JP6933018B2 - 画像形成装置、制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、帯電ローラの表面の異物を回収するクリーニング部材を備えた画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および、画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムに関する。

従来から、複数の感光体と、感光体を帯電させる複数の帯電ローラと、帯電ローラの表面に付着した異物を回収する複数のクリーニング部材とを備える画像形成装置が知られている。そして、例えば、特許文献１には、クリーニング部材としてのクリーニングローラの芯金に制動部材を押し当てて回転負荷を掛けることで、帯電ローラに対するクリーニングローラの周速を遅くしたり、クリーニングローラを停止させたりして、帯電ローラとクリーニングローラとの周速差を大きくし、クリーニング能力を高くできるようにした画像形成装置が開示されている。

特開２０１５−００１６５６号公報

ところで、帯電ローラの表面の、異物の付着具合、つまり汚れ具合は、帯電ローラごとに異なる場合がある。汚れ具合が帯電ローラごとに異なると、特に、感光体を帯電させる際に複数の帯電ローラに同じ帯電電圧を印加する画像形成装置において、帯電ローラに流れる電流が帯電ローラごとに異なってしまい、帯電後の感光体の表面電位が感光体ごとに異なってしまう。そうすると、例えば、画像に濃度ムラなどができて画質が低下するおそれがある。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、画質を良好に保つことができる画像形成装置、制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、第１の感光体と、第２の感光体と、第１の感光体を帯電させる第１の帯電ローラと、第２の感光体を帯電させる第２の帯電ローラと、第１の帯電ローラの表面の異物を回収する第１のクリーニング部材と、第２の帯電ローラの表面の異物を回収する第２のクリーニング部材と、第１の帯電ローラおよび第２の帯電ローラに同じ帯電電圧を印加する共通の帯電電源と、制御装置と、を備える。
制御装置は、第１の帯電ローラに流れる帯電電流と第２の帯電ローラに流れる帯電電流との差が第１の閾値を超える場合、第１のクリーニング部材および第２のクリーニング部材のうち、帯電電流が大きい方の帯電ローラに対応するクリーニング部材のクリーニング力が、帯電電流が小さい方の帯電ローラに対応するクリーニング部材のクリーニング力よりも弱い第１のクリーニング処理を実行する。

また、前記した目的を達成するため、本発明の制御方法は、第１の感光体と、第２の感光体と、第１の帯電ローラと、第２の帯電ローラと、第１のクリーニング部材と、第２のクリーニング部材と、共通の帯電電源とを備える画像形成装置の制御方法であって、第１の帯電ローラに流れる帯電電流と第２の帯電ローラに流れる帯電電流との差が第１の閾値を超える場合、第１のクリーニング部材および第２のクリーニング部材のうち、帯電電流が大きい方の帯電ローラに対応するクリーニング部材のクリーニング力が、帯電電流が小さい方の帯電ローラに対応するクリーニング部材のクリーニング力よりも弱い第１のクリーニング処理を実行する。

また、前記した目的を達成するため、本発明のプログラムは、第１の感光体と、第２の感光体と、第１の帯電ローラと、第２の帯電ローラと、第１のクリーニング部材と、第２のクリーニング部材と、共通の帯電電源とを備える画像形成装置を制御するコンピュータに、第１の帯電ローラに流れる帯電電流と第２の帯電ローラに流れる帯電電流との差が第１の閾値を超える場合、第１のクリーニング部材および第２のクリーニング部材のうち、帯電電流が大きい方の帯電ローラに対応するクリーニング部材のクリーニング力が、帯電電流が小さい方の帯電ローラに対応するクリーニング部材のクリーニング力よりも弱い第１のクリーニング処理を実行させる。

以上のような発明によれば、第１のクリーニング処理によって、第１の帯電ローラの表面の汚れ具合と、第２の帯電ローラの表面の汚れ具合を同程度とすることができるので、第１の帯電ローラに流れる帯電電流と第２の帯電ローラに流れる帯電電流との差を小さくすることができる。これにより、第１の帯電ローラおよび第２の帯電ローラに共通の帯電電源から同じ帯電電圧を印加する構成であっても、帯電ローラ間で帯電電流を同程度とすることができ、各感光体の表面電位が同程度となるように各感光体を帯電させることができるので、画質を良好に保つことができる。

本発明によれば、帯電ローラの表面の汚れ具合を同程度とすることができるので、画質を良好に保つことができる。

実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 現像器が近接位置にあるプロセスユニット、各電源および制御装置の構成を示す図である。 現像器が離間位置にあるプロセスユニット、各電源および制御装置の構成を示す図である。 電源が入れられたとき、または、画像形成処理が終了したときの制御装置の動作を示すフローチャートである。 印刷ジョブを受信したときの制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施形態に係る画像形成装置の作用効果を説明する図であり、第１のクリーニング処理実行前を示す。 実施形態に係る画像形成装置の作用効果を説明する図であり、第１のクリーニング処理実行中を示す。 実施形態に係る画像形成装置の作用効果を説明する図であり、第１のクリーニング処理実行中を示す。 実施形態に係る画像形成装置の作用効果を説明する図であり、第１のクリーニング処理実行後を示す。

以下、発明の実施形態について適宜図面を参照しながら説明する。なお、以下では、画像形成装置の構成を簡単に説明した後に発明の特徴について詳細に説明する。また、以下の説明において、方向は、図１における右側を「前」、左側を「後」とし、手前側を「左」、奥側を「右」とする。また、図１における上側を「上」、下側を「下」とする。

図１に示すように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、本体筐体１０と、給紙部２０と、画像形成部３０とを備えている。

給紙部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、給紙トレイ２１と、給紙機構２２とを備えている。給紙部２０は、給紙トレイ２１に収容された用紙Ｓを給紙機構２２によって１枚ずつ分離して画像形成部３０に供給する。

