JP2022081336A - モータ、駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータの倒れを抑制でき、かつ効率よく製造可能なモータを提供する。
【解決手段】インナーロータ型のモータであって、中心軸を中心に回転するロータと、ロータを径方向外側から囲むステータコアを含むステータと、ステータを保持するモータハウジング６１と、を備える。モータハウジングは、筒部６５と、底壁６３と、を有する。底壁は貫通孔６６を有する。筒部の内周面に、貫通孔と一致する周方向位置に位置し、ステータコアの外周面に接触可能な面からなる第１部分１０１と、第１部分と底壁との間に位置し、第１部分よりも径方向外側に位置する面からなる第２部分２０１と、を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、モータおよび駆動装置に関する。

車両用の駆動装置におけるステータの固定構造として、例えば特許文献１には、モータのステータをハウジング内で片持ちに支持する構成が開示される。また、特許文献２には、片持ちに支持したステータを、ステータとカバー内壁との間に配置されたサポートリングによって固定する構成が開示される。

特許第４７４７８８０号公報 実開昭６４－９４３５号公報

ハウジング内にステータを片持ちに支持する駆動装置では、ハウジング内でステータが傾きやすく、ステータとロータの中心軸がずれやすい。そこでステータの傾きを抑制するための追加部品を設けると、部品点数および組み立て工数の増加を招く課題があった。
一方、有底円筒状のハウジングの内周面の開口側にステータの支持面を設ける構成では、金型上、抜きテーパを設ける必要があるため、当該支持面より底側の内周面はステータと干渉しないように全て切削する必要があった。

本発明の１つの態様によれば、インナーロータ型のモータであって、中心軸を中心に回転するロータと、前記ロータを径方向外側から囲むステータコアを含むステータと、前記ステータを保持するモータハウジングと、を備えるモータが提供される。前記モータハウジングは、前記ステータを径方向外側から囲む筒部と、前記筒部の軸方向一方側の端部に位置し径方向に広がる底壁と、を有する。前記底壁は、前記底壁を軸方向に貫通する貫通孔を有する。前記筒部の内周面に、前記貫通孔と一致する周方向位置に位置し、前記ステータコアの外周面に接触可能な面からなる第１部分と、前記第１部分と前記底壁との間に位置し、前記第１部分よりも径方向外側に位置する面からなる第２部分と、を有する。

本発明の態様によれば、ステータの倒れを抑制でき、かつ効率よく製造可能なモータおよび駆動装置が提供される。

図１は、実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、実施形態のモータの断面図。 図３は、実施形態のモータの断面図。 図４は、実施形態のモータハウジングの断面図。 図５は、実施形態のモータハウジングの部分斜視図。 図６は、実施形態のモータハウジングの部分断面図。 図７は、実施形態のモータハウジングの製造工程を示す説明図。 図８は、変形例のモータハウジングの部分断面図。 図９は、変形例のモータハウジングの製造工程を示す説明図。

以下の説明では、各図に示す各実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。
Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の各実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の各実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の各実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、鉛直方向と交差する方向に延びる。より詳細には、モータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を含む伝達装置３と、ハウジング６と、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、パイプ１０と、を備える。なお、本実施形態において、駆動装置１はインバータユニットを含まないが、インバータユニットを備える構成としてもよい。

ハウジング６は、内部にモータ２および伝達装置３を収容する。ハウジング６は、モータハウジング６１と、ギヤハウジング６２と、隔壁６３と、を有する。モータハウジング６１は、内部にモータ２を収容する。ギヤハウジング６２は、内部に伝達装置３を収容する。ギヤハウジング６２は、モータハウジング６１に繋がる。本実施形態では、ギヤハウジング６２は、モータハウジング６１の左側に位置する。

隔壁６３は、モータハウジング６１の内部とギヤハウジング６２の内部とを軸方向に区画する。モータハウジング６１は、右側に向かって開口する。本実施形態の場合、隔壁６３は、軸方向においてモータハウジング６１の開口部と反対側に位置する底壁である。隔壁６３は、ステータ３０の左側に位置し、後述するベアリング２７を保持する。隔壁６３のうちベアリング２７が保持された部分は、隔壁６３を軸方向から見た中央部分である。

隔壁６３は、モータハウジング６１の内部とギヤハウジング６２の内部とを繋ぐ貫通孔６８を有する。貫通孔６８は、隔壁６３の下側の端部に設けられる。貫通孔６８は、例えば、隔壁６３の下側の端部を、モータハウジング６１側の面からギヤハウジング６２側の面に向かって軸方向斜め下側向きに貫通する。これにより、貫通孔６８のうちモータハウジング６１の内部に開口する開口部６８ｃは、鉛直方向上側に斜めに傾いた向きに開口する。貫通孔６８のうちギヤハウジング６２の内部に開口する開口部６８ｄは、鉛直方向下側に斜めに傾いた向きに開口する。

