JP2021136834A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一方のハウジングの内部から他方のハウジングの内部にオイル等の流体を流しやすくできる構造を有する駆動装置を提供すること。【解決手段】駆動装置は、モータを内部に収容するハウジングを備える。ハウジングは、第１ハウジング６１と、第１ハウジングに繋がる第２ハウジング６２と、第１ハウジングの内部と第２ハウジングの内部とを隔てる隔壁６３と、を有する。第１ハウジングは、所定方向の一方側に位置する第１底部６１ａを有する。第２ハウジングは、所定方向の一方側に位置する第２底部６２ａを有する。第２底部のうち所定方向の他方側の面は、少なくとも一部が第１底部のうち所定方向の他方側の面よりも所定方向の一方側に位置する。第１底部は、隔壁と隣接する位置に所定方向の一方側に窪む凹部６４を有する。隔壁は、第１ハウジングの内部と第２ハウジングの内部とを繋ぐ貫通孔６８を有する。凹部の内部は、貫通孔の内部と繋がる。【選択図】図２

Description

本発明は、駆動装置に関する。

２つのハウジングと、２つのハウジングの内部同士を隔てる隔壁と、を備え、隔壁に２つのハウジングの内部同士を繋ぐ貫通孔が設けられた駆動装置が知られている。例えば、特許文献１には、そのような駆動装置として、車両用の動力伝達装置が記載されている。

特開２０１３−１１９９１８号公報

上記のような駆動装置は、一方のハウジングの内部に溜まったオイル等の流体を、隔壁に設けられた貫通孔を介して、他方のハウジングの内部に流す場合がある。しかし、単に貫通孔を設けるのみでは、オイル等の流体を他方のハウジングに流しにくい場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、一方のハウジングの内部から他方のハウジングの内部にオイル等の流体を流しやすくできる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、モータと、前記モータを内部に収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、第１ハウジングと、前記第１ハウジングに繋がる第２ハウジングと、前記第１ハウジングの内部と前記第２ハウジングの内部とを隔てる隔壁と、を有する。前記第１ハウジングは、所定方向の一方側に位置する第１底部を有する。前記第２ハウジングは、前記所定方向の一方側に位置する第２底部を有する。前記第２底部のうち前記所定方向の他方側の面は、少なくとも一部が前記第１底部のうち前記所定方向の他方側の面よりも前記所定方向の一方側に位置する。前記第１底部は、前記隔壁と隣接する位置に前記所定方向の一方側に窪む凹部を有する。前記隔壁は、前記第１ハウジングの内部と前記第２ハウジングの内部とを繋ぐ貫通孔を有する。前記凹部の内部は、前記貫通孔の内部と繋がる。

本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、一方のハウジングの内部から他方のハウジングの内部にオイル等の流体を流しやすくできる。

図１は、第１実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、第１実施形態の貫通孔および凹部を示す断面図である。 図３は、第１実施形態の貫通孔および凹部を示す斜視図である。 図４は、第１実施形態の貫通孔および凹部を軸方向に見た図である。 図５は、第１実施形態の変形例における貫通孔および凹部を示す断面図である。 図６は、第２実施形態の貫通孔および凹部を示す断面図である。

以下の説明では、各図に示す各実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、−Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の各実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、−Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の各実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、−Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。各実施形態において鉛直方向は、「所定方向」に相当する。下側は、「所定方向の一方側」に相当し、上側は、「所定方向の他方側」に相当する。

なお、前後方向の位置関係は、以下の各実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、−Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、−Ｙ側は、車両の左側である。

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、鉛直方向と交差する方向に延びる。より詳細には、モータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を含む伝達装置３と、ハウジング６と、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、パイプ１０と、を備える。なお、本実施形態において、駆動装置１はインバータユニットを含まない。言い換えると、駆動装置１はインバータユニットと別体構造となっている。

ハウジング６は、内部にモータ２および伝達装置３を収容する。ハウジング６は、第１ハウジング６１と、第２ハウジング６２と、隔壁６３と、を有する。第１ハウジング６１は、内部にモータ２を収容する。第２ハウジング６２は、内部に伝達装置３を収容する。第２ハウジング６２は、第１ハウジング６１に繋がる。本実施形態において第２ハウジング６２は、第１ハウジング６１の左側に位置する。隔壁６３は、第１ハウジング６１の内部と第２ハウジング６２の内部とを隔てる。隔壁６３は、第１ハウジング６１の内部と第２ハウジング６２の内部とを繋ぐ貫通孔６８を有する。

第１ハウジング６１は、モータ２を径方向外側から囲む。図２に示すように、第１ハウジング６１の内周面は、右側に向かうに従って内径が大きくなるテーパ面である。第１ハウジング６１は、下側に位置する第１底部６１ａを有する。第１底部６１ａの底面６１ｂは、第１ハウジング６１の内周面の一部である。第１ハウジング６１の内周面がテーパ面であるため、底面６１ｂは、右側に向かうに従って下側に位置する傾斜面となっている。底面６１ｂは、第１底部６１ａの上側の面である。