画像形成部３０は、露光装置４０と、プロセスユニット５０と、転写ユニット７０と、定着装置８０とを備えている。

露光装置４０は、本体筐体１０内の上部に配置され、図示しない複数のレーザ光源、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。露光装置４０は、画像データに基づく二点鎖線で示す光ビームを感光体ドラム５１の表面で高速走査することで、感光体ドラム５１の表面を露光する。

プロセスユニット５０は、給紙トレイ２１と露光装置４０の間で４つが前後に並んで配置されている。プロセスユニット５０は、それぞれ、感光体ドラム５１と、感光体ドラム５１を帯電させる帯電ローラ５２と、現像器６０とを備えている。現像器６０は、それぞれ、正帯電性のトナーを収容する収容部６１、感光体ドラム５１にトナーを供給する現像ローラ６２などを備えている。

転写ユニット７０は、給紙トレイ２１とプロセスユニット５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、駆動ローラ７１と従動ローラ７２に張設された無端状の搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、外側の面が各感光体ドラム５１に接しており、その内側には各転写ローラ７４が各感光体ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟むように配置されている。

定着ユニット８は、プロセスユニット５０および転写ユニット７０の後方に配置され、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置されて加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。

画像形成部３０は、感光体ドラム５１の表面を、正の帯電電圧が印加された帯電ローラ５２によって帯電し、露光装置４０によって露光することで、感光体ドラム５１上に静電潜像を形成する。次に、画像形成部３０は、現像ローラ６２が担持するトナーを感光体ドラム５１上に形成された静電潜像に供給することで、静電潜像を可視像化し、感光体ドラム５１上にトナー像を形成する。その後、画像形成部３０は、給紙部２０から供給された用紙Ｓを、感光体ドラム５１と負の転写電圧が印加された転写ローラ７４との間で搬送することで、感光体ドラム５１上に形成されたトナー像を用紙Ｓに転写する。そして、画像形成部３０は、トナー像が転写された用紙Ｓを、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間で搬送することでトナー像を熱定着し、用紙Ｓに画像を形成する。画像が形成された用紙Ｓは、搬送ローラ９２や排出ローラ９３によって排紙トレイ１２上に排出される。

プロセスユニット５０は、感光体ドラム５１、帯電ローラ５２、現像器６０のほかに、それぞれ、除電ランプ５３と、クリーニングローラ５５とを備えている。

除電ランプ５３は、トナー像を転写した後の感光体ドラム５１の表面に光を照射することで、転写後の感光体ドラム５１の表面に残留する電荷を減衰させるように構成されている。除電ランプ５３は、感光体ドラム５１の回転方向における、感光体ドラム５１と転写ローラ７４とが対向する位置よりも下流側であって、感光体ドラム５１と帯電ローラ５２とが対向する位置よりも上流側で、感光体ドラム５１に対向して配置されている。

クリーニングローラ５５は、帯電ローラ５２の表面の異物を回収するように構成されている。帯電ローラ５２の表面の異物は、感光体ドラム５１の表面から帯電ローラ５２の表面に移動したものである。感光体ドラム５１の表面に異物が付着していると、感光体ドラム５１の表面から帯電ローラ５２の表面に移動して付着し、帯電ローラ５２の表面を汚染する場合がある。感光体ドラム５１の表面に付着する異物は、例えば、用紙Ｓに転写されずに感光体ドラム５１上に残ったトナーや、シリカなどの外添剤、紙粉などである。

クリーニングローラ５５は、金属製のシャフトに導電性を有するウレタンゴム層などが被覆されたローラであり、帯電ローラ５２の表面に接触した状態で配置され、帯電ローラ５２の回転に伴って従動回転する。帯電ローラ５２の表面の異物を回収する場合には、後述するクリーニング電源３１０，３２０から帯電電圧と同極性で、かつ、帯電電圧よりも絶対値が大きいクリーニング電圧がクリーニングローラ５５のシャフトに印加される。これにより、帯電ローラ５２の表面の異物のうち、特に負帯電したトナーや紙粉などがクリーニングローラ５５に回収される。

クリーニング電圧は、クリーニングローラ５５と帯電ローラ５２との間で放電現象が起きないような値に設定されている。一例として、クリーニング電圧は、帯電電圧に対し＋５００Ｖ程度の電圧として設定することができ、放電現象が起きないようにするため、帯電電圧に対し＋６００Ｖ未満であることが望ましい。

図２に示すように、プロセスユニット５０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーを収容する現像器６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋを備えるものが、前から後に向けて、５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの順に並んで配置されている。以下、本明細書および図面において、トナーの色に対応した感光体ドラム５１や帯電ローラ５２などを特定する場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの記号を付することとする。

なお、本実施形態では、プロセスユニット５０を構成する部品のうち、感光体ドラム５１、帯電ローラ５２、除電ランプ５３、クリーニングローラ５５は、すべてのプロセスユニット５０でそれぞれ同一の部品を用いている。

現像器６０は、図示しない接離機構により、現像ローラ６２が感光体ドラム５１に近接する図２に示す近接位置と、現像ローラ６２が近接位置よりも感光体ドラム５１から離間する図３に示す離間位置との間で移動可能となっている。近接位置は、現像ローラ６２から感光体ドラム５１へのトナーの供給が可能な位置であり、離間位置は、現像ローラ６２から感光体ドラム５１へのトナーの供給が遮断される位置である。なお、近接位置は、トナーの供給が可能な位置であれば、現像ローラ６２が感光体ドラム５１の表面に接触した位置であってもよいし、現像ローラ６２が感光体ドラム５１の表面から多少離れた位置であってもよい。

図２に示すように、カラープリンタ１は、制御装置１００と、第１帯電電源２１０と、帯電電源の一例として第２帯電電源２２０と、第１クリーニング電源３１０と、クリーニング電源の一例として第２クリーニング電源３２０とを備えている。

