WO2024004434A1 - 駆動装置、および駆動装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心に回転するロータを有する回転電機と、回転電機の軸方向一方側で回転電機に連結されるギヤ部と、回転電機およびギヤ部を収容するハウジングと、ハウジング内を循環する流体と、を備える。ハウジングは、回転電機を収容する第１収容部と、ギヤ部を収容する第２収容部と、第１収容部と第２収容部との間に位置する隔壁部と、を有する。隔壁部には、第１収容部の内部空間と第２収容部の内部空間とを連通させる貫通孔が設けられる。第１収容部は、回転電機の下側に位置する底部を有する。底部は、少なくとも一部が回転電機と径方向に対向し、周方向に並ぶ第１面および第２面を有する。第１面は、第２面よりも径方向外側に位置する。第１面、および第２面は、それぞれ、軸方向一方側に向かうに従い径方向外側に傾斜し、軸方向一方側の端部で貫通孔の内縁に繋がる。

Description

駆動装置、および駆動装置の製造方法

　本発明は、駆動装置、および駆動装置の製造方法に関する。
　本願は、２０２２年６月３０日に日本に出願された特願２０２２－１０５９７２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　回転電機用の収容部とギヤ部用の収容部とこれらの収容部の内部同士を隔てる隔壁部と、を備えるハウジングを有する駆動装置が知られている。特許文献１には、そのような駆動装置として、車両用の動力伝達装置が記載されている。

特開２０１３－１１９９１８号公報

　駆動装置は、回転電機の冷却などの目的で、ハウジング内にオイルなどの流体を貯留する場合がある。この場合、隔壁部に貫通孔を設けて、貫通孔を介して一方の収容部の内部から他方の収容部の内部に流体が送ることで、ハウジング内の流体を循環させることができる。しかしながら、単に隔壁部に貫通孔を設けるのみでは、一方の収容部の内部から他方の収容部の内部に流体を円滑に送ることができず、より効率的に流体を循環させることができる構造が望まれている。

　本発明は、上記事情に鑑みて、一方の収容部から他方の収容部に流体を円滑に送ることができる駆動装置を提供することを目的の一つとする。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心に回転するロータを有する回転電機と、前記回転電機の軸方向一方側で前記回転電機に連結されるギヤ部と、前記回転電機および前記ギヤ部を収容するハウジングと、前記ハウジング内を循環する流体と、を備える。前記ハウジングは、前記回転電機を収容する第１収容部と、前記ギヤ部を収容する第２収容部と、前記第１収容部と前記第２収容部との間に位置する隔壁部と、を有する。前記隔壁部には、前記第１収容部の内部空間と前記第２収容部の内部空間とを連通させる貫通孔が設けられる。前記第１収容部は、前記回転電機の下側に位置する底部を有する。前記底部は、少なくとも一部が前記回転電機と径方向に対向し、周方向に並ぶ第１面および第２面を有する。前記第１面は、前記第２面よりも径方向外側に位置する。前記第１面、および前記第２面は、それぞれ、軸方向一方側に向かうに従い径方向外側に傾斜し、軸方向一方側の端部で前記貫通孔の内縁に繋がる。

　本発明の駆動装置の製造方法の一つの態様は、上述の駆動装置の製造方法であって、前記ハウジングの一部であり、前記第１収容部の少なくとも一部、および前記隔壁部を有するハウジング本体を成形する成形工程を有する。前記成形工程は、軸方向一方側に位置する第１金型と、軸方向他方側に位置する第２金型と、の間に設けられるキャビティ内に溶融金属を流入させることで前記ハウジング本体を成形する工程である。前記第１金型は、前記隔壁部の軸方向一方側を向く面を成形する第１金型面と、前記第１金型面から軸方向他方側に突出する突出部と、を有する。前記第２金型は、前記隔壁部の軸方向他方側を向く面を成形する第２金型面と、前記第２金型面に対し軸方向他方側に位置し軸方向において前記突出部と対向する段差面と、を有する。前記突出部の外周面は、前記貫通孔の内縁、前記第１面、および前記第２面を成形する。

　本発明の一つの態様によれば、一方の収容部から他方の収容部に流体を円滑に送ることができる駆動装置を提供できる。

図１は、一実施形態の駆動装置の概略模式図である。 図２は、一実施形態のハウジングの底部の斜視図である。 図３は、一実施形態のハウジングの底部の断面図である。 図４は、一実施形態のハウジング本体の成形工程を説明する模式図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る駆動装置について説明する。
　以下の説明では、各図に示す実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

　各図に適宜示す中心軸線Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、中心軸線Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。また、以下の説明において、中心軸線Ｊ１に沿う軸方向のうち、＋Ｙ側を単に軸方向一方側と呼び、－Ｙ側を単に軸方向他方側と呼ぶ場合がある。

　なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。さらに、軸方向一方側、および軸方向他方側として説明する方向は、互いに入れ替えた場合であっても、実施形態の効果を再現可能である。

　図１は、一実施形態の駆動装置１の概略模式図である。
　駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

　駆動装置１は、回転電機２と、ギヤ部３と、回転電機２およびギヤ部３を収容するハウジング８０と、ハウジング８０内を循環する流体Ｏと、流体Ｏを冷却するクーラ９と、流体Ｏを圧送するポンプ８と、を備える。

　（ハウジング）
　ハウジング８０は、ハウジング本体８０Ａとモータカバー８０Ｂとギヤカバー８０Ｃとを有する。ハウジング本体８０Ａ、モータカバー８０Ｂ、およびギヤカバー８０Ｃは、それぞれ別部材である。モータカバー８０Ｂは、ハウジング本体８０Ａの軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。ギヤカバー８０Ｃは、ハウジング本体８０Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。

　また、ハウジング８０は、回転電機２を収容する第１収容部８１と、ギヤ部３を収容する第２収容部８２と、隔壁部８３と、を有する。第２収容部８２は、第１収容部８１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。隔壁部８３は、第１収容部８１と第２収容部８２との間に位置する。

