制御基板上の電力供給路３１１の分岐点１と分岐点２との間では断線していないが、分岐点２と分岐点３との間で断線しているといった制御部３００の異常の可能性が考えられる。このように、電力供給路３１１の最下流側に接続された光走査装置１０４と、電力供給路３１１の上流方向に連続して隣接ずる光走査装置１０３、１０４がＳＦＧ状態の場合には、電力供給路３１１の切断の可能性がある。そのため、このような場合には、ＣＰＵ３０５は、制御部３００の制御基板の異常点検の示唆を含んだ異常状態２のアラーム情報を制御部１３０に通知する。

Ｓ５１１では、ＣＰＵ３０５は、Ｓ５０４で算出したＳＦＧｔｏｔａｌの値が１かどうか、すなわち光走査装置１０１〜１０４のうちで、１台の光走査装置のスキャナモータ２０３が正常に起動されていないかどうか判定する。ＣＰＵ３０５は、ＳＦＧｔｏｔａｌの値が１であると判定した場合には処理をＳ５１２に進め、ＳＦＧｔｏｔａｌの値が１ではない（ＳＦＧｔｏｔａｌは０）と判定した場合には処理をＳ５１４に進める。Ｓ５１２では、ＣＰＵ３０５は、リトライフラグＫに基づいてリトライを実施済みかどうか判定する。ＣＰＵ３０５は、リトライフラグＫが１でありリトライ実施済みと判定した場合には処理をＳ５１３に進め、リトライフラグＫが１ではなくリトライ未実施と判定した場合には処理をＳ５１７に進める。

［異常状態３の場合の制御］
Ｓ５１３では、ＣＰＵ３０５は、制御部１３０に光走査装置１０１〜１０４のうち、１台の光走査装置のスキャナモータ２０３が起動されない異常状態３を報知する。そして、ＣＰＵ３０５は、ＡＳＩＣ３０１〜３０４に光走査装置１０１〜１０４のスキャナモータ２０３の起動停止を指示する制御信号を送信し、処理を終了する。ＣＰＵ３０５から制御信号を受信したＡＳＩＣ３０１〜３０４は、スキャナモータ２０３の起動を停止させるため、それぞれ光走査装置１０１〜１０４への基準クロック信号の出力を停止すると共に、ＦＧカウンタによるカウントを停止する。

図１０は、異常状態３の場合のＣＰＵ３０５がＡＳＩＣ３０１〜３０４から取得したＦＧデータの一例を示す表、及び表に示すＦＧデータをプロットしたグラフである。図１０の表及びグラフの見方は、上述した図５と同様であり、ここでの説明は省略する。表に示すＦＧデータのうち、ＦＧデータ（Ｋ）は、サンプリング数１〜１５において全てＦＧデータの値が９９９であり、光走査装置１０４のスキャナモータ２０３が起動制御を開始してからずっと回転しておらず、ＦＧ信号が出力されていないことを示している。このように、スキャナモータ２０３を起動したのにもかかわらず、ＡＳＩＣ３０４から取得されたサンプリング数＝１５のときのＦＧデータが９９９のＳＦＧ状態のままであった場合は、次のような異常が発生していることが考えられる。すなわち、ＳＦＧが１が設定された、対応する光走査装置１０４の異常、又は制御部３００と対応する光走査装置を結ぶコネクタ３０９を介した個々の信号における断線が異常の要因として考えられる。具体的にはＡＳＩＣ３０４から光走査装置１０４に出力される基準クロック信号やＤＣ２４Ｖの電源電圧、ＡＳＩＣ３０４と光走査装置１０４との間に設けられたコネクタ３０９、又は光走査装置１０４内のスキャナモータ２０３に異常があると考えられる。また、ＦＧデータ（Ｙ）、ＦＧデータ（Ｍ）、ＦＧデータ（Ｃ）がＳＦＧ状態の場合についても、同様の異常が発生していると考えられる。そのため、ＣＰＵ３０５は、制御部３００とＳＦＧ状態に該当する光走査装置の異常点検の示唆を含んだ異常状態３のアラーム情報を制御部１３０に通知する。なお、図１０の場合には、制御部３００の制御基板上の電力供給路３１１の分岐点３とコネクタ３０９との間で断線しているといった制御部３００の異常の可能性も考えられる。