第１帯電電源２１０は、帯電ローラ５２Ｋに帯電電圧を印加する電源であり、帯電ローラ５２Ｋに接続されている。制御装置１００は、帯電ローラ５２Ｋに帯電電圧を印加する場合、一例として、帯電ローラ５２Ｋの帯電電流が所定値となるような帯電電圧を第１帯電電源２１０により帯電ローラ５２Ｋに印加する。

第２帯電電源２２０は、帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃに同じ帯電電圧を印加する共通の電源であり、並列に接続された帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃに接続されている。第２帯電電源２２０と各帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃは、それぞれ、電流検出部２２１を介して接続されている。これにより、帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃに流れる帯電電流を個別に検出可能に構成されている。

制御装置１００は、帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃに帯電電圧を印加する場合、第２帯電電源２２０により帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃに所定の電圧を印加して帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃのうち帯電電流が最小となる帯電ローラ５２を検出し、この帯電電流が最小となる帯電ローラ５２の帯電電流が所定値となるような共通の帯電電圧を第２帯電電源２２０により帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃに印加する。

第１クリーニング電源３１０は、クリーニングローラ５５Ｋにクリーニング電圧を印加する電源であり、クリーニングローラ５５Ｋに接続されている。制御装置１００は、一例として、後述するクリーニング処理を実行するときには、第１クリーニング電源３１０によりクリーニングローラ５５Ｋにクリーニング電圧を印加し、クリーニング処理が終了したときに、第１クリーニング電源３１０によるクリーニング電圧の印加を停止する。

第２クリーニング電源３２０は、クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃにクリーニング電圧を印加する共通の電源であり、並列に接続されたクリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃに接続されている。第２クリーニング電源３２０と各クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃは、それぞれ、スイッチ３２１を介して接続されており、スイッチ３２１のＯＮとＯＦＦを個別に切り替えることで、クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃごとにクリーニング電圧をＯＮにしたり、ＯＦＦにしたりできるように構成されている。

制御装置１００は、カラープリンタ１の各部を制御するコンピュータの一例であり、単一または複数の電気回路で構成されている。具体的に、制御装置１００は、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１２０、ＲＡＭ１３０、入出力回路１４０などを備えている。

ＲＯＭ１２０には、カラープリンタ１の各部を制御するためのプログラムや各種設定情報などのデータが記憶されている。
ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。

ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１２０などから読み出したプログラムやデータ、図示しない各種のセンサから出力された信号などに基づいて各種演算処理を行う。制御装置１００は、ＣＰＵ１１０の演算結果に基づいてカラープリンタ１の各部に制御信号を出力することで、各部の制御を実行する。言い換えると、カラープリンタ１の各部は、制御装置１００から出力された制御信号に応じて動作するように構成されている。

制御装置１００は、カラープリンタ１の各部を制御して、主に、画像形成部３０により用紙Ｓに画像を形成する画像形成処理と、クリーニングローラ５５により帯電ローラ５２の表面の異物を回収するクリーニング処理とを実行する。クリーニング処理は、第１のクリーニング処理と、第２のクリーニング処理とを含む。本実施形態において、第２のクリーニング処理は、「第３のクリーニング処理」でもある。

制御装置１００は、第２のクリーニング処理を、第１のクリーニング処理とは異なる期間、具体的には、画像形成処理を実行しているときに実行する。なお、本実施形態において、「画像形成処理を実行しているとき」とは、カラープリンタ１が印刷ジョブを受信した後、制御装置１００が第２帯電電源２２０に印刷ジョブに基づく帯電電圧を印加させる帯電ＯＮ信号を出力したときから、第２帯電電源２２０に帯電電圧の印加を停止させる帯電ＯＦＦ信号を出力したときまでの期間を意味する。

第２のクリーニング処理は、クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃのクリーニング力を互いに同じクリーニング力とするクリーニングを行う処理である。具体的には、制御装置１００は、第２のクリーニング処理において、スイッチ３２１をＯＮとして第２クリーニング電源３２０と各クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃとを電気的に接続し、第２クリーニング電源３２０によりクリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃのすべてに同じクリーニング電圧を印加する。

制御装置１００は、画像形成処理を実行しているときは、クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃのクリーニング電圧を変更しないように構成されている。具体的には、制御装置１００は、クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃに印加するクリーニング電圧の大きさを変えたり、クリーニング電圧のＯＮとＯＦＦを切り替えたりしないように構成されている。

制御装置１００は、第１のクリーニング処理を、画像形成処理を実行していないときに実行する。具体的には、制御装置１００は、第１のクリーニング処理を、カラープリンタ１の電源が入れられたとき、または、受信した印刷ジョブに基づく画像形成処理が終了したときであって、帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃのうち、帯電電流が最大の帯電ローラ５２に流れる帯電電流とそれ以外の帯電ローラ５２に流れる帯電電流との差（以下、「電流差」という。）ΔＩが第１の閾値ΔＩｔｈ１を超える場合に実行する。

第１のクリーニング処理は、クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃのうち、帯電電流が最大の帯電ローラ５２に対応するクリーニングローラ５５のクリーニング力が、それ以外の帯電ローラ５２に対応するクリーニングローラ５５のクリーニング力よりも弱いクリーニングを行う処理である。

ここで、本実施形態では、一例として、帯電ローラ５２Ｙの帯電電流が最大である場合について説明する。この場合、帯電ローラ５２Ｙが「帯電電流が大きい方の帯電ローラ」に相当し、帯電ローラ５２Ｍ，５２Ｃが「帯電電流が小さい方の帯電ローラ」に相当する。なお、帯電電流が大きいということは、帯電ローラ５２の表面の電気抵抗が小さいということであり、つまりは、帯電ローラ５２の表面に付着している異物が少なく、帯電ローラ５２の汚れ具合が小さいということである。逆に、帯電電流が小さいということは、帯電ローラ５２の表面の電気抵抗が大きいということであり、つまりは、帯電ローラ５２の表面に付着している異物が多く、帯電ローラ５２の汚れ具合が大きいということである。