　第１収容部８１は、ハウジング本体８０Ａの周壁部８１ｄと、当該周壁部８１ｄの軸方向他方側（－Ｙ側）の開口を覆うモータカバー８０Ｂとによって構成される。回転電機２は、ハウジング本体８０Ａとモータカバー８０Ｂに囲まれた空間に配置される。

　第２収容部８２は、ハウジング本体８０Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する凹状部８２ｄと、この凹状部の開口を覆うギヤカバー８０Ｃとによって構成される。ギヤ部３は、ハウジング本体８０Ａとギヤカバー８０Ｃとに囲まれた空間に配置される。

　隔壁部８３は、第１収容部８１の内部空間と第２収容部８２の内部空間とを区画する。隔壁部８３には、第１貫通孔８３ａと第２貫通孔（貫通孔）８３ｂとが設けられる。第１貫通孔８３ａおよび第２貫通孔８３ｂは、第１収容部８１の内部空間と第２収容部８２の内部空間同士とを連通させる。第１貫通孔８３ａには、シャフト２１が挿通される。

　ハウジング８０の内部には、流体Ｏが収容される。流体Ｏは、後述する流路９０内を循環する。本実施形態において流体Ｏはオイルであり、回転電機２の冷却用としてのみならず、ギヤ部３の潤滑用としても使用される。流体Ｏとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：　Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

　第２収容部８２の内部の下部領域であって第２収容部８２の底部８２ａの上側には、流体Ｏが溜まる流体溜りＰが設けられる。流体溜りＰに溜る流体Ｏは、ギヤ部３の動作によって掻き上げられて第２収容部８２内に拡散される。第２収容部８２内に拡散された流体Ｏは、第２収容部８２内のギヤ部３の各ギヤに供給されてギヤの歯面に流体Ｏを行き渡らせる。ギヤ部３に供給され潤滑に使用された流体Ｏは、滴下して第２収容部８２内の流体溜りＰに回収される。

　また、流体溜りＰの流体Ｏは、後述する流路９０によって第１収容部８１の内部に送られる。第１収容部８１の内部に送られた流体Ｏは、回転電機２から滴下し第１収容部８１の底部８１ａの上側に溜る。第１収容部８１の底部８１ａは、第２収容部８２の底部８２ａよりも上側に位置する。第１収容部８１の底部８１ａ上に溜まる流体Ｏは、第２貫通孔８３ｂを介して第２収容部８２に移動し流体溜りＰに戻る。

　流路９０は、流体溜りＰの流体Ｏを第１収容部８１の内部に送る流路である。流路９０は、第１流路９１と第２流路（流路）９２と第３流路９３と第４流路９４とを有する。また、流路９０には、パイプ９４Ｐが設けられる。

　第１流路９１は、流体溜りＰとポンプ８とを繋ぐ流路である。ポンプ８は、流体溜りＰの流体Ｏを吸い上げて下流側に圧送する。第２流路９２は、ポンプ８とクーラ９とを繋ぐ流路である。流体Ｏは、クーラ９によって冷却される。第３流路９３は、クーラ９と第１収容部８１の内部空間とを繋ぐ流路である。第３流路９３は、隔壁部８３の内部を通る流路である。第３流路９３の下流側の端部には、パイプ９４Ｐが接続される。

　第４流路９４は、流体Ｏを第１収容部８１の内部に拡散する流路である。第４流路９４は、パイプ９４Ｐの内部に設けられる。パイプ９４Ｐは、第１収容部８１の内部空間であってステータ３０の上側に配置される。パイプ９４Ｐは、第１収容部８１の内部空間を軸方向に沿って延びる。パイプ９４Ｐには、複数の吐出孔が設けられる。第４流路９４を通過する流体Ｏは、吐出孔から吐出される。吐出孔から吐出された流体Ｏの一部は、回転電機２に供給され回転電機２を冷却する。

　（回転電機）
　本実施形態において回転電機２は、インナーロータ型のモータである。また、本実施形態の回転電機２は、例えば、三相交流モータである。回転電機２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。回転電機２は、ロータ２０と、ステータ３０と、を備える。

　ロータ２０は、中心軸線Ｊ１を中心に回転する。ロータ２０のトルクは、ギヤ部３に伝達される。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータコアに固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータコア２４は、シャフト２１の外周面に固定される。

　シャフト２１は、中心軸線Ｊ１に沿って延びる。シャフト２１は、中心軸線Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、第１収容部８１の内部でロータ２０に接続される。また、シャフト２１は、第２収容部８２の内部でギヤ部３に接続される。

　ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、ロータ２０と隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３２とコイル３１とを有する。ステータ３０は、ハウジング８０に保持される。ステータコア３２は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が配置される。隣り合う磁極歯の間の間隙内に位置するコイル線は、コイル３１を構成する。

　（ギヤ部）
　ギヤ部３は、複数のギヤ４１、４２、４３、５１を有する動力伝達機構である。ギヤ部３は、回転電機２の軸方向一方側（＋Ｙ側）で回転電機２に連結される。ギヤ部３は、回転電機２の動力を伝達する。

　ギヤ部３は、減速装置４および差動装置５を有する。減速装置４は、回転電機２の回転速度を減じて、回転電機２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、シャフト２１に接続される。減速装置４は、回転電機２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。

　減速装置４は、第１ギヤ４１と、中間シャフト４５と、中間シャフト４５に固定された第２ギヤ４２および第３ギヤ４３と、を有する。回転電機２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２および第３ギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。

　第１ギヤ４１は、シャフト２１の外周面に固定される。第１ギヤ４１は、シャフト２１とともに、中心軸線Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、中心軸線Ｊ１と平行な中間軸線Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２と第３ギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１と噛み合う。第３ギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。

　差動装置５は、回転電機２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、一対の出力シャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。差動装置５は、リングギヤ５１を有する。リングギヤ５１は、中心軸線Ｊ１と平行な差動軸線Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、回転電機２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