図２から図４に示すように、第１底部６１ａは、隔壁６３と隣接する位置に下側に窪む凹部６４を有する。図４に示すように、凹部６４は、例えば、底面６１ｂから下側斜め前方に窪む。軸方向に見て、凹部６４の内部は、略矩形状である。図３に示すように、本実施形態において凹部６４は、軸方向に延びる溝である。凹部６４のうち右側の端部は、閉じられている。凹部６４のうち左側の端部は、貫通孔６８に繋がる。これにより、凹部６４の内部は、貫通孔６８の内部と繋がる。このように、本実施形態において凹部６４は、貫通孔６８まで延びる溝である。凹部６４のうち左側の端部は、貫通孔６８を介して、第２ハウジング６２の内部に開口する。

図２に示すように、凹部６４の内側面のうち下側に位置する面は、貫通孔６８に向かうに従って下側に位置する傾斜面６４ａである、本実施形態において傾斜面６４ａは、左側に向かうに従って僅かに下側に位置する。凹部６４の内側面のうち右側に位置する面は、第１底部６１ａの底面６１ｂから下側に延び、底面６１ｂと傾斜面６４ａとを繋ぐ接続面６４ｂである。接続面６４ｂは、例えば、軸方向と直交する平坦面である。接続面６４ｂは、底面６１ｂと傾斜面６４ａとの間に設けられた段差の段差面である。

なお、本明細書において「凹部が所定方向の一方側に窪む」とは、凹部の窪む向きが、所定方向の一方側向きの成分を含んでいればよい。例えば、本実施形態において「凹部６４が下側に窪む」とは、凹部６４の窪む向きが、下側向きの成分を含んでいればよい。すなわち、本実施形態において「凹部６４が下側に窪む」とは、凹部６４が鉛直方向真下に窪んでもよいし、鉛直方向真下に対して９０°未満の範囲内で鉛直方向と直交する方向に斜めに傾いた向きに窪んでもよい。上述したように図示の例では、凹部６４は、下側斜め前方に窪む。

第２ハウジング６２は、下側に位置する第２底部６２ａを有する。第２底部６２ａの底面６２ｂは、少なくとも一部が第１底部６１ａの底面６１ｂよりも下側に位置する。本実施形態において第２底部６２ａの底面６２ｂは、全体が第１底部６１ａの底面６１ｂよりも下側に位置する。底面６２ｂは、第２底部６２ａの上側の面である。底面６２ｂは、例えば、貫通孔６８よりも下側に離れて位置する。底面６２ｂと凹部６４の傾斜面６４ａとの間には段差が設けられる。本実施形態では、第２底部６２ａの全体が、第１底部６１ａよりも下側に位置する。

図１に示すように、本実施形態において隔壁６３は、第１ハウジング６１の内部と第２ハウジング６２の内部とを軸方向に区画する。隔壁６３は、ステータ３０の左側に位置する。隔壁６３は、後述するベアリング２７を保持する。図２に示すように、隔壁６３のうちベアリング２７が保持された部分は、例えば、左側に突出する。隔壁６３のうちベアリング２７が保持された部分は、例えば、隔壁６３の鉛直方向の中央部分である。

本実施形態において貫通孔６８は、隔壁６３の下側の端部に設けられる。貫通孔６８は、例えば、隔壁６３の下側の端部を、第１ハウジング６１側の面から第２ハウジング６２側の面に向かって軸方向斜め下側向きに貫通する。これにより、貫通孔６８のうち第１ハウジング６１の内部に開口する開口部６８ｃは、鉛直方向上側に斜めに傾いた向きに開口する。貫通孔６８のうち第２ハウジング６２の内部に開口する開口部６８ｄは、鉛直方向下側に斜めに傾いた向きに開口する。

貫通孔６８の下側の端部は、底面６１ｂよりも下側に位置する。本実施形態において貫通孔６８の下側の端部は、凹部６４の下側の端部と鉛直方向において同じ位置に位置する。これにより、凹部６４のうち下側の端部は、貫通孔６８を介して、第２ハウジング６２の内部に開口する。本実施形態において貫通孔６８の上側の端部は、第１底部６１ａよりも上側に位置する。

本実施形態において凹部６４のうち左側（＋Ｙ側）の端部の全体は、貫通孔６８に繋がり、貫通孔６８を介して第２ハウジング６２の内部に開口する。図４に示すように、第１ハウジング６１と第２ハウジング６２とが並ぶ軸方向に見て、凹部６４の全体は、貫通孔６８と重なる。

