JP6927224B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置に関する。本願は、２０１６年０８月０９日に出願された米国特許仮出願第６２／３７２，４１１号、２０１６年０９月３０日に出願された米国特許仮出願第６２／４０２，０２７号および２０１６年１２月２７日に出願された米国特許仮出願第６２／４３９，２０１に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

ステータおよびロータ等の潤滑および冷却のための潤滑用流体を貯留するケースを備える回転電機が知られる。例えば、特許文献１では、車両に搭載される回転電機が記載される。

特開２０１３−０５５７２８号公報

上記のような回転電機には、ケースに貯留されるオイルを吸い上げるポンプ部が設けられる場合がある。ポンプ部によってオイルを吸い上げて、例えばロータおよびステータにオイルを供給することで、ロータおよびステータを冷却することができる。この場合、例えば、ポンプ部は回転電機の回転を利用して駆動される。しかし、回転電機が高速回転する場合には、ポンプ部におけるオイルの圧力が高くなり、ポンプ部が損傷する場合がある。

本発明は、上記事情に鑑みて、高速回転時に、ポンプ部が損傷することを抑制できる駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容するとともにオイルを貯留可能な収容部を有するハウジングと、前記モータシャフトを介して駆動されるポンプ部と、前記ハウジングに設けられる弁部と、を備え、前記ポンプ部は、前記ハウジングに設けられるポンプ室と、前記ポンプ室内にオイルを吸入可能な吸入口と、前記ポンプ室内からオイルを吐出可能な吐出口と、を有し、前記ハウジングは、前記吐出口と繋がる第１油路と、前記第１油路に繋がり、前記ステータの鉛直方向上側において前記収容部の内部に開口する分岐油路と、を有し、前記モータシャフトは、前記モータシャフトの内部に設けられ、前記第１油路と繋がる第２油路と、前記第２油路と前記モータシャフトの外周面とを繋ぐ第１貫通孔と、を有し、前記弁部は、前記分岐油路に設けられ、前記分岐油路内におけるオイルの流れを遮断する閉状態と、前記分岐油路内におけるオイルの流れを許容する開状態と、に切り換えられ、前記弁部は、前記第１油路内のオイルの圧力が所定値以上の場合に、前記閉状態から前記開状態に切り換えられる。

本発明の一つの態様によれば、高速回転時に、ポンプ部が損傷することを抑制できる駆動装置が提供される。

図１は、第１実施形態の駆動装置を示す断面図である。 図２は、第１実施形態のポンプ部を軸方向他方側から視た図である。 図３は、第１実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。 図４は、第１実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。 図５は、第２実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。

各図に示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする鉛直方向Ｚである。本実施形態では、鉛直方向Ｚは、各図の上下方向である。以下の説明においては、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。

＜第１実施形態＞
図１に示すように、本実施形態の駆動装置１は、ハウジング１０と、弁部９０と、一方向に延びる中心軸Ｊ１に沿って配置されるモータシャフト２１を有するロータ２０と、回転検出部８０と、ステータ３０と、ポンプ部４０と、伝達部材５０と、ベアリング７０，７１と、を備える。

中心軸Ｊ１は、図１の左右方向に延びる。すなわち、本実施形態においては、図１の左右方向が一方向に相当する。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、軸方向のうち図１の左側を、「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち図１の右側を、「軸方向他方側」と呼ぶ。

ハウジング１０は、本体部１１と、内蓋部１２と、外蓋部１３と、を有する。本実施形態において本体部１１と内蓋部１２と外蓋部１３とは、互いに別部材である。本体部１１は、軸方向一方側に開口する有底の筒状である。本体部１１は、底部１１ａと、本体筒部１１ｂと、ベアリング保持部１１ｃと、を有する。底部１１ａは、径方向に拡がる円環板状である。本体筒部１１ｂは、底部１１ａの径方向外縁部から軸方向一方側に延びる円筒状である。ベアリング保持部１１ｃは、底部１１ａの内縁部から軸方向一方側に突出する円筒状である。ベアリング保持部１１ｃは、内側においてベアリング７１を保持する。

内蓋部１２は、軸方向他方側に開口する有蓋の筒状である。内蓋部１２は、本体部１１の軸方向一方側に取り付けられる。内蓋部１２は、内蓋壁部１２ａと、第１筒部１２ｂと、ベアリング保持部１２ｃと、を有する。内蓋壁部１２ａは、径方向に拡がる円環板状である。内蓋壁部１２ａは、ステータ３０の軸方向一方側を覆う。すなわち、内蓋部１２は、ステータ３０の軸方向一方側を覆う。内蓋壁部１２ａの下側の端部には、内蓋壁部１２ａを軸方向に貫通する開口部１２ｆが設けられる。すなわち、内蓋部１２は、内蓋部１２を軸方向に貫通する開口部１２ｆを有する。

第１筒部１２ｂは、内蓋壁部１２ａの径方向外縁部から軸方向他方側に延びる円筒状である。第１筒部１２ｂの軸方向他方側の端部は、本体筒部１１ｂの軸方向一方側の端部と接触して固定される。ベアリング保持部１２ｃは、内蓋壁部１２ａの内縁部から軸方向他方側に突出する円筒状である。ベアリング保持部１２ｃは、内側においてベアリング７０を保持する。すなわち、内蓋部１２は、ベアリング７０を保持する。

本体部１１と内蓋部１２とが互いに固定されることで、本体部１１と内蓋部１２とによって囲まれた収容部１４が構成される。すなわち、ハウジング１０は、収容部１４を有する。収容部１４は、ロータ２０およびステータ３０を収容するとともにオイルＯを貯留可能である。オイルＯは、収容部１４の内部における下側の領域に貯留される。本明細書において「収容部の内部における下側の領域」とは、収容部の内部における鉛直方向Ｚの中心よりも下側に位置する部分を含む。

本実施形態において収容部１４に貯留されるオイルＯの液面ＯＳは、開口部１２ｆよりも上側に位置する。オイルＯの液面ＯＳは、ポンプ部４０によってオイルＯが吸い上げられることで変動するが、少なくともロータ２０の回転時において、ロータ２０よりも下側に配置される。これにより、ロータ２０が回転する際に、オイルＯがロータ２０の回転抵抗となることを抑制できる。

外蓋部１３は、内蓋部１２の軸方向一方側に取り付けられる。外蓋部１３は、モータシャフト２１の軸方向一方側を覆う。外蓋部１３は、外蓋部１３の軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪む凹部１３ａを有する。凹部１３ａは、ベアリング保持部１２ｃと軸方向に重なる。凹部１３ａは、内蓋部１２の軸方向一方側の面、すなわち内蓋壁部１２ａの軸方向一方側の面によって閉塞される。これにより、凹部１３ａの内側面と内蓋部１２の軸方向一方側の面とで囲まれた空間１３ｂが構成される。空間１３ｂには、中心軸Ｊ１が通る。

外蓋部１３には、ポンプ室４６が設けられる。すなわち、ポンプ室４６は、ハウジング１０に設けられる。ポンプ室４６は、外蓋部１３の軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪む。より詳細には、ポンプ室４６は、外蓋部１３の下端部における軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪む。図２に示すように、ポンプ室４６の軸方向に沿って視た外形は、円形状である。ポンプ室４６は、後述する内歯歯車４３および外歯歯車４２を収容する。

