JP2001255789A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光走査装置を備えた画像記録装置において、
マシンダウン時間及び光走査装置の交換回数を低減す
る。 【解決手段】 ＲＯＳフェイルを検出した際に、当該フ
ェイルが突発的なもので正規モードで修復（Ｍ／Ｃシー
ケンス動作に復帰）できる場合は（ステップ２００で肯
定判定）、Ｍ／Ｃシーケンスを再起動して復帰する（ス
テップ２０２）。ＲＯＳＭＯＴフェイル検出時間の延長
等、特別モードで修復可能な場合は（ステップ２０４で
肯定判定）、サービスマンのみがチェック可能な隠しフ
ェイルを立てて、隠しフェイルモードで復帰する（ステ
ップ２０６）。光走査装置の交換等、画像記録装置の修
理が必要であるが、当面は異常モードで修復可能な場合
は（ステップ２０８で肯定判定）、ユーザに修理が必要
な旨を報知して、延命動作モードで復帰する（ステップ
２１０）。上記以外の場合のみフェイル停止モードとし
（ステップ２１２）、修理を待つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置に係
わり、特に、感光体上に光ビームを走査露光させる光走
査装置を備えた画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザプリンタや電子写真複写機等、光
走査装置によって光ビームを感光体上に走査させて画像
を記録する画像記録装置が普及している。

【０００３】光走査装置では、一般に、半導体レーザ
（以下、「ＬＤ」という）等の光源から出力され、画像
データに基づいて変調された光ビームを、コリメータレ
ンズ等を介して、所定速度で回転するポリゴンミラーの
反射面に入射させる。このポリゴンミラーの回転によ
り、光ビームの入射角が連続的に変化しながら偏向さ
れ、光ビームが感光体上を走査するようになっている。

【０００４】また、光走査装置では、画像記録領域外の
光ビームの走査領域に、センサ（ＳＯＳセンサ）を設け
て、光ビームの主走査タイミングを検出している。この
主走査タイミング（ＳＯＳ信号）が所定の間隔になるよ
うに、ポリゴンミラーを回転させるモータ（以下、「ポ
リゴンモータ」という）の駆動を制御し、ポリゴンミラ
ーを所定速度で回転させている。

【０００５】画像記録装置では、表面が一様に帯電され
た感光体上に、このような光走査装置によって、画像デ
ータに基いて変調された光ビームを走査させて、感光体
上に静電潜像を形成する。この得られた静電潜像にトナ
ーを供給して現像した後、記録紙などの記録媒体上に転
写し、定着器によって、記録媒体上にトナー像を定着さ
せて、装置外に排出する。

【０００６】ところで、画像記録装置におけるこれらの
一連のシーケンス動作（以下、「Ｍ／Ｃシーケンス動
作」という）が何らかの異常の発生により正常終了でき
ない場合は、異常発生箇所を報知して（異常個所のコー
ドを表示パネルに表示する等）、当該シーケンス動作を
即時停止させるのが一般的である。

【０００７】例えば、光走査装置の動作異常を検出する
ものには、ＳＯＳ信号の周期異常（以下、「ＳＯＳフェ
イル」という）、ポリゴンモータの回転異常（以下、
「ＲＯＳＭＯＴフェイル」という）があり、光走査装置
の動作中にこれらの異常を検出した場合、同様に異常で
ある事を報知し、Ｍ／Ｃシーケンス動作を即時停止す
る。この場合、Ｍ／Ｃシーケンス動作を復帰させるに
は、画像記録装置の電源を一旦オフした後、オンに戻し
て、画像記録装置を再起動させる以外に方法が無く、マ
シンダウン回数が多かった。

【０００８】これを解決するために、特開平３―２０４
６１０号公報には、ＳＯＳフェイルを検出したら、一
旦、Ｍ／Ｃシーケンスを全て停止させ、停止確認後、再
度、Ｍ／Ｃシーケンスを起動させ、これによって正常動
作に復帰したら、動作を継続実行し、再起動後もＳＯＳ
フェイルが検出されたら、エラーを報知する技術が開示
されている。

【０００９】また、特開平２―１８４４６５号公報に
は、画像メモリを有する画像記録装置において、画像記
録動作中にＲＯＳＭＯＴフェイルを検出したら、画像記
録終了後に当該ページの画像を再記録する技術が開示さ
れている。

【００１０】特開平４−２９２０６７号公報には、ポリ
ゴンモータを起動してから、所定の回転数に到達するま
での時間を順次更新しながらメモリし、このメモリ内容
に基づき、光量調整開始タイミングを調整する方法が述
べられている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
３−２０４６１０号公報、特開平２−１８４４６５号公
報に開示されている技術では、ノイズによる突発的な動
作異常の場合は復帰可能であるが、定常的な動作異常
や、光走査装置以外の別の原因による動作異常に対して
は、対応策が取られていない。

【００１２】これに対して、特開平４−２９２０６７号
公報に開示されている技術は、ポリゴンモータの経時変
化による起動時間の変化による定常的な動作異常に対し
ては有効であるが、突発的な動作異常や、別の原因によ
る動作異常に対して対応策が取られていない。

【００１３】このため、光走査装置が正常な場合に、別
の原因による動作異常のために光走査装置が誤って交換
されたり、突発的な動作異常のために、復帰可能である
にも係わらず、光走査装置の交換になってしまうという
問題があった。また、光走査装置に動作異常の原因があ
って交換が必要な場合も、交換完了まで画像記録装置を
使用できないという問題があった。