貫通孔６８は、上側部分６８ａと、下側部分６８ｂと、を有する。上側部分６８ａは、貫通孔６８のうち底面６１ｂよりも上側に位置する部分である。上側部分６８ａは、凹部６４を介さずに、第１ハウジング６１の内部と第２ハウジング６２の内部とを繋ぐ。下側部分６８ｂは、上側部分６８ａの下側に繋がる。下側部分６８ｂは、凹部６４のうち第２ハウジング６２側の開口によって構成される。下側部分６８ｂは、凹部６４を介して、第１ハウジング６１の内部と第２ハウジング６２の内部とを繋ぐ。下側部分６８ｂの前後方向の寸法は、上側部分６８ａの前後方向の寸法よりも小さい。

本実施形態において、隔壁６３と、第１ハウジング６１のうちモータ２を周方向に囲む部分と、第２ハウジング６２のうち伝達装置３を周方向に囲む部分とは、一体成形された成形体である。当該成形体は、例えば、ダイカストによって作られている。貫通孔６８および凹部６４を成形する金型は、例えば、当該成形体の成形後、左側に移動させられて成形体から取り外される。ここで、上述したように凹部６４の傾斜面６４ａは、左側に向かうに従って僅かに下側に位置する傾斜面である。このように、凹部６４の傾斜面６４ａには抜き勾配が設けられており、金型のうち凹部６４を成形する部分を左側に抜きやすくできる。

図１に示すように、ハウジング６は、内部に冷媒としてのオイルＯを収容する。本実施形態では、第１ハウジング６１の内部および第２ハウジング６２の内部に、オイルＯが収容される。第２ハウジング６２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によって第１ハウジング６１の内部に送られる。第１ハウジング６１の内部に送られたオイルＯは、第１ハウジング６１の内部における下部領域に溜まる。第１ハウジング６１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、貫通孔６８を介して第２ハウジング６２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態において第１ハウジング６１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、第１ハウジング６１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、第１ハウジング６１の内部のオイルＯがすべて貫通孔６８を通って第２ハウジング６２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によって第１ハウジング６１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、第１ハウジング６１の内部に残っていてもよい。

オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を備える。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、伝達装置３に伝達される。

シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。

シャフト２１は、ハウジング６の第１ハウジング６１と第２ハウジング６２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、第２ハウジング６２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、伝達装置３の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、ロータ２０を囲む。ステータコア３２は、第１ハウジング６１の内周面に固定される。図示は省略するが、ステータコア３２は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。複数のティースは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

図２に示すように、ステータコア３２と第１底部６１ａとの鉛直方向の間には、隙間Ｇが設けられる。本実施形態では、第１底部６１ａの底面６１ｂが左側に向かうに従って上側に位置するため、隙間Ｇの鉛直方向の寸法は、左側に向かうに従って小さくなる。

図１に示すように、コイルアセンブリ３３は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。図２に示すように、本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

図１に示すように、ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、第１ハウジング６１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部６１ｃに保持される。

ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、隔壁６３に保持される。

伝達装置３は、ハウジング６の第２ハウジング６２に収容される。伝達装置３は、モータ２に接続される。より詳細には、伝達装置３は、シャフト２１の左側の端部に接続される。伝達装置３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ１と平行な中間軸Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。

モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。このように、本実施形態において伝達装置３は、減速装置４および差動装置５を介して、車両の車軸５５にモータ２のトルクを伝達する。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

モータ２には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、第１ハウジング６１の内部と第２ハウジング６２の内部とに跨って設けられる。

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。

油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、第２ハウジング６２内に設けられる。

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面Ｓｇが高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。

ロータ内経路９１ｄは、ロータ本体２４に設けられた供給口２４ａを有する。供給口２４ａは、第１ハウジング６１の内部に開口する。ロータ内経路９１ｄを通るオイルＯは、供給口２４ａからステータ３０に向けて噴射される。このようにして供給口２４ａは、第１ハウジング６１の内部に流体としてのオイルＯを供給する。供給口２４ａは、例えば、複数設けられる。本実施形態においてロータ本体２４は、供給口２４ａを有する供給部に相当する。

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、第１ハウジング６１内の下部領域に溜る。第１ハウジング６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６３に設けられた貫通孔６８を介して第２ハウジング６２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。

第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰから引き上げられてステータ３０に供給される。第２の油路９２には、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、パイプ１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、第４の流路９４と、を有する。

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂ、第３の流路９２ｃ、および第４の流路９４は、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７と第４の流路９４とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、例えば、第１ハウジング６１の壁部のうち前側（＋Ｘ側）の壁部に設けられる。第４の流路９４は、隔壁６３に設けられる。第４の流路９４は、第３の流路９２ｃとパイプ１０とを繋ぐ。

本実施形態においてパイプ１０は、軸方向に延びる。パイプ１０の左側の端部は、隔壁６３に固定される。本実施形態においてパイプ１０は、軸方向に直線状に延びる円筒状である。パイプ１０は、ハウジング６の内部に収容される。パイプ１０は、ステータ３０の径方向外側に位置する。パイプ１０は、例えば、ステータ３０の上側に位置する。なお、パイプ１０は、複数設けられてもよい。