図１に示すように、ポンプ室４６の軸方向他方側の開口の上側部分は、内蓋壁部１２ａの軸方向一方側の端面によって閉塞される。すなわち、内蓋部１２は、ポンプ室４６の軸方向他方側の開口の一部を閉塞する閉塞部１２ｄを有する。本実施形態において閉塞部１２ｄは、内蓋壁部１２ａの下側部分の一部である。閉塞部１２ｄは、閉塞部１２ｄを軸方向に貫通するすべり軸受部１２ｅを有する。すべり軸受部１２ｅは、ポンプ室４６と収容部１４との軸方向の間に位置する。すべり軸受部１２ｅの軸方向一方側の端部は、ポンプ室４６に開口する。すべり軸受部１２ｅの軸方向他方側の端部は、収容部１４の内部に開口する。すべり軸受部１２ｅの少なくとも一部は、収容部１４に貯留されるオイルＯの液面ＯＳよりも下側に配置される。図１では、すべり軸受部１２ｅの下側部分が液面ＯＳよりも下側に配置される。図２に示すように、すべり軸受部１２ｅの軸方向に沿って視た外形は、円形状である。なお、本実施形態ではすべり軸受部を内蓋部１２と同一部材としているが、内蓋部１２がすべり軸受を支持するすべり軸受支持部を有し、焼結含油軸受等のすべり軸受部材が保持されていてもよい。

ポンプ室４６の下端部は、開口部１２ｆと軸方向に重なる。これにより、ポンプ室４６の下端部は、開口部１２ｆを介して収容部１４の内部に面している。ポンプ室４６のうち収容部１４の内部に面する下端部は、吸入口４４である。すなわち、開口部１２ｆは、吸入口４４を収容部１４の内部に露出させる。本実施形態において外蓋部１３は、内蓋部１２と互いに別部材であるため、ポンプ室４６を構成しやすい。

図１に示すように、ハウジング１０は、第１油路６１と、分岐油路６３と、を有する。本実施形態において第１油路６１は、外蓋部１３に設けられる。第１油路６１は、鉛直方向Ｚに延びる。第１油路６１は、ポンプ室４６の上端部と軸方向に重なる位置から中心軸Ｊ１よりも上側まで延びる。第１油路６１は、凹部１３ａの軸方向一方側に配置される。第１油路６１は、接続孔部６１ａを介して空間１３ｂと繋がる。接続孔部６１ａは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。第１油路６１の下端部は、ポンプ室４６の上端部に軸方向一方側から繋がる。ポンプ室４６における第１油路６１が繋がる部分は、吐出口４５である。すなわち、第１油路６１は、吐出口４５と繋がる。

分岐油路６３は、外蓋部１３、内蓋部１２および本体部１１に跨って設けられる。図１および図３に示すように、分岐油路６３は、第１延伸部６３ａと、第２延伸部６３ｂと、第３延伸部６３ｅと、第４延伸部６３ｆと、供給部６３ｃ，６３ｄと、を有する。

図１に示すように、第１延伸部６３ａは、第１油路６１の上端部から鉛直方向Ｚに延びる。これにより、分岐油路６３は、第１油路６１と繋がる。第１延伸部６３ａの上端部は、外蓋部１３の上端部に位置する。第２延伸部６３ｂは、第１延伸部６３ａの上端部から軸方向他方側に延びる。第２延伸部６３ｂの軸方向他方側の端部は、内蓋壁部１２ａに位置する。第３延伸部６３ｅは、第２延伸部６３ｂの軸方向他方側の端部から上側に延びる。第３延伸部６３ｅの上端部は、内蓋壁部１２ａの上端部に位置する。第４延伸部６３ｆは、第３延伸部６３ｅの上端部から軸方向他方側に延びる。第４延伸部６３ｆは、内蓋壁部１２ａから第１筒部１２ｂおよび本体筒部１１ｂに跨って設けられる。第４延伸部６３ｆは、ステータコア３１よりも軸方向他方側まで延びる。

図３に示すように、供給部６３ｃ，６３ｄは、第４延伸部６３ｆから下側に延びる。供給部６３ｃ，６３ｄは、本体筒部１１ｂに設けられる。供給部６３ｃ，６３ｄは、本体筒部１１ｂの内周面に開口する。これにより、供給部６３ｃ，６３ｄは、収容部１４の内部に開口する。供給部６３ｃは、ステータコア３１よりも軸方向一方側に配置される。供給部６３ｄは、ステータコア３１よりも軸方向他方側に配置される。供給部６３ｃ，６３ｄは、コイル３２の上側において径方向に隙間を介して対向する。すなわち、分岐油路６３は、ステータ３０の上側において収容部１４の内部に開口する。供給部６３ｄは、第２延伸部６３ｂの軸方向他方側の端部から径方向内側に延びる。

本実施形態では、分岐油路６３が、別部材である外蓋部１３と内蓋部１２と本体部１１とに跨って設けられることで、分岐油路６３を構成する第１延伸部６３ａおよび第２延伸部６３ｂ等の油路を加工しやすい。

図１に示すように、本実施形態においてハウジング１０は、孔部１１ｄ，１１ｅ，１２ｇを有する。孔部１１ｄは、本体部１１に設けられる。孔部１１ｄは、供給部６３ｄの上側の端部からハウジング１０の外側面まで上側に延びる。孔部１１ｄは、栓部材１５ｄによって閉塞される。これにより、例えば、供給部６３ｄを作る際、ハウジング１０の外側面から収容部１４の内部までハウジング１０を鉛直方向Ｚに貫通する貫通孔を作った後に、その貫通孔のうち孔部１１ｄに相当する部分を栓部材１５ｄで閉塞することで、供給部６３ｄを作ることができる。したがって、供給部６３ｄと異なる方向に延びる第４延伸部６３ｆに繋げて供給部６３ｄを容易に作ることができる。

孔部１１ｅは、本体部１１に設けられる。孔部１１ｅは、供給部６３ｃの上側の端部からハウジング１０の外側面まで上側に延びる。孔部１１ｅは、栓部材１５ｅによって閉塞される。これにより、上述した供給部６３ｄと同様に、供給部６３ｃを容易に作ることができる。

孔部１２ｇは、内蓋部１２に設けられる。孔部１２ｇは、第３延伸部６３ｅの上側の端部からハウジング１０の外側面まで上側に延びる。孔部１２ｇは、栓部材１５ｇによって閉塞される。これにより、上述した供給部６３ｄと同様に、第３延伸部６３ｅを容易に作ることができる。

なお、本実施形態において、供給部６３ｄ、供給部６３ｃおよび第３延伸部６３ｅは、第１方向に延びる第１流路部に相当する。第４延伸部６３ｆは、第１流路部の第１方向一方側の端部から第１方向と異なる第２方向に延びる第２流路部に相当する。この場合、第１方向は、鉛直方向Ｚであり、第２方向は、軸方向である。また、第１方向一方側は、上側である。

弁部９０は、ハウジング１０に設けられる。弁部９０は、分岐油路６３に設けられる。図４に示すように、弁部９０は、内蓋部１２と外蓋部１３とのうちの一方に設けられた分岐油路６３の部分のうち、内蓋部１２と外蓋部１３とのうちの他方に設けられた分岐油路６３の部分に近い側の端部に設けられる。そのため、内蓋部１２に設けられた分岐油路６３の部分と外蓋部１３に設けられた分岐油路６３の部分との接続部分の近傍に、弁部９０を配置することができる。これにより、内蓋部１２と外蓋部１３とを固定する前の状態において、内蓋部１２と外蓋部１３とのうちの一方に設けられた分岐油路６３の部分に弁部９０を取り付けやすい。

具体的に本実施形態では、弁部９０は、外蓋部１３に設けられた分岐油路６３の部分のうち、内蓋部１２に設けられた分岐油路６３の部分に近い側の端部に設けられる。すなわち、弁部９０は、第２延伸部６３ｂのうち外蓋部１３に設けられた部分の軸方向他方側の端部に設けられる。そのため、内蓋部１２と外蓋部１３とを固定する前の状態において、外蓋部１３の軸方向他方側から、外蓋部１３に設けられた分岐油路６３の部分に弁部９０を挿入して固定しやすい。なお、本実施形態において、内蓋部１２は、第１部分に相当し、外蓋部１３は、第２部分に相当する。