本実施形態において、隔壁６３と、モータハウジング６１のうちモータ２を周方向に囲む部分と、ギヤハウジング６２のうち伝達装置３を周方向に囲む部分とは、一体成形された成形体である。当該成形体は、例えば、ダイカストによって作られている。

図２は、モータ軸Ｊ１を含む面におけるモータ２の断面図である。図３は、モータ軸Ｊ１に直交する面におけるモータ２の断面図である。図４は、モータハウジング６１を右側（－Ｙ側）から軸方向に見た部分断面図である。

モータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を備える。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、伝達装置３に伝達される。

シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。

シャフト２１は、ハウジング６のモータハウジング６１とギヤハウジング６２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤハウジング６２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、伝達装置３の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、ロータ２０を囲む。ステータコア３２は、モータハウジング６１の内周面に固定される。ステータコア３２は、図３に示すように、軸方向に延びる円筒状のコアバック３２ａと、コアバック３２ａの内周面から径方向内側に延びる複数のティース３２ｂと、コアバック３２ａの外周面から径方向外側に突出する４つの耳部３２ｃと、を有する。複数のティース３２ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。４つの耳部３２ｃは、周方向に９０°おきの等間隔に配置される。各々の耳部３２ｃは、耳部３２ｃを軸方向に貫通する貫通孔３２ｄを有する。

図１に示すように、コイルアセンブリ３３は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ、３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。図２に示すように、本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

図１に示すように、ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータハウジング６１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部６１ｃに保持される。壁部６１ｃは、モータハウジング６１の右側の開口部を塞ぐモータカバーである。

ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、隔壁６３に保持される。

モータハウジング６１は、図２および図３に示すように、ステータを径方向外側から囲む筒部６５と、筒部６５の左側（軸方向一方側）の端部に位置し径方向に広がる隔壁６３（底壁）と、を有する。モータハウジング６１は右側（－Ｙ側、軸方向他方側）に向かって開口するハウジング開口６１ｄを有する。
筒部６５は、図２に示すように、ステータ３０よりも軸方向に長い。筒部６５は、図３に示すように、ステータコア３２の外周面形状に倣う概略円筒状である。筒部６５は、ステータコア３２の耳部３２ｃの位置において、他の部位よりも内径が拡大されている。

モータハウジング６１は、筒部６５と隔壁６３とが接続される角部に、右側（－Ｙ側）を向く台座面１６１を有するステータ固定部６５ａを有する。ステータ固定部６５ａは、ステータコア３２の耳部３２ｃに対応して周方向の４箇所に配置される。４つのステータ固定部６５ａは、台座面１６１に開口し、軸方向に沿って延びるねじ穴１６２をそれぞれ有する。

ステータ３０は、ステータコア３２の耳部３２ｃを、ステータ固定部６５ａの台座面１６１に接触させた状態でモータハウジング６１内に配置される。４箇所の耳部３２ｃの貫通孔３２ｄに固定ねじ１６３が挿入される。固定ねじ１６３がステータ固定部６４ａのねじ穴１６２に締め込まれることで、ステータ３０がモータハウジング６１に固定される。

隔壁６３は、図４に示すように、隔壁６３を軸方向に貫通する４つの貫通孔６６、６７、６８、６９を有する。すなわちモータハウジング６１の底壁は、貫通孔６６～６９を有する。貫通孔６６～６９はそれぞれ、周方向において隣り合うステータ固定部６５ａの間に位置する。貫通孔６６は、隔壁６３の上端部（＋Ｚ側端部）に位置する。貫通孔６７は、隔壁６３の前側端部（＋Ｘ側端部）に位置する。貫通孔６８は、隔壁６３の下端部（－Ｚ側端部）に位置する。貫通孔６９は、隔壁６３の後側端部（－Ｘ側端部）に位置する。

本実施形態の駆動装置１では、４つの貫通孔６６～６９のうち、最も下側に位置する貫通孔６８が、モータハウジング６１からギヤハウジング６２へのオイル流路として用いられる。ギヤハウジング６２は、モータハウジング６１の底壁である隔壁６３を挟んでステータ３０の反対側に位置する。オイル流路としての貫通孔６８は、モータ２の中心軸であるモータ軸Ｊ１よりも重力方向下側に位置していることが好ましい。

モータハウジング６１は、図４および図５に示すように、筒部６５の内周面に、前記貫通孔６６～６９と一致する周方向位置に位置し、ステータコア３２の外周面に接触可能な面からなる第１部分１０１、１０２、１０３、１０４と、第１部分１０１～１０４と隔壁６３との間に位置し、第１部分１０１～１０４よりも径方向外側に位置する面からなる第２部分２０１～２０４と、を有する。