パイプ１０は、第１ハウジング６１の内部に流体としてのオイルＯを供給する供給口１１，１２を有する。供給口１１，１２は、第１ハウジング６１の内部に開口する。第４の流路９４からパイプ１０内に流入したオイルＯは、供給口１１，１２からステータ３０に向けて噴射される。供給口１１から噴射されたオイルＯは、ステータコア３２に供給される。供給口１２から噴射されたオイルＯは、コイルエンド３３ａ，３３ｂに供給される。供給口１１と供給口１２とは、例えば、それぞれ複数ずつ設けられる。本実施形態においてパイプ１０は、供給口１１，１２を有する供給部に相当する。

このように本実施形態において駆動装置１は、供給部として、ロータ本体２４およびパイプ１０を備える。本実施形態において貫通孔６８の開口部６８ｃの開口面積および開口部６８ｄの開口面積は、それぞれ供給口１１，１２，２４ａの総開口面積よりも大きい。本実施形態において供給口１１，１２，２４ａの総開口面積とは、全ての供給口１１，１２，２４ａの開口面積を足し合わせた総和である。なお、例えば、供給口が１つのみ設けられる場合には、供給口の総開口面積とは、１つの供給口の開口面積である。

オイルポンプ９６は、冷媒としてのオイルＯを送るポンプである。本実施形態においてオイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。オイルポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第４の流路９４、およびパイプ１０を介して、オイルＯをモータ２に供給する。

パイプ１０からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、第１ハウジング６１内の下部領域に溜る。第１ハウジング６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６３に設けられた貫通孔６８を介して第２ハウジング６２のオイル溜りＰに移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。

クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。クーラー９７は、第２の流路９２ｂと第３の流路９２ｃとを繋ぐ流路９７ａを有する。流路９７ａは、クーラー９７の内部に設けられた流路である。流路９７ａは、第２の流路９２ｂおよび第１の流路９２ａを介して、第２ハウジング６２の内部と繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９８が接続される。クーラー９７の内部に設けられた流路９７ａを通過するオイルＯは、冷却水用配管９８を通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。

図２に示すように、クーラー９７は、第１ハウジング６１の外側面に固定される。より詳細には、クーラー９７は、第１底部６１ａのうち凹部６４が設けられた部分の外側面に固定される。クーラー９７の少なくとも一部は、凹部６４が窪む方向に見て、凹部６４と重なる。本実施形態では、クーラー９７の左側の端部が、凹部６４が窪む方向に見て、凹部６４と重なる。本実施形態においてクーラー９７は、補機に相当する。

駆動装置１は、モータ２の温度を検出可能な温度センサ７０をさらに備える。温度センサ７０の種類は、モータ２の温度を検出可能であれば、特に限定されない。モータ２の温度とは、ステータ３０の温度を含む。本実施形態において温度センサ７０は、ステータ３０の温度を検出可能である。温度センサ７０は、第１ハウジング６１の内部に位置する。本実施形態において温度センサ７０は、コイルエンド３３ｂに配置される。より詳細には、温度センサ７０の少なくとも一部は、コイルエンド３３ｂに埋め込まれる。本実施形態では、温度センサ７０は、コイルエンド３３ｂに挿し込まれて、ほぼ全体がコイルエンド３３ｂに埋め込まれる。

本実施形態において温度センサ７０は、コイルエンド３３ｂのうち鉛直方向の中央部分に配置される。温度センサ７０は、例えば、前後方向に見て、シャフト２１と重なる。温度センサ７０は、貫通孔６８よりも上側に位置する。ここで、本実施形態において第１ハウジング６１内に溜まるオイルＯは、貫通孔６８を介して第２ハウジング６２に流れるため、第１ハウジング６１内のオイルＯの液面Ｓｍは、貫通孔６８よりも上側になりにくい。これにより、温度センサ７０を貫通孔６８よりも上側に配置することで、温度センサ７０が第１ハウジング６１内においてオイルＯに浸かりにくくできる。

温度センサ７０がオイルＯに浸かると、ステータ３０の実際の温度によらず温度センサ７０によって検出される温度が低下する。そのため、ステータ３０の温度を正確に検出しにくくなる場合がある。これに対して、本実施形態によれば、上述したように温度センサ７０がオイルＯに浸かりにくいため、温度センサ７０によってステータ３０の温度を正確に検出しにくくなることを抑制できる。

本実施形態において駆動装置１は、温度センサ７０の検出結果に基づいて、オイルポンプ９６の駆動を制御する。例えば、駆動装置１は、温度センサ７０の検出結果からステータ３０の温度が所定の閾値以上になっていると判断した場合、オイルポンプ９６の出力を上昇させる。これにより、第１の油路９１および第２の油路９２を介してステータ３０に供給されるオイルＯの量を増加させることができ、ステータ３０の温度を低下させることができる。