弁部９０は、ケース９１と、弁座部材９２と、弁体９３と、弾性部材９４と、を有する。ケース９１は、軸方向に延びる筒状であり、軸方向両側に開口部を有する。ケース９１は、分岐油路６３の内部に嵌め込まれて固定される。弁座部材９２は、ケース９１の内部における軸方向一方側の端部に固定される。弁座部材９２は、軸方向両側に開口する筒状である。弁座部材９２は、軸方向他方側の端部において弁体９３を支持可能である。

弁体９３は、球体である。弁体９３は、ケース９１の内部のうち弁座部材９２よりも軸方向他方側の部分に配置される。弁体９３は、軸方向に移動可能である。弁体９３の外径は、弁座部材９２の内径よりも大きい。弁体９３は、弁座部材９２の軸方向他方側の端部に接触することで、弁座部材９２の軸方向他方側の開口を閉塞可能である。弾性部材９４は、軸方向に延びるコイルスプリングである。弾性部材９４は、ケース９１の内部のうち弁体９３よりも軸方向他方側の部分に配置される。弾性部材９４の軸方向一方側の端部は、弁体９３に接触する。弾性部材９４の軸方向他方側の端部は、ケース９１の軸方向他方側の端部に設けられたフランジ部分に支持される。これにより、弾性部材９４は、弁体９３に対して軸方向他方側から軸方向一方側に向かって弾性力を加える。

弾性部材９４から弾性力を受けることで、弁体９３は、弁座部材９２の軸方向他方側の端部に押し付けられ、弁座部材９２の軸方向他方側の開口を閉塞する。これにより、弁部９０は、分岐油路６３内におけるオイルＯの流れを遮断する閉状態となる。一方、分岐油路６３のうち弁部９０の軸方向一方側の部分におけるオイルＯの圧力が弾性部材９４の弾性力よりも大きくなると、オイルＯの圧力によって弁体９３が軸方向他方側に移動する。これにより、弁座部材９２の軸方向他方側の開口が開放される。したがって、弁部９０は、分岐油路６３内におけるオイルＯの流れを許容する開状態となる。このようにして、弁部９０は、閉状態と、開状態と、に切り換えられる。

分岐油路６３のうち弁部９０の軸方向一方側の部分におけるオイルＯの圧力は、第１油路６１内のオイルＯの圧力が大きくなることで、大きくなる。すなわち、本実施形態において、弁部９０は、第１油路６１内のオイルＯの圧力が所定値以上の場合に、閉状態から開状態に切り換えられる。所定値は、例えば、ポンプ部４０の耐圧性能、モータシャフト２１の回転数に対するステータ３０の発熱度合い等に基づいて決められる。

本実施形態において弁部９０は、逆止弁である。弁部９０は、開状態において分岐油路６３内における第１油路６１側から収容部１４内に開口する側への流れを許容する一方で、状態に関わらず分岐油路６３内における収容部１４内に開口する側から第１油路６１側への流れを遮断する。

図１に示すように、ロータ２０は、モータシャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、第１エンドプレート２４と、第２エンドプレート２５と、を有する。モータシャフト２１は、軸方向に延びる円柱状である。モータシャフト２１は、大径部２１ａと、小径部２１ｂと、出力部２１ｅと、を有する。

大径部２１ａは、ロータコア２２が取り付けられる部分である。大径部２１ａの軸方向他方側の端部は、ベアリング７１に回転可能に支持される。小径部２１ｂは、大径部２１ａの軸方向一方側において大径部２１ａに繋がる。小径部２１ｂの軸方向一方側の端部は、モータシャフト２１の軸方向一方側の端部である。小径部２１ｂの軸方向一方側の端部は、空間１３ｂ内に挿入される。小径部２１ｂの外径は、大径部２１ａの外径よりも小さい。小径部２１ｂの軸方向他方側の端部は、ベアリング７０に回転可能に支持される。ベアリング７０，７１は、モータシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング７０，７１は、例えば、ボールベアリングである。

出力部２１ｅは、大径部２１ａの軸方向他方側において大径部２１ａに繋がる。出力部２１ｅは、モータシャフト２１の軸方向他方側の端部である。出力部２１ｅの外径は、大径部２１ａの外径および小径部２１ｂの外径よりも小さい。出力部２１ｅは、底部１１ａを軸方向に貫通してハウジング１０の外部に突出する。

モータシャフト２１は、フランジ部２１ｄを有する。フランジ部２１ｄは、大径部２１ａの外周面から径方向外側に突出する。フランジ部２１ｄは、大径部２１ａの外周面の一周に亘って設けられる円環板状である。フランジ部２１ｄは、大径部２１ａの軸方向他方側寄りの部分に設けられる。大径部２１ａの軸方向一方側寄りの部分における外周面には、雄ネジ部が設けられる。大径部２１ａの雄ネジ部には、ナット７２が締め込まれる。

モータシャフト２１は、モータシャフト２１の内部に設けられる第２油路６２を有する。第２油路６２は、モータシャフト２１の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪んで延びる有底の穴部である。第２油路６２は、小径部２１ｂの軸方向一方側の端部から大径部２１ａの軸方向他方側の端部まで延びる。本実施形態において第２油路６２の内周面は、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。第２油路６２は、軸方向一方側に開口する。第２油路６２の軸方向一方側の端部は、接続孔部６１ａと軸方向に対向する。第２油路６２は、接続孔部６１ａを介して第１油路６１と繋がる。

第２油路６２の流路断面積は、分岐油路６３の流路断面積よりも大きい。第２油路６２の流路断面積は、第２油路６２内を流れるオイルＯの流れ方向と直交する断面における第２油路６２の面積である。本実施形態において第２油路６２の流路断面積は、第２油路６２における軸方向と直交する断面の面積である。分岐油路６３の流路断面積は、分岐油路６３内を流れるオイルＯの流れ方向と直交する断面における分岐油路６３の面積である。分岐油路６３の流路断面積は、第１延伸部６３ａの流路断面積と、第２延伸部６３ｂの流路断面積と、第３延伸部６３ｅの流路断面積と、第４延伸部６３ｆの流路断面積と、供給部６３ｃ，６３ｄの流路断面積と、を含む。

第１延伸部６３ａの流路断面積は、第１延伸部６３ａにおける鉛直方向Ｚと直交する断面の面積である。第２延伸部６３ｂの流路断面積は、第２延伸部６３ｂにおける軸方向と直交する断面の面積である。第３延伸部６３ｅの流路断面積は、第３延伸部６３ｅにおける鉛直方向Ｚと直交する断面の面積である。第４延伸部６３ｆの流路断面積は、第４延伸部６３ｆにおける軸方向と直交する断面の面積である。供給部６３ｃ，６３ｄの流路断面積は、供給部６３ｃ，６３ｄにおける鉛直方向Ｚと直交する断面の面積である。

モータシャフト２１は、第２油路６２とモータシャフト２１の外周面とを繋ぐ第１貫通孔２６ａを有する。第１貫通孔２６ａは、径方向に延びる。第１貫通孔２６ａは、大径部２１ａに設けられる。図示は省略するが、第１貫通孔２６ａは、例えば、周方向に沿って複数設けられる。

ロータコア２２は、モータシャフト２１に嵌め合わされる円環状である。ロータコア２２は、ロータコア２２を軸方向に貫通するロータ貫通孔２２ａと、ロータコア２２を軸方向に貫通するマグネット挿入孔２２ｂと、を有する。ロータ貫通孔２２ａは、マグネット挿入孔２２ｂよりも径方向内側に配置される。マグネット挿入孔２２ｂは、周方向に沿って複数設けられる。マグネット２３は、マグネット挿入孔２２ｂに挿入される。

第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は、径方向に拡がる円環板状である。第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５には、大径部２１ａが通される。第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とは、ロータコア２２と接触した状態で、ロータコア２２を軸方向に挟む。