【００１４】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、光走査装置を備えた画像記録装置におい
て、マシンダウン時間及び光走査装置の交換回数を低減
することができる画像記録装置を提供することを目的と
する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、感光体上に光ビームを走
査露光する光走査装置を備えた画像記録装置において、
前記光走査装置の動作異常を検出する異常検出手段と、
前記動作異常検出時の画像記録装置の動作状態を検出す
る状態検出手段と、前記状態検出手段により検出された
前記動作状態に基づいて、予め設定された複数の動作モ
ードから、現動作状態に適した動作モードを選択する動
作モード選択手段と、を有することを特徴としている。

【００１６】請求項１に記載の発明によれば、予め、光
走査装置の動作異常から画像記録動作に復帰するための
動作モードが複数設定されている。光走査装置の動作異
常が検出されたら、動作異常検出時の画像記録装置の動
作状態を検出し、当該動作状態に適した動作モードが選
択されて、画像記録動作に復帰される。これにより、光
走査装置の動作異常が発生しても、修復可能な限り画像
記録動作に復帰させることが可能となり、マシンダウン
時間及び光走査装置の交換回数を低減することが可能と
なる。

【００１７】なお、請求項２に記載されているように、
前記動作モード選択手段が、少なくとも、修復によって
正規の画像記録動作を実行する正規動作モードと、修復
によって画像記録動作を実行可能、且つ動作保証範囲内
の特別動作モードと、修復によって画像記録動作を実行
可能、且つ動作保証範囲外の延命動作モードとを含むよ
うにするとよい。

【００１８】このとき、請求項３に記載されているよう
に、前記動作モード選択手段によって特別動作モードが
選択された場合に、特別動作モードで画像記録動作を行
うことを記憶する記憶手段を更に有するとよい。また、
請求項４に記載されているように、前記動作モード選択
手段によって延命動作モードが選択された場合に、画像
記録装置の修理が必要であることを報知する報知手段を
更に有するとよい。

【００１９】また、請求項５に記載されているように、
修復によっても画像記録動作が実行不能な場合は、前記
画像記録動作を停止する停止手段を更に有するとよい。

【００２０】また、請求項６に記載されているように、
前記状態検出手段が、前記光走査装置の動作に係わる設
定値、光源光量の設定値、前記光走査装置内のポリゴン
ミラーを回転駆動させるポリゴンモータの起動時間、前
記光走査装置の動作異常と同時に発生している前記画像
記録装置内の別の動作異常、前記画像記録装置内の温
度、前記画像記録装置内の湿度、前記画像記録装置の動
作履歴、及び電源電圧のうちの少なくとも１つを検出す
るようにするとよい。

【００２１】また、請求項７に記載されているように、
前記異常検出手段が、少なくとも、前記光走査装置内の
ポリゴンミラーを回転駆動させるポリゴンモータの回転
異常を検出する回転異常検出手段と、前記光ビームの走
査タイミング検知信号の周期異常を検出する周期異常検
出手段とを備え、前記動作モード選択手段が、前記回転
異常及び前記周期異常が同時検出された場合に、前記回
転異常の修復を優先して動作モードを選択するようにす
るとよい。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明に係
る実施の形態について詳細に説明する。 ＜第１の実施の形態＞ （全体構成）図１には、画像記録装置１０の概略構成が
示されている。図１に示されるように、画像記録装置１
０はケーシング１２によって被覆されている。

【００２３】ケーシング１２内には、画像記録部１４が
設けられている。画像記録部１４は、図１に示される矢
印Ａ方向に定速回転する円筒状の感光体ドラム１６と、
所望の画像データに基づいて光ビームを（図１の矢印Ｂ
参照）感光体ドラム１６に向けて、主走査しながら照射
する光走査装置１８とを含んで構成されている。

【００２４】感光体ドラム１６の周面近傍には帯電器２
０が配設されている。帯電器２０は、感光体ドラム１６
を一様に帯電させる。帯電器２０により一様に帯電され
た感光体ドラム１６は、矢印Ａ方向に回転することによ
って、光走査装置１８からの光ビームが照射される。こ
れにより、感光体ドラム１６の周面上に潜像が形成され
る。

【００２５】また、光走査装置１８による光ビームの照
射位置よりも感光体ドラム１６の回転方向下流側には、
感光体ドラム１６の周面に対向して、感光体ドラム１６
にトナーを供給する現像器２２が配設されている。現像
器２２から供給されたトナーは、光走査装置１８によっ
て光ビームが照射された部分にトナーを付着するように
なっている。これにより感光体ドラム１６の周面上にト
ナー像が形成される。

【００２６】現像器２２の配設位置よりも感光体ドラム
１６の回転方向下流側（感光体ドラム１６の軸芯垂下位
置）には、感光体ドラム１６の周面に対向して、転写用
帯電体２４が配設されている。転写用帯電体２４は、用
紙トレイ２６又は手差しトレイ２８から、感光体ドラム
１６と転写用帯電体２４の間に案内された用紙３０に、
感光体ドラム１６の周面上に形成されたトナー像を転写
する。

【００２７】転写用帯電体２４の配設位置よりも感光体
ドラム１６の回転方向下流側には、感光体ドラム１６に
対向して、クリーナー３２が配設されている。クリーナ
ー３２により、転写後に感光体ドラム１６の周面に残留
しているトナーが除去される。

【００２８】トナー像が転写された用紙３０は、矢印Ｃ
方向に搬送される。感光体ドラム１６よりも用紙３０の
搬送方向下流側には、加圧ローラ３４と加熱ローラ３６
を含んで構成している定着器３８が配設されている。定
着器３８では、搬送されてきたトナー像が転写された用
紙３０を加熱及び加圧し、トナーを融解固定する。すな
わち、定着器３８では所謂定着処理が施され、用紙３０
上に所定の画像が記録される。定着処理が施され、画像
が記録された用紙３０は排出トレイ４０に排出される。