また、帯電ローラ５２Ｙの帯電電流が最大である場合、帯電ローラ５２Ｙが「第１の帯電ローラ」および「第２の帯電ローラ」の一方に相当し、帯電ローラ５２Ｍ，５２Ｃが「第１の帯電ローラ」および「第２の帯電ローラ」の他方に相当する。また、感光体ドラム５１Ｙが「第１の感光体」および「第２の感光体」の一方に相当し、感光体ドラム５１Ｍ，５１Ｃが「第１の感光体」および「第２の感光体」の他方に相当する。また、クリーニングローラ５５Ｙが「第１のクリーニング部材」および「第２のクリーニング部材」の一方に相当し、クリーニングローラ５５Ｍ，５５Ｃが「第１のクリーニング部材」および「第２のクリーニング部材」の他方に相当する。

制御装置１００は、第１のクリーニング処理において、帯電ローラ５２Ｙに対応するクリーニングローラ５５Ｙのクリーニング力を、第２のクリーニング処理の場合よりも弱くする。具体的には、制御装置１００は、第１のクリーニング処理において、クリーニングローラ５５Ｙに第２クリーニング電源３２０によるクリーニング電圧の印加を行わないことで、クリーニングローラ５５Ｙのクリーニング力を、第２のクリーニング処理の場合、つまり、クリーニングローラ５５Ｙにクリーニング電圧を印加する場合よりも弱くする。

また、制御装置１００は、第１のクリーニング処理において、電流差ΔＩが第１の閾値ΔＩｔｈ１よりも小さい第２の閾値ΔＩｔｈ２を超える場合は、帯電ローラ５２Ｍ，５２Ｃに対応するクリーニングローラ５５Ｍ，５５Ｃに第２クリーニング電源３２０によりクリーニング電圧を印加する。

これにより、制御装置１００は、第１のクリーニング処理において、クリーニングローラ５５Ｙのクリーニング電圧と、クリーニングローラ５５Ｍ，５５Ｃのクリーニング電圧を異ならせることで、クリーニング力を異ならせている。具体的には、制御装置１００は、クリーニングローラ５５Ｙのクリーニング電圧をＯＦＦとし、電流差ΔＩが第２の閾値ΔＩｔｈ２を超える場合についてクリーニングローラ５５Ｍ，５５Ｃのクリーニング電圧をＯＮとすることで、クリーニングローラ５５Ｙのクリーニング力と、クリーニングローラ５５Ｍ，５５Ｃのクリーニング力を異ならせている。

また、制御装置１００は、第１のクリーニング処理において、電流差ΔＩが第２の閾値ΔＩｔｈ２以下の場合は、クリーニングローラ５５Ｍ，５５Ｃに第２クリーニング電源３２０によるクリーニング電圧の印加を行わない。

制御装置１００は、第１のクリーニング処理において、クリーニングローラ５５Ｙのクリーニング電圧をＯＦＦとし、電流差ΔＩが第２の閾値ΔＩｔｈ２以下の場合にクリーニングローラ５５Ｍ，５５Ｃのクリーニング電圧をＯＦＦとすることで、第１のクリーニング処理を終了する。

制御装置１００は、第１のクリーニング処理を実行するとき、異物が感光体ドラム５１の表面から帯電ローラ５２の表面に移動して付着しないように、帯電ローラ５２の表面電位の大きさを、感光体ドラム５１の表面電位の大きさよりも大きくする。具体的には、制御装置１００は、除電ランプ５３により感光体ドラム５１の表面に光を照射するとともに、第２帯電電源２２０により帯電ローラ５２に帯電電圧を印加する。なお、このときの帯電電圧の大きさは、感光体ドラム５１を帯電させる場合と同じであってもよいし、感光体ドラム５１を帯電させる場合より小さくてもよい。

また、制御装置１００は、第１のクリーニング処理において、帯電電流を電流検出部２２１により検出して取得する場合は、感光体ドラム５１の表面の除電ランプ５３により除電された箇所が、帯電ローラ５２と対向する位置に到達した時点以降のタイミングで帯電電流を検出する。これによれば、転写後の感光体ドラム５１の表面に残った電荷が帯電電流に影響を及ぼすのを抑制することができる。

また、制御装置１００は、第１のクリーニング処理を実行するとき、接離機構により、現像器６０を現像ローラ６２が感光体ドラム５１から離間する離間位置（図３参照）に移動する。これによれば、現像ローラ６２の表面に担持されたトナーが感光体ドラム５１の表面に付着するのを抑制することができる。

ここで、本明細書において、クリーニング力とは、未使用のクリーニングローラ５５、具体的には、摩耗や劣化がなく、異物の回収もしていない状態のクリーニングローラ５５が帯電ローラ５２から回収可能な異物の量を表す指標であって、クリーニングローラ５５（クリーニング部材）固有の性能である。

一例として、クリーニング力は、所定量の異物が付着した帯電ローラ５２から、未使用のクリーニングローラ５５が単位時間当たりに回収可能な異物の量の平均値で表すことができる。また、クリーニングローラ５５が帯電ローラ５２との間の電位差によって電気的に異物を回収する構成である場合、クリーニングローラ５５に印加する電圧とクリーニング力とは概ね比例関係にあるため、クリーニング力は、クリーニング電圧と換言してもよい。

次に、制御装置１００の動作（カラープリンタ１の制御方法）について説明する。
図４に示すように、制御装置１００は、カラープリンタ１の電源がＯＮとなると、または、画像形成処理が終了すると（ＳＴＡＲＴ）、帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃの帯電電流を取得する（Ｓ１０１）。