図３に示すように、第１エンドプレート２４は、ロータコア２２の軸方向一方側に配置される。第１エンドプレート２４の径方向外縁部は、軸方向他方側に湾曲し、ロータコア２２の軸方向一方側の面のうち径方向外縁部と接触する。第１エンドプレート２４の径方向外縁部は、マグネット挿入孔２２ｂの軸方向一方側の開口部と軸方向に重なり、マグネット挿入孔２２ｂに挿入されたマグネット２３を軸方向一方側から押さえる。第１エンドプレート２４の径方向外縁部よりも径方向内側の部分は、ロータコア２２の軸方向一方側の面と軸方向に隙間２７ａを介して対向する。隙間２７ａには、第１貫通孔２６ａの径方向外側の端部が開口する。

第１エンドプレート２４は、第１エンドプレート２４を軸方向に貫通する噴出孔２４ａを有する。すなわち、ロータ２０は、噴出孔２４ａを有する。噴出孔２４ａは、ロータ貫通孔２２ａよりも径方向内側で、ナット７２よりも径方向外側に配置される。噴出孔２４ａは、隙間２７ａを介して第１貫通孔２６ａと繋がる。噴出孔２４ａは、収容部１４の内部に開口する。噴出孔２４ａの開口面積は、分岐油路６３の流路断面積よりも小さい。噴出孔２４ａの開口面積は、軸方向に沿って視た際における噴出孔２４ａの内側部分の面積である。

第２エンドプレート２５は、ロータコア２２の軸方向他方側に配置される。第２エンドプレート２５の径方向外縁部は、軸方向一方側に湾曲し、ロータコア２２の軸方向他方側の面のうち径方向外縁部と接触する。第２エンドプレート２５の径方向外縁部は、マグネット挿入孔２２ｂの軸方向他方側の開口部と軸方向に重なり、マグネット挿入孔２２ｂに挿入されたマグネット２３を軸方向他方側から押さえる。これにより、マグネット挿入孔２２ｂに挿入されたマグネット２３は、軸方向の両側を第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とによって押さえられる。したがって、マグネット２３がマグネット挿入孔２２ｂから抜け出ることを抑制できる。

第２エンドプレート２５の径方向外縁部よりも径方向内側の部分は、ロータコア２２の軸方向他方側の面と軸方向に隙間２７ｂを介して対向する。隙間２７ｂは、ロータ貫通孔２２ａを介して、第１エンドプレート２４とロータコア２２との軸方向の隙間２７ａと繋がる。第２エンドプレート２５は、第２エンドプレート２５を軸方向に貫通する噴出孔２５ａを有する。噴出孔２５ａは、ロータ貫通孔２２ａよりも径方向内側で、フランジ部２１ｄよりも径方向外側に配置される。噴出孔２５ａの径方向位置は、例えば、噴出孔２４ａの径方向位置と同じである。

噴出孔２５ａは、隙間２７ａ、ロータ貫通孔２２ａおよび隙間２７ｂを介して第１貫通孔２６ａと繋がる。噴出孔２５ａは、収容部１４の内部に開口する。噴出孔２５ａの開口面積は、分岐油路６３の流路断面積よりも小さい。噴出孔２５ａの開口面積は、軸方向に沿って視た際における噴出孔２５ａの内側部分の面積である。

第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とは、ナット７２とフランジ部２１ｄとによって軸方向に挟持される。ナット７２が大径部２１ａの雄ネジ部に締め込まれることで、ナット７２が第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とをフランジ部２１ｄに押し付ける。これにより、第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とは、大径部２１ａに対して固定される。

図１に示す回転検出部８０は、ロータ２０の回転を検出する。本実施形態において回転検出部８０は、例えば、ＶＲ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ）型レゾルバである。回転検出部８０は、空間１３ｂ内に配置される。回転検出部８０は、被検出部８１と、センサ部８２と、を有する。被検出部８１は、周方向に延びる環状である。被検出部８１は、小径部２１ｂに嵌め合わされて固定される。より詳細には、被検出部８１は、小径部２１ｂに設けられた軸方向他方側から軸方向一方側に向かって外径が小さくなる段差部の外径が小さくなった部分に嵌め合わされて固定される。被検出部８１は、磁性体製である。

センサ部８２は、内蓋壁部１２ａの軸方向一方側の面に固定される。センサ部８２は、被検出部８１の径方向外側を囲む環状である。センサ部８２は、周方向に沿って複数のコイルを有する。モータシャフト２１とともに被検出部８１が回転することによって、センサ部８２のコイルには、被検出部８１の周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。センサ部８２は、誘起電圧を検出することで、被検出部８１の回転を検出する。これにより、回転検出部８０は、モータシャフト２１の回転を検出して、ロータ２０の回転を検出する。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に装着される複数のコイル３２と、を有する。ステータコア３１は、中心軸Ｊ１を中心とした円環状である。ステータコア３１の外周面は、本体筒部１１ｂの内周面に固定される。ステータコア３１は、ロータコア２２の径方向外側に隙間を介して対向する。

ポンプ部４０は、外蓋部１３の下端部に配置される。ポンプ部４０は、ポンプシャフト４１と、外歯歯車４２と、内歯歯車４３と、上述したポンプ室４６と、吸入口４４と、吐出口４５と、を有する。ポンプシャフト４１は、ハウジング１０内において中心軸Ｊ１と異なる軸であるポンプ軸Ｊ２に沿って配置される。本実施形態においてポンプ軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１と平行である。すなわち、ポンプシャフト４１は、モータシャフト２１の軸方向に延びる。ポンプ軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１よりも下側に位置する。

ポンプシャフト４１は、ステータ３０よりも軸方向一方側においてモータシャフト２１よりも下側に配置される。そのため、モータシャフト２１とポンプシャフト４１とを軸方向と直交する方向に少なくとも一部が重なる位置に配置することで、モータシャフト２１とポンプシャフト４１とを同軸とする場合に比べて、駆動装置１を軸方向に小型化しやすい。図１では、モータシャフト２１とポンプシャフト４１とは、鉛直方向Ｚに重なる。また、本実施形態では、上述したようにポンプ室４６および第１油路６１は、外蓋部１３に設けられる。これにより、ポンプ部４０をステータ３０よりも軸方向一方側に集約して配置することができ、駆動装置１をより軸方向に小型化しやすい。また、ポンプシャフト４１がモータシャフト２１の軸方向に延びるため、ポンプシャフト４１がモータシャフト２１に対して傾く場合に比べて、駆動装置１を径方向に小型化しやすい。

ポンプシャフト４１は、収容部１４の内部に配置される。ポンプシャフト４１の軸方向一方側の端部は、すべり軸受部１２ｅを介してポンプ室４６内に挿入される。ポンプシャフト４１のうちすべり軸受部１２ｅに挿入される部分は、すべり軸受部１２ｅによって支持される。これにより、ポンプシャフト４１は、すべり軸受部１２ｅによってポンプ軸Ｊ２周りに回転可能に支持される。このようにして、本実施形態によれば、ポンプシャフト４１を簡単な構成で支持できる。

また、上述したように本実施形態では、すべり軸受部１２ｅの少なくとも一部がオイルＯの液面ＯＳよりも下側に配置される。そのため、すべり軸受部１２ｅとポンプシャフト４１との間にオイルＯが流入する。これにより、オイルＯをすべり軸受部１２ｅの潤滑油として利用することができ、ポンプシャフト４１をすべり軸受部１２ｅによって好適に回転可能に支持できる。

外歯歯車４２は、ポンプ軸Ｊ２周りに回転可能な歯車である。外歯歯車４２は、ポンプシャフト４１の軸方向一方側の端部に固定され、ポンプ室４６内に収容される。図２に示すように、外歯歯車４２は、外周面に複数の歯部４２ａを有する。外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形は、トロコイド歯形である。