図６は、貫通孔６６周辺におけるモータ２の部分断面図である。
図５および図６に示すように、第１部分１０１と、第２部分２０１とは、モータハウジング６１の軸方向に並んで配置される。第１部分１０１は、筒部６５の内周面のうち、ステータコア３２の直径に対応して切削加工された面である。第２部分２０１は、本実施形態の場合、切削加工されていない面である。

図３に示すように、第１部分１０１～１０４は、筒部６５に挿入されるステータコア３２の外周面を四方から位置決めする。一方、第２部分２０１は、図６に示すように、ステータコア３２の外周面に接触しないため、ステータコア３２の位置決めには使用されない。

本実施形態では、ステータコア３２は、コアバック３２ａおよびティース３２ｂからなる円筒状の本体部と、本体部の外周面から径方向外側に突出する複数の耳部３２ｃと、を有する。複数の耳部３２ｃは、周方向に互いに離間して配置される。ステータコア３２は、耳部３２ｃにおいてモータハウジングに締結固定される。モータハウジング６１は、内周面において周方向に並ぶ複数の第１部分１０１、１０２、１０３、１０４を有する。各々の第１部分１０１、１０２、１０３、１０４は、周方向に隣り合う耳部３２ｃの間において、コアバック３２ａおよびティース３２ｂからなる本体部の外周面と径方向に対向する。この構成によれば、円柱面であるコアバック３２ａの外周面において、第１部分１０１～１０４による位置決めが行われるので、ステータ３０を精度よくモータハウジング６１に位置決めできる。

本実施形態では、モータ２は、横置きのモータである。すなわち、モータ２は、中心軸であるモータ軸Ｊ１が水平方向に沿って配置される。図３に示すように、４つの第１部分１０１～１０４のうち、最も下側に位置する第１部分１０３は、ステータコア３２の外周面を重力方向下側から上側に向かって支持する。本実施形態では１つの第１部分１０３がステータコア３２を下側から支持するが、複数の第１部分がステータコア３２を下側から支持する構成であってもよい。この構成によれば、ステータ３０の自重によってステータ３０がモータ軸Ｊ１に対して傾くのを抑制できる。

第１部分１０１は、径方向から見て、ハウジング開口６１ｄから隔壁６３に向かうに従って、周方向の幅が大きくなる形状を有する。図示は省略するが、他の第１部分１０２、１０３、１０４も同様の形状を有する。ダイカストによって製造されるハウジング６では、筒部６５の内面に、金型の抜きテーパーによる傾斜面が形成されるため、鋳造上がりの筒部６５の内径は、ハウジング開口６１ｄ側よりも隔壁６３側の方が小さくなる。このような筒部６５の内面に対して、軸方向にわたって一定の内径とする切削加工を施すと、図５に示すように、隔壁６３に近づくに従って切削加工面の周方向幅が大きくなる。

本実施形態では、第１部分１０１の隔壁６３側に、第２部分２０１が存在しているため、第１部分１０１の切削加工は第２部分２０１のハウジング開口側の端部２０１ａにおいて途切れる。仮に、第２部分２０１が存在しない場合、ステータ固定部６５ａの台座面１６１の位置まで第１部分１０１が延びることになり、第１部分１０１の周方向幅は隔壁６３に近づくほど大きくなり、鋳肌からの加工深さも大きくなる。本実施形態では、このような切削加工量が大きくなる部分に、第２部分２０１が存在しているため、モータハウジング６１の切削加工量を大きく低減できる。これにより、素材の使用効率も高めることができる。したがって、モータハウジング６１の製造効率を高めることができる。

本実施形態では、第１部分１０１の貫通孔６６側（＋Ｙ側、軸方向一方側）の端部１０１ａは、第２部分２０１のハウジング開口６１ｄ側（－Ｙ側、軸方向他方側）の端部２０１ａと軸方向に接して配置される。また、第１部分１０１のハウジング開口６１ｄ側（－Ｙ側、軸方向他方側）の端部１０１ｂは、ステータコア３２のハウジング開口側（軸方向他方側）の端部３２ｅよりも、ハウジング開口６１ｄ側（軸方向他方側）に位置する。他の第１部分１０２、１０３、１０４および第２部分２０２、２０３、２０４においても同様である。
この構成によれば、第１部分１０１～１０４によって、ステータコア３２のハウジング開口６１ｄ側の端部から第２部分２０２～２０４までの領域を径方向外側から位置決めできる。ステータコア３２のうち、隔壁６３から最も離れた位置がモータハウジング６１に対して位置決めされるため、ステータコア３２の倒れを効果的に抑制できる。