【００２９】また、ケーシング１２内部には、画像記録
装置１０における画像記録動作を司るコントローラ４２
（詳細後述）が設けられている。コントローラ４２は、
上記で説明した画像記録部１４を構成している各部材の
動作を制御し、画像記録動作を制御する。

【００３０】一方、ケーシング１２の上面には、本発明
の報知手段としての表示パネル４４が備えられている。
表示パネル４４には、ユーザに対するメッセージが表示
される。なお、本実施の形態では画像記録装置１０に報
知手段が備えられている場合を例に説明するが、本発明
はこれに限定されるものではなく、例えば、画像記録装
置１０をパソコンと接続し、当該パソコンのディスプレ
イを表示手段として利用してもよい。（光走査装置の構
成）次に、光走査装置１８の概略構成について図２を用
いて説明する。

【００３１】光走査装置１８には、光源としてＬＤ５０
と、ＬＤ５０から射出された光ビームを反射して、感光
体ドラム１６に光ビームを照射するポリゴンミラー５２
とを備えている。

【００３２】ＬＤ５０は、ＬＤ駆動回路５４に接続され
ており、このＬＤ駆動回路５４によって点灯制御される
ことによって、画像データに基づいて光ビームを射出す
る。

【００３３】ＬＤ５０から射出された光ビームの進行方
向下流側には、コリメータレンズ５６が配置されてい
る。コリメータレンズ５６はＬＤ５０から射出された光
ビームを拡散光線から平行光線に変換する。コリメータ
レンズ５６で平行光線に変換された光ビームは、シリン
ダレンズ５８を介してポリゴンミラー５２に入射され
る。

【００３４】ポリゴンミラー５２は、側面に複数の反射
面５２Ａが設けられた正多角形状（本実施の形態では正
六角形）に形成されており、入射された光ビームはこの
反射面５２Ａに収束するようになっている。

【００３５】また、ポリゴンミラー５２は、ポリゴンモ
ータ６０に軸着されている（図１参照）。ポリゴンモー
タ６０は、モータ駆動回路６２（図３参照、詳細後述）
に接続されており、モータ駆動回路６２によって、所定
の回転数（所定の速度）で回転するように制御される。
また、ポリゴンモータ６０には、ポリゴンモータの回転
数を検出するＦＧセンサ（図示省略）が配設され、ポリ
ゴンモータ６０の回転速度に同期したパルス信号（ＦＧ
信号）が生成されるようになっている。

【００３６】ポリゴンミラー５２は、ポリゴンモータ６
０の回転によって、回転軸６４を中心に矢印Ｄ方向に回
転する。すなわち、各反射面５２Ａへの光ビームの入射
角は、連続的に変化し、偏向される。これにより、感光
体ドラム１６の軸線方向に走査して、光ビームが感光体
ドラム１６に照射される。

【００３７】ポリゴンミラー５２により反射された光ビ
ームの進行方向には、第１レンズ６６Ａと第２レンズ６
６Ｂから構成されているｆθレンズ６６が配置されてい
る。このｆθレンズ６６により、感光体ドラム１６に光
ビームを照射するときの走査速度が等速度になるととも
に、感光体ドラム１６の周面上に結像点を結ぶ。

【００３８】ｆθレンズ６６を透過した光ビームは、反
射ミラー６８により屈曲されて感光体ドラム１６に照射
される。光ビームの進行方向で、且つ図２に示す感光体
ドラム１６の最左端方向には、ミラー７０が配置されて
いる。ミラー７０により感光体ドラム１６の最左端方向
に進行する光ビームが反射される。

【００３９】ミラー７０による光ビームの反射方向に
は、フォトディテクタ等からなるＳＯＳセンサ７２が配
置されている。ＳＯＳセンサ７２には、感光体ドラム１
６をその軸線方向に走査するごとに、感光体ドラム１６
の最左端方向に進行する光ビームが入射される。 （コントローラの構成）次に、コントローラ４２の構成
について詳しく説明する。図３には、コントローラ４２
を含む画像記録装置１０の電気的構成が示されている。

【００４０】コントローラ４２は、ＣＰＵ１００、ＬＤ
コントロール部１０２、メインコントロール部１０４、
メモリ１０６を備えており、ＣＰＵ１００が、ＬＤコン
トロール部１０２、メインコントロール部１０４、及び
メモリ１０６と相互に接続されて構成されている。な
お、ＣＰＵ１００が、本発明の異常検出手段、状態検出
手段、動作モード選択手段、停止手段として機能する。

【００４１】また、ＣＰＵ１００には、モータ駆動回路
６２が接続されている。ＣＰＵ１００は、モータ駆動回
路６２をオン／オフ制御しており、モータ駆動回路６２
は、ポリゴンモータ６０の回転数（回転速度）が所定範
囲内に入ったら、ＣＰＵ１００にモータレディ信号を送
信する。なお、ポリゴンモータ６０の回転数は、ＦＧ信
号或いはＳＯＳ信号から検知することができる。

【００４２】ＣＰＵ１００は、このモータレディ信号を
用いて光走査装置１８の動作異常（以下、「ＲＯＳフェ
イル」という）を検出する。例えば、モータ駆動回路６
２をオンしてポリゴンモータ６０を起動させてから、所
定時間（以下、「ＲＯＳＭＯＴフェイル検出時間」とい
う）経過してもモータレディ信号が入力されない（ポリ
ゴンモータ６０が起動後、所定時間経過しても所定範囲
内の回転数に達しない）場合等に、ＲＯＳフェイルが検
出される。なお、このように、モータレディ信号から検
出されるポリゴンモータ６０に係わるＲＯＳフェイルの
ことをＲＯＳＭＯＴフェイルという。