Ｓ５１４では、ＣＰＵ３０５は、サンプリング数Ｓが１５のときにＡＳＩＣ３０１〜３０４から取得したＦＧデータに基づいて、各ＦＧデータが９５より大きく、１０５未満である安定回転の状態かどうか、すなわち安定回転しているかどうかを判定する。ＣＰＵ３０５は、ＡＳＩＣ３０１〜３０４から取得した全てのＦＧデータが９５＜ＦＧデータ＜１０５であると判定した場合には、光走査装置１０１〜１０４のスキャナモータ２０３は安定回転していると判定し、処理を終了する。一方、ＣＰＵ３０５は、ＡＳＩＣ３０１〜３０４から取得したＦＧデータのうち、９５＜ＦＧデータ＜１０５ではないＦＧデータがあると判定した場合には、安定回転していないスキャナモータ２０３があると判定し、処理をＳ５１５に進める。Ｓ５１５では、ＣＰＵ３０５は、リトライフラグＫに基づいてリトライを実施済みかどうか判定する。ＣＰＵ３０５は、リトライフラグＫが１でありリトライ実施済みと判定した場合には処理をＳ５１６に進め、リトライフラグＫが１ではなくリトライ未実施と判定した場合には処理をＳ５１７に進める。

［異常状態４の場合の制御］
Ｓ５１６では、ＣＰＵ３０５は、制御部１３０に光走査装置１０１〜１０４のうち、スキャナモータ２０３が安定回転していない光走査装置がある異常状態４を報知する。そして、ＣＰＵ３０５は、ＡＳＩＣ３０１〜３０４に光走査装置１０１〜１０４のスキャナモータ２０３の起動停止を指示する制御信号を送信し、処理を終了する。ＣＰＵ３０５から制御信号を受信したＡＳＩＣ３０１〜３０４は、スキャナモータ２０３の起動を停止させるため、それぞれ光走査装置１０１〜１０４への基準クロック信号の出力を停止すると共に、ＦＧカウンタによるカウントを停止する。

図１１は、異常状態４の場合のＣＰＵ３０５がＡＳＩＣ３０１〜３０４から取得したＦＧデータの一例を示す表、及び表に示すＦＧデータをプロットしたグラフである。図１１の表及びグラフの見方は、上述した図５と同様であり、ここでの説明は省略する。表に示すＦＧデータのうち、ＦＧデータ（Ｍ）、ＦＧデータ（Ｃ）、ＦＧデータ（Ｋ）のサンプリング数が１５の場合のＦＧデータは、全て１００であり、目標回転状態を示している。一方、ＦＧデータ（Ｙ）は、サンプリング数が１５において、ＦＧデータの値が５７９であり、光走査装置１０１のスキャナモータ２０３が安定回転状態でないことを示している。このように、ＡＳＩＣ３０１から取得されたサンプリング数が１５のときのＦＧデータが安定回転状態ではない状態の場合は、次のような異常が発生していることが考えられる。すなわち、スキャナモータ２０３が回転しているため、ＡＳＩＣ３０１から光走査装置１０１に出力される基準クロック信号やＤＣ２４Ｖの電源電圧、コネクタ３０６には異常がないが、光走査装置１０１内のスキャナモータ２０３に異常があると考えられる。また、ＦＧデータ（Ｍ）、ＦＧデータ（Ｃ）、ＦＧデータ（Ｋ）が、スキャナモータが安定状態でないことを示している場合についても、同様の異常が発生していると考えられる。そのため、ＣＰＵ３０５は、安定回転していないスキャナモータ２０３を備える光走査装置の異常点検の示唆を含んだ異常状態４のアラーム情報を制御部１３０に通知する。なお、制御部３００のＣＰＵ３０５から上述した異常状態１〜異常状態４を通知された制御部１３０は、画像形成動作を停止すると共に、操作部１４０の表示部にＣＰＵ３０５から通知された異常点検の情報を含むアラーム情報を表示する。