　（第１収容部）
　次に本実施形態の第１収容部８１についてより詳細に説明する。
　図１に示すように、第１収容部８１は、ロータ２０およびステータ３０を収容する。第１収容部８１は、ハウジング本体８０Ａの周壁部８１ｄと、ギヤカバー８０Ｃと、を有する。

　周壁部８１ｄは、中心軸線Ｊ１を中心とする略円筒状である。周壁部８１ｄは、ロータ２０、およびステータ３０を径方向外側から囲む。ここで、周壁部８１ｄのうち回転電機２を下側から覆う部分を底部８１ａと呼ぶ。すなわち、第１収容部８１は、回転電機２の下側に位置する底部８１ａを有する。底部８１ａは、回転電機２から滴下する流体Ｏを受ける。また、底部８１ａの上側には、回転電機２から滴下する流体Ｏが溜まる。

　周壁部８１ｄの軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口は、隔壁部８３によって覆われる。一方で、周壁部８１ｄの軸方向他方側（－Ｙ側）の開口は、ギヤカバー８０Ｃによって覆われる。隔壁部８３、およびギヤカバー８０Ｃは、中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。隔壁部８３とギヤカバー８０Ｃとは、軸方向において互いに対向する。周壁部８１ｄと隔壁部８３とは単一の部材から構成される。一方で、ギヤカバー８０Ｃは、周壁部８１ｄとは別部材であり、周壁部８１ｄに軸方向他方側（－Ｙ側）から固定される。

　図２は、本実施形態の底部８１ａの斜視図である。また、図３は、本実施形態の底部８１ａの断面図である。
　なお、以下の説明において、図２の矢印が示す方向を周方向一方側（＋θ側）とし、その反対側を周方向他方側（－θ側）とする。

　図３に示すように、底部８１ａには、径方向外側に凹む第１凹部６１、および第２凹部６２と、第１凹部６１と第２凹部６２とを区画する堰部６３と、が設けられる。本実施形態において、第１凹部６１、および第２凹部６２の凹む方向は、下側である。第１凹部６１および第２凹部６２は、軸方向に沿って延びる。第１凹部６１と第２凹部６２とは、軸方向から見て互いに重なって配置される。第２凹部６２は、第１凹部６１の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。

　なお、本明細書において「凹部が所定の方向に凹む」とは、凹部の凹む向きが、所定方向の成分を含んでいればよい。本実施形態において、第１凹部６１、および第２凹部６２の凹む向きは、径方向（または下側）に対して傾斜する方向であってもよい。

　堰部６３は、底部８１ａにおいて径方向内側に突出する。堰部６３は、径方向と直交する方向に沿って直線状に延びる。堰部６３は、頂面６３ｂと第１側面６３ｃと第２側面６３ｄと、を有する。

　頂面６３ｂは、径方向内側を向く。頂面６３ｂは、径方向と直交する方向に沿って直線状に延びる平坦面である。頂面６３ｂは、軸方向他方側（－Ｙ側）に向かうに従い径方向外側に向かって若干傾斜する。ここで、頂面６３ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の縁部を頂部６３ａと呼ぶ。すなわち、底部８１ａは、頂部６３ａが設けられる。

　頂部６３ａは、径方向と直交する方向に沿って直線状に延びる。頂部６３ａは、堰部６３の各周方向位置で最も中心軸線Ｊ１に近接する点の集合である。頂部６３ａは、底部８１ａの最も高い位置に設けられる。

　第１側面６３ｃは、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面である。第１側面６３ｃは、頂部６３ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部（すなわち、頂部６３ａ）から径方向外側に延びる平坦面である。一方で、第２側面６３ｄは、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面である。第２側面６３ｄは、軸方向において第１側面６３ｃの反対側を向く。第２側面６３ｄは、頂部６３ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から径方向外側に延びる平坦面である。

　堰部６３の内部には、流体Ｏが流れる第２流路９２が設けられる。第２流路９２は、堰部６３の内部をドリル加工することで形成される。第２流路９２は、堰部６３が延びる方向と同方向に延びる。すなわち、第２流路９２は、径方向と直交する方向に延びる。第２流路９２の両端部は、周壁部８１ｄの外周面に開口する。

　本実施形態によれば、第１収容部８１の底部８１ａに堰部６３を設け、当該堰部６３の内部に第２流路９２を設ける。これにより、第２流路９２は、第１収容部８１を横断して設けられるため、第１収容部８１を迂回する場合と比較して第２流路９２を短くすることができる。これにより、流体Ｏの流路９０全長も短くすることができ流路９０内の圧力損失を低減でき、流体Ｏの回転電機２への供給効率を高めることができる。

　本実施形態において、堰部６３の内部に設けられる第２流路９２は、ポンプ８とクーラ９とを繋ぐ流路である。ポンプ８およびクーラ９は、ともにハウジング８０の外周面に固定される補機である。また、ポンプ８およびクーラ９は、それぞれ十分な性能を担保するために、十分な容積と特定の形状を必要とする。このため、ポンプ８およびクーラ９は、ハウジング８０の外周面から突出しやすい。ポンプ８およびクーラ９を繋ぐ第２流路９２を、堰の内部に設けて第１収容部８１の内部を通過させることでポンプ８およびクーラ９を周方向において互いに離間して配置できる。これにより、ポンプ８およびクーラ９を、ハウジング８０の下端部より上側に配置することができ、駆動装置の低背化を実現できる。

　第１凹部６１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、第２貫通孔８３ｂに繋がる。したがって、第１凹部６１の軸方向一方側は、第２収容部８２の内部空間に開口する。すなわち、１凹部６１は、第２貫通孔８３ｂまで延びる溝である。一方で、第１凹部６１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、堰部６３によって閉じられる。