【００４３】ＬＤコントロール部１０２は、画像処理部
１０８と、画像処理コントロール部１１０から構成され
ている。画像処理部１０８には、ＬＤ駆動回路５４、画
像入力部１１２が接続されており、画像処理コントロー
ル部１１０には、ＬＤ駆動回路５４、ＳＯＳセンサ７２
が接続されている。

【００４４】画像入力部１１２は、画像記録装置１０に
おいて画像を記録する所望の画像データ、例えば、画像
記録装置１０と接続されたパソコン等から送信されてき
た画像データを画像処理部１０８に入力する。画像処理
部１０８は、入力された画像データに基づいて、画像記
録用データ（ＬＤ５０のＯＮ／ＯＦＦデータ）を生成
し、ＬＤ駆動回路５４に送信する。ＬＤ駆動回路５４
は、この画像記録用データに基づいて、ＬＤ５０をＯＮ
／ＯＦＦ制御し、ＬＤ５０から画像データに基づく光ビ
ームを出力させる。

【００４５】画像処理コントロール部１１０は、画像処
理コントロール部１１０は、ＣＰＵ１００により設定さ
れた光量設定値に基づいて、ＬＤ駆動回路５４の駆動を
制御して、ＬＤ５０の光量制御を行う。

【００４６】また、画像処理コントロール部１１０は、
ＳＯＳ信号検出から画像記録用データに基づく点灯を開
始するまでの時間設定、正常時のＳＯＳ信号の間隔設定
のためのレジスタ（図示省略）を備えている。画像処理
コントロール部１１０は、ＳＯＳセンサ７２からのＳＯ
Ｓ信号と、レジスタ設定値に基づいて、画像処理部１０
８からＬＤ駆動回路５４への画像記録用データの出力タ
イミングを制御することによって、画像の書出し位置を
制御する。

【００４７】更に、画像処理コントロール部１１０は、
ＳＯＳ信号の間隔（ＳＯＳ信号の周期）を計測し、レジ
スタ設定値（範囲でも可）に基づいてＳＯＳ信号の周期
が正常か否かを判断する。ＳＯＳ信号の周期が、レジス
タ設定値以外の場合は、ＳＯＳ周期不良信号をＣＰＵ１
００に送信する。

【００４８】ＣＰＵ１００は、このＳＯＳ周期不良信号
を用いてＲＯＳフェイルを検出する。なお、ＳＯＳ周期
不良信号から検出されるＲＯＳフェイルのことをＳＯＳ
フェイルという。

【００４９】メインコントロール部１０４は、ＣＰＵ１
００からの指示（信号）に従って、画像記録装置１０の
その他の駆動部材（ポリゴンモータ６０、ＬＤ５０以外
の駆動部材）の駆動を制御する。また、メインコントロ
ール部１０４は、画像記録装置の動作状態、履歴等を検
出する。検出された画像記録装置の動作状態、履歴等
は、メモリ１０６に記録される。

【００５０】ＣＰＵ１００は、メモリ１０６に記録され
ている画像記録装置の動作状態、履歴等や、画像処理コ
ントロール部１１０に設定されているレジスタ設定値や
光量設定値に基づいて、ＲＯＳフェイル検出時の画像記
録装置の動作状態を検出し、ＲＯＳフェイル検出後のＭ
／Ｃシーケンス動作に復帰する際の動作モードを選択す
る。 （作用）次に、本実施の形態の作用として、ＲＯＳフェ
イル検出時の処理について説明する。まず、ＲＯＳフェ
イルが検出されてＭ／Ｃシーケンス動作が停止された場
合に、Ｍ／Ｃシーケンス動作に復帰するために最適な動
作モードを判定する動作判定原理について説明する。図
４には、動作判定原理フローが示されている。

【００５１】ノイズによる突発的な動作異常や、レジス
タの内容（レジスタ設定値）が異常値になっていた場合
は、正規モード（本発明の正規動作モードに対応）でＭ
／Ｃシーケンス動作を復帰させることができる。このよ
うに正規モードで修復できる場合は（ステップ２００で
肯定判定）、レジスタ設定値を正常値に戻す等、異常個
所を修正して、Ｍ／Ｃシーケンスを再起動する再起動モ
ードで、Ｍ／Ｃシーケンス動作に復帰させる（ステップ
２０２）。

【００５２】ポリゴンモータ６０が劣化し、起動時間
（ポリゴンモータ６０を起動してから所定範囲内の回転
数に達するまでの時間）が長くなってきた場合には、Ｒ
ＯＳＭＯＴフェイル検出時間を長くすることで、Ｍ／Ｃ
シーケンス動作を復帰させることができる。このように
特別なモード（本発明の特別動作モードに対応）で修復
可能な場合は（ステップ２０４で肯定判定）、ユーザに
は報知せず、サービスマンのみがチェック可能な隠しフ
ェイルを立てて、隠しフェイルモードに入って、Ｍ／Ｃ
シーケンス動作を復帰させる（ステップ２０６）。

【００５３】光走査装置１８内部が粉塵で汚れたり、Ｌ
Ｄ５０の劣化等によって、ＣＰＵ１００により設定され
ている光量設定値の最大値（ＭＡＸ光量設定値）でもＳ
ＯＳフェイルが発生してしまう場合は、光走査装置１８
の交換等、画像記録装置１０の修理が必要ではあるが、
当面はＭＡＸ光量設定値の値を上げることで、Ｍ／Ｃシ
ーケンス動作を復帰させることができる。