内歯歯車４３は、ポンプ軸Ｊ２に対して偏心する回転軸Ｊ３周りに回転可能な円環状の歯車である。内歯歯車４３は、ポンプ室４６内に収容される。内歯歯車４３は、外歯歯車４２を囲み、外歯歯車４２と噛み合う。内歯歯車４３は、内周面に複数の歯部４３ａを有する。内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形は、トロコイド歯形である。このように、外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形および内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形がトロコイド歯形であるため、トロコイドポンプを構成することができる。したがって、ポンプ部４０から生じる騒音を低減でき、ポンプ部４０から吐出されるオイルＯの圧力および量を安定させやすい。

上述したように吸入口４４は、ポンプ室４６のうち開口部１２ｆを介して収容部１４内に露出する部分である。本実施形態において吸入口４４は、下側に凸となる弓形状である。吸入口４４は、収容部１４の内部における下側の領域に開口し、収容部１４に貯留されるオイルＯをポンプ室４６内に吸入可能である。本実施形態において吸入口４４は、ロータ２０よりも下側に配置される。吸入口４４の少なくとも一部は、収容部１４に貯留されるオイルＯの液面ＯＳよりも下側に配置される。図１では、吸入口４４の全体が、オイルＯの液面ＯＳよりも下側に配置される。図１に示すように、本実施形態では、吸入口４４は、収容部１４の内部における下端部に開口する。上述したように吐出口４５は、ポンプ室４６のうち第１油路６１に開口する部分である。吐出口４５は、ポンプ室４６の軸方向一方側に開口する。吐出口４５は、ポンプ室４６内からオイルＯを吐出可能である。

伝達部材５０は、第１ギア５１と、第２ギア５２と、を有する。第１ギア５１は、軸方向と平行な軸周りに回転可能な円板状の歯車である。第１ギア５１は、大径部２１ａの軸方向一方側の端部に固定される。より詳細には、第１ギア５１は、大径部２１ａの軸方向一方側の端部に設けられた軸方向他方側から軸方向一方側に向かって外径が小さくなる段差部２１ｆの外径が小さくなった部分に嵌め合わされて固定される。第１ギア５１は、モータシャフト２１とともに中心軸Ｊ１周りに回転する。第１ギア５１は、大径部２１ａの段差部の左向きの段差面とベアリング７０とに軸方向に挟まれる。

第２ギア５２は、軸方向と平行な軸周りに回転可能な円板状の歯車である。第２ギア５２は、第１ギア５１の下側において第１ギア５１と噛み合う。第２ギア５２は、ポンプシャフト４１の軸方向他方側の端部に固定される。第２ギア５２は、ポンプシャフト４１ともにポンプ軸Ｊ２周りに回転する。モータシャフト２１の回転に伴って第１ギア５１が回転すると、第１ギア５１と噛み合う第２ギア５２が回転し、ポンプシャフト４１が回転する。これにより、伝達部材５０は、モータシャフト２１の回転をポンプシャフト４１に伝達する。

ロータ２０が回転してモータシャフト２１が回転すると、伝達部材５０を介してポンプシャフト４１が回転して、外歯歯車４２が回転する。これにより、外歯歯車４２と噛み合う内歯歯車４３が回転して、吸入口４４からポンプ室４６内に吸入されるオイルＯが、外歯歯車４２と内歯歯車４３との間を介して、吐出口４５へと送られる。このようにして、ポンプ部４０は、モータシャフト２１を介して駆動される。吐出口４５から吐出されたオイルＯの一部は、第１油路６１を介して、第２油路６２へと流入する。図３に矢印で示すように、第２油路６２に流入したオイルＯは、回転するモータシャフト２１の遠心力によって、径方向外側に力を受け、第１貫通孔２６ａを通ってモータシャフト２１の外部へと流出する。

本実施形態では、第１貫通孔２６ａは第１エンドプレート２４とロータコア２２との軸方向の隙間２７ａに開口するため、第１貫通孔２６ａから流出したオイルＯは隙間２７ａに流入する。そして、隙間２７ａに流入したオイルＯの一部は、噴出孔２４ａから径方向外側に向けて噴出される。一方、隙間２７ａに流入したオイルＯの他の一部は、ロータ貫通孔２２ａを通って隙間２７ｂに流入する。隙間２７ｂに流入したオイルＯは、噴出孔２５ａから径方向外側に向けて噴出される。噴出孔２４ａ，２５ａから径方向外側に噴出されたオイルＯは、コイル３２に吹き付けられる。これにより、オイルＯによってコイル３２を冷却することができる。また、第２油路６２は、モータシャフト２１の内部に設けられるため、噴出孔２４ａ，２５ａから噴出されるまでのオイルＯによって、ロータ２０を冷却することもできる。特に、マグネット２３を冷却することができるので、マグネット２３の減磁を抑制できる。

なお、図３では、噴出孔２４ａ，２５ａからオイルＯが上側に噴出される例を示すが、これに限られない。ロータ２０は回転するため、噴出孔２４ａ，２５ａの周方向位置は、ロータ２０の回転に伴って変化する。これにより、噴出孔２４ａ，２５ａから噴出されるオイルＯの向きは、周方向に変化し、周方向に沿って配置される複数のコイル３２をオイルＯによって冷却することができる。

以上のようにして、モータシャフト２１の回転によってポンプ部４０を駆動することができ、ポンプ部４０によってハウジング１０に貯留されるオイルＯを吸い上げてロータ２０およびステータ３０に供給することができる。これにより、ハウジング１０に貯留されるオイルＯを利用して、ロータ２０およびステータ３０を冷却することができる。ステータ３０に供給されたオイルＯは、収容部１４内を落下して、再び収容部１４の内部における下側の領域に貯留される。これにより、収容部１４内のオイルＯを循環させることができる。

また、吐出口４５から吐出されたオイルＯの他の一部は、第１油路６１を介して、分岐油路６３へと流入可能である。ここで、分岐油路６３には弁部９０が設けられるため、弁部９０の開閉状態によって、オイルＯが分岐油路６３に流れるか否かが変化する。弁部９０が閉状態の場合には、分岐油路６３内におけるオイルＯの流れが遮断されるため、吐出口４５から吐出されたオイルＯの他の一部は、分岐油路６３へと流れない。これにより、吐出口４５から吐出されたオイルＯは、ほぼ全てが第１油路６１から第２油路６２へと流れる。

一方、弁部９０が開状態の場合には、分岐油路６３内におけるオイルＯの流れが許容されるため、吐出口４５から吐出されたオイルＯの他の一部は、分岐油路６３へと流れる。これにより、吐出口４５から吐出されたオイルＯは、第１油路６１から第２油路６２と分岐油路６３との両方に分岐して流れる。分岐油路６３内を流れるオイルＯは、供給部６３ｃ，６３ｄから流出され、コイル３２に供給される。これにより、オイルＯによってコイル３２をより冷却できる。本実施形態では、分岐油路６３がステータ３０の上側において収容部１４の内部に開口するため、分岐油路６３から流出したオイルＯは、ステータ３０に上側から供給される。これにより、オイルＯをステータ３０の上側から下側に沿って供給することができ、ステータ３０を冷却しやすい。

以上のように本実施形態によれば、弁部９０の開閉状態を切り換えることにより、分岐油路６３へのオイルＯの流入を制御することができる。

ここで、モータシャフト２１が比較的高速で回転する際には、ポンプ部４０によって送られるオイルＯの流量が比較的大きくなる。しかし、オイルＯの流量が大きくなり過ぎると、ポンプ部４０におけるポンプ室４６内のオイルＯの圧力が高くなり過ぎて、ポンプ部４０が損傷する場合がある。

これに対して、例えば、モータシャフト２１が比較的低速で回転する際には弁部９０を閉状態とし、モータシャフト２１が比較的高速で回転する際には弁部９０を開状態とする。これにより、ポンプ部４０によって送られるオイルＯの流量が比較的大きい場合に、ポンプ部４０によって送られるオイルＯの一部を分岐油路６３に逃がすことができる。したがって、ポンプ部４０におけるポンプ室４６内のオイルＯの圧力が高くなり過ぎることを抑制でき、ポンプ部４０が損傷することを抑制できる。