　図２に示すように、第１凹部６１の内側面は、第１面６１ａと第２面６１ｂと第４面６１ｃと第５面６１ｄと第６面６１ｅとを有する。すなわち、底部８１ａは、第１面６１ａ、第２面６１ｂ、第４面６１ｃ、第５面６１ｄ、および第６面６１ｅを有する。これらの面は、中心軸線Ｊ１周りの周方向一方側（＋θ側）に向かって第４面６１ｃ、第１面６１ａ、第５面６１ｄ、第２面６１ｂ、および第６面６１ｅの順で並ぶ。第１面６１ａ、第２面６１ｂ、第４面６１ｃ、第５面６１ｄ、および第６面６１ｅの軸方向寸法は、互いに等しい。

　第１面６１ａと第２面６１ｂとは、上側を向く面である。したがって、第１面６１ａおよび第２面６１ｂは、少なくとも一部が回転電機２に対向する。第１面６１ａおよび第２面６１ｂは、周方向に並ぶ。第１面６１ａは、第２面６１ｂよりも径方向外側に位置する。すなわち、第１面６１ａは、第２面６１ｂよりも下側に位置する。

　第１面６１ａ、および第２面６１ｂは、それぞれ、軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かうに従い径方向外側に傾斜する。また、第１面６１ａ、および第２面６１ｂは、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部で第２貫通孔８３ｂの内縁に繋がる。一方で、第１面６１ａは、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部で堰部６３の第１側面６３ｃに繋がる。また、第２面６１ｂは、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部で頂面６３ｂに繋がる。第２面６１ｂと頂面６３ｂとの間の境界線は、頂部６３ａである。第２面６１ｂと頂面６３ｂとは、頂部６３ａを頂点として軸方向の反対側に向かうに従いそれぞれ径方向外側に傾斜する山型形状を構成する。

　第４面６１ｃと第５面６１ｄとは、周方向に対向する。第４面６１ｃは、周方向一方側（＋θ側）を向く。一方で、第５面６１ｄは、周方向他方側（－θ側）を向く。第４面６１ｃは、第１面６１ａの周方向他方側（－θ側）の端部から上側に延びる。第５面６１ｄは、第１面６１ａと第２面６１ｂとの間に位置し、第１面６１ａと第２面６１ｂとを繋ぐ。第５面６１ｄは、第１面６１ａの周方向一方側（＋θ側）の端部から上側に延びる。また、第５面６１ｄは、第２面６１ｂの周方向他方側（－θ側）の端部から下側に延びる。

　第６面６１ｅは、周方向他方側（－θ側）を向く。第６面６１ｅは、第２面６１ｂの周方向一方側（＋θ側）の端部から上側に延びる。

　本実施形態によれば、底部８１ａの径方向内側を向く第１面６１ａ、および第２面６１ｂが第２貫通孔８３ｂに向かって径方向外側に傾斜して延びる。このため、第１収容部８１の内部に溜った流体Ｏを、第２貫通孔８３ｂを介して第２収容部８２に導くことができる。本実施形態によれば、第１収容部８１から第２収容部８２に流体Ｏを円滑に送ることができ、ハウジング８０内で流体Ｏを効率的に循環できる。

　上述したように、底部８１ａには、頂部６３ａが設けられる。頂部６３ａは、第１面６１ａ、および第２面６１ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）に位置し第１面６１ａおよび第２面６１ｂよりも径方向内側に位置する。本実施形態によれば、第１面６１ａおよび第２面６１ｂが頂部６３ａよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）、かつ径方向外側に位置するため、回転電機２から滴下する流体Ｏのうち頂部６３ａよりも軸方向一方側に溜まる流体Ｏを第２貫通孔８３ｂに円滑に誘導できる。

　図３に示すように、第１面６１ａの軸方向に対する傾斜角度を第１角度αとし、第２面６１ｂと軸方向に対する傾斜角度を第２角度βとする。したがって、第１面６１ａと中心軸線Ｊ１とがなす角度は第１角度αであり、第２面６１ｂと中心軸線Ｊ１とがなす角度は第２角度βである。本実施形態において、第１角度αは、第２角度βよりも大きい。このため、底部８１ａのより深い位置に溜まる流体Ｏを素早く第２収容部８２に送ることができる。

　また、本実施形態によれば、頂部６３ａを金型同士の分割部分であるパーティングラインとして、頂部６３ａより軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する第１面６１ａおよび第２面６１ｂと第２貫通孔８３ｂとを、１つの金型で成形できる。この際に、第１面６１ａ、および第２面６１ｂの傾斜を抜きテーパとして利用できるため、第１面６１ａ、および第２面６１ｂの成形精度を高めることができる。

　第１収容部８１は、回転電機２を収容するため、第１収容部８１内の流体Ｏの液位が高くなりすぎると、流体Ｏの撹拌抵抗がロータ２０の回転を抑制する虞がある。
　これに対し、本実施形態によれば、底部８１ａに第１凹部６１が設けられることで、回転電機２から滴下した流体Ｏを第１凹部６１内に貯留することができ、第１収容部８１内の液位が高まり過ぎることを抑制できる。また、第１凹部６１が設けられることで、第１収容部８１内の流体Ｏを、第１凹部６１内を介して効率的に第２貫通孔８３ｂに導くことができる。

　本実施形態の底部８１ａには、径方向位置が互いに異なる第１面６１ａと第２面６１ｂとが設けられる。本実施形態によれば、第１面６１ａによって第１凹部６１を深くすることで、第１収容部８１の下側の領域に溜る流体Ｏの量が多くなっても、流体Ｏの液位がロータ２０に達することを抑制できる。また、第１面６１ａよりも高い位置に配置される第２面６１ｂによって、回転電機２から滴下した流体Ｏを素早く第２貫通孔８３ｂに導くことができる。加えて、第２面６１ｂが設けられることで、底部８１ａの厚さを第２面６１ｂの径方向外側の領域で厚くすることができ、底部８１ａの強度および剛性を確保できる。