【００５４】このようにＬＤ５０を定格オーバーで使用
する等、異常モード（本発明の延命動作モードに対応）
で修復可能な場合は（ステップ２０８で肯定判定）、ユ
ーザに修理が必要であることを報知して、延命動作モー
ドに入って、Ｍ／Ｃシーケンス動作を復帰させる（ステ
ップ２１０）。正規モード、特別モード、異常モードの
何れでも修復できない場合のみ（ステップ２０８で否定
判定）、Ｍ／Ｃシーケンス動作に復帰不能と判断し、フ
ェイル停止モードとなる（ステップ２１２）。フェイル
停止モードでは、Ｍ／Ｃシーケンス動作を完全に停止
し、光走査装置１８の交換等、画像記録装置１０が修理
されるのを待つ。

【００５５】次に、図４に示した動作判定原理に基づく
具体的なＣＰＵ１００の制御処理について説明する。図
５には、ＲＯＳフェイルを検出時にＣＰＵ１００で実行
されるＲＯＳフェイル制御ルーチンが示されている。

【００５６】ＲＯＳフェイルが検出されると、図５に示
されているように、最初のステップ３００において、Ｒ
ＯＳＭＯＴフェイルが発生したのか、ＳＯＳフェイルが
発生したのかが判断される。ＲＯＳＭＯＴフェイルが発
生した場合は、ステップ３０２に進み、図６に示すＲＯ
ＳＭＯＴフェイル処理が実行される。

【００５７】ＲＯＳＭＯＴフェイル制御処理では、ま
ず、ステップ４００において、当該ＲＯＳＭＯＴフェイ
ル処理以外のシーケンスが停止状態であるスタンバイ状
態であるか否かを判断する。スタンバイ状態でない場合
は（ステップ４００で否定判定）、ステップ４０２に進
み、実行中のＲＯＳＭＯＴフェイル処理以外のシーケン
スを停止した後、ステップ４０４に移行する。スタンバ
イ状態の場合は（ステップ４００で肯定判定）、そのま
まステップ４０４に移行する。

【００５８】ステップ４０４では、モータ駆動回路６２
にポリゴンモータ６０の駆動を停止させるＭＯＴＯＦＦ
信号を出力する。次いで、ステップ４０６では、モータ
駆動回路６２にポリゴンモータ６０の駆動を開始させる
ＭＯＴＯＮ信号を出力する。これにより、ポリゴンモー
タ６０がオフオン、すなわち再起動される。

【００５９】その後、次のステップ４０８で、設定され
ているＲＯＳＭＯＴフェイル検出時間よりも十分に長い
時間（通常、数秒間）待機したら、ステップ４１０に進
み、ＲＯＳＭＯＴフェイルが発生するか否かをチェック
する。

【００６０】ＲＯＳＭＯＴフェイルが発生しなかった場
合は（ステップ４１０で肯定判定）、ステップ４１２に
進み、メモリ１０６に記憶されているＭＯＴフェイルカ
ウンタをチェックする。

【００６１】ＭＯＴフェイルカウンタの値が「０」の場
合は（ステップ４１２で肯定判定）、ステップ４１４に
移行する。ステップ４１４では、ＭＯＴフェイルカウン
タの値をインクリメントして、「１」に更新する。次の
ステップ４１６では、ＭＯＴフェイルタイマーをセット
し、Ｍ／Ｃシーケンス動作を復帰させ、通常の画像記録
動作に戻る。その後、ＭＯＴフェイルタイマーにセット
した所定の時間が経過するまでＲＯＳＭＯＴフェイルの
発生をチェックし（ステップ４１８）、ＭＯＴフェイル
タイマーにセットした所定の時間が経過してもＲＯＳＭ
ＯＴフェイルが発生しなかった場合は（ステップ４２０
で肯定判定）、ステップ４２２に進む。ステップ４２２
では、先程発生したＲＯＳＭＯＴフェイルは突発的な動
作異常と判断であり、正規モードで修復可能と判断し
て、ＭＯＴフェイルカウンタをクリアし、完全に正常動
作（画像記録動作）に復帰する（再起動モードで復
帰）。この場合の復帰後のＭ／Ｃシーケンス動作は、当
然ながら、正規モードとなる。

【００６２】なお、ＭＯＴフェイルタイマーにセットし
た所定の時間が経過する前にＲＯＳＭＯＴフェイルが発
生した場合は（ステップ４１８で肯定判定）、前述のス
テップ４００に戻る。

【００６３】一方、ＭＯＴフェイルカウンタが「１」の
場合は（ステップ４１２で肯定判定）、ステップ４２４
に移行する。ステップ４２４では、ポリゴンモータの起
動時間が長くなっていると判断し、ＲＯＳＭＯＴフェイ
ル検出時間を延長する。次のステップ４２６では、延長
されたＲＯＳＭＯＴフェイル検出時間でＲＯＳＭＯＴフ
ェイルの検出を行う特別モードで修復可能と判断し、Ｒ
ＯＳＭＯＴフェイル検出時間延長の隠しフェイルをたて
（当該隠しフェイルを示す情報をメモリ１０６に記
憶）、次いでステップ４２８でＭＯＴフェイルカウンタ
をクリアし、Ｍ／Ｃシーケンス動作を復帰させる（隠し
フェイルモードで復帰）。この場合の復帰後のＭ／Ｃシ
ーケンス動作は、当然ながら、延長されたＲＯＳＭＯＴ
フェイル検出時間でＲＯＳＭＯＴフェイルの検出が行わ
れる特別モードとなる。