なお、ステップＳ１０１は、制御開始後に帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃに帯電電圧を印加することで流れた帯電電流を電流検出部２２１により検出して取得するものであってもよいし、前回の画像形成処理の実行中に取得して記憶した帯電電流を読み出して取得するものであってもよい。なお、前者の場合は、帯電電流を、感光体ドラム５１を帯電させる場合と同じ条件で検出できるように、印加する帯電電圧の大きさを、感光体ドラム５１を帯電させる場合と同じとすることが望ましい。また、後者の場合は、前回の画像形成処理の実行中において、転写後の感光体ドラム５１の表面を除電ランプ５３により除電しておくことが望ましい。

帯電電流を取得した後、制御装置１００は、最大の帯電電流Ｉ_ＭＡＸとそれ以外の各帯電電流との電流差ΔＩ（絶対値）を算出する（Ｓ１０２）。なお、本実施形態では、電流差ΔＩは、２つ算出される。例えば、帯電ローラ５２Ｙの帯電電流が最大（Ｉ_ＭＡＸ）であり、帯電ローラ５２Ｍの帯電電流をＩ１とし、帯電ローラ５２Ｃの帯電電流をＩ２とすると、ステップＳ１０２では、第１の電流差ΔＩ１（＝｜Ｉ_ＭＡＸ−Ｉ１｜）と第２の電流差ΔＩ２（＝｜Ｉ_ＭＡＸ−Ｉ２｜）が算出される。

電流差ΔＩを算出した後、制御装置１００は、電流差ΔＩが第１の閾値ΔＩｔｈ１を超えるか否かを判定する（Ｓ１０３）。電流差ΔＩ（ΔＩ１，ΔＩ２）のすべてが第１の閾値ΔＩｔｈ１以下の場合（Ｓ１０３，Ｎｏ）、制御装置１００は、第１のクリーニング動作を実行することなく、図４の制御を終了する（ＥＮＤ）。

一方、電流差ΔＩ（ΔＩ１，ΔＩ２）の少なくとも１つが第１の閾値ΔＩｔｈ１を超える場合（Ｓ１０３，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、第１のクリーニング処理を実行する（Ｓ１０４）。具体的には、帯電電流が最大（Ｉ_ＭＡＸ）の帯電ローラ５２に対応するクリーニングローラ５５に対し、クリーニング電圧をＯＦＦとする。また、帯電電流が最大でない帯電ローラ５２に対応するクリーニングローラ５５に対し、電流差ΔＩが第２の閾値ΔＩｔｈ２を超える場合はクリーニング電圧をＯＮとし、電流差ΔＩが第２の閾値ΔＩｔｈ２以下の場合はクリーニング電圧をＯＦＦとする。

そして、制御装置１００は、所定時間が経過した後（Ｓ１０５，Ｙｅｓ）、帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃの帯電電流を電流検出部２２１により検出して取得し（Ｓ１０６）、最大の帯電電流Ｉ_ＭＡＸとそれ以外の各帯電電流との電流差ΔＩを再び算出する（Ｓ１０７）。そして、制御装置１００は、電流差ΔＩが第２の閾値ΔＩｔｈ２以下か否かを判定する（Ｓ１０８）。

電流差ΔＩの少なくとも１つが第２の閾値ΔＩｔｈ２以下でない場合（Ｓ１０８，Ｎｏ）、制御装置１００は、ステップＳ１０４に進んで第１のクリーニング処理を継続して実行する。一方、電流差ΔＩのすべてが第２の閾値ΔＩｔｈ２以下の場合（Ｓ１０８，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃのクリーニング電圧をＯＦＦとし（Ｓ１０９）、第１のクリーニング動作を終了する（ＥＮＤ）。

その後、図５に示すように、カラープリンタ１が印刷ジョブを受信すると（ＳＴＡＲＴ）、制御装置１００は、画像形成処理を実行する。そして、制御装置１００は、帯電ＯＮ信号を第２帯電電源２２０に出力した場合（Ｓ２０１，Ｙｅｓ）、第２のクリーニング処理を実行する（Ｓ２０２）。具体的には、クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃのクリーニング電圧をＯＮとする。そして、印刷ジョブに基づく最後の帯電が終了すると、制御装置１００は、帯電ＯＦＦ信号を第２帯電電源２２０に出力して（Ｓ２０３，Ｙｅｓ）、クリーニング電圧をＯＦＦとし（Ｓ２０４）、第２のクリーニング処理および画像形成処理を終了する（ＥＮＤ）。その後、制御装置１００は、画像形成処理が終了したので、再び図４の制御を開始する。

次に、本実施形態に係るカラープリンタ１の作用効果について説明する。
図６に示すように、第１のクリーニング処理を実行する前の状態で、例えば、帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃの表面の汚れ具合が、大きい方から５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｙの順に大きく、帯電ローラ５２Ｙの帯電電流Ｉ_ＭＡＸと帯電ローラ５２Ｍの帯電電流がＩ１との電流差ΔＩ、および、帯電電流Ｉ_ＭＡＸと帯電ローラ５２Ｃの帯電電流がＩ２との電流差ΔＩが両方とも第１の閾値ΔＩｔｈ１（および第２の閾値ΔＩｔｈ２）を超える場合、第１のクリーニング処理が開始され、図７に示すように、クリーニングローラ５５Ｙのクリーニング電圧はＯＦＦとなり、クリーニングローラ５５Ｍ，５５Ｃのクリーニング電圧はＯＮとなる。

これにより、クリーニングローラ５５Ｍ，５５Ｃによって帯電ローラ５２Ｍ，５２Ｃの表面の異物が回収されていき、帯電ローラ５２Ｍ，５２Ｃの表面の汚れ具合が小さくなっていく。そして、帯電ローラ５２Ｍの表面の汚れ具合が、帯電ローラ５２Ｙの表面の汚れ具合と同程度となって、帯電電流Ｉ_ＭＡＸと帯電ローラ５２Ｍの帯電電流がＩ１との電流差ΔＩが第２の閾値ΔＩｔｈ２以下となった場合、図８に示すように、クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍのクリーニング電圧はＯＦＦとなり、クリーニングローラ５５Ｃのクリーニング電圧はＯＮのままとなる。