　本実施形態において、第１凹部６１の周方向他方側（－θ側）の内側面を構成する第４面６１ｃは、径方向内側に向かうに従い周方向他方側（－θ側）に傾斜する。一方で、第１凹部６１の周方向一方側（＋θ側）の内側面を構成する第５面６１ｄ、および第６面６１ｅは、径方向内側に向かうに従い周方向一方側（＋θ側）に傾斜する。このため、第１凹部６１は、中心軸線Ｊ１の径方向内側に向かうに従い周方向の幅寸法を大きくする。本実施形態によれば、第１凹部６１の周方向の開口幅を広くすることができ、第１凹部６１内の流体Ｏの貯留量を高めることができる。

　第２凹部６２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、堰部６３によって閉じられる。第２凹部６２の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、ギヤカバー８０Ｃによって閉じられる。第２凹部６２は、上側にのみ開口しており、流体Ｏを貯留できる。

　第２凹部６２の内側面は、第３面６２ａと第７面６２ｂと第８面６２ｃとを有する。すなわち、底部８１ａは、第３面６２ａ、第７面６２ｂ、および第８面６２ｃを有する。これらの面は、中心軸線Ｊ１周りの周方向一方側（＋θ側）に向かって第７面６２ｂ、第３面６２ａ、および第８面６２ｃの順で並ぶ。第３面６２ａと第７面６２ｂと第８面６２ｃの軸方向寸法は、互いに等しい。

　第３面６２ａは、上側を向く面である。第３面６２ａは、軸方向他方側（－Ｙ側）に向かうに従い径方向外側に傾斜する。第３面６２ａは、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部で周壁部８１ｄの開口に繋がる。一方で、第３面６２ａは、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部で堰部６３の第２側面６３ｄに繋がる。

　第７面６２ｂと第８面６２ｃとは、周方向に対向する。第７面６２ｂは、周方向一方側（＋Ｙ側）を向く。第７面６２ｂは、第３面６２ａの周方向他方側（－θ側）の端部から上側に延びる。第８面６２ｃは、周方向他方側（－θ側）を向く。第８面６２ｃは、第３面６２ａの周方向一方側（＋θ側）の端部から上側に延びる。

　本実施形態によれば、底部８１ａに第２凹部６２が設けられることで、回転電機２から滴下した流体Ｏの一部を、第２凹部６２内に溜めることができる。これにより、第１収容部８１内の流体Ｏの液位が高くなりすぎることを抑制できる。なお、第２凹部６２に溜まった流体Ｏは、車両が坂道を走行することで駆動装置１が傾く場合や、車両が砂利道を走行して駆動装置１が振動する場合に、堰部６３を超えて第１凹部６１に流入し、第２貫通孔８３ｂを介して第２収容部８２の内部に戻る。なお、第２凹部６２に繋が流路を別途設けて、当該流路を介して第２凹部６２に溜まった流体Ｏを第２収容部８２の内部に戻してもよい。

　なお、頂面６３ｂは第２凹部６２側（軸方向他方側（－Ｙ側）に向かうに従い下側に傾斜する。このため、頂面６３ｂ上の流体Ｏは、第２凹部６２側に流れて第２凹部６２内に貯留される。

　本実施形態によれば、第３面６２ａは、頂部６３ａの軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。また、第３面６２ａは、頂部６３ａよりも径方向外側に位置する。第３面６２ａは、頂部６３ａから軸方向他方側に離れるに従い径方向外側に傾斜する。言い換えると、第３面６２ａは、堰部６３から軸方向他方側に離れるに従い径方向外側に傾斜する。

　本実施形態によれば、頂部６３ａを、金型同士を分割するパーティングラインとして、頂部６３ａより軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する第３面６２ａを、第１面６１ａ、および第２面６１ｂを成型する金型とは異なる金型で成形できる。本実施形態によれば、底部８１ａの径方向内側を向く面を、頂部６３ａに対し軸方向一方側および他方側の領域に分割してそれぞれ異なる金型で成形できる。この際に、第３面６２ａの傾斜を抜きテーパとして利用できるため、第３面６２ａの成形精度を高めることができる。また、本実施形態によれば、底部８１ａの径方向内側お向く面を軸方向に区画して別金型で別方向に抜くことで、軸方向全長を１つの金型で抜く場合と比較して、金型への負荷を低減し金型の寿命を長くすることができる。

　本実施形態において、第２凹部６２の周方向他方側（－θ側）の内側面を構成する第７面６２ｂは、径方向内側に向かうに従い周方向他方側（－θ側）に傾斜する。一方で、第２凹部６２の周方向一方側（＋θ側）の内側面を構成する第８面６２ｃは、径方向内側に向かうに従い周方向一方側（＋θ側）に傾斜する。このため、第２凹部６２は、中心軸線Ｊ１の径方向内側に向かうに従い周方向の幅寸法を大きくする。本実施形態によれば、第２凹部６２の周方向の開口幅を広くすることができ、第２凹部６２内の流体Ｏの貯留量を高めることができる。

　図２に示すように、第２凹部６２の周方向の開口幅Ｄ２は、第１凹部６１の周方向の開口幅Ｄ１よりも大きい。ここで、「凹部の周方向の開口幅」とは、各凹部の径方向内側の開口部の周方向に沿う寸法である。第１凹部６１の周方向の開口幅Ｄ１は、第４面６１ｃの上端部と第６面６１ｅの上端部との水平方向に沿う距離である。第２凹部６２の周方向の開口幅Ｄ２は、第７面６２ｂの上端部と第８面６２ｃの上端部との水平方向に沿う距離である。

　本実施形態によれば、第１凹部６１の開口幅Ｄ１を比較的小さく、第２凹部６２の開口幅Ｄ２を比較的大きくすることとなる。第１凹部６１の開口幅Ｄ１を小さくすることで、第１凹部６１に繋がる第２貫通孔８３ｂの周方向の寸法を小さくして隔壁部８３の剛性を十分に確保できる。また、第２凹部６２の開口幅Ｄ２を大きくすることで、第２凹部６２内に貯留できる流体Ｏの貯留量を多くすることができる。また、第２凹部６２の開口幅Ｄ２を大きくすることで、第２凹部６２の貯留量を確保しつつ、第２凹部６２を浅くすることができ、第２凹部６２に溜った流体Ｏを、車両の傾きなどを利用して第１凹部６１に導きやすくできる。