上述したように、光走査装置のスキャナモータが正常に起動されない場合には、各光走査装置に電力供給を行う電力供給路の構成と、各光走査装置のスキャナモータの起動状況とに基づいて、光走査装置への電力供給路の異常の有無を判定する。これにより、特に複数の光走査装置が正常に起動されない場合の異常要因を精度よく特定することができる。また、本実施例では、各光走査装置のスキャナモータの回転状態を検知するために、各光走査装置から出力されるＦＧ信号に基づいてカウンタをリセットすることにより、スキャナモータが正常に回転しているかどうかを検知している。このように簡易な構成で光走査装置が正常に起動されているかどうかの検知が可能であり、低コスト化を実現している。
以上説明したように、本実施例によれば、光走査装置の異常発生時の異常箇所を精度よく検知することができる。

［その他の実施例］
上述した実施例は、１台の光走査装置が１つの感光ドラムを露光する１ｉｎ１構成の光走査装置に適用した実施例である。光走査装置には、１台の光走査装置が２つの感光ドラムを露光する２ｉｎ１構成の光走査装置もあり、上述した実施例は、２ｉｎ１構成の光走査装置についても適用可能である。

２ｉｎ１構成の光走査装置は、１台で２つの感光ドラムの露光、すなわち２つの感光ドラム上に静電潜像を形成することができる。図２は、１ｉｎ１構成の光走査装置１０１の構成を示しているが、２ｉｎ１構成の場合は、レーザダイオード２０６から出射されるレーザ光が２つになる点が異なるだけであり、その他の構成については、図２に示す構成と同様である。ここでは、１台の光走査装置は、イエロー（Ｙ）に対応する感光ドラム１４とマゼンタ（Ｍ）に対応する感光ドラム１５の露光を行うものとする。そして、もう１台の光走査装置は、シアン（Ｃ）に対応する感光ドラム１６とブラック（Ｋ）に対応する感光ドラム１７の露光を行うものとする。したがって、ＡＳＩＣと光走査装置間の信号は図２と同様であり、光走査装置が２ｉｎ１構成の場合には、図３に示すＡＳＩＣの数は４台から２台となる。また、ＡＳＩＣとＣＰＵ３０５との間の信号も図３と同様に、ＣＰＵ３０５からは制御信号が出力され、ＡＳＩＣからはＦＧデータ（例えばＦＧデータ（Ｙ、Ｍ）、ＦＧデータ（Ｃ、Ｋ））が出力される。これに伴い、図６に示す表は、２ｉｎ１構成の場合には、ＳＦＧｔｏｔａｌは０、１、２となり、ＳＦＧ（Ｙ）、ＳＦＧ（Ｍ）、ＳＦＧ（Ｃ）、ＳＦＧ（Ｋ）は、ＳＦＧ（Ｙ、Ｍ）、ＳＦＧ（Ｃ、Ｋ）となる。ＳＦＧｔｏｔａｌが０の場合には、ＳＦＧ（Ｙ、Ｍ）、ＳＦＧ（Ｃ、Ｋ）が共に０の場合の１パターン、ＳＦＧｔｏｔａｌが１の場合には、ＳＦＧ（Ｙ、Ｍ）、ＳＦＧ（Ｃ、Ｋ）のどちらかが１の場合の２パターンである。更に、ＳＦＧｔｏｔａｌが２の場合には、ＳＦＧ（Ｙ、Ｍ）、ＳＦＧ（Ｃ、Ｋ）が共に１の場合の１パターンである。図７のフローチャートについては、Ｓ５０５の判定を「ＳＦＧｔｏｔａｌ＝４？」から「ＳＦＧｔｏｔａｌ＝２？」に変更し、Ｓ５０５の判定でＮＯの場合には、処理をＳ５１１に進め、Ｓ５０８〜Ｓ５１０の処理を実行しないようにする。これにより、図７のフローチャートを光走査装置が２ｉｎ１構成の場合にも適用可能となる。