その後、クリーニングローラ５５Ｃによって帯電ローラ５２Ｃの表面の異物がさらに回収されていき、帯電ローラ５２Ｃの表面の汚れ具合がさらに小さくなっていく。そして、帯電ローラ５２Ｃの表面の汚れ具合が、帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍの表面の汚れ具合と同程度となって、帯電電流Ｉ_ＭＡＸと帯電ローラ５２Ｃの帯電電流がＩ２との電流差ΔＩが第２の閾値ΔＩｔｈ２以下となった場合、図９に示すように、クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃのクリーニング電圧はＯＦＦとなり、第１のクリーニング処理が終了する。

このように、本実施形態によれば、第１のクリーニング処理によって、帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃの表面の汚れ具合を互いに同程度とすることができるので、帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ間の電流差ΔＩを小さくすることができる。これにより、帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃに共通の第２帯電電源２２０から同じ帯電電圧を印加する構成であっても、帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ間で帯電電流を同程度とすることができ、感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃの表面電位が同程度となるように感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃを帯電させることができるので、画質を良好に保つことができる。

また、画像形成処理を実行しているときに、すべてのクリーニングローラ５５のクリーニング電圧をＯＮとする第２のクリーニング処理を実行するので、電流差ΔＩを小さくするための第１のクリーニング処理とは別に、帯電ローラ５２のクリーニングを行うことができる。これにより、各帯電ローラ５２の表面を異物が少ない状態とすることができる。さらに言えば、帯電ローラ５２の表面に異物が付着するタイミングである画像形成を行っているときに帯電ローラ５２の表面の異物を回収できるので、画像形成中に帯電ローラ５２の表面に異物が蓄積すること自体を抑制することができる。

また、第１のクリーニング処理において、クリーニング電圧をＯＮとＯＦＦで異ならせることで、クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃのクリーニング力を異ならせるので、例えば、クリーニングローラ５５と帯電ローラ５２の周速の差を異ならせたり、クリーニングローラ５５の帯電ローラ５２に対する圧接力を異ならせたりしてクリーニング力を異ならせる場合と比較して、カラープリンタ１の機械的な構成を簡略化することができる。

また、画像形成中にクリーニング電圧を変更しないことで、画質をより確実に良好に保つことができる。補足すると、画像形成中にクリーニング電圧を変更すると帯電ローラ５２の表面電位が変化して感光体ドラム５１の表面電位も変化し、印刷濃度が変化して画質に影響を及ぼす可能性があるが、本実施形態によれば、そのような画質への影響が生じない。

また、第２クリーニング電源３２０がクリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃに接続されているので、１つの第２クリーニング電源３２０により各クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃにクリーニング電圧を印加することができる。これにより、クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃごとにクリーニング電源を設けて接続する場合と比較して、カラープリンタ１のコストを低減することができる。

また、電流差ΔＩが第２の閾値ΔＩｔｈ２以下の場合に第１のクリーニング処理を終了するので、帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃの表面の異物を完全に回収するよりも早いタイミングで第１のクリーニング処理を終了することができる。これにより、第１のクリーニング処理に伴うクリーニング動作が終了するまでの時間を短縮することができる。言い換えると、カラープリンタ１の電源を入れてから、または、前回の画像形成が終了してから、画像形成が可能となるまでの待ち時間を短縮することができる。

以上、発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、下記のように発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

例えば、制御装置１００は、カラープリンタ１の電源が入れられたときや、画像形成処理が終了したときに、まず、クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃのクリーニング電圧をすべてＯＮとし、クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃのクリーニング力を同じクリーニング力として帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃの表面の異物を回収する、第１のクリーニング処理前のクリーニング処理を実行し、所定の時間が経過した後に帯電電流を取得し、電流差ΔＩが第１の閾値ΔＩｔｈ１を超えた場合に第１のクリーニング処理を実行するように構成されていてもよい。

また、前記実施形態では、帯電電圧を印加する場合、帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃのうち帯電電流が最小となる帯電ローラ５２の帯電電流を基準として帯電電圧を制御したが、これに限定されない。例えば、基準とする帯電ローラ５２は、帯電電流が最大の帯電ローラ５２であってもよいし、帯電電流が３つのうち最小でも最大でもない中間値の帯電ローラ５２であってもよいし、帯電電流に関わらず予め決めた一の帯電ローラ５２であってもよい。

また、前記実施形態では、クリーニング電源としての第２クリーニング電源３２０が、クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃに対して１つだけ設けられ、３つのクリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃに接続されていたが、これに限定されない。例えば、クリーニング電源は、クリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋに対して１つだけ設けられ、４つのクリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋに接続されていてもよい。この場合、例えば、前記実施形態で説明したような第１のクリーニング処理を、クリーニングローラ５５Ｋを含めた４つのクリーニングローラ５５に対して実行することができる。

また、クリーニング電源は、クリーニングローラ５５ごとに１つずつ設けられていてもよい。このような構成によれば、クリーニングローラ５５ごとに印加するクリーニング電圧の大きさを変更することが可能となる。これにより、例えば、第１のクリーニング処理において、２つのクリーニングローラ５５のうち、帯電電流が小さい方（汚れ具合が大きい方）の帯電ローラ５２に対応するクリーニングローラ５５に印加するクリーニング電圧の大きさを、第２のクリーニング処理の場合と同じとしてクリーニング力を維持し、帯電電流が大きい方（汚れ具合が小さい方）の帯電ローラ５２に対応するクリーニングローラ５５に印加するクリーニング電圧の大きさを、第２のクリーニング処理の場合よりも小さくしてクリーニング力を弱くすることができる。