　図４は、本実施形態のハウジング本体８０Ａの成形工程を説明する模式図である。
　ハウジング本体８０Ａは、ハウジング８０の一部であり、第１収容部８１の少なくとも一部、第２収容部８２の少なくとも一部、および隔壁部８３を有する。本実施形態のハウジング本体８０Ａは、例えばアルミニウム合金から構成される。また、ハウジング本体８０Ａは、ダイカストなどの金型鋳造法によって成形される。すなわち、駆動装置１の製造方法は、ハウジング本体８０Ａを成形する成形工程を有する。

　図４に示すように、ハウジング本体８０Ａの成形工程は、少なくとも第１金型１１と第２金型１２とを用いて行われる。なお、本実施形態の第１金型１１、および第２金型１２は、ハウジング本体８０Ａの内側面を成形する金型である。なお、本実施形態の成形工程では、第１金型１１、および第２金型１２の他に、ハウジング本体８０Ａの外側面を成形する複数の金型（図示略）が別途用いられる。

　第１金型１１と第２金型１２とは、軸方向に沿って並んで配置される。成形工程において、第１金型１１は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置し、第２金型は、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。成形工程は、第１金型１１と第２金型１２との間に設けられるキャビティＣに溶融金属を流入させてハウジング本体８０Ａを成形する。

　第１金型１１は、主に第２収容部８２の内側面、および隔壁部８３の軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く第１壁面８３ｃを成形する。第１金型１１は、中心軸線Ｊ１に対し径方向外側を向く第１金型外周面１１ｅと軸方向他方側（－Ｙ側）を向く第１金型先端面（第１金型面）１１ａと、を有する。

　第１金型先端面１１ａは、中心軸線と直交する平面に沿って延びる。第１金型先端面１１ａは、隔壁部８３の第１壁面８３ｃを成形する。

　第１金型外周面１１ｅは、第１金型先端面１１ａの縁部から軸方向一方側（＋Ｙ側）に延びる面である。第１金型外周面１１ｅは、第２収容部８２の内側面の一部を成形する。第１金型外周面１１ｅは、抜きテーパとして機能する傾斜面である。すなわち、第１金型外周面１１ｅは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かうに従い径方向外側に傾斜する。

　さらに、第１金型１１は、第１金型先端面１１ａから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する第１凸部１１ｄ、および突出部１３を有する。第１凸部１１ｄは、中心軸線Ｊ１を中心とする円柱状である。

　突出部１３は、第１凸部１１ｄの下側に配置される。第１金型先端面１１ａに対する第１凸部１１ｄの突出高さは、第１金型先端面１１ａに対する第１凸部１１ｄの突出高さよりも大きい。

　突出部１３は、先端面１３ａと外周面１３ｂとを有する。先端面１３ａは、中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。外周面１３ｂは、先端面１３ａと第１金型先端面１１ａとの間を繋ぐ。外周面１３ｂは、突出部１３の基端部の全周領域と、当該基端部よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置し中心軸線Ｊ１の径方向外側を向く領域とを含む成形領域１３ｂａを有する。成形領域１３ｂａは、隔壁部８３の第２貫通孔８３ｂの内縁、並びに第１収容部８１の第１面６１ａおよび第２面６１ｂを成形する。すなわち、外周面１３ｂは、第２貫通孔８３ｂの内縁、第１面６１ａ、および第２面６１ｂを成形する。成形領域１３ｂａのうち径方向外側を向く領域は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かうに従い径方向外側に向かって傾斜するテーパ形状である。成形領域１３ｂａのテーパ形状は、抜きテーパとして機能する。

　第２金型１２は、主に第１収容部８１の内側面、および隔壁部８３の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く第２壁面８３ｄを成形する。第２金型１２は、中心軸線Ｊ１を中心とする略円柱形状である。第２金型１２は、中心軸線Ｊ１に対し径方向外側を向く第２金型外周面１２ｃと軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く第２金型先端面（第２金型面）１２ａと、を有する。

　第２金型先端面１２ａは、中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第２金型先端面１２ａは、第１金型外周面１１ｅと隙間を空けて対向する。第１金型先端面１１ａと第２金型先端面１２ａの間の隙間には、溶融した金属材料が充填され、この金属材料が隔壁部８３を構成する。

　第２金型先端面１２ａには、軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する第２凸部１２ｄが設けられる。すなわち、第２金型１２は、第２凸部１２ｄを有する。第２凸部１２ｄは、中心軸線Ｊ１を中心とする円柱状である。第２凸部１２ｄの先端面は第１凸部１１ｄの先端面と接触するか、微小な隙間を介して対向する。第１凸部１１ｄ、および第２凸部１２ｄの外周面は、第１貫通孔８３ａの内周面を成形する。第１凸部１１ｄ、および第２凸部１２ｄと境界部分には、第１金型１１と第２金型１２の合わせ面であるパーティングラインが形成される。なお、第１貫通孔８３ａの内周面は、成形工程の後に機械加工によって仕上げ加工がなされることが好ましい。

　第２金型外周面１２ｃは、第２金型外周面１２ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部から径方向内側に延びる面である。第２金型外周面１２ｃは、第１収容部８１の内側面を成形する。第２金型外周面１２ｃは、抜きテーパとして機能する傾斜面である。すなわち、第２金型外周面１２ｃは、軸方向他方側（－Ｙ側）に向かうに従い径方向外側に傾斜する。