本実施形態によれば、第１底部６１ａは、隔壁６３と隣接する位置に下側に窪む凹部６４を有する。隔壁６３は、第１ハウジング６１の内部と第２ハウジング６２の内部とを繋ぐ貫通孔６８を有する。凹部６４の内部は、貫通孔６８の内部と繋がる。そのため、凹部６４が窪む向きに貫通孔６８を大きくできる。これにより、貫通孔６８を上側に広げることなく、貫通孔６８全体の大きさを大きくできる。したがって、例えば、隔壁６３に保持されるベアリング２７等との干渉を避けつつ、貫通孔６８を大きくできる。そのため、貫通孔６８を介して、第１ハウジング６１の内部から第２ハウジング６２の内部にオイルＯを流しやすくできる。

また、凹部６４が設けられることで、第１ハウジング６１の内部に収容された部材と第１底部６１ａとの隙間を広げることができる。本実施形態では、凹部６４によって、モータ２と第１底部６１ａとの隙間を広げることができる。そのため、凹部６４を介して、第１ハウジング６１内のオイルＯを貫通孔６８に導きやすくできる。これにより、貫通孔６８を介して、第１ハウジング６１の内部から第２ハウジング６２の内部にオイルＯを流しやすくできる。

特に、本実施形態のように第１底部６１ａの底面６１ｂが隔壁６３に向かうに従ってモータ２に近づく傾斜面となっている場合、上述したように底面６１ｂとステータ３０との隙間Ｇは、軸方向において隔壁６３に向かうに従って狭くなる。そのため、第１ハウジング６１内のオイルＯが貫通孔６８へと流れにくくなる虞がある。これに対して、凹部６４を設けることで、第１底部６１ａのうち隔壁６３に隣接した部分、すなわちステータ３０との隙間Ｇが最も狭くなる部分において、ステータ３０と第１底部６１ａとの間を広げることができる。これにより、底面６１ｂが隔壁６３に向かうに従ってモータ２に近づく傾斜面となっている場合であっても、第１ハウジング６１の内部のオイルＯを、貫通孔６８を介して第２ハウジング６２の内部に流しやすくできる。

以上のように第１ハウジング６１の内部から第２ハウジング６２の内部にオイルＯを流しやすくできることで、第１ハウジング６１内にオイルＯが溜まり過ぎることを抑制できる。そのため、例えば、第１ハウジング６１内のオイルＯの液面Ｓｍが、ロータ２０の下端部よりも上側に位置することを抑制できる。これにより、ロータ２０が回転する際に、第１ハウジング６１の内部に収容されたオイルＯが抵抗となることを抑制できる。また、温度センサ７０がオイルＯに浸かることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、所定方向は、鉛直方向であり、凹部６４が窪む所定方向の一方側は、鉛直方向下側である。そのため、第１ハウジング６１内のオイルＯを重力によって凹部６４から貫通孔６８へと流しやすい。これにより、第１ハウジング６１の内部から第２ハウジング６２の内部に、よりオイルＯを流しやすくできる。

また、本実施形態によれば、第２底部６２ａの上側の面、すなわち底面６２ｂは、全体が第１底部６１ａの上側の面、すなわち底面６１ｂよりも下側に位置する。そのため、図２に示すように、第１ハウジング６１内において第１底部６１ａ上に溜まったオイルＯを、重力を利用して貫通孔６８から、第２ハウジング６２内の第２底部６２ａ上に流しやすくできる。これにより、第１ハウジング６１の内部から第２ハウジング６２の内部に、よりオイルＯを流しやすくできる。

また、本実施形態によれば、貫通孔６８のうち第２ハウジング６２の内部に開口する開口部６８ｄは、鉛直方向下側に斜めに傾いた向きに開口する。そのため、貫通孔６８から第２ハウジング６２内に流れるオイルＯを、重力を利用して流しやすい。これにより、第１ハウジング６１の内部から第２ハウジング６２の内部に、よりオイルＯを流しやすくできる。

また、本実施形態によれば、貫通孔６８のうち上側の端部は、第１底部６１ａよりも上側に位置する。そのため、貫通孔６８をより大きくできる。これにより、第１ハウジング６１の内部から第２ハウジング６２の内部に、よりオイルＯを流しやすくできる。

また、本実施形態によれば、凹部６４のうち下側の端部は、貫通孔６８を介して、第２ハウジング６２の内部に開口する。そのため、凹部６４の下端部が隔壁６３で塞がれる場合に比べて、貫通孔６８を大きくできる。これにより、窪んだ凹部６４を最大限利用して貫通孔６８を大きくしやすい。したがって、第１ハウジング６１の内部から第２ハウジング６２の内部に、よりオイルＯを流しやすくできる。