また、前記実施形態では、制御装置１００は、第１のクリーニング処理において、帯電電流が大きい方の帯電ローラ５２に対応するクリーニングローラ５５のクリーニング力を、第２のクリーニング処理の場合よりも弱くする構成であったが、これに限定されない。例えば、制御装置１００は、第１のクリーニング処理において、帯電電流が小さい方の帯電ローラ５２に対応するクリーニングローラ５５のクリーニング力を、第２のクリーニング処理の場合よりも強くする構成であってもよい。

具体的には、クリーニングローラ５５ごとに印加するクリーニング電圧の大きさを変更できる構成で、第１のクリーニング処理において、２つのクリーニングローラ５５のうち、帯電電流が大きい方（汚れ具合が小さい方）の帯電ローラ５２に対応するクリーニングローラ５５に印加するクリーニング電圧の大きさを、第２のクリーニング処理の場合と同じとしてクリーニング力を維持し、帯電電流が小さい方（汚れ具合が大きい方）の帯電ローラ５２に対応するクリーニングローラ５５に印加するクリーニング電圧の大きさを、第２のクリーニング処理の場合よりも大きくしてクリーニング力を強くしてもよい。

また、前記実施形態では、カラープリンタ１は、帯電電源としての第２帯電電源２２０が、３つの帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃに同じ帯電電圧を印加するように設けられていたが、これに限定されない。例えば、帯電電源は、４つの帯電ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋに同じ帯電電圧を印加するように設けられていてもよい。

また、前記実施形態では、第１のクリーニング処理において、クリーニング電圧を変更することで、クリーニングローラ５５のクリーニング力を異ならせたが、これに限定されない。例えば、クリーニングローラ５５の帯電ローラ５２に対する圧接力を変更することで、クリーニング力を異ならせてもよい。また、特許文献１の構成のように、クリーニングローラ５５と帯電ローラ５２の周速差を変更することで、クリーニング力を異ならせてもよい。

また、これらのクリーニング力を異ならせる方法を適宜組み合わせてもよい。例えば、クリーニング電圧の変更だけでは汚れ具合の差が小さくならなかった場合には、さらに、クリーニングローラ５５と帯電ローラ５２の周速差を変更するようにしてもよい。また、例えば、電流差が第１の閾値よりも大きい第３の閾値を超える場合、つまり、帯電ローラ間の汚れ具合の差がより大きい場合には、汚れ具合が大きい方の帯電ローラ５２に対応するクリーニングローラ５５のクリーニング電圧、および、当該クリーニングローラ５５と帯電ローラ５２の周速差の両方を変更してクリーニング力をより強くするようにしてもよい。

また、クリーニング電圧の変更だけでは汚れ具合の差が小さくならなかった場合には、クリーニング処理を実行する時間を延長してもよい。

なお、クリーニングローラ５５（クリーニング部材）が帯電ローラ５２の表面に摺擦することで物理的に異物を回収する構成である場合、クリーニング力は、クリーニングローラ５５の帯電ローラ５２に対する相対速度や押圧力と換言することができる。

また、前記実施形態で説明した第１のクリーニング処理や第２のクリーニング処理を実行するタイミングは一例であり、本発明は前記実施形態に限定されない。例えば、第１のクリーニング処理（電流差が第１の閾値を超えたか否かの判定）を、印刷ジョブに基づく画像形成処理が所定の回数、実行された後に、実行するようにしてもよい。また、この場合、第２のクリーニング処理を、画像形成処理の終了後の、第１のクリーニング処理を実行しないタイミングに、実行するようにしてもよい。補足すると、第２のクリーニング処理は、画像形成中に実行される第３のクリーニング処理とは別の処理であってもよい。

また、前記実施形態では、感光体として感光体ドラム５１、つまりドラム状の感光体を例示したが、これに限定されず、例えば、ベルト状の感光体などであってもよい。

また、前記実施形態では、クリーニングローラ５５の表層が導電性を有するウレタンゴム層であったが、これに限定されない。クリーニングローラの表層は、導電性を有する材料であればよく、例えば、シリコンゴム層であってもよいし、ウレタン製やシリコン製のスポンジ層であってもよい。

また、前記実施形態では、クリーニング部材としてクリーニングローラ５５、つまりローラ状のクリーニング部材を例示したが、これに限定されず、例えば、ブラシ状やブロック状のクリーニング部材などであってもよい。

また、前記実施形態では、本発明を正帯電性のトナーを用いる画像形成装置に適用した例を説明したが、これに限定されず、負帯電性のトナーを用いる画像形成装置に適用してもよい。なお、この場合には、帯電電圧やクリーニング電圧などは、極性をトナーの帯電極性に合わせて変更すればよく、その大きさ（絶対値）は前記実施形態の場合と同様の関係にすればよい。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ カラープリンタ
５１（５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ） 感光体ドラム
５２（５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｙ） 帯電ローラ
５５（５５Ｃ，５５Ｍ，５５Ｙ） クリーニングローラ
１００ 制御装置
２２０ 第２帯電電源
３２０ 第２クリーニング電源

Claims (9)