　第２金型１２には、第２金型先端面１２ａに対し軸方向他方側（－Ｙ側）かつ第２金型外周面１２ｃに対して中心軸線Ｊ１の径方向内側に窪む金型凹部１２ｅが設けられる。金型凹部１２ｅは、第１段差面１２ｆと第２段差面（段差面）１２ｇとを有する。第１段差面１２ｆは、第２金型外周面１２ｃに対し径方向内側に位置する。第１段差面１２ｆは、径方向外側を向く。第２段差面１２ｇは、第２金型先端面１２ａに対し軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。第２段差面１２ｇは、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く。

　金型凹部１２ｅには、突出部１３が嵌る。第１段差面１２ｆは、突出部１３の外周面１３ｂと互いに対向する。第２段差面１２ｇは、軸方向において突出部１３と対向し突出部１３の先端面１３ａと接触するか、微小な隙間を介して対向する。

　第２金型外周面１２ｃには、第３段差面１２ｈおよび第４段差面１２ｉが設けられる。第３段差面１２ｈおよび第４段差面１２ｉは、第２金型外周面１２ｃのうち下側を向く領域に設けられる。また、第３段差面１２ｈおよび第４段差面１２ｉは、金型凹部１２ｅの軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。

　第３段差面１２ｈは、径方向外側を向く面である。第３段差面１２ｈは、金型凹部１２ｅの第２段差面１２ｇの径方向外側の端部から軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。第３段差面１２ｈは、軸方向他方側（－Ｙ側）に向かうに従い径方向外側に傾斜する傾斜面である。第４段差面１２ｉは、第３段差面１２ｈの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から径方向外側に延びる。

　第３段差面１２ｈ、第４段差面１２ｉ、および突出部１３の先端面１３ａは、これらの面に囲まれる空間内に充填される金属材料によって堰部６３を成形する。また、第３段差面１２ｈと先端面１３ａとがなす角部は、頂部６３ａを成形する。第１金型１１と第２との合わせ面であるパーティングラインは、頂部６３ａを通る。

　本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。上述した実施形態では、第１収容部の内部から第２貫通孔を通って第２収容部の内部に流れる流体が流体Ｏである場合について説明した。しかしながら、流体は、特に限定されない。流体は、例えば、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。流体が水である場合、ステータの表面に絶縁処理を施してもよい。

　第１凹部、および第２凹部の形状は、上述の第１面および第２面を有していれば、特に限定されない。第１凹部、および第２凹部の形状は、軸方向から見て、例えば、半円状であってもよいし、円弧状であってもよいし、多角形状であってもよい。第２貫通孔の形状は、特に限定されない。第２貫通孔は、円形状の孔であってもよいし、矩形状の孔であってもよいし、円弧状の孔であってもよい。

　駆動装置は、回転電機を動力源として対象となる物体を動かすことができる装置であれば、特に限定されない。中心軸線が延びる方向は、特に限定されない。中心軸線は、鉛直方向に延びてもよい。

　また、上述した実施形態では、駆動装置がインバータユニットを含まない場合について説明したが、これに限られない。駆動装置は、インバータユニットを含んでいてもよい。言い換えると、駆動装置がインバータユニットと一体構造となっていてもよい。

　駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、車両に搭載されなくてもよい。以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

　なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
　（１）　中心軸線を中心に回転するロータを有する回転電機と、前記回転電機の軸方向一方側で前記回転電機に連結されるギヤ部と、前記回転電機および前記ギヤ部を収容するハウジングと、前記ハウジング内を循環する流体と、を備え、前記ハウジングは、前記回転電機を収容する第１収容部と、前記ギヤ部を収容する第２収容部と、前記第１収容部と前記第２収容部との間に位置する隔壁部と、を有し、前記隔壁部には、前記第１収容部の内部空間と前記第２収容部の内部空間とを連通させる貫通孔が設けられ、前記第１収容部は、前記回転電機の下側に位置する底部を有し、前記底部は、少なくとも一部が前記回転電機と径方向に対向し、周方向に並ぶ第１面および第２面を有し、前記第１面は、前記第２面よりも径方向外側に位置し、前記第１面、および前記第２面は、それぞれ、軸方向一方側に向かうに従い径方向外側に傾斜し、軸方向一方側の端部で前記貫通孔の内縁に繋がる、駆動装置。
　（２）　前記底部には、径方向外側に凹む第１凹部が設けられ、前記第１凹部の内側面は、前記第１面、および前記第２面を有する、（１）に記載の駆動装置。
　（３）　前記底部には、前記第１面、および前記第２面の軸方向他方側に位置し前記第１面および前記第２面よりも径方向内側に位置する頂部が設けられる、（１）又は（２）に記載の駆動装置。
　（４）　前記底部は、前記頂部の軸方向他方側に位置する第３面を有し、前記第３面は、前記頂部よりも径方向外側に位置し、前記頂部から軸方向他方側に離れるに従い径方向外側に傾斜する、（３）に記載の駆動装置。
　（５）　前記底部には、径方向外側に凹む第１凹部と、前記第１凹部の軸方向他方側に位置し径方向外側に凹む第２凹部と、前記第１凹部と前記第２凹部とを区画する堰部と、が設けられ、前記第１凹部の内側面は、前記第１面、および前記第２面を有し、前記第２凹部の内側面は、前記堰部から軸方向他方側に離れるに従い径方向外側に傾斜する第３面を有する、（１）～（４）の何れか一項に記載の駆動装置。
　（６）　前記第２凹部の周方向の開口幅は、前記第１凹部の周方向の開口幅よりも大きい、　（５）に記載の駆動装置。
　（７）　前記堰部の内部には、前記流体が流れる流路が設けられる、請求項（５）又は（６）に記載の駆動装置。
　（８）　前記流体を圧送するポンプと、前記流体を冷却するクーラと、を備え、前記流路は、前記ポンプと前記クーラとを繋ぐ、（７）に記載の駆動装置。
　（９）　前記第１面の軸方向に対する傾斜角度は、前記第２面の軸方向に対する傾斜角度よりも大きい、（１）～（８）の何れか一項に記載の駆動装置。
　（１０）　（１）～（９）の何れか一項に記載の駆動装置の製造方法であって、前記ハウジングの一部であり、前記第１収容部の少なくとも一部、および前記隔壁部を有するハウジング本体を成形する成形工程を有し、前記成形工程は、軸方向一方側に位置する第１金型と、軸方向他方側に位置する第２金型と、の間に設けられるキャビティ内に溶融金属を流入させることで前記ハウジング本体を成形する工程であり、前記第１金型は、前記隔壁部の軸方向一方側を向く面を成形する第１金型面と、前記第１金型面から軸方向他方側に突出する突出部と、を有し、前記第２金型は、前記隔壁部の軸方向他方側を向く面を成形する第２金型面と、前記第２金型面に対し軸方向他方側に位置し軸方向において前記突出部と対向する段差面と、を有し、前記突出部の外周面は、前記貫通孔の内縁、前記第１面、および前記第２面を成形する、駆動装置の製造方法。