また、本実施形態によれば、凹部６４は、貫通孔６８まで延びる溝である。そのため、第１ハウジング６１内において凹部６４に流入したオイルＯを、貫通孔６８までより導きやすくできる。これにより、第１ハウジング６１の内部から第２ハウジング６２の内部に、よりオイルＯを流しやすくできる。

また、本実施形態によれば、凹部６４の内側面のうち下側に位置する面は、貫通孔６８に向かうに従って下側に位置する傾斜面６４ａである。そのため、凹部６４内に流入したオイルＯを傾斜面６４ａに沿って貫通孔６８へと導きやすくできる。ここで、上述したように傾斜面６４ａの傾きは、凹部６４を成形する金型の部分を抜く際における抜き勾配としても機能する。したがって、ダイカストによって凹部６４を成形しやすくでき、かつ、第１ハウジング６１の内部から第２ハウジング６２の内部に、よりオイルＯを流しやすくできる。

また、本実施形態によれば、第１ハウジング６１と第２ハウジング６２とが並ぶ方向に見て、凹部６４の全体は、貫通孔６８と重なる。そのため、貫通孔６８を下側に広げるために必要な部分のみに凹部６４を設けることができる。これにより、凹部６４によって貫通孔６８を大きくしつつも、凹部６４の大きさを比較的小さくできる。したがって、例えば凹部６４が貫通孔６８よりも前後方向に延びている場合等に比べて、第１底部６１ａにおいて凹部６４が設けられる領域を小さくできる。そのため、凹部６４によって第１底部６１ａの厚さが薄くなる部分を少なくできる。これにより、第１底部６１ａの厚さを大きくしなくても、第１底部６１ａの強度を確保しやすい。

また、本実施形態によれば、貫通孔６８のうち第１ハウジング６１の内部に開口する開口部６８ｃの開口面積は、供給口１１，１２，２４ａの総開口面積よりも大きい。そのため、供給口１１，１２，２４ａから第１ハウジング６１内に流入するオイルＯの量よりも、貫通孔６８から第２ハウジング６２内に流出するオイルＯの量を多くしやすい。これにより、第１ハウジング６１の内部から第２ハウジング６２の内部に、よりオイルＯを流しやすくでき、第１ハウジング６１の内部にオイルＯが溜まり過ぎることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、駆動装置１は、第１ハウジング６１の外側面に固定された補機として、クーラー９７を備える。そのため、第１底部６１ａに凹部６４が設けられた第１ハウジング６１を、外側面に取り付けられたクーラー９７によって補強できる。これにより、第１底部６１ａに凹部６４を設けても、第１ハウジング６１の強度を確保しやすい。

また、本実施形態によれば、補機としてのクーラー９７は、第２ハウジング６２の内部と繋がる流路９７ａを有し、かつ、第１底部６１ａのうち凹部６４が設けられた部分の外側面に固定される。そのため、凹部６４が繋がる貫通孔６８の近くに、クーラー９７を配置しやすい。これにより、貫通孔６８を介して第２ハウジング６２の内部に流入したオイルＯが、流路９７ａに流れるまでの経路を短くしやすい。したがって、第２ハウジング６２の内部からクーラー９７の流路９７ａに流れるまでのオイルＯの損失を小さくしやすい。また、第１底部６１ａのうち凹部６４が設けられた部分の外側面にクーラー９７を固定することで、凹部６４によって低下した第１底部６１ａの強度をより好適に補強できる。

また、本実施形態によれば、第１ハウジング６１は、内部にモータ２を収容し、第２ハウジング６２は、内部に伝達装置３を収容する。そのため、モータ２を冷却するために第１ハウジング６１の内部に送られたオイルＯを、貫通孔６８を介して、好適に第２ハウジング６２の内部に戻すことができる。

（第１実施形態の変形例）
図５に示すように、本変形例の第１ハウジング１６１の第１底部１６１ａにおいて凹部１６４の内側面は、曲面を含む。そのため、凹部１６４内に流入したオイルＯを、曲面に沿って貫通孔６８に流しやすくできる。これにより、第１ハウジング１６１の内部から第２ハウジング６２の内部に、よりオイルＯを流しやすくできる。

凹部１６４の内側面のうち下側の面１６４ａと凹部１６４の内側面のうち右側の面１６４ｂとは、滑らかに繋がり、前後方向に見て下側に凹となる湾曲面を構成している。凹部１６４の内側面は、例えば、全体が滑らかに繋がる曲面である。第１ハウジング１６１のその他の構成は、上述した第１ハウジング６１のその他の構成と同様にできる。