第１部分１０１～１０４および第２部分２０１～２０４の軸方向の範囲は、図５および図６に示す範囲に限定されない。
第１部分１０１～１０４のハウジング開口６１ｄ側（－Ｙ側、軸方向他方側）の端部は、ステータコア３２の軸方向の中間位置よりもハウジング開口６１ｄ側に位置し、第２部分２０１～２０４の隔壁６３側（＋Ｙ側、軸方向一方側）の端部は、ステータコア３２の軸方向の中間位置よりも軸方向一方側に位置する構成としてもよい。
この構成によれば、ステータコア３２の中間位置よりもハウジング開口６１ｄ側に位置する領域と、ステータコア３２の中間位置よりも隔壁６３側に位置する領域に第１部分１０１～１０４が配置されるので、筒部６５の内周面における隔壁６３寄りの領域の加工量を減らしつつ、軸方向の比較的広い領域に第１部分１０１～１０４を形成できる。これにより、ステータコア３２の倒れを効果的に抑制できる。

第２部分２０１～２０４は、ハウジング６の鋳造時に、隔壁６３の貫通孔６６～６９を利用して形成される。
図７は、モータハウジング６１の製造工程を示す説明図である。
図７に示すように、モータハウジング６１の内周側は、２つの金型Ｍ１および金型Ｍ２を用いたダイカストにより製造される。モータハウジング６１の外周側およびハウジング６の他の部分については説明を省略する。

金型Ｍ１は、軸方向他方側（－Ｙ側）から軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かって延びる金型である。金型Ｍ２は、軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側（－Ｙ側）に向かって延びる金型である。金型Ｍ１は、金型Ｍ２が挿入される凹部Ｍ１ａを有する。金型Ｍ１と金型Ｍ２を軸方向に進出させて噛み合わせることで、金型Ｍ１と金型Ｍ２との間に、モータハウジング６１を鋳造するためのキャビティを形成する。モータハウジング６１は、図７に示すように、金型Ｍ１と金型Ｍ２とに囲まれるキャビティに溶融金属を供給した後、冷却することで製造される。

上記の製造工程で製造されるモータハウジング６１では、金型Ｍ１の外周面Ｍ１ｂによって第１部分１０１となる部分が形成される。図７に示す範囲３２Ａは、図６に示すように、モータハウジング６１に収容されるステータコア３２の軸方向における範囲である。モータハウジング６１となる鋳物６１Ａの筒部６５Ａは、軸方向において、ステータコア３２の軸方向の範囲３２Ａを含む大きさに形成される。金型Ｍ１の外周面Ｍ１ｂに設けられる抜きテーパーにより、筒部６５Ａの内周面は、軸方向他方側（－Ｙ側）から軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かうに従って内径が小さくなる。鋳造後に、図７に示す除去部分６１ｘを切削加工により除去することで、内周面に第１部分１０１を有する筒部６５を作製できる。

また、金型Ｍ２の外周面Ｍ２ｂによって、第２部分２０１が形成される。金型Ｍ２は、貫通孔６６から軸方向一方側（＋Ｙ側）へ引き抜かれるので、金型Ｍ２の外周面Ｍ２ｂに設けられる抜きテーパーによって、第２部分２０１の径方向内側を向く面は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かうに従って径方向外側へ広がる傾斜面となる。これにより、図６に示す傾斜面２０１ｃが形成される。

また上記の製造工程によれば、金型Ｍ２によって、貫通孔６６と第２部分２０１とが形成される。そのため、製造されたモータハウジング６１において、貫通孔６６は、筒部６５の内側において、隔壁６３の外周端に位置し、貫通孔６６の一部は、筒部６５の内周面よりも径方向外側に位置する。他の貫通孔６７～６９も貫通孔６６と同様である。

金型Ｍ２は、鋳造後に貫通孔６６から引き抜かれるため、貫通孔６６よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に形成される第２部分２０１の周方向幅は、貫通孔６６の周方向幅以下の長さとなる。他の第２部分２０２～２０４も第２部分２０１と同様である。

本実施形態の製造方法によれば、図７に示すように、金型Ｍ１、Ｍ２を用いて筒部６５Ａの内周面を形成することで、第１部分１０１～１０４を形成するための除去部分６１ｘの体積を小さくすることができる。仮に、金型Ｍ１のみを用いて筒部６５Ａの内周面を形成した場合、外周面Ｍ１ｂの抜きテーパーによって、筒部６５Ａの内周面が傾斜面となるので、図７に想像線で示す除去部分６１ｙも切削加工によって除去しなければならない。本実施形態では、金型Ｍ２を用いることで、筒部６５Ａに除去部分６１ｙが形成されないので、除去部分６１ｘのみを薄く削り取るだけで、第１部分１０１を形成できる。

また、金型Ｍ２の軸方向長さを変更するだけで、第２部分２０１の軸方向長さを自在に調整できるので、ステータコア３２を位置決めする第１部分１０１の軸方向位置の変更が容易である。ステータ３０の倒れが生じにくい位置に、第１部分１０１を容易に配置できる。