　１…駆動装置、２…回転電機、３…ギヤ部、８…ポンプ、９…クーラ、１１…第１金型、１１ａ…第１金型先端面（第１金型面）、１２…第２金型、１２ａ…第２金型先端面（第２金型面）、１２ｇ…第２段差面（段差面）、１３…突出部、１３ｂ…外周面、２０…ロータ、６１…第１凹部、６１ａ…第１面、６１ｂ…第２面、６２…第２凹部、６２ａ…第３面、６３…堰部、６３ａ…頂部、８０…ハウジング、８０Ａ…ハウジング本体、８１…第１収容部、８１ａ…底部、８２…第２収容部、８３…隔壁部、８３ｂ…第２貫通孔（貫通孔）、９２…第２流路（流路）、Ｃ…キャビティ、Ｄ１，Ｄ２…開口幅、Ｊ１…中心軸線、Ｏ…流体、α、β…傾斜角度

Claims (10)

1. 　中心軸線を中心に回転するロータを有する回転電機と、
   　前記回転電機の軸方向一方側で前記回転電機に連結されるギヤ部と、
   　前記回転電機および前記ギヤ部を収容するハウジングと、
   　前記ハウジング内を循環する流体と、を備え、
   　前記ハウジングは、
   　　前記回転電機を収容する第１収容部と、
   　　前記ギヤ部を収容する第２収容部と、
   　　前記第１収容部と前記第２収容部との間に位置する隔壁部と、を有し、
   　前記隔壁部には、前記第１収容部の内部空間と前記第２収容部の内部空間とを連通させる貫通孔が設けられ、
   　前記第１収容部は、前記回転電機の下側に位置する底部を有し、
   　前記底部は、少なくとも一部が前記回転電機と径方向に対向し、周方向に並ぶ第１面および第２面を有し、
   　前記第１面は、前記第２面よりも径方向外側に位置し、
   　前記第１面、および前記第２面は、それぞれ、軸方向一方側に向かうに従い径方向外側に傾斜し、軸方向一方側の端部で前記貫通孔の内縁に繋がる、駆動装置。
2. 　前記底部には、径方向外側に凹む第１凹部が設けられ、
   　前記第１凹部の内側面は、前記第１面、および前記第２面を有する、請求項１に記載の駆動装置。
3. 　前記底部には、前記第１面、および前記第２面の軸方向他方側に位置し前記第１面および前記第２面よりも径方向内側に位置する頂部が設けられる、請求項１に記載の駆動装置。
4. 　前記底部は、前記頂部の軸方向他方側に位置する第３面を有し、
   　前記第３面は、前記頂部よりも径方向外側に位置し、前記頂部から軸方向他方側に離れるに従い径方向外側に傾斜する、請求項３に記載の駆動装置。
5. 　前記底部には、
   　　径方向外側に凹む第１凹部と、
   　　前記第１凹部の軸方向他方側に位置し径方向外側に凹む第２凹部と、
   　　前記第１凹部と前記第２凹部とを区画する堰部と、が設けられ、
   　前記第１凹部の内側面は、前記第１面、および前記第２面を有し、
   　前記第２凹部の内側面は、前記堰部から軸方向他方側に離れるに従い径方向外側に傾斜する第３面を有する、請求項１に記載の駆動装置。
6. 　前記第２凹部の周方向の開口幅は、前記第１凹部の周方向の開口幅よりも大きい、請求項５に記載の駆動装置。
7. 　前記堰部の内部には、前記流体が流れる流路が設けられる、請求項５に記載の駆動装置。
8. 　前記流体を圧送するポンプと、
   　前記流体を冷却するクーラと、を備え、
   　前記流路は、前記ポンプと前記クーラとを繋ぐ、請求項７に記載の駆動装置。
9. 　前記第１面の軸方向に対する傾斜角度は、前記第２面の軸方向に対する傾斜角度よりも大きい、請求項１に記載の駆動装置。
10. 　請求項１～９の何れか一項に記載の駆動装置の製造方法であって、
    　前記ハウジングの一部であり、前記第１収容部の少なくとも一部、および前記隔壁部を有するハウジング本体を成形する成形工程を有し、
    　前記成形工程は、
    　　軸方向一方側に位置する第１金型と、軸方向他方側に位置する第２金型と、の間に設けられるキャビティ内に溶融金属を流入させることで前記ハウジング本体を成形する工程であり、
    　前記第１金型は、
    　　前記隔壁部の軸方向一方側を向く面を成形する第１金型面と、
    　　前記第１金型面から軸方向他方側に突出する突出部と、を有し、
    　前記第２金型は、
    　　前記隔壁部の軸方向他方側を向く面を成形する第２金型面と、
    　　前記第２金型面に対し軸方向他方側に位置し軸方向において前記突出部と対向する段差面と、を有し、
    　前記突出部の外周面は、前記貫通孔の内縁、前記第１面、および前記第２面を成形する、
    駆動装置の製造方法。

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