また、分岐油路６３はステータ３０の上側において収容部１４の内部に開口するため、分岐油路６３に逃がしたオイルＯを上側からステータ３０に供給することができる。これにより、高速回転時に、ステータ３０へのオイルＯの供給量を増加させることができる。したがって、モータシャフト２１が比較的高速で回転する場合においてステータ３０の発熱量が比較的大きくなる場合に、ステータ３０へのオイルＯの供給量を増加でき、ステータ３０の冷却が不十分になることを抑制できる。

一方、モータシャフト２１が比較的低速で回転する際には、ポンプ部４０によって送られるオイルＯの流量が比較的小さいため、第２油路６２と分岐油路６３との両方にオイルＯを供給すると、第２油路６２へのオイルＯの供給量が不足する場合がある。第２油路６２に送られたオイルＯは、回転するモータシャフト２１に設けられた第１貫通孔２６ａを介して噴出孔２４ａ，２５ａから径方向に噴出されるため、ステータ３０全体にオイルＯを供給しやすく、分岐油路６３からオイルＯを供給する場合に比べて、ステータ３０を冷却しやすい。そのため、第２油路６２へのオイルＯの供給量が不足すると、ステータ３０の冷却が不十分になる場合がある。

これに対して本実施形態では、ポンプ部４０によって送られるオイルＯの流量が比較的小さい場合に弁部９０を閉状態とすることで、ポンプ部４０によって送られるオイルＯのほぼ全てを第２油路６２内に供給することができる。したがって、第２油路６２に供給されるオイルＯが不足することを抑制でき、ステータ３０の冷却が不十分になることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、弁部９０は、第１油路６１内のオイルＯの圧力が所定値以上の場合に、閉状態から開状態に切り換えられる。そのため、モータシャフト２１の回転が比較的高速になり、ポンプ部４０から吐出されたオイルＯの圧力が比較的大きくなった際に、分岐油路６３を開放してオイルＯを分岐油路６３に流すことができる。これにより、モータシャフト２１の回転数に応じて、自動的に弁部９０を切り換えることができる。本実施形態では、弁部９０は、弾性部材９４の弾性力と第１油路６１内のオイルＯの圧力との釣り合いによって、自動的に開閉される。そのため、弁部９０の切り換えを制御する制御部等を設ける必要がなく、簡便である。本実施形態においては、弾性部材９４の弾性力を調整することで、弁部９０が切り換わる際の第１油路６１内のオイルＯの圧力、すなわち所定値を調整できる。

また、本実施形態によれば、第１部分が内蓋部１２であり、第２部分が外蓋部１３である。そのため、例えば、第１部分が本体部１１で第２部分が内蓋部１２であるような場合に比べて、分岐油路６３における弁部９０が設けられる部分を、第１油路６１に近い位置としやすい。これにより、第１油路６１内のオイルＯの圧力変化が弁部９０に迅速に伝わりやすく、弁部９０の応答性を向上させることができる。したがって、モータシャフト２１の回転が高速となった際に、弁部９０の状態を好適に切り換えることができる。そのため、ポンプ部４０が損傷することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第２油路６２の流路断面積は、分岐油路６３の流路断面積よりも大きい。そのため、第２油路６２の流路断面積を比較的大きくしやすい。上述したように、第２油路６２からステータ３０に供給されるオイルＯは、分岐油路６３からステータ３０に供給されるオイルＯよりも、ステータ３０の全体に供給されやすく、ステータ３０を冷却しやすい。そのため、第２油路６２の流路断面積を大きくできることで、オイルＯを効率よくステータ３０に供給して、ステータ３０を好適に冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、噴出孔２４ａ，２５ａの開口面積は、分岐油路６３の流路断面積よりも小さい。そのため、噴出孔２４ａ，２５ａの開口面積を比較的小さくしやすい。これにより、ポンプ部４０から吐出されるオイルＯの流量が比較的小さい場合であっても、噴出孔２４ａ，２５ａからオイルＯを好適に噴出させることができる。したがって、オイルＯをステータ３０に吹き付けやすく、ステータ３０を冷却しやすい。そのため、例えば、モータシャフト２１が比較的低速で回転する際に、ステータ３０の負荷が大きくなる場合であっても、ステータ３０を好適に冷却できる。モータシャフト２１が比較的低速で回転する際に、ステータ３０の負荷が大きくなる場合とは、例えば、駆動装置１が車両の車輪を回転させる駆動装置である場合に、車両が坂道を上る場合等である。

また、本実施形態によれば、オイルＯをポンプ室４６に吸入する吸入口４４が、オイルＯが貯留される収容部１４の内部における下側の領域に開口する。そのため、収容部１４に貯留されるオイルＯに直接的に吸入口４４を露出させることができる。これにより、収容部１４に貯留されるオイルをポンプ室４６内へと導く油路が不要である。したがって、ポンプ部４０によってオイルＯを送るための油路が複雑化することを抑制でき、ポンプ部４０を備える駆動装置１の構造を簡単化しやすい。これにより、本実施形態によれば、駆動装置１を小型化できる。

また、本実施形態によれば、吸入口４４がロータ２０よりも下側に配置されるため、吸入口４４をオイルＯの液面ＯＳよりも下側に配置しやすい。これにより、吸入口４４からポンプ室４６内にオイルＯを吸入しやすい。また、液面ＯＳがロータ２０より下側に配置される場合であっても、吸入口４４を液面ＯＳよりも下側に配置することが可能になる。これにより、液面ＯＳをロータ２０よりも下側にしてオイルＯがロータ２０の回転抵抗になることを抑制しつつ、吸入口４４からオイルＯを吸入しやすくできる。

本実施形態では、吸入口４４の少なくとも一部がオイルＯの液面ＯＳよりも下側に配置されるため、収容部１４に貯留されるオイルＯに吸入口４４をより露出させやすい。これにより、吸入口４４からポンプ室４６内にオイルＯをより吸入しやすい。

また、本実施形態によれば、ポンプ室４６の軸方向他方側の開口の一部を閉塞する閉塞部１２ｄを内蓋部１２の一部とできるため、外蓋部１３を内蓋部１２に対して取り付けることで、ポンプ室４６の軸方向他方側の開口の一部を閉塞できる。これにより、ポンプ室４６を閉塞する部材を別途設ける必要がなく、駆動装置１の部品点数を低減しやすい。また、内蓋部１２に開口部１２ｆを設けることで、容易にポンプ室４６の吸入口４４を収容部１４の内部に露出させることができる。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。閉塞部１２ｄは、外蓋部１３に設けられてもよい。ポンプ室４６は、内蓋部１２に設けられてもよい。この場合、ポンプ室４６は、内蓋部１２の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む。また、内蓋部１２と外蓋部１３とは単一の部材の部分であってもよい。

ロータコア２２は、モータシャフト２１の外周面に圧入等により固定されてもよい。この場合、第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は設けられなくてもよい。また、この場合、第１貫通孔２６ａから流出したオイルＯが直接的にコイル３２に供給されてもよいし、第１貫通孔２６ａと繋がる孔がロータコア２２に設けられ、ロータコア２２の孔を介してオイルＯがコイル３２に供給されてもよい。また、オイルＯは、ステータコア３１に供給されてもよい。

ポンプシャフト４１は、モータシャフト２１に対して傾いてもよい。すべり軸受部１２ｅは、液面ＯＳより上側であってもよい。ポンプシャフト４１は、ボールベアリングによって回転可能に支持されてもよい。外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形および内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形は、サイクロイド歯形であってもよいし、インボリュート歯形であってもよい。