なお、光走査装置が２ｉｎ１構成の場合の電源装置１５０、制御部３００の制御基板０の電力供給路３１１の異常については、次のように考えられる。すなわち、ＳＦＧｔｏｔａｌが２の場合には、１ｉｎ１構成のＳＦＧが４の場合と同様に、電源装置１５０から２４Ｖ電源電圧が出力されていない、制御部３００の制御基板上の電力供給路３１１が断線しているといった制御部３００の異常が考えられる。また、ＳＦＧｔｏｔａｌが１の場合には、制御部３００の制御基板上の電力供給路３１１の光走査装置（Ｙ、Ｍ）への分岐点と光走査装置（Ｃ、Ｋ）のコネクタとの間で断線しているといった制御部３００の異常の可能性も考えられる。

以上説明したように、その他の実施例によれば、光走査装置の異常発生時の異常箇所を精度よく検知することができる。

１０１〜１０４ 光走査装置
１５０ 電源装置
２０３ モータ
３００ 制御部
３０１〜３０４ ＡＳＩＣ
３０５ ＣＰＵ
３１１ 電力供給路

Claims (12)

1. 画像が形成される感光体を有する複数の画像形成手段と、
   前記感光体を露光する複数の光走査装置と、
   複数の前記光走査装置を制御する制御部と、
   前記光走査装置に電力を供給する電源装置と、
   を備える画像形成装置であって、
   前記光走査装置は、光ビームを出射する光源から出射された前記光ビームが前記感光体の表面を走査するように、前記光ビームを偏向する回転多面鏡を回転させるモータと、前記モータの回転を検知して回転信号を出力する出力手段と、を有し、
   前記制御部は、前記光走査装置に対応して設けられ、前記モータを駆動する駆動信号の出力により前記光走査装置の起動制御を行う起動制御部と、前記起動制御部を制御する制御手段と、前記電源装置が生成した電力を前記光走査装置に供給するための電力供給路と、を有し、
   前記起動制御部は、クロック信号をカウントすると共に、前記出力手段から出力された前記回転信号によりカウンタ値がリセットされるカウンタを有し、
   前記制御手段は、前記光走査装置を起動した際に前記モータが正常に駆動されない場合に、前記起動制御部から取得した前記カウンタのカウンタ値に基づいて、前記電源装置又は前記電力供給路の異常を報知することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部と前記光走査装置とを接続する接続手段を有し、
   前記光走査装置への電力供給、前記駆動信号の送信、及び前記回転信号の受信は、前記接続手段を介して行われることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記電力供給路は、各々の前記光走査装置に電力を供給するために、前記電力供給路から分岐し、前記接続手段に接続される分岐路を有することを特徴とする請求項２に記載の
   画像形成装置。
4. 前記回転信号は、前記モータが１回転する毎に出力されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記カウンタは、カウンタ値が所定値になると前記クロック信号のカウントを停止し、前記起動制御部は、前記所定値を前記制御手段に通知し、
   前記カウンタは、対応する前記光走査装置の前記出力手段から出力された前記回転信号が入力されると、カウンタ値をリセットした後、クロック信号のカウントを開始し、前記起動制御部は、前記回転信号が入力されたときのカウンタ値を前記制御手段に通知することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、全ての前記起動制御部から取得した前記カウンタのカウンタ値が前記所定値の場合には、前記電源装置の異常又は前記電力供給路の異常を報知することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記カウンタのカウンタ値が前記所定値となっている前記起動制御部に対応する前記光走査装置の中に、前記電力供給路の最下流に接続された光走査装置が含まれている場合には、前記電力供給路の異常を報知することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、更に前記カウンタ値が前記所定値となっている前記起動制御部に対応する前記光走査装置の異常、又は前記光走査装置と前記制御部とを接続する前記接続手段の異常を報知することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記モータが安定回転していない場合には、前記モータを有する前記光走査装置の異常を報知することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
10. 前記モータが安定回転しているときに前記制御手段に通知される前記カウンタ値は、第１のカウンタ値よりも大きく、かつ、前記第１のカウンタ値よりも大きく、前記所定値よりも小さい第２のカウンタ値よりも小さいことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記光走査装置は、１つの前記感光体を露光することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記光走査装置は、２つの前記感光体を露光することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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