1. 第１の感光体と、
   第２の感光体と、
   前記第１の感光体を帯電させる第１の帯電ローラと、
   前記第２の感光体を帯電させる第２の帯電ローラと、
   前記第１の帯電ローラの表面の異物を回収する第１のクリーニング部材と、
   前記第２の帯電ローラの表面の異物を回収する第２のクリーニング部材と、
   前記第１の帯電ローラおよび前記第２の帯電ローラに同じ帯電電圧を印加する共通の帯電電源と、
   前記第１のクリーニング部材および前記第２のクリーニング部材に前記帯電電圧と同極性で、かつ、前記帯電電圧よりも絶対値が大きいクリーニング電圧を印加する少なくとも１つのクリーニング電源と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１の帯電ローラに流れる帯電電流と前記第２の帯電ローラに流れる帯電電流との差が第１の閾値を超える場合、前記第１のクリーニング部材および前記第２のクリーニング部材のうち、帯電電流が大きい方の帯電ローラに対応するクリーニング部材のクリーニング力が、帯電電流が小さい方の帯電ローラに対応するクリーニング部材のクリーニング力よりも弱い第１のクリーニング処理であって、前記第１のクリーニング部材のクリーニング電圧と、前記第２のクリーニング部材のクリーニング電圧を異ならせることで、クリーニング力を異ならせる第１のクリーニング処理を実行し、
   記録シートに画像を形成する画像形成処理を実行しているとき、または、前記画像形成処理の終了後であって前記第１のクリーニング処理を実行しないときに、前記第１のクリーニング部材のクリーニング力と、前記第２のクリーニング部材のクリーニング力を同じクリーニング力とする第２のクリーニング処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御装置は、画像形成装置の電源が入れられたとき、印刷ジョブを受信した後であって印刷ジョブに基づく帯電電圧を印加させる前、または、記録シートに画像を形成する画像形成処理が終了したときに、前記第１のクリーニング処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御装置は、前記第１のクリーニング処理において、前記帯電電流が大きい方の帯電ローラに対応するクリーニング部材のクリーニング力を、前記第２のクリーニング処理の場合よりも弱くすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御装置は、前記第１のクリーニング処理において、前記帯電電流が小さい方の帯電ローラに対応するクリーニング部材のクリーニング力を、前記第２のクリーニング処理の場合よりも強くすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記制御装置は、前記第１のクリーニング処理において、
   前記帯電電流が大きい方の帯電ローラに対応するクリーニング部材に前記クリーニング電源によるクリーニング電圧の印加を行わず、
   前記帯電電流が小さい方の帯電ローラに対応するクリーニング部材に、前記差が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を超える場合は前記クリーニング電源によりクリーニング電圧を印加し、前記差が前記第２の閾値以下の場合は前記クリーニング電源による前記クリーニング電圧の印加を行わないことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記クリーニング電源は、前記第１のクリーニング部材および前記第２のクリーニング部材の両方に接続されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御装置は、前記差が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以下の場合に前記第１のクリーニング処理を終了することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 第１の感光体と、第２の感光体と、前記第１の感光体を帯電させる第１の帯電ローラと、前記第２の感光体を帯電させる第２の帯電ローラと、前記第１の帯電ローラの表面の異物を回収する第１のクリーニング部材と、前記第２の帯電ローラの表面の異物を回収する第２のクリーニング部材と、前記第１の帯電ローラおよび前記第２の帯電ローラに同じ帯電電圧を印加する共通の帯電電源と、前記第１のクリーニング部材および前記第２のクリーニング部材に前記帯電電圧と同極性で、かつ、前記帯電電圧よりも絶対値が大きいクリーニング電圧を印加する少なくとも１つのクリーニング電源とを備える画像形成装置の制御方法であって、
   前記第１の帯電ローラに流れる帯電電流と前記第２の帯電ローラに流れる帯電電流との差が第１の閾値を超える場合、前記第１のクリーニング部材および前記第２のクリーニング部材のうち、帯電電流が大きい方の帯電ローラに対応するクリーニング部材のクリーニング力が、帯電電流が小さい方の帯電ローラに対応するクリーニング部材のクリーニング力よりも弱い第１のクリーニング処理であって、前記第１のクリーニング部材のクリーニング電圧と、前記第２のクリーニング部材のクリーニング電圧を異ならせることで、クリーニング力を異ならせる第１のクリーニング処理を実行し、
   記録シートに画像を形成する画像形成処理を実行しているとき、または、前記画像形成処理の終了後であって前記第１のクリーニング処理を実行しないときに、前記第１のクリーニング部材のクリーニング力と、前記第２のクリーニング部材のクリーニング力を同じクリーニング力とする第２のクリーニング処理を実行することを特徴とする制御方法。
9. 第１の感光体と、第２の感光体と、前記第１の感光体を帯電させる第１の帯電ローラと、前記第２の感光体を帯電させる第２の帯電ローラと、前記第１の帯電ローラの表面の異物を回収する第１のクリーニング部材と、前記第２の帯電ローラの表面の異物を回収する第２のクリーニング部材と、前記第１の帯電ローラおよび前記第２の帯電ローラに同じ帯電電圧を印加する共通の帯電電源と、前記第１のクリーニング部材および前記第２のクリーニング部材に前記帯電電圧と同極性で、かつ、前記帯電電圧よりも絶対値が大きいクリーニング電圧を印加する少なくとも１つのクリーニング電源とを備える画像形成装置を制御するコンピュータに、
   前記第１の帯電ローラに流れる帯電電流と前記第２の帯電ローラに流れる帯電電流との差が第１の閾値を超える場合、前記第１のクリーニング部材および前記第２のクリーニング部材のうち、帯電電流が大きい方の帯電ローラに対応するクリーニング部材のクリーニング力が、帯電電流が小さい方の帯電ローラに対応するクリーニング部材のクリーニング力よりも弱い第１のクリーニング処理であって、前記第１のクリーニング部材のクリーニング電圧と、前記第２のクリーニング部材のクリーニング電圧を異ならせることで、クリーニング力を異ならせる第１のクリーニング処理を実行させ、
   記録シートに画像を形成する画像形成処理を実行しているとき、または、前記画像形成処理の終了後であって前記第１のクリーニング処理を実行しないときに、前記第１のクリーニング部材のクリーニング力と、前記第２のクリーニング部材のクリーニング力を同じクリーニング力とする第２のクリーニング処理を実行させることを特徴とするプログラム。

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