＜第２実施形態＞
図６に示すように、本実施形態において隔壁２６３の貫通孔２６８は、隔壁２６３の下端部を、軸方向に対して鉛直方向に斜めに傾く方向に貫通する。貫通孔２６８の内側面のうち鉛直方向両側に位置する面は、第１ハウジング２６１から第２ハウジング６２に向かうに従って下側に位置する傾斜面２６８ｅ，２６８ｆである。傾斜面２６８ｅは、貫通孔２６８の内側面のうち上側に位置する面である。傾斜面２６８ｆは、貫通孔２６８の内側面のうち下側に位置する面である。傾斜面２６８ｅと傾斜面２６８ｆとは、例えば、互いに平行である。

第１ハウジング２６１の第１底部２６１ａにおける底面２６１ｂは、例えば、鉛直方向と直交する平坦面である。本実施形態において凹部２６４の内側面は、隔壁２６３に向かうに従って下側に位置する傾斜面２６４ａを有する。傾斜面２６４ａは、底面２６１ｂと傾斜面２６８ｆとを繋いでいる。前後方向に見て、傾斜面２６４ａの軸方向に対する傾斜角度は、例えば、貫通孔２６８の傾斜面２６８ｅ，２６８ｆの軸方向に対する傾斜角度と同じである。傾斜面２６４ａと傾斜面２６８ｆとは、滑らかに繋がり、一定の傾斜角度で傾く傾斜面を構成している。凹部２６４は、例えば、第１底部２６１ａの前後方向の全体に亘って設けられている。本実施形態のその他の構成は、第１実施形態のその他の構成と同様にできる。

本実施形態によれば、貫通孔２６８が第１ハウジング２６１から第２ハウジング６２に向かうに従って下側に位置する傾斜面２６８ｆを有し、凹部２６４が貫通孔２６８の傾斜面２６８ｆに繋がる傾斜面２６４ａを有する。そのため、第１ハウジング２６１内のオイルＯを、傾斜面２６４ａおよび傾斜面２６８ｆに沿って第２ハウジング６２内へと導きやすくできる。これにより、第１ハウジング２６１の内部から第２ハウジング６２の内部に、よりオイルＯを流しやすくできる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。上述した実施形態では、第１ハウジングの内部から貫通孔を介して第２ハウジングの内部に流れる流体がオイルＯである場合について説明したが、これに限られない。流体は、特に限定されない。流体は、例えば、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。流体が水である場合、ステータの表面に絶縁処理を施してもよい。

凹部の形状は、特に限定されない。第１ハウジングと第２ハウジングとが並ぶ方向に見て、凹部の内部は、例えば、半円状であってもよいし、円弧状であってもよいし、多角形状であってもよい。貫通孔の形状は、特に限定されない。貫通孔は、円形状の孔であってもよいし、矩形状の孔であってもよいし、円弧状の孔であってもよい。

凹部の内部が貫通孔の内部と繋がるならば、貫通孔のうち所定方向の一方側の端部は、凹部のうち所定方向の一方側の端部よりも所定方向の他方側に位置してもよい。例えば、上述した第１実施形態の貫通孔６８の下端部は、凹部６４の下端部より上側に位置してもよい。

第２底部のうち所定方向の他方側の面は、一部において第１底部のうち所定方向の他方側の面と所定方向において同じ位置にあってもよいし、一部において第１底部のうち所定方向の他方側の面よりも所定方向の他方側に位置してもよい。例えば、上述した第１実施形態では、第２底部６２ａの底面６２ｂの一部が、第１底部６１ａの底面６１ｂと鉛直方向において同じ位置にあってもよいし、底面６１ｂより上側に位置してもよい。また、第２底部のうち所定方向の他方側の面は、貫通孔のうち第２ハウジングの内部に開口する開口部の縁と繋がっていてもよい。例えば、上述した第１実施形態では、底面６２ｂが貫通孔６８の下端部と鉛直方向において同じ位置に位置し、底面６２ｂの右側の端部が貫通孔６８の開口部６８ｄにおける下側の縁と繋がっていてもよい。

第１ハウジングが内部に収容する部材、および第２ハウジングが内部に収容する部材は、特に限定されない。第１ハウジングは、内部に伝達装置を収容してもよい。第２ハウジングは、内部にモータを収容してもよい。第１ハウジングの外側面に固定された補機は、特に限定されない。第１ハウジングの外側面に固定された補機は、オイルポンプであってもよいし、電動アクチュエータであってもよい。

所定方向は、特に限定されない。所定方向は、鉛直方向と直交する水平方向であってもよい。この場合、例えば、第２ハウジング内の流体がポンプによって吸引されて、第１ハウジング内から第２ハウジング内に向かう流体の流れが生じてもよい。この場合においても、第１底部に凹部が設けられることにより貫通孔を大きくすることができ、第１ハウジングの内部から第２ハウジングの内部に流体を流しやすくできる。なお、この場合、第１底部は、第１ハウジングのうち水平方向の一方側に位置する部分であり、第２底部は、第２ハウジングのうち水平方向の一方側に位置する部分である。