本実施形態では、第２部分２０１は、第１部分１０１との境界から隔壁６３側（＋Ｙ側、軸方向一方側）に向かうに従って径方向外側に傾斜する傾斜面２０１ｃを含む。また、貫通孔６６は、軸方向他方側（－Ｙ側）から軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かうに従って徐々に孔の断面積が大きくなる。図示は省略するが、他の第２部分２０２～２０４も、第２部分２０１と同様の構造を有する。また、他の貫通孔６７～６９も貫通孔６６と同様の構成を有する。

上記したように、第２部分２０１～２０４および貫通孔６６～６９を形成する金型Ｍ２は、隔壁６３の軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側（－Ｙ側）に向かって突出するので、第２部分２０１～２０４および貫通孔６６～６９の内周面には、金型Ｍ２の抜きテーパーによって傾斜面が設けられる。本実施形態では、貫通孔６６～６９のうち、最も下側に位置する貫通孔６８が、モータハウジング６１からギヤハウジング６２へオイルＯを流すオイル流路として用いられる。第２部分２０３を形成する金型を抜くための貫通孔６８を、オイルＯの流路として利用することで、隔壁６３にオイル流路用の貫通孔を設ける必要がなく、貫通孔を少なくできるので、モータハウジング６１の剛性低下を招きにくい。

ハウジング開口６１ｄ側から延びて貫通孔６８に繋がる第２部分２０３が、軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かうに従って下側に傾斜する形状であると、モータハウジング６１内のオイルＯを円滑に貫通孔６８に案内できる。
また、貫通孔６８において、軸方向一方側に向かって穴の断面積が大きくなる形状であると、貫通孔６８の表面がモータハウジング６１からギヤハウジング６２に向かうに従って下側へ傾斜する面となるので、モータハウジング６１からギヤハウジング６２に向かって円滑にオイルＯを流すことができる。加えて、貫通孔６８に繋がる第２部分２０３の表面もモータハウジング６１からギヤハウジング６２に向かうにしたがって下側へ傾斜する面となるので、モータハウジング６１からギヤハウジング６２に向かって円滑にオイルＯを流すことができる。

また、モータハウジング６１は、第１部分１０１～１０４および第２部分２０１～２０４とは異なる周方向位置に位置し、ステータコア３２の外周面に接触可能な面からなる第３部分３０１～３０４をさらに備える。この構成によれば、４箇所の第１部分１０１～１０４に加えて、４箇所の第３部分３０１～３０４によって、ステータコア３２が径方向外側から位置決めされる。これにより、さらに効果的にステータ３０の倒れを抑制できる。

本実施形態の場合、第３部分３０１は、ステータコア３２の軸方向の全体にわたって延びる。すなわち、第３部分３０１のハウジング開口６１ｄ側の端部は、ステータコア３２のハウジング開口６１ｄ側の端部３２ｅと一致または端部３２ｅよりもハウジング開口６１ｄ側に位置する。第３部分３０１の隔壁６３側の端部は、ステータコア３２の隔壁６３側の端部に達する。他の第３部分３０２、３０３、３０４も、第３部分３０１と同様の構成を有する。この構成によれば、ステータコア３２の外周面を軸方向長さの全体にわたって位置決めできるので、ステータ３０の倒れをさらに抑制できる。

図３に示すように、４つの第３部分３０１～３０４のうち、最も下側に位置する第３部分３０３は、ステータコア３２の外周面を重力方向下側から上側に向かって支持する。本実施形態では１つの第３部分３０３がステータコア３２を下側から支持するが、複数の第３部分がステータコア３２を下側から支持する構成であってもよい。この構成によれば、ステータ３０の自重によってステータ３０がモータ軸Ｊ１に対して傾くのを抑制できる。

第３部分３０１は、径方向から見て、ハウジング開口６１ｄから隔壁６３に向かうに従って、周方向の幅が大きくなる形状を有する。図示は省略するが、他の第３部分３０２、３０３、３０４も同様の形状を有する。第３部分３０１～３０４がこのような形状となるのは、第１部分１０１～１０４と同様に、筒部６５の内面が、金型の抜きテーパーによる傾斜面とされていることが理由である。

第３部分３０１～３０４の軸方向長さは変更可能である。すなわち、第３部分３０１～３０４のハウジング開口６１ｄ側の端部は、ステータコア３２のハウジング開口６１ｄ側の端部３２ｅよりも隔壁６３側に位置していてもよい。また、第３部分３０１～３０４の隔壁６３側の端部は、ステータコア３２の隔壁６３側の端部よりもハウジング開口６１ｄ側に位置していてもよい。また第３部分３０１～３０４は、軸方向において複数の領域に分割されていてもよい。