【００６４】ＲＯＳＭＯＴフェイル検出時間よりも十分
に長い時間（通常、数秒間）待機してもＲＯＳＭＯＴフ
ェイルが発生した場合は（ステップ４１０で否定判
定）、ポリゴンモータ６０の起動時間を長くしてもＭ／
Ｃシーケンス動作を復帰させることができない、すなわ
ち正規モード及び特別モードでも修復不能と判断して、
ステップ４３０に移行する。ステップ４３０では、表示
パネル４４にＲＯＳＭＯＴフェイルであることを示すメ
ッセージ等を表示し、Ｍ／Ｃシーケンス動作を完全に停
止する（フェイル停止モード）。

【００６５】一方、ＳＯＳフェイルが発生した場合は
（図５参照）、ステップ３００において否定判定されて
ステップ３０４に進み、図７に示されるＳＯＳフェイル
制御処理が実行される。

【００６６】ＳＯＳフェイル制御処理では、まず、ステ
ップ５００において、Ｍ／Ｃシーケンス動作を停止させ
た後、ステップ５０２に進み、ＲＯＳＭＯＴフェイルの
発生を確認する。ＳＯＳフェイルとＲＯＳＭＯＴフェイ
ルの同時発生の場合は（ステップ５０２で肯定判定）、
ステップ５０４に進み、前述のＲＯＳＭＯＴフェイル処
理（図６参照）を実行する。

【００６７】ＳＯＳフェイルの単独発生の場合は（ステ
ップ５０２で否定判定）、ステップ５０６に進み、レジ
スタの内容に異常がないかを確認する。具体的には、光
量調整タイミングに関係するレジスタ設定値や、ＳＯＳ
検知タイミングに関係するレジスタ設定値に異常が無い
かどうか確認する。レジスタの内容に異常が無い場合は
（ステップ５０６で否定判定）、後述のステップ５１４
に移行する。

【００６８】レジスタの内容に異常が有った場合は（ス
テップ５０６で肯定判定）、ステップ５０８に進み、関
連レジスタを再書き込みして正常値に戻し、次のステッ
プ５１０で光走査装置１８のシーケンス（以下、「ＲＯ
Ｓシーケンス」）を立ち上げる（ＲＯＳシーケンス再起
動）。次いでステップ５１２で、ＳＯＳフェイルが発生
するか否かをチェックする。ＳＯＳフェイルが発生しな
かった場合は（ステップ５１２で否定判定）、正規モー
ドで修復可能として、そのままＭ／Ｃシーケンス動作を
復帰させて、通常の画像記録動作が行われる（再起動モ
ードで復帰）。この場合の復帰後のＭ／Ｃシーケンス動
作は、当然ながら、正規モードとなる。

【００６９】ＲＯＳシーケンスの再起動後もＳＯＳフェ
イルが発生した場合は（ステップ５１２で肯定判定）、
ステップ５１４に進む。

【００７０】ステップ５１４では、ＳＯＳセンサ７２の
閾値電圧を下げて、ＳＯＳセンサ７２によるＳＯＳ信号
の検出感度を上げ、次のステップ５１６では、ＲＯＳシ
ーケンスを立上げ直す。次いで、ステップ５１８で、Ｓ
ＯＳフェイルが発生するか否かを再びチェックする。

【００７１】ＳＯＳフェイルが発生しなかった場合は
（ステップ５１８で否定判定）、変更されたＳＯＳ閾値
に従ってＳＯＳ信号を検出する特別モードで修復可能と
判断して、ステップ５２０に進む。ステップ５２０で
は、ＳＯＳ閾値変更の隠しフェイルをたて（当該隠しフ
ェイルを示す情報をメモリ１０６に記憶）、Ｍ／Ｃシー
ケンス動作を復帰させる（隠しフェイルモードで復
帰）。この場合の復帰後のＭ／Ｃシーケンス動作は、当
然ながら、変更されたＳＯＳ閾値に従ってＳＯＳ信号の
検出が行われる特別モードとなる。

【００７２】ＳＯＳ閾値を変更してもＳＯＳフェイルが
発生した場合は（ステップ５１８で肯定判定）は、ステ
ップ５２２に進み、メモリ１０６に記録されている画像
記録装置の動作状態の情報を参照して、ＭＡＸ光量フェ
イル（画像記録装置では、画像濃度が所定値になるよう
にＬＤ５０の出力光量をコントロールしているが、この
時の光量設定値が設定可能な最大値になっている時に発
生させる隠しフェイル）が発生しているかをチェックす
る。

【００７３】ＭＡＸ光量フェイルが発生している場合は
（ステップ５２２で肯定判定）、ステップ５２４に進
み、ＬＤ５０の光量設定値を設定可能な最大値以上、す
なわちＬＤ５０の定格オーバーの光量に設定し、次のス
テップ５２６で再びＲＯＳシーケンスを立上げ直す。次
いで、ステップ５２８で、ＳＯＳフェイルが発生するか
否かを再びチェックする。

【００７４】ＳＯＳフェイルが発生しなかった場合は
（ステップ５２８で否定判定）、定格オーバーの光量で
ＬＤ５０を点灯する異常モードで修復可能と判断して、
ステップ５３０に進む。ステップ５３０では、表示パネ
ル４４に延命動作モードであることを示すメッセージ等
を表示してユーザに修理が必要なことを報知して、Ｍ／
Ｃシーケンス動作を復帰させる（延命動作モードで復
帰）。この場合の復帰後のＭ／Ｃシーケンス動作は、当
然ながら、定格オーバーの光量でＬＤ５０が点灯される
異常モードとなる。