＜第２実施形態＞
図５に示すように、本実施形態の駆動装置２において、外蓋部１１３は、外蓋本体部１１３ａと、栓体部１１３ｂと、を有する。外蓋本体部１１３ａは、径方向に拡がる。外蓋本体部１１３ａは、外蓋壁部１１３ｃと、突出部１１３ｄと、を有する。外蓋壁部１１３ｃは、径方向に拡がる。図示は省略するが、外蓋壁部１１３ｃの径方向外縁部は、内蓋部１２の径方向外縁部に固定される。突出部１１３ｄは、外蓋壁部１１３ｃの中央部から軸方向他方側に突出する。

外蓋本体部１１３ａは、第２凹部１１３ｅと、第２貫通孔１１３ｆと、を有する。第２凹部１１３ｅは、外蓋本体部１１３ａの軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む。第２凹部１１３ｅは、外蓋本体部１１３ａの中央部に設けられ、外蓋壁部１１３ｃと突出部１１３ｄとに跨って設けられる。第２貫通孔１１３ｆは、第２凹部１１３ｅの底面から突出部１１３ｄの軸方向他方側の面まで貫通する。すなわち、第２貫通孔１１３ｆは、第２凹部１１３ｅの底面からハウジング１１０の内部まで貫通する。第２貫通孔１１３ｆには、中心軸Ｊ１が通る。

栓体部１１３ｂは、第２凹部１１３ｅに嵌め込まれて外蓋本体部１１３ａに固定される。栓体部１１３ｂは、第２凹部１１３ｅの軸方向一方側の開口を閉塞する。栓体部１１３ｂは、モータシャフト１２１の軸方向一方側を覆う。栓体部１１３ｂは、軸方向一方側の端部に径方向外側に突出する鍔部１１３ｇを有する。鍔部１１３ｇは、外蓋壁部１１３ｃの軸方向一方側の面に接触する。これにより、栓体部１１３ｂを軸方向に位置決めできる。

外蓋部１１３には、ポンプ室１４６が設けられる。ポンプ室１４６は、栓体部１１３ｂの軸方向他方側の面と第２凹部１１３ｅの底面との軸方向の間に設けられる。本実施形態においてポンプ室１４６の軸方向他方側の面は、第２凹部１１３ｅの底面である。ポンプ室１４６の軸方向一方側の面は、栓体部１１３ｂの軸方向他方側の面である。ポンプ室１４６は、第２凹部１１３ｅの内部のうちの軸方向他方側の端部である。ポンプ室１４６には、中心軸Ｊ１が通る。ポンプ室１４６は、内歯歯車１４３および外歯歯車１４２を収容する。

ハウジング１１０は、第１油路１６１と、吸入油路１６４と、を有する。第１油路１６１は、外蓋部１１３に設けられる。より詳細には、第１油路１６１は、栓体部１１３ｂに設けられる。そのため、栓体部１１３ｂを交換することで、容易に第１油路１６１の構成を変えることができる。第１油路１６１は、ポンプ室１４６の軸方向一方側に配置される。第１油路１６１は、ポンプ室１４６の軸方向一方側において、ポンプ室１４６の上端部とポンプ室１４６の中央部とを繋ぐ。第１油路１６１におけるポンプ室１４６と繋がる部分は、栓体部１１３ｂの軸方向他方側の面に開口する。

ポンプ室１４６における第１油路１６１と繋がる上端部は、吐出口１４５である。ポンプ室１４６における第１油路１６１と繋がる中央部は、接続口１６１ａである。接続口１６１ａには、中心軸Ｊ１が通る。

図示は省略するが、吸入油路１６４は、開口部１２ｆから上側に延びる。吸入油路１６４の上端部は、ポンプ室１４６の軸方向他方側において、ポンプ室１４６と繋がる。ポンプ室１４６における吸入油路１６４が繋がる部分は、吸入口１４４である。吸入口１４４は、中心軸Ｊ１よりも下側に配置される。

本実施形態において分岐油路１６３は、第１油路１６１から上側に延びる。分岐油路１６３は、栓体部１１３ｂと外蓋本体部１１３ａとに跨って設けられる。本実施形態において、栓体部１１３ｂは、第１部分に相当し、外蓋本体部１１３ａは、第２部分に相当する。

本実施形態において弁部１９０は、外蓋本体部１１３ａに設けられた分岐油路１６３の部分のうち、栓体部１１３ｂに設けられた分岐油路１６３の部分に近い側の端部に設けられる。すなわち、弁部１９０は、分岐油路１６３のうち外蓋本体部１１３ａに設けられた部分の下側の端部に設けられる。

本実施形態においてモータシャフト１２１は、モータシャフト本体１２１ｈと、取付部材１５０と、を有する。モータシャフト本体１２１ｈは、例えば、第１実施形態のモータシャフト２１と同様の形状である。

取付部材１５０は、モータシャフト本体１２１ｈの軸方向一方側に固定される。取付部材１５０は、モータシャフト本体１２１ｈの軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪んで延びる有底の穴部１２１ｇに嵌め合わされて固定される。取付部材１５０は、軸方向両側に開口する筒状である。本実施形態において取付部材１５０は、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。取付部材１５０は、モータシャフト本体１２１ｈよりも軸方向一方側に延びて、第２貫通孔１１３ｆに通される。

取付部材１５０は、嵌合部１５１と、固定部１５２と、を有する。嵌合部１５１は、穴部１２１ｇに嵌め合わされる部分である。嵌合部１５１は、穴部１２１ｇの軸方向一方側の端部の内周面に固定され、穴部１２１ｇ内からモータシャフト本体１２１ｈよりも軸方向一方側まで延びる。嵌合部１５１の軸方向一方側の端部は、第２貫通孔１１３ｆに挿入される。すなわち、嵌合部１５１の少なくとも一部は、第２貫通孔１１３ｆに挿入される。そのため、取付部材１５０の外周面と第２貫通孔１１３ｆの内周面との径方向の隙間を大きくできる。これにより、振動等によって取付部材１５０の位置が径方向にずれた場合であっても、取付部材１５０が第２貫通孔１１３ｆの内周面と接触することを抑制できる。

固定部１５２は、嵌合部１５１の軸方向一方側に位置する。固定部１５２は、嵌合部１５１の軸方向一方側の端部に繋がる。固定部１５２の外径は、嵌合部１５１の外径よりも大きく、第２貫通孔１１３ｆの内径よりも小さい。固定部１５２は、ポンプ室１４６内に挿入される。嵌合部１５１の内径と固定部１５２の内径とは、例えば、同じである。

取付部材１５０には、外歯歯車１４２が固定される。本実施形態では、外歯歯車１４２は、固定部１５２の径方向外側面に固定される。より詳細には、外歯歯車１４２を軸方向に貫通する固定孔部に、固定部１５２が嵌め合わされて固定される。このように、本実施形態によれば、固定部１５２より外径が小さい嵌合部１５１を穴部１２１ｇに嵌め合わせ、嵌合部１５１よりも外径が大きい固定部１５２に外歯歯車１４２を固定する。そのため、穴部１２１ｇの内径と外歯歯車１４２の固定孔部の内径とが異なる場合であっても、取付部材１５０を介してモータシャフト本体１２１ｈと外歯歯車１４２とを連結できる。

本実施形態において第２油路１６２は、取付部材１５０の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に延びて、取付部材１５０とモータシャフト本体１２１ｈとに跨って設けられる。第２油路１６２は、取付部材１５０の内部と穴部１２１ｇのうち取付部材１５０よりも軸方向他方側に位置する部分とが軸方向に繋がって構成される。すなわち、取付部材１５０の径方向内側面は、第２油路１６２の径方向内側面の一部を構成する。

上述した各実施形態において、弁部は、分岐油路に設けられるならば、分岐油路のいずれの位置に設けられてもよい。第１実施形態において弁部９０は、第１部分としての内蓋部１２に設けられた分岐油路６３の部分に設けられてもよい。第２実施形態において弁部１９０は、第１部分としての栓体部１１３ｂに設けられた分岐油路１６３の部分に設けられてもよい。弁部は、互いに別部材の第１部分と第２部分とのいずれか一方に設けられる分岐油路の中間部分に設けられてもよい。第１部分と第２部分とは、互いに別部材であって分岐油路が跨って設けられる部材であれば、特に限定されない。例えば、第１部分が本体部であり、第２部分が内蓋部であってもよい。