駆動装置は、モータを動力源として対象となる物体を動かすことができる装置であれば、特に限定されない。駆動装置は、伝達機構を備えなくてもよい。モータのトルクがモータのシャフトから直接対象に出力されてもよい。この場合、駆動装置は、モータそのものに相当する。モータ軸が延びる方向は、特に限定されない。モータ軸は、鉛直方向に延びてもよい。なお、本明細書において「モータ軸が鉛直方向と直交する水平方向に延びる」とは、モータ軸が厳密に水平方向に延びる場合に加えて、モータ軸が略水平方向に延びる場合も含む。すなわち、本明細書において「モータ軸が鉛直方向と直交する水平方向に延びる」とは、モータ軸が水平方向に対して僅かに傾いていてもよい。また、上述した実施形態では、駆動装置がインバータユニットを含まない場合について説明したが、これに限られない。駆動装置は、インバータユニットを含んでいてもよい。言い換えると、駆動装置がインバータユニットと一体構造となっていてもよい。

駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、車両に搭載されなくてもよい。以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１…駆動装置、２…モータ、３…伝達装置、６…ハウジング、１０…パイプ（供給部）、１１，１２，２４ａ…供給口、２４…ロータ本体（供給部）、６１，１６１，２６１…第１ハウジング、６１ａ，１６１ａ，２６１ａ…第１底部、６２…第２ハウジング、６２ａ…第２底部、６３，２６３…隔壁、６４，１６４，２６４…凹部、６４ａ…傾斜面、６８，２６８…貫通孔、６８ｃ，６８ｄ，２６８ｃ…開口部、７０…温度センサ、９７…クーラー（補機）、９７ａ…流路、Ｏ…オイル（流体）

Claims (15)

1. モータと、
   前記モータを内部に収容するハウジングと、
   を備え、
   前記ハウジングは、
   第１ハウジングと、
   前記第１ハウジングに繋がる第２ハウジングと、
   前記第１ハウジングの内部と前記第２ハウジングの内部とを隔てる隔壁と、
   を有し、
   前記第１ハウジングは、所定方向の一方側に位置する第１底部を有し、
   前記第２ハウジングは、前記所定方向の一方側に位置する第２底部を有し、
   前記第２底部のうち前記所定方向の他方側の面は、少なくとも一部が前記第１底部のうち前記所定方向の他方側の面よりも前記所定方向の一方側に位置し、
   前記第１底部は、前記隔壁と隣接する位置に前記所定方向の一方側に窪む凹部を有し、
   前記隔壁は、前記第１ハウジングの内部と前記第２ハウジングの内部とを繋ぐ貫通孔を有し、
   前記凹部の内部は、前記貫通孔の内部と繋がる、駆動装置。
2. 前記所定方向は、鉛直方向であり、
   前記所定方向の一方側は、鉛直方向下側である、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第２底部の鉛直方向上側の面は、全体が前記第１底部の鉛直方向上側の面よりも鉛直方向下側に位置する、請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記貫通孔のうち前記第２ハウジングの内部に開口する開口部は、鉛直方向下側に斜めに傾いた向きに開口する、請求項２または３に記載の駆動装置。
5. 前記貫通孔のうち前記所定方向の他方側の端部は、前記第１底部よりも前記所定方向の他方側に位置する、請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 前記凹部のうち前記所定方向の一方側の端部は、前記貫通孔を介して、前記第２ハウジングの内部に開口する、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置。
7. 前記凹部は、前記貫通孔まで延びる溝である、請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 前記凹部の内側面のうち鉛直方向下側に位置する面は、前記貫通孔に向かうに従って鉛直方向下側に位置する傾斜面である、請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとが並ぶ方向に見て、前記凹部の全体は、前記貫通孔と重なる、請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 前記第１ハウジングの内部に流体を供給する供給口を有する供給部をさらに備え、
    前記貫通孔のうち前記第１ハウジングの内部に開口する開口部の開口面積は、前記供給口の総開口面積よりも大きい、請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置。
11. 前記凹部の内側面は、曲面を含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
12. 前記モータの温度を検出可能な温度センサをさらに備え、
    前記温度センサは、前記貫通孔よりも鉛直方向上側に位置する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
13. 前記第１ハウジングの外側面に固定された補機をさらに備える、請求項１から１２のいずれか一項に記載の駆動装置。
14. 前記補機は、前記第２ハウジングの内部と繋がる流路を有し、かつ、前記第１底部のうち前記凹部が設けられた部分の外側面に固定される、請求項１３に記載の駆動装置。
15. 前記モータに接続された伝達装置をさらに備え、
    前記第１ハウジングは、内部に前記モータを収容し、
    前記第２ハウジングは、内部に前記伝達装置を収容する、請求項１から１４のいずれか一項に記載の駆動装置。

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