さらに、本実施形態のモータハウジング６１は、図５に示すように、周方向において第２部分２０１の第３部分３０１と反対側に、第３部分３０５を有する。この構成によれば、第２部分２０１の周辺において、ステータコア３２の隔壁６３側の端部を、２箇所の第３部分３０１、３０５によって位置決めできる。第３部分３０５は、必要に応じて設ければよい。本実施形態のモータハウジング６１は、第３部分３０５の軸方向他方側（－Ｙ側）に、第３部分３０５よりも内径が大きい第４部分４０２を有する。第４部分４０２は、第１部分１０１と周方向に隣接する。第４部分４０２は、第１部分１０１よりも内径が大きい。第４部分４０２を有することにより、切削加工量を増やすことなく、第３部分３０５を必要な軸方向位置に、必要な軸方向長さで容易に形成できる。第４部分４０２の形成方法については、後述の変形例において図８および図９を参照して詳細に説明する。

本実施形態のモータハウジング６１は、図５に示すように、第１部分１０１を周方向に横切る溝からなる複数の冷媒流路１０１Ｇを有する。また、第３部分３０１を周方向に横切る溝からなる複数の冷媒流路３０１Ｇを有する。図３に示すように、ステータコア３２の上側に、ステータ３０にオイルＯを掛け流すためのパイプ１０が配置される。パイプ１０の構成および機能の詳細については後述する。

図３に示すように、本実施形態のモータハウジング６１において、第１部分１０１～１０４の径方向内側を向く面と、第３部分３０１～３０４の径方向内側を向く面は、ステータコア３２を位置決めするために、ステータコア３２の外周面に接触または近接する。そのため、第１部分１０１および第３部分３０１は、パイプ１０からステータコア３２の上面に供給されるオイルＯの流れを阻害する部分となり得る。本実施形態では、第１部分１０１および第３部分３０１に冷媒流路１０１Ｇ、３０１Ｇが設けられているので、ステータコア３２上のオイルＯは、冷媒流路１０１Ｇ、３０１Ｇを通じて周方向に流れることができる。これにより、ステータ３０を効率的に冷却することができる。

本実施形態では、冷媒流路１０１Ｇ、３０１Ｇはそれぞれ２本であるが、１本または３本以上であってもよい。また、モータハウジング６１は、冷媒流路１０１Ｇのみを有する構成であってもよく、冷媒流路３０１Ｇのみを有する構成であってもよい。図示は省略するが、他の第１部分１０２～１０４、および他の第３部分３０２～３０４にも、冷媒流路１０１Ｇ、３０１Ｇと同様の溝からなる冷媒流路を備えていてもよい。

なお、本実施形態では、図３に示すように、筒部６５の内周面のうち、第１部分１０１～１０４および第３部分３０１～３０４以外の部分は、ステータコア３２の外周面から径方向外側に離れて配置される。したがって、オイルＯの流通を阻害するのは、第１部分１０１～１０４および第３部分３０１～３０４のみである。オイルＯを流通させるための溝は、第１部分１０１～１０４および第３部分３０１～３０４のみに設ければよいので、加工が必要な領域を狭くできる。

本実施形態では、図６に示したように、第１部分１０１のハウジング開口６１ｄ側の端部１０１ｂが、ステータコア３２の端部３２ｅよりもハウジング開口６１ｄ側に位置する構成であるが、第１部分１０１の端部１０１ｂが、ステータコア３２の端部３２ｅよりも隔壁６３側に位置していてもよい。この例について、図８を参照して説明する。

図８は、変形例のモータハウジングの部分断面図である。
図８に示すように、変形例のモータハウジング６１は、第１部分１０１のハウジング開口６１ｄ側（－Ｙ側、軸方向他方側）に、ステータコア３２の外周面よりも径方向外側に位置する面からなる第４部分４０１を有する。

第４部分４０１は、第２部分２０１と同様に、切削加工されていない鋳肌からなる。変形例のモータハウジング６１では、第４部分４０１が設けられていることにより、図６に示した実施形態と比較して、第１部分１０１の軸方向長さが短い。切削加工により形成される第１部分１０１の範囲が狭いので、切削加工の負担が小さく、素材の利用効率が高くなり、モータハウジング６１の製造効率が向上する。

なお、他の第１部分１０２、１０３、１０４のハウジング開口６１ｄ側（軸方向他方側）にも、上記の第４部分４０１と同様の第４部分が設けられていてもよい。

図９は、図８に示す変形例のモータハウジング６１の製造工程を示す説明図である。
第４部分４０１を有する変形例のモータハウジング６１は、図９に示す金型Ｍ３と金型Ｍ２とを用いたダイカストにより製造することができる。
金型Ｍ３は、図７に示した金型Ｍ１とほぼ同様の構成であるが、金型Ｍ１と比較して外周面Ｍ３ｂがより径方向外側に位置する。これにより、金型Ｍ３の軸方向他方側寄りの部分が、ステータコア３２の外周面が配置される位置３２Ｂよりも径方向外側に配置される。

金型Ｍ３、Ｍ２を用いて製造された鋳物６１Ａにおいて、ステータコア３２の外周面に合わせて内周面を切削すると、図８に示す除去部分６１ｘのみが切削され、除去部分６１ｘの軸方向一方側および軸方向他方側は、切削されない。以上により、図８に示す変形例のモータハウジング６１を製造できる。変形例の製造方法によれば、切削加工により除去される除去部分６１ｘの体積を減らすことができる。