弁部は、分岐油路内のオイルＯの流れを遮断する閉状態と、分岐油路内のオイルＯの流れを許容する開状態と、に切り換えられるならば、特に限定されない。弁部は、例えば、電磁弁であってもよい。この場合、モータシャフトの回転数または第１油路内のオイルＯの圧力に基づいて弁部を開閉する制御部が設けられてもよい。また、弁部は、逆止弁でなくてもよい。

分岐油路は、単一の部材のみに設けられてもよい。第２油路の流路断面積は、分岐油路の流路断面積より小さくてもよい。噴出孔の開口面積は、分岐油路の流路断面積より大きくてもよい。

なお、上述した実施形態の駆動装置の用途は、特に限定されない。上述した実施形態の駆動装置は、例えば、車両に搭載される。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１，２…駆動装置、１０，１１０…ハウジング、１１ｄ，１１ｅ，１２ｇ…孔部、１２…内蓋部（第１部分）、１３…外蓋部（第２部分）、１４…収容部、１５ｄ，１５ｅ，１５ｇ…栓部材、２０…ロータ、２１，１２１…モータシャフト、２４ａ，２５ａ…噴出孔、２６ａ…第１貫通孔、３０…ステータ、４０…ポンプ部、４４，１４４…吸入口、４５，１４５…吐出口、４６，１４６…ポンプ室、６１，１６１…第１油路、６２，１６２…第２油路、６３，１６３…分岐油路、６３ｃ，６３ｄ…供給部（第１流路部）、６３ｅ…第３延伸部（第１流路部）、６３ｆ…第４延伸部（第２流路部）、７０，７１…ベアリング、９０，１９０…弁部、１１３ａ…外蓋本体部（第２部分）、１１３ｂ…栓体部（第１部分）、Ｊ１…中心軸、Ｏ…オイル、Ｚ…鉛直方向、Ｚ…鉛直方向（第１方向）

Claims (8)

1. 一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、
   前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
   前記ロータおよび前記ステータを収容するとともにオイルを貯留可能な収容部を有するハウジングと、
   前記モータシャフトを介して駆動されるポンプ部と、
   前記ハウジングに設けられる弁部と、を備え、
   前記ポンプ部は、
   前記ハウジングに設けられるポンプ室と、
   前記ポンプ室内にオイルを吸入可能な吸入口と、
   前記ポンプ室内からオイルを吐出可能な吐出口と、を有し、
   前記ハウジングは、
   前記吐出口と繋がる第１油路と、
   前記第１油路に繋がり、前記ステータの鉛直方向上側において前記収容部の内部に開口する分岐油路と、を有し、
   前記モータシャフトは、
   前記モータシャフトの内部に設けられ、前記第１油路と繋がる第２油路と、
   前記第２油路と前記モータシャフトの外周面とを繋ぐ第１貫通孔と、を有し、
   前記弁部は、前記分岐油路に設けられ、前記分岐油路内におけるオイルの流れを遮断する閉状態と、前記分岐油路内におけるオイルの流れを許容する開状態と、に切り換えられ、
   前記弁部は、前記第１油路内のオイルの圧力が所定値以上の場合に、前記閉状態から前記開状態に切り換えられる、駆動装置。
2. 一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、
   前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
   前記ロータおよび前記ステータを収容するとともにオイルを貯留可能な収容部を有するハウジングと、
   前記モータシャフトを介して駆動されるポンプ部と、
   前記ハウジングに設けられる弁部と、を備え、
   前記ポンプ部は、
   前記ハウジングに設けられるポンプ室と、
   前記ポンプ室内にオイルを吸入可能な吸入口と、
   前記ポンプ室内からオイルを吐出可能な吐出口と、を有し、
   前記ハウジングは、
   前記吐出口と繋がる第１油路と、
   前記第１油路に繋がり、前記ステータの鉛直方向上側において前記収容部の内部に開口する分岐油路と、を有し、
   前記モータシャフトは、
   前記モータシャフトの内部に設けられ、前記第１油路と繋がる第２油路と、
   前記第２油路と前記モータシャフトの外周面とを繋ぐ第１貫通孔と、を有し、
   前記弁部は、前記分岐油路に設けられ、前記分岐油路内におけるオイルの流れを遮断する閉状態と、前記分岐油路内におけるオイルの流れを許容する開状態と、に切り換えられ、
   前記ハウジングは、
   第１部分と、
   前記第１部分と別部材であり、前記第１部分に取り付けられる第２部分と、を有し、
   前記分岐油路は、前記第１部分と前記第２部分とに跨って設けられ、
   前記弁部は、前記第１部分と前記第２部分とのうちの一方に設けられた前記分岐油路の部分のうち、前記第１部分と前記第２部分とのうちの他方に設けられた前記分岐油路の部分に近い側の端部に設けられる、駆動装置。
3. 一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、
   前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
   前記ロータおよび前記ステータを収容するとともにオイルを貯留可能な収容部を有するハウジングと、
   前記モータシャフトを介して駆動されるポンプ部と、
   前記ハウジングに設けられる弁部と、を備え、
   前記ポンプ部は、
   前記ハウジングに設けられるポンプ室と、
   前記ポンプ室内にオイルを吸入可能な吸入口と、
   前記ポンプ室内からオイルを吐出可能な吐出口と、を有し、
   前記ハウジングは、
   前記吐出口と繋がる第１油路と、
   前記第１油路に繋がり、前記ステータの鉛直方向上側において前記収容部の内部に開口する分岐油路と、を有し、
   前記モータシャフトは、
   前記モータシャフトの内部に設けられ、前記第１油路と繋がる第２油路と、
   前記第２油路と前記モータシャフトの外周面とを繋ぐ第１貫通孔と、を有し、
   前記弁部は、前記分岐油路に設けられ、前記分岐油路内におけるオイルの流れを遮断する閉状態と、前記分岐油路内におけるオイルの流れを許容する開状態と、に切り換えられ、
   前記分岐油路は、
   第１方向に延びる第１流路部と、
   前記第１流路部の前記第１方向一方側の端部から、前記第１方向と異なる第２方向に延びる第２流路部と、を有し、
   前記ハウジングは、前記第１流路部の前記第１方向一方側の端部から前記ハウジングの外側面まで前記第１方向一方側に延びる孔部を有し、
   前記孔部は、栓部材によって閉塞される、駆動装置。
4. 前記弁部は、前記第１油路内のオイルの圧力が所定値以上の場合に、前記閉状態から前記開状態に切り換えられる、請求項２または３に記載の駆動装置。
5. 前記分岐油路は、
   第１方向に延びる第１流路部と、
   前記第１流路部の前記第１方向一方側の端部から、前記第１方向と異なる第２方向に延びる第２流路部と、を有し、
   前記ハウジングは、前記第１流路部の前記第１方向一方側の端部から前記ハウジングの外側面まで前記第１方向一方側に延びる孔部を有し、
   前記孔部は、栓部材によって閉塞される、請求項２に記載の駆動装置。
6. 前記第１部分は、前記モータシャフトを回転可能に支持するベアリングを保持し、
   前記ステータの軸方向一方側を覆い、
   前記第２部分は、前記第１部分の軸方向一方側に取り付けられ、前記モータシャフトの軸方向一方側を覆う、請求項２または５に記載の駆動装置。
7. 前記第２油路の流路断面積は、前記分岐油路の流路断面積よりも大きい、請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 前記ロータは、前記第１貫通孔と繋がる噴出孔を有し、
   前記噴出孔は、前記収容部の内部に開口し、
   前記噴出孔の開口面積は、前記分岐油路の流路断面積よりも小さい、請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
   

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