【００７５】一方、ＭＡＸ光量フェイルが発生していな
い場合や（ステップ５２２で否定判定）、ＭＡＸ光量値
をアップさせて、ＬＤ５０の出力光量を定格オーバーに
してもＳＯＳフェイルが発生する場合は（ステップ５２
８で肯定判定）、正規モード、特別モード、異常モード
の何れでも修復不能と判断してステップ５３２に進む。
ステップ５３２では、表示パネル４４にＳＯＳフェイル
であることを示すメッセージ等を表示し、Ｍ／Ｃシーケ
ンス動作を完全に停止する（フェイル停止モード）。

【００７６】このように、ＲＯＳフェイルが発生した場
合に、直ちにフェイル停止モードにするのではなく、画
像記録装置の動作状態に基づく自己診断によって、次の
動作モード（再起動モード／隠しフェイルモード／延命
動作モード／フェイル停止モード）を自動的に決定する
ことができる。これにより、マシンダウン回数及びマシ
ンダウン時間を低減することができる。また、光走査装
置の誤交換を防止し、光走査装置の交換回数を低減する
ことができる。

【００７７】また、延命動作モードに入る際に、修理が
必要であることがユーザに報知されるので、ユーザは、
サービスマンを呼んで、光走査装置１８の交換等、画像
記録装置１０の修理を依頼するとともに、サービスマン
が画像記録装置１０の修理に来るまでは、延命動作モー
ドで画像記録装置１０を使用することができる。これに
より、画像記録装置１０が使用できない時間（マシンダ
ウン時間）を低減することができる。

【００７８】なお、第１の実施の形態では、モータレデ
ィ信号、ＳＯＳ周期不良信号の両方を用いてＲＯＳフェ
イルを検出したり、ＲＯＳフェイルの発生状況を自己診
断する場合を説明したが、ＳＯＳ周期不良単独の場合も
同様に可能であり、本発明はこれに限定されるものでは
ない。また、ＲＯＳフェイルの発生状況の自己診断に、
モータレディ信号、ＳＯＳ周期不良信号以外に他の情報
（信号）を用いてもよく、この場合の例を第２の実施の
形態として以下に詳細に説明する。 ＜第２の実施の形態＞図８には、第２の実施の形態に係
わる画像記録装置１０の電気的構成が示されている。な
お、第１の実施の形態と同様の部材については、同一の
符号を付与して、詳細な説明は省略する。また、画像記
録装置、光走査装置の構成は第１の実施の形態と同様で
あるため、説明を省略する。

【００７９】図８に示されているように、第２の実施の
形態では、第１の実施の形態に対して、温湿度センサ１
２０、電源電圧変動検出器１２２が追加されており、こ
の温湿度センサ１２０、電源電圧変動検出器１２２は、
ＣＰＵ１００に接続されている。

【００８０】温湿度センサ１２０は画像記録装置１０内
の温度及び湿度を測定し、結露し易い状態や、所定温度
以下の低温状態等、画像記録装置１０の動作に支障をき
たす温湿度環境を検出し、検出結果をＣＰＵ１００に送
信する。電源電圧変動検出器１２２は、画像記録装置１
０の電源電圧を監視し、所定範囲以上の電圧変動を検出
したら、検出結果をＣＰＵ１００に送信する。

【００８１】ＲＯＳフェイル検出時の処理は、第１の実
施の形態とほぼ同様であるが、例えば、ＲＯＳＭＯＴフ
ェイルが検出された場合に、電源電圧変動検出器１２２
によって電源電圧の異常（所定範囲以上の電圧変動）が
検出されたら、電源フェイルを発生させる。また、温湿
度センサ１２０よって結露し易い状態を検出したら、当
該結露し易い状態から復帰するまで、結露状態である事
を表示パネル等に表示してユーザに報知し、復帰出来た
ら、通常動作モードに入る。また、ポリゴンモータ６０
の起動時間が長い場合（設定されているＲＯＳＭＯＴフ
ェイル検出時間内で所定範囲内の回転数に達っせず、Ｒ
ＯＳＭＯＴフェイルが検出された場合）に、温湿度セン
サ１２０よって所定温度以下の低温状態を検出したら、
画像記録装置１０が所定温度に暖まるまで、ＲＯＳＭＯ
Ｔフェイル検出時間を延長設定する等の処理を行うこと
が出来る。

【００８２】ＳＯＳフェイルの検出時も同様に、電源電
圧変動検出器１２２によって電源電圧の異常を検出した
ら、電源フェイルを発生させる。温湿度センサ１２０に
よって、結露しやすい状況を検出したら、当該結露し易
い状態から復帰するまで、結露状態である事を表示パネ
ル等に表示してユーザに報知し、復帰出来たら、通常動
作モードに入るようにすることが出来る。

【００８３】なお、上記第１及び第２の実施の形態で
は、ＲＯＳフェイルとして、ＲＯＳＭＯＴフェイルとＳ
ＯＳフェイルを取り上げて説明したが、本発明はこれに
限定されるものではない。光走査装置１８の動作異常を
示すフェイルであればよく、例えば、ＬＤ５０の駆動電
流が既定値をオーバーしている時に発生するＬＤアラー
ムフェイル、ＬＤ駆動回路５４と画像処理部１０８の画
像データ接続が外れていた時に発生するフェイル等もあ
る。

【００８４】また、本発明は、画像記録装置１０、光走
査装置１８を上記で説明した構成（図１、２参照）に限
定されるものではない。光走査装置を使用して感光体ド
ラム１６に光ビームを走査しながら照射することによっ
て、画像を記録する画像記録装置であればよい。例え
ば、図９に示すような中間転写体１３０を有する画像記
録装置に本発明を適用してもよい。

【００８５】また、複数の光走査装置を有するカラー画
像記録装置においては、各色の主走査方向の倍率を電気
的に補正するＶＣＯ回路のＬＯＣＫ信号、副走査方向の
色ずれを補正する為に、ポリゴンモータをＳＯＳ信号で
制御する場合にも、本発明を適用することができる。