図１に戻り、ハウジング６は、内部に冷媒としてのオイルＯを収容する。本実施形態では、モータハウジング６１の内部およびギヤハウジング６２の内部に、オイルＯが収容される。ギヤハウジング６２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータハウジング６１の内部に送られる。モータハウジング６１の内部に送られたオイルＯは、モータハウジング６１の内部における下部領域に溜まる。モータハウジング６１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、貫通孔６８を介してギヤハウジング６２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータハウジング６１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータハウジング６１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータハウジング６１の内部のオイルＯがすべて貫通孔６８を通ってギヤハウジング６２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータハウジング６１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータハウジング６１の内部に残っていてもよい。

オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。
オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

伝達装置３は、ハウジング６のギヤハウジング６２に収容される。伝達装置３は、モータ２に接続される。より詳細には、伝達装置３は、シャフト２１の左側の端部に接続される。伝達装置３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ１と平行な中間軸Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。

モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。このように、本実施形態において伝達装置３は、減速装置４および差動装置５を介して、車両の車軸５５にモータ２のトルクを伝達する。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

モータ２には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータハウジング６１の内部とギヤハウジング６２の内部とに跨って設けられる。

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。

油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤハウジング６２内に設けられる。

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面Ｓｇが高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。

ロータ内経路９１ｄは、ロータ本体２４に設けられた供給口２４ａを有する。供給口２４ａは、モータハウジング６１の内部に開口する。ロータ内経路９１ｄを通るオイルＯは、供給口２４ａからステータ３０に向けて噴射される。このようにして供給口２４ａは、モータハウジング６１の内部に流体としてのオイルＯを供給する。供給口２４ａは、例えば、複数設けられる。本実施形態においてロータ本体２４は、供給口２４ａを有する供給部に相当する。

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータハウジング６１内の下部領域に溜る。モータハウジング６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６３に設けられた貫通孔６８を介してギヤハウジング６２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。

第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰから引き上げられてステータ３０に供給される。第２の油路９２には、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、パイプ１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、第４の流路９４と、を有する。

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂ、第３の流路９２ｃ、および第４の流路９４は、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７と第４の流路９４とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、例えば、モータハウジング６１の壁部のうち右側（－Ｙ側）の壁部に設けられる。第４の流路９４は、壁部６１ｃに設けられる。第４の流路９４は、第３の流路９２ｃとパイプ１０とを繋ぐ。

本実施形態においてパイプ１０は、軸方向に延びる。パイプ１０の右側の端部は、壁部６１ｃに固定される。本実施形態においてパイプ１０は、軸方向に直線状に延びる円筒状である。パイプ１０は、ハウジング６の内部に収容される。パイプ１０は、ステータ３０の径方向外側に位置する。パイプ１０は、例えば、ステータ３０の上側に位置する。なお、パイプ１０は、複数設けられてもよい。

パイプ１０は、モータハウジング６１の内部に流体としてのオイルＯを供給する供給口１１，１２を有する。供給口１１，１２は、モータハウジング６１の内部に開口する。第４の流路９４からパイプ１０内に流入したオイルＯは、供給口１１，１２からステータ３０に向けて噴射される。供給口１１から噴射されたオイルＯは、ステータコア３２に供給される。供給口１２から噴射されたオイルＯは、コイルエンド３３ａ，３３ｂに供給される。供給口１１と供給口１２とは、例えば、それぞれ複数ずつ設けられる。本実施形態においてパイプ１０は、供給口１１，１２を有する供給部に相当する。

オイルポンプ９６は、冷媒としてのオイルＯを送るポンプである。本実施形態においてオイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。オイルポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第４の流路９４、およびパイプ１０を介して、オイルＯをモータ２に供給する。

パイプ１０からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータハウジング６１内の下部領域に溜る。モータハウジング６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６３に設けられた貫通孔６８を介してギヤハウジング６２のオイル溜りＰに移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。

クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。クーラー９７は、第２の流路９２ｂと第３の流路９２ｃとを繋ぐ流路９７ａを有する。流路９７ａは、クーラー９７の内部に設けられた流路である。流路９７ａは、第２の流路９２ｂおよび第１の流路９２ａを介して、ギヤハウジング６２の内部と繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９８が接続される。クーラー９７の内部に設けられた流路９７ａを通過するオイルＯは、冷却水用配管９８を通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。