【００８６】また、延命動作モードに入る際に、表示パ
ネルにメッセージを表示する等して、画像記録装置の修
理が必要であることをユーザに報知する場合を例に説明
したが、本発明はこれに限定されるものではない。フェ
イル停止モードになる前に、サービスマンに修理が必要
であることを知らせて、修理を依頼することができれば
よい。例えば、画像記録装置とサービスセンターのコン
ピュータをネットワークを介して接続しておき、画像記
録装置が延命動作モードに入った場合に、その旨を知ら
せる信号を画像記録装置からサービスセンターのコンピ
ュータに送信することで、画像記録装置の修理が必要で
あることをサービスマンに知らせるようにしてもよい。

【００８７】

【発明の効果】上記に示したように、本発明は、光走査
装置を備えた画像記録装置において、マシンダウン時間
及び光走査装置の交換回数を低減することができるとい
う優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１乃至第２の実施の形態に係る画像記録装
置の概略構成図である。

【図２】 図１の画像記録装置に備えられた光走査装置
の詳細構成図である。

【図３】 第１の実施の形態に係るコントローラの構成
を示すブロック図である。

【図４】 ＲＯＳフェイル検出した場合に、Ｍ／Ｃシー
ケンス動作に復帰するための最適な動作モードを判定す
る動作判定原理を示すフローチャートである。

【図５】 図４の動作判定原理に基づくＲＯＳフェイル
制御処理（メインルーチン）の一例を示すフローチャー
トである。

【図６】 ＲＯＳＭＯＴフェイル処理（サブルーチン）
の一例を示すフローチャートである。

【図７】 ＳＯＳフェイル処理（サブルーチン）の一例
を示すフローチャートである。

【図８】 第２の実施の形態に係るコントローラの構成
を示すブロック図である。

【図９】 その他の形態に係る中間転写体を有する画像
記録装置を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１０ 画像記録装置 １６ 感光体ドラム １８ 光走査装置 ４２ コントローラ ４４ 表示パネル ５２ ポリゴンミラー ５４ ＬＤ駆動回路 ６０ ポリゴンモータ ６２ モータ駆動回路 ７２ ＳＯＳセンサ １００ ＣＰＵ １０２ ＬＤコントロール部 １０４ メインコントロール部 １０６ メモリ １０８ 画像処理部 １１０ 画像処理コントロール部 １１２ 画像入力部 １２０ 温湿度センサ １２２ 電源電圧変動検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/113 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｄ ５Ｃ０７４ 1/23 １０３ Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ ９Ａ００１ Ｆターム(参考） 2C362 BA04 BA40 BB29 EA01 2H027 DA03 DA07 DA11 DA14 DA32 DA38 DA44 EC06 EC10 EE07 EF09 EK03 EK09 GB07 GB09 HA10 HA12 HA18 2H045 AA01 AA53 AA56 CA88 CA97 CB41 DA41 2H076 AB05 AB12 AB32 AB85 EA21 5C072 AA03 BA05 HA02 HA13 HB01 HB08 HB20 XA05 5C074 AA20 BB03 BB26 CC01 CC26 DD09 DD11 DD16 DD30 EE04 EE05 EE06 EE14 HH02 9A001 BB03 JJ35 KK16 KK29 KK31 LL05

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体上に光ビームを走査露光する光走
   査装置を備えた画像記録装置において、 前記光走査装置の動作異常を検出する異常検出手段と、 前記動作異常検出時の画像記録装置の動作状態を検出す
   る状態検出手段と、 前記状態検出手段により検出された前記動作状態に基づ
   いて、予め設定された複数の動作モードから、現動作状
   態に適した動作モードを選択する動作モード選択手段
   と、 を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記動作モード選択手段が、少なくと
   も、 修復によって正規の画像記録動作を実行する正規動作モ
   ードと、 修復によって画像記録動作を実行可能、且つ動作保証範
   囲内の特別動作モードと、 修復によって画像記録動作を実行可能、且つ動作保証範
   囲外の延命動作モードとを含む、 ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記動作モード選択手段によって特別動
   作モードが選択された場合に、特別動作モードで画像記
   録動作を行うことを記憶する記憶手段を更に有する、 ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記動作モード選択手段によって延命動
   作モードが選択された場合に、画像記録装置の修理が必
   要であることを報知する報知手段を更に有する、 ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像記
   録装置。
5. 【請求項５】 修復によっても画像記録動作が実行不能
   な場合は、前記画像記録動作を停止する停止手段を更に
   有する、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に
   記載の画像記録装置。
6. 【請求項６】 前記状態検出手段が、 前記光走査装置の動作に係わる設定値、光源光量の設定
   値、前記光走査装置内のポリゴンミラーを回転駆動させ
   るポリゴンモータの起動時間、前記光走査装置の動作異
   常と同時に発生している前記画像記録装置内の別の動作
   異常、前記画像記録装置内の温度、前記画像記録装置内
   の湿度、前記画像記録装置の動作履歴、及び電源電圧の
   うちの少なくとも１つを検出する、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に
   記載の画像記録装置。
7. 【請求項７】 前記異常検出手段が、少なくとも、 前記光走査装置内のポリゴンミラーを回転駆動させるポ
   リゴンモータの回転異常を検出する回転異常検出手段
   と、 前記光ビームの走査タイミング検知信号の周期異常を検
   出する周期異常検出手段とを備え、 前記動作モード選択手段が、前記回転異常及び前記周期
   異常が同時検出された場合に、前記回転異常の修復を優
   先して動作モードを選択する、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に
   記載の画像記録装置。