１…駆動装置、２…モータ、６…ハウジング、２０…ロータ、３０…ステータ、３２…ステータコア、３２ｃ…耳部、３２ｄ，６６，６７，６８，６９…貫通孔、３２ｅ，１０１ａ，１０１ｂ，２０１ａ…端部、６１…モータハウジング、６５…筒部、１０１，１０２，１０３，１０４…第１部分、１０１Ｇ，３０１Ｇ…冷媒流路、２０１，２０２，２０３，２０４…第２部分、２０１ｃ…傾斜面、３０１，３０２，３０３，３０４，３０５…第３部分、４０１…第４部分

Claims (15)

1. インナーロータ型のモータであって、
   中心軸を中心に回転するロータと、前記ロータを径方向外側から囲むステータコアを含むステータと、前記ステータを保持するモータハウジングと、を備え、
   前記モータハウジングは、前記ステータを径方向外側から囲む筒部と、前記筒部の軸方向一方側の端部に位置し径方向に広がる底壁と、を有し、
   前記底壁は、前記底壁を軸方向に貫通する貫通孔を有し、
   前記筒部の内周面に、
   前記貫通孔と一致する周方向位置に位置し、前記ステータコアの外周面に接触可能な面からなる第１部分と、
   前記第１部分と前記底壁との間に位置し、前記第１部分よりも径方向外側に位置する面からなる第２部分と、
   を有する、
   モータ。
2. 前記第１部分の軸方向一方側の端部は、前記第２部分の軸方向他方側の端部と軸方向に接して配置され、
   前記第１部分の軸方向他方側の端部は、前記ステータコアの軸方向他方側の端部よりも軸方向他方側に位置する、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記貫通孔は、前記底壁の外周部に位置する、
   請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記第２部分の周方向幅は、前記貫通孔の周方向幅以下の長さである、
   請求項３に記載のモータ。
5. 前記第１部分の軸方向他方側の端部は、前記ステータコアの軸方向の中間位置よりも軸方向他方側に位置し、
   前記第２部分の軸方向一方側の端部は、前記ステータコアの軸方向の中間位置よりも軸方向一方側に位置する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記第２部分は、前記第１部分との境界から軸方向一方側に向かうに従って径方向外側に傾斜する傾斜面を含む、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記ステータコアは、軸方向に延びる円筒状の本体部と、前記本体部の外周面から径方向外側に突出する複数の耳部と、を有し、
   前記複数の耳部は、周方向に互いに離間して配置され、
   前記ステータコアは、前記耳部において前記モータハウジングに締結固定され、
   前記モータハウジングは、内周面において周方向に並ぶ複数の前記第１部分を有し、
   各々の前記第１部分は、周方向に隣り合う前記耳部の間において前記本体部の外周面と径方向に対向する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ。
8. 中心軸が水平方向に沿って配置される横置きのモータであり、
   前記モータハウジングのうち、少なくとも１つの前記第１部分は、前記ステータコアの外周面を重力方向下側から支持する、
   請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。
9. 前記貫通孔は、軸方向他方側から軸方向一方側に向かうに従って徐々に孔の断面積が大きくなる、
   請求項１から８のいずれか１項に記載のモータ。
10. 前記第１部分および前記第２部分とは異なる周方向位置に位置し、前記ステータコアの外周面に接触可能な面からなる第３部分をさらに備える、
    請求項１から９のいずれか１項に記載のモータ。
11. 中心軸が水平方向に沿って配置される横置きのモータであり、
    前記モータハウジングのうち、少なくとも１つの前記第３部分は、前記ステータコアの外周面を重力方向下側から支持する、
    請求項１０に記載のモータ。
12. 前記第１部分の軸方向他方側に、前記ステータコアの外周面よりも径方向外側に位置する面からなる第４部分を有する、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載のモータ。
13. 請求項１から１２のいずれか１項に記載のモータと、前記モータに連結される減速機構と、を備える駆動装置であって、
    前記モータは、横置きに配置され、
    前記モータおよび前記減速機構の内部を循環する冷媒を有し、
    前記減速機構は、前記モータハウジングの底壁を挟んで前記ステータの反対側に位置し、前記底壁の前記貫通孔は、前記モータの中心軸よりも重力方向下側に位置する、
    駆動装置。
14. 請求項１から１２のいずれか１項に記載のモータと、前記モータに連結される減速機構と、を備える駆動装置であって、
    前記モータは、横置きに配置され、
    前記モータおよび前記減速機構の内部を循環する冷媒を有し、
    前記モータハウジングは、
    前記ステータの上面に冷媒を掛け流す冷媒供給機構と、
    前記第１部分を周方向に横切る溝からなる冷媒流路と、
    を有する、駆動装置。
15. 請求項１０または１１に記載のモータと、前記モータに連結される減速機構と、を備える駆動装置であって、
    前記モータは、横置きに配置され、
    前記モータおよび前記減速機構の内部を循環する冷媒を有し、
    前記モータハウジングは、
    前記ステータの上面に冷媒を掛け流す冷媒供給機構と、
    前記第３部分を周方向に横切る溝からなる冷媒流路と、
    を有する、駆動装置。

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